CH708275A2 - airtight inflatable support structure for unmanned aerial vehicles. - Google Patents
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Abstract
L’invenzione concerne una struttura di supporto gonfiabile ermetica per veicoli aerei senza pilota, che viene utilizzata come supporto strutturale per i sistemi di propulsione e il sistema di controllo del veicolo volante stesso, in particolare nel campo dei veicoli ad ala rotante quali multicotteri, o simili. L’invenzione consente di minimizzare la firma radar e permette di realizzare un veicolo volante quasi invisibile. L’invenzione concerne anche un alimentatore ibrido per tali veicoli aerei comprendente batterie, supercondensatori e/o celle a combustibile.The invention concerns an airtight inflatable support structure for unmanned aerial vehicles, which is used as a structural support for the propulsion systems and the control system of the flying vehicle itself, in particular in the field of rotary wing vehicles such as multicopters, or similar. The invention allows the radar signature to be minimized and allows the creation of an almost invisible flying vehicle. The invention also relates to a hybrid power supply for such air vehicles comprising batteries, supercapacitors and / or fuel cells.
Description
[0001] L’invenzione consiste in un supporto strutturale gonfiabile per sistemi di propulsione, sistema di controllo e alimentazione di un UAV, in particolare per droni ad ala rotante quali multicotteri o simili. [0001] The invention consists of an inflatable structural support for propulsion systems, control system and supply of a UAV, in particular for rotary-wing drones such as multicopters or the like.
Contesto tecnologicoTechnological context
[0002] Droni o UAV presenti sul mercato oggi sono basati tipicamente su una struttura metallica, di fibra di carbonio o di plastica rigida. Su questa struttura sono installati i sistemi di propulsione, il cablaggio e il sistema di alimentazione. L’oggetto volante risultante è piuttosto pesante e può essere molto pericoloso in caso di caduta su persone da una certa altezza. La tecnologia usata per realizzare manufatti gonfiabili a tenuta d’aria permette, dopo il gonfiaggio, di tenere una forma stabile per un certo periodo. La tecnologia più utilizzata per unire a tenuta d’aria le parti del manufatto è quella a saldatura ad alta frequenza, oppure l’incollaggio con colle specifiche che forniscono una connessione sicura e duratura tra le parti. [0002] Drones or UAVs present on the market today are typically based on a metallic structure, made of carbon fiber or rigid plastic. On this structure the propulsion systems, the wiring and the power supply system are installed. The resulting flying object is quite heavy and can be very dangerous in case of falling on people from a certain height. The technology used to make airtight inflatable products allows, after inflation, to keep a stable shape for a certain period. The most widely used technology for airtight joining the parts of the product is high frequency welding, or gluing with specific glues that provide a secure and lasting connection between the parts.
[0003] I manufatti gonfiabili a tenuta d’aria utilizzano diversi tipi di materiale, che devono comunque avere le seguenti caratteristiche: resistenza sufficiente per il gonfiaggio e per l’uso generale o specifico, punto di fusione appropriato per manufatti a tenuta d’aria, buone caratteristiche di tenuta dell’aria o del gas utilizzato. Genericamente, I materiali usati sono in PVC o PVC/PU rivestito di nylon. Lo spessore parte da 0,18 mm sino a 1,00 mm o più. Gran parte dei prodotti usati ricade in questo intervallo. Per esempio il materiale usato per la maggior parte dei giochi gonfiabili ha spessori compresi tra 0,18 mm e 0,24 mm di PVC, mentre i materassini gonfiabili usano almeno 0,50 mm di PVC/PU. [0003] The airtight inflatable products use different types of material, which must in any case have the following characteristics: sufficient resistance for inflation and for general or specific use, an appropriate melting point for airtight products , good air or gas tightness characteristics. Generally, the materials used are PVC or PVC / PU coated with nylon. The thickness starts from 0.18 mm up to 1.00 mm or more. Most of the products used fall within this range. For example, the material used for most inflatable games has thicknesses between 0.18 mm and 0.24 mm of PVC, while the inflatable mats use at least 0.50 mm of PVC / PU.
[0004] I prodotti gonfiabili hanno diversi vantaggi quali la facilità di preparazione, la ridotta manutenzione, la facilità dì stoccaggio. Le limitazioni sono sulla forma che possono assumere, in quanto manufatti gonfiabili non possono avere spigoli pronunciati come i materiali rigidi e difficilmente permettono di realizzare superfici piane. [0004] Inflatable products have several advantages such as ease of preparation, reduced maintenance, and ease of storage. The limitations are on the shape that they can take, as inflatable items cannot have pronounced edges like rigid materials and hardly allow to make flat surfaces.
[0005] II materiale più economico con cui realizzate manufatti gonfiabili a tenuta d’aria è il PVC, o polyvinyl chloride. Questa è una forma di gomma flessibile senza alcun supporto di tessuto che è solitamente usata per realizzare barche di diverse dimensioni. La qualità del PVC senza supporto tessile varia grandemente in funzione della formulazione e dello spessore. [0005] The cheapest material used to make airtight inflatable products is PVC, or polyvinyl chloride. This is a form of flexible rubber with no fabric backing that is usually used to make boats of different sizes. The quality of PVC without textile support varies greatly depending on the formulation and thickness.
[0006] Le tecnologie concernenti oggetti gonfiabili, più leggeri dell’aria, sono state proposte in diversi brevetti, come ad esempio nel US 6 527 223 relativo a un velivolo a piattaforma o nel US 6 837 458 B2 relativo ad un velivolo. Brevetti relativi a piattaforme volanti o sistemi robotici volanti basati su struttura rigida sono ad esempio: EP 2 599 718 (A1), WO 2 010 128 489 (A2), WO 2 007 141 795 A1, DE 20 051 014 949 e US 5 419 514 A. Un brevetto recente che descrive l’uso di tecnologie LTE (lighter than air) per acquisire immagini aeree é US 2 013 119 188. Sistemi per il controllo attivo di piattaforme aerostatiche o dirigibili sono descritti in diversi brevetti quale ad esempio US7156342 B2. Il Laboratorio di Ricerca della US Army di Aberdeen (USA) ha pubblicato nel gennaio 2012 un documento dal titolo «Lighter-Than-Air and Pressurized Structures Technology for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)» che descrive approfonditamente le diverse tecnologie esistenti per sviluppare strutture gonfiabili volanti. Metodi per ridurre l’impronta radar di un UAV sono descritti in EP 2 532 588 (A1). [0006] The technologies concerning inflatable objects, lighter than air, have been proposed in various patents, as for example in US 6 527 223 relating to a platform aircraft or in the US 6 837 458 B2 relating to an aircraft. Patents related to flying platforms or flying robotic systems based on a rigid structure are for example: EP 2 599 718 (A1), WO 2 010 128 489 (A2), WO 2 007 141 795 A1, DE 20 051 014 949 and US 5 419 514 A. A recent patent describing the use of LTE (lighter than air) technologies to acquire aerial images is US 2 013 119 188. Systems for the active control of aerostatic platforms or airships are described in various patents such as for example US7156342 B2. The Research Laboratory of the US Army of Aberdeen (USA) published in January 2012 a document entitled "Lighter-Than-Air and Pressurized Structures Technology for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)" which describes in detail the various existing technologies to develop inflatable structures steering wheels. Methods for reducing the radar footprint of a UAV are described in EP 2 532 588 (A1).
Oggetto e sommario dell’invenzioneObject and summary of the invention
[0007] Una struttura gonfiabile a tenuta d’aria per UAV rappresenta un’innovazione della tecnica, costituita in una configurazione tipica da un opportuno strato di materiale elastico di ridotto spessore quale ad esempio PVC (cloruro di polivinile), EVA (etilene vinilacetato), TPE (elastomeri termoplastici), copolimeri, eventualmente con inserite fibre di rinforzo quali LCP (polimero a cristalli liquidi) ed altri materiali adatti allo scopo. I fogli di materiale elastico adatti ad essere gonfiati sono realizzati con sottili strati di materiale sovrapposti in modo da evitare perdite di gas attraverso i micropori del materiale. Un singolo strato è composto da due fogli sovrapposti di materiale elastico che sono saldati insieme lungo linee appropriate, che creano volumi chiusi, con valvole appropriate posizionate in ciascuno di essi al fine di permetterne il riempimento con aria, elio o altri gas più leggeri dell’aria. La struttura in una diversa forma di attuazione è costituita da un doppio strato in cui quello esterno è costituito da un rivestimento flessibile e leggero come tessuto da spinnaker e uno strato interno costituito da uno o più sacchi leggeri in materiale gonfiabile. Lo strato interno ed esterno sono saldati lungo linee appropriate, creando alcuni volumi chiusi o sacchi, con opportune valvole poste in ciascuno degli strati interni per consentire il riempimento con aria o elio o altri gas più leggeri dell’aria. Le linee di saldatura o incollaggio definiscono anche le aree in cui vengono inseriti i sistemi di propulsione e il sistema di controllo. In una tipica realizzazione monostrato il peso per 1 m<2>di un foglio di spessore di 0.2 mm di PVC è circa 280gr a un costo generalmente inferiore ad 1 euro/kg, con materiali compositi avanzati il peso per 1 m<2>può essere significativamente inferiore rendendo l’invenzione una struttura di supporto molto leggera e poco costosa. In una tipica realizzazione la forma esterna della struttura di supporto gonfiabile è circolare o poligonale con spigoli arrotondati, con opportune cavità all’interno di questa forma al fine di accogliere i sistemi di propulsione e il sistema di controllo. [0007] An airtight inflatable structure for UAVs represents an innovation of the art, constituted in a typical configuration by a suitable layer of reduced thickness elastic material such as for example PVC (polyvinyl chloride), EVA (ethylene vinyl acetate) , TPE (thermoplastic elastomers), copolymers, possibly with inserted reinforcing fibers such as LCP (liquid crystal polymer) and other materials suitable for the purpose. The sheets of elastic material suitable for being inflated are made with thin layers of material superimposed so as to avoid gas leaks through the micropores of the material. A single layer is composed of two overlapping sheets of elastic material that are welded together along appropriate lines, which create closed volumes, with appropriate valves positioned in each of them in order to allow them to be filled with air, helium or other gases lighter than the air. The structure in a different embodiment consists of a double layer in which the outer layer consists of a flexible and light coating such as a spinnaker fabric and an inner layer consisting of one or more lightweight bags made of inflatable material. The inner and outer layers are welded along appropriate lines, creating some closed volumes or bags, with appropriate valves placed in each of the inner layers to allow filling with air or helium or other lighter than air gases. The welding or gluing lines also define the areas in which the propulsion systems and the control system are inserted. In a typical one-layer construction the weight per 1 m <2> of a sheet with a thickness of 0.2 mm of PVC is about 280gr at a cost generally lower than 1 euro / kg, with advanced composite materials the weight per 1 m <2> can be significantly lower, making the invention a very light and inexpensive support structure. In a typical embodiment, the external shape of the inflatable support structure is circular or polygonal with rounded edges, with appropriate cavities inside this shape in order to accommodate the propulsion systems and the control system.
[0008] Nella parte superiore della struttura di supporto gonfiabile sono presenti collegamenti specifici per dispositivi aggiuntivi, quali ali verticali gonfiabili di forma appropriata, o palloncini gonfiabili LTA (Lighter Than Air) che permettono un’ulteriore riduzione del peso totale del UAV, rendendolo una struttura NLTA (Near Lighter Than Air) o LTA. Il sistema di alimentazione è costituito da una o più sorgenti di energia elettrica, in una tipica realizzazione batterie o un sistema di alimentazione ibrido comprendente batterie, super condensatori e/o celle a combustibile. Il sistema ibrido di alimentazione è particolarmente utile quando il veicolo volante ha caratteristiche NLTA, perché permette voli di lunga data ed è un metodo per ottimizzare il funzionamento della stazione per missioni di lunga durata. Il sistema di propulsione in caso di multicottero è tipicamente fatto di eliche intubate o in generale eliche protette con strutture adeguate. In una tipica realizzazione ciascuna elica intubata può avere la propria elettronica di potenza, con un cablaggio appropriato per l’elettronica di controllo. Ogni elica intubata è inserita in una apposita cavità posizionata all’interno del cerchio interno gonfiabile. Nel centro della struttura di supporto gonfiabile ci sono una o più appropriate cavità ove inserire l’elettronica di controllo ed il sistema di alimentazione, tutti contenuti in scatole adatte connesse meccanismo appropriato per la struttura gonfiabile, e un payload opzionale come una fotocamera con o senza supporto basculante (gimbal) e/o sistemi di acquisizione. Un ulteriore vantaggio del trovato è quello di minimizzare la trasmissione delle vibrazioni dal sistema di propulsione all’elettronica e al carico utile grazie alle proprietà meccaniche della struttura di supporto gonfiabile. Per il trasporto la struttura di supporto gonfiabile può essere sgonfiata e le eliche intubate possono essere impilate insieme all’elettronica e batterie creando un cilindro compatto per uno stoccaggio efficiente. L’invenzione consente di minimizzare la firma radar del UAV per i seguenti motivi: il materiale della struttura gonfiabile può essere a bassa riflessione, le parti metalliche sono molto poche e la forma del pneumatico minimizza le riflessioni. [0008] In the upper part of the inflatable support structure there are specific connections for additional devices, such as properly shaped inflatable vertical wings, or inflatable LTA (Lighter Than Air) balloons that allow a further reduction in the total weight of the UAV, making it a NLTA (Near Lighter Than Air) or LTA structure. The power supply system consists of one or more electric power sources, in a typical battery embodiment or a hybrid power supply system comprising batteries, super capacitors and / or fuel cells. The hybrid power system is particularly useful when the flying vehicle has NLTA characteristics, because it allows long-standing flights and is a method to optimize the operation of the station for long-duration missions. The propulsion system in case of multi-copter is typically made of ducted propellers or in general protected propellers with adequate structures. In a typical embodiment, each ducted propeller can have its own power electronics, with appropriate wiring for the control electronics. Each ducted propeller is inserted in a special cavity positioned inside the inflatable inner circle. In the center of the inflatable support structure there are one or more appropriate cavities where to insert the control electronics and the power supply system, all contained in appropriate boxes connected appropriate mechanism for the inflatable structure, and an optional payload like a camera with or without pivoting support (gimbal) and / or acquisition systems. A further advantage of the invention is that it minimizes the transmission of vibrations from the propulsion system to the electronics and to the payload thanks to the mechanical properties of the inflatable support structure. For transport the inflatable support structure can be deflated and the ducted propellers can be stacked together with the electronics and batteries creating a compact cylinder for efficient storage. The invention allows the UAV radar signature to be minimized for the following reasons: the material of the inflatable structure can be low reflection, the metal parts are very few and the tire shape minimizes reflections.
[0009] Il trovato permette di realizzare un veicolo volante quasi invisibile, grazie alla possibilità di utilizzare materiale trasparente opaco per la struttura di supporto gonfiabile, eliche trasparenti o rotori e casi per l’elettronica. [0009] The invention enables an almost invisible flying vehicle to be made, thanks to the possibility of using opaque transparent material for the inflatable support structure, transparent propellers or rotors and electronic cases.
Descrizione dei disegniDescription of the drawings
[0010] Segue una descrizione di una realizzazione del trovato, fatta con riferimento ai disegni allegati. <tb>Fig. 1<SEP>è una vista generale della invenzione dal basso. <tb>Fig. 2<SEP>è una vista dall’alto e la sezione AA di questa vista. <tb>Fig. 3<SEP>è una vista in sezione BB con sistema di propulsione e dell’elettronica installata. <tb>Fig. 4<SEP>è una vista del trovato smontato per il trasporto. <tb>Fig. 5<SEP>è una visione d’insieme della invenzione con le ali gonfiabili opzionali.[0010] Below is a description of an embodiment of the invention, made with reference to the attached drawings. <Tb> Fig. 1 <SEP> is a general view of the invention from below. <Tb> Fig. 2 <SEP> is a top view and the AA section of this view. <Tb> Fig. 3 <SEP> is a view in section BB with propulsion system and installed electronics. <Tb> Fig. 4 <SEP> is a view of the invention disassembled for transport. <Tb> Fig. 5 <SEP> is an overview of the invention with the optional inflatable wings.
[0011] Segue la descrizione di una realizzazione dell’invenzione. Fig. 1 rappresenta una forma tipica con quattro cavità per i sistemi di eliche, e una cavità centrale per l’elettronica di controllo, sistema di alimentazione e di carico utile. Altre rappresentazioni possono avere 3,6, 8 o più sistemi di eliche. Nella fig. 1 , il riferimento 10 indica l’anello gonfiabile esterno, che può essere fatto di più di uno circolare o sezione poligonale per aumentare la resilienza a danni a una sezione gonfiabile. Nella fig. 1 , il riferimento 11 indica il cerchio interno gonfiabile, che può essere fatto di più di una sezione circolare, al fine di aumentare la resistenza al danno ad una sezione gonfiabile. In questa realizzazione il sistema di propulsione è costituito da quattro eliche. Nella fig. 1 , i riferimenti 12,13,14,15 indicano le cavità in cui devono essere inseriti i sistemi di eliche, che in questa forma di realizzazione del sistema di propulsione è sempre costituito da quattro eliche. Nella fig. 1 , il riferimento 16 indica la cavità in cui deve essere inserito l’elettronica di controllo, e 17 indica la cavità in cui deve essere inserito il sistema di potenza contenuta in una scatola adatta e riferimento 20 un payload opzionale come una fotocamera con o senza giunti cardanici e/o sistemi di acquisizione. Nella fig. 1 , i riferimenti 18 e 19 indicano le valvole utilizzate per gonfiare i volumi chiusi. In questa forma di realizzazione ci sono due volumi chiusi, uno per l’anello esterno e uno per il cerchio interno. Nella fig. 2 è rappresentata una vista dall’alto di una forma tipica dell’invenzione con quattro cavità in cui devono essere inseriti i sistemi di eliche, e una cavità centrale in cui devono essere inseriti l’elettronica di controllo e il sistema di alimentazione. Nella fig. 2 è rappresentata anche la Sezione A–A di questa visione, in cui si vede una figura tipica della struttura di supporto gonfiato. L’anello esterno è tipicamente di un diametro maggiore dell’altezza delle eliche o dell’elettronica + sistema di alimentazione, il cerchio interno ha un’altezza sufficiente per mantenere saldamente in posizione i sistemi di eliche, l’elettronica di controllo, e il sistema di alimentazione. All’interno delle cavità possono essere incollati o saldati inserti plastici utilizzati per mantenere in posizione queste parti. Nella fig. 3 è rappresentata Sezione B–B di fig. 2 , dove con 10 è indicato l’anello gonfiabile esterno, che può essere fatto di più di uno circolare o sezione poligonale per aumentare la resilienza a danni a una sezione gonfiabile. Nella fig. 3 con il riferimento 11 si indica il cerchio interno gonfiabile, che può essere fatto di più di una sezione circolare, al fine di aumentare la resistenza al danno ad una sezione gonfiabile. In questa realizzazione il sistema di propulsione è costituito da quattro gruppi elica più motore, riferimenti 12,13, 14,15, connessi elettricamente con il riferimento 17. Nella fig. 3 il riferimento 16 indica il volume in cui sono posizionati uno o più sorgenti di energia elettrica, dove il sistema di alimentazione è compreso in una tipica realizzazione di batterie o di un sistema di alimentazione ibrido comprendente batterie, supercondensatori e/o celle a combustibile. Il sistema ibrido di alimentazione permette di gestire picchi di corrente elevata con i supercapacitori, avendo le batterie per uno stoccaggio efficiente dell’energia e celle a combustibile per la ricarica della batteria, ed è particolarmente utile quando il veicolo volante ha caratteristiche NLTA, perché permette voli di lunga data ed è un metodo per ottimizzare il funzionamento della stazione per missioni di lunga durata. [0011] The description of a realization of the invention follows. Fig. 1 represents a typical shape with four cavities for propeller systems, and a central cavity for the control electronics, supply system and payload system. Other representations may have 3.6, 8 or more propeller systems. In fig. 1, the reference 10 indicates the external inflatable ring, which can be made of more than one circular or polygonal section to increase the resilience to damage to an inflatable section. In fig. 1, the reference 11 indicates the inflatable inner circle, which can be made of more than one circular section, in order to increase the resistance to damage to an inflatable section. In this embodiment the propulsion system consists of four propellers. In fig. 1, the references 12,13,14,15 indicate the cavities in which the propeller systems are to be inserted, which in this embodiment of the propulsion system always consists of four propellers. In fig. 1, the reference 16 indicates the cavity in which the control electronics must be inserted, and 17 indicates the cavity in which the power system contained in a suitable box must be inserted and reference 20 an optional payload such as a camera with or without cardan joints and / or acquisition systems. In fig. 1, the references 18 and 19 indicate the valves used to inflate the closed volumes. In this embodiment there are two closed volumes, one for the outer ring and one for the inner circle. In fig. 2 shows a view from above of a typical form of the invention with four cavities in which the propeller systems are to be inserted, and a central cavity in which the control electronics and the power supply system must be inserted. In fig. 2 also shows Section A – A of this vision, in which we see a typical figure of the inflated support structure. The outer ring is typically of a diameter greater than the height of the propellers or of the electronics + power system, the inner circle has a height sufficient to hold the propeller systems, the control electronics, and the power supply system. Inside the cavities plastic inserts used to keep these parts in position can be glued or welded. In fig. 3 is represented Section B – B of fig. 2, where with 10 is indicated the external inflatable ring, which can be made of more than one circular or polygonal section to increase the resilience to damage to an inflatable section. In fig. 3 with reference 11 indicates the inflatable inner circle, which can be made of more than one circular section, in order to increase the resistance to damage to an inflatable section. In this embodiment the propulsion system consists of four propeller units plus engine, references 12,13, 14,15, electrically connected with the reference 17. In fig. 3 the reference 16 indicates the volume in which one or more electric energy sources are positioned, where the supply system is included in a typical embodiment of batteries or of a hybrid supply system comprising batteries, supercapacitors and / or fuel cells. The hybrid power supply system allows to manage high current peaks with supercapacitors, having batteries for efficient energy storage and fuel cells for recharging the battery, and is particularly useful when the flying vehicle has NLTA characteristics, because it allows long-standing flights and is a method to optimize station operation for long-term missions.
[0012] Nella fig. 3 il riferimento 17 indica il volume in cui sono posizionati uno o più sottosistemi elettronici per il controllo del volo e l’elaborazione di immagini, un sensore GPS, un sensore di altitudine, accelerometri, giroscopi e bussola, e un sistema di comunicazioni radio, altri sensori per misurare la direzione del vento e velocità e altri sensori specifici. Nella fig. 3 di riferimento 20 indica il volume in cui è posizionato opzionalmente un payload opzionale come ad esempio una o più telecamere nello spettro visibile o all’infrarosso, con o senza supporto basculante (gimbal) e/o sistemi di acquisizione diversi. I riferimenti 16 e 17 sono collegati insieme con un meccanismo di ritegno ed un collegamento elettrico. I riferimenti 20 e 17 sono collegati insieme con un meccanismo di tenuta ed un collegamento elettrico. Nella fig. 4 è mostrato un metodo preferito di stoccaggio e trasporto dei riferimenti numerati 12,13,14,15,16,17,20 impilati e collegati tra loro con opportuni meccanismi di tenuta, con la struttura sgonfia, riferimento 10 e 11, avvolta intorno a loro, creando un cilindro compatto. La fig. 5 rappresenta una forma tipica dell’invenzione con due dispositivi aggiuntivi, di riferimento 21 e 22, ali verticali gonfiabili più leggere dell’aria di forma appropriata, o in diversa rappresentazione palloncini gonfiabili più leggeri dell’aria, che permettono un’ulteriore riduzione del peso totale del UAV, rendendolo una struttura NLTA. Le ali o palloncini sono collegati al UAV gonfiabile sotto di loro con collegamenti specifici. I collegamenti consentono movimenti di pitch and roll del drone gonfiabile. I dispositivi gonfiabili più leggeri dell’aria possono essere solo uno o più di due, a seconda delle caratteristiche delle operazioni ed i materiali disponibili. II peso sollevato dai dispositivi più leggeri dell’aria gonfiabili, in una tipica realizzazione è inferiore al peso del UAV gonfiabile, quando anch’esso é gonfiato con elio o altro mezzo di sollevamento. Un ulteriore vantaggio del trovato è quello di minimizzare la trasmissione di vibrazioni, di solito nella gamma 50... 400Hz, dal sistema di propulsione all’elettronica e al carico utile grazie alle proprietà meccaniche della struttura di supporto gonfiabile. L’invenzione consente di minimizzare la firma radar del veicolo volante senza pilota per i seguenti motivi: il materiale della struttura gonfiabile può essere a bassa riflessione, le parti metalliche sono molto poche, e la forma del pneumatico minimizza le riflessioni. Il trovato permette di realizzare un veicolo volante quasi invisibile, grazie alla possibilità di utilizzare materiale trasparente opaco per la struttura di supporto gonfiabile, eliche trasparenti o rotori e contenitori per l’elettronica. [0012] In fig. 3, reference 17 indicates the volume in which one or more electronic subsystems for flight control and image processing are positioned, a GPS sensor, an altitude sensor, accelerometers, gyroscopes and compass, and a radio communications system, other sensors to measure wind direction and speed and other specific sensors. In fig. 3 reference 20 indicates the volume in which an optional payload is optionally positioned such as, for example, one or more cameras in the visible or infrared spectrum, with or without tilting support (gimbal) and / or different acquisition systems. The references 16 and 17 are connected together with a retaining mechanism and an electrical connection. The references 20 and 17 are connected together with a sealing mechanism and an electrical connection. In fig. 4 shows a preferred method of storage and transport of the references numbered 12,13,14,15,16,17,20 stacked and connected to each other with suitable sealing mechanisms, with the structure deflated, reference 10 and 11, wrapped around them, creating a compact cylinder. Fig. 5 represents a typical form of the invention with two additional reference devices 21 and 22, inflatable vertical wings that are lighter than air of appropriate shape, or in different representation inflatable balloons lighter than air, which allow a further reduction of the total weight of the UAV, making it an NLTA structure. The wings or balloons are connected to the inflatable UAV below them with specific connections. The connections allow pitch and roll movements of the inflatable drone. Inflatable devices that are lighter than air can only be one or more than two, depending on the characteristics of the operations and the materials available. The weight lifted by lighter air inflatable devices, in a typical embodiment, is less than the weight of the inflatable UAV, when it is also inflated with helium or other lifting means. A further advantage of the invention is that it minimizes the transmission of vibrations, usually in the range 50 ... 400Hz, from the propulsion system to the electronics and to the payload thanks to the mechanical properties of the inflatable support structure. The invention makes it possible to minimize the radar signature of the flying unmanned vehicle for the following reasons: the material of the inflatable structure can be low reflection, the metal parts are very few, and the shape of the tire minimizes reflections. The invention enables an almost invisible flying vehicle to be made, thanks to the possibility of using opaque transparent material for the inflatable support structure, transparent propellers or rotors and containers for electronics.
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