FR2539383A1 - Remote-controlled lightweight toric aircraft for aerial remote detection - Google Patents
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Abstract
Description
Aéronef torique allege telGcommandE pour la télédétection aérienne Llinvention concerne les aéronefs allégas plus lourds que l'air utilisés pour la télédétection aerienne 9 la transmission d'informations au sol pour leur exploitation en temps reel, et la téléopération.Toric allege aircraft telGcommandE for aerial remote sensing The invention relates to allegas aircraft heavier than air used for aerial remote sensing 9 transmission of information to the ground for their real-time operation, and remote operation.
On connaît déjà un aéronef allégé plus lourd que l'air qui a fait l'objet d'articles de revus mais qui na, à ce jour, été réalisé qu'en maquette.There is already known a lighter aircraft heavier than air which has been the subject of articles of review but which has, to date, been produced only in model.
Les engins utilisés actuellement pour la télédétection aerienne sont de petits avions et des hélicoptères. Ils présentent les inconvénients suivants: - Les vibrations dans les hélicoptères et les avions ne permettent pas de prendre d'images nettes - Les ballons plus légers que l'air présentent des problèmes de stabilité - La vitesse des petits avions est trop importante pour la télédétection - Le coOt de l'heure de vol sur les avions et hélicoptères est très élevé du fait de l'emploi d'un pilote et de'l'importante consommation de carburant ainsi que de l'obligation de satisfaire à des normes de sécurité internationale de l'aviation civile qui réclament des conditions draconiènes d'état des engins pour leur permettre de voler.The devices currently used for aerial remote sensing are small planes and helicopters. They have the following drawbacks: - Vibrations in helicopters and planes do not allow clear images to be taken - Balloons lighter than air present stability problems - The speed of small planes is too important for remote sensing - The cost of the hour of flight on airplanes and helicopters is very high due to the employment of a pilot and the high fuel consumption as well as the obligation to meet international safety standards of civil aviation which demand draconian conditions of condition of the machines to allow them to fly.
L'aéronef selon l'invention, tel qu'il est décrit dans les revendications a pour objet de créer un appareil télécommandé équipe pour la téladéeee- tion aérienne, susceptible de décoller, d'atterrir et d'amerrir par ses propres moyens; il comporte un ballon torique gonfle a l1hélium, fixé sur une cellule troncOnique comportant a son sommet un rotor de sustentation pour alléger la charge, ledit rotor est placé à l'équateur du ballon, des moyens d'entraSnement.en rotation dudit rotor et de réglage de l'incidence des pales, deux rotorsde propulsion disposés de chaque coté de la cellule et à sa base, un moyen anti-couple et des bequilles d'atterrissage,
Il comporte en outre des moyens de télépilotage et de contrôle d'état des divers organes de sustentation et de propulsion,. des moyens pour assurer le vol stationnaire au dessus d'un point prédis, des moyens de positionnement dynamique précis, des moyens de télédétection embarqués coopérant avec des moyens au sol pour la transmission et la réception d'image au sol en temps réel, des moyens de détection d'obstaCles et de signalisa tion intantané au sol coopérant avec des moyens au sol pour le calcul et la transmission de paramètres de correction dz trajectoire. The object of the aircraft according to the invention, as described in the claims, is to create a remote-controlled aircraft team for aerial remote control capable of taking off, landing and landing on its own; it comprises a toroidal balloon inflated with helium, fixed on a frusto-conical cell comprising at its top a lift rotor to lighten the load, said rotor is placed at the equator of the balloon, means for driving in rotation of said rotor and adjustment of the incidence of the blades, two propulsion rotors arranged on each side of the airframe and at its base, anti-torque means and landing crutches,
It also includes remote control means and state control of the various lift and propulsion organs. means for hovering over a predicted point, precise dynamic positioning means, on-board remote sensing means cooperating with ground means for the transmission and reception of ground images in real time, means Obstacle detection and instantaneous ground signaling cooperating with means on the ground for the calculation and transmission of trajectory correction parameters.
Les avantages présentés par l'aéronef allégé télécommandé selon l'inven- tion équipé pour la télédétection aérienne sont les suivants: - bonne stabilité, très peu de vibrations; - bonnemaîtrise des vitesses lentes et très lentes ainsi que du vol
stationnaire; - décollage, atterrissage et aménissage par ses propres moyens, sans infrastructure au sol; - positionnement dynamique de grande précision par radio-guidage pour effectuer des relevés précis; - équipement infra-rouge thermique, ultra violet ou visible standard avec transmission d'images à une station fixe ou mobile au sol ou sur mer pour le traitement en temps réel; - absence de pilote, pas de frais d'entraînement ni de normes de -sécurité à satisfaire, pas d'obligations de couloirs de vol; - coût très reduit de l'heure de vol.The advantages presented by the lightweight remote-controlled aircraft according to the invention equipped for aerial remote sensing are the following: - good stability, very little vibration; - good control of slow and very slow speeds as well as flight
stationary; - take-off, landing and landscaping on its own, without ground infrastructure; - high precision dynamic positioning by radio-guidance to carry out precise readings; - standard infrared, ultra violet or visible infrared equipment with transmission of images to a fixed or mobile station on the ground or at sea for real-time processing; - absence of pilot, no training costs or safety standards to be met, no flight lane requirements; - very reduced cost per hour of flight.
L'invention est decrite plus en detail dans'le texte qui suit en référen- ce aux dessins annexés dans lesquels: - les figO1 et 2 montrent une vue en coupe et une vue de dessus de liadr nef allégé selon l'invention; - la fig.3 montre un aéronef dont. l'énergie et les commandes de manoeuvre est fournie par un câble électrique allégé par une succession de petits ballons gonflés à l'hélium; - les fig.4 et 5 montrent un exemple de commande de basculement des rotors de propulsion pour le vol stationnaire;; - la fig.6 montre un exemple de schéma synoptique de télépilotage à vue, - la fig. 7 montre un exemple de schéma synoptique de télépilotage semi- automatique et automatique, - la fig.8 montre un exemple de schéma synoptique de la partie embarquée du système de télédétection; - les figO9A et 9B montrent un exemple de schéma synoptique des moyens de réception équipant la station de.télédétection au sol ou sur un véhicule terrestre ou marin; - la fig.l0 montre un exemple de schéma synoptique dsun système d'écoute sous-marine et/ou de prélèvement d'échantillon d'eau de mer;; - la fig.li montre un exemple de schéma d'une variante de la fige10 - les fig.12 et 13 montrent vu de dessus et en élévation un aérons selon l'invention embarqué sur une vedette rapide
Tel qu'il est décrit sur les figures 1 et 2, l'aéronef allégé torique comporte un ballon torique 1 gonflé à l'hélium, fixé sur une cellule troncônique 2 au moyen d'attaches 3, une hélice de sustentation 4 située à l'équateur du ballon et au sommet de la cellule 2, est entraînée en rotation par un moteur thermique 5 dont la commande de vitesse de rotation est constituée par un micro-moteur pas-à-pas agissant sur l'admission du mélange gazeux alimentant le moteur, ladite vitesse étant contrôlée par exemple par une dynamo tachymétrique coopérant avec un moyen de signalisation comme il sera vu plus loin. De chaque côté de la cellule sont disposés 2 rotors de propulsion 6,7, entraînés en rotation chacun par un moteur thermique et susceptibles de basculer autour d'un axe XX' pour passer en vol stationnaire comme il sera décrit sur la fig.4. La cellule comporte un tripode 8 assurant son appui au sol.The invention is described in more detail in the text which follows with reference to the appended drawings in which: FIGS. 1 and 2 show a sectional view and a top view of the lightened nave of the invention; - Fig.3 shows an aircraft including. the energy and the control commands are provided by an electric cable lightened by a succession of small balloons inflated with helium; - Fig.4 and 5 show an example of tilting control of propulsion rotors for hovering; - fig.6 shows an example of a synoptic diagram of remote piloting at sight, - fig. 7 shows an example of a synoptic diagram of semi-automatic and automatic remote control, FIG. 8 shows an example of a synoptic diagram of the on-board part of the remote sensing system; - FigO9A and 9B show an example of a block diagram of the reception means equipping the remote sensing station on the ground or on a land or sea vehicle; - Fig.l0 shows an example of a block diagram of an underwater listening system and / or sea water sample collection; - fig.li shows an example of a diagram of a variant of the fige10 - fig.12 and 13 show seen from above and in elevation an aerator according to the invention on board a speedboat
As described in FIGS. 1 and 2, the light toroidal aircraft comprises a toric balloon 1 inflated with helium, fixed on a frusto-conical cell 2 by means of fasteners 3, a lift propeller 4 located at l 'equator of the balloon and at the top of cell 2, is rotated by a heat engine 5 whose speed control is constituted by a stepping micro-motor acting on the admission of the gas mixture supplying the motor, said speed being controlled for example by a tachometric dynamo cooperating with a signaling means as will be seen below. On each side of the airframe are arranged 2 propulsion rotors 6,7, each driven in rotation by a heat engine and capable of tilting around an axis XX 'to pass in hovering flight as will be described in fig.4. The cell comprises a tripod 8 ensuring its support on the ground.
L'asservissement des moteurs de propulsion ainsi que les différents modes de pilotage seront décrit plus loin. L'appareil comporte un système anticouple constitué par un ensemble de volets V fixes ou mobiles formant une courbe permettant d'éviter la rotation de l'appareil, notamment en vol stationnaire.The control of the propulsion engines as well as the different control modes will be described later. The device comprises an anti-torque system constituted by a set of fixed or movable flaps V forming a curve making it possible to avoid rotation of the device, in particular in hovering flight.
La fig.3 montre schématiquement, vu en perspective, un exemple d'aéronef télécommandé alimenté en énergie électrique et commandé à partir d'un câble électrique 10 allège par une succession de petits ballons gonfles à l'hélium. Lesdits ballons peuvent être réalisés à partir d'un tube en tissu souple étanche, fermé à ses extrémités et resserré de place en place sur le câble pour former une sorte de chapelet de saucisses, le le gonflage s'effectuant par une extrémité. Ce moyen permet l'utilisation de l'aéronef à courtes distance. La propulsion et la sustentation sont obtenues au moyen de moteurs électriques au lieu de moteurs thermiques.Fig.3 shows schematically, seen in perspective, an example of remote-controlled aircraft supplied with electrical energy and controlled from an electric cable 10 lightened by a succession of small balloons inflated with helium. Said balloons can be made from a tube of flexible waterproof fabric, closed at its ends and tightened from place to place on the cable to form a sort of string of sausages, the inflation being effected by one end. This means allows the use of the aircraft at short distance. Propulsion and lift are obtained by means of electric motors instead of heat engines.
La fig.4 montre un exemple de commande de basculement des rotors de propulsion 6,7, pour passer en vol stationnaire, position du rotor présentée sur le côté gauche du dessin basculée de 99 vers le haut et tournant au ralenti pour éviter de les arrêter car leur redémarrage pose un problème quasi insoluble de façon simple.Fig. 4 shows an example of the tilting control of the propulsion rotors 6,7, for hovering, position of the rotor shown on the left side of the design tilted 99 upwards and idling to avoid stopping them because restarting them poses an almost insoluble problem in a simple way.
Les rotors 6,7, sont fixés chacun sur un flasque 11,12, solidaire des extrémités de l'arbre 13 monté sur des paliers 14,15. Le basculement est obtenu par exemple par un engrenage 16 calé sur l'arbre 13, entrainé en rotation par un second engrenage calé sur le bout d'arbre d'un moteur pas-à-pas. The rotors 6,7, are each fixed on a flange 11,12, integral with the ends of the shaft 13 mounted on bearings 14,15. The tilting is obtained for example by a gear 16 wedged on the shaft 13, rotated by a second gear wedged on the shaft end of a stepping motor.
Cet entraînement de l'arbre de basculement peut être réalisé avec divers autres moyens connus, par exemple par un système à levier mû par un électro-aimant, ou encore par un treuil etc...This drive of the tilting shaft can be achieved with various other known means, for example by a lever system driven by an electromagnet, or by a winch, etc.
Deux butées de fin de course 18,19, définissent les deux positions des rotors, ces butées peuvent comporter des contacts de fin de course signalant la position des propulseurs. Le positionnement peut être rendu positif au moyen d'un verrouillage fig.5 à chaque fin de course. Un tel verrouillage peut être constitué par exemple par un indexe à entrée cônique 20,21, pénétrant dans un centrage 22 du flasque,correspondant à la position du rotor, ledit indexe pouvant être déverrouillé par exemple au moyen d'un électro-aimant 23 tirant sur un câble 25,26, et rappelé au verrouillage par un ressort de compression 24. Chaque flasque 19,12, comporte un centrage pour chaque position du rotor. La rotation est obtenue en entrainant le moteur de commande dans le sens convenable suivant le nombre de pas correspondant au basculement des rotors.Two end of travel stops 18, 19 define the two positions of the rotors, these stops may include end of travel contacts signaling the position of the thrusters. The positioning can be made positive by means of a lock fig.5 at each limit switch. Such a locking can be constituted for example by an index with conical entry 20,21, penetrating into a centering 22 of the flange, corresponding to the position of the rotor, said index being able to be unlocked for example by means of an electromagnet 23 pulling on a cable 25, 26, and returned to locking by a compression spring 24. Each flange 19, 12 has a centering for each position of the rotor. The rotation is obtained by driving the control motor in the appropriate direction according to the number of steps corresponding to the tilting of the rotors.
La fig.6 montre un exemple de schéma synoptique des moyen de télécommande de pilotage à vue. Ce pilotage peut être
1 - manuel à partir d'un pupitre émetteur 30 manipulé par un opérateur au sol,
2 - à compensation automatique de couple pour la commande en vitesse relative des deux rotors de propulsion;
3 - ce pilotage peut etre semi-automatique.Fig.6 shows an example of a block diagram of the visual control remote control means. This piloting can be
1 - manual from a transmitter console 30 operated by an operator on the ground,
2 - with automatic torque compensation for controlling the relative speed of the two propulsion rotors;
3 - this control can be semi-automatic.
Cas 1: Pilotage manuel. I1 comporte un récepteur radio décodeur 31, agissant sur les blocs de commande et de contrôle 32,33, de la vitesse des moteurs d'entraînement en rotation des rotors de propulsion 6,7, fig.1,2, et sur un bloc 34 de commande de la vitesse du moteur thermique 5 d'entra- nement du rotor de sustentation 4 pour le contrôle de l'altitude et sur un bloc de commande du vol stationnaire 35 agissant sur le moteur pas-à-pas de basculement et sur le moyen de verrouillage.Case 1: Manual control. I1 includes a radio decoder receiver 31, acting on the command and control blocks 32,33, of the speed of the motors driving in rotation of the propulsion rotors 6,7, fig. 1,2, and on a block 34 for controlling the speed of the combustion engine 5 driving the lift rotor 4 for altitude control and on a hover control unit 35 acting on the tilting stepping motor and on the locking means.
Cas 2: Manuel à compensation automatique du couple. Il comporte en plus des moyens précédents un bloc de mesure de positionnement en azimut 36 agissant à partir d'une consigne contrôlant un bloc de compensation auto matique du couple 37 régulant la commande en vitesse relative des deux rotors de propulsion 6,7, en agissant par exemple sur le micro-moteur de commande du réglage d'admission du mélange gazeux de chacun des moteurs d'entraînement en rotation des propulseurs 6,7, un bloc de contrôle 38 surveille la consommation d'essence. Case 2: Manual with automatic torque compensation. It comprises, in addition to the foregoing means, an azimuth positioning measurement block 36 acting on the basis of a setpoint controlling an automatic torque compensation block 37 regulating the control in relative speed of the two propulsion rotors 6,7, by acting for example on the micro-motor controlling the adjustment of the admission of the gaseous mixture of each of the motors driving in rotation of the propellants 6, 7, a control block 38 monitors the fuel consumption.
Cas 3: Pilotage semi-automatique à vue. On adjoint aux éléments de pilotage précédemment mentionnés, un bloc de mesure d'altitude 39, dans lequel une consigne d'altitude affichée à partir de la télécommande au sol, attaque le bloc de commande 34 du moteur de sustentation 5 pour compenser les modifications intempestives d'altitude par rapport à cette consigne.Case 3: Semi-automatic piloting at sight. Added to the above-mentioned piloting elements, an altitude measurement block 39, in which an altitude instruction displayed from the ground remote control, attacks the control block 34 of the lift motor 5 to compensate for untimely modifications altitude compared to this setpoint.
Ce type de pilotage permet une commande directe en altitudes en i direction du déplacement (à distance indéterminée).This type of piloting allows a direct command in altitudes in i direction of movement (at an indefinite distance).
La fig.7 montre un schéma des moyens de télécommande de pilotage automatique permettant un contrôle relatif ou absolu.Fig.7 shows a diagram of the remote control means for automatic piloting for relative or absolute control.
1) contrôle relatif: I1 permet la commande directe en altitude, en distance et en direction par rapport au point de départ; il comporte un émetteur/récepteur de commande au sol 40, un récepteur radio décodeur 31, une unité de calcul programmable à mémoire 41 pouvant recevoir des programmes de vol et définissant les paramètres de pilotage sur l'aéronef. En plus des blocs 32 à 39, de pilotage à vue, on a ajouté un bloc 42 de mesure de la vitesse de déplacement en X et Y, et un bloc de détection d'obstacles 43. L'unité électronique de calcul à microprocesseur effectue continuellement le calcul des divers paramètres de.commande des moteurs en fonction du ou des plans de vol introduits en mémoire. Le contrôle relatif peut cumuler des erreurs de calcul après des étapes successives.Les mesures de vitesse des moteurs sont exploitées directement par l'unité de calcul, la commande est très nettement simplifiée.1) relative control: I1 allows direct control in altitude, distance and direction relative to the starting point; it comprises a ground control transmitter / receiver 40, a radio decoder receiver 31, a programmable calculation unit with memory 41 capable of receiving flight programs and defining the piloting parameters on the aircraft. In addition to blocks 32 to 39, of piloting at sight, a block 42 for measuring the speed of movement in X and Y has been added, and an obstacle detection block 43. The electronic microprocessor calculation unit performs continuously calculating the various engine control parameters as a function of the flight plan or plans entered in memory. Relative control can accumulate calculation errors after successive stages. Motor speed measurements are used directly by the calculation unit, control is very clearly simplified.
2) Contrôle absolu du pilotage automatique. Il permet la commande directe en altitude, en distance et en direction par rapport à la station au soit. 2) Absolute autopilot control. It allows direct control in altitude, distance and direction relative to the station at either.
Ce contrôle absolu est obtenu au moyen d'un bloc de mesure de distances 43 par rapport à la station. I1 ne cummule pas d'erreurs comme dans le cas précédent.This absolute control is obtained by means of a distance measuring block 43 relative to the station. It does not accumulate errors as in the previous case.
La fig.8 montre un exemple de schéma synoptique de la partie embarquée du système de télédétection. I1 comporte un moyen senseur 49 constitué par une caméra 50 en lumière visible, infra-rouge ou ultra-violet, comportant l'ensemble des réglages suivants:
- bloc de mise au point 51,
- Zoom 52
- Règlage de seuil de détection 53
- Réglage d'échelle de mesure 54
Ces réglages sont obtenus au moyen de micro-moteus électriques pas-à-pas agissant sur les potentiomètres correspondant aux réglages à effectuer. Fig. 8 shows an example of a block diagram of the on-board part of the remote sensing system. I1 comprises a sensor means 49 constituted by a camera 50 in visible light, infrared or ultra-violet, comprising all of the following adjustments:
- focusing block 51,
- Zoom 52
- Detection threshold setting 53
- Measurement scale adjustment 54
These settings are obtained by means of step-by-step electric micro-motors acting on the potentiometers corresponding to the settings to be made.
La caméra est équipée d'un projecteur 55 et de son moyen de commande 56 ainsi que d'un jeu de filtres 57,58, montés sur un porte-filtres tournant 59,60 télécommandé par l'intermédiaire d'un moteur pas-à-pas 63,64 et des blocs 61,62 . Les filtres 58 sont interposés entre la caméra et les surfaces à analyser. Ceci permet de choisir pendant une mission les filtres adéquats (bande de longueur d'ondes). Le projecteur 55 permet d'éclairer les surfaces et objets visés de la même manière que pour les caméras, les filtres tournants 57 permettent de sélectionner une bande de longueur d'ondes adaptée à la mesure à effectuer. L'emploi d'un tel système de filtres (éclairage et détection) permet d'opérer en détection synchrone pour les signaux de faible intensité.The camera is equipped with a projector 55 and its control means 56 as well as a set of filters 57,58, mounted on a rotating filter holder 59,60 remotely controlled by means of a stepping motor. -not 63.64 and blocks 61.62. The filters 58 are interposed between the camera and the surfaces to be analyzed. This allows you to choose the appropriate filters during a mission (wavelength band). The projector 55 makes it possible to illuminate the surfaces and objects targeted in the same way as for the cameras, the rotating filters 57 make it possible to select a band of wavelength suitable for the measurement to be carried out. The use of such a filter system (lighting and detection) makes it possible to operate in synchronous detection for low intensity signals.
L'ensemble détecteur-projecteur-filtres est monté sur un système d'orientation en site et en azimut télécommandé au moyen d'un bloc 65 agissant sur des moteurs pas-à-pas 66,67, effectuant l'orientation à la demande et à partir d'un bloc récepteur décodeur 68 en liaison radio avec la station de télécommande au sol. Les informations enregistrées par la ou les cameras sont transmises au sol par un émetteur 69
La figO9 montre un exemple de schéma synoptique des moyens de réception de la station,au sol ou sur un véhicule terrestre ou marin. Cette station comporte une partie assurant la commande du système de télédétection fig.9A et une partie réception des informationsvidéo détectées par les caméras fig.9B.The detector-projector-filter assembly is mounted on a site and azimuth orientation system remotely controlled by means of a block 65 acting on stepper motors 66,67, performing orientation on demand and from a decoder receiver block 68 in radio link with the ground remote control station. The information recorded by the camera (s) is transmitted to the ground by a transmitter 69
FIG. 9 shows an example of a block diagram of the means of reception of the station, on the ground or on a land or sea vehicle. This station includes a part ensuring the control of the remote sensing system fig.9A and a part receiving video information detected by the cameras fig.9B.
La télécommande fig.9A permet d'agir sur les différents éléments du système embarqué Elle comporte un bloc émetteur-codeur 70, les blocs de commande: de mise au point de l'objectif de la ou des caméras 71, du zoom 72, du réglage de seuil 73, du réglage d'échelle 74, du moteur de sélec- tion de filtres de caméra 75, du moteur de sélection des filtres du projecteur 76, de commande Marche/Arrêt du projecteur 77, d'orientation en site 78 et en azimut 79.The remote control fig.9A allows you to act on the various elements of the on-board system. It includes a transmitter-encoder block 70, the control blocks: for focusing the objective of the camera or cameras 71, the zoom 72, the threshold adjustment 73, scale adjustment 74, camera filter selection engine 75, projector filter selection engine 76, projector on / off control 77, site orientation 78 and in azimuth 79.
La réception, fig.9B, des informations détectées par les caméras, comporte un récepteur vidéo 80, un moniteur 81, un magnétoscope 82, et un ensemble de traitement des informations images 83 agissant en temps réel ou en temps différé, un second moniteur 84 et une table traçante 85
La fig.iO montre un exemple de schéma synoptique d'un système d'écoute sous-marine et/ou de prise d'échantillons d'eau de mer pour analyse.The reception, fig. 9B, of the information detected by the cameras, comprises a video receiver 80, a monitor 81, a video recorder 82, and a set of image information processing 83 acting in real time or in deferred time, a second monitor 84 and a plotter 85
Fig.iO shows an example of a block diagram of an underwater listening system and / or taking samples of seawater for analysis.
Il comporte un récepteur-décodeur 86 agissant sur un bloc de commande 87 du moteur d'entraînement d'un treuil enroulant ou déroulant un câble 88 assurant les fonctions-de soutient et de transmission des informations en provenance d'une sonde 89 qui peut, elle-même, être soit un système d'écoute sous-marine, soit un système de prélèvement d'échantillons d'eau
soit encore un système de mesure de température, de PH et autres mesures. Les informations détectées par la sonde 89 sont amplifiées par le bloc 90 et envoyées à la station au moyen d'un émetteur 91.It comprises a receiver-decoder 86 acting on a control unit 87 of the drive motor of a winch winding or unwinding a cable 88 providing the support and transmission functions of information coming from a probe 89 which can, itself, be either an underwater monitoring system or a system for taking water samples
or a system for measuring temperature, PH and other measurements. The information detected by the probe 89 is amplified by the block 90 and sent to the station by means of a transmitter 91.
La fig.ll montre un exemple de schéma d'une variante de système d'écoute sous-marine. I1 comporte un récepteur décodeur 92, un système de larguage 93 de sondes d'écoute 94 équipées d'un émetteur radio, un système de récupération de sonde 95, un bloc récepteur 96 des informations transmises par les sondes 93, et un émetteur transmettant les informations à la station fixe ou mobile.Fig. 11 shows an example diagram of a variant of an underwater listening system. I1 comprises a decoder receiver 92, a release system 93 of listening probes 94 equipped with a radio transmitter, a probe recovery system 95, a receiver block 96 of the information transmitted by the probes 93, and a transmitter transmitting the information to the fixed or mobile station.
Les fig.12,13, montrent, vue en élévation et en vue de dessus, une vedette rapide pour l'observation, la surveillance de la Zône Economique
Exclusive Marine des 200 mille nautiques et les études océanographiques.Figs. 12,13 show, elevation view and top view, a speedboat for observation, surveillance of the Economic Zone
Exclusive Marine of 200 nautical miles and oceanographic studies.
Le navire porteur est équipé d'une plate-forme d'atterrissage de l'aéronef 97, d'un compresseur et d'un réservoir sous pression pour récupérer l'hélium du ballon à l'issue de chaque opération.The carrier ship is equipped with an aircraft landing platform 97, a compressor and a pressure tank to recover the helium from the balloon at the end of each operation.
On a également prévu d'équiper l'aéronef avec un ensemble microphone, haut-parleur, émetteur-récepteur pour dialoguer avec des personnes naviguant en mer, des naufragés etc...We have also planned to equip the aircraft with a microphone, loudspeaker, transceiver unit to communicate with people sailing at sea, shipwrecked, etc.
Pour améliorer la communication, le micro et le haut-parleur peuvent être suspendus à un câble mû par un treuil télécommandé pour les rapprocher de l'interlocuteur.To improve communication, the microphone and the loudspeaker can be suspended from a cable driven by a remote-controlled winch to bring them closer to the interlocutor.
Pour certains types de missions, terrestres, l'aéronef, comme pour les missions marines, peut être déplacé sur une plate-forme mobile terrestre qui peut être un camion-station équipé de la logistique de télédétection et de télécommande et en outre être muni d'un compresseur et d'un réservoir à faible pression par exemple de l'ordre de 1 bar, pour récupérer.l'hélium du ballon à la fin de chaque mission, réduire son encombrement pour permettre son transport par la route.For certain types of missions, land, the aircraft, as for marine missions, can be moved on a land mobile platform which can be a truck station equipped with remote sensing logistics and remote control and in addition be equipped with '' a compressor and a low pressure tank for example of the order of 1 bar, to recover the helium from the balloon at the end of each mission, reduce its size to allow its transport by road.
Le système de téléopération est prévu pour le prélèvement d'échantillons de toute nature dans tous les types d'environnements compatibles, eau, neige, terre etc... The remote control system is designed for taking samples of all kinds in all types of compatible environments, water, snow, earth, etc.
Claims (8)
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| FR8300773A FR2539383A1 (en) | 1983-01-19 | 1983-01-19 | Remote-controlled lightweight toric aircraft for aerial remote detection |
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