KR860003714Y1 - Lifting table jointed carriage plate - Google Patents

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KR860003714Y1
KR860003714Y1 KR2019850000870U KR850000870U KR860003714Y1 KR 860003714 Y1 KR860003714 Y1 KR 860003714Y1 KR 2019850000870 U KR2019850000870 U KR 2019850000870U KR 850000870 U KR850000870 U KR 850000870U KR 860003714 Y1 KR860003714 Y1 KR 860003714Y1
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이종묵
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

승강테이블을 구성한 운반대차Carrier truck which made the lifting table

제1도는 본 고안의 운반대차 사시도.1 is a perspective view of a transport cart of the present invention.

제2도는 본 고안의 운반차와 조합되는 승강테이블 평면도.2 is a plan view of a lift table combined with a carriage of the present invention.

제3도는 본 고안의 운반대차와 조합되는 승강테이블 정면도.3 is a elevation table front view combined with the transport cart of the present invention.

제4도는 본 고안의 운반대차와 조합되는 승강테이블 측면도.Figure 4 is a side view of the lift table combined with the transport cart of the present invention.

제5도는 본 고안의 운반대차와 조합되는 테이블 구동장치 상세도.Figure 5 is a detailed view of the table driving device combined with the transport cart of the present invention.

제6도는 본 고안의 자동차와 관련된 창고렉의 사시도.6 is a perspective view of a warehouse rack associated with the automobile of the present invention.

제7도는 본 고안의 운반대차가 창고렉에 입고하기전 상태도.7 is a state diagram before the transport cart of the present invention to the warehouse rack.

제8도는 본 고안의 운반대차가 창고렉에 입고한 상태도.8 is a state in which the transport cart of the present invention is received in the warehouse rack.

제9도는 본 고안의 운반대차가 창고렉에 입고한 다음 테이블이 빠지는 상태도.9 is a state in which the transport cart of the present invention is put into the warehouse rack and then the table is pulled out.

제10도는 본 고안의 운반대차가 입고를 마치고 테이블이 원위치하는 상태도.10 is a state in which the carriage cart of the present invention finished the receipt and the table is in place.

제11도는 본 고안의 운반대차와 창고와의 구조 및 입출고 관계도.Figure 11 is a structure of the transport cart and warehouse of the present invention and the relationship between the warehouse and the warehouse.

본 고안은 입체창고 방식으로 자동차를 주차할 수 있으며 파렛트를 사용하지 않은 상태에서 박스 형태의 대형물건 및 바퀴가 달린 물건 등을 보관할 수 있도록 고안된 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device designed to be able to park a car in a three-dimensional warehouse system, and to store a large box-shaped object and a wheeled object without using a pallet.

본 고안은 기존 사용되고 있는 부품보관 및 입출고 시스템인 자동 입체창고 개념을 응용한 것이나, 기존 자동입체 창고는 1개 또는 2개의 기둥으로 형성된 모노레일 구동 타입의 운반대차가 박스형태나 부품파렛트등의 소형 운반물을 입출고 보관하는 형태로 되어있기 때문에 바퀴달린 물체나 자동차를 적재, 운반, 입고, 출고할 때 밑판파렛트를 사용하지 않은 상태에서는 운반대차가 기능을 발휘할 수 없는 구조로 되어있다.The present invention is applied to the concept of automatic three-dimensional warehouse, which is a part storage and receipt system, which is already used, but the existing automatic three-dimensional warehouse is a monorail drive type trolley made of one or two pillars and a small package such as a box or parts pallet. As it is in the form of storage of goods, the transport cart cannot function when the wheel pallet is not used when loading, transporting, wearing, or leaving a wheeled object or car.

본 고안은 이러한 자동입체창고의 단점을 개선, 응용하여 밑판파렛트를 사용하지 않고도 대량의 자동차나 박스형태의 물건 및 바퀴가 달린 물체를 입체창고 방식으로 입고, 출고 및 주차하기에 적합하도록 고안된 것으로서 이하 본 고안의 이해를 돕기위하여 주로 자동차 주차에 관한 사례를들어 설명하고자 한다.The present invention is designed to be suitable for wearing, shipping and parking a large amount of cars or box-shaped objects and wheeled objects in a three-dimensional warehouse without using a base pallet by improving and applying the disadvantages of such an automatic three-dimensional warehouse. To help understand the present invention, we will mainly describe the case of the car parking.

종래의 자동차 주차 설비에 대하여 기종 별로 개략적으로 서술하면 다음과 같다.The conventional automobile parking facilities will be described in brief according to models.

기존설치 사용되고 있는 2단 및 3단 유압구 등 실린더타입의 주차장치는 유압테이블 리프터 형으로 밑판 파렛트를 사용, 실린더를 상하 구동하여 입고, 출고하는 타입이며The parking lot of the cylinder type, such as the two-stage and three-stage hydraulic port, which is used in the existing installation, is a hydraulic table lifter type.

기존설치 사용되고 있는 1단 및 2단 호이스트 구동 형식 주차장치는 호이스트를 사용하여 밑판 파렛트를 구동시키고 바닥 파렛트는 좌우구동으로 입고, 출고하는 타입이며The 1- and 2-stage hoist driving type parking lot used in the existing installation is a type that uses the hoist to drive the bottom pallet and the bottom pallet is worn and shipped.

기존설치 사용되는 하이파크 주차장치는 입고, 출고 및 주차시 바켓의 좌우 바란스를 유지하며 전체구동을 하여 주차하는 타입이며The high park parking lot used in the existing installation is a type that parks with full driving while maintaining the right and left balance of the basket when receiving, leaving and parking.

기존설치 사용되고 고층 건물용 에레베타는 건물이 있어야 사용 가능하도록 제작, 설치 사용되고 있는 타입이며The erebeta used for the existing installation and the high-rise building is the type that is manufactured and installed to be used when the building is available

기존설치 사용되고 있는 로타리 회전타입은 건물 또는구조물과 함께 회전구동을하여 입고, 출고시키거나 운전자가 자동차를 직접 운전하여 입고, 출고 주차하는 타입 등이다.Rotary rotation type that is being used in the existing installation is a type of putting in and out of the car by turning and driving with a building or a structure, or by a driver driving a car and putting in and out of the parking lot.

이상과 같이 기존 사용 설치되고 있는 주차설비 및 장치 등의 시스템은 자동차의 진입 및 후퇴를 위한 최소 회전반경의 통로를 필요로 하며 한대의 입고, 출고를 위해 구동장치 전체를 구동시켜야 하며 구동부의 설치를 위해 기존 바닥을 파서 설치해야 하며, 전체구동 등의 구조상 문제로 인하여 단일구조에 의한 대규모적인 설비 및 장치가 불가한 결점이 있다.As mentioned above, existing systems such as parking facilities and equipments require passages with a minimum radius of rotation for the entry and retraction of automobiles. For this purpose, the existing floor must be dug and installed, and due to the structural problems such as the whole driving, there is a drawback that a large-scale facility and a device by a single structure are impossible.

본 고안은 종래의 이러한 결점을 감안하여 단일구조에 의한 대규모적인 설비를 운반대차와 함께 공간을 최대한 살린 입체적인 방법으로 신속하게 자동차의 주차 및 박스 형태의 물건이나 바퀴가 달린 물체의 보관이 가능하도록 고안된 것으로서 이를 첨부도면에 의하여 구조의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is designed to enable the fast parking of vehicles and storage of box-shaped objects or objects with wheels in a three-dimensional way that maximizes space with a single carriage by taking advantage of these shortcomings. If described in detail the effect of the structure by the accompanying drawings as follows.

제(1)도는 본 고안의 조립상태를 나타낸 것으로서 통상적인 바닥 2열 주행레일(1)과 상부천정 가이드 레일(2)상에서 운반대차가 주행하는 것을 나타낸 것이다.FIG. 1 shows the assembled state of the present invention and shows that the transport cart travels on the conventional floor two-row running rail 1 and the upper ceiling guide rail 2.

운반대차의 구조는 하부후레임(4)상부에 발판(7)을 두고 발판(7)의 한곳에 콘트롤박스(5)와 또 한곳에 주행 구동모터(3)을 두고 바닥 2열 주행레일(1)과 수직선상의 하부후레임(4)내부 각모서리 내곳에 주행휠을 두어 주행 구동모터(3)와 연결된 구조로 하고 하부후레임(4)상에 4개의 사각기둥(6)을 조합한 다음 4개의 사각기둥(6)사이에 요첨부로 형성된 빗살형 삼단 슬라이드 테이블(11)저면부에 조립된 삼단 슬라이드 후레임(22)으로 형성한 테이블 일체를 승하강 하기 위해 승강체인(8)을 상부승강, 하강전용 체인 구동기어드모터(10)를 거쳐 상부 웨이트 바란스(9)에 연결된 형태로서 주행을 할때는 콘트롤박스(5)에서 주행 콘트롤 하면 주행 구동모터(3)를 구동시켜 운반대차 일체가 주행하며 승강을 할때는 콘트롤 박스(5)에서 승강 콘트롤 하면 상부승강 구동모터(10)가 승강 체인(8)을 당겨서 승강이 원활이 이루어지게 되는 것이다.The structure of the transport trolley has a footrest (7) above the lower frame (4), a control box (5) in one place of the footrest (7) and a drive drive motor (3) in another place, and a vertical line with the bottom two-row travel rail (1). Inside the lower frame (4) in the upper corners, the driving wheels are placed in the corners to connect with the driving drive motor (3), and the four square columns (6) are combined on the lower frame (4), and then the four square columns (6 The elevating chain (8) is used for elevating and lowering the whole of the table formed by the three-stage slide frame (22) assembled to the bottom of the comb-type three-stage slide table (11) formed by the concave portion. When driving in the form connected to the upper weight balance (9) via the motor (10) when driving control in the control box (5) to drive the driving drive motor (3) driving the whole carriage cart and control box (5) Lift control at the lift) As the rotor 10 pulls the elevating chain 8, the elevating is smoothly performed.

제2도는 승강부만을 나타낸 평면도로서 가이드 롤라새들(22)에 부착된 가이드 롤라(26)은 제1도에 있어서 4개의 4각 기둥(6)에 밀착되어 승강부가 승강될 때 이탈되지 않도록 가이드 역활을 하는 것이며FIG. 2 is a plan view showing only the lifting portions, and the guide rollers 26 attached to the guide rollers 22 are in close contact with the four quadrangular pillars 6 in FIG. 1 so as not to be released when the lifting portions are elevated. To

제3도는 본 고안의 승강부가 삼단형태로 구성된 것을 나타낸 제2도의 정면도로서 삼단슬라이드 테이블 후레임(22)의 저면부에 가이드롤라 새들(22)을 구성하고 내부 태이블 구동용 모타새들(14)이동에 따른 내부 가이드 롤라(18)와 1형 1단 레일(23)을 형성하고 저면부에 태이블 구동용 모타새들(14)조합 구성부와 중앙 상부에 하부 체인(25)과 하부체인 가이드 찬넬(24)을 형성하며 내부 태이블 구동용 모타새들(14) 저면부 중앙에 태이블 구동용 체인기어드모터(19)를 두고 모터축(20)을 고정하는 축(20)의 천공부를 형성한 찬넬(15)을 부착한 다음 축(20)끝에 스프라켓휠(21)을 설치한 다음 태이블 구동용 모타새들(14)양단 저면부에 I 형 1단 레일(23)과형 3단 레일()지지 및 롤링을 위한 내부롤라(18)와 외부 롤라(17)가 부착된형 중간 아답터레일(16)을 두며 최상부 절면의 빗살형 요철부()를 형성한 빗살형 삼단슬라이드 태이블(11)저면 중앙부에 상부 체인(13)과 상부 체인 가이드 찬넬(12)을 형성하고 빗살형 요첨부를 형성한 삼단 슬라이드 태이블(11)저면 양단부에 외부롤라(17) 구동용 ㄷ형 3단 레일(11')을 형성한 형태로서 승강태이블의 구조를 이루고 있는 것으로 제4도는 제3도에 있어서 측면도를 나타낸 것이다.FIG. 3 is a front view of FIG. 2 showing that the lifting unit of the present invention is configured in a three-stage configuration. The guide roller saddle 22 is formed at the bottom of the three-stage slide table frame 22 and the internal tab driving motors 14 are moved. The inner guide roller 18 and the first type first stage rail 23 are formed, and the lower portion of the lower chain 25 and the lower chain guide channel are formed at the bottom of the table. 24 is formed and a channel having a perforated portion of the shaft 20 for fixing the motor shaft 20 with the chain drive motor 19 for the table driving at the center of the bottom of the inner table driving motors 14. (15) and then the sprocket wheel (21) is installed at the end of the shaft (20) and then the I-type first stage rail (23) at the bottom of both ends of the table driving motor birds (14) Type three steps rail ( With inner roller 18 and outer roller 17 for supporting and rolling Comb-shaped concave-convex part of upper section The upper chain 13 and the upper chain guide channel 12 are formed in the center of the bottom of the comb-shaped three-stage slide table 11, and the outer ends of the three-stage slide table 11, which form the comb-shaped recesses. As shown in FIG. 4, a side view is shown in FIG. 3. FIG.

이와 같은 구조로 조립 구성된 승강부의 기능은 상승 및 하강과 좌, 우 슬라이딩 기능을 갖는 것으로서 좌, 우 작동 상태는 제5도와 같이 이루어지게 되는 것이다. 먼저 태이블구동용 모타새들(14)저면부 중앙에 부착되어 있는 태이블구동용 체인기아드모터(19)를 구동하면 동력이 기아드모터(19) 축(20)에 연결 고정되 있는 스프라킷휠(21)을 돌려주며 스파라켓휠(21)에 걸려있는 저면부에 조립된 삼단슬라이드태이블 후레임(22) 상면의 하부체인 가이드 찬넬(24)내부의 하부체인(25) 위를 굴러감과 동시에 태이블구동용 모터새들(14) 양단 저부의 롤라 지지구(16)에 부착된 ㅁ형 중간 아답타 2단 레일이 저면부에 조립된 태이블구동용 모터새들(14)상부에 고정되 있는 I형 1단 레일(23)을 타고 미끄러지면서 이동되며 이때 빗살형 요철부를 형성한 태이블(11) 지면중앙부에 부착한 상부체인 가이드 찬넬(12)속의 상부체인(13)에도 모터새들(12) 저면부에 있는 스프라켓휠(21)이 걸려있어서 동력이 전달되는 것이다. 이와 같이 동력잔달이 되면 빗할형 요첨부를 형성한 테이블(11)밑에 부착된형 3단 레일(11)에 외부롤라(17)가 동시에 롤링 현상을 나타내며 빗살형 요철부를 형성한 삼단슬라이드 태이블 (11)전체가 움직여 태이블구동용 모타새들(14) 저면부의 태이블 구동용 체인기어드모터(19)하대 구동으로 빗살형 삼단슬라이드 태이블(11)전체기 좌, 우 구동을 할 수 있게 되는 것이다.The function of the lifting unit assembled with such a structure has a function of ascending and descending and left and right sliding, and the left and right operating states are made as shown in FIG. First, when driving the drive table geared motor (19) attached to the center of the table driven motor birds (14) bottom portion, the power is connected to the geared motor (19) shaft 20, the sprocket Rotate the kit wheel 21 and roll over the lower chain 25 inside the lower chain guide channel 24 of the upper surface of the three-stage slide table frame 22 assembled to the bottom part of the sprocket wheel 21. Type I 1 with the K-type intermediate adapter two-stage rail attached to the roller support 16 at the bottom of both ends of the table driving motor saddle 14 being fixed on the table driving motor saddle 14 assembled at the bottom. However, it moves while sliding on the rail 23. At this time, the upper chain 13 in the upper chain guide channel 12 attached to the center of the ground, which forms the comb-shaped concave-convex portion, is placed on the bottom surface of the motor saddle 12. The sprocket wheel 21 is hanging is to transmit power. In this way, when the power is suspended, it is attached to the bottom of the table 11 that forms the The outer roller 17 simultaneously rolls on the three-stage rail 11, and the entire three-stage slide table 11, which has a comb-shaped concave-convex portion, is moved so that the table driving drive motor birds 14 can be driven. Chain geared motor (19) under the drive of the comb-type three-stage table (11) will be able to drive the entire left and right.

이와 관련하여 운반대차 승강부의 빗살형 요철부를 형성한 삼단슬라이드 테이블(11)상에 자동차 및 박스 형태의 물건, 바퀴가 달린 물체를 적재하여 창고 랙에 입출고 하기 위하여는 빗살형요철부를 형성한 삼단 슬라이드테이블(11)과 같은 형태의 창고랙이 필요로 하게 되는 것으로서In this regard, a three-stage slide having comb-shaped concave-convex portions for loading and unloading a car, a box-shaped object, or an object with wheels onto a three-stage slide table 11 having a comb-shaped concave-convex portion of a carriage lift. As the warehouse rack of the form same as the table 11 is needed,

제6도는 빗살형 요철부를 형성한 삼단슬라이드 테이블(11)이 자동차를 입출고하기에 적합하도록 형성된 구조로서 랙기둥(27)에 가로대(28)를 조합하여 가로대(28)위에 빗살형요철부를 형성한 브라켓(29)은 빗살형 요철부를 형성한 삼단슬라이드테이블(11)에 적재한 자동차 및 박스 형태의 물건이나 바퀴가 달린 물체의 입출고에 있어서 가장 중요한 상호 기능을 갖게 되는 것으로서6 is a structure in which a three-stage slide table 11 having a comb-shaped concave-convex portion is formed so as to be suitable for entering and exiting a vehicle. Bracket 29 is to have the most important mutual function in the entry and exit of the car and the box-shaped object or wheeled object loaded on the three-stage slide table (11) forming the comb-shaped concave-convex portion.

제7도는 일례로 들은 자동차를 창고랙에 입고하기 전의 상태도이며7 is an example of the state before the car received in the warehouse rack

제8도는 승강부 삼단슬라이드 테이즐 일체가 구동하여 일례로 들은 자동차를 창고랙에 집어넣은 상태도이며8 is a state diagram in which a car lifted as an example of a three-stage slide table driven by a lift unit is placed in a warehouse rack.

제9도는 창고랙에 일례로들은 자동차를 올려놓고 승강부 일체가 요철부를 형성한 브라켓(28)사이를 이용하여 밑으로 빠지는 형태이며9 is a form in which a car is placed on a warehouse rack and the lift unit is pulled down by using the brackets 28 formed with uneven parts.

제10도는 승강부 전체가 원위치하는 상태를 나타냄으로서 일례로들은 자동차를 창고랙에 입고시키는 것이며 출고는 입고의 역순으로 이루어지게 되는 것이며Figure 10 shows the state of the entire lifting unit, such as to put the car in the warehouse rack for example, the delivery is done in the reverse order of the stock

제11도는 본 고안의 전체적인 구조와 시스템을 나타낸 것이다.11 shows the overall structure and system of the present invention.

따라서 본 고안은 자동 입체창고 개념을 침범하지 않고 새로운 각도에서 응용하여 기능을 확대하게 된 것이다.Therefore, the present invention is to expand the function by applying from a new angle without violating the concept of automatic three-dimensional warehouse.

이와 같이 구성된 본 고안은 종래의 자동창고 운반대차 및 창고랙의 형태에서오는 단점으로 인하여 소형의 물건이나 부품 등을 입고 부관하기 위하여 파렛트 등을 사용하는 타입으로 구성되어 있기 때문에 대형의 물건, 불규칙한 형태의 물건 및 바퀴가 달린 물체의 입출고 보관이 곤란한 결점 등을 갖고 있었다.The present invention configured as described above has a drawback due to the disadvantages of the form of the conventional automatic warehouse transport cart and warehouse rack. It had a defect that it was difficult to store and store goods and objects with wheels.

그러나 본 고안은 승강부 및 운반대차의 형태나 창고랙 적재 부의 형태를 개선된 형태로 고안하므로서 파렛트를 사용할 수 없는 대형의 박스형태 물건이나 불규칙한 형태의 물건 및 바퀴가 달린 물체등의 보관이 가능하게 될 수 있어 자동차와 같은 물체의 보관에 있어서 탁월한 기능을 발휘할 수 있게 될 것이다.However, the present invention is designed to improve the shape of the lifting and transport trolley or the storage rack loading unit in an improved form, so that it is possible to store large box-shaped objects, irregularly shaped objects, and objects with wheels that cannot use pallets. It can be an excellent function in the storage of objects such as cars.

Claims (1)

빗살형렉(29)의 구조로 물건을 입고 및 출고할 수 있도록 창고를 형성하고 저면부에 조립된 삼단 슬라이드 후레임(22)의 사각모서리에 가이드롤라새들(22')이 결합되고 양단상부면에 I형 1단 레일(23)을 두며 중앙 상부에 하부 체인(25)과 하부 체인 가이드찬넬(24)을 형성한 형태로 하고 내부 테이블 구동용 모타세들(14) 저면 중앙부에 테이블 구동용 체인기어드 모터(19)를 두고 모터축(20)을 고정하는 축(20)의 천공부를 형성한 찬넬(15)을 부착한 다음 축(20)끝에 스프라켓휠(21)을 설치한 다음 테이블 구동용 모타세들(14) 양단 저면부에 ㅁ형 중간 아답터레일(16)을 두어 외부로라(17) 내부 롤라(18)을 부착한 형태로 하고 최상부 겉면의 빗살형 요철부()를 형성한 빗살형 삼단슬라이드 테이블(11) 저면 중앙부에 상부 체인(13)과 상부 체인 가이드 찬넬(12)을 두며 빗살형 요철부를 형성한 삼단슬라이드 테이블(11) 저면양단에 외부롤라(17) 구동용 형 3단 레일(11')이 형성된 승강테이블 일체가 4개의 사각기둥(6)사이에 구성되어 승하강되는 운반대차.The guide rollers 22 'are coupled to the square corners of the three-stage slide frame 22 assembled in the bottom part to form a warehouse so that goods can be received and shipped in the structure of the comb-shaped rack 29, and I on both top surfaces thereof. Chain-type motor for table driving in the form of lower chain 25 and lower chain guide channel 24 formed at the upper center of the upper stage, and having a central stage 1 rail (23). (19) with the channel (15) formed in the perforations of the shaft (20) fixing the motor shaft (20), and then the sprocket wheel (21) is installed at the end of the shaft (20). Type intermediate adapter rails (16) are attached to the bottom of both ends of the field (14) so that the outer roller (17) and the inner roller (18) are attached to each other. The upper roller 13 and the upper chain guide channel 12 are formed at the center of the bottom surface of the comb-type three-stage slide table 11, and the outer rollers 17 are disposed at both ends of the bottom of the three-stage slide table 11. A lifting truck having a lifting table integrated with a three-stage rail (11 ') formed between four rectangular pillars (6).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100953012B1 (en) * 2007-12-04 2010-04-14 주식회사 유니빅 Apparatus for loading cargo

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KR100953012B1 (en) * 2007-12-04 2010-04-14 주식회사 유니빅 Apparatus for loading cargo

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