KR860002264Y1

KR860002264Y1 - Spring feeding apparatus

Info

Publication number: KR860002264Y1
Application number: KR2019840010039U
Authority: KR
Inventors: 김학수
Original assignee: 삼성전자주식회사; 정재은
Priority date: 1984-10-12
Filing date: 1984-10-12
Publication date: 1986-09-15
Also published as: KR860004785U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Spring feeder

제1도는 본 고안에 따른 스프링 자동 공급장치중 그 선단부를 나타내는 단면도.1 is a cross-sectional view showing the front end of the automatic spring supply device according to the present invention.

제2도는 제1도를 제외한 본 고안의 스프링 자동 공급장치를 예시한 정면도이다.2 is a front view illustrating the automatic spring supply device of the present invention except the first view.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 스프링 2 : 스프링 안내부1: spring 2: spring guide

3 : 스프링공급부 4 : 랙과피니언부3: spring supply part 4: rack and pinion part

5 : 받침대 6 : 유입공5: pedestal 6: inlet hole

6' : 유출공 7 : 슬라이더6 ': outlet hole 7: slider

8 : 실린더 9 : 홈8: cylinder 9: groove

10 : 보울트 11 : 아암10: bolt 11: arm

12 : 회전판 13 : 피니언12: rotating plate 13: pinion

14 : 보울트 15 : 지지대14 bolt 15 support

16 : 보울트 17 : 본체16: bolt 17: body

18 : 랙받침대 19 : 보울트18: rack support 19: bolt

20 : 랙20: rack

본 고안은 절단 가공된 스프링을 서로 엉키지 않고 분리시키며 상기 스프링을 사용장소에 하나씩 안내해주는 스프링 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spring automatic feeder that separates the cut springs without tangling each other and guides the springs one by one.

스프링은 충격완충용으로 쓰이면서 적게는 볼펜심을 지지하는 것으로부터 음향기기의 버튼을 원위치 시키거나, 자동차의 충격흡수용에 이르기까지 고르게 쓰이며, 본 고안은 특히 여러 스프링중에서도 코일형 스프링을 원하는 위치에 공급시키는 스프링 자동공급에 관한 것이다.The spring is used for shock absorbing, and is evenly used from supporting the ball pen nib to the original position of the button of the acoustic device or even for absorbing the shock of the car. The present invention relates to a spring automatic supply to feed.

일반 사무기기는 물론이고, 특히 음향전자 기기에서는 각 부분의 작동을 돕거나 원활한 작용을 위한 스프링이 많이 소요되는데, 이렇게 많이 쓰이는 스프링을 제작 가공하여 상자에 보관시킨 후 사용장소에 옮기고 나면 스프링과 스프링이 서로 엉키게 되고, 따라서 스프링을 사용하기 위해서는 서로 엉킨 스프링을 분리시키기 위한 작업이 별도로 선행되어야 했으며, 볼펜에 사용되는 스프링처럼 크기가 작은 스프링은 핀셋트 등으로 분리해야 하므로서 작업시간이 지연됨은 물론 각 스프링을 하나씩 분리시킨 후에라도 다시 스프링끼리 엉키게 되는 악순환이 되풀이 되었다.In addition to general office equipment, especially acoustic and electronic equipment, a lot of springs are required to help the operation of each part or for smooth operation. After making and using these used springs and storing them in a box, the springs and springs This is tangled with each other, so in order to use the spring, the work for separating the tangled springs had to be carried out separately. As a spring used for a ballpoint pen, the springs that are small in size must be separated with pinsets, which delays the work time. Even after removing each spring one by one, the vicious cycle of tangling the springs was repeated.

본 고안은 상기한 문제점을 개선시켜 각종 기기의 조립시간이 단축되고 스프링 분리작업자가 별도로 필요하지 않게 되므로서 경비절감은 물론 신속 정확한 조립이 이루어지도록 하기 위하여, 상자에 실려온 수많은 스프링이 진동기를 통과할때, 서로 엉켜있던 스프링이 하나씩 분리되고, 상기 분리된 스프링이 본 고안에 따른 장치에 의해서 하나씩 차례로 공급되도록 설계된 것으로서 첨부한 예시도면에 의거하여 본 고안에 따른 구성 및 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention improves the above problems, the assembly time of various devices is shortened and the spring separation worker is not required separately, so that the cost saving and quick and accurate assembly can be made, numerous springs carried in the box can pass through the vibrator. When the tangled springs are separated one by one, and the separated springs are designed to be supplied one by one by the apparatus according to the present invention. The configuration and the effect of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings. same.

본 고안은 하나씩 분리된 스프링(1)이 수납되는 스프링 안내부(2)와 상기 스프링안내부(2)에서 공급되는 스프링(1)을 안내하는 스프링공급부(3) 및 상기 스프링공급부(3)를 회전시켜 주는 랙과 피니언부(4)로 이루어지며, 상기 스프링 안내부(2)는 받침대(5)와 스프링 유입공(6), 유출공(6'), 슬라이더(7) 및 실린더(8)로 이루어지되, 받침대(5)에 형성된 홈(9)으로 슬라이더(7)가 삽입되어 있고 슬라이더(7)에 형성된 홈(9)과 연결된 스프링유입공(6)과 유출공(6')이 받침대(5) 상하부에 쌍으로 형성되며, 상기 슬라이더(7)에 연결되어 좌우를 이동시켜주는 실린더(8)가 받침대(5) 우측에 형성되어 보울트(10)로 고정되는 구조로 되어있다.The present invention provides a spring guide portion (2) is received one by one separated spring (1) and the spring supply portion (3) and the spring supply portion (3) for guiding the spring (1) supplied from the spring guide portion (2) Rotating rack and pinion portion (4), the spring guide (2) is a pedestal (5), spring inlet (6), outlet (6 '), slider (7) and cylinder (8) The slider 7 is inserted into the groove 9 formed in the pedestal 5, and the spring inlet 6 and the outlet 6 'connected to the groove 9 formed in the slider 7 are pedestal. (5) The upper and lower portions are formed in pairs, and the cylinder 8 connected to the slider 7 to move the left and right is formed on the right side of the pedestal 5 so as to be fixed by the bolt 10.

또한, 스프링안내부(2)로부터 유출된 스프링(1)이 공급되는 스프링공급부(3)는 아암(11)과 회전판(12) 및 피니언(13)으로 이루어지되, 상기 아암(11)은 회전판(12) 선단부분에 보울트(14)로 고정되며, 회전판(12)의 회전각도를 제한해주는 지지대(15)는 보울트(16)로 본체(17) 상부에 고정 설치되어 회전판(12)에 형성된 보울트(19)에 그 선단이 닿게 되므로서 회전판(12)의 회전각도가 제한되는 구조로 되어 있다.In addition, the spring supply unit 3, which is supplied with the spring 1 flowing out of the spring guide 2, is composed of an arm 11, a rotating plate 12 and a pinion 13, the arm 11 is a rotating plate ( 12) The bolt 15 is fixed to the tip portion, and the support 15 for limiting the rotation angle of the rotating plate 12 is fixed to the upper portion of the main body 17 by the bolt 16 and formed on the rotating plate 12 ( 19, the tip is in contact with the structure, the rotation angle of the rotating plate 12 is limited.

상기 랙과 피니언부(4)는 스프링공급부(3)를 지지해주며, 회전 운동시키는 부분으로서 랙(20)은 상하용 실린더(21) 위에 설치되고, 본체(17) 상부의 랙받침대(18)에 의해서 지지되는 구조로 이루어져 있다.The rack and pinion part 4 supports the spring supply part 3, and the rack 20 is installed on the upper and lower cylinders 21 as a part for rotating movement, and the rack support 18 on the main body 17. It consists of a structure supported by.

미설명부호 21은 상하용 실린더, 22는 피니언 받침대, 23은 받침대홈, 24는 피스톤이다.Reference numeral 21 denotes an upper and lower cylinder, 22 pinion support, 23 support bracket, and 24 a piston.

상기한 구조의 본 고안을 좀더 자세히 설명하면, 제1도에서와 같이 실린더(8)를 지지하며 슬라이더가 유입되는 홈과 스프링(1)이 들어가는 홈(9)이 내부에 마련된 ㄷ자 단면형의 받침대(5)에는, 그 상부에 상기홈(9)과 연결되며 스프링(1)이 들어오는 스프링 유입공(6)이 형성되어 있으며, 그 하부에 스프링(1)이 제2도의 아암(11)으로 유도될 수 있도록 스프링 유출공(6)이 형성되어 있다. 또한 받침대(5)의 수평저부에는 공기압으로 작동되는 초미니 실린더(8)가 보울트(10)에 의해 고정 장착되는 구조를 이루고 있다.Referring to the present invention of the above structure in more detail, as shown in FIG. 1, the U-shaped cross-shaped pedestal provided with a groove 9 for supporting the cylinder 8 and a slider inflowing and a groove 9 into which the spring 1 enters. In (5), a spring inlet (6) connected to the groove (9) at the top thereof and into which the spring (1) enters is formed, and the spring (1) is led to the arm (11) of FIG. Spring outlet hole 6 is formed to be. In addition, the horizontal bottom of the pedestal 5 has a structure in which the ultra-mini cylinder 8 which is operated by air pressure is fixedly mounted by the bolt 10.

제2도는 스프링 안내장치(2) 및 랙과 피니언(4)으로 이루어진 본 고안의 요부를 나타내는 정면도로서, 본체(17) 위에 랙받침대(18)가 수직으로 형성 설치되고, 상기 랙받침대(18)와 평행으로 랙(20)이 부착되어지되 상하용 실린더(21)에 의한 압축공기의 입출에 의해서 상하 이동되는 구조를 이룬다.2 is a front view showing the main part of the present invention consisting of a spring guide device (2) and the rack and pinion (4), the rack support 18 is formed vertically on the main body 17, the rack support 18 In parallel with the rack 20 is attached to form a structure that is moved up and down by the incoming and out of the compressed air by the upper and lower cylinder 21.

또한, 피니언 받침대(22)에는 회전판(12)이 고정 설치된 피니언(13)이 축선회 가능하도록 고정 장착되어 있으며, 상기 회전판(12) 일단에는 스프링 걸이용 아암(11)이 보울트(14)에 의해서 고정 장착되고, 상기 회전판(12) 중앙의 보울트(19)는 피니언 받침대(22)에 설치된 지지대(15)와 맞닿게 되므로서 회전판(12)의 회전각도를 제한해 주는 구조로 되어 있다.In addition, the pinion pedestal 22 is fixedly mounted so that the pinion 13 on which the rotating plate 12 is fixed is pivotally rotatable, and an arm 11 for a spring hook is mounted on the end of the rotating plate 12 by a bolt 14. It is fixedly mounted, and the bolt 19 in the center of the rotating plate 12 is in contact with the support 15 provided on the pinion pedestal 22, thereby limiting the rotation angle of the rotating plate 12.

따라서, 전자기기에 쓰여질 많은 스프링이 정돈되지 않은채 일정한 용기에 담겨져 오면, 스프링과 스프링이 서로 얽혀있는 상태에서 공급되게 되므로 상기 스프링을 진동기 위에 올려놓게 되면 진동에 의해 스프링이 한개씩 분리된다.Therefore, when a large number of springs to be used in the electronic device are contained in a predetermined container without being arranged, the springs and the springs are supplied in an entangled state, so when the springs are placed on the vibrator, the springs are separated one by one.

날개로 분리된 스프링(1)은 제1도에서와 같이 스프링 유입공(6)으로 유입되고, 이때에 B를 통하여 압축공기가 유입되면 실린더(8)의 피스톤(24)이 슬라이더(7)와 함께 좌로 이동한다.The spring (1) separated by the blade is introduced into the spring inlet hole (6) as shown in FIG. 1, and when compressed air is introduced through B, the piston (24) of the cylinder (8) and the slider (7) Move left together.

따라서 슬라이더(7)내의 홈(9)과 유입공(6)이 일직선상에 놓이므로 스프링(1)은 홈(9)내로 떨어진다.Thus, the groove 1 and the inlet hole 6 in the slider 7 are in a straight line so that the spring 1 falls into the groove 9.

물론 유입공(6)의 직경은 스프링 직경보다 조금 커서 하나의 스프링 이외에는 통과되지 않는 구조로 되어 있다.Of course, the diameter of the inflow hole 6 is slightly larger than the diameter of the spring, so that only one spring passes.

이때에 압축공기를 제거시키면 실린더(8) 피스톤(24)은 내장된 스프링힘에 의해 후퇴되고, 홈(9)은 원위치 되어지므로서 받침대 홈(23)과 다시 일치된다.At this time, when the compressed air is removed, the cylinder (8) piston 24 is retracted by the built-in spring force, and the groove (9) is in the original position and again coincides with the pedestal groove (23).

스프링(1)은 상기 받침대 홈(23)으로부터 스프링 배출구(6')로 떨어지고, 제2도에서와 같이 아암(11)에 끼워진다.The spring 1 falls from the pedestal groove 23 to the spring outlet 6 'and fits into the arm 11 as in FIG.

상기와 같은 일련의 동작은 기계에 의해 순서적으로 실시되기도 하지만 감지장치를 써서 스프링이 도착되는 곳마다 연속동작이 계속되도록 할 수도 있다.Such a series of operations may be performed sequentially by a machine, but a sensing device may be used to allow continuous operation to continue wherever the spring arrives.

이때에 상하용 실린더(21)가 상승운동을 하므로서 랙(20)이 상승하게 되고, 랙(20)의 상승운동은 피니언(13)에 의해 회전운동으로 변하며, 따라서 아암(11)에 끼워진 스프링(1)도 회전판(12)과 함께 회전하여 원형으로 도시된 위치에 다달은다.At this time, as the up and down cylinder 21 moves up, the rack 20 rises, and the up movement of the rack 20 is changed into a rotational movement by the pinion 13, and thus the spring fitted to the arm 11 ( 1) also rotates with the rotating plate 12 to reach the position shown in the circle.

물론 아암(11) 회전시 원심력에 의한 아암(11)으로부터의 스프링(1) 아탈 가능성은 충분히 고려된 상태이므로 아암(11)으로부터 스프링(1)은 이탈되지 않다가, 원하는 장소에, 아암(11)이 도착되면 스프링(1)은 자중에 의해서 아암(11)으로부터 분리되어지게 된다.Of course, since the possibility of detachment of the spring 1 from the arm 11 due to the centrifugal force during the rotation of the arm 11 is sufficiently considered, the spring 1 is not detached from the arm 11, but at the desired place, the arm 11 When the spring arrives, the spring 1 is separated from the arm 11 by its own weight.

아암(11) 및 회전판(12)의 회전각도는 지지대(15)의 보울트(16)와 회전판(12)의 보울트(19)와 상하용 실린더(21)의 행정(Stroke)으로 조절된다.The rotation angles of the arm 11 and the rotating plate 12 are adjusted by the bolt 16 of the support 15, the bolt 19 of the rotating plate 12, and the stroke of the upper and lower cylinders 21.

스프링(1)이 원하는 장소에 옮겨지면 상하용 실린더(21)의 피스톤 로드가 랙(20)을 하강시키는 방향으로 운동을 하며, 피니언(13)에 의해서 아암(11) 및 회전판(12)은 원위치되며 다시 스프링(1)이 끼워진 아암(11)의 작용상태는 상기와 같이 되풀이된다.When the spring 1 is moved to a desired place, the piston rod of the upper and lower cylinders 21 moves in the direction of lowering the rack 20, and the pinion 13 causes the arm 11 and the rotating plate 12 to return to their original positions. And the working state of the arm 11, the spring 1 is fitted again is repeated as above.

이러한 구조 및 작용의 본 고안을 사용하므로서 종래에 스프링을 분리시키기 위한 작업이 별도로 선행되어야 했던 문제점이 해결되며, 일단 분리된 개개의 스프링은 스프링이 끼워지는 곳으로 자동적으로 배치완료 되어지므로서 신속 정확한 작업이 이루어지게 되므로, 가전제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻게 된다.By using this design of this structure and action, the problem that the work for separating the spring must be preceded separately in the prior art is solved, and once separated, the spring is quickly and accurately completed by automatically placing the place where the spring is fitted. Since the work is made, the effect is to improve the productivity of home appliances.

Claims

The spring (1) is composed of a spring guide (2) and the spring supply unit 3 and the rack and pinion (4) fixedly mounted on the main body 17, the spring 1 is introduced one by one, the spring guide (2) is a spring The inlet and outlet holes 6 and 6 'and a pedestal 5 into which the slider 7 is inserted and the cylinder 8 are inserted into the pedestal 5 into which the slider 7 is inserted. It is made of a groove 23, the spring supply portion 3 for rotating the spring (1) guided from the spring outlet hole (6 ') is a spring (1) hook arm 11 and the rotating plate 12 and the rotating plate The rotation angle of the support (12) is made of a support (15), the rack and pinion (4) portion is fixed to the pinion rotatably on the pinion support 22 and the pinion (13) for circular motion of the rotating plate 12 and the outside Spring automatic feeder consisting of a rack (20) for lifting by the air pressure to rotate the pinion (13).