KR860001736Y1 - Feeding apparatus for heavy weight - Google Patents

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KR860001736Y1
KR860001736Y1 KR2019830004967U KR830004967U KR860001736Y1 KR 860001736 Y1 KR860001736 Y1 KR 860001736Y1 KR 2019830004967 U KR2019830004967 U KR 2019830004967U KR 830004967 U KR830004967 U KR 830004967U KR 860001736 Y1 KR860001736 Y1 KR 860001736Y1
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사찌오 후따쯔기
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니혼고오끼 가부시기가이샤
가라시마 미노루
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

중량물의 반송장치Heavy material conveying device

제 1 도는 본 고안의 일실시 태양에 관한 중량물의 반송장치의 정면도.1 is a front view of a conveying device of a heavy object according to an embodiment of the present invention.

제 2 도는 제 1 도의 평면도.2 is a plan view of FIG.

제 3 도는 제 1 도의 a-a선 종단측면도.3 is a longitudinal cross-sectional view taken along line a-a of FIG.

제 4 도는 본 고안의 다른 실시태양에 관한 중량물의 반송장치의 일부절결 평면도.4 is a partially cutaway plan view of a conveying device of a heavy object according to another embodiment of the present invention.

제 5 도는 제 4 도의 정면도.5 is a front view of FIG.

제 6 도는 제 4 도의 b-b선 종단좌측면도.6 is a b-b longitudinal left side view of FIG.

제 7도는 본 고안의 다른 실시태양에 관한 지지부의 종단좌측면도.Figure 7 is a longitudinal left side view of the support according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 레일 3 : 연결판2: rail 3: connecting plate

5 : 슈우 6 : 반송실린더5: Shoo 6: Transfer cylinder

8 : 판체 9 : 슬라이드판8: plate body 9: slide plate

10 : 연결부 22,35 : 지지부10: connection part 22, 35: support part

23,56 : 스토퍼 실린더 24 : 홈23,56: stopper cylinder 24: groove

26 : 스토퍼 32 : 연결구멍26: stopper 32: connection hole

58 : 링크58: link

본 고안은 교량 등 중량물의 반송장치에 관한 것이다. 일반적으로 철로의 철교를 하천, 계곡 위에 가설할 경우에는 하천내 등에 콘코리이트의 토대를 구축하여, 이 토대 위에 교량을 배설하고, 이 교량 위에 지상의 레일과 대향하는 레일을 설치하는 것이나, 상기 교량은 중량적으로 대단히 무거워, 이것을 콘크리이트의 토대위에 배설할 경우에는 지상에서 길이 방향으로 토대 위에 이동시키던가, 또는 토대위에서 조립한 다음에 옆방향으로부터 지상의 레일에 대향하는 위치까지 밀어넣는 방법이 고려된다. 그래서 이와같은 교량의 중량물을 예를 들면 유압장치로 이동시킬 경우에 그 반작용으로서 유압장치를 중량물과 반대측에 지지해 두지 않으면 안되며, 이 파지방법에는 예를 들면 일본국 특허공고 소 47-34561호 공보 및 등 특허공고 소50-5123호 공보에서 볼 수 있는 것이 알려져 있으나, 이들 장치는 모두가 구조가 복잡하여, 설계가 곤란해서 생산가면에서도 불리할 뿐만 아니라, 파지력도 충분하지 않다는 결점이 있다.The present invention relates to a conveying device for a heavy object such as a bridge. In general, when constructing a railway bridge over a river or a valley, a concrete foundation is built in the river, a bridge is laid on the foundation, and a rail facing the rail on the ground is provided on the bridge. The bridge is very heavy by weight, so when it is laid on the foundation of concrete, it has to be moved from the ground to the foundation in the longitudinal direction, or assembled on the foundation and then pushed from the side to the position opposite the ground rail. Is considered. Therefore, in the case of moving a heavy object of such a bridge to, for example, a hydraulic system, the hydraulic system must be supported on the side opposite to the heavy object as a reaction thereof. Although it can be seen from Japanese Patent Publication No. 50-5123, etc., all of these devices have a disadvantage in that they are complicated in structure, difficult to design, disadvantageous in terms of production, and also have insufficient gripping force.

또한 종래부터 알려져 있는 일반적인 중구조물을 이동시키는 것으로는, 중구조물의 이동주로에 로울러와 대차를 개재시켜, 이 로울러 및 대차위에 중구조물을 재치하게 하여, 윈치로 중구조물에 연결되어 있는 로우프를 감아 넣으므로서 이 중구조물을 반송시키도록 하고 있다. 그러나 이 종류의 반송 방법에서는 이동주로에 여러 개의 로울러와 대차를 배치하고, 또한 대형의 윈치를 사용하지 않으면 안되기 때문에 설비 자체가 극히 대규모화 되어 버리며, 또 비용면에 있어서도 불리하게 될 뿐만 아니라, 윈치로 로울러와 대차위의 중구조물을 이동시킨다는 것은 방향성이 정해지지 않는다는 등의 결점이 있다.In addition, conventionally known heavy structures are moved by interposing a roller and a bogie on a moving main road of the heavy structure, allowing the heavy structures to be placed on the rollers and the bogie, and winding a rope connected to the heavy structure by a winch. This heavy structure is to be conveyed by putting in. However, in this kind of conveying method, since several rollers and trolleys must be arranged on the moving main road, and a large winch must be used, the facility itself becomes extremely large and disadvantageous in terms of cost. Moving heavy structures between the rollers and the bogie has the disadvantage that the direction is not determined.

이 때문에, 이와 같은 종래의 결점을 해결하기 위하여, 예를 들면 일본국 특허공고 소 56-17242호 공보에 기재된 중량물의 반송장치가 알려져 있다. 이 반송장치는 슈우의 일단에 유압실린더를 연결하고, 유압실린더의 다른 한쪽에 파지장치를 연결하여, 이 파지장치는 지지판 위에 기립하는 파지실린더와, 파지실린더의 양 사이드에 회동자재케 축 받침된 후크 형상의 걸고리와, 파지실린더에 지지되고 또한 걸고리와 연결되는 조작실린더를 가지고, 2개의 파지실린더와 조작실린더를 조작해서 걸고리를 H강형상의 레일풀랜지에 착탈시키도록 하여, 파지장치를 레일측에 고정했을 때 유압실린더를 신장시키면 슈우가 길이방향으로 이동되도록 한 것이다. 그러나, 이와 같은 중량물의 반송장치는 파지력이나 압압력이 큰 반면, 후크형상의 걸고리를 지지하기 위해서 단면 H형상의 레일이 필요하게 되고, 그 레일은 강도를 크게 하여, 내구성이 있는 부재를 사용할 필요가 있으며, 또 레일의 좌고는 걸고리를 걸 수 있을 만큼의 좌고를 필요로 하므로, 아무리 해도 레일 자체의 구조가 복잡화되고, 재료비 등이 높아져서, 생산가적으로 불리한 면이 많다. 또, 후크형상의 걸고리와 그 구동장치로 구조가 복잡하여, 부품 개수가 많고, 가공성 또는 경제성에 있어서 개량해야 할 문제점이 있다.For this reason, in order to solve such a conventional fault, the conveyance apparatus of the heavy material of Japanese Unexamined-Japanese-Patent No. 56-17242 is known, for example. The conveying device connects a hydraulic cylinder to one end of the shoe, and a gripping device to the other side of the hydraulic cylinder. The gripping device includes a holding cylinder standing on a support plate, and a rotating cylinder supported on both sides of the holding cylinder. The hook-shaped hook and the operation cylinder supported by the holding cylinder and connected to the hook are operated to operate the two holding cylinders and the operation cylinder so that the hooks can be attached to and detached from the H-shaped rail pulley. When the hydraulic cylinder is extended, the shoe moves in the longitudinal direction. However, while the conveying apparatus of such a heavy object has a large holding force and a high pressure, a rail having an H cross section is required to support the hook-shaped hook, and the rail needs to use a durable member by increasing its strength. In addition, since the seat height of the rail requires a seat height enough to be hooked, the structure of the rail itself is complicated, material costs are increased, and production is disadvantageous in many cases. In addition, the hook-shaped hook and its driving device are complicated in structure, and there are many parts, and there is a problem to be improved in workability or economy.

따라서 본 고안의 목적은 구조가 간단하고, 가공성, 경제성이 뛰어나고, 또 파지력이 충분이 있어서 평지 뿐만 아니라 비탈진데서도 반송 가능한 중량물의 반송장치를 제공하는 데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a conveying apparatus for heavy materials which is simple in structure, excellent in workability, economical efficiency, and has sufficient gripping force, which can be conveyed not only on flat ground but also on slope.

본 고안은 이 목적 달성을 위해, 레일의 양측에 연결판을 기립시키고, 이 연결판에 홈 또는 구멍으로 된 연결부를 여러개 임의의 간격을 두어서 형성하는 한편, 중량물을 반송하는 반송실린더에게 지지부를 고정하여 이 지지부에 스토퍼와 스토퍼의 구동용 스토퍼실린더를 착설하고, 스토퍼실린더를 통하여 스토퍼를 이동하였을 때 당해 스토퍼가 상기 연연부에 착탈되도록 한 것을 특징으로 한 것이다.In order to achieve this object, the present invention stands up the connecting plates on both sides of the rail, and forms the connecting portions formed by grooves or holes in the connecting plates at arbitrary intervals, while supporting the supporting cylinders to convey the heavy materials. The stopper and the stopper driving drive stopper cylinder are installed in this support part, and when the stopper is moved through the stopper cylinder, the stopper is attached to and detached from the edge part.

이하 본 고안의 실시태양을 도면에 따라서 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 고안의 가장 좋은 일실시에 의한 중량물 반송장치(1)는 레일(2)와, 이 레일 (2)의 양쪽 또는 한쪽에 기립하는 연결판(3)과, 중량물(4)을 이송하는 이송 부재인 슈우(5), 슈우. (5)의, 반송실린더(6)와, 반송실린더(6)의 기단을 연결판(3)에 착탈자재케 지지시키는 걸림부품(7)으로 구성되어 있다.The heavy weight conveying apparatus 1 according to the best embodiment of the present invention comprises a rail 2, a connecting plate 3 standing on either side or one side of the rail 2, and a conveying member for conveying the heavy weight 4; In Shu (5), Shu. The conveyance cylinder 6 and the engaging part 7 which support the base end of the conveyance cylinder 6 to the connecting plate 3 for detachable material are comprised.

레일(2)은 얇은 금속 등으로 이루어진 판체(8)상면에 스테인레스 등의 슬라이드판(9)을 고정시켜 이루어지며, 이 판체(8)의 양측에는 길이 방향에 연해서 연결판 (3)이 기립되어 있고, 이 연결판(3)에는 여러개의 연결부인 연결홈(1)이 임의의 간격을 두어서, 예를 들면 같은 간격으로 형성되어 있다.The rail 2 is formed by fixing a slide plate 9 made of stainless steel or the like on an upper surface of a plate 8 made of a thin metal or the like, and connecting plates 3 are erected on both sides of the plate 8 in a longitudinal direction. In this connecting plate 3, connecting grooves 1, which are several connecting portions, are formed at arbitrary intervals, for example, at equal intervals.

슈우(5)는 장방체형상의 본체(11)의 하단 중앙에 2개의 감합홈(12)을 형성하고, 이 감합홈(12)에 스페이서(13)와 지지개(14)를 감합시키고, 또한 지지재(14)의 하면에 테프론 등으로 평활한 슬라이드판(15)을 지지케 하여, 레일(2) 위를 이 슬라이드판(15)을 개재해서 슈어(5)가 길이 방향으로 미끄러지도록 되어 있다. 이때 슈우(5)의 양측면은 연결판(3)에 안내되어, 레일(2)로부터 옆방향으로 탈선하지 않도록 되어 있다.The shoe 5 forms two fitting grooves 12 in the center of the lower end of the rectangular main body 11, and fits the spacer 13 and the supporter 14 to the fitting grooves 12, and supports them. The slide plate 15 which is smoothed with Teflon or the like is supported on the lower surface of the ash 14 so that the shoe 5 slides in the longitudinal direction on the rail 2 via the slide plate 15. At this time, both side surfaces of the shoe 5 are guided to the connecting plate 3 so as not to derail laterally from the rail 2.

슈우(5)의 상면에는 중량물(4)이 놓여져서, 슈우(5)의 이동에 수반해서 중량물 (4)도 동일 방향으로 이송된다. 또한, 슈우(5)의 옆부분 또는 앞단에는 연결홈(10)에 착탈자재로 연결하는 예를 들면 걸림부품(7)과 동일한 걸림부를 착설하는 것이 바람직하다.The heavy material 4 is placed on the upper surface of the shoe 5, and the heavy material 4 is also transferred in the same direction as the shoe 5 moves. In addition, it is preferable to install the same catching part as the catching part 7 which is connected to the connecting groove 10 with a detachable material at the side or front end of the shoe 5, for example.

슈유(5)의 우측단부에는 브래킷(16)을 돌출시키고, 이 브래킷(16)에는 반송실린더(6)의 피스톤로드(17)가 아이(18)을 개재해서 연결되어 있다. 반송 실린더(6)는 실린더(19)와, 실린더(19)내에 피스톤을 개재해서 접동 자재케 삽입된 피스톤로드(17 )로 이루어져 있으며, 실린더(19)내에는 피스톤에 의해서 구획된 2개의 압력실이 형성되고, 이 압력실에는 호오스(20)(21)가 연결되어서 한쪽의 압력실에 기름 또는 공기 등의 압력원이 공급 배출되도록 되어 있다.A bracket 16 protrudes from the right end of the shoe oil 5, and a piston rod 17 of the transfer cylinder 6 is connected to the bracket 16 via an eye 18. The conveying cylinder 6 is comprised of the cylinder 19 and the piston rod 17 slidingly inserted through the piston in the cylinder 19, and the inside of the cylinder 19 is divided into two pressure chambers separated by the piston. The pressure chambers are connected to the hoses 20 and 21 so that a pressure source such as oil or air is supplied to and discharged from one of the pressure chambers.

실린더(19)의 우측단에는 지지부(22)가 고정되고, 이 지지부(22)의 우측단에는 스토퍼실린더(23)가 세로 방향으로 지지되어 있다. 지지부(22)의 외주 중앙에는 홈(24)이 형성되고, 이 홈(24) 내에는 걸림부품(7)이 지지되어 있다. 걸림부품(7)은 스토퍼인 두갈래 형상의 지지판(26)과 연결재(25)로 이루어져 있으며, 연결재(25)는 지지판(26)으로부터 수평방향으로 연자되어 그 단부가 스토퍼실린더(23)의 피스톤로드(27)에 결합되어, 스토퍼실린더(23)의 신축에 따라서 지지판(26)이 홈(24)에 안내되어서 상하방향으로 이동하도록 되어 있다.The support part 22 is fixed to the right end of the cylinder 19, and the stopper cylinder 23 is supported to the right end of this support part 22 in the vertical direction. A groove 24 is formed in the center of the outer circumference of the support portion 22, and the locking piece 7 is supported in the groove 24. The locking part 7 is composed of a support plate 26 and a connecting member 25 having a bifurcated shape as a stopper. The connecting member 25 extends horizontally from the supporting plate 26 so that an end thereof is a piston of the stopper cylinder 23. Coupled to the rod 27, the support plate 26 is guided to the groove 24 to move up and down in accordance with the expansion and contraction of the stopper cylinder (23).

지지판(26)의 외부단 하면에 계단부(28)가 형성되고, 지지판(26)이 하강했을때 이 계단부(28)가 연결홈(10)의 하면에 당접하도록 되어 있다.A step portion 28 is formed on the bottom surface of the outer end of the support plate 26, and when the support plate 26 is lowered, the step portion 28 is in contact with the bottom surface of the connecting groove 10.

다음에 작동에 관해서 설명한다.Next, the operation will be described.

지금 반송실린더(6)가 압축되고 있는 것으로 가정한다. 이 상태에서 반송해야 할 중량물(4)을 슈우(5)의 위에 놓고, 또 스토퍼실린더(23)를 압축해서 지지판(26)을 연결홈(10)에 교합시켜 둔다. 다음에 반송실린더(6)를 신장하면, 피스톤로드(17)가 슈우(5)를 좌측방향으로 밀고, 슈우(5)는 중량물(4)을 실은 채로 레일(2)위를 진행하며, 그 이동량은 피스톤로드(17)의 신장량과 같다. 또 슈우(5)가 진행할 때 그 반력이 반송실린더(6)에 작용하지만, 반송실린더(6)의 기단은 지지판(26)에 연결홈(10)을 개재해서 담지되어 있으므로, 이 반력은 레일(2)측에서 받게되어, 반송실린더(6)의 실린더( 19)는 움직이지 않는다.Assume that the conveying cylinder 6 is now being compressed. In this state, the heavy material 4 to be conveyed is placed on the shoe 5, and the stopper cylinder 23 is compressed to engage the support plate 26 with the connecting groove 10. Next, when the conveying cylinder 6 is extended, the piston rod 17 pushes the shoe 5 to the left, and the shoe 5 advances on the rail 2 with the heavy material 4 loaded thereon. Is equal to the amount of extension of the piston rod 17. Moreover, when the shoe 5 advances, the reaction force acts on the conveying cylinder 6, but since the base end of the conveying cylinder 6 is supported by the support plate 26 via the connecting groove 10, this reaction force is a rail ( 2), the cylinder 19 of the transfer cylinder 6 does not move.

다음에 스토퍼 실린더(23)를 신장시켜, 지지판(26)을 연결홈(10)으로부터 벗겨서, 반송 실린더(6)를 압축시킨다. 이 때 슈우(5)는 중량물(4)과 자체 중량으로 레일 (2)위에 정지해 있으며, 실린더(19)와 걸림부품(7)이 좌측으로 끌어당겨져서 좌행을 한다. 또한 이 위치에서 중량물(4)을 좌행시킬 경우에는 스토퍼 실린더(23)를 압축하여, 지지판(26)을 하강해서 연결홈(10)에 감합시켜서, 재차 반송실린더(6)를 신장시키면 된다.Next, the stopper cylinder 23 is extended, the support plate 26 is peeled off from the connecting groove 10, and the transfer cylinder 6 is compressed. At this time, the shoe 5 is stopped on the rail 2 by the weight 4 and its own weight, and the cylinder 19 and the engaging parts 7 are pulled to the left and left. In the case where the heavy material 4 is left in this position, the stopper cylinder 23 may be compressed, the support plate 26 may be lowered to fit the connecting groove 10, and the conveying cylinder 6 may be extended again.

즉, 중량물의 이송은 반송실린더(6)의 신축과, 연결홈(10)에 대한 지지판(26)의 착탈조작을 반복하면 된다. 또한 슈우(5)에도 걸림부품(7)과 동일한 걸림부품을 착설하여, 이들 걸림 부품을 각각 동기적으로 작동시키도록 해두면, 실린더(19)와 걸림부품 (7)을 좌측 방향으로 끌어 당길 때 슈우(5)측의 걸림부품이 연결판(3)의 연결홈 (10)에 지지되고 있으므로 슈우(5)를 완전히 정지한 채로 실린더(19) 등을 끌어 당길 수가 있다. 슈우(5)측의 걸림 부품은 슈우측에 착설해서 실린더 등에 의해 가로 방향으로 신축되게 하는 것으로 되며, 반송 실린더 측의 걸림부품(7)과 동기시키거나, 독립해서 작동시켜도 되며, 또 수동조작으로 하게 해도 된다.That is, the conveyance of a heavy object may repeat the expansion | contraction of the conveyance cylinder 6, and the attachment / detachment operation of the support plate 26 with respect to the connection groove 10. FIG. In addition, when the same catching parts as the catching parts 7 are installed in the shoe 5 and the catching parts are operated synchronously, the cylinders 19 and the catching parts 7 are pulled to the left. Since the engaging parts on the side of the shoe 5 are supported by the connecting groove 10 of the connecting plate 3, the cylinder 19 and the like can be pulled out with the shoe 5 completely stopped. The catching part on the shoe 5 side is installed on the shoe side to be stretched in the horizontal direction by a cylinder or the like, and may be synchronized with the catching part 7 on the conveying cylinder side or operated independently, or by manual operation. You can do it.

다음에 제 4 도~제 6 도는 본 고안의 다른 실시예에 관한 중량물의 반송장치에 관한 것이다.Next, FIGS. 4 to 6 relate to a conveying device of a heavy product according to another embodiment of the present invention.

즉, 레일(3)의 양측에 레일(30)에 연하는 연결판(31)(31)이 기립하고, 이 연결판(31)(31)의 동체부에는 임의의 간격을 두어서, 예를 들면 같은 간격으로 연결구멍 (32)을 형성하고, 또 연결판(31)(31)에는 보강판(33)을 고정하고, 이 보강판(33)에는 상기 연결구멍(32)과 대향하는 구멍(34)이 각각 형성되어 있다.That is, the connecting plates 31 and 31 which are connected to the rails 30 stand on both sides of the rail 3, and the body parts of the connecting plates 31 and 31 are spaced at arbitrary intervals, for example. For example, the connecting holes 32 are formed at the same intervals, and the reinforcing plates 33 are fixed to the connecting plates 31 and 31, and the reinforcing plates 33 have holes facing the connecting holes 32. 34) are formed respectively.

레일(30) 위에는 중량물을 놓고 이송하는 이송부재, 예를 들면 슈우 또는 대차 등(도시하지 아니함)과 한쌍의 지지부(35)(35)가 슬라이드판(36)을 개재해서 슬라이드 자재케 배설되어 있다.On the rail 30, a conveying member for placing a heavy object and conveying it, for example, a shoe or a trolley (not shown), and a pair of support portions 35 and 35 are arranged to slide through the slide plate 36. .

도면에 있어서, 우측의 지지부(35)는 브래킷(37)과 연결레버(38)를 개재해서 오른쪽 슈우와 연결되어 있다.In the figure, the support part 35 on the right side is connected to the right shoe via the bracket 37 and the connecting lever 38.

좌우의 지지부(35)(35) 사이에는 반송 실린더(39)가 착설되어, 반송 실린더는 실린더(40) 내에 피스톤을 개재해서 접동 자재케 삽입된 피스톤로드(41)로 이루어져 있고, 피스톤로드(41)는 피스톤에 의해서 구획된 2개의 액실의 한쪽에 유압 또는 압축 공기를 흡입 배출시키므로서 신축하도록 되어 있다.A conveying cylinder 39 is installed between the left and right support portions 35 and 35, and the conveying cylinder is composed of a piston rod 41 slidingly inserted through the piston in the cylinder 40, and the piston rod 41. ) Is stretched by inhaling and discharging hydraulic or compressed air to one of the two liquid chambers partitioned by the piston.

피스톤로드(41)는 브래킷(42)과 아이(43)를 개재해서 우측의 지지부(35)에 연결되며, 또 실린더(40)의 좌측단부는 브래킷(44)과 아이(45)를 개재해서 좌측의 지지부(35)에 연결되어 있다.The piston rod 41 is connected to the support part 35 on the right side through the bracket 42 and the eye 43, and the left end of the cylinder 40 is left through the bracket 44 and the eye 45. It is connected to the support part 35 of the.

각 지지부(35)에는 양 사이드와 위쪽으로 개구하는 구멍(46)이 형성되고, 이 구멍(46) 내에는 단면이 □형상인 기둥체 스토퍼(47)(47)가 서로 엇갈리게 포개지면서 슬라이드 자재케 삽입되어 있다.Each support portion 35 is provided with holes 46 that open on both sides and upwards, and in this hole 46, the column stoppers 47 and 47 having a cross-sectional shape? It is inserted.

각 지지부(35)(35)의 상면에는 서로 엇갈리게 대향하는 스토퍼실린더(48)(48 )가 2개 고정되고, 이들 스토퍼실린더(48)(48)의 피스톤 로드(49)(49)는 상기 각 스토퍼(47)의 상단에 고정되고, 스토퍼실린더(48)를 신축하면 스토퍼(47)가 구멍(46)내를 전후로 슬라이드 하고, 스토퍼(47)가 지지부(35)로부터 돌출했을 때 연결판(31)의 연결구멍(32)에 감합하도록 되어 있다.Two stopper cylinders 48 and 48 opposed to each other are fixed to the upper surfaces of the respective support parts 35 and 35, and the piston rods 49 and 49 of these stopper cylinders 48 and 48 are When the stopper cylinder 48 is fixed to the upper end of the stopper 47 and expands and contracts, the stopper 47 slides back and forth in the hole 46, and the stopper 47 protrudes from the support part 35. Fitting into the connecting hole 32 of the

다음에 작동에 대해서 설명한다.Next, the operation will be described.

제 4 도는 중량물을 우측 방향으로 이송하여, 반송 실린더(39)가 끝까지 뻗쳐 있는 상태를 나타내고 있다.4 shows a state in which the heavy object is transferred in the right direction and the conveying cylinder 39 extends to the end.

이 상태에서 우측의 지지부(35)에 착설한 스토퍼 실린더(48)(48)를 신장하면 이들 스토퍼 실린더(48)(48)에 연동해서 스토퍼(47)(47)가 내밀어서, 이들 스토퍼(4 7)(47)가 연결구멍(32)(32)과 구멍(34)(34)에 감합한다. 다음에 좌측 지지부(35)의 스토퍼(47)(47)를 압축해서 연결구멍(32)으로부터의 교합을 풀게 하고, 이어서 반송실린더(39)를 압축하면 좌측의 지지부(35)가 레일(30)을 따라서 우행한다.In this state, when the stopper cylinders 48 and 48 mounted on the support part 35 on the right side are extended, the stoppers 47 and 47 extend out in conjunction with these stopper cylinders 48 and 48, and these stoppers 4 7 and 47 fit the connecting holes 32 and 32 and the holes 34 and 34. Next, the stoppers 47 and 47 of the left support part 35 are compressed to loosen the bite from the connecting hole 32, and then the conveying cylinder 39 is compressed. Then, the left support part 35 becomes the rail 30. Follow along.

좌측의 지지부(35)가 우행하여, 임의의 연결구멍(32)과 대향했을 때 좌측의 스토퍼 실린더(48)(48)를 신장시켜 이것과 연동하는 스토퍼(47)(47)를 대향하는 연결구멍(32)과 구멍(34)에 감합시킨다. 또 이때 우측의 지지부(35)의 스토퍼(47)(47)를 압축해서 연결구멍(32)으로부터 벗긴다. 이 상태로 반송실린더(39)를 신장시키면 피스톤 로드(41)의 신장 스트로우크 분만큼 슈우를 개재해서 중량물이 우측으로 이송된다. 상기의 작동을 반복하므로 해서 중량물이 순차적으로 우측방향으로 이송하게 되는 것이다. 중량물이 이송될 때. 그 반력은 좌측의 지지부(35)에 작용하지만, 이 지지부(3 5)는 스토퍼(47)(47)를 개재해서 연결판(31)에 걸려져 있으므로, 이 반력은 모두 연결판(31)측에서 담지하게 되는 것이다.When the support part 35 on the left side is right and opposes the arbitrary connection hole 32, the connection hole which opposes the stopper 47 and 47 which interlocks with the stopper cylinders 48 and 48 on the left side and cooperates with this. (32) and the hole (34) are fitted. At this time, the stoppers 47 and 47 of the support part 35 on the right side are compressed and peeled off from the connecting hole 32. When the conveying cylinder 39 is stretched in this state, the heavy material is conveyed to the right through the shoe by the stretch stroke of the piston rod 41. By repeating the above operation, the weight is sequentially transferred to the right direction. When heavy goods are transported. The reaction force acts on the support part 35 on the left side, but since this support part 35 is caught by the connecting plate 31 via the stoppers 47 and 47, the reaction force is all connected to the connecting plate 31 side. Will be supported by.

또, 예를 들면 레일(30)이 임의의 구배가 있는 비탈길에 부설되거나, 또는 레일 (30)자체가 경사져 있을 경우, 중량물을 반드시 우측 또는 좌측의 지지부(35)에 착설한 스토퍼(47)를 개재해서 연결판(31)으로 지지되어 있으므로, 중량물을 재치한 슈우가 아래 쪽으로 미끌어져 떨어지는 것이 방지된다.In addition, for example, when the rail 30 is attached to the slope with an arbitrary gradient, or when the rail 30 itself is inclined, the stopper 47 which always installs the heavy material in the right part or the left support part 35 is provided. Since it is supported by the connecting plate 31 through it, the shoe which mounted the heavy material is prevented from slipping down.

예를 들면 좌측의 스토퍼(47)가 연결구멍(32)과 교합되어 있을 경우에는 우측의 스토퍼(47)가 연결구멍(32)과 교합되어 있지 않아도 중량물 측으로부터의 하중을 모두 좌측의 지지부(35)에 있는 2개의 스토퍼(47)(47)가 담지하고 있으며, 중량물은 비탈길 밑으로 미끄러져 떨어지지 않는다. 또 반대로 우측의 지지부(35)의 스토퍼(47)가 연결구멍(32)에 감합되어 있을 때에는, 이 스토퍼(47)가 중량물을 지지하고 있으므로, 좌측의 지지부(35)는 중량물을 정지시킨 채로 끌어올리는 것이 가능해진다.For example, when the left stopper 47 is engaged with the connecting hole 32, even if the right stopper 47 is not engaged with the connecting hole 32, all of the load from the heavy material side is supported by the left supporting part 35. Two stoppers (47) (47) in the () are supported, the heavy material does not slip down the slope. On the contrary, when the stopper 47 of the support part 35 on the right side is fitted to the connecting hole 32, the stopper 47 supports the heavy material, so the support part 35 on the left side is pulled while the heavy material is stopped. It becomes possible to raise.

다음에 제 7 도는 본 고안의 다른 실시예에 관한 것으로, 이것은 제 6 도의 지지부를 변형한 것이며, 그 외의 구조는 모두 제 4 도, 제 5 도의 것과 동일하다.Next, FIG. 7 relates to another embodiment of the present invention, which is a modification of the support of FIG. 6, and all other structures are the same as those of FIG. 4 and FIG.

즉, 이 지지부는 2개의 스토퍼를 한 개의 스토퍼실린더와 한개의 링크를 개재해서 연동시키도록 한 것이다. 더욱 상세하게 설명하면, 중공부분(50)을 형성한 지지부 (51)의 전후에 구멍(52)(52)을 개구시키고, 이 구멍(52)(52)에 스토퍼(54)(54)를 슬라이드 자재케 삽입시켜, 2개의 스토퍼(54)(54)는 링크기구(55 )를 개재해서 지지부(51)의 위측에 고정된 스토퍼실린더(56)의 피스톤로드(57)에 연결한 것이다.That is, this support part is made to interlock two stoppers through one stopper cylinder and one link. In more detail, holes 52 and 52 are opened before and after the support part 51 in which the hollow part 50 was formed, and the stoppers 54 and 54 slide in this hole 52 and 52. The two stoppers 54 and 54 are connected to the piston rod 57 of the stopper cylinder 56 fixed to the upper side of the support part 51 via the link mechanism 55.

링크 기구(55)는 스토퍼(54)(54)에 연결하는 링크(58)(59)와, 이들링크(58) (59) 사이에 축 받침된 중간링크(60)(61)로 이루어져 있으며, 링크(58)는 피스톤 로드(57)에 축 받침되고, 중간링크(61)는 그 중앙 부분에서 지지부(51)에 회전자재케 축 받침되어 있다. 또 연결판(31)에는 임의의 간격을 두어서 다수의 연결홈(53)이 형성되어 있다.The link mechanism 55 is composed of links 58 and 59 connecting to the stoppers 54 and 54 and intermediate links 60 and 61 bearing between the links 58 and 59, The link 58 is supported by the piston rod 57, and the intermediate link 61 is supported by the support 51 at the center thereof. In addition, the connecting plate 31 is formed with a plurality of connecting grooves 53 at arbitrary intervals.

제 7 도의 지지부(51)에서는 스토퍼실린더(56)를 신장시키면 도시한 바와같이 피스톤로드(57)를 개재해서 링크(58)가 전방으로 이행하며, 이에 연동하여 한쪽의 스토퍼(54)가 전방으로 이행해서 연결구멍(53)에 감합하고, 또 이때 중간링크(60)가 끌어당겨져서, 다른 중앙 링크(61)가 시계방향으로 회동하게 되므로 링크(59)가 후방으로 밀려, 후방의 스토퍼(54)를 이동시켜서 연결홈(53)에 감합된다.In the support part 51 of FIG. 7, when the stopper cylinder 56 is extended, the link 58 moves forward through the piston rod 57 as shown in the drawing, and in response thereto, one stopper 54 moves forward. In this case, the intermediate link 60 is pulled and the other center link 61 is rotated clockwise so that the link 59 is pushed backward and the rear stopper 54 is fitted. ) Is fitted into the connecting groove 53.

또 스토퍼실린더(56)를 압축하면 링크 기구(55)는 상기의 경우와 반대 방향으로 이동하여, 2개의 스토퍼(54)(54)를 압축하여, 연결홈(53)으로부터의 결합관계를 해소하는 것이다.When the stopper cylinder 56 is compressed, the link mechanism 55 moves in the opposite direction to the above case, compresses the two stoppers 54 and 54 to eliminate the coupling relationship from the connecting groove 53. will be.

이상과 같이 본 고안의 중량물의 반송장치에 의하면, 반송실린더측에 고정된 지지부의 스토퍼를 연결판의 연결홈 또는 구멍에 착탈시키도록 했기 때문에, 레일 자체가 얇은 판체로 구성 가능해지고, 이로 인해서 레일의 구성이 간단하고, 재료비가 절약되고, 가공성, 경제성이 뛰어난 것이다.As mentioned above, according to the conveying apparatus of the heavy object of this invention, since the stopper of the support part fixed to the conveying cylinder side was attached or detached to the connection groove or the hole of a connection plate, the rail itself can be comprised by a thin plate body, Its structure is simple, material cost is saved, and workability and economy are excellent.

또, 연결판과 이 연결판에 착탈하는 스토퍼 기구도 구조가 간단하며, 가공성, 경제성이 뛰어나고, 또한 파지력이 강력하여 안정성, 실용성이 풍부한 것이다.In addition, the connecting plate and the stopper mechanism attached to and detached from the connecting plate are also simple in structure, excellent in workability and economical efficiency, and powerful in grip, and are rich in stability and practicality.

Claims (8)

중량물을 재치하는 이송부재를 레일 위에 슬라이드 자재케 배설하고, 이 이송부재는 반송실린더의 신장에 따라서 길이 방향으로 밀리도록 한 중량물의 반송장치에 있어서, 레일(2)의 양측에 연결판(3)을 기립시켜, 이 연결판(3)에 연결부를 다수 임의의 간격을 두어서 형성하고, 반송실린더(6)에는 지지부(22)를 고정하여, 이 지지부(22)에는 이동 자재한 스토퍼와 신축 자재한 스토퍼 실린더(23)를 착설하고, 스토퍼는 스토퍼실린더(23)와 연동하여, 스토퍼실린더(23)를 신축했을 때 스토퍼가 이동해서 상기 연결부에 선택적으로 착탈적으로 착탈하도록 한 중량물의 반송장치.A conveying member for placing a heavy object is disposed on the rail by a slide, and the conveying member is connected to both sides of the rail 2 in the conveying apparatus of the heavy object in which the conveying member is pushed in the longitudinal direction as the conveying cylinder is extended. And a plurality of connecting portions are formed in the connecting plate 3 at arbitrary intervals, and the support portion 22 is fixed to the transfer cylinder 6, and the stopper and the stretchable material moved to the support portion 22. A stopper cylinder (23) is installed, the stopper interlocked with the stopper cylinder (23), when the stopper cylinder 23 when the stopper moves, the conveying device of the heavy material to selectively detachable detachable to the connecting portion. 제 1 항에 있어서, 레일(2)이 판체(8)와 이 판체(8)위의 슬라이드판(9)으로 이루어진 중량물의 반송장치.2. The conveying apparatus according to claim 1, wherein the rail (2) comprises a plate body (8) and a slide plate (9) on the plate body (8). 제 1 항에 있어서, 연결보가 연결홈(10) 또는 연결구멍(32)으로 된 중량물의 반송장치.2. The conveying device of a heavy load according to claim 1, wherein the connecting beam is a connecting groove (10) or a connecting hole (32). 제 1 항에 있어서, 스토퍼가 지지부(22)의 외주에 형성된 홈(24) 내에 상하 이동 자재케 착설되어 있는 중량물의 반송장치.The heavy material conveying apparatus of Claim 1 in which the stopper is installed in the groove | channel 24 formed in the outer periphery of the support part 22 up and down. 제 1 항에 있어서, 스토퍼가 지지부(35)의 구멍(32) 내에 가로 방향으로 이동자재케 착설된 중량물의 반송장치.The conveying apparatus according to claim 1, wherein the stopper is installed in the hole (32) of the support portion (35) in a horizontal direction. 제 1 항에 있어서, 스토퍼가 두 갈래 형상의 지지판(26)으로 된 중량물의 반송장치.2. The conveying apparatus according to claim 1, wherein the stopper is a two-pronged support plate (26). 제 1 항에 있어서, 스토퍼가 단면이 ㄴ형상의 기둥체(47)로 된 중량물의 반송장치.The conveyance apparatus of the heavy material of Claim 1 in which the stopper becomes the pillar-shaped cross section 47. 제 1 항에 있어서, 스토퍼가 스토퍼 실린더(56)와 링크(58)를 개재해서 연동하고 있는 중량물의 반송장치.The conveying apparatus according to claim 1, wherein the stopper is interlocked via the stopper cylinder (56) and the link (58).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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