JP3372618B2 - Mobile transport equipment for tunnel construction materials - Google Patents

Mobile transport equipment for tunnel construction materials

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JP3372618B2
JP3372618B2 JP31435393A JP31435393A JP3372618B2 JP 3372618 B2 JP3372618 B2 JP 3372618B2 JP 31435393 A JP31435393 A JP 31435393A JP 31435393 A JP31435393 A JP 31435393A JP 3372618 B2 JP3372618 B2 JP 3372618B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は、地下にタイドアーチを
使用したトンネルを構築する場合に用いるセグメントや
引張部材等の運搬および施工に適するトンネル構築資材
用の移動運搬装置に関する。 【0002】 【従来の技術】従来、地下にタイドアーチを使用したト
ンネルを構築する場合、セグメントや引張部材等の資材
の運搬および施工を単機能の装置や機械を用いて行って
いた。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】前述のごとく、従来技
術ではトンネルを構築するためのセグメントや引張部材
等の資材の運搬,施工を単機能しか持っていない装置や
機械を使って行っていたため、作業員の手作業に負うと
ころが大きく、多大な労力を要する問題があり、作業能
率が悪いという問題もあった。 【0004】本発明は、上記の事情に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、セグメントや引張部材等
のトンネル構築資材を機械的に運搬し、取り付け位置に
差し出すことができるトンネル構築資材用の移動運搬装
置を提供することにある。 【0005】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は掘削されたトンネルの前後方向X−Xに走
行可能に設置された走行フレーム12と、ホイスト19
を備えかつ前記走行フレーム12の上部に設置されしか
もホイスト19を前後方向X−Xおよび左右方向Y−Y
に移動可能に取り付けた天井式クレーン18と、前記走
行フレーム12に上下方向Z−Zに移動可能に取り付け
られたリフティング装置22とを装備したものである。 【0006】また、上記目的を達成するため、本発明は
前記走行フレーム12の上部で、運搬すべきトンネル構
築資材を少なくとも前後方向X−Xに移動させる機能
と、左右方向Y−Yに移動させる機能と、上下方向Z−
Zに移動させる機能とを有し、しかも前記走行フレーム
12の上部とリフティング装置22の上部とに乗り移り
可能な上部作業台車25を装備したものである。 【0007】 【作用】本発明では、走行フレーム12と、ホイスト1
9を備えた天井式クレーン18と、リフティング装置2
2とを装備している。 【0008】そこで、走行フレーム12をセグメントや
引張部材等の運搬すべきトンネル構築資材の置場位置に
向かって、トンネルの前後方向X−Xに走行させる。 【0009】しかして、トンネル構築資材のうちの、主
にトンネルの下半部側に取り付けるトンネル構築資材を
運搬する場合には、そのトンネル構築資材の置場位置
で、天井式クレーン18をトンネルの前後方向X−Xお
よび左右方向Y−Yに移動させ、ホイスト19の荷吊り
具を運搬すべきトンネル構築資材に前後方向X−Xおよ
び左右方向Y−Yの位置を合わせる。 【0010】ついで、ホイスト19の荷吊り具を引き降
ろし、その荷吊り具に運搬すべきトンネル構築資材を吊
り下げて支持する。その後、走行フレーム12をトンネ
ル構築資材の引き渡し位置に向かって、トンネルの前後
方向X−Xに走行させる。 【0011】そして、トンネル構築資材の引き渡し位置
で天井式クレーン18を前後方向X−Xおよび左右方向
Y−Yに移動させ、かつホイスト19を働かせ、トンネ
ル構築資材の受け取り手段や取り付け位置に対して、ホ
イスト19の荷吊り具に吊り下げられているトンネル構
築資材を前後方向X−X,左右方向Y−Y,上下方向Z
−Zおよび向きを調整したうえで差し出し、引き渡す。 【0012】一方、トンネルの上半部側に取り付けるト
ンネル構築資材を運搬する場合には、走行フレーム12
に取り付けられたリフティング装置22を下降させてお
き、また後方台車上に搭載された簡易クレーンや、天井
式クレーン18のホイスト19等を使ってトンネル構築
資材をリフティング装置22上に載置する。 【0013】その後、リフティング装置22を上昇さ
せ、トンネル構築資材をトンネル内の上部まで運搬し、
トンネル構築資材の取り付け手段や作業員に差し出し、
引き渡す。 【0014】以上のように、本発明ではトンネルの前後
方向X−Xに走行可能に設置された走行フレーム12
と、走行フレーム12の上部に設置され,ホイスト19
を前後方向X−Xおよび左右方向Y−Yに移動可能に取
り付けた天井式クレーン18と、走行フレーム12に上
下方向Z−Zに移動可能に取り付けられたリフティング
装置22との連携動作により、セグメントや引張部材等
のトンネル構築資材を、その引き渡し位置や取り付け位
置まで機械的に運搬し、かつ位置合わせして的確に差し
出すことができる。したがって、前記トンネル構築資材
の運搬を省力化でき、かつ運搬作業の能率化,安全性を
向上させることが可能となる。 【0015】さらに、本発明では走行フレーム12の上
部とリフティング装置22の上部とに乗り移り可能に、
上部作業台車25を装備している。 【0016】そして、前記上部作業台車25をリフティ
ング装置22上に乗せ、このリフティング装置22を介
してトンネル構築資材の積み込み位置まで下降させる。
ついで、上部作業台車25上に、トンネル構築資材のう
ちの、例えば上部の引張部材のごとく、主にトンネル内
の上部に取り付けるトンネル構築資材を載置する。その
後、リフティング装置22を上昇させ、上部作業台車2
5を走行フレーム12の上部へ乗り移り可能な位置まで
持ち上げる。 【0017】続いて、前記上部作業台車25を走行フレ
ーム12の上に移し、上部作業台車25を走行フレーム
12の上部で前後方向X−Xおよび左右方向Y−Yに駆
動し、上部作業台車25上のトンネル構築資材を取り付
け位置に位置合わせし、さらに上部作業台車25を上下
方向Z−Zに駆動し、トンネル構築資材をその取り付け
位置に差し出して取り付ける。 【0018】このように、本発明では走行フレーム12
に取り付けられたリフティング装置22と、走行フレー
ム12の上部とリフティング装置22の上部とに乗り移
り可能で、しかも走行フレーム12の上部でトンネル構
築資材を少なくとも前後方向X−X,左右方向Y−Yお
よび上下方向Z−Zに駆動し得る上部作業台車25との
働きにより、特にトンネル内の上部側に取り付けるべき
トンネル構築資材を取り付け位置まで機械的に運搬し、
その取り付け位置に機械的に位置合わせし、的確に差し
出して取り付けることが可能となる。 【0019】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 【0020】図1〜図3は本発明にかかる移動式運搬装
置を含む坑内設備全体を示すもので、図1は縦断側面
図、図2は横断平面図、図3は図1のA−A矢視図であ
る。 【0021】これら図1〜図3に示す実施例では、シー
ルド機1と、スクリューコンベア2と、ベルトコンベア
3と、材料仮置場4と、セグメント8のエレクタ5と、
後方台車6と、運搬車両7および移動式運搬装置11等
を配備している。 【0022】前記シールド機1は、地山を掘削し、その
掘削土砂を切羽室(図示せず)に持ち込む。そして、泥
水式シールドでは配管による掘削土砂の流体輸送装置を
装備しているが、土圧式シールドではこの実施例に示す
ように、スクリューコンベア2等の排土装置を装備して
いる。前記ベルトコンベア3は、スクリューコンベア2
から掘削土砂を受け取り、後方へ排土する。前記材料仮
置場4には、トンネル築造資材としてのセグメント8や
引張部材9等を配置する。前記エレクタ5は、この実施
例では移動式運搬装置11からセグメント8を受け取
り、そのセグメント8をシールド機1のテール部で組み
立てる。前記後方台車6は、主にシールド機1を駆動す
る装置を搭載し、シールド掘進に伴い、レール(図示せ
ず)に沿って移動する。前記運搬車両7は、セグメント
8,ズリトロ,バッテリーロコ等を積み込み、レール
(図示せず)に沿って移動する。前記移動式運搬装置1
1は、第1のレール10に沿って坑内を前後方向X−X
に移動し、この実施例ではトンネル構築資材であるセグ
メント8と引張部材9とを運搬し、取り付け位置に差し
出すようになっており、以下その構成,作用について詳
細に説明する。 【0023】図4〜図14は本発明移動式運搬装置の一
実施例を示すもので、図4は全体の側面図、図5は図4
の平面図、図6は図4のB−B矢視図であり、図7は上
部作業台車の拡大側面図、図8は図7の一部分の正面図
であり、図9は天井式クレーンによるセグメントの運搬
当初の状態の側面図、図10は図9の正面図、図11は
天井式クレーンによりセグメントをエレクタの位置まで
運搬した状態の側面図であり、図12はリフティング装
置と上部作業台車とを下降させ、引張部材を積み込む状
態の側面図、図13は図12の背面図、図14はリフテ
ィング装置と上部作業台車とを上昇させ、上部作業台車
で引張部材をその取り付け位置に差し出した状態を示す
側面図である。 【0024】これらの図に示す実施例の移動式運搬装置
11は、図4〜図6に示すように、走行フレーム12
と、天井式クレーン18と、リフティング装置22と、
上部作業台車25とを装備している。 【0025】前記走行フレーム12は、図4〜図6に示
すように、前後方向X−Xおよび左右方向Y−Yに所定
の間隔をおいて立設された4本の脚柱13と、左右方向
Y−Yの脚柱13,13を繋いでいる2本の繋ぎ材14
と、前後方向X−Xの脚柱13,13を繋いでいる2本
のランウエイ15とを組み合わせて馬型に形成されてい
る。前記2本のランウエイ15は、前側の脚柱13の前
方に張り出されていて、天井式クレーン18を前側の脚
柱13よりも前方へ突出した位置まで走行させ得るよう
になっている。また、前記走行フレーム12は第1のレ
ール10上に載置されている。前記第1のレール10
は、図2および図3に示すように、後方台車6の列およ
び運搬車両7の列の左右方向Y−Yの外側に敷設されて
おり、前記走行フレーム12は前記後方台車6の列およ
び運搬車両7の列をまたがって配置されている。さら
に、前記走行フレーム12には駆動装置16が装備され
ていて、走行フレーム12は前記駆動装置16により、
第1のレール10に沿って前後方向X−Xに走行し得る
ようになっている。 【0026】前記天井式クレーン18は、図4〜図6に
示すように、2本の第2のレール17を介して前記走行
フレーム12の上部に設置されている。前記第2のレー
ル17は、走行フレーム12の前後方向X−Xの脚柱1
3,13を繋いでいる各ランウエイ15上に敷設されて
おり、天井式クレーン18は前記第2のレール17に沿
って前後方向X−Xに走行可能に設置されている。前記
天井式クレーン18は、ホイスト19を備えている。こ
のホイスト19は、荷吊り具20を介して主にセグメン
ト8やトンネルの下部側に取り付けられる引張部材9を
吊り下げ支持して左右方向Y−Yに移動可能に設けられ
ている。 【0027】前記リフティング装置22は、図4および
図5に示すように、逆L字型に形成され、かつ走行フレ
ーム12の後部に設置されている。このリフティング装
置22は、前記走行フレーム12の後部の脚柱13,1
3の背面に固定された2本の第3のレール21に装着さ
れ、かつ駆動装置23を介して第3のフレーム21に沿
って上下方向Z−Zに移動可能に取り付けられている。 【0028】前記上部作業台車25は、図7および図8
に示すように、キャスタ27を有する基台26と、この
基台26上に取り付けられたジャッキ28と、これの上
部に設置されたローラコンベア29とを備えている。前
記基台26は、左右方向Y−Yに長いチャンネル型に形
成されている。この基台26には、駆動装置(図示せ
ず)が取り付けられており、上部作業台車25が走行フ
レーム12上に配置されたときは、第4のレール24に
沿って前後方向X−Xに走行し得るようになっている。
前記第4のレール24は、図6から分かるように、前後
方向X−Xの脚柱13,13上に敷設されていて、2本
設けられている。前記ジャッキ28は、図6に示すよう
に、左右方向Y−Yに所定の間隔をおいて複数台(この
実施例では2台)取り付けられていて、前記ローラコン
ベア29を介してトンネル構築資材を上下方向Z−Zに
移動させ得るようになっている。前記ローラコンベア2
9は、トンネル構築資材を左右方向Y−Yに運搬し得る
ようになっている。そして、上部作業台車25は上部の
引張部材9等のトンネル構築資材の積み込み時には、リ
フティング装置22上に乗載され、トンネル構築資材の
受け取り位置まで下降操作される。トンネル構築資材を
受け取ったときは、リフティング装置22により第4の
レール24に基台26のキャスタ27が係合するレベル
に上昇操作され、走行フレーム12上に乗り移るように
なっている。 【0029】なお、この実施例では図13に示すよう
に、引張部材9を載置する材料台車30と、この材料台
車30から引張部材9を受け取って上部作業台車25上
に引き渡す簡易クレーン31を備えた後方台車6を配備
している。 【0030】また、前記移動式運搬装置11の各駆動部
分は、制御盤(図示せず)に連絡されている。 【0031】前記構成のこの実施例の移動式運搬装置
は、次のように運転され、動作する。 【0032】まず、シールド機1のテール部でセグメン
ト8を組み立てるときは、走行フレーム12を後方より
前方に走行させ、図1および図2に示す材料仮置場4ま
で移動させる。ここで、天井式クレーン18のホイスト
19に吊り下げ支持されたフック等の荷吊り具20を天
井式クレーン18およびホイスト19を通じて前後方向
X−X,左右方向Y−Yおよび上下方向Z−Zに動か
し、材料仮置場4に設置されているセグメント8に位置
を合わせ、前記荷吊り具20にトンネル構築資材である
セグメント8を吊り込む。ついで、前記天井式クレーン
18およびホイスト19を制御し、吊り下げたセグメン
ト8を前後方向X−X,左右方向Y−Y,上下方向Z−
Zおよび向きを調整し、図1および図2に示すエレクタ
5にセグメント8を引き渡す。この場合において、図1
1から分かるように、この実施例では第2のレール17
を走行フレーム12の前側の脚柱13,13よりも前方
に張り出させているので、この第2のレール17の張り
出している部分にホイスト19を引き出し、その位置で
エレクタ5にセグメント8を引き渡すことができるの
で、セグメント8と他の部材との干渉を回避し、セグメ
ント8の引き渡しを安全にかつ簡便に行うことができ
る。 【0033】前記エレクタ5は、天井式クレーン18の
ホイスト19からセグメント8を受け取り、シールド機
1のテール部で組み立て、セグメント8を1リングずつ
構築して行く。 【0034】次に、リング状に構築されたセグメント8
に働く曲げモーメントを軽減するために、リング状のセ
グメント8の上下部に引張部材9を取り付ける。 【0035】その際、下部の引張部材9を取り付ける場
合には、前記セグメント8と同様、天井式クレーン18
およびホイスト19を動かし、荷吊り具20を材料仮置
場4に導き、図4および図6に示すように、荷吊り具2
0に引張部材9を吊り下げて支持し、リング状のセグメ
ント8に設定された引張部材取り付け部8′に固着す
る。 【0036】また、上部の引張部材9を取り付ける場合
には、リフティング装置22に上部作業台車25を乗
せ、図12に示すように、リフティング装置22を介し
て上部作業台車25を下降させ、所定位置で待機させ
る。ついで、この実施例では図13に示す材料台車30
上に載置された引張部材9を、後方台車6上に装備され
た簡易クレーン31で吊り上げ、待機中の上部作業台車
25のローラコンベア29上に積み込む。その後、リフ
ティング装置22を介して上部作業台車25を図14に
仮想線で示す位置に上昇させ、この位置で上部作業台車
25を走行フレーム12上に敷設された第4のレール2
4に移し、その上部作業台車25を第4のレール24に
沿い、前後方向X−Xの前方へ向かって移動させ、図1
4に実線で示す所定位置に停止させる。そして、上部作
業台車25上の引張部材9をローラコンベア29により
左右方向Y−Yに移動させ、引張部材9の位置を調整す
る。そのうえで、上部作業台車25のジャッキ28によ
りローラコンベア29上の引張部材9を持ち上げ、この
引張部材9の両端部をリング状のセグメント8に設定さ
れた引張部材取り付け部8′に押し当て、常法により固
着する。 【0037】以上の動作を繰り返して行い、図15に示
すごときシールドトンネルを構築して行く。 【0038】以上説明したところからも分かるように、
この実施例によれば、トンネル構築資材としてのセグメ
ント8および上,下部の引張部材9を材料仮置場4や材
料台車30から取り出し、取り付け位置まで運搬し、そ
の取り付け位置に位置決めして差し出す作業を殆ど機械
的に能率よく、かつ安全に行うことができる。 【0039】次に、図16〜図19は本発明の他の実施
例を示すもので、図16は側面図、図17は図16のC
−C矢視図、図18は引張部材の引き寄せ装置の拡大側
面図、図19は図18の平面図である。 【0040】これらの図に示す実施例では、下部の引張
部材が2分割の引張部材9A,9Bを、引き寄せ装置3
5により引き寄せて連結するようにしている。 【0041】前記引張部材9A,9Bの引き寄せるべき
端部の上下両面には、この実施例ではあらかじめ滑り止
め部材23A,23Bを固定している。 【0042】前記引き寄せ装置35は、台座36と、平
面から見てV字型に形成されかつ台座36に支軸37を
介して水平面内で回動可能に取り付けられたアーム38
と、V字型の一方の片と他方の片とに取り付けられかつ
引き寄せるべき引張部材9A,9Bの端部をつかむクラ
ンプ装置39A,39Bと、これらクランプ装置39
A,39Bを介して引張部材9A,9Bを引き寄せる第
1,第2の引き寄せ用ジャッキ62,63とを備えて構
成されている。 【0043】前記クランプ装置39A,39Bは、左右
対称に形成されていて、それぞれ支持板40と、第1〜
第4の枠板41〜44と、第2〜第4の枠板42〜44
の操作用ジャッキ48〜50と、第1,第3の枠板4
1,43に取り付けられた2個一対の押し付け板56,
57と、第3,第4の枠板43,44に設けられた係け
止め用バー58と押し付け用ジャッキ60の組とを有し
ている。 【0044】前記クランプ装置39A,39Bのアーム
38は、可逆回転駆動源(図示せず)に連結されてい
て、所定回転角度、往復回動可能に設けられている。 【0045】前記支持板40は、V字型のアーム38の
一方の片と他方の片の上面に固定されており、第2〜第
4の枠板42〜44を開いた状態で、これら第2〜第4
の枠板42〜44とこれに付属の部材とを支持し得るよ
うになっている。前記第1の枠板41は、当該支持板4
0上に固定されている。前記第2の枠板42は、第1の
枠板41の一方の端部にヒンジ45を介して結合され、
かつ操作用ジャッキ48およびレバー51を介して第1
の枠板41に対して同一面をなす姿勢と、直角に折り曲
げられた姿勢とに回動操作される。前記第3の枠板43
は、第2の枠板42の端部にヒンジ46を介して結合さ
れ、かつ操作用ジャッキ49およびレバー52を介して
第2の枠板42に対して同一面をなす姿勢と、直角に折
り曲げられた姿勢とに回動操作される。前記第4の枠板
44は、第1の枠板41の他方の端部にヒンジ47を介
して結合され、かつ操作用ジャッキ50およびレバー5
3を介して第1の枠板41に対して同一面をなす姿勢
と、直角に折り曲げられた姿勢とに回動操作される。そ
して、これら第1〜第4の枠板41〜44により当該引
張部材9A,9Bの引き寄せるべき端部の周りを取り囲
むようになっている。 【0046】前記押し付け板56,57のうちの、一方
の押し付け板56は取り付け用軸54を介して第1の枠
板41の上面に取り付けられ、当該引張部材9A,9B
の引き寄せるべき端部のウエブの下面に当接するように
なっている。他方の押し付け板57は、取り付け用軸5
5を介して第3の枠板43の内面に取り付けられ、第3
の枠板43が折り畳まれた状態で、当該引張部材9A,
9Bの引き寄せるべき端部のウエブの上面に当接するよ
うになっている。しかして、第2,第3の枠板42,4
3が折り畳まれた状態で、押し付け板56,57は当該
引張部材9A,9Bのウエブにおける滑り止め部材33
A,33Bの外側部分を挟持するように配置される。 【0047】前記係け止め用バー58は、第2,第3の
枠板42,43が折り畳まれた状態で、第4の枠板44
の起立側に突出するように設けられている。 【0048】前記押し付け用ジャッキ60は、第4の枠
板44の外面に、ヒンジ59を介して取り付けられてい
る。この押し付け用ジャッキ60には、ピストンロッド
を介してフック61が設けられている。このフック61
は、第2,第3および第4の枠板42,43,44が折
り畳まれた状態で、第3の枠板43に設けられた係け止
め用バー58に係合するようになっている。そして、係
け止め用バー58にフック61が係合したとき、押し付
け用ジャッキ60が押し付け側に作動され、第1,第3
の枠板41,43が相対的に締め付けられ、押し付け板
56,57間で当該引張部材9A,9Bの引き寄せるべ
き端部を挟圧保持するように構成されている。 【0049】前記第1,第2の引き寄せジャッキ62,
63のうちの、第1の引き寄せジャッキ62は左右のク
ランプ装置39A,39Bの第2の枠板42,42間に
取り付けられており、第2の引き寄せジャッキ63は左
右のクランプ装置39A,39Bの第4の枠板44,4
4間に取り付けられている。そして、左右のクランプ装
置39A,39Bが引張部材9A,9Bの引き寄せるべ
き端部をつかんだとき、第1,第2の引き寄せジャッキ
62,63が引き寄せ側に作動される。 【0050】この実施例における引張部材の引き寄せ装
置35は、次のように使用され、動作する。 【0051】まず、2分割の引張部材9A,9Bをそれ
ぞれ個別に、図16に示すように、移動式運搬装置11
の天井式クレーン18のホイスト19に取り付けられた
荷吊り具20により吊り下げ支持して運搬し、各引張部
材9A,9Bにおける引き寄せるべき端部の反対側の端
部を、リング状のセグメント8における引張部材取り付
け部8′に取り付ける。また、引張部材9A,9Bの引
き寄せ側の端部には、あらかじめまたは現場で滑り止め
部材33A,33Bを取り付けておく。 【0052】前述のごとく、リング状のセグメント8に
引張部材9A,9Bの端部を取り付けている段階では、
引張部材の引き寄せ装置35の左右のクランプ装置39
A,39Bとも、第2〜第4の枠板42〜44が開いた
状態で引張部材9A,9Bから外れた待機位置で待機し
ている。 【0053】前記リング状のセグメント8に引張部材9
A,9Bの端部を取り付けた後、両引張部材9A,9B
を引き寄せて繋ぐときは、引き寄せ装置35のアーム3
8を往き側に回動させ、左右のクランプ装置39A,3
9Bを開いた状態で待機位置から、引張部材9A,9B
の引き寄せ側の端部の下方の作業位置に移動させる。こ
の作業位置で、第2,第3,第4の枠板42,43,4
4の操作用ジャッキ48,49,50の順に作動させ、
レバー51,52,53を介して第2,第3,第4の枠
板42,43,44の順に折り畳み、第1〜第4の枠板
41〜44により引張部材9A,9Bの引き寄せ側の端
部の周囲を取り囲む。また、第3の枠板43に取り付け
られた係け止め用バー58に、第4の枠板44に取り付
けられた押し付け用ジャッキ60に設けられたフック6
1を係け止める。ついで、前記操作用ジャッキ48〜5
0をニュートラルにセットした後、押し付け用ジャッキ
60によりフック61を引き下げ、第1,第3の枠板4
1,43に取り付け用軸54,55を介して取り付けら
れた押し付け板56,57により、引張部材9A,9B
の引き寄せ側の端部における滑り止め部材33A,33
Bの外側の部分を挟圧保持する。 【0054】ついで、左右のクランプ装置39A,39
Bの第2の枠板42,42間および第4の枠板44,4
4間に取り付けられた第1,第2の引き寄せ用ジャッキ
62,63を働かせ、左右のクランプ装置39A,39
Bの第1〜第4の枠板41〜44の組および引張部材9
A,9Bに取り付けられた滑り止め部材33A,33B
を介して引張部材9A,9Bを引き寄せる。 【0055】前記引張部材9A,9Bを引き寄せた後、
図19に示すように、両引張部材9A,9Bの引き寄せ
側の端部の上下両面に繋ぎ用プレート34を当て、ボル
ト等の固着具で連結する。 【0056】前記引張部材9A,9Bの引き寄せ側の端
部を連結した後、第1,第2の引き寄せ用ジャッキ6
2,63を解放側に作動させ、押し付け用ジャッキ60
を解放側に作動させ、係け止め用バー58からフック6
1が外れるようにする。ついで、左右のクランプ装置3
9A,39Bの第4,第3,第2の枠板44,43,4
2の操作用ジャッキ50,49,48を順次作動させ、
第4,第3,第2の枠板44,43,42を開操作し、
これら第4,第3,第2の枠板44,43,42を支持
板40上で受け止めた後、アーム38を介して左右のク
ランプ装置39A,39Bを作業位置から待機位置へ戻
し、引張部材9A,9Bの引き寄せ作業、引き寄せ側の
端部の連結作業の1ストロークを終了する。 【0057】なお、前記引き寄せ装置35は引張部材9
A,9Bの引き寄せ側の端部に滑り止め部材33A,3
3Bを取り付け、クランプ装置39A,39Bの第1,
第3の枠板41,43に押し付け板56,57を取り付
ける図示の実施例に限らず、引張部材9A,9Bの引き
寄せ側の端部にピン穴を形成し、クランプ装置39A,
39Bの第1,第3の枠板41,43に前記ピン穴に嵌
合するピンを設けてもよい。 【0058】また、前記引き寄せ装置35は2分割の引
張部材に適用する場合に限らず、3分割以上の引張部材
の引き寄せにも適用することができる。 【0059】 【発明の効果】以上説明したように、本発明ではトンネ
ルの前後方向X−Xに走行可能に設置された走行フレー
ム12と、走行フレーム12の上部に設置され,ホイス
ト19を前後方向X−Xおよび左右方向Y−Yに移動可
能に取り付けた天井式クレーン18と、走行フレーム1
2に上下方向Z−Zに移動可能に取り付けられたリフテ
ィング装置22との連携動作により、セグメントや引張
部材等のトンネル構築資材を、その引き渡し位置や取り
付け位置まで機械的に運搬し、かつ位置合わせして的確
に差し出すことができるので、前記トンネル構築資材の
運搬の省力化を図り得る効果を有する外、運搬作業の能
率化および安全性の向上を図り得る効果もある。 【0060】 【発明の効果】さらに、本発明では走行フレーム12に
取り付けられたリフティング装置22と、走行フレーム
12の上部とリフティング装置22の上部とに乗り移り
可能で、しかも走行フレーム12の上部でトンネル構築
資材を少なくとも前後方向X−X、左右方向Y−Yおよ
び上下方向Z−Zに移動させる機能を持った上部作業台
車25との協働により、特にトンネル内の上部側に取り
付けるべきトンネル構築資材を取り付け位置まで、機械
的に運搬し、その取り付け位置に機械的に位置合わせ
し、的確に差し出して取り付け得る効果がある。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tide arch underground.
The segments used to build the tunnel used
Tunnel construction materials suitable for transport and construction of tensile members
The present invention relates to a mobile transport device. 2. Description of the Related Art Conventionally, a tide arch underground has been used.
When constructing channels, materials such as segments and tensile members
Transport and construction using single-function devices and machines
Was. [0003] As described above, the prior art
In surgery, segments and tension members to construct tunnels
Equipment that has only a single function of transport and construction of materials such as
Because it was done using machines, if you take the manual work of workers
The problem is that the rollers are large and require a lot of labor.
There was also the problem of poor rates. The present invention has been made in view of the above circumstances.
The purpose is to use segments, tension members, etc.
Mechanically transports the tunnel construction materials at the installation position
Mobile transport equipment for tunnel construction materials that can be provided
To provide a location. [0005] In order to achieve the above object,
Therefore, the present invention runs in the front-rear direction XX of the excavated tunnel.
A traveling frame 12 movably installed and a hoist 19
And only installed above the traveling frame 12
The hoist 19 in the front-rear direction XX and the left-right direction YY
An overhead crane 18 movably mounted on the
Mounted on the row frame 12 movably in the vertical direction Z-Z
And a lifting device 22 provided. Further, in order to achieve the above object, the present invention provides
At the top of the traveling frame 12, the tunnel structure to be transported
Function to move building materials at least in the front-back direction XX
And a function of moving in the left-right direction Y-Y,
Z, and the traveling frame
12 and the upper part of the lifting device 22
It is equipped with a possible upper work cart 25. According to the present invention, the traveling frame 12 and the hoist 1
Overhead crane 18 equipped with a lifting device 9 and a lifting device 2
It is equipped with 2. Therefore, the traveling frame 12 is divided into segments and
Tunnel construction materials to be transported such as tension members
Then, the vehicle is driven in the front-rear direction XX of the tunnel. However, among the tunnel construction materials,
Tunnel construction materials to be attached to the lower half of the tunnel
When transporting, the location of the tunnel construction materials
Then, the overhead crane 18 is moved in the front-rear direction XX of the tunnel.
And move the hoist 19 in the horizontal direction YY
XX and X-X
And the position in the left-right direction YY. Next, the lifting device of the hoist 19 is pulled down.
And suspend the tunnel construction materials to be transported to the lifting equipment.
Lower and support. After that, the traveling frame 12 is
Before and after the tunnel toward the delivery point of the building materials
The vehicle travels in the direction XX. Then, the delivery position of the tunnel construction material
To move the overhead crane 18 in the front-back direction XX and the left-right direction
Move to YY and operate the hoist 19,
To the receiving means and installation position of
Tunnel structure suspended by the lifting equipment of IST 19
Construction material is XX in front and rear direction, YY in left and right direction, Z in up and down direction
-After adjusting the Z and direction, give out and deliver. On the other hand, a torch attached to the upper half of the tunnel
When transporting tunnel construction materials, the traveling frame 12
Lower the lifting device 22 attached to the
And a simple crane mounted on the rear trolley and a ceiling
Tunnel construction using hoist 19 etc. of type crane 18
The material is placed on the lifting device 22. Thereafter, the lifting device 22 is raised.
And transport the tunnel construction material to the top of the tunnel,
Tunnel construction materials are provided to the installation means and workers,
hand over. As described above, in the present invention, before and after the tunnel
Traveling frame 12 installed to be able to travel in the direction XX
Is installed on the upper part of the traveling frame 12 and the hoist 19
Movably in the front-back direction XX and the left-right direction YY
On the traveling crane 18 and the overhead crane 18
Lifting movably mounted in the downward direction Z-Z
Segments, tension members, etc.
Tunnel construction materials at their delivery and installation positions
Transported mechanically to the
Can be put out. Therefore, the tunnel construction material
Can save labor, improve efficiency and safety of transportation work.
It can be improved. Furthermore, in the present invention,
Part and the upper part of the lifting device 22
An upper work cart 25 is provided. Then, the upper work cart 25 is lifted.
On the lifting device 22 and the lifting device 22
To lower the tunnel construction material loading position.
Then, on the upper work cart 25, the tunnel construction material
Often, for example, in the tunnel, like the upper tensile member
Place the tunnel construction materials to be attached to the top of the building. That
Thereafter, the lifting device 22 is raised, and the upper work cart 2
5 to a position where it can be transferred to the top of the traveling frame 12
lift. Subsequently, the upper working cart 25 is moved
And move the upper work cart 25 to the traveling frame.
12 in the front-rear direction XX and the left-right direction YY
Move and install tunnel construction materials on the upper work cart 25
The upper work cart 25 up and down.
Drive in direction Z-Z and attach tunnel construction material
Attach it to the position. As described above, according to the present invention, the traveling frame 12
Lifting device 22 attached to the vehicle
Between the upper part of the arm 12 and the upper part of the lifting device 22.
And a tunnel structure above the traveling frame 12.
Build materials at least in the front-back direction XX, left-right direction YY
And an upper work cart 25 that can be driven in the vertical direction Z-Z.
Due to the work, especially to be installed on the upper side in the tunnel
Mechanically transport the tunnel construction material to the mounting position,
Mechanically align with the mounting position and insert
It is possible to put it out and attach it. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
I do. FIGS. 1 to 3 show a mobile transport device according to the present invention.
Fig. 1 shows the entire underground facility including the installation
FIG. 2, FIG. 2 is a cross-sectional plan view, and FIG.
You. In the embodiment shown in FIGS.
Machine 1, screw conveyor 2, belt conveyor
3, a material temporary storage space 4, an erector 5 of a segment 8,
Rear bogie 6, transport vehicle 7, mobile transport device 11, etc.
Has been deployed. The shield machine 1 excavates the ground,
The excavated earth and sand is brought into a face room (not shown). And mud
In the water shield, a fluid transport device for excavated sediment by piping is used.
Equipped, but shown in this example with earth pressure shield
As shown, equipped with a soil removal device such as screw conveyor 2
I have. The belt conveyor 3 is a screw conveyor 2
And receive the excavated earth and sand from the back. The material temporary
The yard 4 has a segment 8 as a tunnel construction material,
The tension member 9 and the like are arranged. The above-mentioned erector 5
In the example, the segment 8 is received from the mobile carrier 11.
Segment 8 at the tail of shield machine 1.
Stand up. The rear bogie 6 mainly drives the shield machine 1.
Rails (shown)
Zu). The transport vehicle 7 is a segment
8, loading Zuritro, battery loco, etc., rail
(Not shown). The mobile transport device 1
1 is a longitudinal XX along the first rail 10 in the mine
In this example, the tunnel construction material Seg
And the tension member 9 are transported and inserted into the mounting position.
The structure and operation are described in detail below.
This will be described in detail. FIGS. 4 to 14 show one embodiment of the mobile transport device of the present invention.
FIG. 4 shows an embodiment, and FIG.
FIG. 6 is a view taken along the line BB of FIG. 4, and FIG.
FIG. 8 is an enlarged side view of the work truck, FIG. 8 is a front view of a part of FIG.
Figure 9 shows the transportation of segments by an overhead crane.
FIG. 10 is a front view of FIG. 9, and FIG.
Segments to the position of the erector by an overhead crane
FIG. 12 is a side view of the transported state, and FIG.
And the upper work trolley are lowered to load the tension members.
13 is a rear view of FIG. 12, and FIG.
The lifting device and the upper work cart are raised, and the upper work
Shows the state where the tension member is extended to its mounting position with
It is a side view. The mobile carrier of the embodiment shown in these figures
Reference numeral 11 denotes a traveling frame 12 as shown in FIGS.
, A ceiling crane 18, a lifting device 22,
An upper work cart 25 is provided. The traveling frame 12 is shown in FIGS.
In the front-rear direction XX and the left-right direction YY
Four pillars 13 erected at an interval of
Two connecting members 14 connecting the Y-Y pillars 13, 13
And the two connecting the pillars 13 in the front-back direction XX
Is combined with the runway 15 to form a horse
You. The two runways 15 are located in front of the front pillar 13.
The overhead crane 18 is attached to the front leg.
So that it can run to a position protruding forward from the pillar 13
It has become. Further, the traveling frame 12 is a first
Is mounted on the tool 10. The first rail 10
2 and 3 show a row of rear bogies 6 and
Outside the row YY of the row of transport vehicles 7
The traveling frame 12 is provided with a row of the rear bogies 6 and
And is arranged across the row of transport vehicles 7. Further
In addition, the traveling frame 12 is equipped with a driving device 16.
The traveling frame 12 is driven by the driving device 16
It can travel in the front-back direction XX along the first rail 10
It has become. The overhead crane 18 is shown in FIGS.
As shown, the traveling through two second rails 17
It is installed on the upper part of the frame 12. The second ray
17 is a pillar 1 of the running frame 12 in the front-back direction XX.
Laid on each runway 15 connecting 3,13
And the overhead crane 18 moves along the second rail 17.
Therefore, it is installed so that it can run in the front-back direction XX. Said
The overhead crane 18 includes a hoist 19. This
The hoist 19 is mainly connected to a segment through a load hanger 20.
And the tension member 9 attached to the lower side of the tunnel
It is provided so as to be suspended and supported and movable in the left-right direction Y-Y.
ing. The lifting device 22 is shown in FIG.
As shown in FIG.
It is installed at the rear of the arm 12. This lifting equipment
The mounting 22 is provided with the pillars 13, 1 at the rear of the running frame 12.
3 is attached to two third rails 21 fixed to the back of
And along the third frame 21 via the driving device 23.
Therefore, it is mounted so as to be movable in the vertical direction Z-Z. The upper work cart 25 is shown in FIGS.
, A base 26 having casters 27 and
A jack 28 mounted on a base 26, and
And a roller conveyor 29 installed in the section. Previous
The base 26 has a long channel shape in the left-right direction Y-Y.
Has been established. The base 26 has a driving device (not shown).
) Is installed, and the upper work cart 25 is
When placed on the frame 12, the fourth rail 24
Along the front-rear direction XX.
The fourth rail 24 is, as can be seen from FIG.
It is laid on the pillars 13, 13 in the direction XX, and two
Is provided. The jack 28 is, as shown in FIG.
At a predetermined interval in the left-right direction Y-Y,
In the embodiment, two rollers are mounted, and the roller
Tunnel construction material in the vertical direction Z-Z via the bear 29
It can be moved. The roller conveyor 2
9 can transport the tunnel construction material in the left-right direction YY
It has become. And the upper work cart 25 is
When loading tunnel construction materials such as tension members 9, etc.
It is loaded on the footing device 22 and the tunnel construction material
It is lowered to the receiving position. Tunnel construction materials
When it is received, the lifting device 22
The level at which the casters 27 of the base 26 engage with the rails 24
To move on the traveling frame 12
Has become. In this embodiment, as shown in FIG.
And a material carrier 30 on which the tension member 9 is placed.
Receiving the tension member 9 from the car 30 and on the upper work cart 25
Rear bogie 6 equipped with a simple crane 31 to be delivered to
are doing. Each drive unit of the mobile carrier 11
The minutes are communicated to a control panel (not shown). The mobile carrier of this embodiment having the above-described configuration.
Is operated and operates as follows. First, the segment at the tail of the shield machine 1
When assembling the vehicle 8, the running frame 12 must be
Run forward to reach the temporary material storage area 4 shown in FIGS.
To move. Here, the hoist of the overhead crane 18
The load-hanging device 20 such as a hook supported by
Forward and backward through well crane 18 and hoist 19
Move in X-X, Y-Y direction and Z-Z direction
And located at the segment 8 installed in the material temporary storage area 4.
And a tunnel construction material for the load suspending device 20.
Hang the segment 8. Next, the overhead crane
18 and the hoist 19, and the suspended segment
8 in the front-back direction XX, the left-right direction YY, the up-down direction Z-
Adjusting the Z and the orientation, the erector shown in FIGS. 1 and 2
5. Deliver segment 8 to 5. In this case, FIG.
As can be seen from FIG. 1, in this embodiment the second rail 17
In front of the pillars 13, 13 on the front side of the traveling frame 12.
The second rail 17
Pull out the hoist 19 to the part where it is put out, and in that position
Can deliver the segment 8 to the erector 5
To avoid interference between the segment 8 and other members,
Can safely and easily deliver the client 8
You. The erector 5 is provided with an overhead crane 18
Receiving segment 8 from hoist 19, shield machine
Assemble with one tail, and segment 8 one ring at a time
Build and go. Next, the segment 8 constructed in a ring shape
To reduce the bending moment acting on
The tension member 9 is attached to the upper and lower portions of the segment 8. At this time, when the lower tension member 9 is to be attached,
In this case, similarly to the segment 8, the overhead crane 18
And the hoist 19 are moved, and the load hanger 20 is temporarily placed on the material.
4 and as shown in FIG. 4 and FIG.
0 to support the tension member 9 suspended in a ring-shaped segment.
To the tension member mounting portion 8 'set on the
You. When attaching the upper tension member 9
The upper work cart 25 on the lifting device 22
And, as shown in FIG.
To lower the upper work cart 25 and wait at a predetermined position.
You. Next, in this embodiment, the material truck 30 shown in FIG.
The tension member 9 placed on the rear bogie 6
Work truck suspended by a simple crane 31 and waiting
It is loaded on 25 roller conveyors 29. Then riff
FIG. 14 shows the upper working cart 25 via the
Raise to the position indicated by the phantom line, and in this position
25 is a fourth rail 2 laid on the traveling frame 12.
4 and the upper work cart 25 is attached to the fourth rail 24.
Along the front and back and forth direction XX,
4 to stop at a predetermined position indicated by a solid line. And the top work
The tension member 9 on the trolley 25 is moved by the roller conveyor 29.
Move in the left-right direction Y-Y to adjust the position of the tension member 9
You. Then, the jack 28 of the upper work cart 25
Lifting the tension member 9 on the roller conveyor 29,
Both ends of the tension member 9 are set to the ring-shaped segment 8.
Pressed against the tension member mounting portion 8 ', and fixed by a usual method.
To wear. The above operation is repeatedly performed, and FIG.
I will build a shield tunnel when you are awesome. As can be seen from the above description,
According to this embodiment, the seg
The material 8 and the upper and lower tension members 9 are connected to the material temporary storage space 4 and the material.
Take it out of the trolley 30, transport it to the mounting position,
Most of the work is performed by positioning and inserting
It can be performed efficiently and safely. Next, FIGS. 16 to 19 show another embodiment of the present invention.
FIG. 16 shows a side view, and FIG.
-C arrow view, FIG. 18 is an enlarged side of the pulling member pulling device.
FIG. 19 is a plan view of FIG. In the embodiment shown in these figures, the lower tension
The pulling device 3 pulls the tension members 9A and 9B, whose members are divided into two parts.
5, so as to be connected to each other. The tension members 9A and 9B should be drawn.
In this embodiment, the upper and lower surfaces of the end are non-slip in advance.
Members 23A and 23B are fixed. The pulling device 35 includes a pedestal 36 and a flat
A support shaft 37 is formed in a V-shape when viewed from
Arm 38 pivotally mounted in a horizontal plane via
And attached to one and the other of the V-shape and
A clamp for gripping the ends of the tension members 9A and 9B to be drawn.
Pump devices 39A and 39B and these clamp devices 39
A, which pulls the tension members 9A, 9B through the A, 39B
A first jack 62 and a second jack 63;
Has been established. The clamp devices 39A and 39B are
They are formed symmetrically, each with a support plate 40,
Fourth frame plates 41 to 44 and second to fourth frame plates 42 to 44
Operation jacks 48 to 50 and the first and third frame plates 4
A pair of pressing plates 56 attached to
57 and a hook provided on the third and fourth frame plates 43 and 44
It has a set of a stopping bar 58 and a pressing jack 60.
ing. The arms of the clamping devices 39A and 39B
38 is connected to a reversible rotary drive source (not shown)
It is provided so as to be able to reciprocate at a predetermined rotation angle. The support plate 40 is provided with a V-shaped arm 38.
It is fixed to the upper surface of one piece and the other piece, and
4 in a state where the frame plates 42 to 44 are opened.
Can support the frame plates 42 to 44 and the members attached thereto.
Swelling. The first frame plate 41 is provided with the support plate 4.
It is fixed on 0. The second frame plate 42 has a first
It is connected to one end of the frame plate 41 via a hinge 45,
And the first via the operation jack 48 and the lever 51.
With the same plane with respect to the frame plate 41 and bent at a right angle
It is rotated to the bent posture. The third frame plate 43
Is connected to an end of the second frame plate 42 via a hinge 46.
And via the operation jack 49 and the lever 52
A posture that forms the same surface with respect to the second frame plate 42 and a right angle
It is rotated to the bent position. The fourth frame plate
A hinge 44 is provided on the other end of the first frame plate 41.
Jack 50 and lever 5
Position making the same plane with respect to the first frame plate 41 via 3
And a posture bent at a right angle. So
Then, the pulling is performed by the first to fourth frame plates 41 to 44.
Surrounds the ends of the tension members 9A and 9B to be drawn.
It has become. One of the pressing plates 56 and 57
Of the first frame via the mounting shaft 54
Attached to the upper surface of the plate 41, the tension members 9A, 9B
So that it touches the lower surface of the web at the end to be pulled
Has become. The other pressing plate 57 is attached to the mounting shaft 5.
5 and is attached to the inner surface of the third frame plate 43 via the third
In a state where the frame plate 43 is folded, the tension members 9A,
9B will come into contact with the top surface of the web at the end to be pulled
Swelling. Thus, the second and third frame plates 42, 4
3 is folded, and the pressing plates 56 and 57
Non-slip member 33 on web of tension members 9A, 9B
A and 33B are arranged so as to sandwich the outer portion. The locking bar 58 is provided with second and third bars.
With the frame plates 42 and 43 folded, the fourth frame plate 44
Is provided so as to protrude toward the upright side of the camera. The jack 60 for pressing is formed by a fourth frame.
Attached to the outer surface of the plate 44 via a hinge 59
You. The pressing jack 60 has a piston rod
The hook 61 is provided via the. This hook 61
The second, third and fourth frame plates 42, 43, 44 are folded
In the folded state, a lock provided on the third frame plate 43
To engage with the female bar 58. And the staff
When the hook 61 is engaged with the fastening bar 58,
Is operated to the pressing side, and the first and third jacks are moved.
Frame plates 41 and 43 are relatively fastened, and the pressing plate
The pulling members 9A and 9B should be drawn between 56 and 57.
The end portion is configured to be held by squeezing pressure. The first and second pulling jacks 62,
The first pulling jack 62 of the left and right
Between the second frame plates 42, 42 of the lamp devices 39A, 39B.
The second pulling jack 63 is attached to the left
Fourth frame plates 44, 4 of right clamping devices 39A, 39B
Attached between the four. And left and right clamp
The positions 39A and 39B are for pulling the tension members 9A and 9B.
First and second pulling jacks
62 and 63 are operated to the pulling side. Attraction device for tension member in this embodiment
The device 35 is used and operates as follows. First, the two-part tension members 9A and 9B are removed.
As shown in FIG.
Attached to the hoist 19 of the overhead crane 18
It is suspended and supported by the load suspending device 20 and transported.
Ends of materials 9A and 9B opposite ends to be drawn
Is attached to the tension member in the ring-shaped segment 8.
Attachment 8 '. Further, pulling of the tension members 9A, 9B
Pre-slip or non-slip on the approach side
The members 33A and 33B are attached. As described above, the ring-shaped segment 8
At the stage where the ends of the tension members 9A and 9B are attached,
Right and left clamping devices 39 of the pulling device 35 for pulling the tension member
In both A and 39B, the second to fourth frame plates 42 to 44 are opened.
In the standby state, stand by at the standby position where the pulling members 9A and 9B come off.
ing. A tension member 9 is attached to the ring-shaped segment 8.
After attaching the ends of A and 9B, both tension members 9A and 9B
When pulling and connecting, the arm 3 of the pulling device 35
8 to the outgoing side, and the left and right clamp devices 39A, 3
9B, the tension members 9A, 9B
To the working position below the end on the pulling side. This
In the working position, the second, third, and fourth frame plates 42, 43, 4
4. Operate the operation jacks 48, 49, 50 in this order,
Second, third, and fourth frames via levers 51, 52, and 53
The first to fourth frame plates are folded in the order of the plates 42, 43, 44.
Ends of the pulling members 9A and 9B on the pulling side by 41 to 44
Surround the circumference of the part. Also attached to the third frame plate 43
Attach to the fourth frame plate 44 to the locking bar 58
Hook 6 provided on the pressed pressing jack 60
Stop 1 Then, the operation jacks 48-5
After setting 0 to neutral, press jack
The hook 61 is pulled down by 60, and the first and third frame plates 4
1, 43 via mounting shafts 54, 55
The tension members 9A, 9B are formed by the pressed pressing plates 56, 57.
Non-slip members 33A, 33 at the end on the drawing side of
The outer portion of B is held by pinching. Next, the left and right clamp devices 39A, 39
B between the second frame plates 42, 42 and the fourth frame plates 44, 4
First and second pulling jacks mounted between the four
By operating 62 and 63, the left and right clamp devices 39A and 39
A set of the first to fourth frame plates 41 to 44 of B and the tension member 9
Non-slip members 33A, 33B attached to A, 9B
The pulling members 9A and 9B are drawn through. After drawing the tension members 9A and 9B,
As shown in FIG. 19, the pulling members 9A and 9B are pulled.
Apply the connecting plate 34 to the upper and lower surfaces of the
Connect with a fixing tool such as Ends of Pulling Members 9A and 9B on Pulling Side
After connecting the parts, the first and second pulling jacks 6
2 and 63 to the release side, and the pressing jack 60
To the release side, and hook 6
So that 1 comes off. Then, the left and right clamping devices 3
9A, 39B fourth, third, and second frame plates 44, 43, 4
The actuation jacks 50, 49, 48 of the second operation are sequentially operated,
Open the fourth, third, and second frame plates 44, 43, 42,
Supports the fourth, third, and second frame plates 44, 43, 42
After being received on the plate 40, the left and right
Return the lamp devices 39A and 39B from the working position to the standby position
Then, the pulling operation of the pulling members 9A and 9B,
One stroke of the end connection operation is completed. The pulling device 35 is connected to the tension member 9.
Non-slip members 33A, 3
3B, and the first and second clamp devices 39A and 39B.
Pressing plates 56, 57 are attached to third frame plates 41, 43.
Not only in the illustrated embodiment, but also in pulling the tension members 9A and 9B.
A pin hole is formed at the end on the shift side, and the clamp device 39A,
The first and third frame plates 41 and 43 of 39B are fitted into the pin holes.
A matching pin may be provided. The pulling device 35 is a two-part pulling device.
Not only when applied to tension members, tension members divided into three or more
It can also be applied to the attraction of As described above, In the present invention Tonne
Running frame installed so that it can run in the front-rear direction XX
And a hoist
G can be moved in the front-back direction XX and the left-right direction YY
No. mounted overhead crane 18 and traveling frame 1
2 lifter mounted movably in the vertical direction ZZ
The segment and the pull
Tunnel construction materials, such as members, should be
Mechanically to the mounting position,
To the tunnel construction materials
In addition to having the effect of saving labor, the ability to carry
There is also an effect that efficiency and safety can be improved. According to the present invention, In the present invention On the running frame 12
The mounted lifting device 22 and the traveling frame
12 and the upper part of the lifting device 22
It is possible, and a tunnel is constructed above the running frame 12.
Material should be at least in the front-rear direction XX, the left-right direction YY and
Workbench with a function to move in the vertical direction ZZ
In cooperation with the car 25, it is possible to
Tunnel construction materials to be attached
Transport and mechanical alignment to its mounting position
In addition, there is an effect that it can be accurately inserted and attached.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明にかかる移動式運搬装置を含む坑内設備
全体を示す縦断側面図である。 【図2】図1の横断平面図である。 【図3】図1のA−A矢視図である。 【図4】本発明移動式運搬装置の一実施例を示す側面図
である。 【図5】図4の平面図である。 【図6】図4のB−B矢視図である。 【図7】本発明移動式運搬装置における上部作業台車の
拡大側面図である。 【図8】図7の一部分の正面図である。 【図9】本発明移動式運搬装置における天井式クレーン
によるセグメントの運搬当初の状態の側面図である。 【図10】図9の正面図である。 【図11】天井式クレーンによりセグメントをエレクタ
の位置まで運搬した状態の側面図である。 【図12】本発明移動式運搬装置におけるリフティング
装置と上部作業台車とを下降させ、引張部材を積み込む
状態の側面図である。 【図13】図12の背面図である。 【図14】リフティング装置と上部作業台車とを上昇さ
せ、上部作業台車で引張部材をその取り付け位置に差し
出した状態の側面図である。 【図15】構築されたシールドトンネルの正面図であ
る。 【図16】本発明の他の実施例を示す側面図である。 【図17】図16のC−C矢視図である。 【図18】図16に示す引張部材の引き寄せ装置の拡大
側面図である。 【図19】図18の平面図である。 【符号の説明】 1 シールド機 8 トンネル構築資材であるセグメント 9 トンネル構築資材である引張部材 X−X トンネルの前後方向 Y−Y トンネルの左右方向 Z−Z トンネルの上下方向 10 第1のレール 11 移動式運搬装置 12 走行フレーム 16 走行フレームの駆動装置 17 第2のレール 18 天井式クレーン 19 ホイスト 20 荷吊り具 21 第3のレール 22 リフティング装置 23 リフティング装置の駆動装置 24 第4のレール 25 上部作業台車 26 上部作業台車の基台 28 上部作業台車のジャッキ 29 上部作業台車のローラコンベア
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing an entire underground facility including a mobile carrier according to the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional plan view of FIG. FIG. 3 is a view as viewed in the direction of arrows AA in FIG. 1; FIG. 4 is a side view showing one embodiment of the mobile transport device of the present invention. FIG. 5 is a plan view of FIG. 4; 6 is a view as viewed in the direction of arrows BB in FIG. 4; FIG. 7 is an enlarged side view of an upper work cart in the mobile carrier according to the present invention. FIG. 8 is a front view of a part of FIG. 7; FIG. 9 is a side view of an initial state of transporting a segment by an overhead crane in the mobile transport device of the present invention. FIG. 10 is a front view of FIG. 9; FIG. 11 is a side view of a state in which a segment is transported to the position of an erector by an overhead crane. FIG. 12 is a side view showing a state in which the lifting device and the upper work cart in the mobile carrier according to the present invention are lowered and a tension member is loaded. FIG. 13 is a rear view of FIG. FIG. 14 is a side view of a state in which the lifting device and the upper work carriage are lifted, and the tension member is extended to the mounting position by the upper work carriage. FIG. 15 is a front view of the constructed shield tunnel. FIG. 16 is a side view showing another embodiment of the present invention. 17 is a view as viewed in the direction of the arrows CC in FIG. 16; FIG. 18 is an enlarged side view of the pulling member pulling device shown in FIG. FIG. 19 is a plan view of FIG. 18; [Description of Signs] 1 Shielding machine 8 Segment 9 as a tunnel construction material Tensile member XX as a tunnel construction material Front-rear direction Y-Y of tunnel T-horizontal direction Z-Z Tunnel vertical direction 10 First rail 11 Mobile transportation device 12 Traveling frame 16 Traveling frame drive device 17 Second rail 18 Overhead crane 19 Hoist 20 Load hanger 21 Third rail 22 Lifting device 23 Lifting device drive device 24 Fourth rail 25 Top work Dolly 26 Upper work trolley base 28 Upper work trolley jack 29 Upper work trolley roller conveyor

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E21D 11/40 E21F 13/02 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E21D 11/40 E21F 13/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 掘削されたトンネルの前後方向(X−
X)に走行可能に設置された走行フレーム(12)と、 ホイスト(19)を備えかつ前記走行フレーム(1
2)の上部に設置されしかもホイスト(19)を前後
方向(X−X)および左右方向(Y−Y)に移動可能に
取り付けられた天井式クレーン(18)と、 前記走行フレーム(12)に上下方向(Z−Z)に移
動可能に取り付けられたリフティング装置(22)と、前記走行フレーム(12)の上部で、運搬すべきトンネ
ル構築資材を少なくとも前後方向(X−X)に移動させ
る機能と、左右方向(Y−Y)に移動させる機能と、上
下方向(Z−Z)に移動させる機能とを有し、しかも前
記走行フレーム(12)の上部とリフティング装置(2
2)の上部とに乗り移り可能な上部作業台車(25)
と、 を装備したことを特徴とするトンネル構築資材用の移動
運搬装置。
(57) [Claims] 1. A front-rear direction of an excavated tunnel (X-
X) a traveling frame (12) installed so as to be able to travel, Equipped with hoist (19),And the running frame (1)
2) installed at the top of,And before and after the hoist (19)
Moveable in direction (XX) and left / right direction (YY)
An attached overhead crane (18), To the running frame (12),Move vertically (Z-Z)
A movably mounted lifting device (22);At the top of the running frame (12), the tunnel to be transported
Move the building materials at least in the front-back direction (XX)
Function to move in the left and right direction (Y-Y)
It has a function to move in the downward direction (Z-Z), and
The upper part of the running frame (12) and the lifting device (2
2) Upper work cart (25) that can be transferred to the upper part of
When, For tunnel construction materials, equipped with
Transport equipment.
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