Claims (27)
한 표면으로부터 물체들을 수집하는 방법으로서, (a) 지지장치에 의하여 지지되어 전방으로 신장할 수 있고 상승하강이 가능하도록 되어있는 길다란 회전축(5)이 장치되어 있는 이동장치 및 수집된 물체들을 원하는 위치로 운반하기 위하여 그 이동장치에 의장치된 제1콘베이어로 구성되어 있고, 상기 회전축의 주위에 다수의 밀판들이 일정한 간격을 두고 축에 평행하게 부착되어 있는 수집장치를 수집될 물체쪽으로 전진시키는 단계, (b) 상기 지지장치를 작동하여 회전축(5)을 이동장치(1)로부터 전방으로 신장시켜 수집할 물체들을 넘어서 머리위쪽에 위치시키는 단계, (c) 상기 지지장치를 작동하여 회전축(5)을 하강시켜 밀판(6)들과 제1콘베이어(8)사이의 바닥면 안에 물체들을 포위하는 단계, (d) 상기 이동장치(1)를 전진시키거나 또는 지지장치를 작동하여 회전축(5)을 후퇴시켜 포위구역을 좁히는 동시에 그 회전축(5)을 회전시켜서 밀판(6)들이 수집물체들을 제1콘베이어(8)위로 밀어올려주며, 그 제1콘베이어는 회전축(5)의 회전 방향과는 반대방향으로 동시에 회전하면서 직열로 배치되어 있는 다음 콘베이어(10)로 수집물체를 이송하여 주는 단계, 그리고, (e) 회전축이 제1콘베이어(8)에 최대한 근접하였을때 지지장치를 작동하여 상기 회전축을 들어올려주며, 요망하는 수의 물체들이 수집될때까지 상기(a)단계부터 (e)단계까지 연속적으로 반복하는 단계로 이루어지는 표면물체 수집방법.A method of collecting objects from a surface, comprising: (a) a mobile device equipped with a long axis of rotation (5), supported by a support device, capable of extending forward and capable of ascending and descending; Advancing a collecting device, consisting of a first conveyor mounted to the moving device for conveying, into which the plurality of plates around the rotary shaft are attached parallel to the axis at regular intervals, towards the object to be collected, (b) operating the support device to extend the rotary shaft 5 forward from the moving device 1 to position it above the objects to be collected, and (c) operate the support device to move the rotary shaft 5. Descending to enclose objects within the floor between the plates 6 and the first conveyor 8, (d) advancing the moving device 1 or operating the support device. To retract the rotary shaft 5 to narrow the encirclement zone and at the same time rotate the rotary shaft 5 so that the plates 6 push the collection objects onto the first conveyor 8, and the first conveyor of the rotary shaft 5 Transporting the collection object to the next conveyor 10 arranged in series while simultaneously rotating in the opposite direction to the rotational direction, and (e) supporting the support device when the rotation axis is as close to the first conveyor 8 as possible. Operating to lift the rotating shaft and repeating steps (a) to (e) continuously until the desired number of objects are collected.
청구범위 1에서 전기방법은 또한 다음의 단계들, 즉 (f)콘베이어 표면에 물체들을 수집하여 계량하는 단계, (g) 계량콘베이어(10)를 다수의 적층식 화물적재판들의 위쪽에 위치시키는 단계, (h) 계량콘베 이어를 전진시켜 물체들을 적층식 적재판 위에 내려놓는 동안 계량콘베이어를 원위치로 다시 위치시키는 단계들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 표면물체 수집방법.The electrical method in claim 1 also includes the following steps: (f) collecting and weighing objects on the conveyor surface, and (g) placing the weighing conveyor 10 on top of the plurality of stacked load plates. and (h) repositioning the weighing conveyor to its original position while advancing the weighing conveyor to lower the objects onto the stacked stacking plate.
청구범위 2에서 상기 적층식 화물적재판들은 다수의 적층식 콘베이어의 콘베이어판들이며, 상기 방법은 아래 추가적인 단계로서, (i) 내부에 화물적재판들은 내장하여 적절한 장소에 위치시킨 수송콘베이어속으로 상기 적층식 콘베어들의 화물적재판들을 삽입하고, (j) 상기 콘베이어판들을 전진시켜 수송용기의 화물적재판 위에 수집될 물체들을 내려놓음과 동시에 적층식 콘베이어를 빼내는 단계들로 이루어지는 방법.In claim 2, the stacked cargo plates are conveyor plates of a plurality of stacked conveyors, the method further comprising the following steps: (i) the cargo stacks inside the transport conveyor placed in a suitable place; Inserting cargo stacks of stacked conveyors, and (j) advancing the conveyor plates to lay down objects to be collected on the cargo stack of the transport container while simultaneously removing the stacked conveyors.
다수의 탄력있는 밀판(6)들이 부착된 길다란 회전축(5)과 그,회전축(5)으로부터 간격을 띄우고 평행하게 장치된 제1콘베이어(8)를 가지고 있으며, 회전축(5)과 제1콘베이어(8)는 서로 마주 향하여 구동하도록 되어있고, 회전축(5)과 제1콘베이어선단부(7)는 수집작업시 수집장치가 주행할 바닥면에 대략 평행을 이루고 있으며, 상기 회전축(5)은 상기 이동식수집기(1)에 부착된 지지부재(2,4,20,24)에 의하여 지지되어 있고, 그 지지부재(2,4,20,24)들은 회전축(5)을 이동식 수집기(1)로부터 전방으로 신장과 상승하강을 가능케하여 주며, 상기 회전축(5)은 밀판(6)들과 함께 지지부재 (2,4,20,24)에 의하여 완전히 신장되어 하강한 삳태에서 콘베이어선단부(7)와 함께 수집될 물체에 대하여 포위축소구역을 형성하고, 여기서부터 수집작업시 회전축을 회전시키면서 이동식 수집기(1)쪽으로 후퇴시키면 물체들이 밀판(6)과 접촉하면서 콘베이어(8)위로 밀려올라가게 되어있는 것을 특징으로 하는 물체 수집장치.It has a long rotary shaft (5) to which a plurality of elastic mill plates (6) are attached and a first conveyor (8) arranged parallel to and spaced apart from the rotary shaft (5), and the rotary shaft (5) and the first conveyor ( 8) are driven to face each other, the rotary shaft 5 and the first conveyor tip 7 is approximately parallel to the bottom surface on which the collecting device will run during the collection operation, the rotary shaft 5 is the mobile collector Supported by support members 2, 4, 20, 24 attached to (1), the support members 2, 4, 20, 24 extending the rotating shaft 5 forward from the movable collector 1 And ascending and descending, and the rotary shaft 5 is fully extended by the supporting members 2, 4, 20, and 24 together with the plates 6 to be collected together with the conveyor tip 7 in the lowered state. It forms an enveloping reduction zone for the object, from which it is movable while rotating the axis of rotation during collection. An object collection apparatus, characterized in that when retracted into the furniture (1) The object is to move up pushed up and brought into contact with milpan 6, the conveyor (8).
청구범위 4에서 상기 회전축(5)을 이동수집기(1)로부터 전방으로 신장시키고 상승 하강시키는 지지부재(2,4)들은 한쪽단부(3)가 이동수집기(1)에 결합된 상승하강이 가능한 지지암(2)과 그 지지암(2)의 다른쪽 단부에 피봇(4')으로 부착된 선회암(4)으로 구성되며, 상기 회전축(5)의 양단부는 선회암(4)의 단부에 횡으로 연결되어있고, 지지부재(2,4)들을 작동시키기 위한 구동장치(2')를 가지고 있는것을 특징으로 하는 수집장치.In claim 4, the support members 2 and 4 for extending and lowering the rotary shaft 5 forward from the mobile collector 1 are capable of being lowered and lowered with one end 3 coupled to the mobile collector 1. An arm 2 and a pivot arm 4 attached to the other end of the support arm 2 by a pivot 4 ', both ends of the axis of rotation 5 transverse to the ends of the pivot arm 4; And a drive device (2 ') for operating the support members (2,4).
청구범위 4에서 상기 회전축(5)을 이동수집기(1)로부터 전방으로 신장하고 상승 하강시키는 지지부재(20,24)들은 상기 이동수집기(1)에 부착된 지지암(20)에 위치한 캠궤도(24)와 상기 회전축(5)에 부착된 캠종동부(25)를 가지고 있으며, 그 캠궤도(24)는 캠종동부(25)로 하여 금상승통로, 전기통로, 하강통로 및 후퇴통로를 따라 반복적으로 움직이게 하는 연속통로를 형성하는 것을 특징으로 하는 수집장치.In claim 4, the support members 20 and 24 extending and lowering the rotary shaft 5 forward from the mobile collector 1 are cam tracks located on the support arm 20 attached to the mobile collector 1. 24) and a cam follower 25 attached to the rotary shaft 5, and the cam track 24 is a cam follower 25, repeatedly along the gold ascending passage, the electric passage, the descending passage and the retreating passage. Collector, characterized in that for forming a continuous passage to move.
청구범위 6에서 상기 캠궤도장치(24)는 회전축(5)이 제1콘베이어(8)에 충분히 근접하여 통과하므로서 포착된 물체가 제1콘베이어(8)에 의하여 그 자리로부터 운반될 때 까지 회전체(5)의 밀판(6)이 포착된 물체에 계속 작용하도록 상기 지지암(20)에 장치되어 있는것을 특징으로 하는 수집장치.In claim 6, the cam tracker 24 has a rotating body until the rotary shaft 5 passes close enough to the first conveyor 8 until the captured object is transported from its place by the first conveyor 8. And the support plate (20) is provided on the support arm (20) so as to continue to act on the captured object.
청구범위 4에서 상기 콘베이어(8)는 일련의 콘베이어들 중의 제1콘베이어이며, 이들 일련의 콘베이어들은 수송콘테이너에 적재하기 위하여 수집된 물체들을 공급하여 주는 제1콘베이어(8) 그 제1콘베이어(8)에 직열로 배치되어 공급된 물체들을 받아서 중량을 계량하는 계량콘베이어(10), 적재된 물체의 전체중량을 측정하기 위하여 계량콘베이어(10)에 연결된 측정장치, 계량콘베이어(10)에 직열로 배치된 다수의 상승식 적층콘베이어(11), 계량콘베이어(10)를 제1콘베이어(8)에 인접된 적재위치와 적층식 콘베이어(11)의 위쪽에 양육위치 사이에서 왕복시켜 주는 구동장치, 계량된 물체를 받아서 적재하도록 상기 적층식 콘베이어(11)를 상하로 움직이게 하는 구동장치, 상기 계량콘베이어(10)에 인접한 적재위치로 부터 적절한 위치에 위치시킨 수송콘테이너(12)속에 양육위치로 적층식 콘베이어(11)를 운반하기 위한 구동장치로 구성되며, 상기 계량콘베이어(10) 및 적층식 콘베이어(11)들은 각각 화물적재 콘베이어 벨트를 전진시키므로서 화물을 내려놓고, 동시에 콘베이어(10,11)자체는 양유위치로부터 원위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 수집장치.In claim 4, the conveyor 8 is a first conveyor of a series of conveyors, which series of conveyors supply a collected object for loading into a transport container. Weighing conveyor (10) for weighing the received objects are placed in series in order to measure the weight, the measuring device connected to the weighing conveyor (10) in order to measure the total weight of the loaded object, placed in a row on the weighing conveyor (10) Drive device for reciprocating a plurality of raised stacking conveyors 11 and weighing conveyors 10 between a stacking position adjacent to the first conveyor 8 and a rearing position above the stacking conveyors 11, Drive device for moving the stacked conveyor 11 up and down to receive and load an object, a transport container 12 located at an appropriate position from a loading position adjacent to the weighing conveyor 10 It consists of a driving device for transporting the stacked conveyor (11) in the rearing position in the), the weighing conveyor (10) and the stacked conveyor (11) are each put down the cargo while advancing the cargo loading conveyor belt, at the same time The conveyor (10, 11) itself is a collecting device, characterized in that to return to the original position from the oil position.
청구범위 8에서 계량콘베이어(10)로 운반되는 물체의 이송속도 및 분배량을 조절하기 위하여 제1콘베이어(8)와 계량콘베이어(10)사이에 조절콘베이어(9)를 직열로 장치하는 것을 특징으로 하는 수집장치.Claim 8 is characterized in that in order to adjust the conveying speed and the dispensing amount of the object to be conveyed to the weighing conveyor (10) between the first conveyor (8) and the weighing conveyor (10) the adjusting conveyor (9) Collecting device.
칭구범위 9에서 상기 조절콘베이어(9)에는 콘베이어 벨트의 이동방향에 선세형 통로를 형성하는 가이드 장치를 부착하는 것을 특징으로 하는 수집장치.Collecting device, characterized in that attached to the control conveyor (9) in the title range 9 to form a guide device for forming a pre-shaped passage in the moving direction of the conveyor belt.
청구범위 4-10에서 이동장치(1)는 자주식 무한궤도 차량인 것을 특징으로 하는 수집장치.In claim 4-10, the mobile device (1) is a self-propelled crawler vehicle.
청구범위 11에서 상기 차량에는 콘테이너(12)를 지지하기 위한 적재플래트홈(14)이 장치되어 있는 것을 특징으로 하는 수집장치.Collecting device according to claim 11, characterized in that the vehicle is equipped with a loading platform (14) for supporting a container (12).
청구범위 4-12에서 상기 장치의 작동을 제어하기 위하여 전자회로를 장치하는 것을 특징으로 하는 수집장치.Collecting device, characterized in that an electronic circuit is provided for controlling the operation of the device in claims 4-12.
청구범위 4-13에서 상기 장치에 있어서 모든 구동장치에 동력을 공급하기 위하여 유압장치를 사용하며, 그 유압장치는 LPG 연료를 사용하는 내연기관으로 부터의 동력에 의하여 구동되는 유압펌프로 작동되는 것을 특징으로 하는 수집장치.In claim 4-13, the apparatus uses a hydraulic system to power all drives, the hydraulic system being operated by a hydraulic pump driven by power from an internal combustion engine using LPG fuel. Collector characterized in that.
수집된 물체들을 수송콘테이너 속으로 적재하는데 사용되는 콘베이어 장치에 있어서 수집된 물체를 운반하는 제1콘베이어(8), 운반된 물체들을 받아서 적재하며 목정장치에 연결되어 적재된 물체의 총중량을 측정하기 위하여 제1콘베이어(8)에 직 렬로 설치한 계량콘베이어(10), 계량콘베이어(10)에 직렬로 장치된 다수의 상승하강식 적층식 콘베이어 벨트판(11), 계량콘베이어(10)를 제1콘베이어(8)에 인접된 적재위치와 적층식 콘베이어 벨트판(11)위에 양육위치 사이에서 왕복시키기 위한 구동장치, 계량된 물체를 받아주기 위하여 적층판(11)을 상하로 움직이게하는 구동장치, 적층판(11)을 계량콘베이어(10)에 인접된 적재위치로부터 적절한 장소에 위치시킨 수송콘테이너(12)속에 양육위치로 이동시키는 구동장치로 구성되며, 상기 계량콘베이어(10)는 화물적재 콘베이어 벨트판을 전진시키므로서 화물을 양육하며, 동시에 계량콘베이어(10)자신은 양육위치로부터 원위치로 후퇴하는 콘베이어 장치.A conveyor device used to load collected objects into a transport container, comprising: a first conveyor (8) for transporting collected objects, for receiving and loading transported objects, and connected to a wood device to measure the total weight of the loaded objects; The weighing conveyor 10 installed in series with the first conveyor 8, a plurality of rising and falling stacking conveyor belt plates 11 and the weighing conveyor 10 mounted in series with the weighing conveyor 10 are connected to the first conveyor ( 8) a driving device for reciprocating between a stacking position adjacent to the stacking position and a rearing position on the stacked conveyor belt plate 11, a driving device for moving the laminated plate 11 up and down to receive a weighed object, and a laminated plate 11 It is composed of a drive device for moving the moving position in the transport container 12 placed in an appropriate place from the loading position adjacent to the weighing conveyor 10, the weighing conveyor 10 is a cargo Because advance the conveyor belt material plate up and raising the cargo, at the same time the metering conveyor 10 is a conveyor device for their retracted to the original position from the raising position.
청구범위 15에서 계량콘베이어(10)에 이송되는 물체의 이동속도 및 분배량을 제어하기 위하여 제1콘베이어(8)와 계량콘베이어(10)사이에 한개의 조절콘베이어 (9)를 직렬로 장치하는 것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.In order to control the moving speed and the dispensing amount of the object conveyed to the weighing conveyor 10 in the claim 15, it is necessary to equip one adjusting conveyor 9 in series between the first conveyor 8 and the weighing conveyor 10. Conveyor device characterized in that.
청구범위 l5에서 상기 조절콘베이어(9)에다가 콘베이어벨트의 이동방향으로 선세형 통로를 형성하는 가이드장치를 장치하는 콘베이어 장치.Conveyor device comprising a guide device for forming a preliminary passage in the direction of movement of the conveyor belt to the control conveyor (9) in claim l5.
청구범위 15에서 상기 적층식 선반콘베이어(11)들은 각각 화물적재 콘베이어벨트의 전진에 의하여 화물을 양육시킬 수 있으며 한편 콘베이어(11)자체는 양육위치로부터 후퇴하여 복귀하는 것을 특징으로하는 콘베이어 장치.In claim 15, the stacked shelf conveyors (11) can each raise the cargo by the advance of the cargo loading conveyor belt while the conveyor (11) itself is characterized in that the conveyor retreat from the rearing position to return.
청구범위 15-18에서 전술한 콘베이어(8,9,10,11)들중 하나의 콘베이어 벨트표면에 돌기부, 톱니자국 또는 거칠은 표면을 형성시키는 것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.A conveyor apparatus characterized by forming projections, tooth marks or rough surfaces on the conveyor belt surface of one of the conveyors (8, 9, 10, 11) described in claims 15-18.
청구범위 15-19에서 상기 콘베이어 장치를 자주 차량에 탑재하는 것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.The conveyor device according to claims 15-19, wherein the conveyor device is frequently mounted in a vehicle.
청구범위 20에서 상기 차량에는 다수의 탄력성밀판(6)들이 부착되어 있는 회전축(5)을 가지고 있는 표면물체 수집장치가 장치되어 있고, 상기 회전축(5)은 상기 차량에 부착된 지지부재(2,4,20,24)에 의하여 콘베이어(8)의 선단부(7)에 평행하게 간격을 띄우고 지지되어 있으며, 상기 지지부재(2,4,20,24)들은 회전축(5)을 상기 차량으로부터 전방으로 신장하고 상승 하강시키므로서 회전축(5)을 밀판(6)과 함께 지지부재(2,4,20,24)상에서 완전히 신장하여 하강위치에서 콘베이어(8)의 선단부(7)와 함께 수집될 물체에 대하여 포위 축소구역을 형성하고, 수집작업시 회전축(5)이 회전하면서 수집차량(1)쪽으로 후퇴할때 물체들은 밀판(6)과 접촉하면서 콘베이어(8)위로 밀려올라가는 것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.In claim 20, the vehicle is equipped with a surface object collecting device having a rotating shaft 5 to which a plurality of flexible sealing plates 6 are attached, and the rotating shaft 5 includes a support member 2 attached to the vehicle. Spaced apart and supported parallel to the distal end portion 7 of the conveyor 8 by 4, 20, 24, the support members 2, 4, 20, 24 having the rotary shaft 5 forward from the vehicle. While extending and ascending and descending, the rotating shaft 5 together with the plate 6 is fully extended on the supporting members 2, 4, 20 and 24, and the object to be collected together with the tip 7 of the conveyor 8 in the lowered position. Conveyor device, characterized in that for forming the enclosed reduction zone, the object is pushed up on the conveyor (8) in contact with the plate (6) when the rotary shaft (5) rotates during the collection operation to retract toward the collecting vehicle (1).
청구범위 21에서 상기 회전축(5)을 이동차량(1)으로부터 전방으로 신장하고 상승 하강할 수 있게하는 상기 지지부재(2,4)들은 지지부재(2)의 단부 피봇트(3)로 상기 이동차량(1)에 결합된 상승하강식 지지암(2)과 그 지지암(2)의 다른쪽 끝이 피봇트(4')로 결합된 선회암(4)으로 구성되어 있으며, 상기 회전축(5)은 선회암(4)의 양쪽끝에 횡방향으로 연결되어 있고, 상기 장치를 작동시키기 위한 구동장치(2')를 가지고 있는것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.In the claim 21 the support members 2, 4, which allow the rotary shaft 5 to extend forward and ascend and descend from the moving vehicle 1, are moved to the end pivot 3 of the support member 2. The lifting and lowering support arm 2 coupled to the vehicle 1 and the pivoting arm 4 coupled to the pivot 4 'at the other end of the support arm 2 are constituted by the rotating shaft 5. Is connected transversely to both ends of the slewing arm (4) and has a drive device (2 ') for operating said device.
청구범위 21에서 상기 회전축(5)을 수집차량(1)으로부터 전방으로 신장하고 상승 하강시키는 지지부재(20,24)들은 수집차량(1)에 부착된 지지암(20)에 장치된 캠궤도(24), 상기 회전축(5)에 부착된 캠종동부(25)로 구성되며, 상기 캠궤도장치(24)는 캠종동부(25)가 상승통로, 전진통로, 하강통로 및 후퇴통로를 따라 반복적으로 움직이게 하는 연속통로를 형성하는 것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.In claim 21, the support members 20 and 24 for extending and descending the rotary shaft 5 forward from the collecting vehicle 1 are cam tracks mounted on the supporting arm 20 attached to the collecting vehicle 1. 24), the cam follower 25 is attached to the rotary shaft 5, the cam tracker 24, the cam follower 25 is repeatedly moved along the up passage, the forward passage, the down passage and the retraction passage. Conveyor device, characterized in that for forming a continuous passage.
청구범위 23에서 상기 캠궤도(24)는 회전축(5)이 제1콘베이어(8)에서 충분히 접근하여 통과하므로서 회전축(5)의 밀판(6)들이 포착된 물체가 제1콘베이어(8)에 의하여 밀려올라갈때 까지 그 포착된 물체에 계속적으로 작동하도록 상기 지지암(20)에 착설되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.In the claim 23, the cam track 24 has an object in which the plates 6 of the rotation shaft 5 are captured by the first conveyor 8 as the rotation shaft 5 sufficiently passes through the first conveyor 8. Conveyor device, characterized in that mounted on the support arm (20) to continue to operate on the captured object until pushed.
청구범위 15-24에서 상기 콘베이어 장치는 유압장치에 의하여 구동되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.The conveyor device according to claims 15-24, wherein the conveyor device is driven by a hydraulic device.
청구범위 25에서 상기 유압장치는 LPG 연료를 사용하는 내연기관으로부터 발생되는 동력에 의하여 구동되는 유압펌프로 작동되는 것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.The conveyor apparatus according to claim 25, wherein the hydraulic device is operated by a hydraulic pump driven by power generated from an internal combustion engine using LPG fuel.
청구범위 15-26에서 상기 유압장치를 제어하기 위하여 전자회로를 장치하는 것을 특징으로 하는 콘베이어 장치.Conveyor device, characterized in that the electronic circuit is provided to control the hydraulic device in claims 15-26.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.