KR850000688B1

KR850000688B1 - 바늘 키커장치

Info

Publication number: KR850000688B1
Application number: KR1019800003999A
Authority: KR
Inventors: 켄트 테일러 바이런; 허버트 니함 리들 죠지; 마틴 와인 챨스
Original assignee: 알. 씨. 에이 코포레이션; 에드워드 제이. 노오턴
Priority date: 1979-10-18
Filing date: 1980-10-18
Publication date: 1985-05-14
Also published as: US4330879A; JPS5668963A

Abstract

내용 없음.

Description

바늘 키커장치

제1도는 바늘 키커장치를 포함하는 레코드디스크 재생장치의 계통도.

제2도는 전자기 키커장치를 가지는 바늘암 부품도.

제3도는 바늘 키커장치의 계통도.

제4a도 및 제4b도는 프로그램 가능한 전류원의 회로도.

제5a도 및 제5b도는 각각 프로그램 가능한 전류원에 대치되는 제4a도 및 제4b도의 회로와 제3도의 펄스발생기 회로에 대한 출력신호 응답도.

제6도는 제3도의 신호인식회로의 실시예 계통도.

제7도는 제3도의 장치 플레이어/레코드 장치의 물리적 변수에 바늘 키커를 연속 적응시키는 유통도.

본 발명은 비데오 디스크 레코드의 재생에 사용된 장치에 관한 것으로 특히 디스크에 처리된 신호인코드 정보트랙의 한 회선에서 다른 회선으로 플레이어 신호픽업바늘을 재위치시키기 위한 장치에 관한 것이다.

어떤 용량성 비데오 디스크 장치는 레코드 디스크의 표면상에 평활나선홈의 대략 밑면에 배치된 도전성매체의 기하적 변화에 의해 기록된 정보를 가진 레코드디스크를 사용한다. 레코드디스크의 용적은 외부표면에 배치된 유전 박층과 함께 동질의 도전성 재료로 구성될 수 있다. 바늘암의 한 단부에서 지지되고 도전성 전극을 가지는 픽업 또는 신호바늘은 홈과 맞물리어 홈을 추적한다. 바늘 전극 및 도전성 레코드 재료는 용량성을 형성하고, 그 용량성은 홈의 밑면의 기하변화에 의해 레코드 전반에 걸쳐 공간적으로 변화한다. 바늘 및 디스크간의 연관동작을 발생시키도록 디스크를 회전시키는 결과의 연속적인 용량성 변화는 재생에 대한 비데오 및/또는 오디오신호를 발생시키도록 검출되고 처리된다.

상기 언급된 형태의 비데오 디스크장치는 인치당 4천 내지 8천 홈회선의 홈밀도를 가지고 디스크를 사용하며, 어떤 경우에는 인치당 1만홈 회선에 근접될 수도 있다. 이 형태의 통상적인 비데오 디스크 레코드는 2.7마이크론의 홈회선 공간을 가진다. 그러나 디스크 레코드의 비교적 좁은 홈의 약한 벽은, 픽업암 피보트지지체 둘레의 디스크레코드의 전체 기록된 표면을 교차하는 픽업암 부품의 중량을 당기도록 신뢰될 수 없다. 또한 가변캐패시터개념을 사용하는 비데오 디스크 장치에 있어서, 미리 기록된 신호의 정확한 재생을 위해 신호픽업전극이 나선홈내에서 사실상 일정한 자세로 유지되는 것이 바람직하다. 그러므로 지지구조는, 교합점에서 나선홈에 사실상 접하는 픽업암의 세로축을 연속적으로 유지시키기 위하여 나선홈내에 교합된 신호픽업팁의 방사동작으로 적절한 시간관계로 픽업암의 지지단을 횡단하기 위한 방사피드 구동기계를 포함한다.

고밀도홈을 가지는 디스크레코드는 때때로 나선홈의 조기종료에 기인하는 흠집에 좌우된다. 이러한 조기종료는 때때로 디스크재생동안 특정한 홈회선의 불필요하고 성가신 받복을 (로크홈으로 참조됨) 초래하는 바늘의 외향변환을 야기시킨다. 이러한 바늘의 외향변환을 교정하기 위하여, 어떤 재생장치는 로크홈의 발생을 결정하기 위한 장치를 결합시키고 또한 픽업암지지부품에 연결된 바늘에 내향동작을 전달하기 위한 기계와 결합시킨다. 예를들면, 미합중국특허 제3,963,861호 명칭 "디스크 레코드 홈 스키퍼장치"와, 미합중국 특허 제3,963,860호 명칭 "비데오 디스크 재생장치의 로크홈 검출 및 교정"과, . 형적인 바늘스키 핑기계에 대해 1980년 1월 8일 허여된 미합중국특허 제4,183,059호 명칭 "비데오 디스크 플레이어용 트랙스키퍼"등이 참조된다.

바늘, 홈 및 홈피치 등의 규격은 특히 작고 바늘암, 캐리지, 디스크레코드 및 키커기계 등의 규격은 비교적 크기 때문에, 관련된 바늘 부품에 관한 각각의 키커부품의 기계적 조정에 대한 설비가 바람직하다. 이 설비는 디스크레코드에서 디스크레코드로의 홈의 물리적 규격변화에 대해서는 카운트하지 않는다.

본 발명은 관련된 바늘 부품과 구동되는 특정한 디스크레코드에 각각의 키커장치를 자동적으로 적응시키는 장치와 결합된다. 키커 적응이 용이하도록 하는 홈확인 신호는 디스크상에 기록된 정보에 포함된다. 확인신호의 점진적인 증가의 중단에 대응하는 제어회로망은 적절한 방향으로 바늘 키커장치를 구동시키도록 프로그램 가능한 펄스발생기를 작용시킨다. 펄스발생기는 키커에 대한 정규진폭이 제1펄스를 발생시킨다. 바늘의 병진운동 또는 결합을 초래하는 데 따라, 펄스발생기는 키커에 인가된 단일 펄스에 대해 소정의 병진운동이 획득될 때까지 규정된 증대(감소)로 펄스진폭을 증가(감소)시키도록 제어회로망에 의해 조정된다. 결과되는 펄스진폭은 그후 구동되는 특정한 레코드디스크에 대한 정격치로 설정된다.

즉, 제어회로망은 키커 유도바늘 병진운동을 개시하도록 하고, 프로그램된 키커 유도바늘 병진운동과 실제의 키커 유도바늘 병진운동간의 오차를 계산한다. 제어회로망은 실제 키커 유도바늘 병진운동이 프로그램된 유도바늘 병진운동에 상응할 때까지 이 주기를 받복시키고 오차를 감소시키는 방법으로 키커 구동신호를 조정한다.

키커가 항상 동일한 디스크 각 좌표에서 작용될 상태를 위해, 이러한 장치로부터 만족할만한 성과가 얻어진다. 한편, 기록된 신호의 수직귀선 소거의 각각의 각도 발생에서 적어도 키커유도바늘 병진운동을 발생시키도록 요구되는 비데오 디스크 장치는 키커장치가 각각의 이들점에 대해 측정되어지도록 요구한다. 바늘이 디스크 "높은"점과 접촉되는지 또는 "낮은"점과 접촉되는지의 여부에 따라 뒤틀린 디스크가 바늘 디스크 상호작용의 변화를 설정하는 것은 쉽게 알 수 있다. 이들 상호작용은 바늘을 병진운동시키도록 키커의 요구된 자극에 영향을 미치는 바늘-디스크압력의 변화로서 증명된다. 유사하게, 홈편심은 키커구동요구에 영향을 주는 180°증대에서 반대로 기계적 바이어스를 부가한다.

본 발명의 특징에 의하여, 제어회로망은 구획내의 디스크 레코드를 분할하도록 프로그램된다. 상기 회로망은 앞서 설명된 바와같이 임의의 구획에 대한 부분적인 키커측정을 유발시키고 각으로 좌우되는 관련기능에 의하여 각각의 잔여구획에 합성측정인수를 인가시킨다. 특정한 구획이 부분적이거나 또는 완전한 측정이 되는 각 시간마다 새로운 계수는 관련기능을 거쳐 잔여구획에 전달된다. 이 방법으로 측정작동의 전체 횟수는 감소되고 정상적인 레코드재생의 교란이 감소된다.

제1도의 비데오 디스크 재생장치에서, 플레이어(10)는 나선 또는 동심형태인 정보트랙을 가지는 레코드디스크(12)를 회전가능하게 지지하기 위한 턴테이블(11)을 가진다. 디스크상의 나선트랙의 매트랙 또는 회선은 특정한 트랙을 인식하는 정보와 동기성분의 합으로 이루어진 화상신호정보를 함유한다. 한개 또는 그 이상의 홈회전을 지나 픽업바늘을 전달시키도록 동작을 전달하기 위해 신호픽업바늘 및 키커장치를 포함하는 바늘부품(14)은 레코드 양단의 바늘부품의 방사병진운동에 대해 캐리지(13)에 장착된다. 바늘 및 디스크레코드 간에 발생하는 용량성변화는 픽업회로(16)에 의해 검출되고 종래의 텔레비젼수상기(20)에 표시되기 위한 신호를 형성되도록 비데오처리기(18)에 인가된다. 트랙인식신호에 '반응하는 제어회로망은 트랙번호를 감시한다. 불필요하거나 또는 변칙적인 바늘 진행의 발생에 따라 제어회로망(25)은 펄스발생기(28)에 규정된 정격치 신호(아나로그 또는 디지탈신호)를 인가시킨다. 펄스발생기(28)는 바늘을 소정의 회선번호로 전달시켜 바늘 키커를 구동시키도록 적절한 형태 또는 진폭의 펄스를 발생시킨다. 바늘이 이동에 실패하거나 또는 너무 많은 회선을 스킵할 경우, 제어회로망(75)은 각각 제어신호치를 증가 또는 감소시키고 또한 킥을 개시한다. 제어기는 적절한 제제어신호가 소정의 특정한 바늘 병진운동을 달성하도록 설정될 때까지 이처리를 받복한다.

이러한 바늘 이동을 제공하는 시간 및 방법에 관해서는 여러 방법이 유용하다. 제1 방법은 플레이어를 측정하기 위해 기록된 정보를 가지는 예비구동대역내의 레코드디스크를 교합하는 바늘에 따라 즉시 키커적응을 실행하는 방법이다. 제어펄스 변수가 한번 설정되면, 그것들은 특정한 디스크의 잔여구동에 대한 고정된 상수로 구성된다.

제2방법은 킥이 적절하지 않은 결과를 발생할 때는 언제든지 제어펄스 변수를 가지는 재적응 장치의 부가된 유연성으로 상기에 설명된 바와 같은 키커장치의 측정은 결합시키는 것이다.

제3방법은 비정상적인 바늘진행의 제1발생에 따라 장치를 측정하는 것이다.

제4방법은 비정상적인 바늘진행의 각각의 발생에 대한 키커장치를 부분적으로 측정하는 것이다.

제2도는 바늘 키커부품을 도시한다. 신호픽업전극을 가지는 바늘(35)은 레코드(12)의 홈(36)과 결합되도록 구성된다. 전극에 대한 전기적인 접촉은 플라이리드(38)를 거쳐 이루어진다. 플라이리드(38)는 또한 바늘 및 레코드간의 압력등급을 발생시킨다. 바늘(35)은 바늘암(37)의 자유단에 장착되고, 그 반대단의 세형식으로 바늘암의 자유로운 이동제한을 허용하는 유연한 결합체(39)에 의해 캐리지부품(40)에 부착된다. 영구자석(45)은 비교적 바늘에 가까운 바늘암(37)에 고정장착되고, 바늘이 주행위치일 때 N극과 같은 단지 한국만이 선택적으로 구동되는 전자식 또는 코일(46)으로 부터 발산하는 자계내에 위치하도록 배열된다. 비자계코어를 가지는 코일(46)은 코일이 구동될 때 바늘의 연속적인 이동과 방사이동을 전달하여 보조자계를 형성하도록 자석(45)에 전기적으로 접속된다.

제3도의 부분적인 개요 및 계통도는 플레이어(10)에 대한 적응키커를 도시한다. 제3도에서, 플레이어 제어로부터의 장치 또는 프로그램명령(53)에 반응하여 정상작동을 위한 필수적인 관련회로망을 포함하는 마이크로프로세서(56)는 트랙인식신호를 거쳐 바늘 위치를 감시하고 재생모드에 의하여 내향 또는 외향 킥신호를 인가시킨다. 예를들면, 특정한 비데오 프레임이 "동결(freeze)"되어질 경우, 레코드 재생시의 그 점에서 바늘은 디스크의 각각의 회선에 대해 한 회선 또는 트랙 외향으로 킥된다. 한 프레임에 각각의 회선에 한 프레임이 기록되는 곳에서 더욱 주의해야 한다. 회선당 여러 프레임이 기록되는 곳에서, 출력표시의 명멸을 방지하기 위해 부가장치가 사용될 수도 있다. 마이크로프로세서(56)은 인식회로(54)로 부터의 트랙인식신호를 수신하고 적절한 바늘위치 및 바늘위치의 전류오차를 계산하며, 적절하거나 또는 바람직한 트랙방향으로 바늘을 재위치시키도록 스위치(47) 및 프로그램 가능할 펄스발생기(28')에 인가되는 적절한 제어신호조정을 결정한다. 펄스발생기(28')는 입력버스(58)를 거쳐 마이크로 프로세서에 의해 인가된 제어신호에 비례하는 램프전압을 발생시킨다. 접점(51)에서 펄스발생기 출력신호는 바늘 키커코일(46)에 인가되기 위해 반전스위치(47)에 인가된다. 버스(57)를 거쳐 마이크로 프로세서(56)에 의해 제어되는 반전스위치(47)는 바늘 키커코일(46)을 통해 전류흐름 방향을 조절하고, 그에 의해 코일들간에 발생된 자계방향과 아울러 바늘이동방향이 조절된다.

펄스발생기(28')는, 제1모드에서 고임피던스 조정전류를 제공하고 제2모드에서 기준전위에 저임피던스 접속을, 제공하는 전류원회로(49)를 포함한다. 전류원이 제2모드에서 작동될 때, 캐패시터(55)의 양단 전위는 기준변위에서클램프된다. 이것의 제1모드로 전류원(49)을 스위치시키면 캐패시터(55)의 충전비에 의해 접점(50)에서의 전위가 단조롭게 증가된다. 즉,

………(1) 여기에서 I는 전류원(49)에 의해 공급된 전류의 진폭이고, c는 캐패시터(55)의 용량치이며, t는 충전시간이다.

접점(50)에서의 전위는 바늘 키커코일(46)을 구동시키도록 출력전류의 필수 영역을 발생시키는 증폭기에 의해 완충된다.

전류원(49)의 특정한 실시예가 제4a도에 도시된다. 종래의 전류원(65)은 공급단자(67 및 68)간의 트랜지스터(66)의 콜렉터회로에 직렬로 접속된다. 제어입력(58)에 인가된, 공급단자(68)에 관한 정제어전위는 전류원(65)으로부터 단자(68)에 모든 전류가 분로되는 트랜지스터(66)의 도통에 기인한다. 부제어 전위는 출력접점(50)에서 유용한 전류 I를 만드는 트랜지스터(66)를 턴오프시킨다.

제5a도는 전류원회로로 사용된 제4도 회로를 가진 프로그램 가능한 펄스발생기(28')의 응답을 도시한다. 제5A(a)도는 펄스발생기에 인가된 제어펄스를 도시하고 제5A(b)도는 펄스발생기 응답을 도시한다. (1)식으로 부터 특정한 정전류 I에 대해 제어펄스의 기간 "V"는 부제어펄스보다 넓고 파형 "V"의 출력진폭보다 놈은 펄스발생기의 출력진폭 "V"를 프로그램시킨다.

제4b도는 16개의 출력전류 레벨을 발생시키기 위한 프로그램 가능한 2진전류원이다. 각각의 2진 입력 20-2³이 동일한 진폭전위를 가진다고 가정하면 각각의 전류원(107 내지 110)의 전류진폭은 대략 각각의 에미터 저항에 의해 분활된 입력전위에 의해 결정된다. 전류는 가산되고 접점(50)에서 유용하게 된다. 저항은 2진 중량 즉 R, 2R, 4R, 8R을 가지므로, 각각의 전류원(107, 108, 109 및 110)으로 부터의 전류를 프로그램 가능한 2진 전류원 결합을 만드는 2진 중량을 가진다. 각각의 전류원(107 내지 110)은 각각의 입력접점에 인가된 논리적인 저신호에 의해 도통되도록 조정된다. 결과적으로, 모든 2진 입력 2⁰내지 2³에 인가된 고신호는 합성전류원을 턴오프시키고 논리 "AND"회로(105)를 거쳐 트랜지스터(106)를 턴온시킨다. 트랜지스터(106)의 도통으로 접점(50)은 단자(68)에서 기준전위로 클램프된다.

제5b는 전류원 49가 설치된 제4도 회로를 가진 프로그램 가능한 펄스발생기(28')의 출력응답을 도시한다. 식(1)에 의하여, 일정한 충전 또는 집적시간에 대해 전류 I의 크기가 증가되는 것과 같이 출력신호가 증가됨이 주목된다.

제6도에 도시된 인식회로(54')는 마이크로 프로세서에 의해 사용하기 위한 특정한 형태로 기록된 인식테이타를 제공한다. 예를들면, 정보가 수직 및 수평 귀선소거 간격을 가지는 일반적으로 NTSC형태로 기록되는 비데오 디스크가 참작된다. 정상적으로, 각각의 표시 자계의 21개의 제1수평선은 비데오 정보에 유용하지 않고, 따라서, 자계의 그 부분은 트랙인식정보를 함유하는데 사용된다. 트랙 또는 회선당 한개 이상의 자계가 존재한다면, 그리고 각각의 트랙자계가 디스크의 구획각도를 한정하도록 트랙에서 트랙으로 방사 배열된다면, 트랙 및 구획정보 모두가 유도될 수 있다. 회선당 8개의 자계로서의 나선홈을 가지는 레코드 리스트를 참작한 실시예에 의해, 회선에서 회선으로의 자계는 8개의 45°구획으로 배열된다. 또한 각각의 자계의 19개의 수평선을 가정하면 M비트 인식 신호에 의한 N비트 인식 신호가 포함된 디지탈 신호가 기록된다. M비트 인식신호는 회선 및 구획을 동일시하고 N비트 인식신호는 연속적인 M비트가 예를들면 트랙번호와 같은 유용한 데이타를 구성하는 장치로 대체하는데 사용된다. 최대 비트비율은 칼라 버스트 주파수와 같은 기본장치 주파수와 동기이고 또한 동일함이 가정된다. 비데오 처리기로 부터 복조된 비데오 신호는 접점(26)을 거쳐 클럭발생기(90) 및 임계 검출기(91)에 인가된다. 클럭(90)은 논리 회로망을 구동시키기에 적합하고, 필수적인 기본 주파수에 동일하고 그것과 동기로된 일정한 주파수에서 발진하는 시스템 클럭을 발생시킨다. 임계회로는 디지탈 정보가 포함된 비데오 신호를 정상적인 논리 레벨 진폭을 가지는 두레벨 신호로 조정한다. 임계회로(91)로 부터의 신호는 접점(100)에서의 클럭신호에 의해 M비트 직병렬 전이레지스터(92)를 통하여 N비트 정합필터(94)로 연속된다. 필터(94)에 인가된 신호의 연속적인 N비트가 필터내로 프로그램된 인식신호와 정합될 때, 필터(94)는 접점(96)상에 관련 펄스를 출력시킨다. 레지스터(92)에 동시에 함유된 연속하는 M신호비트는 트랙 및 구획정보 비트이다. M병렬출력 접점(95)으로 부터 유용한 정보의 M비트는 접점(96)상에 발생하는 관련펄스에 반응하여 랫치(LATCH)회로(93)에 의해 마이크로 프로세서에 의해 사용되기 위해 랫치되고 형성된다.

장치를 인식 신호(코드)를 사용하는 대체는 트랙 인식 정보가 기록되는 특정한 수평선을 인식하는 회로망이 사용된다. 이러한 시스템은 1978년 8월 발간된 소비전자학 IEEE보고록에 기고된 에스. 케이. 김의 논문"VIR Ⅱ 시스템"에 기술된다.

제3도의 계산장치는 마이크로 프로세서(56)로 도시되고, 이것을 소정의 바늘 병진운동을 달성하도록 키커부품의 적절한 구동을 발생시키는 작업에만 제공된 장치 또는 저전력 회로로 설치될 수 있다.

필수적인 키커 구동 변수를 결정하기 위한 예증적인 경우는 제7도의 유통도에 의해 개설된다. 그 과정은 일반적인 장치탐지 및 킥제어는 포함하지 않는다. 이 특정한 과정은 적응변수가 바늘킥의 제1발생에서 발생될 것이고 그후 적절하지 않은 바늘 병진운동을 발생시키는 매번의 킥에 대해 발생될 것이다.

연속적응이 한번 개시되면 제1결정점(71)은 장치의 킥 시도 여부를 결정한다. 킥이 시도되지 않았을 경우, 장치는 키커의 성능을 결정하는 값을 측정하지 않고 적응 프로그램으로 지속하게 된다. 킥이 시도되었을 경우, 전류 홈회선상의 장치개시(72)는 전류 번호로부터 가장 나중에 검출된 홈 회선을 감산하는 데 의해 스킵된 다수의 홈 회선을 트랙하고 계산한다. 이 장치는 내향 킥이 실행되었는지 또는 외향 킥이 실행되었는지 또는 바늘 외향 병진운동이 발생되었는지 바늘 내향병진운동이 발생되었는지를 정한다. 이들 상황이 설정되면 특정한 킥 제어 변수들은 가능한 변경에 대해 접근된다.

결정점(73)은 특정한 킥에 대해 프로그램된 최소치로서 즉시 바늘 병진운동을 비교한다. 바늘 병진운동이 프로그램된 변환 영역에 대해 셋트된 최소 이하일 경우, 키커 제어변수는 증대(76)하며, 즉, 변수들은 이전의 킥보다 큰 킥을 발생하도록 조정된다. 제어변수에 대한 각각의 증대는 일정하거나 또는 충분한 계산력의 장치의 계산장치에 대해 증대는 바늘 병진운동오차에 비례될 수 있다.

제어변수가 한번 증대되면, 새로운 변수는 미리 셋트된 최대(78)에 대해 체크된다. 변수가 최대와 동일하거나 또는 초과할 경우, 그 과정을 플레이어 또는 디스크 레코드를 손상시키는 순환 반복의 실행을 방지하도록 여기 된다. 다른 한편, 새로운 제어 변수가 허용 가능한 최대한계 내일 경우, 증대 변수는 특정한 프로그램 명령에 상응하는 킥에 대한 제어치로 설정(80)된다.. 그리하여 장치는 그 과정을 반복하도록 킥(81)을 개시한다.

결정점(73)에서, 최소를 초과하는 바늘변환은 바늘변환이 미리 셋트된 최대영역의 초과여부를 결정하는 결정점(75)에 분기하는데 기인한다. 그렇지 않은 경우, 이 장치는 적절한 제어 변수로서 작동하고 키커 적응은 특정한 프로그램 명령에 대한 완성된다. 바늘 병진운동이 최대를 초과할 경우, 제어변수는 감소(77)되거나 또는 약한 킥을 발생하도록 조정된다. 감소 변수는 미리 셋트된 최소에 대해 체크되고 구제되며, 허용 가능한 영역내일 경우, 그 과정은 상기 장치에 대한 손상을 방지하도록 여기된다.

제어변수의 테이블은 다른 상태에 대한 키커요구가 틀리므로 킥의 각각의 특정한 형태에 대해 유지된다. 내향 이동에 대한 바늘암 동적도는 고유한 기계적인 바이어스의 결과로서 외향이동에 대한 동적도와 다르다. 따라서 키커력 및 키커제어 변수는 내향 및 외향 바늘 병진 운동에 대해 다르다. 부가적으로 K홈의 내향 바늘변환은 H홈 내향 바늘 변환과 구동변수가 필수적으로 다르고, 여기에서 K 및 H는 임의 정수이다.

구획인식 데이타와 아울러 트랙 또는 홈 회선 인식 데이타를 내포하는 레코드 디스크는 적응처리에 장식을 허용한다. 뒤틀린 레코드는 바늘 부품의 비교적 고정된 위치 하에서 통과하는 비균일 표면으로 바늘-디스크 압력의 등급을 변화시키는 경향이 있다. 실질적인 결과로서, 홈회선의 주어진 바늘번호를 킥시키는데 요구되는 에너지는 디스크의 각도 위치에 관련된다. 유사하게 홈 편심은 종속 각도를 가지는 키커 구동요구를 발생시킨다. 따라서 구획정보가 키커 제어기에 유용할 경우, 각각의 구획에 대한 제어펄스변수를 설정하는 게 바람직하다. 적응 바늘 키커에 좌우되는 구획을 설치하는데 있어서, S엔트리 테이블(여기에서 S는 디스크상의 구획 번호와 동일)은 킥 명령의 각각의 형태에 대해 지속된다. 엔트리는 각각의 S구획의 키커를 구동시키기 위해 사용될 제어 변수를 내포한다. 바늘이 킥 될때 접근되는 구획은 테이블에 대한 인덱스로 사용되고 적절한 변수는 키커구동을 설정하도록 사용된다.

편심 또는 뒤틀림에 기인하는 킥 펄스 요구의 종속 각 또는 임의적이지는 않으나, 일반적으로 대략 관련된 함수이다. 홈 편심은 최대 소비각에서 외향 바늘/바늘 암 바이어스 및 내향 바늘/바늘 암 바이어스 180°를 발생시킨다. 이들 극도의 바이어스는 즉시 영으로 된다. 바이어스 함수가 구획 변위에 좌우되는 코사인함수에 근접함을 쉽게 평가할 수 있다. 유사하게, 디스크 뒤틀림은 일반적으로 180°떨어져 위치된 용기와 180°떨어져 위치된 트로프(trough)를 가지는 파형 같은 형태를 취하도록 알려져 왔다. 그 함수 관계는 2의 각도 변위의 코사인의 그것에 근사하다. 전체 관련함수는 대략

(2)

에 의해 어림될 수 있고, 여기에서, F는 상관 함수이고, G는 정격치 또는 이득계수이고, E는 편심 측정이고, W는 뒤틀림 측정이고 θ_s는

등급에 의해 각각의 증대된 구획과 임의 구획으로부터 측정된 디스크의 각도위치이며

은 구획 S등급의 정수번호 n에 의해 θ_s로부터 오프 셋트된 각도 변위이다.

상관함수가 사용될 때, 바늘은 킥되고 바늘 변위가 조사된다. 키커가 어떤 최소 변위 예를들면 한 홈 회선에 기인되지 않은 경우, 상관함수는 적절한 각도 오프셋트 값의 테이블에 부가된다. 킥이 너무 큰 변위에 기인될 경우, 그 함수는 적절한 각도 오프셋트로서의 값 테이블로부터 감해진다. 사용된 상관함수의 결과는 한 구획에 대한 단일 적응교정이 키커를 측정하도록 연속 연상을 감소시키는 모든 구획에 함수를 거쳐 인가될 수 있는 것이다.

실질상에 있어서, 두 코사인 함수를 내포하는 (2)식의 함수를 설치하는 것은 시간 낭비이다. 따라서 키커 응답은 특정한 레코드에 대한 탁월한 특징을 확인하도록 두배의 각도 변위에 좌우되는지 또는 각도 변위에 좌우되는지의 여부를 결정하도록 다수의 구획내의 키커에 인가된 일정한 킥 제어 변수에 대해 탐비된다.

그리하여 상관 함수는

F=G{1+E cos (θ_s)}………(3) 또는

F=G{1+W cos (θ_s)}………(4)로 된다.

E 및 W의 값은 특정한 장치에 대해 실험으로 결정될 수 있고 또는 부분적인 적응처리로서 설정될 수도 있음이 주목된다. 예를들면, 제(3)식의 상관함수가 각각의 구획의 일정한 킥을 발생시키는데 의해 현저하게 되어 설정됨이 참작된다. 영기준 또는 계시각은 가장 작은 바늘 변환을 일으키는 구획에 할당된다. 나머지 구획은

등급의 증대 각도치를 할당된다(이것은 킥이 각각의 구획내의 상응하는 유사지역에 발생되는 것을 가정함). 4개의 구획을 가지는 디스크를 가정하면, 일정한 킥력에 대한 연속 구획을 위한 바늘 병진운동은 각각 T₀, T₁, T₂및 T₃이다. 이들 병진운동은 가로이동에 대한 바늘 저항성과 종속하는 구획에 비례하고, 그러므로, 상관함수를 보상하는 데는 역 비례한다. 즉 T_i

/G(1+Ecosθ_i) 변환 T₀및 T₂가 각각 0°및 180°의 구획할당 각도 값에 상응한다고 가정하자. T₂에 대한 각각의 식에 의해 T₀에 대한 식을 나누면

(5)가 되고 E에 대해 풀면

E=(1-T₀/T₂)/(T₀/T₂cosθ₀-cosθ₂)………(6)

그리고 θ₀및 θ₂에 대한 값을 대치하면

E=-(1-T₀/T₂)(1+T₀/T₂)………(7)이다.

(4)식의 계수 W는 유사한 형태로 결정될 수 있다. 계수 "G"는 바늘 병진운동을 발생시키는데 공지된 어떤 정격치에서 임의로 설정된다. 그러므로, 일정한 킥력으로 구획당 한개를 일련의 측정. 로 만들고 (7)식의 대수 처리를 실행하여 상관함수가 결정된다.

그러나, 통상적인 장치에서, 계수 "E" "G" 및 "W"의 결정은 상관함수가 상기 장치에 인가된 다수의 실험 또는 측정 킥을 감소시키도록 바람직하게 사용하기 때문에 적응처리의 부분일 수는 없다. 따라서 계수는 통계적으로 결정된 정격치에 미리 셋트된다.

자동 제어시스템의 기술에 숙련된 자는 본 발명의 의도로부터 빗나가지 않고도 본 발명을 쉽게 변화시킬수 있으며 청구범위는 이점으로 해석되어야 한다. 예를들면, 설명된 특정한 펄스발생기는 프로그램 가능한 전원에 의해 대치될 수 있고 여기에서 특정한 트랙스키퍼는 전압신호에 반응한다. 또한 유통도에 의해 설명된 연속 프로그램은 시스템 체크 또는 기능을 더욱 많이 또는 작게 포함하도록 쉽게 변형된다.

Claims

상기 레코드에 방사상의 방향으로, 또 상기 캐리지에 관계되는 바늘 병진운동을 선택적으로 전달하는 구동신호에 대응하는 변환기와 프로그램 가능한 펄스발생기로 변환기에 인가되는 제어신호에 대응하는 구동신호를 단계적으로 변화시키도록 구성되어 있고 플레이어 장치는 플레이어 프로그램명령을 발생시켜 제어하도록 하는 회로로 구성되며 기록된 신호를 재생하기 위한 픽업회로와 함께 쓰이는 트랙 추적신호 픽업바늘이 구비되어 있고 유연한 결합기에 의해 캐리지 내에 지지되는 제2단을 가진 바늘암의 제1단에 장착되는 신호 픽업바늘을 디스크레코드 양단에 방사로 병진운동시키기 위한 캐리지가 구성되어 트랙 인식신호를 갖는 정보관련트랙을 갖는 디스크레코드로부터 트랙인식신호를 포함하는 기록된 정보를 재생하기 위하여, 플레이어 프로그램명령을 발생하도록 사용자가 조작한 제어에 응답하는 회로를 포함하며, 기록신호를 재생하기 위하여 픽업회로와 협동하는 트랙추적신호 픽업바늘을 포함하고, 상기 신호픽업바늘은 바늘암의 제1단부에 정착되어 있고 제2단부는 신호픽업바늘을 디스크레코드의 방사방향으로 병진운동시키기 위하여 캐리지장치에서 유연연결체에 의해 지지되며, 상기 캐리지장치에 대하여 상기 바늘을 병진운동시키기 위한 적응바늘 병진운동시스템과, 상기 레코드에서 방사상 방향으로 바늘이 상기 캐리지장치에 대하여 병진운동하도록 선택적으로 전송되는 구동신호에 응답하는 변환기로 이루어진 레코드플레이어 장치에 있어서, 변환기에 인가되도록 제어신호에 응답하는 증가가변구동신호를 발생시키는 프로그램 가능한 펄스발생기(28')와, 트랙인식신호를 제공하도록 상기 신호픽업 바늘에 접속된 신호인식회로(54)와, 바늘병진운동을 야기하는 상기 변환기에 대응하는 명령신호를 제공하는 프로그램명령원(53)과, 상기 변환기에 의해 야기된 바늘병진오차를 결정하는 상기 신호인식회로와 상기 명령원의 출력에 응답하여 상기 프로그램가능한 펄스발생기에 제어신호를 제공하는 마이크로프로세서(56)로 구비시킨 것을 특징으로 하는 바늘 키커장치.