KR850000667B1 - 엘리베이터의 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터의 제어장치

제1도 내지 제6도는 본 발명의 한 실시예를 설명한 것으로서,

제1도는 속도지령발생장치의 구성설명도.

제2도는 제1도의 속도지령발생장치(16)의 블록도.

제3도는 ROM(204)의 내용을 나타낸 도면.

제4도는 본 발명의 동작설명도로서, 엘리베이터카(8)가 3층에서 4층의 호출이 등록될 경우 시간에 따르는 위치 및 속도지령치의 관계를 나타내고 있다.

제5도는 본 발명의 동작설명도로서, 엘리베이터카(8)가 1층에서 2층으로 주행할 경우 시간에 따르는 위치 및 속도지령장치의 관계를 나타낸다.

제6도는 본 발명의 동작설명도로서, 부분속도운전에서도 주행거리가 비교적 길 경우 4층에서 6층으로 주행할 경우 시간에 따르는 위치 및 속도지령치의 관계를 나타낸다.

제7도 내지 제20도에 있어서는 본 발명의 속도지령 발생장치(16)에 대한 각종 블록선도로서,

제7도는 본 발명에서 엘리베이터카(8)가 1층에서 7층까지의 작동설명도.

제8도는 본 발명의 속도지령장치(16)가 ROM(204)에 기억되는 프로그램에 의해 동작하여 스텝(801)이 스텝(803)까지 진행하는 것을 나타낸 블록선도.

제9도는 본 발명의 스텝(802)에서 스텝(901) 내지 스텝(901)까지의 프로그램이 실행됨을 나타낸 블록선도.

제10도는 본 발명의 스텝(1001)이 타이머(203)에서 인터럽이 있으면 이하의 프로그램이 실행됨을 나타낸 블록선도.

제11도는 본 발명의 스텝(1002)의 인터럽회수 카운트를 나타낸 블록선도.

제12도는 본 발명의 스텝(1003)의 선행층 연산을 나타낸 블록선도.

제13도는 본 발명의 스텝(1206)의 어리노칭(early notching) 연산을 나타낸 블록선도.

제14도는 본 발명의 스텝(1004)의 남은 거리연산을 나타낸 블록선도.

제15도는 본 발명의 스텝(1005) 내지 (1513)의 패턴연산을 나타낸 블록선도.

제16도는 본 발명의 감속패턴추출 연산스텝(1506)의 블록선도.

제17도는 본 발명의 RAM(205)의 소정어드레스에 설정한 D/A 출력패턴 VPT를 0으로 리세트하여 VDC를 정격속도 VLR에 설정하는 대기모오드 처리를 나타낸 블록선도.

제18도는 본 발명의 프러그 MOD를 가속모오드 02에 세트하여 프러그 LONG을 0에 가속모오드의 처리를 나타낸 블록선도.

제19도는 본 발명의 스텝(1901), (1902), (1903)에 의해 일정속도모오드의 처리내용을 나타낸 블록선도.

제20도는 본 발명의 스텝(2001)(2002)(2003)에 의해 정격속도운전을 나타낸 블록선도.

제21도는 본 발명에 의한 착상모오드의 처리에 있어서 VST를 착상패턴-VST로 설정하는 블록선도이다.

본 발명은 엘리베이터의 속도지령신호를 발생하는 장치의 개량에 관한 것이다.

엘리베이터카를 탑승감이 좋게 감속하고, 정치 예정층에 확정히 착상시키기 위해 엘리베이터카를 감속 지령신호에 따라 속도제어를 하는 속도귀환제어방식이 사용되고 있다. 그리고 근년에는 이것을, 전자계산기를 병용하여 실행할 수 있다고 생각되었다.

즉, 상세한 설명은 다음에 언급하나, 엘리베이터카의 이동거리에 대응하는 펄스를 카운트하여 엘리베이터카 위치 신호를 검출하고 엘리베이터카가 정지 예정층의 소정거리 이전에 도달되면 상기 펄스의 카운트에 의해 엘리베이터카의 위치에서 정지 예정층까지의 남은 거리를 차례로 연산한다. 그리고 이 남은 거리에 대응하는 감속지령치를 리이드아우트(read out)하고 이것을 감속지령 신호로 하여 엘리베이터카를 감속착상시키는 것이다.

그런데, 엘리베이터카의 속도가 90m/min 이상으로 되면, 기동하여 정지할 때까지의 사이에 정격속도를 내지 않는 경우가 있다. 이것은 탑승감의 제약때문이며 이 경우에는 정격속도보다도 느린 속도(이하 부분속도라 함)로 주행하지 않으면 안된다.

그리고, 정격속도를 내는지의 여부는 일반적으로는 주행해야 하는 층수(거리)에 따라 결정되며, 또 그 층수에 따라 최고속도를 결정하고 있다. 예로서, 정격속도 90m/min인 경우는 1층 운전일때에는 부분속도 운전으로, 그 외의 경우에는 정격속도운전이고, 105m/min인 경우는 2층이하의 운전일때에는 부분속도운전으로 3층이상 운전일 경우에는 정격속도운전으로 된다.

그런데, 건물의 구성에 따라서 각 층간거리는 상이한데 층간거리가 충분히 길어서 1층운전에서도 정격속도 주행이 가능한 곳도 있다. 그러나, 이와같은 층간에도 상기와 같이 부분속도로 주행하기 위해 수송능률의 저하는 피할 수 없다. 또, 특히 권상전동기로서 유도전동기를 사용한 교류엘리베이터는 저속으로 주행하는 것은 소비전력이 증대하여 대단히 비경제적이며, 전동기의 발열도 현저하다.

즉, 귀환제어방식의 교류엘리베이터에 있어서는 정격속도로 주행하는 경우가 효율이 가장 양호하다. 특히, 제어방식으로서 감속시에 직류제동 또는 역상(逆相) 제동을 사용할 경우에는 엘리베이터카의 전부 하강시에 직류제동 또는 역상제동을 작용시키면 전동기의 발열 및 소비전력이 많아 전동기에 전전압을 인가하여 감속시에는 회생제동을 작용시킬 필요가 있다. 따라서, 정격속도주행의 가능여부의 판정은 대단히 중요하게 된다.

본 발명은 위의 결점을 개량한 것으로서, 정격속도주행 가능여부를 용이하게 판정하고, 수송능률이 높은 운전형태를 선택할 수 있도록 한 엘리베이터의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이하, 제1도 내지 제6도에 의해 본 발명의 한 실시예를 설명한다.

도면중, (1)-(7)은 1층-7층의 층상인데 층상간격은 3층(3)과 4층(4) 사이가 가장 길고, 1층(1)과 2층(2) 사이 및 2층(2)와 3층(3) 사이는 그 다음으로 길며 이들은 서로 간격이 같다. 4층(4)와 5층(5) 사이, 5층(5)와 6층(6) 사이 및 6층(6)과 7층(7) 사이는 가장 짧으며 또 서로의 간격은 같다.

(2A)-(7A)는 각각 2층(2)-7층(7)의 소정거리 이전에 설치된 상승정격속도 감속준비점검출(點檢出)용 캠(부호의 숫자는 층상과 일치한다), (2B)-(7B)는 캠(2A)-(7A)보다도 2층(2)-7층(7)에 가까운 위치에)설치된 상승부분 속도감속 준비점검용 캠(부호의 숫자는 층상과 일치한다), (8)은 엘리베이터카, (9)는 엘리베이터카(8)에 설치되어 있는 스위치로 구성된 상승전격속도 운전용 감속점검출기, (9')는 엘리베이터카(8)에 설치되어 있는 스위치로 구성된 상승부분속도 운전용 감속점검출기, (10)은 로우프, (11)은 권상기의 활차, (12)는 균형추, (13)은 활차(11)를 구동하는 유도전동기, (14)는 전동기(13)에 의해 구동되어 전동기(13)의 회전수에 비례하는 펄스를 발생하는 펄스발생기, (15)는 상기 펄스의 수를 카운트하는 계수기, (16)은 마이크로프로세서를 사용하여 본 발명을 실시한 속도지령발생장치로서, 계수기(15)의 내용을 입력하여 D/A 콤파터(210) 및 파형정형회로(211)를 통해 속도지령신호 Vr를 출력한다.

(17)은 펄스발생기(14)에서의 펄스를 카운트하여 전동기(13)의 회전수에 비례하는 속도신호(vt)로 변환하는 변환기, (18)은 속도지령신호 Vp(교환기(18)의 출력)와 속도신호(vt)와의 편차신호를 연산하는 감산기, (19)는 증폭기, (20)은 가산기, (21)은 전동기(13)에 점호제어된 전압을 인가하는 사이리스터장치, (22)는 전점호신호를 발하는 전점호 신호발생장치, (100)은 엘리베이터카 호출과 탑승장호출이 기록되어있는 호출등록장치, (101)은 이 호출등록장치(100)의 출력과 속도지령발생장치(16)에서 출력된 선행층상지령 FSA를 비교하여 정지결정신호 STP를 발하는 프로아콘트롤로서, 그 정지결정신호 STP는 속도지령발생장치에 취입된다.

제2도는 상기 속도지령발생장치(16)의 상세한 내용을 나타낸 블록도이며, 속도지령발생장치(16)은 인텔사제(Intel 社製) 8085인 마이크로프로세서로 되어 있으나, 이것만이 아니고 적당한 다른 마이크로도로세서 또는 디지탈계산기를 사용하여트 된다.

이 마이크로프로세서에 입력포오트(201)(인텔사제 8212), 중앙처리장치 즉, CPU(202)(인텔사제 8085A) 인터럽(Interrupt) 주기제어용 타이머(203)(인텔사제 8155) ; 리이딩(reading)전용 기억장치 즉, ROM(204)(인텔사제 2716), 등속호출기억장치 즉 RAM(205)(인텔사제 2114A) 및 출력포오트(206)(인텔사제 8212)를 포함하고 있다.

ROM(204)에는 제3도에서와 같이, 속도지령신호 발생프로그램이 격납(格衲)되어 있고, 기타 층간거리를 코오드화한(이하 층간코오드라함)(23a)-(23f)가 기억되어 있다. 층간코오드는 다음과 같이 설정한다.

즉, 「02」 : 1층운전으로 정격속도주행이 가능한 층간, 「01」 : 2층운전으로 정격속도 주행이 가능한 층간(단 3층(3)과 4층(4) 사이를 포함하지 않은 층간), 「00」 : 3층운전으로 정격속도주행이 가능한 층간(단 3층(3)과 4층(4) 사이를 포함하지 않는 층간)으로 한다.

예로서, 정격속도 150m/min인 엘리베이터에서는 층간거리 3000mm 미만일때 층간코오드는 「00」, 3000mm 이상 6000mm 미만일때 층간코오드는 「01」, 6000mm 이상일때 층간코오드는 「02」로 된다. 실시예에서는 1층(1)과 2층(2) 및 2층(2)와 43층(3)의 층간코오드(23a)(23b)는 「01」, 3층(3)과 4층(4)의 층간코오드(23c)는 「02」, 4층(4)과 5층(5), 5층(5)와 6층(6) 및 6층(6)과 7층(7)의 층간코오드(23d),(23e),(23f)는 「00」으로 되어 있다. 즉, 정격속도 주행가능한 최단층간은 1층(1)←→3층(3), 3층(3)←→4층(4) 및 4층(4)←→7층(7)이다. 또, ROM(204)에는 엘리베이터카(8)에서 정지예정층까지의 남은거리에 대응한 감속지령치도 기억되어 있다.

다음에 그 실시예의 동작을 설명한다.

지금, 엘리베이터가(8)가 3층(3)에 있고, 4층(4)의 호출이 등록되면 층간코오드(23c)를 (204)에서 리이드아우트되고 이 코오드(23c)가「02」이므로 정격속도 주행을 결정하여 주행을 개시한다. 속도지령신호 Vp는 가속측(加速側)이 시간에 대응하여 증가하는 가속지령신호 Va가 중앙처리장치(202)에 의해 연산되고, 출력포오트(206)에서 출력된다.

한편, 변환기(17)에서는 속도신호 Vt가 출력되고, 감산기(18)에 의해 속도지령신호 Vp와 속도신호 Vt의 편차신호는 증폭기(19)에 의해 증폭되어 사이리스터장치(21)에 입력된다. 여기서, 전동기(13)의 속도 즉 엘리베이터카(8)의 속도는 정밀도 높게 제어된다. 속도지령신호 Vp가 정격치로 되면, 그 이후의 값이 유지된다.

동시에 출력포오트(206)의 출력에 의해 전점호신호 발생기(22)는 출력을 발하여 사이리스터장치(21)를 전점호시켜 전동기(13)에는 정격전압이 인가되고, 엘리베이터카(8)은 정격속도로 주행한다. 따라서, 전동기(13)의 발열 및 전력소비가 저감(低減)된다.

엘리베이터카(8)가 4층(4)의 소정거리 이전의 감속준비점 P₁에 도달하여 검출기(9)가 캠(4A)와 계합하면 검출기(9)는 출력을 발한다. 이것을 속도지령발생장치(16)이 검출하면 남은 거리 연산이 개시되어 이 남은거리에 대응하는 감속지령신호 Vd를 ROM(204)에서 리이드아우트하여 출력포오트(206)에서 출력한다.

그 결과 속도지령신호 Vp는 제4도와 같은 형상으로 된다.

다음에 엘리베이터카(8)가 1층(1)에서 2층으로 주행하는 경우는 층간코오드(23a)를 ROM(204)에서 리이드아우트하고, 이 코오드(23a)가 「01」이며, 1층 운전이므로 부분속도주행을 결정하여 주행을 개시한다. 동시에 절점호신호발생기(22)의 출력은 0(雰)으로 된다.

위에서 설명한 바와같이 가속지령신호 Va가 속도지령신호 Vp로서 발하여 엘리베이터카(8)의 속도는 정밀도 높게 제어된다. 그리고, 엘리베이터카(8)가 2층(2)의 소정거리 이전의 감속준비점 P₂에 도달하여 검출기(9')가 캠(2B)과 계합하면 검축기(9')는 출력을 발하고, 남은 거리 연산이 개시되어 그 남은거리에 대응하는 감속지령신호 Vd가 상기와 같이 리이드아우트 된다.

이것과 속도지령신호 Va과를 비교하여 Vd>Va이면 가속지령신호 Va가, Vd≤Va이면 감속지령신호 Vd가 각각 출력포오트(206)에서 발생된다. 그 결과 부분속도 주행시의 속도지령신호 Vd는 제5도와 같은 형상으로 된다.

다른 층간운전에도 동일하며, 기동층에서 정지층까지의 층간코오드 및 운절형테는 다음과 같이 된다.

(가) 1층운전에서 층간코오드 02 : 정격속도운전, (나) 1층운전에서 층간코오드 01이하 : 부분속도운전, (다) 2층운전에서 층간코오드의 합 02이상 : 정격속도운전, (라) 2층운전에서 층간코오드의 합 01이하 : 부분속도운전, (마) 3층이상 운전 : 정격속도운전.

또, 제6도에서와 같이 부분속도운전에서도 주행 거리가 비교적 길경우(예로서 4층(4)←→6층(6), 5층(5)←→7층(7)등)의 가속지령신호 Va는 그 최고치 V₂가 정격속도주행시의 값 V₁보다 다소 낮은 값으로 유지된다.

Va<Vd이면 가속지령신호 Va가, Va≥Vd이면 감속지령신호 Vd가 각각 속도지령신호 Vp로서 발하게 된다는 것은 제5도의 경우와 동일하다. 또, 가속지령신호 Va의 최고치 V₂는 엘리베이터카(8)가 정지예정층의 소정거리 L 이전에 도달할때 거리가 L 이면 충분히 감속할 수 있는 속도가 되도록 설정한다.

실시예에서는 상승운전에 대하여 설명하였으나, 하강운전에 대하여도 적용할 수 있음은 물론이다. 다음에, 속도지령발생장치(16)에 대하여 다시 제1도 내지 제20도에 의해 설명한다. 속도지령발생장치(16)은 ROM(204)에 기억된 제8도에서와 같은 프로그램에 의해 동작된다. 스텝(801)은 속도지령발생장치(16)에 전원이 투입되면 자동적으로 다음의 스텝(초기설정)(802)에서 이니셔라이즈를 이행하여 인터럽 대기스텝(803)으로 전입된다.

이니셔라이즈의 스텝(802)은 제9도에서와 같이 RAM메모리의 초기설정(스텝 901), 스택포인터(stack pointer)설정(스텝 902), 끼어들기 마스크를 해제시키는 스텝(903), 인터럽 주기제어용타이머(203)에 기동을 거는 스텝(904)으로 되어있다.

제10도의 스텝(1001)은 타이머(203)에서 끼어들기가 있으면 이하의 프로그램이 실행됨을 나타낸다. 즉, 끼어들기 회수카운트의 스텝(1002), 선행층 연산스텝(1003), 잔거리연산의 스텝(1004), 패턴연산의 스텝(1005)으로 구성된다. 끼어들기 회수카운트의 스텝(1002)는 제11도에서와 같이 스텝(1101)으로 엘리베이터의 기동여부를 판정하여, 기동되면 스텝(1102)에 의해 변수 T의 내용을 1만큼 증가시킨다. 또 정지중이면 스텝(1103)에서 변수 T를 영으로 한다.

제12도는 선행층 연산의 스텝(1003)을 나타낸다. 즉, 엘리베이터가 기동하고 있으면 스텝(1201)에서 스텝(1202)으로 이동하며 여기서 정지결정되고 그렇지 않으면 스텝(1203)에서 프라그애린(elyn) 상태로 판정하며, 만일 에린이 1이면 어리너칭(early notching) 연산의 스텝(1206)으로 이동한다. 또,에린이 0으로 리세트되면 스텝(1204)으로 이동된다.

스텝(1204)에서는 검출기(9)의 동작상태를 판정하여 각층의 캠(2A)-(7A)에 의해 검출기 (9)가 동작할때마다 스텝(1205)에서 선행층 FSA을 1씩 증가시킨다. 또, 정지중(기동하지 않고 있을때)에는 스텝(1207)에 의해 프러그에린을 1에 세트시켜둔다. 어리너칭연산의 스텝(1206)을 제13도에 나타낸다. 즉, 우선 스텝(1301)에서 1층 전방의 층간코오드 CFD 1 및 2층전방의 층간코오드 CFD 2를 (204)의 테이블에서 리이드아우트한다. 예로서 1층에서 상승운전하는 경우를 예로하면 스텝(1301)에 의하여 (23a), (23b)이 추출되어 CFD 1=「01」, CFD 2=「01」로 설정된다.

다음에

사이는 스텝(1302)(1303)에 의하여 스텝(1304)으로 이동되며, 지금 CFD 1=「01」이므로 스텝(1304)에 의하여 스텝(1305)(1305)의 처리는 무시되며 스텝(1307)에 의하여 선행층 FSA는 출발층 FTA+1로서 설정되므로 이 경우 FSA=1+1=2층이 된다.

다음에

의 사이는 스텝(1302)(1303)의 판정처리에 의해 스텝(1308)의 판정이 된다. 이 경우 CDF 1+ CFD 2=「01」+「01」=02이므로 처리는 스텝(1307)으로 이동되며 선행층은 2층 그대로이다. 또 시간이 경과하여 tF

T가 되면 스텝(1310)에 의하여 프러그에린은 0으로 리세트되므로 이후에 어리너칭연산은 실행되지 않으며, 스텝(1204)(1205)에 의하여 선행층이 연산된다. 또한, 프러그통(Long)이 1로 세트되어 정격속도 운전이 결정되어 스텝(1311)에서 전점호지령이 출력된다.

또, 스텝(1312)에서 다기 CFD 1+CFD 2가 「02」이상인지의 여부가 판정되며, 이 경우에는 「02」이므로 스텝(1309)에 의하여 선행층은 2층에서 3층으로 갱신되어 결국 제7(b)도와 같이 FSA는 어리너칭하게 된다. 다음에 잔거리연산의 스텝(1004)을 제(14)도에 의해 설명한다.

스텝(1401)에 의해 정지결정된 것이 판정되면 프러그 RAG의 상태를 판정하여(스텝 1402) 이것이 0이면 다음의 스텝(1403)에 의해 프러그롱의 상태를 판정한다. 예로서 1층에서 4층까지 상승운전을 하고 있다고하면 이미 설명한 바와같이 스텝(1206)에 의해 정격속도운전이 결정되고 Long=1로 설정되어 있으므로 스텝(1404)의 처리로 이동되어 4층의 캠(4A)에 의해 검출기(9)가 동작하면 스텝(1405)에 의해 캠(4A)에서 4층의 레벨까지의 거리에 해당하는 값 LPI가 잔거리 RDS로서 초기설정되어 프려그 RAG를 1로 세트하며(스텝 1408), 그 이하는 스텝(1403)(1408)의 연산은 무시된다. 그 다음, 계수기(15)의 내용을 Δr로서 입력하여(스텝 1409)잔거리 RDS에서 감산함으로써(스텝 1410) 4층 레벨까지의 잔거리가 각각 연산된다.

패턴연산의 스텝(1005)는 제15도와 같이 처리된다. 즉, 엘리배이터가 정지중인가의 여부를 판정하여(스텝 1501) 만일 정지중이면 스텝(1502)에서 운전모오드프러그 MOA를 대기모오드(01)로 세트한다. 만일 정지중이 아니면 다음의 스텝(1503)으로 이동하여 정지요구층의 층부근의 승강로에 설치된 캠(도시생략)에 의해 위치검출기(도시생략)가 동작하면 동작하지 않는 착상릴레이의 상태를 판정한다.

만일 상기 착상릴레이가 작동하지 않고 있으면 스텝(1504)에서 프러그 MQD를 착상모오드(05)로 세트한다. 스텝(1505)에서는 프러그 RAG 상태를 판정하여 만일 이것이 1에 세트되어 있으면 즉, 스텝(1004)에 의한 잔거리연산이 개시되어 있으면 스텝(1506)에 의해 감속패턴의 추출연산을 한다. 스텝(1507)은 운전모오드 플러그 MQD상태를 판정하는 방법으로 MQD=1이면 대기모오드 처리의 스텝(1508)으로, MQD=02이면 가속모오드 처리의 스텝(1509)으로, MQD=03이면 일정속도 모오드처리의 스텝(1510)으로, MQD=04이면 감속모오드처리의 스텝(1511)으로, MQD=05이면 착상모오드처리의 스텝(1512)으로 각각 이동하여 최후로 스텝(1513)에서 VPT를 D/A 콘버터 210로 출력하여 일연의 처리를 끝마친다. 제16도는 감속패턴추출 연산스텝(1506)의 상세한 프로차아트이다.

우선, 스텝(1601)으로 이덱스레지스터 ROM(204)에 격납된 감속패턴테이블의 선두(先頭)어드레스 VDI와 잔거리 RDS를 가산한 값을 설정하고 다음의 스텝(1602)으로 인덱스레지스터(HL)가 표시하는 어드레스에서 감속패턴데이터를 추출하여 RAM(205)의 소정 어드레스에 감속패턴 VDC로서 기억한다.

제17도 내지 제21도는 각 운전모오드의 처리내용을 나타낸 프로차아트이다.

제17도는 대기모오드의 처리로 RAM(205)의 소정어드레스에 설정된 D/A 출력패턴 VPT를 영으로 리세트하고, VDC를 정격속도 VLR로 설정한다(스텝 1701). 다시 프러그 MQD를 가속모오드 02에 세트하고(스텝 1702), 프러그 LONG을 0에 리세트한다. 가속모오드의 처리를 나타낸 제18도에서는 스텝(1801)에 의하여 인덱스레지스터(HL)로 스텝(1002)에서 연산한 변수 T와 가속패턴테이블의 선두 어드레스 VAI를 가산한 값을 설정하고, 스텝(1802)에 의하여 인덱스레지스터(HL)가 표시하는 어드레스에서 가속패턴데이터를 추출하여 VPT에 격납한다.

다음의 스텝(1803)에서는 프러그 LONG의 상태를 판정한다. 이 경우 정격속도 운전이므로 LONG은 1에 세트되어 있으므로 스텝(1804)으로 이동하여 여기에서 VPT와 정격속도 VLR의 대소비교를 하고 VPT

VLR이면 다음의 스텝(1805)에서 VPT를 VLR로 설정하고, 스텝(1806)에서 프러그 MOD를 일정속도 모오드 03으로 세트한다. 한편, 부분속도 운전인 경우(LONG=0)는 스텝(1807)에서 VPT와 정격속도보다 낮은 값 VAM의 대소비교를 한다.

다음의 스텝(1808)에 의하여 VPT가 VAM을 초과하지 않도록 한다. 스텝(1809)에서는 감속패턴 VDC와 VPT의 비교를 하여 VPT

VDC이면 다음의 스텝(1810)에서 프러그 MOD를 감속모오드 04로 세트하고 VPT VDC이면 스텝(1810)의 처리를 무시하여 가속모오드의 처리(1509)를 종료한다.

제19도는 일정속도모오드의 처리내용을 나타낸다. 즉 스텝(1901)에서 VPT를 정격속도 VLR에 호울드(hold)하며, 스텝(1902)에서는 VPT와 VDC의 대소비교를 하여 VPT>VDC이면 스텝(1903)에 의해 프러그 MQD를 감속모오드 04로 세트하고, 그렇지 않으면 스텝(1903)을 실행시키지 않고 스텝(1510)을 종료한다.

감속모오드처리의 스텝(1511)은 제20도와 같이 스텝(2001)와 (2002)에 의해 정격속도운전을 할 경우는 LONG=1이므로 전점호지령출력을 오프시킨다. 스텝(2003)에서는 감속패턴 VDC를 VPT로서 설정한다. 착상릴레이가 소세된 다음은 엘리배이터카의 착상능력을 향샹시키기 위해 지령패턴을 부(-)로 한다. 따라서 제21도에서와 같이 착상모오드의 처리는 VPT를 착상페턴-VST로 설정하는 스텝(2101)만 실행시킨다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 각층간격을 그 거리에 따라 코와드화한 층간코오드를 기억시켜 엘리베이터카가 기동해서 정지할 때까지의 층간거리에 따라 상기 층간코오드를 리이드아우트하며, 그 층간코오드에 대응하는 값에 의해 엘리베이터카를 정격속도로 주행시키느냐 또는 이것보다 더 늦은 속도로 주행시키느냐를 선택하도록 한 것이다. 이로 인하여 간단한 연산으로 수송능률이 높은 운전상태를 선택할 수 있다.

Claims (1)

1. 층간거리를 나타내는 층거리 코오드를 기억시킨 기억수단과 상기 층에 대응하는 층거리코와드를 통과하도록 기억수단을 선택적으로 리이드아우트(read out)하여 상기 층거리를 합성함으로서 통과거리를 결정하고 엘리베이터카를 최대 정격속도로 주행하는 운전모오드와 엘리베이터카가 통과거리에 따라 최대정격속도보다 낮은 속도로 주행하는 운전모오드중 적어도 하나를 선택하여 엘리베이터카의 가속지령신호에 의해 가속되고 엘리베이터카가 엘리베이터카의 정지되는 층앞 예정거리 위치에 도달할 때 상기 위치와 엘리베이터카의 정지예정층 사이의 잔거리를 산출하여 잔거리에 대응하는 감속지령신호를 제공하고 가속지령신호를 감속 지령신호와 비교하여 가속지령신호가 감속지령신호보다 적을때 가속지령신호를 송도지령신호로 제공하며, 가속지령신호가 감속지령신호보다 크거나 같을때 상기 감속지령신호를 속도지령신호로 제공하도록 상기 층이 통과하는 것을 결정하는 수단 등을 구비함을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.

Images