KR840002396Y1

KR840002396Y1 - Man conveyer

Info

Publication number: KR840002396Y1
Application number: KR2019840009921U
Authority: KR
Inventors: 쥬이찌 사이또; 하야시 나까자와; 가쓰야 데라니시
Original assignee: 가부시기가이샤 히다찌 세이사꾸쇼; 요시야마 히로기찌
Priority date: 1980-07-11
Filing date: 1984-10-10
Publication date: 1984-11-22

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Man Conveyer

제1도는 종래의 맨컨베이어 상부부근의 사시도.1 is a perspective view of the upper portion of the conventional man conveyor.

제2도는 제1도의 주요부를 나타낸 평면도.2 is a plan view showing the main part of FIG.

제3도는 제2도의 Ⅰ-Ⅰ선에 따른 측면도.3 is a side view taken along the line I-I of FIG.

제4도는 구동기단체(單體)의 내부를 나타낸 사시도.4 is a perspective view showing the inside of a drive unit.

제5도는 제1도의 주요부만을 나타낸 사시도.5 is a perspective view showing only the main part of FIG.

제6도 이하는 본 고안의 1실시예를 나타낸 것으로서,Figure 6 below shows an embodiment of the present invention,

제6도는 종래의 제1도에 해당하는 사시도.6 is a perspective view corresponding to the conventional first view.

제7도는 종래의 제4도에 해당하는 사시도.7 is a perspective view corresponding to a conventional fourth view.

제8도는 종래의 제5도에 해당하는 사시도.8 is a perspective view corresponding to FIG.

제9도는 본 고안의 다른 실시예가 되는 보수운전장치를 구비한 구동기계 부분의 평면도.9 is a plan view of a drive machine part having a maintenance operation device which is another embodiment of the present invention.

제10도는 제9도의 B-B선에서 본 도면이다.FIG. 10 is a view seen from line B-B in FIG.

본 고안은 에스컬레이터나 전동도로등의 맨 컨베이어(Man Conveyer)에 관한 것이다. 최근의 맨 컨베이어는 전력절약 및 공간절약의 요구에 부응시키기 위해 구동기의 고효율화와 소형화가 진행되고 있다. 그중에서도 토지나 건축물의 공간을 유효하게 활용할 수 있는 공간절약의 요구는 맨 컨베이어의 수송능력과 일상적인 보수점검을 하기 위해서는 공간을 줄이지 않고 이루어져야 할 과제이며, 맨 컨베이어의 내부에 수납되는 모든 기기가 그 대상으로 되어 있다.The present invention relates to a man conveyor such as an escalator or an electric road. In recent years, man conveyors are becoming more efficient and smaller in size in order to meet the demands of power saving and space saving. Among them, the demand for space saving that can effectively utilize the space of land or building is a task that must be made without reducing the space for the transportation capacity of the man conveyor and the daily maintenance inspection. It is targeted.

종래의 맨 컨베이어는 제1도 이하 제5도에 나타낸 구성으로 되어 있다. 그 주된 구성은 제1도에 나타낸 바와 같이 승객을 운반하기 위한 스텝(1) 및 핸드 레일(2)이 무단상(無端狀)으로 배치되어 있고 각각 구동차(3),(4)에 의해 소정의 속도로 운전되는 것이다. 또, 이 상부의 기계실(5)에는 모터(6a)와 감속기(6b)로 이루어진 구동기(6)가 배치되어 있으며, 이 구동기(6)의 기어(6c)의 회전을 전달하는 체인(7),(8)에 의하여 스텝(1) 및 핸드레일(2)과 같은 회전체가 회전하는 구조로 되어 있다. 또 상기한 바와 같은 구성품은 견고한 본체틀(9)로 지지되어 있고 최종적으로는 난간(10)이나 외장판(11)등으로 피복한 상태로 설치되어 있는 것이다.The conventional man conveyor has the structure shown in FIG. 5 below FIG. Its main configuration is that the step 1 and hand rail 2 for carrying a passenger are arranged endlessly as shown in FIG. 1, and predetermined by the drive cars 3 and 4, respectively. Driving at speed. In addition, a driver 6 composed of a motor 6a and a speed reducer 6b is disposed in the upper machine room 5, and the chain 7 which transmits the rotation of the gear 6c of the driver 6, (8) has a structure in which a rotating body such as the step 1 and the handrail 2 rotates. The components as described above are supported by a rigid body frame 9, and are finally installed in a state covered with a handrail 10, an outer plate 11, or the like.

종래의 기계실 (5)의 공간은 대개 다음과 같은 이유가 있기 때문에 설정되었던 것이다.The space of the conventional machine room 5 is usually set for the following reason.

전체폭(W₁)의 설정은, 스탭(1)의 가로폭(W)(약 1미터)에 대하여 구동차(3)의 기어폭과, 이 구동차(3)를 고정하기 위한 필요한 칫수를 가산하여 일반적인 맨 컨베이어에서는 1.5 내지 1.7미터정도로 되어 있다. 전체높이(H₁)의 설정은 구동기(6)의 높이(H)에 거의 동일하며, 일반적으로 1 내지 1.2 미터 정도로 설정되어 있지만, 이 전체높이(H₁)는 다음과 같은 이유가 있으므로 매우 중요하다. 즉 맨 컨베이어를 설치하는 층과 층의 높이를 HH(제1도)로 하면, 이 HH에서 전체높이(H₁)를 줄인 높이(HH-H₁)가 하층에 있어서의 통행인을 위한 유효공간이 되지만, 예컨대 HH=3미터로 한 경우에는 이 유효공간이 1.8내지 2미터가 되기 때문에 통행에 불편을 주는 높이가 된다. 특히 HH=3미터 이하에서는 통행이 대폭적으로 제한되며 경우에 따라서는 맨 컨베이어를 설치할 수 없는 경우도 있다.Setting the full width W ₁ adds the gear width of the drive vehicle 3 to the width W (about 1 meter) of the staff 1 and the necessary dimensions for fixing the drive vehicle 3. In general man conveyors it is about 1.5 to 1.7 meters. The setting of the total height H ₁ is almost the same as the height H of the driver 6, and is generally set at about 1 to 1.2 meters, but this total height H ₁ is very important for the following reasons. Do. That is, if the height of the floor and the floor where the bare conveyor is installed is HH (figure ₁ ), the height HH-H _{1 obtained} by reducing the total height H ₁ at this HH is the effective space for the passengers in the lower floor. However, when HH = 3 meters, for example, the effective space becomes 1.8 to 2 meters, which is a height that inconveniences traffic. Especially under HH = 3 meters, traffic is greatly restricted and in some cases bare conveyors cannot be installed.

따라서 이 전체높이(H₁)의 칫수 설정에 따라 사용자나 맨 컨베이어 이용자에게 불편함을 초래하게 되는 경우도 있으므로 필요한 공간정도로 제한해야 하는 것이다. 여기서 구동기(6)가 도면에 나타낸 것처럼 세로로 길게(높이 H=1미터 전후)되어 있는 이유는, 감속기구가 제4도와 같이 세로로 길게되어 있는 워엄샤프트(6d)에 워엄기어(6e)가 서로 맞물리는 소위 워엄감속기로 되어 있기 때문이다. 이 경우 워엄 샤프트(6d)는 그 아래쪽에 축을 고정하기 위한 구조물(베어링등)이, 그 상단에 모터(6a)가 각각 설치되기 때문에 공간절약상 부적당하게 세로로 길게되어 있는 구조물로 되어 있는 것이다.Therefore, depending on the size of the total height (H ₁ ) may cause inconvenience to the user or the man conveyor users, it should be limited to the required space. The reason why the actuator 6 is vertically long (around H = 1 meter) as shown in the figure is that the worm gear 6e is placed on the worm shaft 6d in which the reduction mechanism is vertically long as shown in FIG. This is because it is a so-called worm reducer that meshes with each other. In this case, the worm shaft 6d has a structure (bearing or the like) for fixing the shaft at the lower side thereof, and is a structure in which the motor 6a is installed at the upper end thereof and is lengthwise inadequately lengthened for space saving.

한편 기계실(5)의 내부에는 수전 및 제어를 행하는 전기기구상자(12)나 회전부에 주유하는 급유기(13)등이 협소하게 배치되는 것이 보통이다. 또 전기기구상자(12)는 건출물로부터 전원을 빼내는 인입선(14)이나 구동기에 급전하는 전선(15), 각종 안전장치나 조명을 위한 전원(16)등이 접속되어 있다. 또 급유기(13)로 부터는 파이프(17),(18),(19)등이 분기하여 각 회전기에 인도되어 있다.On the other hand, in the inside of the machine room 5, the electrical appliance box 12 which performs electric power reception and control, the oil feeder 13 etc. which are lubricated to a rotating part are normally arranged narrowly. The electrical appliance box 12 is connected to a lead wire 14 for extracting power from a building, an electric wire 15 for feeding a driver, and a power supply 16 for various safety devices and lighting. In addition, pipes 17, 18, 19, and the like branch from the oil feeder 13 to guide each rotor.

상기와 같은 기계실(5)내의 기기는 모두 스텝(1)의 반회전궤적(Q)으로 부터 떨어져 구동기(5)의 경우는 거리(ℓ)스텝(1)과의 간섭을 피하도록 효율적으로 배열되기 때문에 일상의 보수점검을 위하여 남겨둔 공간은 제2도에 나타낸 부분만이 되어 보수원이 사용하는데 충분한 작업 공간을 확보할 수 없는 실정에 있다. 이 때문에 보수점검시에만 공간을 넓히는 방법으로서 제5도의 것이 채용되고 있다. 즉 보수 점검시에는 전기기구상자(12)를 들어올려 건축물의 마루에 세워두고 스위치류, 저항기 및 개폐기 등 각종수납기구를 점검하는 것이다.All the devices in the machine room 5 as described above are arranged so as to be separated from the anti-rotation trajectory Q of the step 1 so as to avoid interference with the distance l step 1 in the case of the driver 5. Therefore, the space left for daily maintenance check is only in the part shown in FIG. 2, and the situation is incapable of securing sufficient working space for the maintenance worker to use. For this reason, the method of FIG. 5 is adopted as a method of expanding the space only during maintenance inspection. In other words, during maintenance inspection, the electric appliance box 12 is lifted and placed on the floor of the building to check various storage devices such as switches, resistors, and switches.

이 경우 전기기구상자(12)도 상기한 구동기(6)와 같이 세로로 길게(h=1미터 전후)되어 있으므로 건축물마루에 세워둔 상테에서는 넘어져 버리는 불편이 있다. 이 해결책으로서는 높이(h)를 대폭적으로 억제하여 가로나 폭을 늘리는 방법도 고려할 수 있지만 종래의 구조는 구동기(6)가 본체틀 (9)의 높이에 빠듯하게 배치되고 또 급유기(13)도 있기 때문에 채용할 수 없으며 보수원의 작업성 및 안전성의 면에서 큰 결점으로 되어 있었다.In this case, since the electric appliance box 12 is also vertically long (h = 1 meter), as in the above-mentioned driver 6, it is inconvenient to fall down at the top of the building floor. As this solution, a method of increasing the width or width by significantly suppressing the height h can be considered. However, in the conventional structure, the driver 6 is tightly disposed at the height of the main frame 9 and the oiler 13 is also provided. Therefore, it could not be adopted, and it was a big drawback in terms of workability and safety of maintenance workers.

이상 설명한 종래의 기계실(5)은 높이(H)를 올려주기 위해서는 건물층의 칫수의 제한, 통행의 불편함, 보수작업의 결점등 맨 컨베이어로서는 심각한 과제가 남아있다 할 수 있다. 이러한 점을 감안하여 본 고안은 공간절약지향과, 보수작업의 고효율화등의 안전성을 확보하기 위하여 이루어지게 된 것이다.In the conventional machine room 5 described above, in order to raise the height H, serious problems remain for the man conveyor, such as the limitation of the dimensions of the building floor, the inconvenience of traffic, and the shortcomings of the maintenance work. In view of this point, the present invention has been made to secure safety such as space-saving orientation and high efficiency of maintenance work.

이하 본 고안의 1실시예를 도면에 의거하여 설명한다. 제6도 이하 제8도에 있어서 스텝(1)이나 핸드레일(2)과 같은 회전체, 그것에 본체틀(9), 난간(10), 외장판(11)등의 구조물은 종래와 같지만 본 고안에서는 기계실(5)에 배치되는 기기의 구성과 배치를 변경한 점에 특징이 있다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 6 and below in FIG. 8, a structure such as a step 1 or a handrail 2, a main frame 9, a handrail 10, an exterior plate 11 and the like are the same as in the prior art, but the present invention This is characterized in that the configuration and arrangement of the apparatus arranged in the machine room 5 are changed.

그 상세한 설명은 제7도와 같은 헬리컬기어(20a),(20b)를 서로 맞물려 주축이 평행한 감속기구를 가진 구동기(20)를 배치하는 한편 이 구동기(20)의 위쪽에는 가로로 길게 놓았을 때 안전성이 좋은 전기기구상자(21)를 설치하고 있다. 또 구동기(20)에는 종래와 같은 기어(22)(종래의 기어 6c에 해당)가 있으며, 이 기어(22)로부터 체인(7),(8)을 통하여 스텝(2)이나 핸드레일(2)에 회전을 부여하는 구조로 되어 있다.The detailed description is made when the helical gears 20a and 20b as shown in FIG. 7 are engaged with each other to arrange a driver 20 having a deceleration mechanism in which the main axes are parallel to each other, and when the driver 20 is horizontally long above the driver 20. An electrical appliance box 21 having good safety is installed. In addition, the driver 20 includes a conventional gear 22 (corresponding to the conventional gear 6c), which is a step (2) or a handrail (2) through the chains (7) and (8) from the gear (22). It has a structure to give rotation to the.

여기서 구동기(20)는 2 내지 4개의 헬리컬기어(20a) 등 (예시의 것은 2개)으로 모터(23)의 회전속도를 감속하는 것으로서 모터(23)의 주축(23a)과 직결하는 감속기구(20c)를 구비하고, 그 높이(ha)는 종래의 워엄기어(6e)의 직경정도로 되어 있다. 또 구동기(20)의 높이(ha)는 보통의 맨 컨베이어에 사용되는 것으로서 약 500밀리미터정도로 제한할 수 있다.Here, the driver 20 is a deceleration mechanism directly connected to the main shaft 23a of the motor 23 by decelerating the rotational speed of the motor 23 with two to four helical gears 20a and the like (two in the example). 20c), and its height ha is about the diameter of the conventional worm gear 6e. In addition, the height (ha) of the driver 20 can be limited to about 500 millimeters as used for ordinary man conveyors.

이것에 의해 본체틀(9)의 높이 H로부터 ha를 줄인 실제 칫수는 대개 500밀리미터가 되고, 이 여부 높이(hb)(H₁-ha)의 공간에 전기기구상자(21)를 수납하고, 또 측면에 급유기(24)를 배치하고 있다. 이 경우 필요한 기기를 배치하여도 폭(L)의 여유가 발생하기 때문에 그만큼 전기기구상자(21)의 가로폭을 늘리고, 반대로 높이(hc)를 줄이면 본체틀(9)의 높이(H₁)를 단축할 수 있으며 또 보수할 때 전기기구상자(21)를 건축물 마루에 놓은 경우의 안정감도 대폭적으로 향상된다. 또 모터(23)의 배치를 제2도에서 설명한 스텝(1)의 회전궤적(Q)을 피하여 이 주축(23a)이 스텝(1)의 회전궤적(Q)과 평행하도록 가로방향으로 향하게 하면 일층 공간효율이 좋아진다.As a result, the actual dimension of reducing the ha from the height H of the main frame 9 is usually 500 millimeters, and the electrical appliance box 21 is stored in the space of the height hb (H ₁ -ha). The oil feeder 24 is arrange | positioned at the side surface. In this case, the width L of the electrical equipment box 21 is increased even when the necessary equipment is arranged. On the contrary, when the height hc is reduced, the height H ₁ of the main frame 9 is increased. In addition, it is possible to shorten and also greatly improves the stability when the electrical equipment box 21 is placed on the building floor. Further, if the arrangement of the motor 23 is oriented in the horizontal direction to avoid the rotational trajectory Q of the step 1 described in FIG. 2 and the main axis 23a is parallel to the rotational trajectory Q of the step 1, the first layer Space efficiency is improved.

한편 구동기(20)를 배치할 때는 기어(22)로부터 출력하는 관계가 있기 때문에 그 주축이 스텝(1)의 진행방향과 직교하는 형으로 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 함으로써 공간을 절약하여 설치할 수 있으며 보수작업의 고효율화와 안전성을 확보할 수 있다.On the other hand, when arranging the driver 20, since there is a relation to output from the gear 22, it is preferable that the main shaft is of a type orthogonal to the traveling direction of the step 1. In this way, space-saving installation can be achieved, and high efficiency and safety of maintenance work can be ensured.

제9도는 구동기계를 수동으로 운전할 수 있도록 구성한 본 고안의 다른 실시예를 나타낸 평면도, 제10도는 제9도를 B-B선으로 나타낸 도면이다. 여기서, 30은 평행축감속기, 31은 모터, 32는 모터의 출력을 평행축 감속기(30)에 전달하는 커플링을 나타내며, 이들을 가지고 상기 실시예의 구동기(20)를 나타낸다. 또 33은 평행축 감속기와 모터를 일체로 지지하는 베이스이다. 또 34는 평행축 감속기의 출력축(35)에 고정된 스프로킷으로서 구동체인(36)에 의해 동력을 구동기어(37)에 전달하기 위한 것이다. 여기서 38은 평행축 감속기(30)의 입력축(39)의 일부로서 감속기본체의 반대측에 돌출한 보조축으로서 이것에는 풀리(40)가 고정되어 있다.FIG. 9 is a plan view showing another embodiment of the present invention configured to manually operate a driving machine, and FIG. 10 is a view showing FIG. 9 as a B-B line. Here, 30 denotes a parallel shaft reducer, 31 denotes a motor, 32 denotes a coupling for transmitting the output of the motor to the parallel shaft reducer 30, with these representing the driver 20 of the above embodiment. 33 is a base which integrally supports the parallel shaft reducer and the motor. 34 is a sprocket fixed to the output shaft 35 of the parallel shaft reducer for transmitting power to the drive gear 37 by the drive chain 36. Here, 38 is a part of the input shaft 39 of the parallel shaft reducer 30, which is an auxiliary shaft protruding on the opposite side of the reduction gear body, and the pulley 40 is fixed thereto.

41은 풀리(40)에 감아 걸려진 무단상의 벨트로서 구동기계(42)의 상방에 설치된 구동풀리(43)에 감아 걸려져 있다. 구동풀리(43)는 프레임(44)에 설치된 지지대(45)에 핀(46)에 의해 회전 가능하게 취부되어 있으며 이 구동 풀리에 고정된 핸들(47)에 의해 수동 회전할 수 있도록 되어 있다. 또 이 구동풀리(43)는 구동기계의 상방과 프레임(44)의 상부에 근접 설치되어 있다. 또 구동풀리부분에 벨트(41)를 붙이고 떼는 것을 자재롭게 할 수 있도록 구성되어 있다.41 is an endless belt wound around the pulley 40 and wound around the drive pulley 43 provided above the drive machine 42. The drive pulley 43 is rotatably attached to the support 45 provided in the frame 44 by the pin 46, and can be manually rotated by the handle 47 fixed to the drive pulley. Moreover, this drive pulley 43 is provided near the upper part of the drive 44 and the upper part of a drive machine. Moreover, it is comprised so that attaching and detaching the belt 41 to the drive pulley part may be made free.

이와 같은 구조에 있어서 설치공사 또는 보수점검시에는 무단상의 벨트(41)를 구동풀리(43)와 풀리(40)의 사이에 감아걸어 핸들(47)을 회전함으로써 평행축 감속기의 보조축(38)이 회전하여 스프로킷(34) 및 구동체인(36)을 개재하여 구동기어(37)를 수동운전할 수 있다. 또 이때 구동풀리(43)는 프레임의 상부에 설치되어 있기 때문에 조작자는 에스컬레이터전체를 눈으로 보면서 운전할 수 있기 때문에 다른 작업자의 안전을 손상시키지는 않는다.In this structure, the auxiliary shaft 38 of the parallel shaft reducer is rotated by winding the endless belt 41 between the drive pulley 43 and the pulley 40 and rotating the handle 47 during the installation work or maintenance inspection. This rotation enables manual operation of the drive gear 37 via the sprocket 34 and the drive chain 36. At this time, since the driving pulley 43 is installed on the upper part of the frame, the operator can operate while watching the entire escalator with his eyes, and thus does not impair the safety of other workers.

여기서 풀리(40)를 평행축 감속기(30)의 입력축을 연장한 보조축(38)에 설치했지만 커플링(32)이나 모터축(48)에 취부할 수도 있으며 상기 실시예와 같은 효과를 가진다. 그렇지만 커플링(32)에 구동풀리를 설치한다든가 또는 커플링자체를 구동풀리로 한 경우에는 벨트는 무단상의 것을 사용하면 통상 운전시에 구동기계로부터 붙이고 떼는 것이 불가능하게 되기 때문에 이음매를 가진 벨트를 사용하여 수동운전시에 이것을 풀리에 감아 걸어 벨트를 무단상으로 이어줘야 한다. 또 모터축(48)을 외측으로 연장하여 이것에 풀리를 취부하도록 구성하면 상기 다른 무단상벨트를 사용할 수도 있다. 그렇지만 평행축 감속기를 사용 한 구동기계에서는 모터축을 연장하는 것은 구동기계의 전장(L)을 늘려줌으로써 에스켈레이터의 프레임의 폭칫수를 제약하게 된다. 이에 대하여 제3도, 제4도에서 설명한 실시예에 있어서는 풀리는 출력축(35)과 같은 축에 설치한 보조축(38)에 취부되기 때문에 스프로킷이 점유하는 폭 칫수내에 충분히 수납할 수 있으며 구동기계의 전장을 늘리지는 않는다. 더구나 보조축(38)의 축단에 풀리가 설치되기 때문에 통상의 무단상의 벨트를 용이하게 붙이고 뗄 수 있으며 간편하게 수동장치를 사용할 수 있는 것이다.Here, the pulley 40 is installed on the auxiliary shaft 38 extending the input shaft of the parallel shaft reducer 30, but may be attached to the coupling 32 or the motor shaft 48, and has the same effect as the above embodiment. However, if the drive pulley is installed in the coupling 32 or the coupling itself is used as the drive pulley, the belt may be attached to and detached from the drive machine during normal operation when the endless belt is used. In manual operation, it should be wound around the pulley to connect the belt to an unauthorized phase. If the motor shaft 48 is extended to the outside and a pulley is attached thereto, the other endless belt can be used. However, in a drive machine using a parallel shaft reducer, extending the motor shaft limits the width dimension of the frame of the escalator by increasing the overall length (L) of the drive machine. On the other hand, in the embodiments described in FIGS. 3 and 4, the pulley is mounted on the auxiliary shaft 38 provided on the same shaft as the output shaft 35, so that the pulley can be sufficiently stored in the width dimension occupied by the sprocket. It does not increase the battlefield. In addition, since the pulley is installed at the shaft end of the auxiliary shaft 38, a normal endless belt can be easily attached and detached, and a manual device can be used simply.

또 본 실시예에서는 폴리와 벨트의 조합으로 수동장치를 구성했지만 체인과 스프로킷 또는 타이밍 벨트와 폴리등을 사용하는 것도 물론 가능하다. 또 본 실시예에서는 구동풀리는 에스컬레이터의 프레임에 지지되는 구조로 되어 있지만 구동기계로서 지지하는 것도 가능하며 요컨대 구동기계의 상방으로 위치함에 따라 같은 효과를 얻을 수 있다. 또 수동핸들부분에 소형 모터를 취부할 수도 있다.In this embodiment, a manual device is constructed by a combination of pulleys and belts, but it is of course also possible to use chains and sprockets or timing belts and pulleys. In this embodiment, the driving pulley has a structure supported by the frame of the escalator, but it is also possible to support it as a driving machine, that is, the same effect can be obtained by being located above the driving machine. In addition, a small motor can be mounted on the handwheel part.

이상 본 고안에 의하면 공간설정의 절약을 꾀한 기계실의 구성을 제공할 수 있음과 동시에 필요에 따라 보수시 등에 용이하게 구동기를 수동으로 운전할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a configuration of a machine room in which space setting is saved, and at the same time, a driver can be manually operated at the time of maintenance and the like as needed.

Claims

A driver 20 provided with a rotating body such as a step 1 and a handrail 2, which are disposed endlessly and rotated, and a motor 23 for imparting rotational force to the rotating body via a reduction mechanism 20c. And a man conveyor having an electrical appliance box 21 electrically connected to the driver 20, and a machine room 5 for accommodating the actuator and the appliance box, and the like. The drive unit 20 includes a parallel shaft gear reduction mechanism 30 and a parallel shaft of the parallel shaft gear reduction mechanism 30 and a main shaft of the motor to be parallel to the rotational trajectory of the step 1. The height of the machine room 5 is approximately half the height of the machine conveyor 5, characterized in that the top of the drive 20, the electrical equipment box 21 is attached and detachably arranged.