KR830000117B1

KR830000117B1 - Toy driverless car

Info

Publication number: KR830000117B1
Application number: KR1019790003505A
Authority: KR
Inventors: 쿠퍼 쥴리어스; 웨인 엔스멘 버어트
Original assignee: 사무엘 엘 코오인; 아이디얼 토이 코오포레이션
Priority date: 1979-02-15
Filing date: 1979-10-12
Publication date: 1983-02-14
Also published as: GB2041769B; AU528799B2; FR2448920A1; IT1123779B; ES483016A1; FR2448920B1; GB2041769A; DE2932143C2; BR7905346A; IT7926266A0; CA1144754A; DE2932143A1; JPS631077B2; JPS55110578A; MX147536A; AU4873579A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Toy driverless car

제1도는 본 발명의 장난감 자동차를 사용하는 경기구의 평면도.1 is a plan view of a game zone using a toy car of the present invention.

제2도는 본 발명에 의하여 만들어진 장난감 자동차의 종단면도.2 is a longitudinal sectional view of a toy vehicle made in accordance with the present invention.

제3도는 제2도에 예시된 장난감 자동차의 차체를 제거한 평면도.3 is a plan view of the body of the toy car illustrated in FIG.

제4도는 제2도에 예시된 장난감 자동차의 저면도.4 is a bottom view of the toy car illustrated in FIG.

제5a도-5e도는 작동시 여러 상태에서의 무인차량의 조종 변속장치의 일련의 평면도.5a-5e are a series of top views of a controlled transmission of an unmanned vehicle in various states during operation.

제6도는 제5a도의 선 6-6을 따라 취한 부분 단면도.6 is a partial cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG. 5a.

제7도는 제5a도의 선 7-7을 따라 취한 부분 단면도.7 is a partial cross sectional view taken along line 7-7 of FIG. 5A.

제8도는 궤도 도전체에 전류를 공급하는데 사용되는 전력공급 및 제어장치를 나타내는 회로도.8 is a circuit diagram illustrating a power supply and control device used to supply current to an orbital conductor.

제9도는 무인차량의 모우터에 원하는 극성의 전류만을 공급하는데 사용되는 다이오우드 브리지의 회로도이다.9 is a circuit diagram of a diode bridge used to supply only a current of a desired polarity to a motor of an unmanned vehicle.

본 발명은 장난감 자동차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 겉보기에는 무질서한 방식으로 차선을 바꾸면서 비교적 일정한 속도로 자동차 경기구의 궤도를 따러서 주행하는 무인차량에 관한 것이다.The present invention relates to a toy car, and more particularly, to an unmanned vehicle traveling along a track of an automobile raceway at a relatively constant speed while changing lanes in a seemingly disordered manner.

홈(slot)이 없는 장난감 자동차 경기구에 사용되는 무인차량은 경기자에 의해 조절가능한 자동차가 차선을 바꾸어 추월하여야 하는 장애물로서의 역할을 하도록 제안되었었다. 미국특허 제4078798호의 무인차량은 조절가능한 다른 자동차들이 제공된 경기구의 궤도위를 일정한 속도로 움직이도록 밧데리로 구동되는 장난감 자동차이다. 조절가능한 자동차들은 속도가 변화될 수 있으며, 이들 자동차에 공급되는 전류의 극성을 변화시키면 궤도상에서의 차선을 변경시켜서 상호 추월을 가능하게 하거나 혹은 무인차량을 추월할 수 있게 한다. 이 경우, 무인차량은 비교적 일정한 속도로 구동되며, 그 밧데리는 궤도를 따라 움직이면서 궤도내의 도체 스트립으로 부터 연속적으로 세류충전된다.Unmanned vehicles used in slotless toy car raceways have been proposed to serve as obstacles by which a player-controlled car must change lanes and overtake. The driverless vehicle of U.S. Patent No. 4078798 is a toy car driven by a battery such that other adjustable cars move at a constant speed over a racetrack provided. Adjustable cars can vary in speed, and changing the polarity of the current supplied to these cars can change lanes on track to allow mutual overtaking or overtake unmanned vehicles. In this case, the unmanned vehicle is driven at a relatively constant speed, and the battery is continuously trickled from the conductor strip in the track while moving along the track.

또한, 경기 도중에 궤도내의 전류공급 스트립으로 부터 전류를 공급받아서 경기자에 의해 조절가능한 장난감 자동차의 속도에 비례하여 비교적 일정한 속도로 움질힐 수 있도록 한 무인자동차량도 알려져 있다. 그러나, 이들 두 경기구에서는 무인차량의 앞바퀴들이 고정되었고 궤도의 단지 한 차선에서만 움직인다.There is also a known amount of driverless vehicles that receive current from the current supply strips in the track during the race so that they can move at a relatively constant speed in proportion to the speed of the toy car, which is adjustable by the competitor. However, the front wheels of driverless vehicles are fixed in these two race zones and move in only one lane of the track.

본 발명의 목적은 궤도의 차선을 따른 위치가 변화할 수 있도록 개량된 장난감 자동차 경기구용 무인차량을 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an unmanned vehicle for a toy vehicle raceway that is improved so that its position along the lane of the track can be changed.

본 발명의 다른 목적은 경기자에 의해 조절가능한 장난감 자동차에 대한 장애물로서의 역할을 하도록 궤도를 따라 움직이면서 겉보기로는 무질서한 방식으로 자동적으로 차선을 바꾸도록 한 모우터 구동식 무인차량을 사용하는 장난감 자동차 경기구를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is a toy car raceway that uses a motorized driverless vehicle that automatically changes lanes in a seemingly disordered manner while moving along a track to serve as an obstacle to a toy car that is adjustable by the player. Is to provide.

본 발명의 또 다른 목적은 겉보기는 무질서한 방식으로 차선을 변경하도록 자동적으로 작동되는 무인 차량을 포함하는 장난감 자동차 경기구를 제공하려는 것이다.It is yet another object of the present invention to provide a toy vehicle game comprising a driverless vehicle that is automatically operated to change lanes in a seemingly disordered manner.

본 발명의 또 다른 목적은 비교적 간편하고 값싸게 제작될 수 있으며 상술한 바와 같은 특성을 갖는 장난감 자동차를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a toy car which can be made relatively simple and inexpensive and has the characteristics as described above.

본 발명의 또 다른 목적은 내구성이 우수하고 고장이 없는 장난감 자동차를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a toy car that is excellent in durability and trouble-free.

본 발명의 한가지 특징에 의하면, 궤도 및 이 궤도내의 다수의 전류공급 스트립을 갖는 장난감 자동차 경기구에 사용되는 장난감 자동차가 제공된다. 이러한 경기구의 하나는 미국특허 제4078798호에 나타나 있다. 이런 유형의 경기구에 있어서는 궤도내에 적어도 2개의 차선이 있으며, 각 경기자의 개별적인 조종에 의해 각각의 장난감 자동차에 전력이 공급되므로, 자동차의 이동속도 및 궤도상의 위치(즉, 각 차선에서의 상대위치)는 자동차가 위치하는 차선에 관계없이 경기자에 의해 자유로이 조정될 수 있다. 이와같은 경기구에 있어서는, 밧데리에 의해 구동되거나 혹은 궤도로 부터 구동되는 무인차량이 궤도내의 장애물로서의 역할을 하므로 경기자가 그들의 자동차를 조정함으로써 이 무인차량을 우회하여 통과하도록 되어 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a toy vehicle for use in a toy vehicle playing field having a track and a plurality of current supply strips in the track. One such game zone is shown in US Pat. No. 4078798. In this type of game zone, there are at least two lanes in the track and each toy car is powered by the individual steering of each player, so that the speed of the car and its position on the track (ie relative position in each lane) ) May be adjusted freely by the competitor regardless of the lane in which the vehicle is located. In such a game zone, an unmanned vehicle driven by a battery or driven from a track serves as an obstacle in a track, so that a competitor passes the unmanned vehicle by adjusting their vehicle.

본 발명의 무인차량에는 적어도 하나의 구동바퀴를 구동하기 위한 전기 모우터가 설치된 프레임이 있다. 모우터는 밧데리에 의해 구동되는 것이어도 좋고, 혹은 원하는 극성의 전류만을 모우터에 공급하는 다이오우드 브리지 회로를 통해 궤도로 부터의 전류가 모우터에 접속된 접전기에 의해 집전되어도 좋으며, 이때 무인차량은 언제나 전진방향으로만 구동된다. 또한, 이 무인차량은 자동 조종 전동장치를 가지고 있으므로, 조절가능한 자동차들과는 관계없이 자동적으로 그리고 겉보기에는 무질서만 방식으로 차선을 변경함으로써 위치가 변화하는 장애물로서의 역할을 하게 된다.The driverless vehicle of the present invention has a frame provided with an electric motor for driving at least one driving wheel. The motor may be driven by a battery or the current from the track may be collected by a contactor connected to the motor through a diode bridge circuit that supplies only the current of the desired polarity to the motor. It is always driven in the forward direction. In addition, the driverless vehicle has a self-manipulating transmission that acts as an obstacle to changing position by changing lanes automatically and in a seemingly disordered fashion, regardless of adjustable cars.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 목적, 특징 및 잇점을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the object, features and advantages of the present invention with reference to the drawings in more detail.

제1도에는 본 발명의 장난감 자동차를 사용하는 장난감 자동차 경기구(10)가 도시되어 있는데, 이 경기구(10)는 궤도(12) 및 이 궤도(12)내의 2개의 차선(14) (16)을 포함하며, 차선을 따라서는 경기자에 의해 조종되는 장난감 자동차(18)(20)들이 주행하게 된다. 본 발명에 따라, 무인차량(22)는 궤도상에 놓여져서 다른 자동차(경기자에 의해 조종되는 자동차)의 적어도 하나 보다는 느린 속도로 주행하며, 따라서 이 무인차량(22)은 자동차(18)(20)들이 추월하여야 할 장애물로서의 역할을 한다. 이 무인차량은 겉보기에는 무질서한 방식으로 자동적으로 한쪽 차선에서 다른쪽 차선으로 이동하도록 되어 있어서 조절가능한 자동차(18)(20)들에 대한 움직이는 장애물로 된다.FIG. 1 shows a toy vehicle game ball 10 using a toy car of the present invention, the game ball 10 having a track 12 and two lanes 14 (16) in the track 12. ), And toy cars 18 and 20 driven by the player along the lanes. According to the invention, the unmanned vehicle 22 is placed on track and travels at a slower speed than at least one of the other vehicles (cars controlled by the racers), so that the unmanned vehicle 22 is a vehicle 18 (20). ) Act as an obstacle to overtake. This driverless vehicle is adapted to automatically move from one lane to the other in a seemingly disordered fashion, making it a moving obstacle for adjustable vehicles 18 and 20.

경기구(10)내에는 궤도표면과 거의 동일 평면의 각 차선(14)(16)내에 매립된 3개의 접촉 스트립(A)(B)(C)이 있으며, 각 차선내의 스트립(A)(B)(C)은 제8도에 도시된 바와 같이 서로 전기적으로 접속되어 있고, 스트립(C)은 접지도어 있다. 스트립(A)(B)은 각각의 자동차에 공급되는 전류의 양 및 전류의 극성을 제어하기 위해 각 경기자에 의해 작동되는 제어기(24)(26)에 의해 각각 제어된다. 각 자동차의 저면에는 각각의 스트립(A)(B)에 따른 접전장치가 설치되어있어서, 예컨대 자동차(18)는 제어기(24)의 제어하에 스트립(A)으로 부터만 전류를 집전하며 자동차(20)는 스트립(B)으로 부터만 전류를 집전한다. 자동차(18)(20)는 이 자동차에 연결된 접촉 스트립에 공급되는 전류의 극성에 따라 어느 하나의 구동 바퀴가 구동되도록 되어 있으므로 이 자동차는 궤도(12)의 내측벽(28) 또는 외측벽(30)을 따라 구동되며 다른쪽 구동바퀴에 동력을 가하여주면 차선이 바뀌어지게 된다.Within the raceway 10 there are three contact strips (A) (B) and (C) embedded in each lane (14) and (16) that are substantially coplanar with the raceway surface, and the strips (A) and (B) in each lane. C is electrically connected to each other as shown in FIG. 8, and the strip C is a ground door. Strips (A) and (B) are each controlled by controllers 24 and 26 operated by each player to control the amount of current supplied to each vehicle and the polarity of the current. On the bottom of each car is provided a contact device according to each strip (A) (B), for example, the car 18 collects current only from the strip A under the control of the controller 24 and the car 20 ) Collects current only from strip (B). The vehicle 18, 20 is adapted to drive any of the driving wheels according to the polarity of the current supplied to the contact strip connected to the vehicle, so that the vehicle has an inner wall 28 or an outer wall 30 of the track 12. It is driven along the road and the lane is changed by applying power to the other driving wheel.

이와 같은 방법으로, 경기자는 장난감 자동차(18)(20)의 이동속도 및 이들 자동차가 주행할 차선을 완전히 제어하게 된다. 즉, 경기자는 그들의 자동차(18)(20)의 차선을 바꿔주어 무인차량(22)을 추월하거나 혹은 상호 추월할 수 있게 하는 것이다.In this way, the competitor has complete control over the speed of movement of the toy cars 18 and 20 and the lanes on which they will travel. That is, the competitors may change lanes of their vehicles 18 and 20 so that they may overtake or mutually overtake the unmanned vehicles 22.

이와 같은 장난감 자동차 경기구를 위한 제어장치(30)는 제8도에 개략적으로 도시되어 있으며, 이 제어장치(30)는 제어기(24)(26) 및 이 제어장치를 교류전원에 접속시키는 플러그(32), 그리고 변압기(34)를 포함한다. 전력은 도시된 바와 같이 접속된 2개의 다이오우드를 포함하는 반파 정류기(36)를 통해 변압기(34)로 부터 공급되어, 제어기(24)(26)에 개별적으로 전류를 공급한다. 각각의 제어기는 수동적으로 조작되며, 각 제어기는 트리거 작용을 하는 가변저항기(38) 및 단극 쌍투 스윗치(40)를 포함한다. 제어기(24)로 부터의 전류는 그의 가변저항기(38)를 통해 접촉 스트립(A)으로 공급되며, 제어기(26)로 부터의 전류는 그의 가변저항기를 통해 접촉스트립(B)으로 공급된다. 가변저항기는 경기자가 각각의 접촉스트립에 공급된 전류를 변화시켜 자동차의 속도를 조절할 수만 있다면 어떠한 구조라도 상관없다.A control device 30 for such a toy vehicle game zone is schematically shown in FIG. 8, which is a controller 24, 26 and a plug for connecting the control device to an AC power source. 32, and a transformer 34. Power is supplied from transformer 34 via half-wave rectifier 36 comprising two diodes connected as shown to individually supply current to controllers 24 and 26. Each controller is manually operated, and each controller includes a variable resistor 38 and a single pole double throw switch 40 which act as triggers. Current from the controller 24 is supplied to the contact strip A through its variable resistor 38, and current from the controller 26 is supplied to the contact strip B through its variable resistor. The potentiometer can be any structure as long as the competitor can control the speed of the car by changing the current supplied to each contact strip.

장난감 자동차에 공급되는 전류의 극성은 스윗치(40)에 의해 각각 독립적으로 제어되므로, 제어기에 의해 각각 자동차의 모우터에 공급되는 전류의 극성은 제어기내의 스윗치(40)가 놓여진 위치에 따라 달라지게 된다. 이와 같은 배치에 의해, 각 경기자는 그의 저어기(26 또는 24)를 사용하여 궤도(12)상에서의 자동차의 속도를 조절할 수 있으며, 또한 자동차에 공급되는 전류의 극성을 변화시켜 주기만 함으로써 궤도상에서의 자동차의 위치를 변화시반 수 있다.Since the polarity of the current supplied to the toy car is independently controlled by the switch 40, the polarity of the current supplied to the motor of each car by the controller depends on the position of the switch 40 in the controller. . This arrangement allows each player to adjust the speed of the car on the track 12 using his paddle 26 or 24, and also by changing the polarity of the current supplied to the car. You can change the position of the car.

상술한 바와 같이, 장난감 자동차의 모우터에 공급되는 전류의 극성은 두개의 구동바퀴중 어느쪽 바퀴가 구동될 것인가를 결정하며, 이에 따라 자동차가 주행할 차선이 결정된다.As described above, the polarity of the current supplied to the motor of the toy vehicle determines which of the two driving wheels is driven, thereby determining the lane in which the vehicle will travel.

본 발명의 실시예에 있어서는, 장난감 자동차(18)(20)의 모우터에 양극 전류가 공급될 경우에는 왼쪽구동바퀴가 움직이고 음극 전류가 공급될 때에는 오른쪽 구동바퀴가 움직이도록 자동착의 모우터 및 전류공급회로(제8도)가 구성되어 있다. 예컨대, 하부 다이오우드(36)는 교류의 양성 사이클(Positive half-cycle)동안 통전되도록 되어 있으며, 상부 다이오우드(36)는 음성 사이클동안 통전되도록 되어 있다.In the embodiment of the present invention, when the positive current is supplied to the motor of the toy car 18, 20, the left driving wheel moves and the right driving wheel moves when the negative current is supplied. The supply circuit (FIG. 8) is comprised. For example, the lower diode 36 is adapted to energize during a positive half-cycle of alternating current, and the upper diode 36 is adapted to energize during a negative cycle.

어느 한개의 제어기의 스윗치(40)가 왼쪽으로 접촉되면 약극 전류가 변압기(34), 하부 다이오우드(36), 스윗치(40) 및 가변저항기(38)로 부터 상응하는 궤도(A 또는 B)로 흐른다. 만일 스윗치(40)가 오른쪽으로 접촉되면, 음극전류가 변압기(34), 상부 다이오우드(36), 스위치(40) 및 가변저항기(38)로 부터 상응하는 궤도(A 또는 B)로 흐르고, 그후 자동차의 모우터를 통해 궤도(C)로 흐르게 된다.When the switch 40 of either controller contacts the left side, a weak current flows from the transformer 34, the lower diode 36, the switch 40 and the potentiometer 38 into the corresponding trajectory (A or B). . If switch 40 is contacted to the right, cathode current flows from transformer 34, upper diode 36, switch 40 and rheostat 38 into the corresponding trajectory A or B, and then the motor vehicle. It flows into the track (C) through the motor of.

제1도에 나타난 바와 같이 자동차(20)를 외측 차선으로 부터 내측 차선으로 이동시키려고 할 경우, 자동차에 공급되는 전류의 극성은 자동차의 바깥쪽(즉, 오른쪽) 바퀴를 구동하도록 선택되며, 따라서 자동차는 내측 차선을 향해 왼쪽으로 움직이게 된다. 이와 마찬가지로, 자동차를 외측으로 이동시키려고 할 경우에는, 자동차의 모우터에 공급되는 전류의 극성을 적절히 선택하여 자동차의 안쪽(즉, 왼쪽) 바퀴를 구동시켜서 자동차가 외측 차선을 향해 오른쪽으로 움직이도록 하여주면 된다. 이와 같이 경기자는 자동차의 속도 및 자동차가 주행될 차선을 완전히 제어할 수 있다.As shown in FIG. 1, when attempting to move the automobile 20 from the outside lane to the inside lane, the polarity of the current supplied to the vehicle is selected to drive the outer (ie right) wheel of the vehicle, thus Moves left toward the inside lane. Similarly, if the vehicle is to be moved outwards, the polarity of the current supplied to the motor of the vehicle is appropriately selected to drive the inner (i.e. left) wheel of the vehicle so that the vehicle moves to the outside lane to the right. You can give it. In this way, the competitor can completely control the speed of the vehicle and the lane in which the vehicle is to be driven.

무인차량(22)를 이용하는 본 발명의 도시된 실시예에 있어서, 이 무인차량(22)은 경기자에 의해 조절가능한 자동차들이 궤도상을 계속 움직이기 위해 추월하여야만 하는 외측 차선내의 장애물로서의 역할을 한다. 이것은 경기도중 모든 경기자들이 어떤 시점에서 무인차량을 추월하여야 할 필요성을 부여하므로 경기의 가치를 증진시키며, 이것은 또한 경주에 이기기 위해 더욱 많은 숙련 및 자동차 조종능력을 요구하므로 자동차 경기에 더욱 많은 가변인자를 부여한다.In the illustrated embodiment of the present invention using the driverless vehicle 22, the driverless vehicle 22 serves as an obstacle in the outer lane that vehicles adjustable by the player must overtake in order to keep moving on track. This increases the value of the race as all players during the race need to overtake unmanned vehicles at some point, which also requires more skill and maneuverability to win the race, thus increasing the number of variable factors in the race. Grant.

무인차량(22)은 프레임(42), 플라스틱 차체(43) 및 한쌍의 앞바퀴(44)와 한쌍의 뒷바퀴(45)를 포함한다. 앞바퀴는 조종 전동장치(46)상에 장착되어서 조종 이동되는데, 이 조종 전동장치(46)는 후술되는 바와 같이 앞바퀴를 좌측 혹은 우측으로 교대로 조종함으로써 이 무인차량이 궤도내의 어떤 측벽을 향해 반복적으로 접근 및 이탈되는 방식으로 주행되도록 하여서, 겉보기에는 무질서한 방식으로 무인차량의 차선을 변경시킨다(제1도 하측의 점선부분 참조).The driverless vehicle 22 includes a frame 42, a plastic body 43, a pair of front wheels 44, and a pair of rear wheels 45. The front wheel is mounted on the steering transmission 46 and is moved by movement. The steering transmission 46 alternately controls the front wheel to the left or the right as described below, so that the unmanned vehicle repeatedly moves toward any side wall in the track. By driving in a manner of approach and departure, the lane of the unmanned vehicle is changed in a seemingly disordered manner (see the dashed line in the lower part of FIG. 1).

뒷바퀴(즉, 구동바퀴)(45)는 후방 구동축(47)에 고정되며, 이 구동축의 중앙에는 이에 강고하게 고정된 평기어(spur geatr)(48)가 있다. 이 평기어는 프레임(42)상에 설치된 전기 모우터(52)의 출력축(出力軸)(50)상에 장착된 워엄기어(49)를 통해 구동된다. 전류는 공지된 바와 같이 밧데리로 부터 모우터(52)에 공급될 수도 있고, 혹은 전류 제어회로(53)(제9도)를 통해 궤도상의 접촉 스트립으로 부터 모우터(52)로 직접 공급될 수도 있는데, 제9도의 전류 제어회로(53)는 자동차 프레임(42)의 저면에 설치된 다수의 집전기 스트립(550(56)(57) 및 다이오우드 브리지(54)를 포함한다.The rear wheel (ie, the drive wheel) 45 is fixed to the rear drive shaft 47, and at the center of the drive shaft is a spur geatr 48 which is firmly fixed thereto. The spur gear is driven by the worm gear 49 mounted on the output shaft 50 of the electric motor 52 provided on the frame 42. The current may be supplied to the motor 52 from the battery as is known, or may be supplied directly from the contact strip on the track to the motor 52 via the current control circuit 53 (FIG. 9). The current control circuit 53 of FIG. 9 includes a plurality of current collector strips 550 (56, 57) and a diode bridge 54 installed on the bottom of the vehicle frame 42.

이들 집전기 스트립은 유연한 금속성 물질로 형성되며, 공지된 방식에 의하여 프레임(42)의 저면에 제거가능하게 설치된다. 집전기 스트립(57)은 접촉 스트립(C) (즉, 접지된 궤도 수트립)에 위치하며, 집전기 스트립(55)(56)은 각각 접촉 스트립(A)(B)에 위치하여 궤도로 부터 연속적으로 전류를 받아 들인다.These current collector strips are formed of a flexible metallic material and are removably installed on the bottom of the frame 42 in a known manner. Current collector strips 57 are located on contact strips C (i.e., grounded orbital male strips), and current collector strips 55, 56 are each located on contact strips A, B, from the track. Accept current continuously

무인차량(22)내의 기어 변속장치(48)(49)는 무인차량(22)의 최대속도가 이 무인차량에 전류를 공급하는 스트립에 연결된 조절가능한 자동차의 속도보다 작게 되는 기어비(gear ratio)를 갖도록 하는 것이 바람직하다. 즉, 기어비는 조절가능한 자동차의 최대속도에 대한 무인차량의 최대속도의 비이다. 현재, 70%의 기어비가 바람직한 것으로 생각된다.The gear shifts 48 and 49 in the unmanned vehicle 22 have a gear ratio such that the maximum speed of the unmanned vehicle 22 is smaller than the speed of the adjustable vehicle connected to the strip that supplies current to the unmanned vehicle. It is desirable to have. In other words, the gear ratio is the ratio of the maximum speed of the unmanned vehicle to the maximum speed of the adjustable vehicle. At present, a gear ratio of 70% is considered to be preferable.

앞바퀴(44)의 위치를 조절하는 조종기구, 즉 전동장치(46)는 우측(제5a도, 5b도 및 5e도) 또는 좌측(제5c도 및 5d도) 조향위치 사이에 이 앞바퀴(44)들을 위치시키며, 이 앞바퀴들은 조종이동 동안에 이들 조종위치에 유지된다. 조종기구는 예컨대 마찰고정식과 같은 공지의 방법으로 앞바퀴(44)들이 고정되어 있는 구동축(70)을 포함하며, 구동바퀴가 회전하면 이에 의하여 구동축(70)이 회전하게 된다. 이 구동축(70)은 선회판(74)내에 형성된 지지블록(72)내에 회전가능하게 장착된다. 선회판은 핀 또는 리벳(76)에 의하여 자동차의 프레임(42)상에 선회가능하게 장착되어 조종바퀴의 위치를 제어한다.The steering mechanism for adjusting the position of the front wheels 44, ie the transmission 46, is located between the right (FIG. 5a, 5b and 5e) or left (5c and 5d) steering positions. The front wheels are held in these steering positions during the maneuvering movement. The control mechanism includes a drive shaft 70 in which the front wheels 44 are fixed by a known method such as, for example, friction fixing, and when the drive wheel rotates, the drive shaft 70 rotates. This drive shaft 70 is rotatably mounted in a support block 72 formed in the swing plate 74. The pivot plate is pivotally mounted on the frame 42 of the vehicle by pins or rivets 76 to control the position of the steering wheel.

조종 구동축(70)은 구동기어(80)와 맞물려지는 중앙 나사부분(78)을 가진다. 구동기어(80)는 핀(82)에 의해 선회판(74)상에 장착 되어서 이 선회판(74)과 함께 이동한다. 상술한 바와 같이 장난감 자동차가 모우터(52)에 의하여 궤도(12)를 따라 구동하면, 앞바퀴(44)는 궤도로 부터 구동되어 축(70)을 회전시킴으로써 구동기어(80)를 구동시킨다.The steering drive shaft 70 has a central threaded portion 78 engaged with the drive gear 80. The drive gear 80 is mounted on the turning plate 74 by the pins 82 and moves with the turning plate 74. As described above, when the toy car is driven along the track 12 by the motor 52, the front wheel 44 is driven from the track to drive the drive gear 80 by rotating the shaft 70.

선회판(74)에는 핀 종동부재(pin follower member)(88)의 아암(86)들을 수용하기 위한 한쌍의 지지블록(84)이 서로 간격으 두고 일체로 형성되어 있다. 종동부재(88)는 그 내부에 슬로트(90)가 형성된 긴 부재이며, 플라스틱 물질로서 아암(86)들과 일체로 형성되어 있다. 이 아암들은 지지블록(84)내에 미끄러져 수납되어 횡방향의 미끄럼운동을 한다.The pivot plate 74 is integrally formed with a pair of support blocks 84 for receiving the arms 86 of the pin follower member 88 at intervals from each other. The driven member 88 is a long member having a slot 90 formed therein, and is formed integrally with the arms 86 as a plastic material. These arms slide in the support block 84 for sliding in the transverse direction.

구동기어(80)사에는 중동부재(88)의 슬로트(90)에 수납되기 위한 편십(偏心)된 구동핀(92)이 일체로 직립되어 있다. 이러한 구조의 결과로서, 구동기어(80)의 회전은 종동부재(88)를 지지블록(84)들의 사이에서 횡방향으로 왕복운동시킨다. 이 왕복운동은 선회판을 2개의 조종 한계위치 사이에서 이동시키는데 이 용된다. 이러한 목적으로, 비틀림 스프링(94)이 종동부재(88)와 프레임(42)의 사이에 연결되어서 선회판을 어느 한쪽의 조정 한계위치에 유지시키는 “중심을 교차하는”역할을 하게된다.In the drive gear 80, a eccentric drive pin 92 for being housed in the slot 90 of the middle member 88 is integrally erected. As a result of this structure, rotation of the drive gear 80 causes the driven member 88 to reciprocate in the transverse direction between the support blocks 84. This reciprocating motion is used to move the turntable between two steering limit positions. For this purpose, the torsion spring 94 is connected between the driven member 88 and the frame 42 to serve as a "cross center" to keep the swivel plate in either adjustment limit position.

스프링(94)은 프레임(42)상의 직립지주내에 형성된 슬로트(104)에 포착되는 제1 만곡부(96)를 가진다. 이 스프링의 다른쪽 단부(97)도 역시 만곡되어 있으며, 이 단부(97)는 내측차선으로 이동하는 종동부재(88)의 수직방향 연장부(106)내에 형성된 슬로트(104)내에 포착되도록 되어있다. 이 스프링은 선회판(74)을 보지하여서 제5a도 및 5c도에서 각각 도시된 바와 같이 조종바퀴(앞바퀴)(44)를 어느 한쪽의 조종위치에 유지시키는 “중심을 교차하는”역할을 한다. 이들 조종위치는 자동차의 설치된 슬로트 및 안내 배열에 의하여 한정된다.The spring 94 has a first bend 96 which is captured by a slot 104 formed in an upright circumference on the frame 42. The other end 97 of this spring is also curved, which end 97 is to be caught in the slot 104 formed in the vertical extension 106 of the driven member 88 moving in the inner lane. have. This spring holds the pivot plate 74 and serves as a "crossing center" to hold the steering wheel (front wheel) 44 in either steering position as shown in FIGS. 5A and 5C, respectively. These steering positions are defined by the installed slot and guide arrangement of the motor vehicle.

즉, 자동차 프레임(42)내에는 원호형의 슬로트(108)가 형성되어, 선회판(74)상에 형성된 안내요소(110)를 수납한다. 안내요소(110)가 슬로트(108)의 단부와 맞물리면, 선회판의 이동을 규정하기 위한 2개의 한계위치가 정하여진다.That is, an arc-shaped slot 108 is formed in the vehicle frame 42 to receive the guide element 110 formed on the swing plate 74. When the guide element 110 engages with the end of the slot 108, two limit positions are defined to define the movement of the swing plate.

제5a도 내지 5e도를 참조하면, 제5a도는 자동차가 우측으로 이동하여 궤도(12)의 외측벽(30)으로 조종되는 우측 조종위치에서의 앞바퀴(44)들을 나타낸다. 자동차가 궤도를 따라서 이동하면, 앞바퀴(44)의 회전에 의하여 구동축(70)이 회전하여서 구동기어(80)를 구동시킨다. 구동기어가 제5a도의 화살표(A)방향으로 회전함에 따라, 핀(92)은 종동부재(88)의 슬로트(90)내에서 상기 구동기어와 함께 움직인다. 이와같은 운동에 의하여 종동부재가 지지블록(84)내에서 횡방향으로 이동하며, 이에 의해 스프링(94)의 단부(97)는 우측으로 이동되고, 한편 스프링의 단부(96)는 비교적 고정된 위치에 그대로 유지된다. 제5a도에 도시된 바와 같이, 핀(92)은 스프링의 단부(96)(97)가 정렬되는 축(X)의 중심보다 좌측에 위치하며, 따라서 종동부재(88)와 그 아암(86)에 가해지는 스프링힘은 선회판을 제5a도에 도시된 위치에 유지시켜서 자동차를 우측으로 조종한다.Referring to FIGS. 5A-5E, FIG. 5A shows the front wheels 44 in the right steering position, in which the vehicle is moved to the right and steered to the outer wall 30 of the track 12. When the vehicle moves along the track, the drive shaft 70 is rotated by the rotation of the front wheel 44 to drive the drive gear 80. As the drive gear rotates in the direction of the arrow A in FIG. 5A, the pin 92 moves together with the drive gear in the slot 90 of the driven member 88. As shown in FIG. This movement causes the driven member to move laterally within the support block 84, whereby the end 97 of the spring 94 is moved to the right, while the end 96 of the spring is in a relatively fixed position. Stays on. As shown in FIG. 5A, the pin 92 is located to the left of the center of the axis X at which the ends 96 and 97 of the spring are aligned, thus the driven member 88 and its arm 86. The spring force applied to the vehicle steers the car to the right by keeping the turntable in the position shown in FIG. 5A.

구동기어(80)가 화살표(A)의 방향으로 계속 회전하면 축(X)는 제5b도 내의 화살표(B)방향으로 이동하지만, 핀(92)은 이 축에 더욱 인접하게 되어서 결국 이 축(X)과 일치한다(제5b도 참조).If the drive gear 80 continues to rotate in the direction of the arrow A, the axis X moves in the direction of the arrow B in FIG. 5B, but the pin 92 is further adjacent to this axis, and eventually this axis ( X) (see also 5b).

제5b도에 도시된 바와 같이 핀(92)이 축(X)의 우측으로 이동하면, 이 핀은 중심을 교차한 것이다. 결과적으로, 반대방향의 스프링 힘이 종동부재(88) 및 아암(86)을 통하여 선회판(74)에 작용하여 이 선회판(74)을 제5c도의 화살표(C)의 방향으로 이동시키며, 따라서 앞바퀴들은 제5c도에 도시된 바와 같이 왼쪽으로 조종된다. 이때 핀(92)은 축(X)의 우측에 유지되며, 구동기어(80)가 더욱 회전하는 동안 앞바퀴(44)들을 이와 같은 조종위치에 유지시킨다.As shown in FIG. 5B, when the pin 92 moves to the right of the axis X, the pin crosses the center. As a result, the opposite spring force acts on the swing plate 74 through the driven member 88 and the arm 86 to move the swing plate 74 in the direction of the arrow C in FIG. The front wheels are steered to the left as shown in FIG. 5C. At this time, the pin 92 is maintained on the right side of the shaft X, and keeps the front wheels 44 in this steering position while the drive gear 80 is further rotated.

무인차량이 궤도를 따라 이동함에 의해 구동기어(80)가 계속적으로 회전하면, 스프링의 단부(97)와 핀(92)이 같은 방향으로 동시에 이동하므로, 핀(92)은 화살표(A)의 방향으로 기어와 함께 계속하여 이동하여서 또다시 축(X)과 일치하게 된다. 결국, 핀(92)은 제5e도에 도시된 바와 같이 축(X)를 교차하며 따라서 중심을 다시 교차하므로, 이에 의해 선회판(74)이 제5e도의 실선위치로 부터 점선위치로 이동함으로써 자동차가 다시 우측으로 조종된다.If the drive gear 80 continuously rotates as the unmanned vehicle moves along the track, the end 97 of the spring and the pin 92 move simultaneously in the same direction, so that the pin 92 is in the direction of the arrow A. And continue to move with the gears again to coincide with axis (X). As a result, the pin 92 intersects the axis X and thus crosses the center again as shown in FIG. 5E, whereby the turning plate 74 moves from the solid line position in FIG. 5E to the dotted line position. Is steered to the right again.

따라서, 무인차량이 궤도를 따라 이동함에 따라 앞바퀴의 위치는 구동기어(80)의 회전에 의해 우측에서 좌측 조종위치로 바뀌게 된다. “중심을 교차하는” 스프링의 작용은, 핀(92)이 중심을 교차하여 스프링의 편기력(bias force)이 반대방향으로 되어서 선회판(74)을 새로운 위치로 이동시킬 때까지, 앞바퀴들은 적절한 조종위치에 유지시킨다. 자동차는 이와 같이 한 차선에서 다른 차선으로 겉보기에는 무질서한 방식으로 궤도(12)를 따라 주행하게 된다. 궤도의 길이가 무인차량의 뒷바퀴 원주 길이의 정확한 배수가 아니며 바퀴가 궤도상에서 약간 미끄러질 수도 있으므로, 이 자동차는 한바퀴 돌 때마다 겉보기에는 무질서한 방식으로 궤도상의 상이한 위치에서 차선을 바꾸게 된다.Therefore, as the unmanned vehicle moves along the track, the position of the front wheel is changed from the right to the left steering position by the rotation of the drive gear 80. The action of the "crossing the center" spring is such that the front wheels are in the proper position until the pin 92 intersects the center and the biasing force of the spring is reversed to move the turning plate 74 to a new position. Keep in control position. In this way, the vehicle travels along the track 12 in a seemingly disordered manner from one lane to the other. Because the length of the track is not an exact multiple of the rear wheel circumference of the driverless vehicle, and the wheels may slide slightly on the track, the car will change lanes at different locations on the track in a seemingly disordered fashion each time you turn.

본 발명에 의하면, 전동장치(46)의 조종작용은 랫치부재(120)에 의하여 이루어질 수도 있다. 랫치부재는 제4도에 도시된 바와 같은 대략적인 삼각형의 판으로 구성되며, 그안에 슬로트(122)를 가진다. 이 슬로트는 선회판(74)으로 부터 하향으로 연장되는 핀(124)을 수납한다. 슬로트(122)의 양단부는 슬로트(108)의 단부들에 의하여 한정되는 선회판(74)에 대한 이동 한계위치에 대응한다. 실제로, 이와 같은 랫치부재(120)가 이동되면 슬로트(108)와 안내요소(110)는 생략될 수 있다.According to the present invention, the steering action of the transmission 46 may be made by the latch member 120. The latch member consists of an approximately triangular plate as shown in FIG. 4 and has a slot 122 therein. This slot houses the pin 124 extending downward from the swing plate 74. Both ends of the slot 122 correspond to the limit position of movement relative to the pivot plate 74 defined by the ends of the slot 108. In practice, when the latch member 120 is moved, the slot 108 and the guide element 110 may be omitted.

프레임(42)의 저면(126)에는 자동차의 우측 및 좌측 조종위치, 그리고 랫치 부재가 걸리지 않는 위치에 각각 대응하는 3개의 요부(凹部)(128)가 있다. 이들 요부(128)는 랫치 부재(120)의 윗표면에 형성된 스터드(130)를 수납하는데 사용된다. 랫치부재가 제4도에 도시된 위치에 있을 때, 선회판(74)은 제5a도에 도시된 바와 같은 우측 조종위치에 유지된다. 핀(124)이 슬로트(122)의 저단부와 계합되고 (제4도 참조) 이와 같은 계합에 의하여 선회판(74)의 이동이 저지되기 때문에, 핀(92)이 중심을 교차할 때에는 선회판(74)이 제5a도에서와 같은 좌측으로 이동할 수 없게 된다.The bottom surface 126 of the frame 42 has three recessed portions 128 respectively corresponding to the right and left steering positions of the vehicle and the position where the latch member is not caught. These recesses 128 are used to receive the studs 130 formed on the upper surface of the latch member 120. When the latch member is in the position shown in FIG. 4, the turning plate 74 is held in the right steering position as shown in FIG. 5A. Since the pin 124 engages with the lower end of the slot 122 (see FIG. 4) and the movement of the turning plate 74 is prevented by this engagement, the pin 92 pivots when it crosses the center. The plate 74 cannot move to the left side as in FIG. 5A.

스프링(94)은 종동부재(88)의 운동을 흡수하며 앞바퀴는 우측 조종위치에 유지되므로, 자동차들이 궤도를 따라서 제1도에 도시된 방향으로 이동될 때 무인차량은 궤도의 외측 차선내에 유지된다.The spring 94 absorbs the motion of the driven member 88 and the front wheels are held in the right steering position, so that the unmanned vehicle is maintained in the outer lane of the track when the cars are moved along the track in the direction shown in FIG. .

만일 제7도에 도시된 바와 같이 리벳(76)상에 선회가능하게 장착된 랫치부재(120)가 제4도에 도시된 대로 시계방향으로 이동하여서 핀(124)이 슬로트(122)의 상단부에 계합되는 동시에 랫치부재가 최하부의 요부(128)내에 고정되면, 조종바퀴는 제5c도에 도시된 좌측 조정위치에 유지된다.If the latch member 120 pivotally mounted on the rivet 76 as shown in FIG. 7 is moved clockwise as shown in FIG. 4, the pin 124 is at the upper end of the slot 122. As shown in FIG. When the latch member is secured in the lowermost recess 128 at the same time, the steering wheel is held in the left adjustment position shown in Fig. 5C.

중앙 요부(128)는 랫치부재(120)를 중립위치에 고정시켜서 핀(124)을 슬로트(122)내에서 이동시킴으로써 조종바퀴의 조종위치가 상기의 “중심을 교차하는” 스프링(94)의 영향에 따라 달라질 수 있도록 하여준다.The central recess 128 secures the latch member 120 in a neutral position to move the pin 124 in the slot 122 so that the steering position of the steering wheel of the spring 94 where the steering position of the steering wheel is above. Allow it to vary depending on impact.

상술한 바와 같은 배열에 의하여, 무인차량의 차선위치는 이 무인차량이 궤도를 따라서 이동할 때 겉보기에는 무질서한 방식으로 연속적으로 변화하게 된다.By the arrangement as described above, the lane position of the unmanned vehicle is continuously changed in an apparently disordered manner when the unmanned vehicle moves along the track.

따라서, 궤도내에 위치한 스트립으로 부터 공급되는 전류에 의하여 구동되면서 예측할 수 없는 비교적 낮은 속도로 궤도를 따라 무인차량이 이동하는 비교적 간단한 구조의 장난감 자동차 경기구가 제공되는 것이다.Accordingly, there is provided a toy vehicle game structure having a relatively simple structure in which an unmanned vehicle moves along a track at a relatively low speed which is driven by a current supplied from a strip located in the track.

Claims

Frames for use in toy car racecourses with guide tracks with a pair of guide walls, spaced from each other and forming a pair of lanes for cars to drive, and a vehicle for propulsion of vehicles along the tracks 12. A toy car comprising a drive motor in a vehicle and at least one rotatable steering wheel mounted on the vehicle and capable of being steered between the left and right steering positions, wherein the car moves forward. The vehicle is then moved along the track by automatically moving the at least one steering wheel in a predetermined order between its left and right steering positions, while maintaining the steering wheel in either steering position during its movement. Either side of the track while guided and piloted A toy car, characterized in that it includes a steering mechanism that causes the lane of the car to change automatically when it hits the side wall.