KR820002201B1 - Toy vehicle - Google Patents

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KR820002201B1
KR820002201B1 KR7800451A KR780000451A KR820002201B1 KR 820002201 B1 KR820002201 B1 KR 820002201B1 KR 7800451 A KR7800451 A KR 7800451A KR 780000451 A KR780000451 A KR 780000451A KR 820002201 B1 KR820002201 B1 KR 820002201B1
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KR
South Korea
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gear
vehicle
car
drive
motor
Prior art date
Application number
KR7800451A
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Korean (ko)
Inventor
지이 라르 로버어트
Original Assignee
사무엘 엘 코오인
아이디얼 토이 코오포레이션
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Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H18/00Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
    • A63H18/12Electric current supply to toy vehicles through the track
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26Details; Accessories
    • A63H17/36Steering-mechanisms for toy vehicles

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

A toy car game has track(10) with tow lanes(20,22)each with pick up strips. The track has inner and outer side walls (14,16). A constant speed drone car(28) moves along one track, two other car(24,26) are individually speed controlled to pass this car. Each car gas an electric motor reversible to drive either one of its rear wheels. This causes the car to veer in the opposite dirction. If this is away from an adjacent side wall, the car moves across to the other lane for overtaking.

Description

장난감 자동차toy car

제1도는 본 발명에 의한 장난감 자동차를 사용하고 있는 장난감 자동차 경기구의 평면도.1 is a plan view of a toy vehicle raceway using a toy vehicle according to the present invention.

제2도는 제1도의 경기구에 사용되는 장난감 자동차의 단면도.2 is a cross-sectional view of a toy car used in the game zone of FIG.

제3도는 제1도에 도시되어 있는 하나의 장난감 자동차의 저면도.3 is a bottom view of a toy car shown in FIG.

제3a도는 제1도의 경기구에 사용되는 또 다른 자동차의 전단부의 저면도.FIG. 3a is a bottom view of the front end of another motor vehicle used in the game zone of FIG.

제4도는 제2도에 도시되어 있는 장난감 자동차의 차체부분을 제거한 평면도.4 is a plan view of the body portion of the toy car shown in FIG.

제5도는 제4도의 선 5-5를 따라 취한 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line 5-5 of FIG.

제5a도는 본 발명에 의한 다른 실시예를 나타내는 제5도와 유사한 단면도.Figure 5a is a cross-sectional view similar to Figure 5 showing another embodiment according to the present invention.

제6도는 구동 전동장치가 제4도에서와는 다른 위치에 설치된 제4도와 유사한 평면도.FIG. 6 is a plan view similar to FIG. 4 with the drive transmission installed in a different position than in FIG.

제7도는 제1도의 장난감 자동차 경기구에 사용되는 전기 제어장치의 개략적인 회로도이다.FIG. 7 is a schematic circuit diagram of an electric control device used in the toy vehicle game ball of FIG.

본 발명은 장난감 자동차 경기구에 사용되는 장난감 자동차에 관한 것으로서, 특히 경기자에 의해 개별적으로 조종되어 한 차선에서 다른 차선으로 옮겨갈 수도 있으며 다른 자동차를 추월할 수도 있는 장난감 자동차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toy car for use in a toy car game zone, and more particularly to a toy car that can be individually controlled by a player to move from one lane to another and overtake another car.

"홈(slot)궤도"를 이용한 장난감 자동차 경기구의 인기가 높아져 가고 있으며, 좀더 흥미를 모으기 위해 차선을 엇갈리게 배치함으로써 마치 차선이 변경되는 것처럼 보이게 한 것도 있다. 그러나 자동차는 실제로는 항상 정해진 궤도만을 달릴 뿐이다.Toy car races using "slot tracks" are gaining in popularity, and staggering lanes to make them more interesting seem to change lanes. In reality, however, cars always run on track only.

이와 같은 종래의 자동차 경기구는 속도 조종만이 가능한 것이므로 흥미가 제한되며, 따라서 안내홈에 제한되지 않고 실제로 자동차가 한 차선에서 다른 차선으로 옮겨갈 수 있도록 하기 위한 시도가 많이 있었다. 이러한 시도로서, 솔레노이드로 작동되는 범퍼를 사용하여 자동차를 다른쪽 차선을 향해 기계적으로 밀어줌으로써 차선을 바꾸게한 경우가 있다. 그러나 이와 같은 장치는 차선이동이 확실히 이루어지지 않으며, 특히 저속일 경우에는 만족스런 결과를 얻지 못한다. 또 한가지 예는 스위치 개폐에 의한 전류의 단속으로 조종되는 비교적 복잡한 조종장치를 갖는 자동차를 이용하는 것이다. 이것은 조종장치가 복잡할 뿐 아니라 전류의 단속에 의해 자동차의 속도가 감소되는 결점이 있었다.This conventional automobile game zone is limited in interest since only speed control is possible, and thus, there have been many attempts to allow a car to actually move from one lane to another without being limited to the guide groove. In these attempts, a solenoid-operated bumper has been used to mechanically push the vehicle towards the other lane to change lanes. However, such a device is not sure of lane movement, and especially at low speeds, satisfactory results are not obtained. Another example is the use of motor vehicles with relatively complex controls that are controlled by the interruption of the current by opening and closing the switch. This was not only complicated control, but also the drawback that the speed of the car is reduced by the current interruption.

또 한가지 개발되어 있는 차선이동 방법은 자동차의 구동모우터에 공급되는 전류의 극성 변화에 의한 조종을 이용하는 것이다. 이 경우에는 전류의 차단이 없으므로 속도를 잃지 않는 장점이 있으나, 조종장치에 많은 회전부품이 필요하며 마모 및 보수관리에 문제점이 있었다.Another developed lane movement method is to use the control by changing the polarity of the current supplied to the driving motor of the vehicle. In this case, there is no current loss because there is no interruption of the current, but a large number of rotating parts are required in the control device, there was a problem in wear and maintenance.

또 한가지 예는 솔레노이드에 의해 조종되는 조종장치를 이용하여 원격조정을 하도록 되어 있는 것이 있으나, 이것 역시 조종장치가 복잡한 결점이 있었다.Another example is the remote control using a solenoid-controlled control, but this also has a complex flaw.

본 발명의 목적은 종래의 장난감 자동차 경기구가 갖는 결점을 극복하여, 안내 궤도 등에 의하여 제한됨이 없이 장난감 자동차가 회전할 수 있고 또한 차선을 변경할 수 있는 장난감 자동차 경기구를 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to overcome the drawbacks of the conventional toy vehicle game field, and to provide a toy vehicle game field which can rotate the toy car and change lanes without being limited by the guide track or the like.

본 발명의 제2의 목적은 차선을 따라 이동하다가 경기자의 조정에 의하여 그 차선을 변경할 수 있는 장난감 자동차를 제공하려는 것이다.It is a second object of the present invention to provide a toy car which can move along a lane and change its lane by adjustment of a competitor.

본 발명의 제3의 목적은 자동차 모우터에 공급되는 전류의 극성에 응답하여 자동차의 차선을 변경시킬 수 있는 비교적 간단한 구조의 구동전동장치를 가진 장난감 자동차를 제공하려는 것이다.It is a third object of the present invention to provide a toy vehicle having a drive transmission device having a relatively simple structure that can change the lane of the vehicle in response to the polarity of the current supplied to the automobile motor.

본 발명의 제4의 목적은 자동차 모우터에 공급되는 전류의 극성에 응답하여 자동차의 뒷바퀴중 어느 하나를 선택적으로 구동시킬 수 있는 비교적 간단한 구조의 전동장치를 가진 장난감 자동차를 제공하려는 것이다.It is a fourth object of the present invention to provide a toy vehicle having a relatively simple transmission, which can selectively drive any one of the rear wheels of the vehicle in response to the polarity of the current supplied to the automobile motor.

본 발명의 제5의 목적은 구조적으로 비교적 간단하며 장기간의 사용에도 견딜 수 있는 상술한 특성의 장난감 자동차를 제공하려는 것이다.It is a fifth object of the present invention to provide a toy vehicle of the above-described characteristics which is relatively simple in structure and can withstand long-term use.

본 발명의 또다른 목적은 비교적 간단하고 값싸게 제조될 수 있는 장난감 자동차 및 그의 제어장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a toy car and a control apparatus thereof which can be manufactured relatively simply and inexpensively.

본 발명에 의하면, 1개 혹은 다수의 장난감 자동차를 사용하는 장난감 자동차 경기구를 위한 장난감 자동차가 제공된다. 이 장난감 자동차는 프레임과, 이 프레임상에 장착된 차체와, 1쌍의 구동바퀴를 포함한 다수의 바퀴를 갖는 장난감 자동차가 제공된다. 구동바퀴들은 프레임상에 서로 간격을 두고 설치되어 개별적으로 회전가능하며, 이들 바퀴를 선택적으로 구동시키기 위하여 역방향으로도 회전할 수 있는 전기 모우터가 설치되어 있다. 구동 전동장치는 프레임내에 설치되어서 전기 모우터의 출력을 구동바퀴에 연결하여 준다. 본 발명의 한가지 실시예에 의한 구동 전동장치는 모우터와 출력측 축상에 설치된 평기어와, 상기 축상에 회전 가능하게 장착된 아이들러(idler) 지지 프레임을 가지고 있다. 이 아이들러 지지프레임상에는 아이들러 기어(idler gear)가 상기 평기어와 맞물려서 회전 가능하게 장착되어 있으며, 따라서 이 지지프레임과 아이들러 기어는 구동 모우터의 회전방향에 따라 제1 및 제2 위치의 사이를 이동함으로써 구동바퀴 중의 어느 한족 바퀴를 구동시킨다. 이 장난감 자동차들은 2개의 자동차 차선이 설치된 측벽들을 가진 무단형 궤도내에서 사용되는 것이 바람직하다. 자동차들의 각각의 모우터에 의해 자동차의 어느 한쪽 구동바퀴만이 구동될 경우에는, 자동차가 상기 측벽과 충돌하여 이 측벽을 따라 주행하게 된다.According to the present invention, there is provided a toy car for a toy car game ball using one or more toy cars. This toy car is provided with a toy car having a frame, a vehicle body mounted on the frame, and a plurality of wheels including a pair of drive wheels. The drive wheels are spaced apart from each other on the frame and are individually rotatable, and electric motors are also provided which can rotate in the reverse direction to selectively drive these wheels. The drive transmission is installed in the frame and connects the output of the electric motor to the drive wheels. A drive transmission according to an embodiment of the present invention has a spur gear installed on a motor, an output side shaft, and an idler support frame rotatably mounted on the shaft. On this idler support frame an idler gear is rotatably mounted in engagement with the spur gear, so that the support frame and the idler gear move between the first and second positions in accordance with the rotational direction of the drive motor. This drives the Han Chinese wheel of the drive wheel. These toy cars are preferably used in an endless track having side walls with two car lanes. When only one driving wheel of the vehicle is driven by each motor of the automobiles, the vehicle collides with the side wall and travels along the side wall.

자동차 모우터에 대한 전력공급은 자동차 궤도내의 차선에 위치된 전기 접촉 스트립에 의하여 이루어진다. 이와 같은 전력공급장치에 의하면 경기자가 자동차의 속도를 개별적으로 조절할 수 있을 뿐만 아니라 자동차 모우터에 공급되는 전류의 극성을 바꾸어서 자동차의 차선을 변경시킬 수도 있다. 그리고, 자동차에는 차선ㅂ녀경시 측벽에 부딪혔을 때 그 충격을 흡수하고, 자동차의 앞바퀴들을 새로운 차선에 올바르게 위치시키기 위한 비교적 간단한 구조의 충격 흡수 전단부가 설치되어 있다.Power to the motor motor is made by electrical contact strips located in the lanes of the motor track. According to such a power supply device, not only the competitor can individually control the speed of the vehicle but also change the lane of the vehicle by changing the polarity of the current supplied to the motor. In addition, the vehicle is provided with a shock absorbing shear having a relatively simple structure for absorbing the impact when hit the side wall of the lanes and to properly position the front wheels of the vehicle in the new lane.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 목적 및 구성을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the object and configuration of the present invention with reference to the drawings in more detail.

제1도에 도시된 장난감 자동차 경기구(10)는 플라스틱으로 되어 있는 무단형의 궤도(12)와, 이 궤도(12)의 양측에 설치된 측벽(14), (16)과, 그 사이의 도로(18)로 되어 있으며, 이 도로(18)는 다수의 자동차가 주행할 수 있는 최소한 2개의 차선(20), (22)이 설치되기에 충분한 폭으로 되어 있다.The toy vehicle game ball 10 shown in FIG. 1 includes an endless track 12 made of plastic, side walls 14 and 16 provided on both sides of the track 12, and a road therebetween. The road 18 is wide enough to provide at least two lanes 20 and 22 on which a large number of automobiles can travel.

본 발명의 도시된 실시예에 있어서는, 경기자에 의해 조종되는 자동차(24), (26)가 있고, 이들 자동차는 집전기(이에 대하여서는 후술하겠음) 배치만 다를 뿐 그 외에는 똑같은 구조로 되어 있다. 또한, 무인차량(28)이 일정한 속도로 주행하도록 배치되어 있다.In the illustrated embodiment of the present invention, there are cars 24 and 26 that are controlled by a player, and these cars have the same structure except for the arrangement of current collectors (which will be described later). In addition, the unmanned vehicle 28 is arranged to travel at a constant speed.

경기자가 제어장치(30)에 의해 각 자동차 모우터에 공급되는 전류의 크기를 변화시키면 자동차(24), (26)의 속도를 조절할 수 있고, 제어장치(30)에 의해 각 자동차 모우터에 공급되는 전류의 극성을 변화시키면 자동차(24), (26)의 차선을 바꾸어줄 수 있다. 무인차량(28)은 궤도를 따라 일정한 속도로 움직이고 있으며, 경기자에 의해 조종되는 자동차(24), (26)가 추월하여야 할 방해물로서의 역할을 한다. 무인차량(28)의 앞바퀴는 어느 한쪽방향으로 경사시켜서 이 무인차량이 내측 혹은 외측 차선만을 주행하도록 하는 것이 좋다. 이 무인차량은 밧테리에 의해 작동되는 모우터로 구동되며, 그 구동전동장치는 뒷바퀴 구동의 종래 구조와 같다.If the player changes the magnitude of the current supplied to each vehicle motor by the controller 30, the speeds of the cars 24 and 26 can be adjusted, and the controller 30 is supplied to each vehicle motor. By changing the polarity of the current, the lanes of the cars 24 and 26 can be changed. The unmanned vehicle 28 is moving at a constant speed along the track, and serves as an obstacle to be overtaken by the cars 24 and 26 controlled by the player. The front wheel of the unmanned vehicle 28 is preferably inclined in either direction so that the unmanned vehicle travels only the inner or outer lane. This driverless vehicle is driven by a battery operated by a battery, and the drive motor is the same as the conventional structure of the rear wheel drive.

장난감 자동차(24)는 제2-제4도에 상세히 도시되어 있다. 이 자동차(24)는 프레임(32) 위에 플라스틱 차체(34)가 부착되어 있는 구조로 되어 있다. 한쌍의 앞바퀴(36)는 충격흡수 전단부(38)(이에 대하여는 후술하겠음)를 통해 프레임에 회전가능하게 장착되어 있고, 뒷바퀴(40)는 프레임(32)에 장착되어 있는 축(42)상에 독립적으로 회전가능하도록 장착되어 있다(제5도 참조). 뒷바퀴(40)중의 한개는 축(42)에 스플라인(44)등으로 고정되어 있고, 다른 하나는 축상에서 자유롭게 회전가능하도록 설치되어 있다. 또한, 양쪽 바퀴가 모두 자유회전하도록 차측(48)에 장착되어도 좋다. 어떠한 구조에서도, 이들 바퀴는 개별적으로 그리고 독립적으로 구동된다.Toy car 24 is shown in detail in FIGS. The vehicle 24 has a structure in which a plastic vehicle body 34 is attached to the frame 32. A pair of front wheels 36 are rotatably mounted to the frame via a shock absorbing front end 38 (which will be described later), and the rear wheels 40 are mounted on a shaft 42 mounted to the frame 32. It is mounted so as to be rotatable independently (see Fig. 5). One of the rear wheels 40 is fixed to the shaft 42 with a spline 44 or the like, and the other is provided to be freely rotatable on the shaft. In addition, both wheels may be attached to the vehicle side 48 so as to rotate freely. In any configuration, these wheels are driven individually and independently.

도시된 바와 같은 본 발명의 실시예에서의 각각의 뒷바퀴(40), 즉 구동바퀴는 플라스틱 주물 또는 주조 금속으로 되어 있다. 그 내측에는 크라운 기어(46)가 일체로 배치되어 있으며, 이 크라운 기어를 통해 회전력이 바퀴에 전달된다. 한가지 실시예에 있어서, 이들 바퀴(40)에는 다이캐스트 금속으로 형성된 허브(hub)가 있어서 그 위에 크라운 기어(46)들이 일체로 설치되어 있으며, 허브상에는 고무 등으로 된 환형의 제거가능한 트레드가 공지의 방법으로 끼워져 있다.Each rear wheel 40, ie drive wheel, in the embodiment of the invention as shown is of plastic casting or cast metal. Inside the crown gear 46 is integrally arranged, through which the rotational force is transmitted to the wheel. In one embodiment, these wheels 40 have hubs formed of die-cast metal so that crown gears 46 are integrally installed thereon, and annular removable treads of rubber or the like are known on the hubs. Is fitted in a way.

장난감 자동차의 구동력은 프레임(32)에 부착되어 있는 직류 모우터로 부터 공급된다. 이 모우터는 공지의 직류 모우터로서 회전자에 출력축(50)이 연결되어 있는 구조이다. 제2도에 도시되어 있는 실시예에 있어서는 평기어(52)가 축(50)에 부착되어 있고, 이 축(50)은 전동장치(56)에 연결되며, 이 전동장치는 평기어(52)의 회전방향 〔즉, 모우터에 공급되는 전류의 극성에 따른 모우터 출력축(50)의 회전방향〕에 반응하여 구동바퀴(40)를 선택적으로 구동시키도록 되어 있다.The driving force of the toy car is supplied from a direct current motor attached to the frame 32. This motor has a structure in which the output shaft 50 is connected to the rotor as a known direct current motor. In the embodiment shown in FIG. 2, the spur gear 52 is attached to the shaft 50, which is connected to the transmission 56, which is connected to the spur gear 52. The drive wheel 40 is selectively driven in response to the rotational direction of the motor (that is, the rotational direction of the motor output shaft 50 according to the polarity of the current supplied to the motor).

제2도 및 제4-제6도에 도시된 본 발명의 실시예에 있어서, 전동장치(56)에는 구동축(50)상에서 자유회전하도록 장착된 대략 U자형의 아이들러 기어 지지 프레임(58)이 있으며, 이 지지 프레임(58)의 양측각부(脚部)(60)는 평기어(52)의 양측에 위치하여서 구동축(50)으로 부터 대략 방사상으로 연장된다. 이들 각부(60)의 자유단에는 축(62)이 회전가능하게 장착되어 있으며, 이 축(62) 상에는 아이들러 기어(64)가 고착되어 있다. 이 아이들러 기어는 평기어(52)와 맞물려서 연속적으로 구동되도록 되어 있으며, 크라운 기어(46)와도 선택적으로 맞물릴 수 있다(제5도 참조). 이와 같은 배치에 있어서 모우터(48)가 작동되면, 이 모우터(48)에 공급되는 전류의 극성에 따라, 그리고 기어(52), (64)들이 서로 맞물림에 의해 아이들러 지지 프레임에 가해지는 힘의 결과로, 이 지지 프레임은 제5도에 도시된 바와 같이 시계방향 혹은 시계반대방향으로 회전하게 된다. 즉, 기어(52), (64)는 모우터(48)의 작동에 의해 연속적으로 회전할 것이며, 또한 지지프레임(58, 60)은 축(50)상에서 자유 회전하도록 장착되어 있으므로 기어(52), (64)의 맞물림에 의해 생성된 힘은 이 지지 프레임(58, 60)을 기어(52)와 같은 방향으로 회전시키는 것이다. 따라서, 기어(52)가 시계방향으로 회전하던지 혹은 시계 반대방향으로 회전하던지 간에 이 지지 프레임(58, 60)은 이와 동일한 방향으로 구동되게 된다. 그 결과, 제5도에 도시된 바와 같이 기어(52)가 화살표(X)의 방향과 같은 시계방향으로 회전하면, 기어(64)는 시계 반대방향으로 그리고 지지 프레임(58, 60)은 시계방향으로 맞물리게됨으로써 이 바퀴를 구동시킨다 (제5도의 실선 부분참조). 기어(64)와 지지프레임(58, 60)은 차축(42)의 전방에서 기어(46)와 맞물리도록 위치하고 있으므로, 이 바퀴(40)는 전진방향으로 구동된다.In the embodiment of the invention shown in FIGS. 2 and 4-6, the transmission 56 has an approximately U-shaped idler gear support frame 58 mounted freely rotating on the drive shaft 50. The both side corner portions 60 of the support frame 58 are located on both sides of the spur gear 52 and extend substantially radially from the drive shaft 50. A shaft 62 is rotatably mounted on the free end of each of the corner portions 60, and an idler gear 64 is fixed on the shaft 62. The idler gear is engaged with the spur gear 52 to be driven continuously, and can also be selectively engaged with the crown gear 46 (see also FIG. 5). When the motor 48 is operated in such an arrangement, the force exerted on the idler support frame according to the polarity of the current supplied to the motor 48 and by the gears 52 and 64 being engaged with each other. As a result, this support frame is rotated clockwise or counterclockwise as shown in FIG. That is, the gears 52 and 64 will rotate continuously by the operation of the motor 48, and the support frames 58 and 60 are mounted so as to rotate freely on the shaft 50. The force generated by the engagement of, 64 is to rotate this support frame 58, 60 in the same direction as the gear 52. Thus, whether the gear 52 rotates clockwise or counterclockwise, the support frames 58 and 60 are driven in the same direction. As a result, if the gear 52 rotates clockwise as in the direction of arrow X, as shown in FIG. 5, the gear 64 is counterclockwise and the support frames 58, 60 are clockwise. Drive the wheels by engaging them (see solid line in Figure 5). Since the gear 64 and the support frames 58 and 60 are positioned to engage the gear 46 in front of the axle 42, the wheels 40 are driven in the forward direction.

제1도에 도시한 경기구에 있어서, 자동차가 내측 차선에 있을 때 에 모우터(48)에 가해지는 전류의 극성에 의한 구동력이 왼쪽 뒷바퀴(40)에 전달되면, 제1도에서 점선으로 도시된 자동차(26)의 경우와 같이 자도아가 내측 차선(20)에서 외측차선(22)으로 이동하게 된다. 이때 자동차의 앞부분은 궤도의 외측벽(14)에 접촉하게 되고, 왼쪽 바퀴가 계속 구동되면 자동차가 이 외측벽(14)을 따라 외측차선(22)을 주행하게 된다.In the game zone shown in FIG. 1, when the driving force due to the polarity of the current applied to the motor 48 is transmitted to the left rear wheel 40 when the vehicle is in the inside lane, it is shown as a dotted line in FIG. As in the case of the vehicle 26, the child door moves from the inner lane 20 to the outer lane 22. At this time, the front part of the vehicle comes into contact with the outer wall 14 of the track, and if the left wheel is continuously driven, the vehicle travels the outer lane 22 along the outer wall 14.

반대로, 모우터(48)에 공급되는 전류의 극성이 바뀌어지면, 지지프레임(58, 60)이 시계 반대 방향으로 전하여서 제5도에 점선으로 표시된 위치로 이동한다. 이렇게되면 기어(64)가 이와 반대방향으로 회전하여서 오른쪽 구동바퀴(40)〔즉, 제6도의 아랫쪽 바퀴(40)〕상의 기어(46)와 물리게 되고, 따라서 오른쪽 바퀴만 구동되며 왼쪽 바퀴는 자유 회전하게 된다.On the contrary, when the polarity of the current supplied to the motor 48 is changed, the support frames 58 and 60 are transferred counterclockwise to the position indicated by the dotted line in FIG. This causes the gear 64 to rotate in the opposite direction and to be engaged with the gear 46 on the right drive wheel 40 (i.e., the lower wheel 40 of FIG. 6), so that only the right wheel is driven and the left wheel is free. Will rotate.

이와같이 오른쪽 바퀴만 구동되면 자동차는 왼쪽으로 굽어지려는 힘을 받을 것이며, 따라서 제1도에 점선으로 표시한 자동차(26)의 경우와 같이 외측차선(22)에서 내측차선(20)으로 옮겨가게 된다. 자동차의 앞부분이 내측벽(16)에 부딪히면, 이 자동차는 내측벽(16)을 따라 계속해서 내측차선(20)을 주행하게 된다. 이때, 기어(64)는 오른쪽 바퀴(40)의 회전축의 전방에 위치하고 있으므로, 이 자동차는 모우터의 출력요소, 즉 평기어(52)의 회전방향에 관계없이 항상 전진방향으로 주행하게 됨을 주목하기 바란다.As such, when only the right wheel is driven, the vehicle will be forced to bend to the left, and thus, the vehicle will be moved from the outer lane 22 to the inner lane 20 as in the case of the automobile 26 indicated by a dotted line in FIG. . When the front of the vehicle hits the inner wall 16, the vehicle continues to travel the inner lane 20 along the inner wall 16. At this time, since the gear 64 is located in front of the rotation shaft of the right wheel 40, it is noted that the vehicle always runs in the forward direction irrespective of the rotation direction of the output element of the motor, that is, the spur gear 52. I hope.

물론, 자동차가 내측 차선에서 궤도의 곡선 부분을 고속으로 주행할 때에는 원심력에 의해 외측 차선으로 밀려나는 경향이 있으나, 계속적으로 오른쪽 바퀴만 구동시키면 상술한 바와 같이 내측 차선으로 이동하게 된다.Of course, when the automobile travels at a high speed on the curved portion of the track in the inner lane, it tends to be pushed out to the outer lane by centrifugal force.

제2도에 명확히 도시된 바와같이, 자동차 프레임(32)에는 역 u자형의 아암(53)들이 일체로 고착되어 있으며, 이 아암(53)의 자유단(55)에는 상술한 바와같이 바퀴축(42)이 강고하게 혹은 회전 가능하게 장착되어 있다. 이들 아암은 기어(46)의 내측에 위치되어 있으며(제5a도 참조), 그 중앙의 만곡부에는 기어(64)를 기어(46)와 계합시키기 위한 공간이 형성되어 있다. 기어(46)가 기어(64)들 중의 하나와 계합되면 통상적으로 지지프레임(58, 60)의 회전이 정지되지만 이들 아암의 만곡부의 상단부(57)는 지지프레임(58, 60)의 위치를 한정짓기 위한 양측 한계위치로서의 역할을 한다.As clearly shown in FIG. 2, the inverted u-shaped arms 53 are integrally fixed to the vehicle frame 32, and the free end 55 of the arm 53 has a wheel shaft as described above. 42) is firmly or rotatably mounted. These arms are located inside the gear 46 (see also FIG. 5A), and a space for engaging the gear 64 with the gear 46 is formed in the central curved portion thereof. When the gear 46 engages one of the gears 64, the rotation of the support frames 58, 60 is typically stopped, but the upper end 57 of the curved portions of these arms defines the position of the support frames 58, 60. It serves as a limit position on both sides for building.

또는 지지프레임(58, 60)이 상기 상단부(57)에 맞닿지 않고 아암(53)의 회전과 함께 그 상단부를 통과할 수 있도록 이 지지프레임의 크기를 결정하여도 좋다. 이와같은 경우에는, 제5도에 점선으로 표시한 바와같이 아암(53)의 내측면에 정지수단(59)을 설치할 수 있다.Alternatively, the size of the support frame may be determined so that the support frames 58 and 60 can pass through the upper end with the rotation of the arm 53 without touching the upper end 57. In such a case, the stop means 59 can be provided on the inner side surface of the arm 53 as indicated by the dotted line in FIG.

제5a도에 도시된 본 발명의 다른 실시예에서는 다소 다른 형태의 전동장치를 사용하고 있으나, 이때에도 역시 자동차 모우터에 공급되는 전루의 극성에 따라 오른쪽 혹은 왼쪽의 구동바퀴만을 선택적으로 구동시킴은 마찬가지이다. 이 실시예에 있어서, 장난감 자동차는 평기어(52)에 인접한 모우터축(50)상에 회전가능하게 장착된 때라 대략 삼각형의 아이들러 지지프레임(60')을 포함하고 있다. 이 지지프레임(60')상에는 모우터(48)에 전류가 공급되기만 하면 상호 동시에 회전하도록 되어 있는 2개의 아이들러 기어(64')가 회전가능하게 장착되어 있다. 이들 기어(64')는 상호 횡방향으로 간격을 두고 있으므로, 모우터(48)에 전력이 공급될 때에는 언제나 단 하나의 기어(64')만이 바퀴의 기어(46)와 계합되도록 되어 있다. 이러한 배치에 의하여, 지지프레임(60')은 평기어(52)의 회전방향에 따라서 좌측 혹은 우측으로 회전하여서 자동차 뒷바퀴들 중의 하나를 구동시킨다. 이와같은 배치에 의하면 뒷바퀴중의 하나를 구동시키기 위한 스윗징에 따른반응시간이 다소 짧아지게 된다. 상기 실시예에 대해 설명한 바와 같이, 작동자는 모우터의 극성을 제어함으로써 자동차의 어느쪽 구동바퀴에 전력을 공급할 것인가를 조절할 수 있으므로, 이 자동차는 상술한 바와 똑같은 방식으로 제1도의 경기구에 사용되어서 그 차선의 변경을 이룰 수 있다.In another embodiment of the present invention shown in Figure 5a uses a slightly different type of power transmission device, but at this time also to selectively drive only the right or left drive wheels according to the polarity of the electric current supplied to the automobile motor It is the same. In this embodiment, the toy car comprises an approximately triangular idler support frame 60 'when it is rotatably mounted on the motor shaft 50 adjacent to the spur gear 52. On this support frame 60 ', two idler gears 64' rotatably mounted at the same time as long as current is supplied to the motor 48 are rotatably mounted. Since these gears 64 'are laterally spaced apart from each other, only one gear 64' is engaged with the gear 46 of the wheel whenever power is supplied to the motor 48. By this arrangement, the support frame 60 'is rotated left or right in accordance with the rotation direction of the spur gear 52 to drive one of the rear wheels of the vehicle. This arrangement results in a somewhat shorter reaction time due to the switching to drive one of the rear wheels. As described for the above embodiment, the operator can control which driving wheel of the vehicle is powered by controlling the polarity of the motor, so that the vehicle is used in the game zone of FIG. 1 in the same manner as described above. To make that lane change.

장난감 자동차에 전류를 공급하기 위하여, 궤도면(18)에는 다수의 접촉 스트립이 각 차선(20), (22)에 설치되어 있다. 도시된 본 발명의 실시예에 있어서는 각 차선에 세개의 접촉 스트립(A), (B), (C)이 각각 설치되어 있다. 이들 스트립은 전기전도성 금속으로 제조되어 있고, 궤도표면과 같은 평면상에 놓여 있으므로 자동차가 차선을 옮길 때 방해가 되는 일이 없다. 전류는 이후에 설명하는 바와 같이 이들 스트립을 통해 공급되어, 자동차 프레임의 예정된 위치에 설치되어 있는 집전장치에 의해 수전된다.In order to supply electric current to the toy vehicle, a plurality of contact strips are provided in the lanes 20 and 22 on the raceway 18. In the illustrated embodiment of the present invention, three contact strips (A), (B), and (C) are provided in each lane. These strips are made of an electrically conductive metal and lie on the same plane as the raceway surface so that the car does not get in the way when moving on the lane. The electric current is supplied through these strips as described later, and is received by a current collector installed at a predetermined position of the vehicle frame.

각 차선내의 스트립들은 서로 짝을 이루고 있다. 즉, 내측 차선의 스트립(A)은 외측차선의 스트립(A)과 서로 연결되어 있으며, 스트립(B)와 스트립(C)도 이와 마찬가지 방식으로 연결되어 있다. 스트립(C)은 접지되어 있고, 스트립(A)와 스트립(B)은 각 자동차에 대해 전류를 개별적으로 공급하고 그 극성도 개별적으로 제어할 수 있으므로, 같은 차선에 두 개의 자동차가 있더라도 이들 자동차는 독립적으로 조종될 수 있다. 이 목적을 위해, 자동차의 집전장치는 각기 다른 한쌍의 스트립으로 부터 전류를 받도록 되어 있다. 예를들면, 자동차(24)는 스트립(B)로 부터, 자동차(26)는 스트립(A)로 부터 전류를 받는 것과 같은 방식이다.The strips in each lane are paired with each other. That is, the strip A of the inner lane is connected with the strip A of the outer lane, and the strips B and C are connected in the same manner. The strips (C) are grounded, and the strips (A) and (B) can supply current for each car individually and control their polarity separately, so even if there are two cars in the same lane, It can be controlled independently. For this purpose, the current collector of a vehicle is intended to receive current from a pair of different strips. For example, car 24 receives current from strip B and car 26 receives current from strip A. FIG.

제3도에 도시된 바와 같이, 자동차(24)에는 2개의 집전장치(111), (112)가 있으며, 집전장치(112)는 접지스트립(C)에 접촉된다. 자동차(26)은 제3a도에 도시되어 있는 바와 같이 집전장치(112), (114)를 갖고 있으며, 집전장치(112)는 자동차(24)에서와 동일하게 위치되어 접지 스트립(C)에 접촉되도록 되어 있다. 이들 집전장치는 공지의 방식으로 자동차에 장착되어 이들 자동차의 모우터(48)에 연결되어 있다. 자동차(24)의 집전장치(111)는 차선에 관계없이 스트립(B)에 접촉하도록 되어 있다. 제3도에 도시된 바와 같이 이 집전장치(111)는 자동차 프레임의 중앙에 위치해 있다. 반면, 자동차(26)의 집전장치(114)는 중앙에서 약간 떨어진 위치, 즉 집전장치(112)와 반대쪽 위치에 있어, 차선에 관계없이 항상 스트립(A)에 접촉하도록 되어 있다. 이와 같은 집전장치 및 스트립의 배치에 의해, 각 자동차(24), (26)는 어느 차선에 있더라도 각각 일정한 스트립(A 또는 B)에 접촉되어 독립적으로 제어될 수 있다.As shown in FIG. 3, the vehicle 24 has two current collectors 111 and 112, and the current collector 112 is in contact with the ground strip C. As shown in FIG. Motor vehicle 26 has current collectors 112, 114, as shown in FIG. 3A, where current collector 112 is positioned in the same manner as in motor vehicle 24 to contact ground strip C. FIG. It is supposed to be. These current collectors are mounted in motor vehicles in a known manner and connected to the motors 48 of these motor vehicles. The current collector 111 of the vehicle 24 is in contact with the strip B irrespective of the lane. As shown in FIG. 3, the current collector 111 is located in the center of the vehicle frame. On the other hand, the current collector 114 of the automobile 26 is located slightly away from the center, i.e., opposite to the current collector 112, so that it is always in contact with the strip A regardless of the lane. By arranging such a current collector and strips, each of the automobiles 24 and 26 can be independently controlled in contact with a certain strip A or B in each lane.

제1도에 도시된 자동차 경기구의 제어장치(30)는 제7도에 도식적으로 도시되어 있다. 제어장치(30)에는 제어기(124), (126)가 있으며, 이 각각의 제어기(124), (126)에 의해 자동차(24), (26)가 각각 조종된다.The control device 30 of the raceway shown in FIG. 1 is shown schematically in FIG. The controller 30 includes controllers 124 and 126, and the automobiles 24 and 26 are respectively controlled by the controllers 124 and 126.

제어장치(30)는 플러그(128)에 의해 교류전원에 연결되며, 변압기(130)를 포함하고 있다. 전력은 변압기(130)로 부터 반파 정류기(132)를 통해 각 제어기(124), (126)에 공급된다. 이 반파 정류기(132)는 두께의 다이오우드를 포함하고 있으며, 이들 다이오우드는 각 제어기(124), (126)로 전류를 개별적으로 공급할 수 있도록 연결되어 있다. 각 제어기(124), (126)는 수동작동할 수 있도록 되어 있고, 트리거 작용을 하는 가변 저항(134)과 단극상투 스윗치(136)를 포함하고 있다. 제어기(124)로부터의 전류는 그 가변저항(134)를 통해 스트립(B)에 공급되고, 제어기(126)로 부터의 전류는 그 가변저항(134)을 통해 스트립(A)에 공급된다. 이 가변저항은 자동차에 공급되는 전류를 변화시키고 따라서 자동차의 주행속도를 변화시키는데 사용된다.The control device 30 is connected to the AC power supply by a plug 128 and includes a transformer 130. Power is supplied from transformer 130 to each controller 124, 126 via half-wave rectifier 132. The half-wave rectifier 132 includes a diode of thickness, which is connected to supply individual currents to the controllers 124 and 126. Each of the controllers 124 and 126 is capable of manual operation, and includes a variable resistor 134 and a monopole switch 136 for triggering. Current from the controller 124 is supplied to the strip B through its variable resistor 134, and current from the controller 126 is supplied to the strip A through its variable resistor 134. This variable resistor is used to change the current supplied to the vehicle and thus to change the driving speed of the vehicle.

자동차에 공급되는 전류의 극성은 스윗치(136)에 의해 각각 별도로 독립적으로 제어되므로, 자동차의 모우터(48)에 공급되는 전류의 극성은 스윗치(136)의 위치에 따라 변한다. 이와 같은 배치에 의하여, 경기자는 제어기(126 또는 124)에 의해 자기 자동차의 속도를 변화시킬 수 있고 단지 전류의 극성을 변화시킴으로써 차선을 옮겨가게 할 수도 있다.Since the polarity of the current supplied to the vehicle is controlled independently of each other by the switch 136, the polarity of the current supplied to the motor 48 of the vehicle changes depending on the position of the switch 136. With this arrangement, the competitor may change the speed of his vehicle by the controller 126 or 124 and may move the lane simply by changing the polarity of the current.

위에서 설명한 바와 같이, 자동차의 모우터에 공급되는 전류의 극성에 따라 두 개의 뒷바퀴중 어느쪽 바퀴가 구동될 것인가를 결정하며, 이에 의해 자동차가 주행할 차선이 결정된다.As described above, which of the two rear wheels is driven depends on the polarity of the current supplied to the motor of the vehicle, thereby determining the lane in which the vehicle will travel.

제1도에 도시된 자동차(26)와 같이 자동차를 외측 차선으로 부터 내측 차선으로 옮기려 할 때에는, 자동차에 공급되는 전류의 극성을 변화시켜서 자동차의 바깥쪽 바퀴, 각 우측 바퀴를 구동시키면 자동차가 왼쪽을 향하게 되어 내측 차선으로 옮겨진다. 이와 마찬가지로, 자동차를 내측 차선으로 부터 외측 차선으로 옮기려 할 때에는, 자동차 모우터에 공급되는 전류의 극성을 적절히 선택하여서 자동차의 안쪽 바퀴, 즉 좌측 바퀴를 구동시키면 자동차가 바깥쪽을 향하게 되어 외측 차선으로 옮겨진다. 이와 같이, 경기자는 자동차의 속도뿐만이 아니라 그 차선도 자유자재로 조정할 수 있다.When moving a car from an outside lane to an inside lane like the automobile 26 shown in FIG. 1, when the polarity of the current supplied to the vehicle is changed to drive the outer wheels of the car and each of the right wheels, the car is left. To the right and into the inner lane. Similarly, when moving the car from the inside lane to the outside lane, if the polarity of the electric current supplied to the motor motor is properly selected and the inside wheel of the car, ie the left wheel, is driven, the car faces outward. Transferred. In this way, the competitor can freely adjust the lane as well as the speed of the vehicle.

상술한 바와 같이, 본 발명의 장난감 자동차에는 충격흡수 전단부(38)가 설치되어 있다. 이들 충격흡수 전단부(38)는 본 출원인에 의한 선출원 명세서내에 기재된 바와 같은 구조 및 작용을 갖는 것이 바람직하며, 따라서 본 명세서에서는 상세한 설명을 생략한다.As described above, the shock absorbing shear 38 is provided in the toy car of the present invention. These shock-absorbing front ends 38 preferably have the structure and function as described in the applicant's prior application specification, and thus, detailed description thereof will be omitted.

이상과 같이, 본 발명에 의하면 비교적 간단한 구조의 장난감 자동차에 의해 자동차 경주를 하면서 각각의 자동차를 독립적으로 자유자재의 속도변경을 하며 즐길 수 있으며, 한쪽 궤도에서 다른쪽 궤도로 옮겨가며 다른 자동차 또는 무인차량을 추월할 수도 있고, 종래와 같은 솔레노이드 범퍼나 조종장치 등의 복잡한 기구를 사용하지 않아도 되는 장점이 있다. 더우기, 단지 전류의 극성을 변화시키기만 하여도 차선을 바꾸어 줄 수 있으므로, 종래의 전원차단에 의한 차선변경에서 발생하였던 속력의 감소를 막을 수 있다.As described above, according to the present invention, while enjoying a race car by a toy car having a relatively simple structure, each car can be freely changed and enjoyed freely, moving from one track to the other track or moving to another car or an unmanned vehicle. It is possible to overtake a vehicle, and there is an advantage of not having to use a complicated mechanism such as a conventional solenoid bumper or a steering device. Furthermore, since the lane can be changed only by changing the polarity of the current, it is possible to prevent the decrease in speed caused by the lane change caused by the conventional power cut.

Claims (1)

자동차 프레임과 횡방향으로 간격을 두고 선택적으로 구동되는 한쌍의 구동바퀴와, 이들 구동바퀴가 수직면 내에서 회전할 수 있도록 이들 구동바퀴를 상호 횡방향 간격을 두고 장착시키기 위한 수단과, 상기 프레임내의 역전가능한 구동모우터와, 이 모우터에 연결되어서 회전하는 출력측 기어와, 이 출력측 기어에 맞물려서 이 출력축 기어의 회전방향에 따라 상기 구동바퀴들중의 하나를 선택적으로 구동하기 위한 프레임내의 기어열 수단으로 구성되며, 이 기어열 수단에는 상기 프레임내에 이동가능하게 장착되어서 상기 출력측 기어의 회전방향에 따라 한쪽의 구동바퀴를 선택적으로 구동하기 위한 제1위치와 다른 구동바퀴를 선택적으로 구동하기 위한 제2위치의 사이를 이동하는 기어수단과, 각각 상기 구동바퀴와 맞물리며 또한 상기 제1 및 제2위치에서 각각 상기 이동가킁하게 장착된 기어수단과도 맞물리는 프레임내의 제1 및 제2구동기어와, 상기 출력기어의 회전축과 대략 평행하게 위치된 축상에서 자동차의 구동바퀴들의 사이에 회전가능하게 장착된 기어 지지체가 포함되고, 상기 이동가능하게 장착된 기어수단은 이 기어에 반응하여 회전하여서 상기 기어수단과 맞물리고, 그 결과 구동바퀴들 중의 어느 하나를 선택적으로 구동시키도록 구성되어 있는 장난감 자동차.A pair of drive wheels selectively driven laterally spaced apart from the vehicle frame, means for mounting these drive wheels laterally spaced apart so that they can rotate in a vertical plane, and reversal in the frame Possible drive motor, an output gear connected to the motor and rotating, and gear train means in the frame for engaging the output gear and selectively driving one of the drive wheels according to the rotational direction of the output shaft gear. A second position for selectively driving one drive wheel and a second position for selectively driving one drive wheel according to the rotational direction of the output side gear, the gear train means being movably mounted in the frame. Gear means for moving between the gear wheels and the driving wheels, respectively; Rotatably between the first and second drive gears in the frame, which are also engaged with the movably mounted gear means in two positions, and the drive wheels of the vehicle on an axis positioned approximately parallel to the axis of rotation of the output gear. A toy vehicle, comprising a mounted gear support, wherein the movably mounted gear means is adapted to rotate in response to the gear to engage the gear means and thereby selectively drive one of the drive wheels. .
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