KR820002200B1 - Steerable toy vehicles - Google Patents
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- A63H18/12—Electric current supply to toy vehicles through the track
Abstract
Description
제1도는 본 발명에 의한 장난감 자동차를 사용하고 있는 장난감 자동차 경기구의 평면도.1 is a plan view of a toy vehicle raceway using a toy vehicle according to the present invention.
제2도는 제1도의 경기구에 사용되는 장난감 자동차의 단면도.2 is a cross-sectional view of a toy car used in the game zone of FIG.
제3도는 제1도에 도시되어 있는 하나의 장난감 자동차의 저면도.3 is a bottom view of a toy car shown in FIG.
제3a도는 제1도의 경기구에 사용되는 또다른 자동차의 전단부의 저면도.3a is a bottom view of the front end of another motor vehicle used in the game zone of FIG.
제4도는 제2도에 도시되어 있는 장난감 자동차의 차체부분을 제거한 평면도.4 is a plan view of the body portion of the toy car shown in FIG.
제5도는 제2도의 선 5-5를 따라 취한 단면도.5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG.
제6도는 구동 전동장치가 제4도에서와는 다른 위치에 설치된 제4도와 유사한 평면도.FIG. 6 is a plan view similar to FIG. 4 with the drive transmission installed in a different position than in FIG.
제7도는 제1도의 장난감 자동차 경기구에 사용되는 전기 제어장치의 개략적인 회로도.FIG. 7 is a schematic circuit diagram of an electric control device used in the toy vehicle game ball of FIG.
제8도는 자동차가 차선 변경시 측벽에 부딪치는 모양을 보여주는 확대도.8 is an enlarged view showing how the vehicle hits the side wall when changing lanes.
제9도는 자동차의 앞바퀴가 구동 및 조종되도록 되어 있는 본 발명에 의한 다른 실시예를 나타내는 제4도와 유사한 부분 평면도.FIG. 9 is a partial plan view similar to FIG. 4 showing another embodiment according to the invention in which the front wheel of the motor vehicle is adapted to be driven and steered.
제10도는 제9도의 선 10-10을 따라 취한 단면도.FIG. 10 is a sectional view taken along line 10-10 of FIG.
제11도는 자동차가 제9도에서와는 반대방향으로 조종되어서 탱크의 측벽에 대해 기울어진 상태를 나타내는 제9도 실시예에서의 다른 평면도.FIG. 11 is another plan view in the FIG. 9 embodiment in which the motor vehicle is steered in a direction opposite to that in FIG. 9 and is inclined with respect to the side wall of the tank.
제12도 및 제14도는 앞바퀴가 구동 및 조종되는 다른 실시예에 있어서의 2가지 구동상태를 나타내는 평면도.12 and 14 are plan views showing two driving states in another embodiment in which the front wheel is driven and steered.
제13도는 제12도의 선 13-13을 따라 취한 단면도이다.13 is a cross-sectional view taken along the line 13-13 of FIG.
본 발명은 장난감 자동차 경기구에 사용되는 장난감 자동차에 관한 것으로서, 특히 경기자에 의해 개별적으로 조종되어 한 차선에서 다른 차선으로 옮겨갈 수도 있으며 다른 자동차를 추월할 수도 있는 장난감 자동차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toy car for use in a toy car game zone, and more particularly to a toy car that can be individually controlled by a player to move from one lane to another and overtake another car.
"홈(slot)궤도"를 이용한 장난감 자동차 경기구의 인기가 높아져 가고 있으며, 좀더 흥미를 모으기 위해 차선을 엇갈리게 배치함으로써 마치 차선이 변경되는 것처럼 보이게 한 것도 있다. 그러나 자동차는 실제로는 항상 정해진 궤도만을 달릴 뿐이다.Toy car races using "slot tracks" are gaining in popularity, and staggering lanes to make them more interesting seem to change lanes. In reality, however, cars always run on track only.
이와 같은 종래의 자동차 경기구는 속도조종만이 가능한 것이므로 흥미가 제한되며, 따라서 안내홈에 제한되지 않고 실제로 자동차가 한 차선에서 다른 차선으로 옮겨갈 수 있도록 하기 위한 시도가 많이 있었다. 이러한 시도로서, 솔레노이드로 작동되는 범퍼를 사용하여 자동차를 다른쪽 차선을 해 기계적으로 밀어줌으로써 차선을 바꾸게한 경우가 있다. 그러나 이와 같은 장치는 차선이동이 확실히 이루어지지 않으며, 특히 저속일 경우에는 만족스런 결과를 얻지 못한다. 또 한가지 예는 스위치 개폐에 의한 전류의 단속으로 조종되는 비교적 복잡한 조종장치를 갖는 자동차를 이용하는 것이다.Such a conventional automobile game zone is limited in interest since only speed control is possible, and thus, there are many attempts to allow a car to actually move from one lane to another without being limited to a guide groove. In these attempts, a solenoid-driven bumper has been used to switch lanes by mechanically pushing the vehicle in the other lane. However, such a device is not sure of lane movement, and especially at low speeds, satisfactory results are not obtained. Another example is the use of motor vehicles with relatively complex controls that are controlled by the interruption of the current by opening and closing the switch.
이것은 조종장치가 복잡할 뿐 아니라 전류의 단속에 의해 자동차의 속도가 감소되는 결점이 있었다.This was not only complicated control, but also the drawback that the speed of the car is reduced by the current interruption.
또 한가지 개발되어 있는 차선이동 방법은 자동차의 구동모우터에 공급되는 전류의 극성 변화에 의한 조종을 이용하는 것이다. 이 경우에는 전류의 차단이 없으므로 속도를 잃지 않는 장점이 있으나, 조종장치에 많은 회전부품이 필요하여 마모 및 보수관리에 문제점이 있었다.Another developed lane movement method is to use the control by changing the polarity of the current supplied to the driving motor of the vehicle. In this case, there is an advantage that does not lose speed because there is no interruption of the current, but there is a problem in wear and maintenance management because a lot of rotating parts are required in the control unit.
또 한가지 예는 솔레노이드에 의해 조종되는 조종장치를 이용하여 원격조정을 하도록 되어 있는 것이 있으나, 이것 역시 조종장치가 복잡한 결점이 있었다.Another example is the remote control using a solenoid-controlled control, but this also has a complex flaw.
본 발명의 목적은 종래의 장난감 자동차 경기구가 갖는 결점을 극복하여, 안내궤도 등에 의하여 제한됨이 없이 장난감 자동차가 회전할 수 있고 또한 차선을 변경할 수 있는 장난감 자동차 경기구를 제공하려는 것이다.It is an object of the present invention to overcome the drawbacks of the conventional toy vehicle game field, to provide a toy car game field that can be rotated and change lanes without being limited by the guide track or the like.
본 발명의 제2의 목적은 차선을 따라 이동하다가 경기자의 조정에 의하여 그 차선을 변경할 수 있는 장난감 자동차를 제공하려는 것이다.It is a second object of the present invention to provide a toy car which can move along a lane and change its lane by adjustment of a competitor.
본 발명의 제3의 목적은 각각의 자동차가 경기자에 의해 개별적으로 조정되어서 차선 변경이 이루어지고 또한 상호 추월할 수도 있는 장난감 자동차를 제공하려는 것이다.It is a third object of the present invention to provide a toy vehicle in which each vehicle is individually adjusted by the competitor so that lane changes can be made and may even overtake each other.
본 발명의 제4의 목적은 자동차 모우터에 공급되는 전류의 극성에 응답하여 자동차의 차선을 변경시킬 수 있는 비교적 간단한 구조의 구동 전동장치를 가진 장난감 자동차를 제공하려는 것이다.A fourth object of the present invention is to provide a toy vehicle having a drive transmission of a relatively simple structure that can change the lane of the vehicle in response to the polarity of the electric current supplied to the automobile motor.
본 발명의 제5의 목적은 자동차 모우터에 공급되는 전류의 극성에 응답하여 자동차의 2개 구동바퀴중 어느 하나를 선택적으로 구동시킬 수 있는 비교적 간단한 구조의 구동 전동장치를 가진 장난감 자동차를 제공하려는 것이다.A fifth object of the present invention is to provide a toy vehicle having a drive transmission of a relatively simple structure capable of selectively driving any one of two drive wheels of a vehicle in response to the polarity of the current supplied to the motor vehicle. will be.
본 발명의 제6의 목적은 구조적으로 비교적 간단하며 장기간의 사용에도 견딜 수 있는 상술한 특성의 장난감 자동차 및 장난감 자동차 경기구를 제공하려는 것이다.A sixth object of the present invention is to provide a toy car and a toy vehicle game ball having the above-described characteristics which are structurally relatively simple and can withstand long-term use.
본 발명의 또 다른 목적은 비교적 간단하고 값싸게 제조될 수 있는 장난감 자동차와 장난감 자동차 경기구를 제공하려는 것이다. 본 발명의 한가지 특징에 의하면, 프레임과, 이프레임상에 장착된 차체와, 1쌍의 구동바퀴를 포함한 다수의 바퀴를 갖는 장난감 자동차 경기구용 장난감 자동차가 제공된다. 구동바퀴들은 프레임상에 서로 간격을 두고 설치되어 개별적으로 회전가능하며, 이들 바퀴를 선택적으로 구동시키기 위하여 역방향으로도 회전할 수 있는 전기 모우터가 설치되어 있다. 구동전동장치는 프레임내에 설치되어서 전기 모우터의 출력을 구동바퀴에 연결하여 준다. 이 구동 전동장치는 프레임내에 회전가능하게 설치된 최소한 한개의 전동 요소를 포함하며, 이 전동요소는 구동 모우터의 회전방향에 따라 제1 및 제2위치의 사이를 이동함으로써 구동바퀴들 중의 어느 하나를 선택적으로 구동시킨다. 이 장난감 자동차들은 2개의 자동차 차선이 설치된 측벽들을 가진 무단형 궤도내에서 사용되는 것이 바람직하다. 자동차들의 각각의 모우터에 의해 자동차의 어느 한쪽 구동바퀴만이 구동될 경우에는, 자동차가 상기 측벽과 충돌하여 이측벽을 따라 주행하게 된다.It is yet another object of the present invention to provide a toy car and a toy vehicle game field which can be manufactured relatively simply and inexpensively. According to one aspect of the invention, there is provided a toy car for a toy vehicle game equipment having a frame, a vehicle body mounted on the frame, and a plurality of wheels including a pair of drive wheels. The drive wheels are spaced apart from each other on the frame and are individually rotatable, and electric motors are also provided which can rotate in the reverse direction to selectively drive these wheels. Drive motors are installed in the frame to connect the output of the electric motor to the drive wheels. The drive transmission includes at least one drive element rotatably mounted in the frame, the drive element being moved between the first and second positions in accordance with the direction of rotation of the drive motor to move one of the drive wheels. Drive selectively These toy cars are preferably used in an endless track having side walls with two car lanes. When only one driving wheel of the vehicle is driven by each motor of the automobiles, the vehicle collides with the side wall and travels along the side wall.
자동차 모우터에 대한 전력 공급은 자동차 궤도내의 차선에 위치된 전기 접촉 스트립에 의하여 이루어진다. 이와 같은 전력 공급장치에 의하면 경기자가 자동차의 속도를 개별적으로 조절할 수 있을 뿐만 아니라 자동차 모우드에 공급되는 전류의 극성을 바꾸어서 자동차의 차선을 변경시킬 수도 있다. 그리고, 자동차에는 차선변경시 측벽에 부딪혔을 때 그 충격을 흡수하고, 자동차의 앞바퀴들을 새로운 차선에 올바르게 위치시키기 위한 비교적 간단한 구조의 충격흡수 전단부가 설치되어 있다.The power supply to the motor vehicle is made by electrical contact strips located in the lanes of the motor vehicle tracks. Such a power supply not only allows the competitor to individually control the speed of the vehicle, but also changes the lane of the vehicle by changing the polarity of the current supplied to the vehicle mode. In addition, the vehicle is provided with a shock absorbing shear having a relatively simple structure for absorbing the impact when hit the side wall when changing lanes, and correctly positioning the front wheels of the vehicle in the new lane.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 목적 및 구성을 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the object and configuration of the present invention with reference to the drawings in more detail.
제1도에 도시된 장난감 자동차 경기구(10)는 플라스틱으로 되어 있는 무단형의 궤도(12)와, 이 궤도(12)의 양측에 설치된 측벽(14), (16)과, 그 사이의 도로(18)로 되어있으며, 이 도로(18)는 다수의 자동차가 주행할 수 있는 최소한 2개의 차선(20), (22)이 설치되기에 충분한 폭으로 되어 있다.The toy
도시된 실시예에 있어서는, 경기자에 의해 조종되는 자동차(24), (26)가 있고, 이들 자동차는 집전기(이에 대하여서는 후술하겠음) 배치만 다를 뿐 그 외에는 똑같은 구조로 되어 있다. 또한, 무인차량(28)이 일정한 속도로 주행하도록 배치되어 있다.In the illustrated embodiment, there are
경기자가 제어장치(30)에 의해 각 자동차 모우터에 공급되는 전류의 크기를 변화시키면 자동차(24), (26)의 속도를 조절할 수 있고, 제어장치(30)에 의해 각 자동차 모우터에 공급되는 전류의 극성을 변화시키면 자동차(24), (26)의 차선을 바꾸어줄 수 있다. 무인차량(28)은 궤도를 따라 일정한 속도로 움직이고 있으며, 경기자에 의해 조종되는 자동차(24), (26)가 추월하여야 할 방해물로서의 역할을 한다. 무인차량(28)의 앞바퀴는 어느 한쪽 방향으로 경사시켜서 이 무인차량이 내측 혹은 외측차선만을 주행하도록 하는 것이 좋다. 이 무인 차량은 밧테리에 의해 작동되는 모우터로 구동되며, 그 구동전동 장치는 뒷바퀴구동의 종래구조와 같다.If the player changes the magnitude of the current supplied to each vehicle motor by the
장난감 자동차(24)는 제2도-제4도에 상세히 도시되어 있다. 이 자동차(24)는 프레임(32)위에 플라스틱 차체(34)가 부착되어 있는 구조로 되어있다. 한쌍의 앞바퀴(36)는 충격흡수 전단부(38)(이에 대하여는 후술하겠음)를 통해 프레임에 회전가능하게 장착되어 있고, 뒷바퀴(40)는 프레임(32)에 장착되어 있는 축(42)상에 독립적으로 회전가능하도록 장착되어 있다(제5도 참조). 뒷바퀴(40)중의 한 개는 축(42)에 스플라인(44)등으로 고정되어 있고, 다른 하나는 축상에서 자유롭게 회전가능하도록 설치되어 있다. 또한, 양쪽 바퀴가 모두 자유회전하도록 차측(48)에 장착되어도 좋다. 어떠한 구조에서도, 이들 바퀴는 개별적으로 그리고 독립적으로 구동된다.
본 발명의 도시된 실시예에 있어서의 뒷바퀴(40), 즉 구동바퀴는 플라스틱 주물 또는 주조 금속으로 되어 있고, 그 내측에는 평기어(spurgear)(46)가 일체로 배치되어 있으며, 이 평기어를 통해 회전력이 바퀴에 전달된다.In the illustrated embodiment of the present invention, the
장난감 자동차의 구동력은 프레임(32)에 부착되어 있는 직류 모우터로 부터 공급된다. 이모우터는 공지의 직류 모우터로서 회전자에 출력축(50)이 연결되어 있는 구조이다. 제2도에 도시되어 있는 실시예에 있어서는 평기어(52)가 축(50)에 부착되어 있고, 이 축(50)은 전동장치(56)에 연결되며, 이 전동장치는 평기어(52)의 회전방향 〔즉, 모우터에 공급되는 전류의 극성에 따른 모우터 출력축(50)의 회전방향〕에 반응하여 구동바퀴(40)를 선택적으로 구동시키도록 되어 있다.The driving force of the toy car is supplied from a direct current motor attached to the
제2도 및 제4도-제6도에 도시되어 있는 바와 같이, 전동장치(56)는 톱니(60)가 아랫쪽으로 연장되어 있는 크라운 기어(58)와 중앙 칼라부(62)를 갖고 있다. 칼라(62)내에는 핀(64)이 끼워져 있고, 이 핀(64)의 하단부(66)는 프레임(32)에 고정되어 있다.As shown in FIGS. 2 and 4-6, the
따라서 크라운 기어(58)는 프레임 위에서 회전할 수 있도록 되어 있다. 칼라(62)에는 슬리브(68)가 끼워져 있고, 이 슬리브(68)에는 크라운 기어(58)의 회전축에 수직하게 연장되어 있는 축이 달려 있으며, 이 축에는 평기어(70), (72)가 회전가능하도록 장착되어 있다.The
이들 평기어(70), (72)는 서로 일정각을 이루며 크라운 기어(58)에 계합되어 있다(제4도 참조). 따라서 모우터(48)가 작동되면, 평기어(52)와 연결되어 있는 크라운 기어(58)는 모우터(48)에 공급되는 전류의 극성에 따라 시계방향 혹은 반시계방향으로 회전하게 된다(제4도 및 제6도 참조). 동시에 평기어(70), (72)가 크라운 기어에 의해 연속적으로 회전된다. 그러나 평기어(70), (72)는 회전 슬리브(68)에 장착되어 있으므로, 기어(58), (70), (72)들 사이의 계합에 의하여 슬리브(68)와 기어(70), (72)가 핀(64) 및 칼라(62)의 주위로 회전하게 된다. 따라서, 제4도의 경우와 같이 크라운 기어(58)가 화살표(X)방향, 즉 시계방향으로 회전할 때에는 기어(70), (72)도 시계방향으로 회전이동하여 기어(70)가 바퀴(40)의 기어(46)에 물리게 되고, 따라서 오른쪽 바퀴는 구동되고 왼쪽 바퀴는 자유회전하게 된다.These spur gears 70 and 72 are engaged with the
제1도에 도시한 경기구에 있어서, 자동차가 외측 차선에 있을 때 오른쪽 바퀴(40)에 구동력이 전달되면 자동차(26)와 같이 자동차가 외측 차선에서 내측차선으로 이동하게 된다.In the game zone shown in FIG. 1, when the driving force is transmitted to the
이때 자동차의 앞부분은 궤도의 내측벽(16)에 접촉하게 되고, 오른쪽 바퀴가 계속 구동되면 자동차가 벽(16)을 따라 내측차선을 주행하게 된다. 물론, 자동차가 고속으로 궤도의 곡선부분을 주행할 때에는 원심력에 의해 외측차선으로 밀려나는 경향이 있으나, 계속적으로 오른쪽 바퀴만 구동시키면 내측차선에 계속 유지시킬 수 있다.At this time, the front part of the vehicle comes into contact with the inner wall 16 of the track, and if the right wheel continues to be driven, the vehicle travels the inner lane along the wall 16. Of course, when the vehicle is traveling at a curved portion of the track at high speed, it tends to be pushed out to the outer lane by centrifugal force, but if only the right wheel is continuously driven, it can be kept in the inner lane.
반대로, 모우터(48)에 공급되는 전류의 극성이 바뀌어져 크라운 기어(58)가 반시계 방향으로, 즉 제6도의 화살표(Y) 방향으로 회전하면, 기어(70), (72)는 반대 방향으로 구동되고, 슬리브(68)는 크라운 기어(58)와 같은 방향으로 회전된다. 이렇게 되면 기어(72)가 좌측 구동바퀴(40)에 물리게 되고, 따라서 왼쪽바퀴만 구동되면 오른쪽 바퀴는 자유회전하게 된다.Conversely, if the polarity of the current supplied to the
이와 같이 왼쪽 바퀴만 구동되면 자동차는 오른쪽으로 굽어지려는 힘을 받을 것이며, 따라서 제1도에 점선으로 표시한 자동차(24)와 같이 내측차선(20)에서 외측차선(22)으로 옮겨가게 된다. 이때 자동차의 앞부분이 외측벽(14)에 부딪치면, 외측벽을 따라 계속해서 외측차선(22)을 주행하게 된다.As such, when only the left wheel is driven, the vehicle will receive a force to bend to the right, and thus, the vehicle will be moved from the
이상에서, 기어(52), (58), (70), (72)의 사용으로 인하여, 자동차는 모우터의 출력요소, 즉 평기어(52)의 회전방향에 관계없이 항상 전진방향으로 주행하게 됨을 주목하기 바란다.In the above, due to the use of the
장난감 자동차에 전류를 공급하기 위하여, 궤도면(18)에는 다수의 접촉 스트립이 각 차선(20), (22)에 설치되어 있다.In order to supply electric current to the toy vehicle, a plurality of contact strips are provided in the
도시된 실시예에 있어서는 각 차선에 세개의 접촉 스트립(A), (B), (C)이 각각 설치되어 있다.In the illustrated embodiment, three contact strips (A), (B), and (C) are provided in each lane.
이들 스트립은 전기전도성 금속으로 제조되어 있고, 궤도표면과 같은 평면상에 놓여 있으므로 자동차가 차선을 옮길 때 방해가 되는 일이 없다. 전류는 이후에 설명하는 바와 같이 이들 스트립을 통해 공급되어, 자동차 프레임의 예정된 위치에 설치되어 있는 집전장치에 의해 수전된다.These strips are made of an electrically conductive metal and lie on the same plane as the raceway surface so that the car does not get in the way when moving on the lane. The electric current is supplied through these strips as described later, and is received by a current collector installed at a predetermined position of the vehicle frame.
각 차선내의 스트립들은 서로 짝을 이루고 있다. 즉, 내측 차선의 스트립(A)은 외측차선의 스트립(A)과 서로 연결되어 있으며, 스트립(B)와 스트립(C)도 이와 마찬가지 방식으로 연결되어 있다.The strips in each lane are paired with each other. That is, the strip A of the inner lane is connected with the strip A of the outer lane, and the strips B and C are connected in the same manner.
스트립(C)은 접지되어 있고, 스트립(A)와 스트립(B)은 각 자동차에 대해 전류를 개별적으로 공급하고 그 극성도 개별적으로 제어할 수 있으므로, 같은 차선에 두 개의 자동차가 있더라도 이들 자동차는 독립적으로 조종될 수 있다. 이 목적을 위해, 자동차의 집전장치는 각기 다른 한쌍의 스트립으로 부터 전류를 받도록 되어 있다. 예를들면, 자동차(24)는 스트립(B)로 부터, 자동차(26)는 스트립(A)로 부터 전류를 받는 것과 같은 방식이다.The strips (C) are grounded, and the strips (A) and (B) can supply current for each car individually and control their polarity separately, so even if there are two cars in the same lane, It can be controlled independently. For this purpose, the current collector of a vehicle is intended to receive current from a pair of different strips. For example,
제3도에 도시된 바와 같이, 자동차(24)에는 2개의 집전장치(111), (112)가 있으며, 집전장치(112)는 접지스트립(C)에 접촉된다.As shown in FIG. 3, the
자동차(26)는 제3a도에 도시되어 있는 바와 같이 집전장치(112), (114)를 갖고 있으며, 집전장치(112)는 자동차(24)에서와 동일하게 위치되어 접지 스트립(C)에 접촉되도록 되어 있다. 이들 집전장치는 공지의 방식으로 자동차에 장착되어 이들 자동차의 모우터(48)에 연결되어 있다. 자동차(24)의 집전장치(111)는 차선에 관계없이 스트립(B)에 접촉하도록 되어 있다.
제3도에 도시된 바와 같이 이 집전장치(111)는 자동차 프레임의 중앙에 위치해 있다. 반면, 자동차(26)의 집전장치(114)는 중앙에서 약간 떨어진 위치, 즉 집전장치(112)와 반대쪽 위치에 있어, 차선에 관계없이 항상 스트립(A)에 접촉하도록 되어 있다. 이와 같은 집전장치 및 스트립의 배치에 의해, 각 자동차(24), (26)는 어느 차선에 있더라도 각각 일정한 스트립(A 또는 B)에 접촉되어 독립적으로 제어될 수 있다.As shown in FIG. 3, the current collector 111 is located in the center of the vehicle frame. On the other hand, the current collector 114 of the
제1도에 도시된 자동차 경기구의 제어장치(30)는 제7도에 도식적으로 도시되어 있다. 제어장치(30)에는 제어기(124), (126)가 있으며, 이 각각의 제어기(124), (126)에 의해 자동차(24), (26)가 각각 조종된다. 제어장치(30)는 플러그(128)에 의해 교류전원에 연결되며, 변압기(130)를 포함하고 있다. 전력은 변압기(130)로 부터 반파 정류기(132)를 통해 각 제어기(124), (126)에 공급된다. 이 반파 정류기(132)는 두께의 다이오우드를 포함하고 있으며, 이들 다이오우드는 각 제어기(124), (126)로 전류를 개별적으로 공급할 수 있도록 연결되어 있다. 각 제어기(124), (126)는 수동작동할 수 있도록 되어 있고, 트리거 작용을 하는 가변 저항(134)과 단극상투 스윗치(136)를 포함하고 있다. 제어기(124)로부터의 전류는 그 가변저항(134)를 통해 스트립(B)에 공급되고, 제어기(126)로 부터의 전류는 그 가변저항(134)을 통해 스트립(A)에 공급된다. 이 가변저항은 자동차에 공급되는 전류를 변화시키고 따라서 자동차의 주행속도를 변화시키는데 사용된다.The
자동차에 공급되는 전류의 극성은 스윗치(136)에 의해 각각 별도로 독립적으로 제어되므로, 자동차의 모우터(48)에 공급되는 전류의 극성은 스윗치(136)의 위치에 따라 변한다. 이와 같은 배치에 의하여, 경기자는 제어기(126 또는 124)에 의해 자기 자동차의 속도를 변화시킬 수 있고 단지 전류의 극성을 변화시킴으로써 차선을 옮겨가게 할 수도 있다. 위에서 설명한 바와 같이, 자동차의 모우터에 공급되는 전류의 극성에 따라 두 개의 뒷바퀴중 어느 한쪽 바퀴를 구동하게 되어 차선을 옮기게 된다.Since the polarity of the current supplied to the vehicle is controlled independently of each other by the
제1도에 도시된 자동차(26)와 같이 자동차를 외측 차선으로 부터 내측 차선으로 옮기려 할 때에는, 자동차에 공급되는 전류의 극성을 변화시켜서 자동차의 바깥쪽 바퀴, 각 우측 바퀴를 구동시키면 자동차가 왼쪽을 향하게 되어 내측 차선으로 옮겨진다. 이와 마찬가지로, 자동차를 내측 차선으로 부터 외측 차선으로 옮기려 할 때에는, 자동차 모우터에 공급되는 전류의 극성을 적절히 선택하여서 자동차의 안쪽 바퀴, 즉 좌측 바퀴를 구동시키면 자동차가 바깥쪽을 향하게 되어 외측 차선으로 옮겨진다. 이와 같이, 경기자는 자동차의 속도뿐만이 아니라 그 차선도 자유자재로 조정할 수 있다.When moving a car from an outside lane to an inside lane like the
도시된 본 발명의 실시예에서와 같이 일정한 속도로 주행하는 무인차량(28)을 이용하면, 이 무인차량이 외측 차선에서의 방해물로 되어 다른 자동차들이 추월하게 된다. 즉, 이 무인차량을 추월하기 위해 적당한 차선변경이 요구되므로 경기의 흥미를 증대시킬 수 있다.Using the
상술한 바와 같이, 본 발명의 장난감 자동차에는 충격흡수 전단부(38)가 설치되어 있다. 제3도의 실시예에 있어서, 충격흡수 전단부(38)에는 바퀴 지지판(130)이 선회핀(132)에 의해 프레임(32)에 선회가능하게 장착되어 있다. 이 지지판(130)에는 축(136)이 끼워질 보스부분(134)이 있고, 축(136)의 양단에는 앞바퀴(138)들이 장착되어 있다. 지지판(130)은 그 중앙부가 지지되어 있으므로 자동차의 앞바퀴들은 스프링 장치(140)에 의해 곧바르게 주행하게 된다.As described above, the
이 스프링 장치(140)에는 플라스틱 지지판(130)에 일체로 형성된 혀부분(142)이 있다. 이 혀부분(142)은 프레임(32)에 설치되어 있는 한쌍의 돌출부(144)에 끼워져 있다. 이와 같은 구조에 의해 지지판(130)과 바퀴(138)는 그 중앙 위치에 탄성적으로 지지될 수 있다. 그러나 자동차가 차선을 바꾸어 어느 한쪽 측벽 〔예컨대, 제8도의 외측벽(14)〕에 부딪치게 되면 지지판(130)에 충격을 따라 회전하게 되고, 충격은 스프링 요소, 즉 혀부분(142)에 의해 흡수된다. 이 지지판의 회전과 동시에 바퀴(138)도 틀어지게 되어 자동차가 차선위에 올바르게 위치될 수 있게 되며, 따라서 자동차는 가장 신속하게 접촉 스트립상에 위치되는 것이다. 충격 흡수 특성을 증가시키기 위해, 지지판(130)에는 범퍼부(146)가 프레임의 밖으로 연장되어 있어, 자동차의 다른 어느 부분보다도 측벽에 먼저 부딪히도록 되어 있다.The
제3a도에 도시된 바와 같이, 혀부분(142)의 양쪽에는 슬로트(148)들이 지지판(130)상에 형성되어 있다. 이들 슬로트(148)의 외측단부(150)는 지지판(130)이 지나치게 틀어질 경우, 돌출부(144)에 부딪히게 되어 있다. 즉, 지지판(130)이 어느 한계치 이상 틀어지게 되면 슬로트의 측단부(150)가 돌출부(144)와 부딪쳐 더 이상 틀어지지 않게 된다.As shown in FIG. 3A,
제9도 내지 제11도에 도시된 본 발명의 또다른 실시예에 있어서는, 전기 모우터(48)의 구동회전을 이용함으로써 장난감 자동차(200)의 앞바퀴(36)의 위치를 제어하여 이 자동차(200)의 조종 제어를 행할 수 있도록 되어 있다. 본 발명의 이와 같은 실시예에 있어서, 장난감 자동차에는 상기 실시예에서 설명된 바와 유사한 프레임(32)이 있으며, 이 프레임(32)상에는 직류 전기 모우터(48)가 공지된 방식에 의해 비교적 고정된 위치에 장착되어 있다. 또한 프레임에는 조종판(202)이 있으며, 이 조종판(202)은 장난감 자동차 상에 선회가능하게 장착되어서 그 중앙 돌출부(204)의 주위를 비교적 자유롭게 회전하도록 되어있다. 조종판(202)사엥는 전방축(206)이 보스(211)등의 공지 방법에 의해 회전자재하게 장착되어 있고, 이 전방축에 핀 혹은 스플라인으로 연결되어서 상호 동시에 회전하도록 되어 있으나, 필요에 따라서는 이 앞바퀴들은 전동기어(208)와 교합하도록 되어 있다.In another embodiment of the present invention shown in FIGS. 9 to 11, the position of the
기어(208)는 제2도의 실시예에서 설명된 칼라(68)와 근본적으로 유사한 중앙칼라(210)상에 장착되어 있으며, 이 칼라(210)는 중앙 돌출부(204)상에 회전가능하게 장착되어 있다. 크라운 기어(212)는 돌출부(204)상에서 칼라(210)의 상부에 장착되어서, 그톱니(214)들은 기어(208)와 계합된다.The
크라운 기어(212)는 또한 모우터(48)의 출력측 평기어(52)와 교합하므로, 모우터가 구동되면 이 평기어(52)가 회전함에 따라 크라운 기어(212) 및 전동기어(208)가 차례로 구동되게 된다.The
본 발명의 이와 같은 실시예에 있어서, 크라운 기어(212)를 화살표(X)(제9도)의 방향으로 회전시킬 수 있는 방향으로 기어(52)가 회전하면, 크라운 기어의 회전에 의하여 기어(208)가 시계 반대방향으로 회전하게 된다(제9도 참조). 이에 의하여 기어(208)는 왼쪽 앞바퀴(36)의 기어(46)와 계합되게 되므로, 이 앞바퀴, 즉 구동바퀴가 전진방향으로 구동된다. 그러나, 이와 동시에 크라운 기어(212)가 계속하여 회전하면 기어(208)가 시계 반대방향으로 계속 회전하게 되어서, 왼쪽 앞바퀴(36)에는 후방으로 향하는 힘이 가해지게 된다. 이에 의하여 조종판(202)은 시계 반대방향으로 선회하며(제9도 참조), 따라서 앞바퀴(36)들이 왼쪽으로 경사된다. 즉, 만약 이 자동차가 예컨대 제1도의 자동차(24)의 경우와 같이 궤도(12)의 외측 차선에 있었다면, 이 자동차는 외측 차선(22)으로 부터 내측 차선(20)으로 이동할 것이며, 상술한 실시예에서와 마찬가지로 내측벽(16)에 맞닿아 구동될 것이다.In this embodiment of the present invention, if the
자동차상의 집전기(이 집전기는 상술한 실시예에서의 자동차의 집전기와 동일함)를 통하여 모우터(48)에 가해지는 전류의 극성이 변화하면 이 모우터의 출력측 기어(52)는 반대방향으로 구동되고, 따라서 크라운 기어(212)는 화살표(Y)(제11도)의 방향으로 구동되게 된다. 모우터(48)에 가해지는 전류의 극성이 반대가 되면 전동기어(208)는 시계방향(화살표Y)으로 칼라(210)와 함께 회전하고, 따라서 기어(208)는 왼쪽 앞바퀴(36)의 기어(46)로 부터 이탈되어서 오른쪽 앞바퀴(36)의 기어(46)와 계합하게 된다.If the polarity of the current applied to the
이와 같이 기어(208)가 오른쪽 앞바퀴의 기어(46)와 계합되면, 이 오른쪽 앞바퀴가 전진방향으로 구동된다. 뿐만 아니라, 이 기어(208)에는 크라운 기어(212)에 의한 후방방향의 구동력이 계속 가해지고 있으며 이에 의해 기어(46)에도 후방방향의 힘이 가해지기 때문에, 조종판(202)은 시계 반대방향으로 선회하여서 구동바퀴들을 자동차의 오른쪽으로 경사시킨다. 이에 의해 자동차가 오른쪽으로 향하게 되는 것이다. 즉, 만약 이 자동차가 제1도에서의 내측 차선에 있었으며 모우터(48)에 가해지는 전류의 극성이 변화하여 앞바퀴(36)들이 제11도에 도시된 바와 같이 오른쪽 경사되었다면, 이 자동차는 궤도의 내측차선으로 부터 외측 차선으로 이동할 것이다.When the
이와 같은 본 발명 실시예의 또 다른 형태에 있어서, 조종판(202)은 프레임의 선단부 주변(222)을 너머 연장되어서 범퍼의 역할을 하는 측면부(220)를 포함하고 있다. 이러한 형태에 있어서 자동차가 차선을 변경하여서 진행하려는 쪽의 측벽 〔예컨대, 제11도에 도시된 외측벽(14)〕에 부딪히면, 상기 조종판내의 범퍼부(220)가 자동차의 모든 부분중에서 제일 먼저 그 측벽에 부딪히게 되는 것이다.In another form of this embodiment of the invention, the
이와 같이 조종판이 측벽에 부딪히게 되면, 이 조종판은 오른쪽 앞바퀴의 기어(46)와 기어(208)의 계합에 의해 구동되는 것과는 반대방향으로 이동하게된다. 조종판(202)이 이와 같이 이동되면 자동차의 바퀴들이 외측 궤도내의 이동경로를 다라 곧 바르게 정렬되는 것이다.When the control panel hits the side wall as described above, the control panel moves in a direction opposite to that driven by the engagement of the
그러나, 크라운 기어(212)는 계속적으로 구동되기 때문에 기어(208)는 기어(46)와의 계합을 유지하며, 따라서 자동차의 전방 이동을 유지시킬 수가 있다. 이와 같은 방법으로 자동차는 궤도의 측벽을 따르는 그 주행위치를 신속하게 확립시킬 수 있으며, 따라서 자동차의 전류 집전기는 궤도내의 전류 스트립과 올바르게 접촉할 수 있게 되는 것이다.However, since the
앞바퀴 구동 및 조종장치를 이용한 본 발명의 또다른 실시예는 제12도-제14도에 도시되어 있다. 이 실시예에서, 자동차(230)에는 직류 모우터(48)가 설치된 프레임(32)이 있다. 프레임(32)의 선단부(232)에는 돌출부(234)가 있으며, 이 돌출부(234)상에는 크라운 기어(236)가 회전가능하게 장착되어 있다. 이 크라운 기어(236)는 구동 모우터(48)의 출력측 기어(52)와 교합()할 수 있도록 위치되어 있으며, 그 폭은 이 크라운 기어의 톱니(228)들이 앞바퀴 내측의 구동 기어(46)들과 교합되기에 충분하도록 되어 있다.Another embodiment of the invention using front wheel drive and steering is shown in FIGS. 12-14. In this embodiment, the
본 발명의 이와 같은 실시예에서의 구동 기어(46)들은 횡방향의 축(240)상에 회전가능하게 장착되어 있으며, 이 축(240)은 공지된 방지에 의하여 지지블록(242)상에 회전가능하게 장착되어 있다.The drive gears 46 in this embodiment of the invention are rotatably mounted on the transverse shaft 240, which is rotated on the
또한, 이 지지블록(242)은 장난감 자동차의 선단부(232)에 선회가능하게 장착되어서 상기 돌출부(234)가 이루는 수지축을 중심으로 회전된다.In addition, the
이와 같은 배치에 의하여, 양측의 기어(46)들은 모우터(48)의 출력측 기어(52)의 회전방향과는 관계없이 모두 크라운 기어(236)에 의하여 서로 반대방향으로 구동된다. 지지블록(242)의 회전 허용량은 프레임(32)상의 정지면(243)에 의하여 제12도 및 제14도에 도시된 2개의 조종위치 사이로 제한되는데, 이들 정지면(243)들은 도시된 바와 같은 제1 및 제2 조종한계 이상의 지지블록(242)의 선회운동을 규제하도록 되어 있다.By this arrangement, both
본 발명의 이와 같은 실시예에서의 장난감 자동차의 구동 및 조종용 앞바퀴(36)들에는 공지된 방식에 의해 허브(248)내에 위치된 공지 형태의 1방향 클러치들이 있어서 각각의 구동기어(46)와 선택적으로 구동 계합하도록 되어 있다. 이들 클러치는 허브내에 대향하게 위치된 통상적인 구형(球形)의 오우버런닝 클러치여도 좋으며, 이때 앞바퀴(36)중의 하나는 크라운 기어(236)의 회전방향과는 관계없이 전진방향으로 구동될 것이다.The
예를들어, 제12도에 도시된 위치에서 모우터(48)의 출력측 기어(52)가 회전하여서 크라운 기어(236)를 화살표(X)의 방향과 같은 시계방향으로 구동시키면 오른쪽 구동바퀴(36)는 전진방향으로 구동될 것이며, 이때 왼쪽 구동바퀴(36)의 허브(248)내에 포함된 1방향 클러치는 이 구동바퀴(36)에 연결된 기어(46)로 부터 동력이 전달되는 것을 허용하지 않기 때문에 이 왼쪽 구동바퀴(36)는 구동되지 않을 것이다. 따라서, 이 왼쪽 구동바퀴에 연결된 기어(46)가 크라운 기어(236)에 의해 후방으로 회전되더라도 이 왼쪽바퀴(36)는 본질적으로 자유회전하는 바퀴로 될 것이다. 그러나, 크라운 기어(236)의 회전방향 및 이에 따라 기어(46)에 가해지는 힘 때문에, 기어(46)가 회전가능하게 장착되어 있는 지지 블록(242)은 시계 반대방향으로 회전하게 되어서 앞바퀴들을 왼쪽으로 경사시킬 것이며, 따라서 자동차가 제1도에 도시된 궤도의 외측 차선에 있었을 경우에는 이 외측차선으로부터 내측 차선을 향해 이동하여서 내측 궤도(20)로 진입할 것이다.For example, when the
이와는 반대로, 모우터(48)에 기해지는 전류의 극성이 바뀌어져서 크라운 기어(236)가 제14도의 화살표(Y)의 방향과 같은 시계방향으로 구동될 경우에는, 왼족 구동바퀴(즉, 앞바퀴)(36)가 그 허브(248)내에 포함된 클러치를 통하여 구동되는 반면, 오른쪽 구동바퀴(36)의 허브(248)내에 포함된 1방향 클러치는 기어(46)로부터 이 구동바퀴로의 회전력의 전달을 허용하지 않기 때문에 이 오른쪽 구동바퀴(36)는 자유회전하게 될 것이다.On the contrary, when the polarity of the current given to the
또한, 지지블록(242)에 결합력을 가하여주는 크라운 기어(236)의 회전방향 때문에, 이 지지블록은 돌출부(234)에 의합 이루어지는 축의 주위를 시계방향으로 회전하여서 앞바퀴들을 오른쪽으로 경사시킬 것이며, 따라서 이 자동차(230)는 경기도중 오른쪽을 행햐 이동할 것이다. 즉, 이 자동차가 내측 차선에 있었을 때 이 자동차에 가하여지는 전류의 극성이 바뀌어서 크라운 기어(236)를 제14도에 도시된 방향으로 회전시켰다면, 이 자동차는 내측 차선으로 부터 외측 차선으로 이동할 것이다.In addition, because of the direction of rotation of the
그리고, 제14도의 실시예에 있어서는 앞서의 실시예에서의 조절판(202)에 대응하는 앞바퀴 장착용 가동판을 사용하는 것으로 도시되어 있지는 않으나, 지지블록(242)은 이와 같은 선회가능한 장착판(202)상에 장착될 수 있으며, 이때 이 장착판은 자동차가 차선을 변경하여 궤도의 한쪽 측벽이 부딪힌 후에 그 구동바퀴들을 직진시키는역할을 하게 된다.Incidentally, in the embodiment of FIG. 14, although the front wheel mounting movable plate corresponding to the
이상과 같이, 본 발명에 의하면 비교적 간단한 구조의 장난감 자동차에 의해 자동차 경주를 하면서 각각의 자동차를 독립적으로 자유자재의 속도변경을 하며 즐길 수 있으며, 한쪽 궤도에서 다른쪽 궤도로 옮겨가며 다른 자동차 또는 무인차량을 추월할 수도 있고, 종래와 같은 솔레노이드 범퍼나 조종장치 등의 복잡한 기구를 사용하지 않아도 되는 장점이 있다. 더우기, 단지 전류의 극성을 변화시키기만 하여도 차선을 바꾸어 줄 수 있으므로, 종래의 전원차단에 의한 차선변경에서 발생하였던 속력의 감소를 막을 수 있다.As described above, according to the present invention, while enjoying a race car by a toy car having a relatively simple structure, each car can be freely changed and enjoyed freely, moving from one track to the other track or moving to another car or an unmanned vehicle. It is possible to overtake a vehicle, and there is an advantage of not having to use a complicated mechanism such as a conventional solenoid bumper or a steering device. Furthermore, since the lane can be changed only by changing the polarity of the current, it is possible to prevent the decrease in speed caused by the lane change caused by the conventional power cut.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR7800132A KR820002200B1 (en) | 1978-01-18 | 1978-01-18 | Steerable toy vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
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KR7800132A KR820002200B1 (en) | 1978-01-18 | 1978-01-18 | Steerable toy vehicles |
Publications (1)
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KR820002200B1 true KR820002200B1 (en) | 1982-11-29 |
Family
ID=19206718
Family Applications (1)
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KR7800132A KR820002200B1 (en) | 1978-01-18 | 1978-01-18 | Steerable toy vehicles |
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KR (1) | KR820002200B1 (en) |
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1978
- 1978-01-18 KR KR7800132A patent/KR820002200B1/en active
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