KR810002090B1

KR810002090B1 - Inserting assembly for automatically inserting parallel lead electronic elnents into openings in a printed circuit board

Info

Publication number: KR810002090B1
Application number: KR7701467A
Authority: KR
Inventors: 고우다로우 하리가네; 히로유끼 오오히라
Original assignee: 소노 후꾸지로우; 도교덴기가가꾸고오교오 가부시기가이샤
Priority date: 1977-06-24
Filing date: 1977-06-24
Publication date: 1981-12-27

Abstract

The P. C. b. component inserting machine includes an insertion device comprising a pair of slider members(24)(25) mounted for vertical movement on a frame(23). A lead holding and guiding device and a push bar having a pressing head for inserting a component are provided. The lead holding and guiding device includes a pair of outer holding and guiding members and a pair of inner holding and guiding members which cooperatively engage to effect a guiding and gripping of the component parallel leads. The lead holding and guiding device moves with one slider member while the push bar moves with the other.

Description

Insertion mechanism of electronic parts

제1도 내지 제7도는 전자부품 연설체인 상태에서 프린트 기판에 장착할 때까지의 전자부품의 각 공정의 상태를 표시한 설명도.1 to 7 are explanatory diagrams showing the state of each step of the electronic component until it is mounted on the printed board in the state of the electronic component speaker.

제8도는 자동삽입장치의 예(종래예 및 본 발명의 실시예 공통)의 정면도.8 is a front view of an example of the automatic insertion apparatus (common to the conventional example and the embodiment of the present invention).

제9도는 종래 예의 전자부품 지지부의 사시도.9 is a perspective view of an electronic component support of a conventional example.

제10도는 그 단면 측면도.10 is a cross-sectional side view thereof.

제11도는 그 삽입공정을 표시한 단면 측면도로서, (a)는 위치설정, (b)는 삽입, (c)는 전자부품을 교차하는 상태를 표시한 것임.Fig. 11 is a cross-sectional side view showing the insertion process, in which (a) shows positioning, (b) shows insertion, and (c) shows the state of crossing electronic components.

제12도는 제11도(c)의 상태를 표시한 정면도.FIG. 12 is a front view showing the state of FIG. 11 (c).

제13도 내지 제32도는 본 발명의 실시예를 표시한 것으로,13 to 32 show an embodiment of the present invention.

제13도는 삽입장치의 측면도.13 is a side view of the insertion apparatus.

제14도는 삽입기구의 정면도.14 is a front view of the insertion mechanism.

제15도는 그 저면도(단 삽입안내부는 생략)Fig. 15 is a bottom view thereof (insertion guide is omitted)

제16도는 제14도의 측면도.FIG. 16 is a side view of FIG. 14. FIG.

제17도는 슬라이브 부근의 단면도.17 is a cross-sectional view of the vicinity of the slave.

제18도는 하부 슬라이더부의 단면 측면도.18 is a cross-sectional side view of the lower slider portion.

제19도는 그 정면도.19 is a front view thereof.

제20도는 삽입안내부의 일부의 수평단면도로서 제21도의 VI-VI선에 의한 것FIG. 20 is a horizontal sectional view of a part of the insertion guide, taken along line VI-VI of FIG.

제21도는 제20도 VI-VI선에 의한 단면도.21 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 20. FIG.

제22도는 제1도 V-V선 단면도.22 is a sectional view taken along the line V-V in FIG.

제23도는 제20도의 VIII-VIII선의 단면도.FIG. 23 is a sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 20;

제24도는 제23도의 VII-VII선의 단면도.FIG. 24 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 23. FIG.

제25도는 제23도 IX-IX선의 단면도.25 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX of FIG.

제26도, 제27도는 각각 외부협지편 및 내부협지편의 선단부의 사시도.26 and 27 are perspective views of the distal end portions of the outer and inner clamping pieces, respectively.

제28도, 제29도, 제30도는 제17도의 각각 I-I선, II-II선, III-III선의 단면도.28, 29, and 30 are cross-sectional views taken along lines I-I, II-II, and III-III of FIG. 17, respectively.

제31도는 협지편이 벌렸을 경우의 단면도로서 제32도의 XI-XI선에 의한 것.FIG. 31 is a cross sectional view of the sandwich plate with the XI-XI line of FIG. 32. FIG.

제32도는 제31도의 X-X선 단면도.32 is a cross-sectional view taken along line X-X of FIG.

제33도는 제31도 XII-XII선 단면도를 표시한 평면도.33 is a plan view showing a sectional view taken along the line XII-XII of FIG. 31;

본 발명은 평행리이드선 형의 콘덴서 등의 전자부품을 프린트기판 등의 리이드선 삽입구멍에 삽입하는 자동삽입장치에 있어서의 삽입부의 삽입기구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an insertion mechanism of an insertion portion in an automatic insertion apparatus for inserting an electronic component such as a parallel lead wire type capacitor into a lead wire insertion hole such as a printed board.

본 명세서에 있어서, 전자부품에 대하여 x방향, y방향, 및 z방향이라 함은 다음의 방향을 지칭하는 것이다.In the present specification, with respect to the electronic component, the x direction, the y direction, and the z direction refer to the following directions.

x방향……전자부품의 2본의 평행리이드선에 직교하는 평면내에 있어서, 양 리이드선과 평면과의 2개의 교차점을 연결한 직선의 방향x direction… … In the plane orthogonal to the two parallel lead lines of the electronic component, the direction of the straight line connecting two intersection points between the two lead lines and the plane

y방향……상기의 평면내에 있어서, x방향과 직각인 방향y direction … In the plane described above, the direction perpendicular to the x direction

z방향……상기의 평면에 직각인 방향, 즉 리이드선에 평행인 방향.z direction… … The direction perpendicular to the above plane, that is, the direction parallel to the lead line.

종래 전자부품을 II린트기판에 삽입함에 있어서는 많은 전자부품(17)을 한줄로 해서 제1도와 같이 형성한 전자부품 연설체(3)를 감아놓은 리일(4)을 제8도에 표시한 바와 같이 다수 지지판(2)에 수용하고 각 리일에서 도출되는 전자부품 연설체(3)을 삽입장치(1)에 인도하여, 절단하여 분리된 개개의 전자부품(17)을 삽입부(10)의 선단에서 지지하여 테이블, (11)위의 프린트기판에 삽입한다.In inserting the conventional electronic component into the II lint substrate, as shown in FIG. 8, the rail 4 wound around the electronic component speaker 3 formed as shown in FIG. 1 using many electronic components 17 as one line is shown in FIG. The electronic component speaker 3, which is accommodated in the plurality of supporting plates 2 and drawn from each rail, is guided to the insertion apparatus 1, and the separated and separated electronic components 17 are removed from the tip of the insertion portion 10. Support and insert it into the printed board on the table (11).

삽입부(10)의 선단은 제9도 및 제10도에 표시한 바와 같이 서로 개폐가능하게 지지된 리이드선 안내(121)와 리이드선늘음(122)을 갖추고, 전자부품(17)을 리이드선(53)의 부분에서 지지하고, 또한 위쪽에서 강하되어 오는 압봉(114)에 의해 전자부품소자(64)부가 눌려져 있다. 삽입작업을 함에 있어서는, 선단부를 제11도(a)와 같이 프린트기판(19)위에 근접시키고, 데이블부(제8도(11))의 움직임에 의해 삽입 구멍을 리이드선(53)의 바로 밑에 위치시킨 후, 압봉(114)이 내려가서 제11도(b)와 같이 전자부품(17)을 프린트 기판(19)에 밀어넣는다.The front end of the inserting portion 10 is provided with a lead wire guide 121 and a lead elongation 122 which are supported to be opened and closed with each other, as shown in FIGS. 9 and 10. The electronic component element 64 portion is pressed by the push rod 114 that is supported by the portion 53 and descends from above. In the inserting operation, the distal end portion is brought close to the printed circuit board 19 as shown in Fig. 11 (a), and the insertion hole is placed directly under the lead line 53 by the movement of the table portion (Fig. 8 (11)). After positioning, the push rod 114 is lowered to push the electronic component 17 into the printed circuit board 19 as shown in FIG.

다음에 프린트기판(19)의 뒷면에서 동작하는 리이드선 절단절곡장치(도시하지 않음)에 의해 프린트기판(19)의 뒷면에 돌출한 리이드선(53)의 일부를 절단하고 나머지 부분을 절곡하에 전자부품(17)을 프린트기판(19)에 고정한다.Next, a part of the lead wire 53 protruding to the back of the printed board 19 is cut by a lead wire cutting and bending device (not shown) operating on the back of the printed board 19, and the remaining portion is bent under electrons. The component 17 is fixed to the printed board 19.

그 후 리이드선 안내(121) 및 리이드선놀음(122)은 위쪽으로 되돌아 가나, 그대로는 전자부품소자(64)에 닿게 되므로서 제11도(c)에 표시함과 같이 지점의 핀(138), (140), 레버(139), (141), 로울러(137), (143) 및 고정핀(136), 고정판(142)의 작용에 의해 리이드선 안내(121) 및 리이드선놀음(122)은 스프링(145), (182)에 저항해서 넓어져, 이 상태로 위쪽으로 올라가므로, 전자부품소자(64)에 닿게 되는 것을 방지하고 있다.Thereafter, the lead line guide 121 and the lead line play 122 return upwards, but are in contact with the electronic component element 64 as it is, as shown in FIG. , Guide line 121 and lead line 122 by the action of (140), lever (139), (141), roller (137), (143) and fixing pin (136), fixing plate (142). The silver widens against the springs 145 and 182 and rises upward in this state, thereby preventing contact with the electronic component elements 64.

전자부품소자(64)에 닿게 되는 것을 방지하기 위해서 리이드선안내(121) 및 리이드선놀음(122)을 벌린 상태를 평면도로 보면 제12도와 같으며, 전자부품소자(64)에 부속된 리이드선(53)은, 당초 홈(230), (231)을 개재해서 리이드선안내(121) 및 리이드선놀음(122)에 의해 y방향으로 눌려져 지지되어 있으며, 이것을 해제하고, 또한 전자부품소자(64)를 피하기 위해서는 리이드선안내(121) 및 리이드선눌음(122)은 y방향에 서로 반대로 이동해서 벌려지며, 제12도의 상태가 된다.In order to prevent contact with the electronic component 64, the lead wire guide 121 and the lead wire play 122 are opened as shown in FIG. 12, and the lead wire attached to the electronic component device 64 is shown in FIG. The reference numeral 53 is pressed and supported in the y direction by the lead wire guide 121 and the lead wire play 122 through the grooves 230 and 231, and releases it. In order to avoid), the lead line guide 121 and the lead line press 122 are moved apart in the y direction to be open and are in the state of FIG.

프린트기판(19)의 한정된 면적에 다수의 전자부품을 고밀도로 장착하려면, 인접된 이미 삽입된 다른 전자부품(17')과의 간격 m을 될 수 있는한 작게 하는 것이 필요하나, 리이드서눌음(122)이 전자부품(17)과 (17')과의 사이에 개재해서 전자부품(17)의 4주를 둘러 쌍으므로, 전자부품소자(64)의 형상제 제한을 받아, 두께 t가 편평한 형상의 것에 한정되며, 예를 들면 세라믹콘덴서와 같은 것 밖에 적용되지 않고 적용부품의 범위는 매우 좁은 것이었다.In order to mount a large number of electronic components in a limited area of the printed circuit board 19 with high density, it is necessary to make the distance m from the other already inserted electronic components 17 'as small as possible, Since 122 is a pair between the electronic components 17 and 17 'and surrounded by four circumferences of the electronic components 17, the shape of the electronic component element 64 is restricted, and the thickness t is flat. It is limited to the thing of, for example, it applies only to the thing like a ceramic capacitor and the range of application parts was very narrow.

본 발명은, 삽입기구의 전자부품지지부에 있어서, 양 리이드선을 협지편으로 각각 x방향에 홈과 평활면으로 협지하고, 지지의 해자에 있어서는 평활면을 가진 내부협지면을 y방향으로 움직여서 리이드선의 z방향의 안쪽을 해방하고, 다음에 외부협지편을 내부협지편과 함께 x방향의 외부측으로 열어서 리이드선을 완전히 개방하고 또한 전자부품소자의 통과를 허용하는 곳의 공간을 벌리게 하므로서, 종래와 같은 상기의 결점을 제거하고, 협지면을 벌렸을 때에 전자부품의 4주를 둘러 쌓지 않고 y방향의 한쪽은 개방하고, 인접하는 전자부품의 y방향의 치수는 협지편에 의해 제약되는 일 없이 큰 치수의 전자부품소자를 가진 전자부품도 취급하는 것이 가능하게 되고, 편평한 세라믹콘덴서 뿐만 아니라, 원통형의 전해콘덴서, 마일러 콘덴서, 파이킹코일, 저항등 여러 가지의 형상, 치수의 다종류의 전자부품을 취급하는 것이 가능하게 되는 전자부품의 삽입기구를 제공하는 것을 제1의 목적으로 하는 것이다.According to the present invention, in the electronic component support portion of the insertion mechanism, both lead wires are sandwiched by grooves and smooth surfaces in the x-direction, respectively, in the sandwiching piece, and in the moat of support, the inner narrow surface having the smooth surfaces is moved in the y direction. By releasing the inside of the z-direction of the line and then opening the outer clamping piece together with the inner clamping piece to the outer side in the x-direction to open the lead wire completely and open the space where the electronic component element is allowed to pass. When the above defects are eliminated and one side of the y-direction is opened without enclosing four weeks of the electronic component when the narrowing surface is opened, the dimension in the y-direction of the adjacent electronic component is large without being restricted by the sandwiching member. It is also possible to handle electronic components with dimensions of electronic components, and not only flat ceramic capacitors, but also cylindrical electrolytic capacitors, mylar condensers and piking coils. It is a first object of the present invention to provide an insertion mechanism for an electronic component that enables handling of various kinds of electronic components having various shapes and dimensions such as resistance and resistance.

또한 본 발명은, 전자부품을 프린정기판에 압입하는 하부압봉에 접속하는 상부압봉과, 이 상부압봉을 활동이 가능하게 지지하는 슬리이브와의 사이에 스프링을 개재시켜 전자부품을 지지할때는 활동을 허용하여 스프링을 개재해서 전자부품을 눌으로, 프린트기판에 압입할때는 활동을 구속해서 스프링의 탄력을 없애므로서, 전자부품의 치수의 대소에 불구하고 압입할때에 과대한 힘이 걸려서 전자부품을 파손하거나 힘이 과소하여 전자부품의 부착이 느슨하게 될 염려가 없으며, 여러 가지의 형상, 치수의 다종류의 전자부품을 취급할 경우에 있어서도 종류가 다를때마다 압입력을 일일이 조절할 필요가 없고, 다종류의 전자부품을 능률 좋게 다루어 고속의 자동화가 용이하게 행할 수 있는 더욱 개량된 전자부품의 삽입기구를 제공하는 것을 제2의 목적으로 하는 것이다.In addition, the present invention provides an activity when supporting the electronic component by interposing a spring between an upper pressure rod for connecting the electronic component to a lower pressure rod that presses the printed circuit board, and a sleeve that supports the upper pressure rod for an activity. By allowing the electronic parts to be pushed through the spring by pressing them, the activity is restrained when pressing the printed circuit board to eliminate the elasticity of the spring. There is no fear of breakage or excessive force and loose attachment of electronic parts.In case of handling various kinds of electronic parts of various shapes and dimensions, there is no need to adjust the pressure input every time they are different. The second aspect of the present invention is to provide an improved insertion mechanism for electronic components, which can efficiently handle a variety of electronic components, thereby facilitating high-speed automation. To the enemy.

본 발명은 평행리이드 선형의 전자부품을 기판의 리이드선 삽입구멍에 삽입하는 삽입기구에 있어서, 틀체부, 상부슬라이더부, 하부슬라이더부, 삽입안내부 및 압봉부를 구비하고, 상기 삽입안내부에는 전자부품의 2본의 리이드선을 각각 x방향에 협지하는 내부협지편과 외부협지편과를 구비하여, 상기 외부협지편의 협지홈과 상기 내부협지편의 평활면으로 리이드선의 협지부를 형성하고, 상기 내부협지편은 상기 외부협지편에 대하여 y방향으로 움직여 상기 협지홈이 개방된 상태에서 상기 내부협지편과 함께 x방향으로 열리도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품의 삽입기구이다.The present invention provides an insertion mechanism for inserting a parallel lead linear electronic component into a lead wire insertion hole of a substrate, comprising: a frame body portion, an upper slider portion, a lower slider portion, an insertion guide portion, and a push rod portion; An inner clamping piece and an outer clamping piece for clamping two lead wires of the component in the x direction, respectively, to form a gripping portion of the lead wire with a gripping groove of the outer clamping piece and a smooth surface of the inner clamping piece; The gripping piece is an insertion mechanism for an electronic component, which is configured to move in the y direction with respect to the external gripping piece to open in the x direction together with the internal gripping piece in a state where the gripping groove is open.

본 발명의 실시예에 대하여 도면에 따라 설명한다.Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

제1도 및 제2도에 표시한 바와같이 콘덴서 등의 전자부품소자(64)와 리이드선(53)으로 되어 있는 전자부품(17)은 길다란 띠 모양의 대지(65)위에 같은 피치로 평행으로 병설되어 점착테이프(66)로 고정되고 또한 이송용의 구멍(32)을 갖춘 전자부품 연설체(3)를 형성하고 있다. 이와 같은 전자부품 연설체(3)를 사용하여 프린트기판에 전자부품(17)을 자동적으로 삽입하는 삽입장치 속에 사용한 실시예에 대해 설명한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the electronic component 17 including the electronic component element 64 such as a capacitor and the lead line 53 is arranged in parallel on the long strip-like board 65 at the same pitch. In parallel, the electronic component speaker 3 is formed with an adhesive tape 66 and provided with a hole 32 for transfer. The embodiment used in the insertion apparatus for automatically inserting the electronic component 17 into the printed board using the electronic component speaker 3 will be described.

먼저 삽입설비 전체의 개략구성 및 작용을 설명하면, 제8도에 있어서 삽입 장치(1)와 리일지지반(2)이 병설되어 별도로 부착된(도시하지 않음) NC제어장치에 의해 자동프로그램 운전이 행하여지도록 되어있다.First, the schematic configuration and operation of the whole insertion equipment will be described. In FIG. 8, the automatic program operation is performed by the NC control apparatus separately attached (not shown) with the insertion apparatus 1 and the rail support base 2 in parallel. It is to be done.

리일지지반(2)에는 테이프 위에 전자부품을 지지한 제1도와 같은 전자부품연설체(3)를 감아 놓은 복수개의 리일(4)이 반면상에 수직한 측에 의해 회전가능하게 받쳐지고 있다.The rail support base 2 is rotatably supported by the side perpendicular to the other side of a plurality of rails 4, which are wound around the electronic component soft body 3 as shown in FIG.

각 리일(4)에는 필요에 따라 각각 다른 종류의 전자부품, 예를 들면 콘덴서, 저항등, 혹은 용량이 다른 콘덴서의 전자부품 연설체(3)가 수용되어 있다.Each of the rails 4 accommodates electronic component speaker bodies 3 of different kinds of electronic components, for example, capacitors, resistors, or capacitors having different capacities as necessary.

각 리일(40에서 풀려 나온 전자부품 연설체(3)는 안내로울러(5), 이송로울러(6)를 거쳐 수평으로 평행하게 지지되고, 또한 안내(7)를 거쳐 삽입장치(1)에 인도되어 있다.The electronic component speaker 3 released from each rail 40 is supported horizontally and parallelly through the guide roller 5 and the transfer roller 6 and is guided to the insertion device 1 via the guide 7. have.

삽입장치(1)는 제13도에 표시한 바와 같이, 공급부(8), 이송부(9), 삽입부(10), 테이블부(11) 및 틀체(12)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 13, the insertion apparatus 1 is comprised of the supply part 8, the conveyance part 9, the insertion part 10, the table part 11, and the frame 12. As shown in FIG.

각 부의 개략기능을 제1도 내지 제8도 및 제13도에 의해 설명하면, 공급부(8)에 있어서는 들여보내진 전자부품 연설체(3)를 지지하고, NC프로그램에 따라서 소요종류의 전자부품연설체(3)를 선택하고 제1도의 A-A선에서 1개의 부품마다 절단하여 제3도와 같이 하여서 이송부(9)에 공급하는 작업이 행하여져, 이송부(9)에 있어서는 수평면에 대해 45도 경사된 축심(13)을 중심으로 간헐적으로 회전하는 회전반(14)과, 그 회전반(14)의 주위에 착설된 복수개의 척(15)에 의해 상기 공급부(8)에서 공급된 부품을 잡아서, 회전이송중에 제4도 B-B선 보다 밑의 여분의 리이드선을 절단기(16)(제8도)에 의해 절단하고 제5도와 같이 된 전자부품(17)을 수직의 상태로 지지하여 삽입부(10)에 건네주는 작업이 행하여지며, 삽입부(10)에 있어서는, 받아 들인 전자부품(17)을 끼워서, 수직하방으로 밀어내리고, 프린트기판(19)의 소정의 구멍에 전자부품(17)의 다리부분을 삽입하는 작업을 행하고(헤드회전형의 삽입부에 있어서는, NC프로그램에 의해 전자부품(17)을 수직층의 주위에 90도 회전시키는 작업이 가해진다), 테이블부(11)에 있어서는, 전자부품(17)을 삽입해야 될 프린트기판(19)을 테이블(18) 위에 지지하고, 프린트기판(19)위의 소정의 삽입구멍을 삽입부의 바로 밑에 위치시키도록 NC프로그램에 따라서 테이블(18)을 수평면 내에 X, Y방향으로 이동시키고, 또한 테이블(18)내의 절단절곡부(도시하지 않음)에 의해 삽입된 전자부품(17)의 다리의 잉여부분을 제6도의 C-C선에서 절단하여 선단부를 프린트기판(19)의 뒷면에서 직각으로 구부려 제7도와 같이 전자부품(17)을 고정하는 작업이 행하여진다. 틀체(12)는 상기의 각부를 부착 지지하고 또한 보호하는 것이다.The schematic function of each part will be explained with reference to Figs. 1 to 8 and 13, and the supply part 8 supports the electronic component speaker 3 which is sent in, and the required type of electronic component speech is produced according to the NC program. An operation of selecting the sieve 3 and cutting it for each part from the AA line of FIG. 1 and feeding it to the conveying unit 9 as shown in FIG. 3 is performed. In the conveying unit 9, the shaft center inclined 45 degrees with respect to the horizontal plane ( 13, the rotating disk 14 intermittently rotates, and a plurality of chucks 15 mounted around the rotating disk 14 to hold the parts supplied from the supply unit 8, and during rotation The excess lead wire below the BB line of FIG. 4 is cut by the cutter 16 (FIG. 8), and the electronic component 17 as shown in FIG. 5 is supported in the vertical state, and is passed to the insertion section 10. FIG. Giving work is performed, and the insertion part 10 inserts the accepted electronic component 17, It pushes down and inserts the leg part of the electronic component 17 into the predetermined hole of the printed board 19 (in the insertion part of a head rotation type | mold, the electronic component 17 is perpendicular | vertical by NC program). In the table portion 11, the printed circuit board 19 on which the electronic component 17 is to be inserted is supported on the table 18, and the printed circuit board 19 is rotated. The table 18 is moved in the X and Y directions in the horizontal plane in accordance with the NC program so as to position the above predetermined insertion hole under the insertion section, and is also inserted by a cut bent portion (not shown) in the table 18. The excess portion of the leg of the electronic component 17 is cut off at the CC line of FIG. 6, and the tip is bent at a right angle from the back of the printed board 19 to fix the electronic component 17 as shown in FIG. The frame 12 attaches, supports, and protects said each part.

이하 삽입부(10)를 상세히 설명한다.Hereinafter, the insertion unit 10 will be described in detail.

제14도는 정면도, 제15도는 그 저면도(삽입안내부(21)은 생략),14 is a front view, 15 is a bottom view thereof (insertion guide 21 is omitted),

제16도는 측면도이다.16 is a side view.

삽입부(10)는, 제13도에 있어서 틀체(12)에 고정되어 있는 대(22)에 부착되어 있는 틀체부(23), 이 틀체부(23)에 대해 각각 독립으로 가동할 수 있게 받쳐져 있는 상부 슬라이더부(24) 및 하부슬라이더부(25), 이 하부슬라이더부(25)에 수직축에 대하여 회전가능하게 받처져 있는 삽입안내부(21), 및 상분슬라이더분(24)와 삽입안내부(21)에 걸쳐서 받처져 있는 압봉부(26)로 구성되어 있다.The insertion section 10 supports the frame section 23 attached to the table 22 fixed to the frame 12 in FIG. 13 and the frame section 23 so as to be movable independently of each other. The upper slider portion 24 and the lower slider portion 25, the insertion guide portion 21 rotatably supported by the lower slider portion 25 about the vertical axis, and the upper slider portion 24 and the insertion guide. It consists of the press part 26 supported over the part 21. As shown in FIG.

상부 슬라이더부(24)는, 틀체부(23)에 착설되어 있는 안내로드(28)에 연해서 실린더(27)에 의해 상하운동을 하도록 받처져 있다.The upper slider portion 24 is supported by the cylinder 27 to move up and down in connection with the guide rod 28 installed on the frame body 23.

상부 슬라이더부(24)에는 다른 부분의 운동을 담당하는 여러 가지의 캠이 갖추어져 있다.The upper slider part 24 is equipped with various cams which are responsible for the movement of another part.

즉, 하부슬라이더부(25)의 움직임을 결정하는 하부슬라이더캠(29), (30), 삽입안내부(21)의 외부협지면(31), (31)과 내부협지편(32), (32')의 개폐를 행하기 위한 개폐캠(34), 압봉부(26)의 일부인 슬리이브(35)의 움직임을 결정하는 슬라이브캠(36), 척(15)의 개폐를 행하기 위한 척캠(37), 제17도에 있어서의 크램프(38)의 움직임을 결정하느 크램프캠(39)이 갖추어져 있다.That is, the lower slider cams 29 and 30 to determine the movement of the lower slider 25 and the outer narrow surfaces 31 and 31 and the inner narrow piece 32 of the insertion guide portion 21, ( 32 ') opening / closing cam 34 for opening / closing, slave cam 36 for determining the movement of the sleeve 35 which is a part of the push rod 26, and chuck cam for opening / closing the chuck 15. (37), the clamp cam 39 which determines the movement of the clamp 38 in FIG. 17 is provided.

기타, 제14도에 표시한 바와 같이 안내(40)에 지지된 돌기(41)에 의해 상부슬라이더부(24)와 함께 상하하는 블록(42)에 삽입안내부(21)의 회전을 행하기 위한 삽입안내회전캠(43), (44)이 착설되어 있다.In addition, as shown in FIG. 14, the projection 41 supported by the guide 40 is used to rotate the insertion guide part 21 in the block 42 that moves up and down together with the upper slider part 24. FIG. Insertion guide rotation cam 43, 44 is installed.

이들의 캠의 구성은 작용의 설명과 함께 후술한다.The structure of these cams is mentioned later with description of operation.

하부슬라이더부(25)는 제14도, 제16도, 제18도, 제19도에 표시한 몸체(45)가 틀체부(23)에 대하여 상하 활동가능하게 지지되어, 이 몸체(45)의 속에 삽입안내부(21)가 제18도, 제19도에 표시한 바와같이 회전슬라이브(48)의 부분에 있어서 베어링(46), (47)에 의해 회전가능하게 지지되어 있다.The lower slider portion 25 is supported by the body 45 shown in FIGS. 14, 16, 18, and 19 so as to be movable up and down with respect to the frame body 23. The insertion guide portion 21 is rotatably supported by the bearings 46 and 47 in the portion of the rotary slide 48 as shown in FIGS. 18 and 19.

회전슬리이브(48)의 하단에는 블록(49)이 착설되어, 제6도에 표시한 바와같은 전자부품(17)을 리이드선(53)으로 지지하는 외부협지편(31), 내부협지편(33)이 연결되어 이들 외부 및 내부협지편(31), (33)을 조작하는 조작로드(50)가 상하 접동가능하게 갖추어져 있다.A block 49 is installed at the lower end of the rotary sleeve 48, and the external clamping piece 31 and the inner clamping piece which support the electronic component 17 as shown in FIG. 33 is connected, and the operation rod 50 which operates these external and internal clamping pieces 31 and 33 is provided so that up-and-down sliding is possible.

하부슬라이더부(25)를 상하로 활동시키는 기구는, 제14도에 있어서, 상부슬라이더(24)의 상하등과 함께 움직이는 하부슬라이더캠(29)에 의해, 핀(51)으로 틀체부(23)에 요동가능하게 부착되어 잇는 벨크랭크(54)의 한 쪽 레버의 로울러(55)가 밀려져, 타단에 회동자재케 부착된 접속로드(56)를 개재하여 하부슬라이더(25)가 상하로 움직여지도록 되어 있다.The mechanism for moving the lower slider portion 25 up and down is, as shown in FIG. 14, the frame portion 23 by the pin 51 by the lower slider cam 29 moving together with the upper and lower portions of the upper slider 24. The roller 55 of one lever of the bell crank 54, which is attached to the swinger, is pushed so that the lower slider 25 moves up and down via the connecting rod 56 attached to the other end. It is.

캠(29)의 형상은 제14도의 상태에서 우측을 철(凸), 좌측을 요(凹)로 하면, 캠(29)의 하단으로부터 위쪽으로 향하여 짧은 평탄부(57), 철부(凸部)(58), 길다란 평탄부(59), 요(凹)방향으로 향하는 경사면(60), 평탄부(61)를 가진 형상으로 되어 있다.The shape of the cam 29 is a flat portion 57 and a convex portion that are short from the lower end of the cam 29 upward when the right side is iron and the left side is yaw in the state of FIG. (58), the elongate flat part 59, the inclined surface 60 facing the yaw direction, and the flat part 61 are formed.

경사부(60)를 로울러(55)가 요(凹)방향으로 내려가서 하부슬라이더(25)가 내려갈 경우, 로울러(55)가 평탄부(61)에 접하기 전에 하부슬라이더(25)의 몸체(45)가 틀체부(23)하단에 착설된 스톱퍼(92)에 당접되게 되어 있다.When the roller 55 descends the inclined portion 60 in the yaw direction and the lower slider 25 descends, the body of the lower slider 25 before the roller 55 contacts the flat portion 61. 45 is brought into contact with the stopper 92 placed below the frame 23.

하부슬라이더캠(30)은, 하부슬라이더(25)가 스톱퍼에 당접되었을 때에 반발해서 튀어올라가는 것을 억제하기 위한 캠이다.The lower slider cam 30 is a cam for suppressing rebound from rebound when the lower slider 25 abuts against the stopper.

회전슬라이브(48)를 회전시키는 기구에 대해 설명하면, 제14도에 있어서 블록(24)은 틀체부(23)에 대하여 수평으로(제14도에 있어서 저면에 수직방향)이동가능하게 되어 있으며 틀체부(23)의 앞면측(제14도 앞측)에 블록(42)이 이동하였을 때, 삽입안내 회전캠(43) 및 (44)에 로울러(79)가 교합되고, 블록(42)이 후면측에 이동하면 교합되지 않게되어 있다.Referring to the mechanism for rotating the rotary slide 48, the block 24 in FIG. 14 is movable horizontally (vertical to the bottom in FIG. 14) with respect to the frame 23. When the block 42 moves to the front side (front side of FIG. 14) of the frame part 23, the roller 79 engages with the insertion guide rotary cams 43 and 44, and the block 42 is rearward. If you move to the side, the occlusion is prevented.

바아(63)는 블록(42)속을 상하 활동가능하게 지지되어 있고, 그 하단에 삽입안내회전캠(43) 및 (44)을 갖추고 있다.The bar 63 is supported in the block 42 so as to be movable up and down, and has insertion guide rotary cams 43 and 44 at the lower end thereof.

제14도의 상태는 삽입안내회전캠(44)에 의해 로울러(79)가 좌측으로 밀려 있는 상태를 표시하고, 바아(63)가 하부슬라이더부(25)에 대해 상대적으로 내려가면 삽입안내회전캠(43)이 로울러(79)에 당접하여 이것을 우측 아래쪽으로 미는 작용을 하는 것이다.14 shows a state in which the roller 79 is pushed to the left by the insertion guide rotating cam 44, and the bar 63 is lowered relative to the lower slider portion 25. 43) abuts on the roller 79 and pushes it to the lower right.

벨크랭크(80)는 핀(81)에 의해 하부슬라이더부(25)에 회동자재케 부착되어 일단에 로울러(79)를 갖추고 타단은 링크(82)에 회동자재케 접속하고 있다.The bell crank 80 is pivotally attached to the lower slider portion 25 by a pin 81, has a roller 79 at one end, and is connected to the link 82 at the other end.

링크(82)의 타단에는 핀(83)이 구비되어 있으며, 별도의 핀(84)에 의해 하부슬라이더부(25)에 회동자재케 부착된 레버(85)의 u자 홈(86)에 감합하고 있다.A pin 83 is provided at the other end of the link 82, and is fitted to the u-shaped groove 86 of the lever 85 attached to the lower slider 25 by a separate pin 84. have.

레버(85)의 타단과 하부슬라이더부(25)의 핀(87)과의 사이에, 레버(85)의 사점(死點)을 이용하여 레버(85)의 넘어짐을 사점의 좌우로 절환하기 위한 스프링(88)이 착설되어 있다.Between the other end of the lever 85 and the pin 87 of the lower slider portion 25, the dead point of the lever 85 is used to switch the fall of the lever 85 to the left and right of the dead point. A spring 88 is installed.

핀(83)은 제18도에 표시한 바와 같이 랙(89)에 부착되어, 랙(89)은 몸체(45)에 착설된 안내(90)에 의해 수평방향으로 활동가능하게 받쳐지고, 이것과 서로 교합하는 피니온(91)을 회전시켜 회전슬리이브(48)를 회전시키도록 되어 있다.The pin 83 is attached to the rack 89 as shown in FIG. 18 so that the rack 89 is operatively supported in the horizontal direction by the guide 90 mounted on the body 45. The pinion 91 engaged with each other is rotated to rotate the rotary sleeve 48.

삽입안내부(21)의 전자부품 지지를 위한 기구에 대해 설명하면, 제20도 내지 제24도에 표시함과 같이 블록(49)에, 핀(93)에 의해 한쌍의 외부협지편(31)이 요동가능하게 부착되어 있다.Referring to the mechanism for supporting the electronic component of the insertion guide portion 21, as shown in Figs. 20 to 24, a pair of external clamping pieces 31 on the block 49 by pins 93 are shown. This is swingably attached.

블록(49)의 양측에는 눌음(94)이 부착되어 외부협지편(31)이 닫히는 위치를 규제하는 스톱퍼보울트(95)와, 외부협지편(31)을 닫히는 방향으로 서로 밀어 붙이는 스프링(96)을 구비하고 있다.A stopper bolt 95 is attached to both sides of the block 49 to restrict the position where the outer clamping piece 31 is closed, and a spring 96 for pushing the outer clamping piece 31 together in the closing direction. Equipped with.

외부협지편(31)에는 핀(97)에 의해 내부협지편(33)이 회동가능하게 착설되고, 또 핀(98)에 의해 로울러(99)가 착설되어 있다.The inner clamping piece 33 is rotatably mounted on the outer clamping piece 31 by the pin 97, and the roller 99 is mounted by the pin 98. As shown in FIG.

외부협지편(31)의 선단부는 수평으로 구부러져, 그 대향하는 내면에 제25도 및 제26도에 표시한 바와같은 협지홈(100) 및 그 상부에 원추면 형상의 안내(101)가 형성되어 있다.The tip end portion of the outer clamping piece 31 is bent horizontally, and the clamping groove 100 as shown in FIGS. 25 and 26 is formed on the opposite inner surface thereof, and a conical surface guide 101 is formed thereon. .

내부협지편(33)의 선단부는 외부협지편(31)과 마찬가지로 수평으로 구부러져, 그 외부측에 면하고 또한 제25도에서 외부협지편(33)의 협지홈(100)에 대면하는 부분에는, 제27도에 표시한 바와같이 상부는 원추면 형상의 안내(201)을 형성하고 있으나 하부는 평활면(202)으로 되어 있다.The tip end portion of the inner clamping piece 33 is bent horizontally similarly to the outer clamping piece 31, and faces the outer side and faces the clamping groove 100 of the outer clamping piece 33 in FIG. As shown in FIG. 27, the upper portion forms a conical guide 201, but the lower portion is a smooth surface 202. As shown in FIG.

제25도와 같은 상태에서 위쪽으로 리이드선을 삽입하면 안내(101), 및 (201)에 의해 중심으로 안내되어 협지홈(100) 속으로 도입되어, 리이드선은 협지홈(100)과 평활면(202)에 의해 형성되는 협지부에 의해 협지되도록 되어 있다.When the lead wire is inserted upward in the state as shown in FIG. 25, the guide wire 101 is guided to the center by the guides 101 and 201 and introduced into the gripping groove 100, and the lead wire is formed between the gripping groove 100 and the smooth surface ( It is made to be clamped by the clamping part formed by 202. As shown in FIG.

따라서 리이드선을 지지한채 내부협지편(33)을 외부협지편(31)에 대해 y방향으로 이동시킬 수 있는 구조로되어 있다.Accordingly, the inner clamping piece 33 can be moved in the y direction with respect to the outer clamping piece 31 while supporting the lead wire.

블록(49)의 일면에는, 내측에 안내홈을 가진 커버(203)가 착설되어, 안내홈 속에는 조작로드(50)가 상하로 활동가능하게 지지되어 있다.On one surface of the block 49, a cover 203 having a guide groove inside is installed, and the operation rod 50 is supported in the guide groove so as to be movable up and down.

조작로드(50)의 상단은 L자 형상의 레버부(204)가 형성되어, 하단은 상단과 반대방향의 L자 형상으로 구부려져 구부려진 부분의 윗가장 자리는 제24도에 표시한 바와같이 융기부(205)를 형성하여 경사면(206)과 측면(207)을 갖추고, 구부러진 부분의 선단은 제23도에 표시한 바와같이 돌기(208)를 가진다.L-shaped lever part 204 is formed in the upper end of the operation rod 50, and the lower end is bent in the L-shape in the opposite direction to the upper end so that the upper edge of the bent portion is as shown in FIG. The ridge 205 is formed to have an inclined surface 206 and a side surface 207, and the tip of the bent portion has a protrusion 208 as shown in FIG.

내부협지편(33)의 상단은 제23도에 표시한 바와같이 2개의 돌기(209), (210)를 가지고 돌기(208)와 교합해서 내부협지편(23)의 위치를 규제하고 있다.As shown in FIG. 23, the upper end of the inner clamping piece 33 has two protrusions 209 and 210 to engage with the protrusion 208 to regulate the position of the inner clamping piece 23. As shown in FIG.

조작로드(50)에는 클릭구멍(211)이 천설되어 몸체(49)의 보올(212) 및 스프링(213)에 의해 클릭 스톱기구가 구성되어 있다.A click hole 211 is laid in the operation rod 50, and the click stop mechanism is comprised by the bowl 212 and the spring 213 of the body 49. As shown in FIG.

내부협지편(33), 외부협지편(31)을 개폐하는 기구에 대해 설명하면, 제14도에 있어서 핀(214)에 의해 틀체부(23)에 회동자재케 부착되어 있는 링크(215)에 로울러(216)가 갖추어져, 상부슬라이더부(23)가 내려가고 그 행정의 최후에 개폐캠(34)의 경사면(217)이 로울러(216)에 당접해서 링크(215)를 우측으로 회전시키도록 되어 있다.The mechanism for opening and closing the inner clamping piece 33 and the outer clamping piece 31 will be described. In Fig. 14, the pin 214 is pivotally attached to the link 215 which is pivotally attached to the frame 23. The roller 216 is provided so that the upper slider portion 23 descends, and at the end of the stroke, the inclined surface 217 of the opening / closing cam 34 contacts the roller 216 to rotate the link 215 to the right. have.

링크(215)에는 로드(218)가 회동자재케 접속되어, 로드(218)의 타단은, 틀체부(23)에 회동자재케 부착된 레버(219)에 접속되어, 레버(219)의 타단은 링(220)을 거쳐 스트라이커(221)에 접속되고 있다. 스트라이커(221)는 안내(222)를 안내로 해서 상하로 활동가능하다. 스트라이커(221)는 제23도에 표시한 바와같이 상부스트라이커(223) 및 하부스트라이커(224)를 구비하고 있다.The rod 218 is pivotally connected to the link 215, and the other end of the rod 218 is connected to the lever 219 attached to the frame body 23 with rotation. The other end of the lever 219 is connected to the link 215. It is connected to the striker 221 via the ring 220. The striker 221 is capable of operating up and down using the guide 222 as a guide. The striker 221 is provided with the upper striker 223 and the lower striker 224 as shown in FIG.

압봉부(26)는, 상부압봉부와 하부압봉부로 되어 있다. 상부압봉부에는 제17도에 표시한 바와같이, 상부 슬라이더부(24)에 대하여 상하부접동가능하게 지지된 슬리이브(35), 그 슬리이브(35) 속에 베어링으로 상하로 활동가능하게 지지된 상부압봉(225), 상부압봉(225)의 두부와 하부에 부착된 스톱퍼(226) 및 커플링(227)과, 커플링(227)에 하향력을 부여하는 스프링(228), 슬리이브(35)에 부착된 베어링(229)에 의해 핀(223)을 개재하여 요동가능하게 지지되어, 로울러(234)와 스프링(235)을 가지며, 상부압봉(225)의 나사형상부(236)를 크램프하거나 해제하거나 하기 위한 크램프(38)가 구비되어 있다.The press part 26 consists of an upper press part and a lower press part. As shown in FIG. 17, the upper pressing part includes a sleeve 35 which is supported to be movable upward and downward with respect to the upper slider part 24, and an upper part which is operatively supported by the bearing 35 in the sleeve 35 up and down. The push bar 225, the stopper 226 and the coupling 227 attached to the head and the lower part of the upper pressure bar 225, and the spring 228, the sleeve 35 to give a downward force to the coupling 227 It is pivotally supported via a pin 223 by a bearing 229 attached thereto, and has a roller 234 and a spring 235, and clamps or releases the threaded portion 236 of the upper pressure bar 225. The clamp 38 is provided.

제28도, 제29도, 제30도에는 슬리이브(35)부근의 횡단면이 표시되어 있으며, 슬리이브(35)는 눌음(237)으로 안내되고 있다.28, 29, and 30, the cross section of the sleeve 35 is shown, and the sleeve 35 is guided by the press 237. As shown in FIG.

하부압봉부에는, 제18도 및 제23도에 표시된 바와같이 하부압봉(238), 눌음헤드(239)를 가지고, 하부압봉(238)의 상단에는 플랜지(240), 스톱퍼(241), (242), 나사(243)가 구비되어, 플랜지(240)는 상부압봉부의 커플링(227)에 접속되어 있다.The lower pressurizing portion has a lower pressurizing rod 238 and a pressing head 239 as shown in FIGS. 18 and 23, and an upper end of the lower pressing rod 238 has a flange 240, a stopper 241, and 242. ), A screw 243 is provided, and the flange 240 is connected to the coupling 227 of the upper pressing part.

하부압봉(238)은 블록(49) 속을 베어링(244)에 의해 상하 활동가능하게 지지되어 있다.The lower push rod 238 is supported by the bearing 244 in the block 49 so as to be movable up and down.

눌음헤드(239)의 하면에는 전자부품의 두부를 미는데 적합하게 요부(245)가 형성되어 있다.A recessed portion 245 is formed on the lower surface of the pressing head 239 so as to push the head of the electronic component.

하부압봉(238)은 회전슬리이브(48)와 함께 회전되고, 이 회전은 커플링(227) 속에서 완화하게 되어 있다.The lower push rod 238 rotates with the rotary sleeve 48, which rotation is to be relaxed in the coupling 227.

압봉부(26)를 상하로 움직이게 하는 기구에 대해 설명하면, 제16도 및 제17도에서 슬리이브캡(36)은 상부슬라이더부(24)에 부착되어, 하단에서 평탄부(246), 경사면(247), 평탄부(248), 경사면(249), (250)을 가지고 로울러(251)를 움직이도록 되어 있다.Referring to the mechanism for moving the pressing portion 26 up and down, in Figure 16 and 17 the sleeve cap 36 is attached to the upper slider portion 24, the flat portion 246, the inclined surface at the lower end 247, the flat part 248, the inclined surface 249, 250 is to move the roller 251.

로울러(251)는, 틀체부(23)에 고정된 베어링(252)에 핀(253)으로 요동가능하게 지지된 벨크랭크(254)의 일단에 착설되고, 타단은 u자 홈(255)으로 되어서 슬리이브(35)의 핀(256)에 감합되고, 로울러(251)의 움직임에 따라 슬리이브(35)를 상하시키도록 되어 있다.The roller 251 is mounted on one end of the bell crank 254 supported by the pin 253 so as to be pivotally supported by the bearing 252 fixed to the frame part 23, and the other end of the roller 251 becomes a u-shaped groove 255. It fits into the pin 256 of the sleeve 35, and the sleeve 35 is made to move up and down according to the movement of the roller 251. As shown in FIG.

슬리이브(35)와 크램프캠(39)과 의상대위치가 제17도와 같으면 로울러(234)가 밀려서 크램프(38)의 선단은 상부압봉(225)의 나사형상(236)(마찰을 많게 하기 위해 표면에 나사모양의 요철을 형성하고 있다)에서 떨어져 있으며, 벨크랭크(254)의 작동은 스프링(228)을 개재하여 커플링(227)에 전달되나, 상부슬라이더부(24)와 슬리이브(35)가 상대적으로 작동하여, 상부슬라이더부(24)에 착설되어 있는 크램프캠(39)이 로울러(234)에서 벗겨지면 크램프(38)는 상부압봉(225)을 크램프 하고, 벨크램프(254)의 작동은 스프링(228)을 개재하지 않고 일체적으로 커플링(227)에 전단된다.If the sleeve 35, the clamp cam 39, and the clothes stand position are the same as those of the seventeenth degree, the roller 234 is pushed so that the tip of the clamp 38 is threaded 236 of the upper push rod 225 (to increase friction). And the operation of the bell crank 254 is transmitted to the coupling 227 via the spring 228, but the upper slider portion 24 and the sleeve 35 are separated from each other. Is relatively operated, and when the clamp cam 39 mounted on the upper slider portion 24 is peeled off the roller 234, the clamp 38 clamps the upper push rod 225, and the operation of the bell clamp 254 is performed. Is sheared integrally to the coupling 227 without intervening the spring 228.

커플링(227)과 일체적인 플랜지(240)와 스톱퍼(241)는 부착되어 있지 않으므로 상부압봉(225)과 하부압봉(238)과는 나사(243)의 머리와 커플링(227)과의 사이의 틈새분만큼 상대적으로 움직일 수 있게 되어 있다.Since the flange 240 and the stopper 241 integral with the coupling 227 are not attached, the upper pressure bar 225 and the lower pressure bar 238 are disposed between the head of the screw 243 and the coupling 227. It can move relatively as much as the gap of.

벨크랭크(254)의 작동은 로울러(251)가 경사면(250)의 최하점에 이르기전에 리밋스위치에 의해 정지하도록 되어 있다.The operation of the bell crank 254 is made to stop by the limit switch before the roller 251 reaches the lowest point of the inclined surface 250.

그 위치는 전자부품의 압입량으로 결정된다.The position is determined by the press-fit amount of the electronic component.

상부슬라이더부(24)에는, 다시 제16도에 표시한 바와같이 척캠(37)이 부착되어, 평탄부(257), 상향경사면(258), 하향경사면(259), 평탄부(260)를 가지며, 로울러(261)를 움직이도록 되어 있다.As shown in FIG. 16, the chuck cam 37 is attached to the upper slider portion 24 again, and has a flat portion 257, an upward slope 258, a downward slope 259, and a flat portion 260. The roller 261 is moved.

로울러(261)는, 틀체부(23)의 핀(262)에 의해 회동가능하게 지지된 레버(263)에 부착되어, 척캠(37)에 의해 로울러(261)가 밀려져서 레버(263)가 움직여지고, 그 선단의 스트라이커(263)로 척(15)의 로울러(73)가 밀려서, 가동클릭(52), 고정클릭(67)을 열어서 전자부품(17)을 떼어낸후 척(15)자체가 우측으로 들어가도록 되어 있다.The roller 261 is attached to the lever 263 rotatably supported by the pin 262 of the frame body 23, and the roller 261 is pushed by the chuck cam 37 so that the lever 263 moves. The roller 73 of the chuck 15 is pushed by the striker 263 at the tip end thereof, the movable click 52 and the fixed click 67 are opened to remove the electronic component 17, and the chuck 15 itself is turned to the right side. It is supposed to enter.

상술한 바와같이 구성된 삽입기구의 작용을 설명함에 있어서, 먼저 제16도에 표시한 바와같이, 회전반(14)에 의해, 어느 척(15)이 전자부품(17)을 밀어 헤드(239)와 외부협지편(31)과의 사이에 위치시킨 시점에서 출발하여 설명한다.In explaining the operation of the insertion mechanism configured as described above, first, as shown in FIG. 16, by the rotary disk 14, a chuck 15 pushes the electronic component 17 and the head 239 and The description will be given starting from the point in time at which it is located between the external narrowing pieces 31.

먼저, 실린더(27)를 작동시켜서 상부슬라이더부(24)를 하강시킨다.First, the upper slider portion 24 is lowered by operating the cylinder 27.

그 후 상부슬라이더부(24)는 소정의 속도로 균일하게 하강하는 것이나, 상부슬라이더부(24)에 부착된 각종의 캠에 의해 각 부가 다음에 설명하는 바와같은 유기적인 작동을 한다.Thereafter, the upper slider portion 24 descends uniformly at a predetermined speed, or the organic slider is operated as described later by the various cams attached to the upper slider portion 24. FIG.

먼저 슬리이브캠(36)의 경사면(247)에 로울러(251)가 재치되어 슬리이브(35)가 하강한다.First, the roller 251 is placed on the inclined surface 247 of the sleeve cam 36 so that the sleeve 35 descends.

이 경사면(247)의 경사는 슬리이브(35)가 상부슬라이더부(24)와 같은 작동을 하도록 선택되어 있으므로, 크램프캠(39)과 로울러(234)와의 상대운동은 없고, 제17도에 표시한 바와같은 상태로크램프(38)는 크램프를 행하지 않는다.Since the inclination of the inclined surface 247 is selected such that the sleeve 35 operates in the same manner as the upper slider portion 24, there is no relative movement between the clamp cam 39 and the roller 234, and is shown in FIG. In one state, the clamp 38 does not clamp.

따라서 벨크랭크(254)가 슬리이브(35)를 압하하면, 스톱퍼(226)와 스프링(228)에 의해 슬리이브(35)를 협지하고 있는 상부압봉(225)은 슬리이브(35)와 함께 내려가서, 프랜지(240)에서 스톱퍼(241)를 개재하여 매달려 있는 하부압봉(238)은 자중에 의해 상부압봉(225)과 함께 내려간다.Accordingly, when the bell crank 254 pushes the sleeve 35 down, the upper push rod 225 holding the sleeve 35 by the stopper 226 and the spring 228 is lowered together with the sleeve 35. Then, the lower pressure bar 238 hanging from the flange 240 via the stopper 241 descends together with the upper pressure bar 225 by its own weight.

이어서 하부슬라이더캠(29)의 철부(凸部)(58)에 의해 하부슬라이더부(25)가 상승하여, 외부협지편(31), 내부협지편(33)이 상승하고, 전자부품(17)의 리이드선(53)을 안내(101), (201)에 받아 들여서, 협지홈(100)과 평활면(202)과의 사이의 협지부에서 리이드선(53)을 협지하고 전자부품(17)을 지지한다.Subsequently, the lower slider portion 25 is raised by the convex portion 58 of the lower slider cam 29, so that the outer clamping piece 31 and the inner clamping piece 33 are lifted, and the electronic component 17 is lifted. The lead wire 53 is inserted into the guides 101 and 201, and the lead wire 53 is sandwiched between the clamping groove 100 and the smooth surface 202, and the electronic component 17 Support.

그간 슬리이브(35)는 다시 하강하여 하부압봉(238)의 놀음헤드(239)는 전자부품(17)의 정부에 접촉한다.Meanwhile, the sleeve 35 is lowered again so that the playhead 239 of the lower push rod 238 contacts the government of the electronic component 17.

또한 벨크랭크(254)가 회전하여 슬리이브부(35)가 내려가나, 하부압봉(238)은 전자부품(17)의 정부에 재치되어 있으므로 내려가지 않는다.In addition, the bell crank 254 is rotated so that the sleeve 35 is lowered, but the lower pressure bar 238 is placed on the government of the electronic component 17, so that it does not go down.

그러나 크램프(227)가 나사(243)에 닿을 때까지 내려가면 슬리이브(35)는 스프링(228)을 개재하여 하부압봉(238)을 밀어내리게 되며, 더욱 슬리이브(35)을 밀어 내리면, 스프링(228)이 휘어져, 전자부품(17)은 그 휘어진 양에 따른 힘이 걸린다.However, when the clamp 227 is lowered until it comes in contact with the screw 243, the sleeve 35 pushes the lower pressure bar 238 through the spring 228, and further pushes down the sleeve 35, the spring 228 is bent, and the electronic component 17 takes a force corresponding to the amount of the bent.

어느 정도까지 슬리이브(35)가 내려간 시점에서 로울러(251)는 평탄부(248)에 도달해서 슬리이브(35)는 정지한다.When the sleeve 35 falls to some extent, the roller 251 reaches the flat part 248, and the sleeve 35 stops.

한편 상부슬라이더부(24)는 하강을 계속하므로 크램프캠(39)은 로울러(234)를 벗어나 크램프(38)는 스프링(235)의 힘에 의해 상부압봉(225)을 크램프 하여 슬리이브(35)는 상부압봉(225)과 일체가 되고 스프링(228)은 휘어진채 억제된 상태가 된다.On the other hand, since the upper slider portion 24 continues to descend, the clamp cam 39 moves out of the roller 234 and the clamp 38 clamps the upper push rod 225 by the force of the spring 235 and the sleeve 35. Is integral with the upper push rod 225 and the spring 228 is bent in a suppressed state.

그러나 가동클릭(52), 고정클릭(67)과 누름헤드(239)와의 사이에 내력은 남아있다.However, the strength remains between the movable click 52, the fixed click 67, and the push head 239.

전자부품(17)의 종류가 바뀌어, 그 높이가 바뀌어도, 평탄부(248)의 위치 즉, 슬리이브(35)의 정지위치는 같은 위치이므로, 키가 큰 전자부품은 빠른 시기에 누름헤드(239)가 닿아서 스프링(228)을 크게 휘게하여 탄력도 커지게 되나, 스프링(228)의 강도가 적당히 약한 것을 선택하면, 대상이 되는 모든 전자부품에 대해 파손등의 염려가 없는 강도의 스프링으로 할 수가 있다.Even if the type of the electronic component 17 is changed and its height is changed, the position of the flat portion 248, that is, the stop position of the sleeve 35 is the same position, so that the tall electronic component is the push head 239 at an early time. ), The spring 228 is bent largely to increase the elasticity, but if the strength of the spring 228 is selected to be moderately weak, it is possible to obtain a spring of strength without fear of damage to all the electronic components. have.

이 평탄부(248)의 위치는 가장 키가 낮은 전자부품에서도 스프링(248)을 조금 휘게 한 후 슬리이브(35)가 정지하게 되는 위치를 선택한다. 이와 거의 동시에 척캠(37)의 상향경사면(258)에 의해 레버(263)가 움직여서 로울러(73)가 밀려서, 가동클릭(52) 및 고정클릭(67)을 개방한다.The position of the flat part 248 selects the position where the sleeve 35 stops after bending the spring 248 even in the lowest electronic component. At the same time, the lever 263 is moved by the upward inclined surface 258 of the chuck cam 37 so that the roller 73 is pushed to open the movable click 52 and the fixed click 67.

이와 동시에 전자부품(17)에 걸려 있던 힘도 개방되어, 스프링(228)의 힘은 완전히 내력으로서 억제된 상태가 된다.At the same time, the force applied to the electronic component 17 is also released, and the force of the spring 228 is completely suppressed as the internal force.

이어서 척(15)이 물러가고, 전자부품(17)을 외부, 내부협지편(31), (33)에 인도하여 끝난다.Subsequently, the chuck 15 withdraws, leading the electronic component 17 to the external and internal clamping pieces 31 and 33 to finish.

척캠(37)의 하향경사면(259)에 의해 스트라이커(263)는 반대로 되돌려지나, 이것은 회전반(14)이 회전될 때 로울러(73)와 스트라이커(263)가 닿지 않게, 틈새를 내기 위한 것이다.The striker 263 is reversed by the downwardly inclined surface 259 of the chuck cam 37, but this is to make a gap so that the roller 73 and the striker 263 do not touch when the turntable 14 is rotated.

삽입안내부(21)를 수직축의 주위에 회전시킬 경우에는 스트라이커(263)부근이 회전에 의해 닿지 않게되는 점까지 물러간 후에 삽입안내 회전캠(43)이 로울러(79)를 움직여 랙(89) 피니온(91)을 개재하여 회전시킨다.When rotating the insertion guide portion 21 around the vertical axis, after the striker 263 is moved back to the point where it is not touched by the rotation, the insertion guide rotary cam 43 moves the roller 79 to move the rack 89. It rotates via pinion 91.

이때 스프링(88)에 의한 사점(死點) 기구에 의해 회전은 신속 또한 확실하게 된다.At this time, rotation is ensured quickly and reliably by the dead point mechanism by the spring 88.

이렇게 한 후, 슬리이브캠(36)의 경사면(249) 및 하부슬라이더캠(29)의 경사면(60)에 의해 슬리이브(35) 및 하부슬라이더부(25)가 같은 움직임으로 하강을 행한다.After this, the sleeve 35 and the lower slider portion 25 descend by the same movement by the inclined surface 249 of the sleeve cam 36 and the inclined surface 60 of the lower slider cam 29.

이것으로 누름헤드(239)와 외부, 내부협지편(31), (33)과는 같은 간격을 유지한채 전자부품(17)을 지지하여 하강한다.As a result, the electronic parts 17 are supported and lowered while maintaining the same distance as the pressing head 239 and the outer and inner clamping pieces 31 and 33.

외부, 내부협지편(31), (33)의 하면이 프린트기판(19)에 접촉하기 바로 직전에 하부슬라이더부(25)가 스토퍼(92)에 닿아서 정지한다.Immediately before the lower surfaces of the outer and inner clamping pieces 31 and 33 come into contact with the printed board 19, the lower slider 25 comes in contact with the stopper 92 to stop.

이때 로울러(55)는 평탄부(61)까지 도달되지 않고 약간의 틈새를 남긴다.At this time, the roller 55 does not reach the flat portion 61 and leaves a slight gap.

스토퍼(92)와의 당접에 따라서 하부슬라이더부(25)는 튀어올라가려고 하나 하부슬라이캠(30)에 억제되어서 튀어올라가는 것을 방지할 수 있다.According to the contact with the stopper 92, the lower slider portion 25 tries to jump out, but can be prevented from being restrained by the lower slide cam 30.

또한 슬리이브(35)는 내려가므로 전자부품(17)은 누름헤드(239)에 밀려서 협지홈(100)과 평활면(202)과의 사이를 미끄러져서 전자부품(17)의 리이드선(53)의 끝이 프린트기판(19)의 구멍에 들어가고, 또한 밀려내려가서, 제6도에 표시한 바와 같이 리이드선(53)의 일부를 구부려서 형성한 스토퍼(265)가 프린트기판(19)에 닿는 위치에서 리밋 스위치에 의해, 벨크랭크(254)의 움직임을 멈추게 하고 누름헤드(239)를 정지시킨다.In addition, since the sleeve 35 is lowered, the electronic component 17 is pushed by the push head 239 and slides between the clamping groove 100 and the smooth surface 202 so that the lead wire 53 of the electronic component 17 is reduced. Of the stopper 265 formed by bending a portion of the lead wire 53 to reach the printed board 19 as it enters the hole of the printed board 19 and is pushed down as shown in FIG. By the limit switch at, the movement of the bell crank 254 is stopped and the press head 239 is stopped.

이렇게 한 뒤 프린트기판(19)의 뒷면에서, 절단절곡기구(도시생략)에 의해 잉여리이드선의 절단 및 단부절곡을 행하여서 제7도와 같이 고정한다.After doing this, the rear side of the printed board 19 is cut and end bent by the cutting bending mechanism (not shown) to fix it as shown in FIG.

한편 전자부품(17)의 압입중에 리이드선(53)이 프린트기판(19)의 구멍에 완전히 들어간 시점에서, 개폐캠(34)의 경사면(217)이 로울러(216)에 덮어서 스트라이커(221)를 상승시킨다.On the other hand, when the lead wire 53 completely enters the hole of the printed board 19 during the press fitting of the electronic component 17, the inclined surface 217 of the opening / closing cam 34 covers the roller 216 to cover the striker 221. Raise.

이에 따라 제31도에 표시한 바와같이 조작안내(50)의 레버부(204)가 스트라이커(221)의 하부스트라이커(224)에 의해서 들어올려져, 먼저 돌기(208)가 돌기(209)에 덮어서 내부협지편(33)을 회전시켜서 그 선단이 v방향으로 벗겨져, 협지홈(100)의 안쪽을 개방한다. 최초에는 조작안내(50)의 용기부(205)는 제24도에 표시한 바와같이 로울러(99)와 약간의 틈새가 열려 있으나, 조작안내(50)가 어느 정도들어 올려져 내부협지편(33)의 y방향으로 이동후 경사면(206)이 로울러(99)에 접합 후는 외부협지편(31)은 열리기 시작해 측면(207)이 접하는 상태에서 제32도와 같이 열려, 이상태에서 삽입안내부(21)를 상승시키면 전자부품(17)은 교환할 수가 있다.Accordingly, as shown in FIG. 31, the lever portion 204 of the operation guide 50 is lifted by the lower striker 224 of the striker 221, so that the protrusion 208 is covered with the protrusion 209 to be internal. The tip piece is peeled off in the v-direction by rotating the clamping piece 33 to open the inside of the clamping groove 100. Initially, the container portion 205 of the operation guide 50 has a slight gap with the roller 99, as shown in FIG. 24, but the operation guide 50 is lifted to some extent so that the internal narrowing piece 33 After the inclined surface 206 is joined to the roller 99 after moving in the y direction of), the external clamping piece 31 starts to open and opens as shown in FIG. 32 in a state where the side surface 207 is in contact, and the insertion guide 21 in this state. The electronic component 17 can be replaced by raising.

이 상태를 평면도로 표시한 것이 제33도이고, 내부협지편(33)은 먼저 y방향으로 이동한 후에 외부협지편(31)과 함께 x방향으로 열려 내부가 크게 열릴 뿐만 아니라, 동 도면에 있어서 x축의 우측에는 전자부품(17)을 지지하기 위한 부품(이 경우는 외부, 내부협지편(31), (33))이 남김없이 모두 개방되므로 인접한 전자부품(17')과의 간격 m을 작게 잡을 경우에도 전자부품(17), (17')의 치수는 t를, 전자부품끼리의 접촉을 하지 않는 범위로 최대로 취할 수가 있고, 세라믹 콘덴서와 같은 편평형상의 것 뿐만 아니라 원통형, 각주형 등의 것도 용이하게 적용할 수 있고, 전해콘덴서, 마이러콘덴서, 파이킹코일, 저항등, 매우 많은 종류의 전자부품을 다룰 수 있다.This state is shown in plan view in FIG. 33, and the inner clamping piece 33 is first moved in the y direction and then opened together with the outer clamping piece 31 in the x direction to open the inside largely. On the right side of the x-axis, all the parts for supporting the electronic component 17 (in this case, the external, internal clamping pieces 31 and 33) are left open so that the distance m from the adjacent electronic component 17 'is made small. In the case of holding, the dimensions of the electronic components 17 and 17 'can be taken to the maximum in the range that t does not come into contact with each other. It is also easy to apply, and can handle very many kinds of electronic components such as electrolytic capacitors, mylar capacitors, piking coils, and resistors.

또, 전자부품(17)의 치수를 제6도에 있어서 종류가 상이하여도 스토퍼(265)의 하단에서 리이드선(53)의 끝까지의 높이 h'을 일정하게 해 두면, 프린트기판(19)에 압입하는 행정이 같게 되어, 스토퍼(265)의 하단에서 정부까지의 높이 h₂가 여러 가지의 값인 것을 다루어도, 부드러운 스프링(228)에 의해 장치하는 작은 힘이 달라지게 되는 것 뿐으로, 압입시에는 스프링(228)의 힘은 전혀 영양히 없으며 h₂가 상이하여도 같은 힘으로 압입할 수가 있고, 또한 스토퍼(265)의 하단이 프린트기판(19)에 닿은 위치에서 리밋스위치에 의해 압입을 정지시키므로, 전자부품에는 과대한 힘이 걸리지 않아 파손의 염려도 없으며, 다른 치수의 다수의 종류의 전자부품의 경우에도 일일히 조절할 필요가 없고, 많은 종류의 전자부품을 고능률적인 자동화를 용이하게 할 수가 있다.Moreover, even if the size of the electronic component 17 differs in FIG. 6, when the height h 'from the lower end of the stopper 265 to the end of the lead wire 53 is made constant, the printed circuit board 19 Even if the press-in stroke is the same and the height h ₂ from the lower end of the stopper 265 to the government is in various values, the small force installed by the soft spring 228 is changed, and at the time of press-in The force of the spring 228 is not nourishing at all, and even when h ₂ is different, it can be press-fitted with the same force, and the press-in is stopped by the limit switch at the position where the bottom of the stopper 265 touches the printed board 19. In addition, it does not take excessive force on the electronic parts, so there is no fear of damage, and there is no need to adjust them in the case of many kinds of electronic parts of different dimensions, and it is possible to easily and efficiently automate many kinds of electronic parts. have .

본 발명은, 평행리이드선형의 전자부품을 기판의 리이드선 삽입구멍에 삽입하는 삽입기구에 있어서, 틀체부, 상부슬라이더부, 하부슬라이더부, 삽입안내부 및 압봉부를 갖추고, 상기 삽입안내부에는 전자부품의 2본의 리이드선을 각각 X방향으로 협지하는 내부협지편과 외부 협지편과를 구비하고, 상기 외부협지편의4 협지홈과 상기 내부협지편의 평활면으로 리이드선의 협지부를 형성하고, 상기 내부협지편은 상기 외부협지편에 대하여 y방향으로 상대운동을 하도록 외부협지편에 연결되어, 외부협지편은 상기 내부협지편이 y방향으로 움직여 상기 협지홈이 개방된 상태에서 상기 내부협지편과 함께 x방향으로 열려지도록 구성되므로서, 협지편을 열었을 경우의 내부가 넓고, 또한 y방향의 한쪽은 완전히 개방되므로 전자부품의 치수 범위가 커지고, 편평한 세라믹 콘덴서 뿐만 아니라, 원통형, 각주형 기타 여러 가지 형상의, 치수가 큰 전해콘덴서, 마이러콘덴서, 피이킹코일, 저항등 다종류의 전자부품을 고능률적인 자동화를 용이하게 하는 전자부품의 삽입기구를 제공할 수 있으며, 생산성 향상에 극히 커다란 효과를 갖는 것이다.The present invention provides an insertion mechanism for inserting a parallel lead linear electronic component into a lead wire insertion hole of a substrate, comprising: a frame body portion, an upper slider portion, a lower slider portion, an insertion guide portion, and a push rod portion. An inner clamping piece and an outer clamping piece for sandwiching two lead wires of the component in the X-direction, respectively, and a gripping portion of the lead wire is formed by the four clamping grooves of the outer clamping piece and the smooth surface of the inner clamping piece; The inner clamping piece is connected to the outer clamping piece so as to make a relative movement in the y direction with respect to the outer clamping piece, and the outer clamping piece moves together with the inner clamping piece in the state where the clamping groove is opened by moving the inner clamping piece in the y direction. Since it is configured to open in the x direction, the inside of the sandwich piece is wide and the one side in the y direction is completely open, thereby increasing the dimension range of the electronic component. In addition to flat ceramic capacitors, the insertion of electronic components to facilitate the highly efficient automation of various types of electronic components such as cylindrical, square, and other shapes of large electrolytic capacitors, mylar capacitors, peaking coils, and resistors The device can be provided and has an extremely large effect on productivity.

Claims

An inserting apparatus for inserting a parallel lead linear electronic component into a lead wire insertion hole of a substrate, comprising: a frame body 23, an upper slider 24, a load slider 25, an insertion guide 21, and a push rod. (26), and the insertion guide portion (21) has internal clamping pieces (32) and (32 ') and outer clamping pieces (31) for sandwiching two lead wires of the electronic component (17) in the x direction, respectively. (31 '), the gripping groove (100) of the outer gripping piece (31) and the smoothing surface 202 of the inner gripping piece (33) form a gripping portion of the lead wire, and the inner gripping piece (33) ) Is connected to the outer clamping piece 31 so as to perform a relative movement in the y direction with respect to the outer clamping piece 31, and the outer clamping piece 31 moves the inner clamping piece 33 in the y direction. Inserting mechanism of the electronic component, characterized in that configured to open in the x direction with the internal clamping piece (33) in the holding groove (100) open state.