KR810001813B1

KR810001813B1 - Controlling device for tailgate of cargo handling car

Info

Publication number: KR810001813B1
Application number: KR7602368A
Authority: KR
Inventors: 마사노리 하세가와; 기이지 고야마
Original assignee: 야기 요시오; 신메이와 고오교 가부시끼가이샤
Priority date: 1976-09-23
Filing date: 1976-09-23
Publication date: 1981-11-16

Abstract

The device is composed of parallel link mechanism and tail guide(9) mounted on the parallel link mechanism. A link of parallel link mechanism is the adherent column(8) of tail gate(9) and the center of working lever(13) is connected to the bottom of the adherent column(8) and is freely rotated. An end of the working lever(13) forms the joint portion and the other end is connected to the connecting lever(15) connecting to the parallel link mechanism. Joint pin converges to the tail gate(9).

Description

Tail gate operation mechanism in unloading vehicle

제1도는 본 발명 제1실시예의 전체 사시도.1 is an overall perspective view of a first embodiment of the present invention.

제2도는 테일 게이트 격납시의 일부 후면도.2 is a partial rear view at the time of tailgate containment.

제3도는 작동상태도.3 is an operating state diagram.

제4도는 본 발명의 제2실시예의 일부 측면도.4 is a partial side view of a second embodiment of the present invention.

제5도는 그 일부 후면도.5 is a partial rear view thereof.

본 발명은 하역차량에서의 테일 게이트(tail gate)개폐조작기구에 관한 것이다.The present invention relates to a tail gate opening and closing operation mechanism in a unloading vehicle.

하기에서 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도 및 제2도에서 1은 차체를(2)상에 탑재된 하상(荷箱)으로, 차례(2)의 후방에는 1쌍의 브래킷(Bracket)(3)이 고착되고, 이 브래킷(3)에는 제1아암(arm)(4) 및 제2아암(5)의 일단이 각각 축(6)(7)에 의해 회동자재로 축지되고, 측(6)은 1쌍의 브래킷(3)을 통하여 연결축으로 되어 있고, 6'는 1쌍의 제1아암(4)사이를 연결한 보조축이다.In FIG. 1 and FIG. 2, 1 is a lower bed mounted on the vehicle body 2, and a pair of brackets 3 are fixed to the rear of the turn 2, and this bracket ( 3) one end of the first arm 4 and the second arm 5 are pivotally pivoted by the shafts 6 and 7, respectively, and the side 6 is a pair of brackets 3. 6 'is an auxiliary shaft connecting between a pair of 1st arm (4).

8은 테일게이트(9)의 측면기부(基部)를 지점(10)에 추지한 부착지주이며, 상기 아암(4)(5)의 선단이 이 부착지주(8)에 각각 회동자재로 축지(11)(12)되어 제1및 제2아암(4)(5)의 기단 및 선단의 축지부(6)(7)(11)(12)는 평행링크 기구의 각 관절점(關癤點)을 형성하게 된다.8 is an attachment column in which the side base of the tail gate 9 is attached to the point 10, and the ends of the arms 4 and 5 are pivotally attached to the attachment column 8, respectively. (12) so that the proximal and distal end portions of the first and second arms (4) (5) (6) (7) (11) (12) are each joint point of the parallel link mechanism. To form.

13은 상기 추지부(10)에 도중을 회동자재로 추지(10')한 작동간이고, 그 일단이 제1링크(4)의 적소에 추지(14)된 연결간(15)의 타단과 관착(關着)(16)되고, 이 작동간(13)선단부에는 계합부를 이루는 돌자(17)가 형성되고, 상기 연결간(15)의 개재에 의해 평행 링크 기구의 동작으로 강제적으로 연동되어진다.13 is an operation period in which the center 10 is pivotally attached to the holding unit 10, and one end of the connecting unit 15 is connected to the other end of the connecting rod 15 attached to the first link 4 in place. (16), a projection (17) constituting an engagement portion is formed at the distal end of the operation section (13), and is interlocked with the operation of the parallel link mechanism by the interposition of the connection section (15).

18은 테일게이트(9)의 측면에 천설된 계합핀(19)의 가이드 구멍이고, 이 계합핀(19)은 테일 게이트(9)의 상면(床面)하부에 가이드구멍(18)에서 출몰 자재로 부착되고, 돌출시는 상기 계합돌자(17)과 계합하며, 20은 테일 게이트 외면적소에 부착된 노브(knob)이며, 상기 계합핀(19)의 후단과 가뇨색(可尿索)(21)에 의해 연결되어 있고, 22는 핀 부착부에 설치된 스프링이다. 23,24는 테일 게이트 개방시의 지지링크이며, 링크(23)는 일단을 부착지주(8)에 축지되고 링크(24)는 일단을 링크수납부(25)의 측면에 축지되어 있고, 양링크의 타단끼리 서로 관착되어 있다.18 is a guide hole of the engagement pin 19 laid on the side of the tail gate 9, and the engagement pin 19 emerges from the guide hole 18 under the upper surface of the tail gate 9. And a protrusion attached to the engagement protrusion 17, 20 is a knob attached to the tail gate outer area, and a rear end and a urine color 21 of the engagement pin 19. 22 is a spring installed in the pin attachment portion. 23 and 24 are supporting links at the time of opening the tail gate, the link 23 is hung on one end by the attachment column 8, and the link 24 is hung on the side of the link receiving portion 25, and both links are connected. The other ends of are attached to each other.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용에 관해서 설명하면, 먼저 테일게이트(9)를 수평으로 지지하여 하적하고, 짐을 부리는 작업을 하는 경우, 아암(4)(5)을 도시치 않은 유압실린더 등으로 회동하면, 부착지주(8)는 수직상을 유지하면서 승강하고, 테일게이트(9)는 추지부(10)를 중심으로 자중으로 수평상태를 유지한 채로 승강 작동한다.Referring to the operation of the present invention configured as described above, when the tailgate 9 is horizontally supported and unloaded, and the load is carried out, the arms 4 and 5 are rotated by an unillustrated hydraulic cylinder or the like. When the support column 8 is lowered while maintaining the vertical state, the tail gate 9 is operated by lifting and lowering the horizontal portion with its own weight around the holding portion 10.

이럴때, 연결간(15)에 의해 작동간(13)도 링크(4)와 변동에 따라서 그 부착구를 변화시키지만, 계합핀(19)은 테일 게이트(9)내에 수납되고 그 측면에 돌출되어 있지 않음으로, 계합부는 작용시키지 않고 테일게이트(9)의 격납조작은 행하여지지 않는다.In this case, the connecting rod 15 also changes the attachment hole according to the link 4 and the change by the connecting rod 15, but the engagement pin 19 is accommodated in the tail gate 9 and protrudes from the side thereof. In this case, the engaging portion of the tail gate 9 is not operated without engaging the engaging portion.

테일 게이트(9)를 격납하는경우 제3도에 도시된 바와같이 이 테일 게이트(9)를 접지시킨 상태(위치d)에서 (적어도 계합부 작용위치 c보다 하방에서), 노브(20)를 인출하고, 계합핀(19)을 가이드구멍(18)에서 돌출시키고, 그후 링크(4)(5)를 상방으로 회동하면 작동간(13)은 링크(4)의 상승에 따라서 강제적으로 경사각을 변화시킬수 있기 때문에, 계합돌차(17)가 계합핀(19)과 계합하고, 그 상태(위치c)에서 더우기 링크(4)(5)를 상승시키면, 작동간(13)은 계합핀(19)을 압상(押上)하고, 테일 게이트(9)를 (10)축으로 회동시키고 격납위치로 조작하는 것이다. (위치 c-b-a).When storing the tail gate 9, as shown in FIG. 3, the knob 20 is pulled out with the tail gate 9 grounded (position d) (at least below the engaging portion operating position c). Then, when the engaging pin 19 protrudes from the guide hole 18, and then the links 4 and 5 are rotated upwards, the operation 13 can forcibly change the inclination angle as the link 4 rises. Therefore, when the engagement protrusion 17 engages with the engagement pin 19, and the link 4 and 5 are raised in the state (position c), the operation period 13 raises the engagement pin 19. The tail gate 9 is rotated about the (10) axis and operated to the storage position. (Position c-b-a).

또 제4도 및 제5도는 본 발명의 제2실시예를 나타내는 것으로 작동간(13)선단부에는 계합돌자(17)와 대향하여 부계합돌자(17')가 형성되고, 상기 작동간(13)의 추지부(10')중심은 테일 게이트(9)의 추지부 중심(10)에서 좌측으로 경사진 상방으로 미끄러지고(제4도), 테일 게이트(9)를 제4도의 격납위치에서 개출(開出)할때능 우선, 부계합돌자(17')가 계합핀(19)과 계합하여 이 테일 게이트(9)의 경도조작을 하고, 테일 게이트(9)를 격납위치에서, 약간 개출한 위치로 조작한다.4 and 5 show a second embodiment of the present invention. At the distal end of the operation section 13, a sub engagement projection 17 'is formed at the distal end of the operation section 13 so as to face the engaging projection 17. The center of the notch 10 'of the tail slides upwardly inclined to the left from the center of the notch 10 of the tail gate 9 (FIG. 4), and the tail gate 9 is opened at the storage position of FIG. At first, the sub engagement protrusion 17 'engages with the engagement pin 19 to perform hardness control of the tail gate 9, and then slightly unscrews the tail gate 9 from the storage position. Manipulate with.

그후는 제1실시예와 똑같이 계합돌자(17)와 계합핀이 계합작용하여 테일 게이트(9)의 개출을 안내하고, 데일게이트(9)가 수평위치가 달했을때에는 부계합돌자(17')는 상기 추지부(10)(10')사이의 차이로 후퇴위치에 있기 때문에 계합핀(19)과 간섭함이 없고, 더우기 하방에 테일게이트(9)의 이동을 가능하게 한다. 또 테일게이트(9)의 격납시는 상기와는 역작동이 행해지는 것이다.After that, as in the first embodiment, the engaging protrusion 17 and the engaging pin engage with each other to guide the opening of the tail gate 9, and when the dalegate 9 reaches the horizontal position, the sub engaging protrusion 17 ' Since it is in the retracted position due to the difference between the gripping portions 10 and 10 ', there is no interference with the engagement pin 19, and further, the tail gate 9 can be moved downward. When the tail gate 9 is stored, the reverse operation is performed as described above.

이상과 같이 본 발명은 작동간에 계합돌자를 설치하여 테일게이트 측면에 출몰자재로 접동하는 계합핀을 설치한 계합부에 의하여 테일게이트의 개폐시 노력절감을 꾀할수 있음은 물론 기구가 간단하여 장치가 염가로 제공될 수가 있으며, 또 작동간은 강제적으로 평행링크의 운동에 따르기 때문에 오작동이 없으며 확실하게 테일 게이트의 격납작동을 할 수 있다.As described above, the present invention can achieve effort reduction in opening and closing of the tailgate by the engaging portion having the engaging pin installed on the side surface of the tailgate by locating material on the side of the tailgate, and of course, the device is simple. It can be provided at low cost, and since the operation is forcibly followed by the movement of the parallel link, there is no malfunction, and the tail gate can be stored reliably.

Claims

It consists of a parallel link mechanism and a tail guide 9 supported by the parallel link mechanism, and one end of the parallel link mechanism is an attachment column 8 of the tail gate 9, and the lower portion of the attachment column 8 is provided. The middle of the operation section 13 is rotated by a rotation material, one end of the operation section 13 forms an engagement portion, and the other end is connected to the connection section 15 with the parallel link mechanism and properly engaged with the engagement portion. Tail gate operating mechanism in a loading and unloading vehicle, characterized in that the engagement pin (19) is stored in the tail gate (9).