KR810000830B1

KR810000830B1 - Unloading and tilting device in trucks

Info

Publication number: KR810000830B1
Application number: KR7603064A
Authority: KR
Inventors: 히로도시 오기다
Original assignee: 야기 요시오; 신메이와 고오교 가부시끼 가이샤
Priority date: 1976-12-11
Filing date: 1976-12-11
Publication date: 1981-08-07

Abstract

The unloading and tilting device for container in trucks is composed of a tilting frame(2) which is supported with tiltable by a shaft(4) at rear portion of a truck frame(1), an L-shaped frame(3) which has a hook(19) at upper part for connecting with a container(c), a lift cylinder(8) which is connected between the truck frame(1) and the L-shaped frame(3), a rocker arm(14) at the tilting frame(2), and the supporting mechanism(b) for the rocker arm. The L-shaped frame(3) is stood by the elongation of the lift cylinder(8), and engaged with the tilting frame(2) so as to tilt around the shaft(4) by the rocker arm(14).

Description

Container unloading and tilting devices in unloading vehicles

도면은 본 발명 장치의 일 실시예를 도시한 것으로,Figure shows an embodiment of the device of the present invention,

제1도는 하역차량의 요동아암을 하강한 상태 및 콘테이너 탑재시의 측면도.1 is a side view of the loading arm of the unloading vehicle lowered and when the container is mounted.

제2도는 그 평면도.2 is a plan view thereof.

제3도는 콘테이너 하역시의 측면도.3 is a side view of container unloading.

제4도는 하역차량의 요동아암을 상승시킨 상태 및 콘테이너 탑재시의 측면도.4 is a side view of a state where the swing arm of the unloading vehicle is raised and the container is mounted.

제5도는 콘테이너 덤프(dump)시의 측면도.5 is a side view of a container dump.

본 발명은 하역차량의 차대와 지상간에서 콘테이너(container)의 하역 및 차대 위의 콘테이너를 경동(傾動)시킬 수 있도록 한 하역차량에 있어서의 콘테이너의 하역 및 경동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a container unloading and tilting device in a loading and unloading vehicle that allows the container to be unloaded and the container on the base bend between the chassis and the ground of the vehicle.

종래에는 차량의 차대 위에 굴절 및 신축가능한 콘테이너 프레임(frame)을 설치하고, 이 프레임 위에 콘테이너를 탑재하고, 상기 프레임을 수축하여 콘테이너를 후방으로 이동시킨 후 그것을 굴곡하여 콘테이너를 지상에 내리고, 또 그것을 신장상태 그대로 경동시켜서 콘테이너를 덤프(dump)시키도록한 콘테이너 하역 및 경동장치가 공지되어 왔다.Conventionally, a refractible and flexible container frame is installed on the undercarriage of a vehicle, a container is mounted on the frame, the frame is contracted to move the container backwards, and it is bent to lower the container to the ground and then Container unloading and tilting devices have been known which are tilted as they are, to dump containers.

그런데, 이러한 종래의 장치에서는 프레임을 신축, 기복 혹은 경동하는데 복수개의 신축실린더 등 구동장치를 필요로 하기 때문에 가격이 높을 뿐만 아니라, 장치 전체의 중량도 증대되고, 또 상기 복수개의 구동장치의 제어계가 복잡화하는 등의 난점이 있었다.However, such a conventional apparatus requires a driving apparatus such as a plurality of expansion cylinders to stretch, undulate or tilt the frame, so that not only the price is high but also the weight of the entire apparatus is increased, and the control system of the plurality of driving apparatuses There were difficulties such as complications.

본 발명은 이러한 점을 감안하여, 단일의 리프트 실린더(life cylinder)에 의하여 콘테이너 하역 및 경동을 정확하게 행할 수 있게 하여 상기 종래의 난점을 해소시킨 하역차량에 있어서의 콘테이너의 하역 및 경동장치를 얻는 것을 목적으로 한다.In view of the above, the present invention provides a container unloading and tilting device in a unloading vehicle that can accurately unload and tilt a container by using a single life cylinder to solve the above-mentioned conventional difficulties. The purpose.

하기에서 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(V)는 하역차량으로, 그 차대(1)의 후부에는 경동프레임(2)이, 또 그 전부에는 ＂L＂자형 기복프레임(3)이 각기 설치되어 있으며, 이들의 프레임(2)(3) 위에 콘테이너(c)를 탑재할 수 있도록 되어 있다.(V) is an unloading vehicle, and a tilting frame (2) is provided at the rear of the undercarriage (1), and a V-shaped relief frame (3) is provided at each of them, and these frames (2) (3 The container c can be mounted above the c).

상기 경동프레임(2)의 후단은 차대(1)의 후단에 후방으로 경동할 수 있도록 추지(4)되고, 또 상기 ＂L＂자형 기복프레임(3)은 상기 경동프레임(2)에 대하여 전후에 접동할 수 있게 이루어진 것으로, 즉 제 2도에 도시한 바와 같이 경동프레임(2)의 전방부의 내측면에는 단면 ＂⊃＂ 자상의 안내부재(5)가 상호 대향하여 고정 설치되고, 이 안내부재(5)에는 ＂L＂자형 기복프레임(3)의 중간부에 회동자재로 축지한 접동축(6)의 양단에 설치한 접동자(7)가 접동자재로 감합되어 있다.The rear end of the tilting frame 2 is attached to the rear end of the undercarriage 1 so as to be tilted 4, and the L-shaped relief frame 3 is moved forward and backward with respect to the tilting frame 2. It is made to be slidable, that is, as shown in Figure 2, the inner surface of the front portion of the tilting frame (2) is provided with a guide member (5) in cross-section is fixed to face each other, 5), a sliding member 7 provided on both ends of the sliding shaft 6 which is axially secured to the middle of the L-shaped relief frame 3 is fitted with a sliding material.

상기 접동축(6)의 중앙부에는 기단(基端)을 차대(1)에 축지한 리프트실린더(8)의 선단이 연결되어 있으며, 이 리프트실린더(8)의 신축작동에 의하여 ＂L＂자형 기복프레임(3)을 상기 경동프레임(2)의 안내부재(5)에 따라서 전후로 접동시킬 수가 있다.The front end of the lift cylinder 8 bearing the base end on the chassis 1 is connected to the center portion of the sliding shaft 6, and the L-shaped relief is caused by the expansion and contraction of the lift cylinder 8. The frame 3 can slide back and forth in accordance with the guide member 5 of the tilting frame 2.

또 상기 안내부재(5)의 중간부 상면에는 절결공(9)이 천설되어 있고, 후기하는 바와 같이 이 절결공(9)에 상기 접동자(7)가 위치하면, 그 접동자(7)는 그 절결공(9)을 통하여 빠져 나가도록 되어 있다.In addition, the cutout hole 9 is laid on the upper surface of the middle part of the guide member 5, and as described later, when the slide 7 is located in the cutout 9, the slide 7 It exits through the notch 9.

상기 경동프레임(2)의 도중에는 횡축(10)이 회동자재로 측지되고, 한편 상기 기복프레임(3)의 후단 양측에는 그 기복프레임(3)이 후퇴했을 때, 상기 횡축(10)에 제합할 수 있는 계지편(11)이 고착되어 있으며, 상기 횡측(10)과 계지편(11)과는 계지기구(a)를 구성하고 있다. 상기 횡축(10)의 경동프레임(2)에서 돌출한 양단에서 결원통체상(缺圓筒體狀)의 계합웅부재(係合雄部材)(12)가 일체적으로 형성되고, 한편 상기차대(1)의 양내측면에는 상기 계합웅부재(12)와 계탈할 수 있는 단면 C자상의 계합자부재(係合雌部材)(13)가 고착되어 있고, 상기 횡축(10)이 소정각도로 회동한 경우에 계합웅부재(12)는 계합자부재(13)에서 이탈할 수 있도록 되어 있다.In the middle of the tilting frame 2, the horizontal axis 10 is geodetic by the rotational material, while when the relief frame 3 is retracted on both sides of the relief frame 3, the horizontal axis 10 can be engaged. The locking piece 11 which is attached is fixed, and the locking piece a is formed between the transverse side 10 and the locking piece 11. On both ends protruding from the tilting frame 2 of the transverse shaft 10, engagement members 12 in the form of a hollow cylinder are formed integrally, while the chassis ( On both inner sides of 1), the engaging member 13 of the cross-section C-shaped which can be engaged with the engaging male member 12 is fixed, and the horizontal axis 10 is rotated at a predetermined angle. In this case, the engaging male member 12 can be detached from the engaging member 13.

그리고 상기 계합웅부재(12)와 계합자부재(13)는 연결기구(c)를 구성하고 있다.The engaging male member 12 and the engaging member 13 constitute a connecting mechanism c.

또 상기 횡축(10)의 중앙부에는 요동아암(14)이 고착되며, 이 요동아암(14)은 차대(1)의 전방으로 뻗고, 그 자유단에 수부재(受部材)가 고착되며, 이 수부재(15)는 상기 접동축(15)과 계합하게 되어 있다.In addition, the swinging arm 14 is fixed to the central portion of the transverse shaft 10, and the swinging arm 14 extends forward of the chassis 1, and a male member is fixed to the free end thereof. The member 15 is engaged with the sliding shaft 15.

접동아암(14)의 하방에 있어서, 차대(1)에는 회동아암(16)이 회동자재로 축지(17)되어 있으며, 이 회동아암(16)의 선단은 상기 요동아암(14)의 하면에 접하고, 또 그 회동아암(16)의 기단에는 하역차량(v)의 운전실 내의 조작레버 등에 연결되는 조작 와이어(18)가 결착되어 있다.Below the sliding arm 14, the pivot arm 16 is pivotally supported 17 on the chassis 1, and the tip end of the pivot arm 16 is in contact with the lower surface of the swing arm 14. Moreover, the operation wire 18 connected to the operation lever etc. in the cab of the unloading vehicle v is attached to the base end of the rotation arm 16. In FIG.

따라서 제 1도에 있어서 조작와이어(18)를 좌방(화살표방향)으로 견인하면, 요동아암(14)은 하강위치에서 시계방향으로 회동하여 상승위치에 지지되고, 그 선단은 수부재(15)를 상기 접동축(6)에 대향시킬 수 있다.Therefore, in FIG. 1, when the operation wire 18 is pulled to the left (arrow direction), the swinging arm 14 is rotated clockwise from the lowered position to be supported at the raised position, and the front end of the male member 15 The sliding shaft 6 can be opposed.

그리고 상기 회동아암(16) 및 조작와이어(18)는 요동아암(14)의 지지기구(b)를 구성하고 있다.The pivot arm 16 and the operation wire 18 constitute a support mechanism b of the swing arm 14.

상기 경동프레임(2)의 추지(4)부와 동축상에 안내로울러(21)가 전동자재로 추지되어 있고, 이 안내로울(21) 위를 상기 콘테이너(C)가 이동할 수 있다.The guide roller 21 is coaxially mounted on the guide 4 of the tilting frame 2, and the container C can move on the guide roller 21.

또 기복프레임(3)의 상단에는 후크(19)가 고착되고, 이 후크(19)에는 상기 콘테이너(C)의 전면에 설치한 계합핀(20)이 계탈할 수 있도록 되어 있다.In addition, the hook 19 is fixed to the upper end of the relief frame 3, and the engagement pin 20 provided in the front surface of the said container C can engage in this hook 19.

상기와 같이 구성된 본 발명 실시예의 작용에 대하여 설명하면, 제 1도 내지 제 3도를 참조하여 차대(1)위에 있는 콘테이너(C)를 내리는 경우에 대하여 우선 설명한다.Referring to the operation of the embodiment of the present invention configured as described above, a case of lowering the container C on the chassis 1 will be described first with reference to FIGS.

회동아암(16)을 반시계방향으로 회동하여 요동아암(14)을 하강시킨 상태에 있어서, 리프트실린더(8)를 신장작동하면, 그 리피트실린더(8)의 선단에 연결되는 접동축(6)은 안내부재(5)에 안내되어 후방(제1도 우방)으로 이동하기 때문에 그 접동축(6)에 연결되는 ＂L＂자형 기복프레임(3)도 역시 후방으로 이동하고, 그 위에 탑재되는 콘테이너(C)를 후퇴시켜 제 1도 쇄선으로 표시한 바와 같이 그 후부를 차대(1)에서 돌출시킨다.The sliding shaft 6 connected to the tip of the repeat cylinder 8 when the lift cylinder 8 is extended and operated in the state in which the swing arm 14 is rotated counterclockwise and the swing arm 14 is lowered. Since the silver is guided to the guide member 5 and moves backward (first right), the L-shaped relief frame 3 connected to the sliding shaft 6 also moves rearward, and a container mounted thereon. (C) is retracted and the rear part protrudes from the chassis 1, as shown by the dashed-dotted line 1 of FIG.

그리고 리프트실린더(8)가 신장을 계속하면, 기복프레임(3) 후단의 계지편(11)은 경동프레임(2)의 횡축(10)에 계합하게 되며, 또 상기 접동축(6) 양단의 접동자(7)는 안내부재(5)의 절결공과 일치하고, 이 구멍(9)에서 발출(拔出)되는 위치로 온다. 여기서 또 리프트실린더(8)의 신장작동을 계속하면, 상기 계지편(11)은 횡축(10)에 계합한체로, ＂L＂자형 기복프레임(3)이 상기 횡축(10)을 중심으로 기립하고, 콘테이너(C)를 그 자체 무계에 의하여 안내로울러(21) 위를 활동(滑動)시키면서 지상에 내릴 수가 있다(제 3도).When the lift cylinder 8 continues to stretch, the locking piece 11 at the rear end of the relief frame 3 engages with the horizontal axis 10 of the tilting frame 2, and the ends of the sliding shaft 6 are brought into contact with each other. The pupil 7 coincides with the cutout hole of the guide member 5 and comes to a position to be ejected from the hole 9. Here, if the extension operation of the lift cylinder 8 is continued, the locking piece 11 is engaged with the horizontal axis 10, and the L-shaped relief frame 3 stands up around the horizontal axis 10. In addition, the container C can be lowered to the ground by acting on the guide roller 21 by its own system (FIG. 3).

그리고 기복프레임(3)의 기립시에는 접동자(7)가 안내부재(5)에서 발출될 수가 있으며, 기복프레임(3)의 기립에 지장을 초래하지 않고, 또 경동프레임(2)은 상호 결합되어 있는 계합웅부재(12)와 계합자부재(13)를 통하여 차대(1)에 연결되어 있기 때문에 경동할 염려는 없다.In addition, when the ups and downs of the ups and downs frame 3 are moved, the sliding member 7 can be extracted from the guide member 5, and it does not interfere with the ups and downs of the ups and downs frame 3, and the tilting frame 2 is mutually coupled. Since it is connected to the chassis 1 via the engaging male member 12 and the engaging member 13, there is no fear of tilting.

최후로 후크(19)를 계합핀(20)에서 이탈하면, 콘테이너(C)를 기복(起伏)프레임(3)에서 분리할 수가 있다.Finally, when the hook 19 is detached from the engagement pin 20, the container C can be separated from the relief frame 3.

또 지상에 내려진 콘테이너(C)를 차대(1) 위에 탑재할 때에는 상기와 반대의 조작을 행하면 된다.In addition, when mounting the container C lowered on the ground on the chassis 1, the operation opposite to the above may be performed.

다음 제 4,5도에 의하여 콘테이너(C)를 경동프레임(2)과 기복프레임(3) 위에 재치한체로 덤프하는 경우에 대하여 설명한다. 이 경우에는 먼저 운전석 등에서 조작와이어(18)를 견인하여 제 4도에 도시한 바와 같이, 회동아암(16)을 시계방향으로 회동하면, 요동아암(14)도 횡축(10)과 함께 같은 방향으로 회동하며, 그 선단의 수부재(15)를 리프트실린더(8) 선단의 접동축(6)에 서로 대향시킨다.Next, the case where the container C is dumped onto the tilting frame 2 and the undulating frame 3 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In this case, first, when the operating wire 18 is pulled from the driver's seat or the like, and the pivoting arm 16 is rotated clockwise as shown in FIG. 4, the swinging arm 14 also moves in the same direction along with the horizontal axis 10. It rotates and opposes the male member 15 of the front end to the sliding shaft 6 of the front end of the lift cylinder 8. As shown in FIG.

그리고 요동아암(14)의 시계방향의 회동에 따라서 계합웅부재(12)도 같은 방향으로 회동하여 계합자부재(13)에서 이탈할 수 있는 상태로 된다. 이 상태에서 리프트실린더(8)를 약간 신장시키면, 요동축(6)은 수부재(15)에 계합하게 된다.In addition, as the swing arm 14 rotates in the clockwise direction, the engaging male member 12 also rotates in the same direction, thereby leaving the engaging member 13. When the lift cylinder 8 is slightly extended in this state, the swing shaft 6 engages with the male member 15.

따라서 다시 리프트실린더(8)의 신장작동을 계속하면, 경동프레이(2)과 기복프레임(3)은 접동축(6)과 안내부재(5)를 통하여 일체로 연결된 체로 추지부(4) 주위로 경동하고, 제 5도에 도시한 바와 같이 콘테이너(C)를 덤프시킬 수가 있다.Therefore, when the extension operation of the lift cylinder 8 is continued again, the tilting frame 2 and the relief frame 3 are connected to the periphery of the holding part 4 by a body connected integrally through the sliding shaft 6 and the guide member 5. The container C can be dumped as shown in FIG.

또 콘테이너(C)를 복도(伏到)시키려면 상기와 반대의 조작을 하면 된다.In addition, in order to make the container C corridor, the operation opposite to the above should be performed.

이상과 같이 본 발명의 효과면을 본다면, 요동아암(14)의 절환조작을 행하는 것만으로 단일의 리프트실린더(8)의 신장작동에 의하여 기복프레임(3)의 후퇴와 기립작동과를 연속적으로 행할 수가 있고, 혹은 경동프레임(2)과 기복프레임(3)과를 일체로 연결한 체로 경동시킬 수가 있기 때문에 단일의 상기 리프트실린더(8)의 신축작동만으로 콘테이너(C) 하역 및 덤프를 선택적으로 행할 수가 있으며, 전체의 구조가 간소화되어서 염가로 제공할 수가 있고, 또 경량화되어 차량탑재용으로서 매우 유효하다.In view of the effects of the present invention as described above, it is possible to continuously perform the retraction and standing operation of the relief frame 3 by the stretching operation of the single lift cylinder 8 only by performing the switching operation of the swing arm 14. Can be tilted by connecting the tilting frame 2 and the relief frame 3 integrally with each other, so that the loading and dumping of the container C can be selectively performed only by the stretching operation of the single lift cylinder 8. In addition, the overall structure is simplified and can be provided at low cost, and the weight is reduced, which is very effective for vehicle mounting.

또 콘테이너(C)를 하역할 때에는 덤프용의 경동프레임(2)은 연결기구(c)를 통하여 차대(1)에 지지시킬 수가 있으며, 이 경동프레임(3)이 무리하게 회동하지 않기 때문에, 콘테이너(C) 하역을 안전하고 확실하게 행할 수가 있다.In addition, when unloading the container C, the tilting frame 2 for dumping can be supported on the chassis 1 through the coupling mechanism c. Since the tilting frame 3 does not rotate excessively, the container (C) Unloading can be carried out safely and securely.

Claims

A tilting frame 2 which is tilted at the rear part of the chassis 1 so as to be tilted at the rear end 4 and slidably and detachably connected to the tilting frame 2 and with a container C at an upper portion thereof. ＂L-shaped relief frame (3) having a hook (19) for connection, a lift cylinder (8) connected between the chassis (1) and the relief frame (3), the tilting frame (2) and the relief frame A locking mechanism (a) provided at (3) and capable of engaging with each other upon retraction of the relief frame (3), a swinging arm (14) which is swingably supported by the tilting frame (2), and the swinging It is composed of a support mechanism (b) which is supported at an up position or a down position not engaging with the arm (14) at the tip of the lift cylinder (8), and at the down position of the swinging arm (14). By operating the locking mechanism (a) by the retraction of the relief frame (3) accompanying the extension of the lift cylinder (8) The undulating frame 3 stands up around the locking portion, and at the raised position of the swinging arm 14, the tip thereof is engaged with the swinging arm 14 by the extension of the lift cylinder 8, and the tilting is performed. A container unloading and tilting device in a unloading vehicle, wherein the frame (2) and the undulating frame (3) are integrally tilted around the holding portion (4).