KR20250108994A - 턴오버 장치 - Google Patents

턴오버 장치

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KR20250108994A
KR20250108994A KR1020240003610A KR20240003610A KR20250108994A KR 20250108994 A KR20250108994 A KR 20250108994A KR 1020240003610 A KR1020240003610 A KR 1020240003610A KR 20240003610 A KR20240003610 A KR 20240003610A KR 20250108994 A KR20250108994 A KR 20250108994A
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arm
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axis
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KR1020240003610A
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김대효
최민규
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에이치디한국조선해양 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 턴오버 장치는, 제1 암(arm)과 제2 암(arm)을 포함하는 암(arm)부, 상기 암(arm)부를 지지하며, 상기 제1 암(arm)과, 상기 제2 암(arm)의 사이 간격을 조절해주는 암(arm) 지지부, 및 일부가 상기 암(arm)부에 고정되며, 길이가 변화하는 유압척을 포함할 수 있다.

Description

턴오버 장치{TURNOVER DEVICE}
본 발명은 턴오버 장치에 관한 것이다.
굴삭기는 건설기계 중 하나로서, 주로 토양, 지평면, 도로, 광산 등에서 지표면을 파내고 굴리는 데 사용되며, 건설 분야 및 채광 분야에서 다양하게 활용되고 있다.
굴삭기의 구성 중 하부 프레임은 다양한 부품과 시스템을 지원하고 안정성을 제공하는 역할을 한다. 특히. 하부 프레임은 일반적으로 굴삭기의 구조물 중 하단에 위치하며, 여러 부속품이나 메커니즘을 서로 연결하고 지지하는 중요한 요소 중 하나라고 할 수 있다.
종래 기술에 따른 굴삭기 조립 과정에 있어서, 굴삭기 하부 프레임의 하단부를 파지하여, 하부와 상부를 반전시키는 턴오버(turnover)를 수행한다.
한편, 굴삭기의 하부 프레임의 하단부는 일반적인 장비로는 접근이 어려워, 추가의 승하강 장치로 하부 프레임을 상승시킨 후, 턴오버 장치가 굴삭기 하부 프레임의 하단부를 파지하여 턴오버를 하여야 했다.
즉, 종래 기술에 따라 턴오버를 수행하기 위해서는 턴오버 장치 이외의, 턴오버 장치가 하부 프레임의 하단부를 파지 할 수 있도록 도와주는 별도의 하부 프레임을 승하강 할 수 있는 장치가 필수적으로 요구되고 있다.
또한, 추가의 승하강 장치로 인한 비용, 승하강 장치를 추가하기 위한 바닥 공사 등 비용이 증가하는 문제가 있었다.
상기와 같은 문제점 중 적어도 일부를 해결하기 위하여, 본 발명은, 추가의 승하강 장치 없이 굴삭기의 하부 프레임을 상하 반전시킬 수 있는 턴오버 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 턴오버 장치는, 제1 암(arm)과 제2 암(arm)을 포함하는 암(arm)부, 상기 암(arm)부를 지지하며, 상기 제1 암(arm)과, 상기 제2 암(arm)의 사이 간격을 조절해주는 암(arm) 지지부, 및 일부가 상기 암(arm)부에 고정되며, 길이가 변화하는 유압척을 포함할 수 있다.
상기 암(arm)부에 이격되어 마련되는 가압 플레이트를 더 포함하고, 상기 가압 플레이트와 상기 암(arm)부는 상기 유압척을 사이에 두고 결합할 수 있다.
상기 제1 암(arm)과 상기 제2 암(arm) 사이의 거리를 단축시키고, 상기 제1 암(arm)과 상기 제2 암(arm) 및 상기 가압 플레이트 사이의 거리를 신장시켜, 상기 제1 암(arm)과 상기 제2 암(arm) 및 피가공물을 고정시킬 수 있다.
상기 가압 플레이트는 턴오버 완료된 상태에서 상기 암(arm)부보다 지면에서 떨어진 위치에 놓이도록 마련될 수 있다.
상기 암(arm)부는 원호의 일부의 형상으로 만입되어 있는 오목부를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 암(arm)과 상기 제2 암(arm)의 오목부는 서로 마주볼 수 있다.
상기 암(arm)부의 전후 위치를 조절하는 제1축부, 상기 제1축부와 결합되어, 상기 암(arm)부와 일체로 전후 위치가 조절되며, 암(arm)부의 높이를 조절하는 제2축부, 및 상기 제2축부와 결합되어, 상기 암(arm)부와 일체로 높이가 조절되며, 상기 암(arm)부를 회전시키는 제3축부를 포함할 수 있다.
상기 암(arm) 지지부는, 상기 제1 암(arm) 및 제2 암(arm) 사이에 마련되는 위치정렬부를 더 포함할 수 있다.
상기 위치정렬부는, 일측이 회전가능 하도록 상기 암(arm) 지지부에 마련되는 제3 암(arm)과 제4 암(arm)을 더 포함할 수 있다.
상기 위치정렬부는 상기 암(arm)부와 서로 반대 방향의 힘을 발생시키도록 동작할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 턴오버 장치는 별도의 승하강 장치 없이도 굴삭기의 하부 프레임을 턴오버 시킴으로써, 승하강 장치를 이용하여 하부 프레임을 상승시키는 공정을 생략하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 턴오버 장치는 별도의 승하강 장치 없이도 굴삭기의 하부 프레임을 턴오버 시킴으로써, 별도의 승하강 장치 자체의 비용 및 승하강 장치를 위한 바닥 공사 비용을 절감할 수 있다.
본 발명의 효과는 전술한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 상태에서의 턴오버 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 상태에서의 턴오버 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 상태에서의 턴오버 장치의 사용 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 상태에서의 턴오버 장치의 소프트 랜딩을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴오버 장치의 턴오버 과정을 보여주는 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. '및/또는'이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
"~부, ~파트, ~부분 등"의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어는 물리적/가시적으로 구분되는 구성 뿐만 아니라 구분/구획이 명확하게 되어 있지 않더라도 해당 부분의 기능이나 구성을 설명하는 것을 지칭하는 용어일 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
아래의 설명에서 방향과 관련되어 사용된 용어 "전방", "후방", "측방", "앞", "뒤", "상하", "위", "어퍼", "상부", "아래", "로어", "하부", "좌우" 등은 차량 또는 차체를 기준으로 정의한 것이다. 또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데에 사용될 수 있지만, 이들 구성요소는 제1 및 제2 등의 용어에 의해 순서나 크기, 위치, 중요도가 한정되는 것은 아니며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 명명된다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 상태에서의 턴오버 장치(200)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 상태에서의 턴오버 장치(200)의 사시도이다.
여기서, 제1 상태는 턴오버 장치(200)의 턴오버 수행 전의 상태일 수 있고, 제2 상태는 턴오버 장치(200)의 턴오버 수행 후의 상태일 수 있다.
다만, 이에 한정되지 않고, 제1 상태가 턴오버 수행 후의 상태일 수 있고, 제2 상태가 턴오버 수행 전의 상태일 수도 있다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 턴오버 장치(200)는 제1축부(300), 제2축부(400), 제3축부(500), 및 파지부(600)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1축은 지면에 대략 평행한 직선 축일 수 있고, 제2축은 지면에 대략 수직인 직선 축일 수 있고, 제3축은 회전 축일 수 있다.
제1축부(300)는 지면에 접촉하며, 턴오버 장치(200)를 지지해주는 제1축 지지부(310), 및 제1축 지지부(310) 상을 직선 병진 이동할 수 있게 도와주는 제1축 이동부(330)를 포함할 수 있다.
제1축 지지부(310)는 소정의 두께를 가진 금속 소재의 판 형태를 가질 수 있다.
제1축 이동부(330)는 제1축 지지부(310) 상에 마련되어, 이동 경로를 가이드 해주는 제1 가이드부(320) 및 제1 가이드부(320)를 따라 이동할 수 있는 구동력을 제공하는 제1축 구동부를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 가이드부(320)는 레일과 가이드 롤러일 수 있다.
레일은 제1축 지지부(310)가 움직일 수 있는 경로를 제공할 수 있고, 가이드 롤러는 물체가 레일에서 벗어나지 않고, 레일을 따라 직선 운동하도록 도와 줄 수 있다.
레일은 제1축 지지부(310)를 따라 마련될 수 있고, 가이드 롤러는 제2축부(400)와 결합하여, 레일을 따라 제2축부(400)를 이동시킬 수 있다.
다만, 이에 한정되지 않고, 실린더를 이용하여 제1축 이동부(330)를 직선 이동시킬 수 있고, 제1축 이동부(330)를 전후로 병진 이동시킬 수 있는 다양한 구성이 적용될 수 있다.
제2축부(400)는 상하로 연장되어 마련되는 제2축 지지부(410), 및 제2축 지지부(410)를 따라 상하로 이동하는 제2축 이동부(430)를 포함한다.
제2축 지지부(410)는 소정의 강성을 가진 금속 소재로 마련될 수 있고, 제2축 이동부(430)를 상하로 이동할 수 있는 제2 가이드를 더 포함할 수 있다.
제2축 이동부(430)는 제2 구동부(440)로부터 구동력을 전달받아, 제2 가이드부(420)를 따라 상, 하로 이동할 수 있다.
제2축 이동부(430)는 제2 구동부(440)와 체인을 통하여 연결될 수도 있고, 제2 구동부(440)의 구동력으로 체인을 회전시킴으로써, 제2축 이동부(430)의 상하 위치를 조절 할 수 있을 수 있다.
다만, 이에 한정되지 않고, 실린더를 이용하여 제2축 이동부(430)를 이동 시킬 수도 있고, 제2축 이동부(430)를 상하로 이동시킬 수 있는 다양한 구성이 적용될 수 있다.
제3축부(500)는 제2축 이동부(430)와 일체로 상하로 이동하는 제3축 회전부(520)를 포함할 수 있고, 제3축 회전부(520)는 파지부(600)와 결합되어, 파지부(600)와 함께 이동할 수 있다.
또한, 제3축부(500)는 제3 구동부(510)를 더 포함할 수 있고, 파지부(600)를 회전시킬 수 있다.
파지부(600)는 제3축 회전부(520)와 결합되어 있어, 하부 프레임(100)을 파지 한 상태에서 제3축부(500)와 함께 회전할 수 있다.
또한, 파지부(600)는 제3축부(500)를 통하여 제2축부(400)와 결합된 상태이므로, 제3축부(500)와 함께 상하로 병진 운동을 하며, 높이가 조절될 수 있다.
또한, 파지부(600)는 제2축부(400)를 통하여 제1축부(300)와 결합된 상태이므로, 제2축부(400)와 함께 제1축부(300)에 전후로 병진 운동하며, 수평방향의 위치가 조절될 수 있다.
도 1 내지 도 2와 함께, 도 3 내지 도 4를 참조하면, 파지부(600)는 제3축과 결합하여 회전하며는 암(arm) 지지부(610), 및 암(arm) 지지부(610) 에 결합되는 한 쌍의 암(arm)부(620)를 포함할 수 있다.
한 쌍의 암(arm)부(620)는 제1 암(arm)(621)과, 제2 암(arm)(622)을 포함하고, 제1 암(arm)(621)과, 제2 암(arm)(622)은 암(arm) 지지부(610) 내에서 이동하며, 서로의 간격을 조절할 수 있다.
파지부(600)는 암(arm) 지지부(610)에 결합되는 한 쌍의 암(arm)부(620)를 이용하여 하부 프레임(100)을 파지 할 수 있다.
또한, 제1 암(arm)(621)과, 제2 암(arm)(622)은 각각 유압척(624)을 더 포함할 수 있다.
여기서, 유압척(624)은 유압을 이용하여 그 길이를 변화시킬 수 있는 구성일 수 있다. 유압척(624)은 유압을 이용하여 길이를 변화시킴으로써, 유압 에너지를 전달할 수 있고, 소정의 길이를 가진 구간에서 길이를 증가시켜 강한 압력을 발생시킬 수 있다.
유압척(624)은 제1 암(arm)(621)과, 제2 암(arm)(622)에 결합되어, 유압척(624)의 길이를 조절할 수 있다.
유압척(624)은 하부 프레임(100)의 일부를 상하로 가압함으로써, 하부 프레임(100)과의 고정력을 향상시키고, 하부 프레임(100)의 턴오버 과정에서도 하부 프레임(100)과의 고정력을 유지할 수 있다.
보다 상세하게는, 파지부(600)의 암(arm)부(620)는 하부 프레임(100)의 플렌지부(112)의 플렌지목부(113)에 배치되도록 하여, 플렌지목부(113)를 양측에서 가압할 수 있다.
또한, 파지부(600)의 유압척(624)은 그 길이를 연장시킴으로써, 프렌지부의 하면과 하부 프레임(100)의 상면(111)을 상하로 가압하도록 할 수 있다.
즉, 파지부(600)는 제1 암(arm)(621)과, 제2 암(arm)(622)의 거리를 조절하여, 하부 프레임(100)의 일부를 파지 할 수 있고, 유압척(624)을 이용하여 하부 프레임(100)과 파지부(600)의 결합력을 증대 시킬 수 있다.
또한, 파지부(600)는 제1 암(arm)(621)과, 제2 암(arm)(622)에 각각 이격되어 마련되며, 유압척(624)을 통하여 연결되는 가압 플레이트(625)를 더 포함할 수 있다.
가압 플레이트(625)는 복수 개의 유압척(624)을 통하여 제1 암(arm)(621)과, 제2 암(arm)(622)에 마련될 수 있다.
가압 플레이트(625)는 유압척(624)의 길이가 변화함에 따라 제1 암(arm)(621)과, 제2 암(arm)(622)과 함께, 플렌지부(112)의 하면과 하부 프레임(100)의 상면(111)을 가압하도록 할 수 있다.
가압 플레이트(625)는 유압척(624) 보다 넓은 면적으로 하부 프레임(100)과 접촉함으로써, 파지부(600)와 하부 프레임(100)의 고정력을 더욱 향상시킬 수 있다.
또한, 제1 암(arm)(621)과 제1 암(arm)(621)에 마련된 가압 플레이트(625), 및 제2 암(arm)(622)과, 제2 암(arm)(622)에 마련된 가압 플레이트(625)는 서로 마주 보는 측면에 오목부(623)를 더 포함할 수 있다.
오목부(623)는 하부 프레임(100)과 파지부(600)가 접촉하는 부분, 즉, 하부 프레임(100)의 플렌지목부(113)의 외경의 일부의 원호에 대응하는 형상으로 마련될 수 있다.
오목부(623)를 통하여, 파지부(600)와 하부 프레임(100)의 목부의 접촉 면적을 넓히고, 가압 플레이트(625)와 플렌지부(112)의 접촉 면적을 넓힘으로써, 하부 프레임(100)과 파지부(600)의 고정력을 향상시킬 수 있다.
암(arm) 지지부(610)는 제3 암(arm)(631)과 제4 암(arm)(632)을 구비하는 위치정렬부(630)를 더 포함할 수 있다.
제3 암(arm)(631)과 제4 암(arm)(632)은 제1 암(arm)(621)과, 제2 암(arm)(622)의 사이 공간에 마련되며, 일측은 암(arm) 지지부(610)에 고정될 수 있고, 타측은 제1 암(arm)(621)과, 제2 암(arm)(622)사이 공간으로 돌출되어 있다.
제3 암(arm)(631)과 제4 암(arm)(632)의 타측은 서로 거리가 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.
예를 들면, 제3 암(arm)(631)과 제4 암(arm)(632)은 암(arm) 지지부(610)에 고정된 일측을 중심으로 서로 반대 방향으로 회전할 수 있고, 제3 암(arm)(631)과 제4 암(arm)(632)의 타측은 서로 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.
위치정렬부(630)는 제1 암(arm)(621)과 제2 암(arm)(622)이 플렌지목부(113)를 파지한 상태에서 제3 암(arm)(631)과 제4 암(arm)(632)을 이용하여 한쌍의 체인지지부(120)를 서로 반대 방향으로 밀어낼 수 있다.
따라서, 제1 암(arm)(621)과 제2 암(arm)(622)이 하부 프레임(100)을 파지한 상태에서 하부 프레임(100)이 다소 틀어진 경우에도, 제3 암(arm)(631)과 제4 암(arm)(632)이 동일한 각도로 체인지지부(120)를 서로 반대 방향으로 밀어냄으로써 하부 프레임(100)의 방향을 정렬할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 턴오버 장치(200)는 턴오버를 준비하는 제1 상태에서 유압척(624)의 길이를 신장하는 방향으로 힘을 발생시킴으로써, 플렌지부(112)의 하면과 하부 프레임(100)의 상면(111)을 가압할 수 있다.
또한, 유압척(624)을 이용하여 플렌지부(112)의 하면과 하부 프레임(100)의 상면(111)을 가압함으로써, 하부 프레임(100)과 암(arm)부(620) 사이의 결합력을 증가시킬 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 턴오버를 수행한 이후 유압척(624)을 이용하여 하부 프레임(100)을 부드럽게 내려놓는 소프트 랜딩(landing)을 구현할 수 있다.
턴오버를 수행한 이후, 가압 플레이트(625)가 암(arm)부(620) 보다 더 높은 지점에 위치할 수 있다.
유압척(624)의 유압을 해제하고, 유압척(624)의 길이를 감소시킴으로써, 하부 프레임(100)은 자중에 의해 플렌지부(112)의 하면이 가압 플레이트(625)에 접촉한 상태로, 하부 프레임(100)은 가압 플레이트(625)와 함께 높이가 낮아질 수 있다.
유압척(624)을 이용하여 하부 프레임(100)의 높이를 조절함으로써, 보다 안정적이고 부드럽게 하부 프레임(100)을 내려놓을 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 턴오버 장치(200)의 턴오버 과정을 보여주는 흐름도이다.
하부 프레임(100) 배치 단계는 턴오버 장치(200) 정면에 턴오버가 요구되는 하부 프레임(100)을 배치시킬 수 있다(S901).
파지 단계는 파지부(600)를 이동시켜 하부 프레임(100)을 파지 할 수 있다(S902).
하부 프레임(100)이 배치되면, 턴오버 장치(200)는 제1 구동부(340)를 제어하여, 파지부(600)를 제1축을 따라 하부 프레임(100) 측으로 이동시킬 수 있다.
여기서, 제1 구동부(340)와 제2 구동부(440)를 함께 제어하여, 파지부(600)의 제1 암(arm)(621)과 제2 암(arm)(622) 사이에 하부 프레임(100)의 플렌지목부(113)가 배치되도록 파지부(600)를 이동시킬 수 있다.
파지부(600)는 제1 암(arm)(621)과, 제2 암(arm)(622)이 벌어진 상태에서 하부 프레임(100)의 플렌지목부(113)가 제1 암(arm)(621)과, 제2 암(arm)(622) 사이에 배치될 때까지 제1축을 따라 이동할 수 있다.
파지부(600)는 제1 암(arm)(621)과, 제2 암(arm)(622) 사이의 거리를 단축시켜서, 제1 암(arm)(621)과, 제2 암(arm)(622)의 오목부(623)를 하부 프레임(100)의 목부와 접촉시킬 수 있다.
또한, 파지부(600)는 제1 암(arm)(621)과, 제2 암(arm)(622)에 마련된 유압척(624)의 길이를 신장시켜 하부 프레임(100)의 상면(111)과 플렌지부(112)의 하면을 제1 암(arm)(621)과, 제2 암(arm)(622) 및 가압 플레이트(625)를 이용하여 가압 시킬 수 있다.
또한, 위치정렬부(630)는 제3 암(arm)(631)과 제4 암(arm)(632)을 서로 반대 방향으로 회전시킬 수 있고, 제3 암(arm)(631)과 제4 암(arm)(632)의 타측이 각각 하부 프레임(100)의 체인지지부(120)를 외측으로 밀어내는 힘을 발생시킬 수 있다.
제1 암(arm)(621)과 제2 암(arm)(622)이 플렌지부(112)를 파지 한 상태에서, 제3 암(arm)(631)과 제4 암(arm)(632)을 이용하여 체인지지부(120)를 동일한 각도로 밀어냄으로써, 하부 프레임(100)이 정렬될 수 있다.
승강 단계는 제2 구동부(440)를 제어하여, 하부 프레임(100)을 파지한 상태에서 파지부(600)를 승강 시킬 수 있다(S903).
승강 단계는 하부 프레임(100)을 승강 시킴으로써, 하부 프레임(100)의 턴오버 시에 바닥과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
턴오버 단계는 제3 구동부(510)를 제어하여, 하부 프레임(100)을 턴오버, 즉, 상부와 하부를 역전 시킬 수 있다(S904).
하강 단계는 하부 프레임(100)을 다시 종래의 위치로 내려 놓을 수 있다(S905).
여기서, 하강 단계는 유압척(624)을 이용하여, 하부 프레임(100)을 부드럽게 내려놓을 수 있다.
보다 상세하게는, 턴오버 장치(200)는 제2 구동부(440)를 이용하여 하부 프레임(100)을 종래의 위치에 인접한 위치까지 하강 시킬 수 있고, 유압척(624)을 이용하여 하부 프레임(100)을 내려 놓을 수 있다.
제2 구동부(440)와 함께 유압척(624)을 이용하여 하부 프레임(100)을 하강 시킴으로써, 하부 프레임(100)을 신속하면서도, 안정적이고, 부드러운 하강을 구현할 수 있다.
여기서, 유압척(624)을 이용하여 하부 프레임(100)을 내려놓는 과정을 소프트 랜딩이라고 할 수 있다.
종래 기술에 따르면, 하부 프레임(100)을 파지하기 위해서는, 별도의 승강 장치를 이용하여 하부 프레임(100)을 상승시켜야 했다.
하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 턴오버 장치(200)는 하부 프레임(100)이 배치된 상태에서 별도의 승강 장치 없이도 하부 프레임(100)을 파지하여 턴오버 시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 턴오버 장치(200)는 별도의 승하강 장치 없이도 굴삭기의 하부 프레임(100)을 턴오버 시킴으로써, 승하강 장치를 이용하여 하부 프레임(100)을 상승시키는 공정을 생략하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 턴오버 장치(200)는 별도의 승하강 장치 없이도 굴삭기의 하부 프레임(100)을 턴오버 시킴으로써, 별도의 승하강 장치 자체의 비용 및 승하강 장치를 위한 바닥 공사 비용을 절감할 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100...하부 프레임 111...상면
112...플렌지부 113...플렌지목부
120...체인지지부 200...턴오버 장치
300...제1축부 310...제1축 지지부
320...제1 가이드부 330...제1축 이동부
340...제1 구동부 400...제2축부
410...제2축 지지부 420...제2 가이드부
430...제2축 이동부 440...제2 구동부
500...제3축부 510...제3 구동부
520...제3축 회전부 600...파지부
610...암(arm) 지지부 620...암(arm)부
621...제1 암(arm) 622...제2 암(arm)
623...오목부 624...유압척
625...가압 플레이트 630...위치정렬부
631...제3 암(arm) 632...제4 암(arm)

Claims (10)

  1. 제1 암(arm)과 제2 암(arm)을 포함하는 암(arm)부;
    상기 암(arm)부를 지지하며, 상기 제1 암(arm)과, 상기 제2 암(arm)의 사이 간격을 조절해주는 암(arm) 지지부; 및
    일부가 상기 암(arm)부에 고정되며, 길이가 변화하는 유압척;
    을 포함하는,
    턴오버 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 암(arm)부에 이격되어 마련되는 가압 플레이트;
    를 더 포함하고,
    상기 가압 플레이트와 상기 암(arm)부는 상기 유압척을 사이에 두고 결합하는,
    턴오버 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 암(arm)과 상기 제2 암(arm) 사이의 거리를 단축시키고,
    상기 제1 암(arm)과 상기 제2 암(arm) 및 상기 가압 플레이트 사이의 거리를 신장시켜, 상기 제1 암(arm)과 상기 제2 암(arm) 및 피가공물을 고정시키는,
    턴오버 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 가압 플레이트는 턴오버 완료된 상태에서 상기 암(arm)부보다 지면에서 떨어진 위치에 놓이도록 마련되는,
    턴오버 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 암(arm)부는 원호의 일부의 형상으로 만입되어 있는 오목부를 더 포함하는,
    턴오버 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 암(arm)과 상기 제2 암(arm)의 오목부는 서로 마주보는,
    턴오버 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 암(arm)부의 전후 위치를 조절하는 제1축부;
    상기 제1축부와 결합되어, 상기 암(arm)부와 일체로 전후 위치가 조절되며, 암(arm)부의 높이를 조절하는 제2축부; 및
    상기 제2축부와 결합되어, 상기 암(arm)부와 일체로 높이가 조절되며, 상기 암(arm)부를 회전시키는 제3축부;
    를 포함하는,
    턴오버 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 암(arm) 지지부는,
    상기 제1 암(arm) 및 제2 암(arm) 사이에 마련되는 위치정렬부를 더 포함하는,
    턴오버 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 위치정렬부는
    일측이 회전가능 하도록 상기 암(arm) 지지부에 마련되는 제3 암(arm)과 제4 암(arm)을 더 포함하는,
    턴오버 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 위치정렬부는 상기 암(arm)부와 서로 반대 방향의 힘을 발생시키도록 동작하는,
    턴오버 장치.

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