KR20240111947A - 구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고에 관한 것으로, 보다 상세하게는 체인을 이용하여 적재물을 안정적으로 인출하기 위한 구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고에 관한 것이다.
또한, 적재물의 종류와 보관 위치를 컴퓨터를 이용하여 관리하는 스마트 자동창고의 적재물이 보관된 트레이의 인출 방향에 관계없이 인출하기 위한 구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고에 있어서, 적재물이 적재되는 트레이의 하단에 형성된 결속 홈에 체결되는 걸쇠와 상기 걸쇠가 배치되는 몸체부를 포함하며, 상기 걸쇠부는 일측 선반의 트레이와 타측 선반의 트레이 중 하나를 인출 방향에 관계없이 인출할 수 있도록 몸체부의 양측에 대칭되도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

Description

구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고{elevator type automatic warehouse using drive motor chain}

본 발명은 구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고에 관한 것으로, 보다 상세하게는 체인을 이용하여 적재물을 안정적으로 인출하기 위한 구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고에 관한 것이다.

일반적으로 적재물의 보관을 위한 창고는 보관되는 적재물의 종류가 증가될 수록 재고관리 및 적재물의 검색 및 인출이 어려운 문제점이 있었다.

작업 효율을 향상시키기 위해 적재물의 종류와 보관 위치를 컴퓨터를 이용하여 관리함으로써, 재고관리 및 적재물의 위치를 빠르게 파악 및 인출할 수 있게 되었다.

반면, 적재물의 위치를 알더라도 작업자가 수작업으로 적재물을 인출하기에는 많은 시간이 소요되고, 안전사고의 위험이 큰 문제점이 있었다.

이에 따라, 한국공개특허 제10-2016-0067639호 "자동창고 시스템"과 같이 컴퓨터를 이용하여 적재물을 보관 위치를 설정하고 일정한 위치에 보관된 적재물을 빠른 시간내에 검색하여 자동으로 출납하기 위한 기술이 개발되었다.

반면, 종래의 자동창고는 한방향에서만 적재물을 인출할 수 있음에 따라, 선반별로 각각 개별적인 트레이 인출을 위한 유닛을 구비해야만 하는 문제점이 있었다.

또는, 하나의 유닛이 일측 선반의 전면에서 타측 선반의 전면으로 옮겨다니는 형태로 트레이를 인출함에 따라, 트레이의 인출 및 교환에 많은 시간이 소요되고, 리프트의 동작을 위한 공간이 넓어 공간 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.

이에 따라, 리프트의 동작을 위한 공간을 축소하면서, 선반 사이의 트레이 교환이 용이하도록 트레이의 인출 방향에 관계없이 트레이를 인출하기 위한 기술 개발의 필요성이 제기되고 있다.

한국공개특허 제10-2016-0067639호 "자동창고 시스템"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 양측에 배치된 선반으로부터 트레이를 안정적으로 인출하기 위한 구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고는 적재물의 종류와 보관 위치를 컴퓨터를 이용하여 관리하는 스마트 자동창고의 적재물이 보관된 트레이의 인출 방향에 관계없이 인출하기 위한 구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고에 있어서, 적재물이 적재되는 트레이의 하단에 형성된 결속 홈에 체결되는 걸쇠와 상기 걸쇠가 배치되는 몸체부를 포함하며, 상기 걸쇠부는 일측 선반의 트레이와 타측 선반의 트레이 중 하나를 인출 방향에 관계없이 인출할 수 있도록 몸체부의 양측에 대칭되도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 걸쇠의 단부에는 트레이와의 충돌을 감지하기 위해 돌출된 충돌감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 충돌 감지부는 양측 걸쇠의 단부에 수평이송이 가능하도록 배치되는 복수 개의 감지단과 양측에 배치되는 감지단 사이에서 감지단을 외측으로 탄성지지하는 탄성체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고에 의하면, 체인을 통해 구동되는 리프트를 통해 양측에 배치된 선반으로부터 트레이를 안정적으로 인출할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고의 리프트를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고의 동작을 도시한 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고의 리프트를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고의 동작을 도시한 도면이다.

도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고는 적재물이 보관된 트레이(1)를 인출 방향에 관계없이 안정적으로 인출하기 위한 것으로써, 적재물이 적재된 트레이(1)가 수납되는 선반(2)과 상기 선반(2)에 수납된 트레이(1) 중 하나를 인출시키기 위해 상하 이송되는 리프트(10)와 상기 리프트(10)에 수평 이송가능하게 배치되는 픽업 유닛(100)과 상기 리프트(10)에서 픽업 유닛(100)을 이동시키기 위한 체인(6)을 포함하여 구성된다.

이때, 상기 체인(6)은 구동모터에 의해 구동되어 픽업 유닛(100)을 이송시키게 된다.

또한, 상기 픽업 유닛(100)은 양측으로 이동가능하게 구성되어 하나의 리프트(10)만으로 일측에 배치되는 선반(2)과 타측에 배치되는 선반(2)에 배치된 트레이(1)를 방향에 관계없이 모두 인출할 수 있도록 구성된다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 픽업 유닛(100)은 양측 방향으로 트레이(1)의 하부에 걸쳐지는 걸쇠(3)가 배치된다.

또한, 상기 걸쇠(3)의 단부에는 트레이(1)와의 충돌을 감지하기 위해 돌출된 충돌감지부(5)를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.

또한, 상기 트레이(1)는 중앙에 적재물이 적재되는 수용부(41)가 위치하며, 수용부(41)의 외주면을 따라 트레이 프레임(42)이 배치되어 수용부(41)를 견고하게 지지하게 된다.

이와 함께, 상기 트레이 프레임(42)의 하부에는 걸쇠(12)가 체결될 수 있도록 결속 홈(43)이 배치된다.

또한, 상기 걸쇠(3)는 적재물이 적재되는 트레이(1)의 하단에 형성된 결속 홈(43)에 체결되도록 "ㄴ"자 형태로 몸체부(4)에 배치되도록 구성된다.

특히, 상기 걸쇠부(3)는 일측 선반(2)의 트레이(1)와 타측 선반의 트레이 중 하나를 인출 방향에 관계없이 인출할 수 있도록 몸체부(4)의 양측에 대칭되도록 배치되어 선반별로 별도의 리프트을 구비하지 않고 하나의 리프트(10)만으로 마주하는 선반(2)의 트레이(1)를 인출 방향에 관계없이 인출할 수 있다.

다시 말해서, 일측에 위치한 선반(2)의 트레이(1)는 일측의 걸쇠(3)를 트레이(1)의 타측 하단에 구비된 결속 홈(43)에 걸어 몸체부(4)를 타측으로 이송시킴으로써, 트레이(1)를 타측 방향으로 인출할 수 있으며, 타측에 위치한 선반(2)의 트레이(1)는 타측의 걸쇠(3)를 트레이(1)의 일측 하단에 구비된 결속 홈(43)에 걸어 몸체부(4)를 일측으로 이송시킴으로써, 트레이(1)를 일측 방향으로 인출할 수 있다.

또한, 상기 걸쇠(3)의 단부에는 트레이(1)와의 직접적인 충돌을 감지하기 위해 돌출된 충돌감지부(5)를 더 포함하도록 구성될 수 있다.

이때, 상기 충돌 감지부(5)는 양측 걸쇠(3)의 단부에 수평이송이 가능하도록 배치되는 복수 개의 감지단(5)과 양측에 배치되는 감지단(5) 사이에서 감지단(5)을 외측으로 탄성지지하는 탄성체(36)를 포함하여 구성될 수 있다.

이를 통해서, 상기 충돌 감지부(5)가 트레이(1) 또는 적재물과 충돌할 경우, 탄성체(36)에 의해 탄성지지되는 충돌 감지부(5)는 충돌에 의한 외력으로 내측으로 슬라이드 이송되며, 슬라이드 이송된 충돌 감지부(5)를 감지 센서(37)가 인식하여 동작을 정지시키게 된다.

또한, 상기 선반(2)에 형성된 거치 레일(20)에 올려진 트레이(1)가 픽업 유닛(100)에 의해 픽업되어 인출될 때, 인출되는 트레이(1)를 지지하기 위해 리프트(10)의 양측에 형성된 슬라이드 레일(12)이 배치됨이 바람직하다.

또한, 상기 트레이(1)의 결속 홈(43)에 걸쇠(3)를 체결 또는 해제하는 동작은 리프트(10) 전체가 상,하 동작함으로써 실시되거나, 상기 몸체부(4)만을 상,하 동작시킴으로써 실시될 수도 있다.

이때, 상기 몸체부(4)의 상향 동작에 의해 트레이(1)와 충돌 시 트레이(1)가 상향 동작을 실시하기 위한 외력에 의해 파손되는 것을 방지하기 위해 몸체부(4)는 하부에서 상향으로 탄성지지 하는 지지부(11a)에 의해 상향으로 이송되며, 캠 동작에 의해 몸체부(4)를 하향으로 가압하는 가압부(4a)를 통해 하향으로 이송되도록 구성됨이 바람직하다.

즉, 몸체부(4)의 상향 동작시 충돌이 발생하더라도 지지부(11a)의 탄성력에 해당하는 충격만 발생함에 따라, 파손을 크게 줄일 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

1 : 트레이
2 : 선반
3 : 걸쇠
4 : 몸체부
5 : 충돌감지부
6 : 체인
10 : 리프트
11 : 이송부
12 : 슬라이드 레일
13 : 이송 모터
20 : 거치 레일
31 : 경사면
33 : 돌출단
34 : 메인 핀
35 : 서브 핀
36 : 탄성체
37 : 감지 센서
41 : 수용부
42 : 트레이 프레임
43 : 결속 홈
100 : 픽업 유닛

Claims (3)

1. 적재물이 적재된 트레이가 수납되는 선반과;
   상기 선반에 수납된 트레이 중 하나를 인출시키기 위해 상하 이송되는 리프트와;
   상기 리프트에 수평 이송가능하게 배치되는 픽업 유닛과;
   상기 리프트에서 픽업 유닛을 이동시키기 위한 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는
   구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고.
   
2. 제 1항에 있어서,
   픽업 유닛은
   양측 방향으로 트레이의 하부에 걸쳐지는 걸쇠가 배치되고,
   상기 걸쇠의 단부에는 트레이와의 충돌을 감지하기 위해 돌출된 충돌감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
   구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 충돌 감지부는
   양측 걸쇠의 단부에 수평이송이 가능하도록 배치되는 복수 개의 감지단과;
   양측에 배치되는 감지단 사이에서 감지단을 외측으로 탄성지지하는 탄성체를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
   구동모터로 체인을 이용한 엘리베이터 타입 자동적재창고.