KR20240104164A - 수직 표면 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치 - Google Patents

Abstract

제품이 아래로 흘러내리는 것을 방지하면서 수직 표면에 그라우트 라인, 줄눈 또는 모르타르를 생성하기 위해서 아크릴, 실리콘, 및/또는 연성 시멘트질 페이스트류의 재료를 바르고 모델링하도록 구성된 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치로서, 상기 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치는 시공 작업 속도를 최대화하고 작업자가 들이는 노력이 최소화되도록 구성된다. 장치는, 주걱(14) 및 과다 분배된 상기 제품(200)의 표면을 클리닝하기 위해서, 풀리(20)를 통과하는 고무 벨트(21)를 통해서 구동 휠(11)의 적어도 하나에 의해서 움직이도록 구성되는 적어도 하나의 극세사 롤러(17)를 포함한다. 마이크로컨트롤러(33)에 의해서, 배향식 디스펜서(17) 및 액체 분무기(18)의 모든 매개 변수가 조정된다.

Description

수직 표면 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치

본 발명은, 타일 사이에 석고 재료를 도포하고, 도포 후 타일 표면에 남아있는 여분의 석고를 제거하는 장치를 생산하는 분야에 관한 것이다. 보다 더 구체적으로는, 당해 기술분야에서 사용되는 수동 방법으로 얻을 수 있는 것보다 더 빠른 속도로 수직 표면 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 아크릴, 실리콘, 및/또는 모르타르와 같은 재료를 도포하기 위한 전기기계 장치가 개시된다.

액체 모르타르는 미세하게 작업된 매우 얇은 모르타르로서, 바닥, 샤워실 벽, 또는 이와 유사한 상황에서 타일 사이에 생긴 균열이나 그라우트 라인을 충진하는 데 사용된다.

모르타르는 일반적으로 타일 전체 표면 위에 바르고, 그라우트 라인을 고르게 매꾼 다음, 건조 전에 타일 표면으로부터 여분의 모르타르를 제거함으로써 도포된다.

석고는, 그 경화 전에 타일 표면으로부터 석고를 닦아낼 필요가 있기 때문에, 한 번에 작은 면적에만 도포될 수 있으며, 이는 매우 시간 소모적인 요인이다.

타일 표면에 모르타르를 도포하는 것의 본질적인 단점은, 정확하게는, 대형 작업을 완료하는 데 오랜 시간이 걸리며, 허리를 굽히거나 무릎을 꿇고 작업해야 하므로 노동 강도가 높다는 점이다.

이러한 문제를 해결하기 위해서, 다양한 해결책이 최근 몇 년간 제안되어 있다.

일 예가 GINO A. MAZZENGA의 특허출원 US6260743B1에 제공되어 있다. 이 특허는, 측면으로 인접한 바닥 타일 사이에 형성된 줄눈 내에 모르타르를 분배하는 장치를 청구하고 있다. 이는 이동식 프레임 상에 장착된 소정 양의 모르타르를 수용하는 호퍼를 포함한다. 이 장치는 관형 채널을 통해서 호퍼에 커플링된 복수의 노즐 세트를 포함한다. 노즐 세트는 프레임 조립체의 전방부에 평행하게 연장되는 장착 브라켓에 슬라이딩 방식으로 커플링되어, 노즐 세트 사이의 측면 거리를 다양한 크기의 바닥 타일에 의해서 형성된 줄눈 사이의 측면 거리와 일치하도록 조정할 수 있다. 또한, 피니언 및 랙을 장착 브라켓에 부착하여, 노즐 조립체와 바닥 타일 사이의 수직 거리를 조정할 수 있다.

다른 예가 CHANDRAKANT R. YANDE의 특허출원 US7614813B1에 기술되어 있다. 이 특허는, 용기 내에 저장된 석고 혼합물을 (온-오프 밸브가 제공되는) 정사각형 치형부 형상의 트레이싱 니플(tracing nipple)을 통해서 분배하는 모르타르 디스펜서를 청구하고 있으며, 이는 앞서 배치한 타일 사이의 공간 내로 혼합물을 압출한다. 또한, 이 발명은, 유틸리티 스탠드(utility stand), 모르타르용 플로트 장치(float device), 및 직선을 유지하기 위한 트랙킹 휠을 포함한다. 이 장치 사용 시, 재료는 미리 결정된 폭, 갭, 또는 트랙에 따라 설치된 타일의 연부 위로 미끄러져 도포된다.

이러한 기술 발전과 일부 문제의 해결에도 불구하고, 이러한 장치들은 부피가 아주 크고, 손이 닿기 어려운 내부 부품이 많기 때문에 유지 보수가 힘들며, 무엇보다도 오늘날 시장에서 사용 가능한 기술을 완전히 활용하지 못하고 있고, 또한 그 형태로 인해서 수직 표면에 사용하는 데 적합하지 않다.

수직 표면 상의 줄눈을 충진하는 것은, 석고를 일단 바른 후, 바로 처리하지 않으면, 석고가 계속 아래쪽으로 미끄러져 내려오기 때문에, 문제가 매우 커진다.

본 발명의 목적은, 타일 사이에 모르타르를 바르는 작업 속도를 크게 높이는 것 뿐만 아니라, 동일한 방식으로 수직 표면에서도 사용할 수 있도록 직관적이고 편안한 도구를 제공함으로써 작업자에게 이점을 제공하는 장치를 제안하는 데 있다. 대부분의 구성요소는 교체 가능하고 용이하게 접근/착탈 가능하며, 최첨단 센서가 있어 도구의 정밀도가 높아지기 때문에 매우 훌륭한 결과를 달성할 수 있다.

본 발명에 따라, 제품이 아래로 흘러내리는 것을 방지하면서, 수직 표면에 그라우트 라인, 줄눈 또는 모르타르를 생성하기 위해서 실용적이고 정밀한 방식으로 아크릴, 실리콘 및/또는 연성 시멘트질 페이스트류의 재료를 바르고 성형하기 위한 혁신적인 전기기계 장치가 제공된다.

이러한 장치는 유리하게는, 과다 분배된 제품을 클리닝하는 것, 작업자의 노력을 최소화하는 것, 그리고 작업자를 임의의 직업병으로부터 보호하는 것을 포함하여, 당해 기술분야에서 사용되는 수동 방법으로 얻을 수 있는 것에 비해 모든 시공 작업 속도를 최대화한다.

장치는 직사각형 프레임으로 구성되고, 유리하게는 경량이며, 적어도 두 개의 구동 휠이 평행하게 결합되어 있어, 본 발명이 표면을 따라서 이동할 수 있다. 프레임의 표면에 결합되고 구동 휠에 연결되는 나사산형 스프링 조절부를 통해, 고객의 필요에 따라 그리고 모든 유형의 표면에 맞춰, 표면에 대한 높이를 조정할 수 있다.

구동 휠의 동작은 본 발명의 측면을 따라서 설치된 인체 공학적 핸들에 의해서 이루어진다.

구동 휠에는 유리하게는 충격 흡수 시스템이 제공될 수 있고, 이는 불규칙한 표면에서도 정밀한 작업이 이루어질 수 있도록 한다.

바람직하게는, 상기 프레임의 하부 면 단부에 결합되고 표면과 접촉되게 배치되는, 휠을 갖는 가이드에 의해서 장치의 안정성이 더욱 보장된다.

타일의 그라우트 라인 사이의 시공 및 처리 작업은 노즐 패키지에 의해서 보장되고, 노즐 패키지는,

*?* 배향형 디스펜서;

* 액체 분무기;

* 주걱;

* 수화 극세사 롤러; 및

* 롤러를 클리닝하기 위한 이차 주걱

으로 구성된다.

일반적으로 노즐 패키지 및 본 발명의 모든 전기 구성요소는 유리하게는 유선으로 연결된 내부 마이크로컨트롤러에 의해서 제어된다. 사용자는 프레임 표면에 설치된 키패드를 통해서 모든 조정에 접근할 수 있다. 구동 휠의 동작을 포함하여, 모든 구성요소에 필요한 전기는 프레임 내에 설치된 재충전식 배터리에 의해서 제공된다.

구체적으로, 프레임의 하부 면 중앙 전방 부분 내에, 아래쪽을 향하여 설치된 배향식 디스펜서는 바로 인접하여 설치된 탱크에 연결되어 있으며, 전기 모터 및 피스톤에 의해 제품을 압축하여, 제품이 배향식 디스펜서로부터 분배될 때, 장치에 미리 적재된 카트리지로부터 제품이 나오도록 한다. 바람직한 일 실시형태에 따라, 본 발명은, 사용 중에 배향식 디스펜서의 정확한 배향과 관련된 명확한 정보를 사용자가 수신할 수 있도록, 상기 배향식 디스펜서에 결합되는 레이저 포인터를 제공하고; 또한 본 장치는 유리하게는, 구동 휠에 의해 추정되는 속도에 대한 데이터를 수집하고 이를 마이크로컨트롤러에 전송하여, 구동 휠 자체의 속도와 관련하여 전달 유동을 일정하게 하도록, 구동 휠 부근에 설치되는 회전 센서를 제공한다.

상기 배향식 디스펜서의 뒤쪽에 결합된 액체 분무기는, 제품을 바르고 후속 클리닝이 효과적으로 이루어질 수 있도록, 전기 펌프를 통해서 앞서 분배된 제품에 분무하고, 액체 분무기는 또한, 분무될 액체가 들어있는, 바로 인접하여 결합된, 이차 탱크에 연결된다.

프레임의 하부 면 및 액체 분무기의 뒤쪽에 결합된 주걱으로, 장치는 유리하게는, 앞으로 이동함에 따라, 앞서 분배된 제품을 타일의 그라우트 라인 내에 바른다. 주걱은 교체 가능한 유형이 바람직하며, 모든 표면에 완벽하게 맞춰 작동하도록, 고객의 필요에 따라 조정할 수 있다.

또한, 프레임의 하부 부분에 결합되되, 무엇보다도 상기 주걱의 후방 부분과 밀착하여 결합되는 극세사 롤러는 고무 벨트를 통해 구동 휠 중 적어도 하나에 의해서 회전하도록 제작되고; 구동 휠에 연결되고 (극세사 롤러의 상부 부분 내에서 사용되는) 풀리를 통과하는 고무 벨트는 롤러의 회전을 가능하게 하며, 이러한 방식으로, 상기 주걱을 일정하게 클리닝할 뿐만 아니라, 장치를 통해 그라우트 라인의 외부로 빠져나와 아래쪽으로 흐르는 과다 분배된 제품 표면을 클리닝할 수 있다. 또한, 고무 벨트는 유리하게는 가이드 시스템에 의해 교차 방식으로 작동하여, 풀리가 제공되는 극세사 롤러가 구동 휠에 의해서 이루어지는 속도보다 더 빠른 속도로 회전할 수 있다.

극세사 롤러의 클리닝은, 한편으로는, 프레임의 내측에 결합되고 이차 탱크에 연결되며, 일정한 수화가 이루어지도록 하는 이차 분무기에 의해서, 다른 한편으로는, 후방 및/또는 전방에 밀착하여 결합되고, 직접적인 접촉 및 롤러에 의해서 이루어지는 회전을 이용하여 부착된 제품을 제거하는 이차 주걱에 의해서 보장된다. 이러한 이차 주걱에는 흡입 시스템이 제공될 수 있고, 이러한 흡입 시스템은 상기 극세사 롤러에서 제품을 보다 정밀하게 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 탱크에 연결되어, 흡입된 제품을 여과 및 회수하여 재사용할 수 있도록 함으로써 낭비를 방지할 수 있다.

바람직한 일 실시형태에 따라, 본 발명은, 프레임의 상부 면에 결합되고, 사용 중에 장치에 의해 이루어지는 수평 상태와 수직 상태를 제어하는 데 적합한 기포 수준기(air bubble level)를 포함할 수 있다.

마지막으로, 장치는 유리하게는, 프레임의 하부 부분에 결합되고, 사용 중에 이미지를 촬영하도록 구성된 마이크로 비디오 카메라를 포함할 수 있고, 상기 마이크로 비디오 카메라는 네트워크 및/또는 블루투스를 통해서 임의의 모바일 장치에 연결될 수 있으며, 이러한 방식으로, 사용자는 촬영된 모든 이미지에 접근할 수 있고, 장치의 기능이 올바르게 작동하는지 실시간으로 확인할 수 있다.

본 발명에 의해서 제공되는 장점은 상기 설명에 비추어 볼 때 명확하며, 첨부 도면 및 관련 상세한 설명을 통해 더욱 명확해질 것이다.

이하에서는, 첨부 도면을 참조하여 비제한적인 예로서 적어도 바람직한 일 실시형태로 본 발명에 대해 설명할 것이다.
도 1은 본 특허출원에 따른 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치의 수직 단면 측면도를 도시한다.
도 2는 본 특허출원에 따른 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치의 구성요소의 저면도를 도시한다.

이제, 본 발명의 개념과 관련된 일부 실시형태를 도시하는 도면을 참조하여, 완전히 비제한적이거나 비구속적인 예로 본 발명에 대해 설명할 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 특허출원에 따른 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치의 주요 구성요소가 도시되어 있다. 특히, 도 1은 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치의 수직 단면 측면도를 도시하고, 도 2는 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치의 일부 구성요소의 저면도를 도시한다.

본 발명은 본 발명의 내부 구성요소를 수용하고, 매우 안정적이고/확실하게 유지하고 보호하도록 구성된, 직사각형 형태의 프레임(10)으로 구성된다.

상기 프레임(10) 내에, 정확하게는 하부 면의 두 개의 긴 측부 부근에, 두 쌍의 평행한 구동 휠(11)이 결합되고, 프레임(10)의 측면을 따라서 결합된 핸들(19)에 의해서 사용자가 동작시킬 수 있도록 구성되어, 표면을 따라 본 발명의 장치를 이동시킬 수 있다. 표면에 결합되고 상기 구동 휠(11)에 연결되는 나사산형 스프링 조절부(32)에 의해서, 표면에 대한 높이를 조정할 수 있다. 상기 구동 휠(11)의 거리는, 제품(200)을 바르는 것을 방해하지 않도록 록킹 시스템에 의해서 상기 프레임(10) 내에 결합되고 상기 구동 휠(11)을 통과하는 축(18)을 따라서 조정될 수 있다.

본 발명의 안정성을 향상시키기 위해서, 휠(15)을 갖는 4개의 가이드가 상기 프레임(10)의 하부 면 단부에 결합되고, 표면과의 접촉을 통해, 장치(100)를 사용하는 동안 추가적인 정밀도를 제공한다.

제품(200)의 분배 및 그 처리는 후술하는 일련의 구성요소에 의해서 수행된다.

타일 사이의 공간에 삽입될 제품(200)을 분배하는 것은, 전기 모터를 통해, 배향식 디스펜서(12)에 의해 보장된다.

배향식 디스펜서(12)는, 바로 인접하여 설치되고, 분배될 상기 제품(200)을 수용하도록 구성되며, 전기 모터 및 피스톤이 제공되는 탱크(24)에 연결되어, 상기 제품이 상기 배향식 디스펜서(12)를 통해서 분배될 때, 상기 제품(200)을 압축하여 카트리지의 외부로 나오도록 한다.

상기 배향식 디스펜서(12)의 뒤쪽으로 상기 프레임(10)의 하부 부분에 결합된 액체 분무기(13)는, 도포 및 후속 클리닝이 효과적으로 이루어질 수 있도록, 전기 펌프를 통해, 앞서 분배된 제품(200)에 분무한다.

액체 분무기(13)는 또한, 바로 인접하여 프레임(10) 내에 결합되고, 분무될 액체를 수용하도록 구성된 이차 탱크(25)에 연결된다.

상기 탱크(24) 및 상기 이차 탱크(25)는 각각, 제품(200) 및/또는 액체가 소진되면, 프레임(10) 표면에 결합된 LED(30 및 29)를 활성화하도록 구성된 용량 센서를 포함한다. 상기 프레임(10)의 상부 부분에 결합된 도어(31)를 통해, 지속적인 클리닝 및 유지 보수가 가능하도록, 양 탱크(24 및 25)를 탈착할 수 있다.

본 발명은 상기 프레임(10)의 하부 면 그리고 액체 분무기(13)의 뒤쪽에 결합된 주걱(14)을 제공하고, 이러한 주걱은 타일의 그라우트 라인 내에 앞서 분배된 제품(200)을 바르는 기능을 수행한다. 주걱(14)은 고객의 필요에 따라 교체 및 조정 가능하다.

풀리(20)를 갖는 극세사 롤러(17)가 상기 주걱(14)의 후방 부분과 밀착하여 결합되고, 그라우트 라인 외부로 과다 분배된 상기 제품(200)을 상기 주걱(14)과 표면 모두에서 지속적으로 동시에 클리닝하는 방식으로, 상기 풀리(20)를 통과하는 고무 벨트(21)에 의해서 구동 휠(11) 중 하나에 의해 움직이도록 구성되며, 상기 고무 벨트(21)는 상기 프레임(10)의 내측에 결합되고, 극세사 롤러(17)가 구동 휠(11)에 의해 이루어지는 속도보다 더 빠른 속도로 회전하는 방식으로, 가이드 시스템(22)에 의해 교차 방식으로 작동한다.

이어서, 극세사 롤러(17)는, 상기 이차 탱크(25)에 연결된 이차 분무기(23)를 통해 이루어지는 수화에 의해서, 그리고 뒤쪽에서 상기 극세사 롤러(17)와 밀착하여 결합된 이차 주걱(16)에 의해서 지속적으로 클리닝되고, 이차 주걱(16)은, 직접적인 접촉 및 상기 극세사 롤러 풀리(20)에 의해서 이루어지는 회전을 이용하여, 앞서 부착된 제품(200)을 제거한다.

마이크로컨트롤러(27)는, 상기 프레임(10) 내에 설치되고, 유선 연결에 의해 본 발명의 모든 전기 구성요소를 제어하여, 상기 배향식 디스펜서(12), 상기 액체 분무기(13), 상기 주걱(14), 및 상기 극세사 롤러(17)가 상기 구동 휠(11)의 동작을 지원하도록 한다. 상기 프레임(10)의 상부 면에 설치되고, 마이크로컨트롤러에 연결된 키패드(26)를 통해서 마이크로컨트롤러(27)가 제공하는 모든 기능 및 조정에 접근할 수 있다. 전기 구성요소의 작동 및 상기 구동 휠(11)의 이동에 필요한 자율성 및 전기 에너지는 프레임(10) 내에 설치된 재충전식 배터리(28)에 의해 보장된다.

마지막으로, 첨부된 청구범위에 의해서 제공되는 보호 범위로부터 벗어나지 않으면서, 이제까지 설명된 본 발명에 대한 수정, 추가, 및 변형이 이루어질 수 있다는 것이 당업자에게는 명확할 것이다.

Claims (11)

1. 그라우트 라인, 줄눈 또는 모르타르를 생성하기 위해서, 실용적이고 정밀한 방식으로, 아크릴, 실리콘, 및/또는 연성 시멘트질 페이스트류의 재료를 바르고 모델링하도록 구성된, 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치로서, 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 상기 자가 클리닝 장치는, 구현하기 위한 작업 속도를 최대화하고 작업자가 들이는 힘을 최소한으로 줄여, 발생 가능한 직업병으로부터 작업자를 보호하도록 구성되며; 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 상기 자가 클리닝 장치는,
   - 본 발명의 내부 구성요소를 수용하고, 매우 안정적이고/확실하게 유지하고 보호하도록 구성된, 직사각형 프레임(11);
   - 상기 프레임(10)의 하부 면의 대향하는 긴 측면 부근에 평행하게 결합되고, 상기 프레임(10)의 측면을 따라서 설치된 사용자 핸들(19)에 의해서 동작하도록 구성되어 본 발명의 장치가 표면을 따라서 이동할 수 있게 하고, 나사산형 스프링 조절부(32)에 의해서 높이를 조정할 수 있는, 적어도 두 개의 구동 휠(11);
   - 상기 프레임(10)의 하부 면의 전방 및 중앙 부분에 그리고 아래쪽으로 향하여 결합되고, 소형 전기 모터에 의해서 타일 사이의 공간 내에 삽입될 제품(200)을 분배하도록 구성된,적어도 하나의 배향식 디스펜서(12)로서, 상기 배향식 디스펜서(12)는, 상기 프레임(10)에 바로 인접하여 설치되고, 분배될 상기 제품(200)을 수용하도록 구성된 탱크(24)에 연결되고; 상기 탱크(24)에는 상기 제품(200)을 압축하도록 구성된 하나의 상기 소형 전기 모터 및 피스톤이 제공되어, 상기 배향식 디스펜서(12)에 의해서 상기 제품이 서서히 분배됨에 따라 카트리지로부터 제품이 나오도록 하는, 적어도 하나의 배향식 디스펜서(12);
   - 상기 배향식 디스펜서(12)의 뒤쪽에서 프레임(10)의 하부 부분에 결합되고, 전기 펌프를 통해서 상기 분배된 제품(200)에 분무하여 상기 제품(200)을 바르고 후속 클리닝이 효과적으로 이루어질 수 있도록 구성된, 적어도 하나의 액체 분무기(13)로서, 상기 액체 분무기(13)는, 바로 인접하여 상기 프레임(10) 내에 결합되고, 분무될 액체를 수용하도록 구성된 이차 탱크(25)에 연결되는, 적어도 하나의 액체 분무기(13);
   - 상기 프레임(10)의 하부 면 및 상기 액체 분무기(13)의 뒤쪽에 결합되고, 앞서 분배된 제품(200)을 상기 타일의 그라우트 라인 내에 바르도록 구성된, 적어도 하나의 주걱(14)으로서, 상기 주걱(14)은 고객의 필요에 따라 교체 및 조정 가능한 유형인, 적어도 하나의 주걱(14);
   - 상기 프레임(10)의 하부 부분에 그리고 상기 주걱(14)의 후방 부분에 밀착하여 결합되고, 풀리(20)를 통과하는 고무 벨트(21)를 통해 상기 구동 휠(11)의 적어도 하나에 의해서 이동하여 상기 주걱(14) 및 과다 분배된 상기 제품(200)의 표면을 클리닝하도록 구성된, 적어도 하나의 극세사 롤러(17)로서, 상기 풀리(20)는, 상기 고무 벨트(21)의 동작에 의해 이루어지는 회전이 상기 극세사 롤러(17)에 전달되도록, 상기 극세사 롤러(17)의 상부 부분에 결합되고; 상기 고무 벨트(21)는, 상기 프레임(10) 내에 결합되고, 상기 극세사 롤러(17)가 상기 구동 휠(11)에 의해 이루어지는 속도보다 더 빠른 속도로 회전하는 방식으로, 가이드 시스템(22)에 의해 교차 방식으로 작동하도록 구성되며; 상기 극세사 롤러(17)는, 상기 프레임(10)에 결합되고 상기 이차 탱크(25)에 연결된 이차 분무기(23)에 의해서 지속적으로 수화가 이루어지며; 상기 극세사 롤러(17)는, 상기 프레임(10)의 하부 부분에 그리고 상기 극세사 롤러(17)의 후방 및/또는 전방에 밀착하여 결합된 적어도 하나의 이차 주걱(16)에 의해서 깨끗하게 유지되도록 구성되고; 상기 이차 주걱(16)은, 상기 직접적인 접촉 및 극세사 롤러(17)에 의해 이루어지는 회전을 사용하여 부착된 제품(200)을 제거하도록 구성된, 적어도 하나의 극세사 롤러(17);
   - 상기 프레임(10) 내에 설치되고, 유선 연결에 의해 본 발명의 모든 전기 구성요소를 제어하여 상기 배향식 디스펜서(12), 상기 액체 분무기(13), 상기 주걱(14) 및 상기 극세사 롤러(17)가 상기 구동 휠(11)의 동작에 따르도록 구성되는, 적어도 하나의 마이크로컨트롤러(27)로서, 상기 마이크로컨트롤러(27)는, 마이크로컨트롤러에 연결되고 상기 프레임(10)의 상부 면에 설치되는 키패드(26)를 통해서 사용자가 모든 기능에 접근할 수 있도록 구성되는, 하나 이상의 마이크로컨트롤러(27);
   - 상기 프레임(10) 내에 결합되고, 상기 구동 휠(11)의 동작 및 본 발명의 모든 전기 구성요소에 전력을 공급하도록 구성된, 적어도 하나의 재충전식 배터리(28); 및
   - 상기 프레임(10)의 하부 면 단부에 결합되고, 표면과의 접촉을 통해서 사용 중에 본 발명의 장치를 안정적으로 유지하여 더 나은 정밀도를 제공하도록 구성된, 작은 휠(15)을 갖는 적어도 두 개의 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 구동 휠(11)의 거리는, 상기 제품(200)을 바르는 것을 방해하지 않도록, 록킹 시스템에 의해서 상기 프레임(10) 내에 결합되고 상기 구동 휠(11)을 통과하는 축(18)을 따라서 조정 가능한 것을 특징으로 하는, 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 구동 휠(11)에는, 비연결 표면에서도 정밀하고 직선적인 이동을 유지할 수 있도록, 충격 흡수 시스템이 제공되는 것을 특징으로 하는, 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 이차 주걱(16)에는, 보다 큰 정밀도로, 상기 극세사 롤러(17) 상의 상기 제품(200)을 제거하도록 구성된 흡입 시스템이 제공되고; 상기 흡입 시스템은 상기 탱크(24)에 연결되고, 상기 흡입된 제품(200)을 여과 및 회수하여 재사용 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 탱크(24) 및 상기 탱크(25)는, 상기 탱크들의 지속적인 클리닝 및 유지 보수가 이루어지도록, 상기 프레임(10)의 상부 부분에 결합된 도어(31)에 의해서 착탈 가능한 것을 특징으로 하는, 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 탱크(24)는, 상기 제품(200)이 소진된 경우, 상기 프레임(10)의 표면에 결합된 LED(30)를 활성화하도록 구성된 용량 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 이차 탱크(25)는, 상기 이차 탱크(25) 내에 존재하는 액체가 소진된 경우, 상기 프레임(10)의 표면에 결합된 LED(29)를 활성화하도록 구성된 용량 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 프레임(10)의 상부 면에 결합되고, 사용 중에 상기 장치에 의해 이루어지는 수평 및/또는 수직 상태를 제어할 수 있도록 구성된 기포 수준기(spirit level)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구동 휠(11) 부근에 설치되고, 상기 구동 휠(11)에 의해 이루어지는 속도와 관련된 데이터를 수집하고 이러한 데이터를 상기 마이크로컨트롤러(27)에 전송하여, 상기 배향식 디스펜서(12)의 분배 유동이 상기 구동 휠(11)의 속도에 대하여 일정하도록 구성된, 적어도 하나의 회전 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배향식 디스펜서(12)에 결합되고, 사용 중에 상기 배향식 디스펜서(12)의 정확한 배향과 관련된 명확한 정보를 사용자가 수신할 수 있도록 구성된 레이저 포인터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레임(10)의 하부 부분에 결합되고, 본 발명의 장치를 사용하는 동안 이미지를 촬영하도록 구성된 마이크로 비디오 카메라를 포함하고, 상기 마이크로 비디오 카메라는, 네트워크 및/또는 블루투스를 통해 상기 사용자의 모바일 장치에 연결되어, 상기 사용자가 자신의 모바일 장치에서 본 발명이 올바르게 기능하고 작동하는지 실시간으로 이미지를 보고 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는, 수직 표면(100) 상의 타일의 그라우트 라인 사이에 재료를 도포하기 위한 자가 클리닝 장치.