KR20240084761A - Apparatus for installing underground cable - Google Patents

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KR20240084761A
KR20240084761A KR1020220169406A KR20220169406A KR20240084761A KR 20240084761 A KR20240084761 A KR 20240084761A KR 1020220169406 A KR1020220169406 A KR 1020220169406A KR 20220169406 A KR20220169406 A KR 20220169406A KR 20240084761 A KR20240084761 A KR 20240084761A
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장하영
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주식회사 상무기업
장하영
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Abstract

본 발명은 맨홀을 통하여 지중으로 케이블을 포설하는 장치에 있어서: 상기 케이블을 승강대(23) 상의 안내롤러(22)로 지지하고, 케이블의 이송을 유발하는 전선피더(28)를 갖춘 본체(20); 상기 본체(20)에 안내롤러(22)의 하류측으로 복수의 유도롤러(38)를 통하여 포설 곡률을 유지하도록 설치되는 아암부재(30); 및 상기 케이블 포설 상태를 감지부재를 통하여 입력하고 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 상대적 굵은 고하중의 송전용 케이블을 지중으로 매설하는 과정에서 케이블 규격에 대응하여 곡률반경을 조절하기 용이하고 케이블 손상을 방지하므로 포설 공수와 비용을 절감하는 효과가 있다.The present invention relates to a device for laying a cable into the ground through a manhole: a main body (20) that supports the cable with a guide roller (22) on an elevating platform (23) and has a wire feeder (28) that causes the cable to be transferred. ; An arm member (30) installed on the main body (20) on the downstream side of the guide roller (22) to maintain the laying curvature through a plurality of guide rollers (38); and a controller 50 that inputs the cable installation state through a sensing member and controls it using a set algorithm.
Accordingly, in the process of burying a relatively thick, high-load transmission cable underground, it is easy to adjust the radius of curvature in response to the cable standard and prevent damage to the cable, which has the effect of reducing installation man-hours and costs.

Figure P1020220169406
Figure P1020220169406

Description

지중 케이블의 포설 장치 {Apparatus for installing underground cable}Apparatus for installing underground cable {Apparatus for installing underground cable}

본 발명은 지중 케이블의 포설 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 지중으로 송전용이나 통신용 케이블을 설치 또는 교체하기 위한 지중 케이블의 포설 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an underground cable laying device, and more specifically, to an underground cable laying device for installing or replacing underground transmission or communication cables.

트레일러 차량에 케이블드럼을 적재하여 현장에 도착하면 케이블드럼 양측면에 선출대를 설치하고 선출대 드럼축(지지봉)을 드럼축에 삽입한다. 이후 선출대의 유압모터를 작동하여 케이블드럼을 인상하여 고정하고 차량은 앞으로 전진하여 현장에서 빠져나간다. 이와 같은 방식은 지게차나 대형크레인 외에 선출대까지 동원하므로 비용이 증가하는 것은 물론 시공현장의 차선을 최소 2차선을 점용해야 하여 불편을 초래한다.When the cable drum is loaded onto a trailer vehicle and arrives at the site, install a lead stand on both sides of the cable drum and insert the lead stand drum shaft (support rod) into the drum shaft. Afterwards, the hydraulic motor of the forward platform is activated to raise and secure the cable drum, and the vehicle moves forward and leaves the site. This method not only increases costs because it requires the use of forklifts and large cranes, but also a selection team, and causes inconvenience by requiring at least two lanes to be occupied at the construction site.

지중 케이블의 포설과 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 등록특허공보 제2239809호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제2440835호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.As prior art documents that can be referred to in relation to the laying of underground cables, Korean Patent Publication No. 2239809 (Priority Document 1), Korean Patent Publication No. 2440835 (Priority Document 2), etc. are known.

선행문헌 1은 한 쌍을 이루고 서로 평행하며 지게차의 포크와 동일한 수평방향으로 구비된 제1,2 드럼구동부로 구성되며, 제1 드럼구동부는 서포트-동력전달부 등을 포함하고, 제2 드럼구동부는 포크삽입대-서포트 등을 포함한다. 이에, 케이블 공급과 삽입을 한 번에 수행하고 차량 통행의 불편을 해소하며 최소 인원으로 공기를 단축하는 효과를 기대한다.Prior Document 1 consists of first and second drum driving parts that form a pair, are parallel to each other, and are provided in the same horizontal direction as the fork of a forklift. The first drum driving part includes a support-power transmission part, etc., and the second drum driving part Includes fork insertion stand-support, etc. Accordingly, it is expected that the cable supply and insertion will be performed at once, eliminating the inconvenience of vehicle traffic and shortening the construction period with a minimum number of people.

선행문헌2는 지상에 설치되는 케이블드럼; 케이블을 끌어당겨 관로의 내부로 밀어주는 푸셔; 지상에 설치되고 리드선을 권취하여 케이블을 당겨주는 풀러 및; 케이블의 장력에 따라 케이블드럼과 푸셔와 풀러의 작동을 제어하는 통합제어부; 등을 포함한다. 이에, 장력을 감소시켜 케이블 손상을 방지하고, 포설 거리를 증가시키는 효과를 기대한다.Prior document 2 is a cable drum installed on the ground; A pusher that pulls the cable and pushes it into the interior of the conduit; A puller installed on the ground and pulling the cable by winding the lead wire; An integrated control unit that controls the operation of the cable drum, pusher, and puller according to the tension of the cable; Includes etc. Accordingly, the effect of reducing tension is expected to prevent cable damage and increase installation distance.

그러나 상기한 선행문헌에 의하며 상대적 굵은 고하중의 송전용 케이블의 규격에 대응하는 기술 사상을 고려하지 않아 수작업의 불편이 수반되고 케이블 손상을 초래할 우려도 있다.However, based on the above-mentioned prior literature, it does not take into account the technical ideas corresponding to the specifications of relatively thick, high-load transmission cables, which may result in manual work inconvenience and cause damage to the cable.

한국 등록특허공보 제2239809호 "지중관로용 케이블 포설장치" (공개일자 : 2021.04.12.)Korean Patent Publication No. 2239809 “Cable laying device for underground pipelines” (Publication date: 2021.04.12.) 한국 등록특허공보 제2440835호 "지중 전력 케이블 장거리 포설 장치 및 그 제어 방법" (공개일자 : 2021.03.04.)Korean Patent Publication No. 2440835 “Underground power cable long-distance laying device and its control method” (Publication date: 2021.03.04.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 상대적 굵은 고하중의 송전용 케이블을 지중으로 매설하는 과정에서 케이블 규격에 대응하여 곡률반경을 조절하기 용이하고 케이블 손상을 방지할 수 있는 지중 케이블의 포설 장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention to improve the above-described conventional problems is to provide a device that makes it easy to adjust the radius of curvature in response to the cable standard and prevent damage to the cable in the process of burying a relatively thick, high-load transmission cable underground. The purpose is to provide a device for laying underground cables.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 맨홀을 통하여 지중으로 케이블을 포설하는 장치에 있어서: 상기 케이블을 승강대 상의 안내롤러로 지지하고, 케이블의 이송을 유발하는 전선피더를 갖춘 본체; 상기 본체에 안내롤러의 하류측으로 복수의 유도롤러를 통하여 포설 곡률을 유지하도록 설치되는 아암부재; 및 상기 케이블 포설 상태를 감지부재를 통하여 입력하고 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for laying a cable into the ground through a manhole: a main body supporting the cable with a guide roller on an elevating platform and equipped with a wire feeder that causes the cable to be transferred; An arm member installed on the main body to maintain the laying curvature through a plurality of guide rollers downstream of the guide roller; And a controller that inputs the cable installation status through a sensing member and controls it using a set algorithm.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 본체는 승강대의 하류측에 하류단 안내롤러의 위치변동을 유발하도록 보조대를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the main body further includes an auxiliary support on the downstream side of the elevating platform to cause a change in the position of the downstream guide roller.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 아암부재는 하류단의 유도롤러를 적어도 1축운동 가능하게 지지하는 메인아암, 중간의 유도롤러를 2축운동 가능하게 지지하는 서브아암을 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the arm member is characterized by having a main arm that supports the downstream guide roller so that it can move at least in one axis, and a sub arm that supports the middle guide roller that can move it in two axes. .

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 유도롤러는 케이블의 저면을 지지하는 메인롤러와 케이블의 측면과 상면을 지지하는 서브롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the guide roller is characterized by being composed of a main roller supporting the bottom of the cable and a sub-roller supporting the side and top surfaces of the cable.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어기는 구동부에 의한 위치변동을 검출하는 위치검출기, 아암부재의 하중변동을 검출하는 하중검출기, 전선피더에 의한 부하변동을 검출하는 부하검출기, 케이블의 손상을 검사하는 전선검사기에 연결되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the controller includes a position detector that detects the position change by the driving unit, a load detector that detects the load change of the arm member, a load detector that detects the load change by the wire feeder, and an inspection device for damage to the cable. It is characterized by being connected to a wire inspection device.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 상대적 굵은 고하중의 송전용 케이블을 지중으로 매설하는 과정에서 케이블 규격에 대응하여 곡률반경을 조절하기 용이하고 케이블 손상을 방지하므로 포설 공수와 비용을 절감하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is easy to adjust the radius of curvature in response to the cable standard in the process of burying a relatively thick, high-load transmission cable underground, and it prevents damage to the cable, which has the effect of reducing installation man-hours and costs. .

도 1은 본 발명에 따른 장치를 나타내는 개략적인 모식도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부를 나타내는 사진
도 3은 본 발명에 따른 장치의 아암부재를 나타내는 사진1 is a schematic diagram showing a device according to the present invention.
Figure 2 is a photograph showing the main part of the device according to the present invention
Figure 3 is a photograph showing the arm member of the device according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the attached drawings.

본 발명은 맨홀을 통하여 지중으로 케이블을 포설하는 장치에 관하여 제안한다. 지중의 시설물로 송전용이나 통신용 케이블(전선)을 설치 또는 교체하기 위한 장치를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 특히 도로와 같이 비교적 협소한 공간에서 시공하는 경우 장치의 다기능성이 요구된다.The present invention proposes a device for laying cables underground through a manhole. It covers devices for installing or replacing power transmission or communication cables (wires) in underground facilities, but is not necessarily limited to this. In particular, when constructing in a relatively narrow space such as a road, the device's versatility is required.

본 발명에 따르면 상기 케이블을 승강대(23) 상의 안내롤러(22)로 지지하는 본체(20)가 케이블의 이송을 유발하는 전선피더(28)를 갖춘 구조이다.According to the present invention, the main body 20, which supports the cable with the guide roller 22 on the elevating platform 23, is equipped with a wire feeder 28 that causes the cable to be transferred.

도 1을 참조하면, 본체(20)를 구성하는 주행기(21), 안내롤러(22), 승강대(23), 전선피더(28) 등이 나타난다. 주행기(21)는 무환궤도 방식이 적절하지만 타이어 방식을 적용할 수도 있다. 시공중에 평형을 유지하고 주행기(21)를 보호하도록 아우트리거를 포함한다. 안내롤러(22)는 케이블드럼(도시 생략)에서 풀린 케이블(15)을 본체(20)의 상측에 배치된 승강대(23)에서 설정된 경로로 안내한다. 안내롤러(22)는 적어도 2개 이상으로 설치하는 것이 좋다. 승강대(23)는 적어도 2개의 유압실린더를 사용하는 승강구동부(24)에 연결되어 상승 또는 하강의 위치변동이 가능하다. 전선피더(28)는 안내롤러(22) 사이에 배치되고 전선(케이블)을 밀어서 이송하도록 이송력(포설력)을 인가한다.Referring to Figure 1, the running machine 21, guide roller 22, elevating platform 23, wire feeder 28, etc. that constitute the main body 20 are shown. The running machine 21 is preferably a non-ring track type, but a tire type can also be applied. Outriggers are included to maintain balance and protect the running machine 21 during construction. The guide roller 22 guides the cable 15 released from the cable drum (not shown) to a path set on the elevating platform 23 disposed on the upper side of the main body 20. It is recommended to install at least two guide rollers (22). The elevating platform 23 is connected to the elevating drive unit 24 using at least two hydraulic cylinders, allowing the position to be changed up or down. The wire feeder 28 is disposed between the guide rollers 22 and applies a conveying force (laying force) to push and transport the electric wire (cable).

한편, 전선피더(28)는 정회전 또는 역회전이 가능하도록 구성하는 것이 좋다. 케이블드럼에서 전선의 자동풀림을 조절할 수 있고 역회전하여 전선을 케이블드럼에 다시 귄취할 수도 있다.Meanwhile, the wire feeder 28 is preferably configured to enable forward or reverse rotation. You can control the automatic unwinding of the wire from the cable drum and reverse rotation to wind the wire back into the cable drum.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 본체(20)는 승강대(23)의 하류측에 하류단 안내롤러(22)의 위치변동을 유발하도록 보조대(25)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the main body 20 is characterized in that it is further provided with an auxiliary stand 25 on the downstream side of the elevating platform 23 to cause a change in the position of the downstream guide roller 22.

도 1에서, 본체(20)를 구성하는 보조대(25)가 승강대(23) 상에 설치된 상태를 나타낸다. 보조대(25)는 승강대(23)의 하류측 일부에 슬라이딩 가능하게 설치하고 유압실린더를 사용하는 보조구동부(26)에 연결하여 수평으로 위치변동을 유발한다. 보조대(25) 상에는 복수의 안내롤러(22) 중에서 하류단의 것을 탑재하여 맨홀(10)로 투입되는 케이블의 곡률반경 조절에 일조한다. 즉 보조대(25)가 하류측으로 이동하면 곡률반경이 줄어들고 상류측으로 이동하면 곡률반경이 증가된다.In Figure 1, the auxiliary stand 25 constituting the main body 20 is shown installed on the lifting platform 23. The auxiliary stand 25 is slidably installed on a portion of the downstream side of the elevating platform 23 and is connected to the auxiliary drive unit 26 using a hydraulic cylinder to cause horizontal position change. Among the plurality of guide rollers 22, the downstream one is mounted on the auxiliary stand 25 to help control the radius of curvature of the cable being fed into the manhole 10. That is, when the auxiliary bar 25 moves to the downstream side, the radius of curvature decreases, and when it moves to the upstream side, the radius of curvature increases.

또한, 본 발명에 따르면 아암부재(30)가 상기 본체(20)에 안내롤러(22)의 하류측으로 복수의 유도롤러(38)를 통하여 포설 곡률을 유지하도록 설치되는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the arm member 30 is installed on the main body 20 on the downstream side of the guide roller 22 through a plurality of guide rollers 38 to maintain the laying curvature.

도 1 및 도 2를 참조하면, 아암부재(30)를 구성하는 복수의 유도롤러(38)가 나타난다. 2개의 유도롤러(38)를 사용하는 경우 보조대(25)의 안내롤러(22)와 더불어 3점지지 상태로 케이블의 적정 포설 곡률을 유지한다. 케이블의 포설을 위한 곡률반경은 전선의 종류, 전선의 굵기 등에 따라 차등적으로 설정된다. 포설 과정에서 곡률반경이 적정한 범위로 유지되지 않으면 동력소모가 증가될뿐더러 전선의 내외부에 크랙을 비롯한 손상이 발생되기 쉽다.Referring to Figures 1 and 2, a plurality of guide rollers 38 constituting the arm member 30 appear. When using two guide rollers (38), the appropriate laying curvature of the cable is maintained in a three-point support state along with the guide roller (22) of the auxiliary base (25). The radius of curvature for laying cables is set differentially depending on the type of wire and the thickness of the wire. If the radius of curvature is not maintained within an appropriate range during the laying process, not only does power consumption increase, but damage, including cracks, is likely to occur on the inside and outside of the wire.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 아암부재(30)는 하류단의 유도롤러(38)를 적어도 1축운동 가능하게 지지하는 메인아암(31), 중간의 유도롤러(38)를 2축운동 가능하게 지지하는 서브아암(34)을 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the arm member 30 has a main arm 31 that supports the downstream guide roller 38 so that it can move at least in one axis, and the middle guide roller 38 can move in two axes. It is characterized by having a sub-arm 34 that supports it.

도 2 및 도 3을 참조하면, 아암부재(30)를 구성하는 메인아암(31)과 서브아암(34)이 나타난다. 메인아암(31)은 본체(20)의 측면에 수평으로 설치되고 유압실린더를 사용하는 메인구동부(32)에 연결되어 하류단 유도롤러(38)의 위치변동을 유발한다. 메인구동부(32)는 유도롤러(38)의 직선모션을 유발하는 부호 32A를 기반으로 하고 유도롤러(38)의 회동모션을 유발하는 부호 32B를 더 갖출 수 있다. 서브아암(34)은 본체(20) 또는 메인아암(31) 상에 설치되고 유압실린더를 사용하는 서브구동부(35)에 연결되어 중간 유도롤러(38)의 위치변동을 유발한다. 서브구동부(35)는 유도롤러(38)의 직선모션을 유발하는 부호 35A와, 유도롤러(38)의 회동모션을 유발하는 부호 35B를 구비한다.Referring to Figures 2 and 3, the main arm 31 and sub arm 34 constituting the arm member 30 are shown. The main arm 31 is installed horizontally on the side of the main body 20 and is connected to the main drive unit 32 using a hydraulic cylinder to cause a change in the position of the downstream guide roller 38. The main driving unit 32 is based on the symbol 32A, which causes a linear motion of the guide roller 38, and may further have a symbol 32B, which causes a rotational motion of the guide roller 38. The sub arm 34 is installed on the main body 20 or the main arm 31 and is connected to the sub drive unit 35 using a hydraulic cylinder to cause a change in the position of the intermediate guide roller 38. The sub-drive unit 35 has a symbol 35A that causes a linear motion of the guide roller 38, and a symbol 35B that causes a rotational motion of the guide roller 38.

이에, 다수의 안내롤러(22)를 통하여 하측의 맨홀(10) 측으로 벤딩되는 케이블은 하류단의 안내롤러(22), 중간의 유도롤러(38), 하류단의 유도롤러(38)를 통과하면서 적절한 곡률반경을 유지한다.Accordingly, the cable bent toward the lower manhole 10 through a plurality of guide rollers 22 passes through the downstream guide roller 22, the middle guide roller 38, and the downstream guide roller 38. Maintain an appropriate radius of curvature.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 유도롤러(38)는 케이블의 저면을 지지하는 메인롤러(38A)와 케이블의 측면과 상면을 지지하는 서브롤러(38B)로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the guide roller 38 is characterized by being composed of a main roller 38A that supports the bottom of the cable and a sub-roller 38B that supports the side and top surfaces of the cable.

도 3에서, 유도롤러(38)를 구성하는 메인롤러(38A)와 서브롤러(38B)가 나타난다. 메인롤러(38A)는 케이블의 저면에 접촉하면서 대부분의 하중을 감당하도록 강성과 내마모성을 지닌 소재로 형성한다. 서브롤러(38B)는 메인롤러(38A)와 더불어 "ㅁ"자 형태로 배치되며 메인롤러(38A)보다 강성과 내마모성을 낮게 설정할 수 있다. 서브롤러(38B)를 구성하는 한 쌍의 측면롤러 및 상부롤러는 각각 위치변동 가능하도록 설치할 수도 있다.In Figure 3, the main roller 38A and sub-roller 38B constituting the guide roller 38 are shown. The main roller (38A) is made of a material with rigidity and wear resistance to bear most of the load while contacting the bottom of the cable. The sub-roller (38B) is arranged in a "ㅁ" shape along with the main roller (38A), and its rigidity and wear resistance can be set lower than that of the main roller (38A). A pair of side rollers and an upper roller constituting the sub-roller 38B may each be installed so that their positions can be changed.

또한, 본 발명에 따르면 제어기(50)가 상기 케이블 포설 상태를 감지부재를 통하여 입력하고 설정된 알고리즘으로 제어하는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the controller 50 has a structure that inputs the cable installation status through a sensing member and controls it using a set algorithm.

도 1에서, 본체(20) 상에 탑재되는 제어기(50)가 본체(20)와 아암부재(30)의 기능품에 연결된다. 제어기(50)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 갖춘 마이컴 회로로 구성한다. 제어기(50)의 출력인터페이스에는 주행기(21), 승강구동부(24), 보조구동부(26), 메인구동부(32), 서브구동부(35) 등이 연결된다.In Figure 1, the controller 50 mounted on the main body 20 is connected to the functional parts of the main body 20 and the arm member 30. The controller 50 is composed of a microprocessor, memory, and microcomputer circuit equipped with an input/output interface. The output interface of the controller 50 is connected to the travel machine 21, the lifting drive unit 24, the auxiliary drive unit 26, the main drive unit 32, and the sub drive unit 35.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어기(50)는 구동부에 의한 위치변동을 검출하는 위치검출기(42), 아암부재(30)의 하중변동을 검출하는 하중검출기(44), 전선피더(28)에 의한 부하변동을 검출하는 부하검출기(46), 케이블의 손상을 검사하는 전선검사기(48)에 연결되는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the controller 50 includes a position detector 42 that detects a change in position by the driving unit, a load detector 44 that detects a change in the load of the arm member 30, and a wire feeder 28. It is characterized by being connected to a load detector (46) that detects load fluctuations and a wire inspection device (48) that inspects damage to the cable.

구체적으로 도시하지 않으나 제어기(50)의 입력인터페이스에 감지부재를 구성하는 위치검출기(42), 하중검출기(44), 부하검출기(46), 전선검사기(48) 등이 연결된다. 위치검출기(42)는 승강구동부(24), 보조구동부(26), 메인구동부(32), 서브구동부(35)의 가동 상태를 검출한다. 하중검출기(44)는 메인아암(31) 그리고/또는 서브아암(34)에서 포설중 변화되는 하중을 검출한다. 부하검출기(46)는 전선피더(28)에서 전선의 이송력(부하전류) 변화를 검출한다. 전선검사기(48)는 CCD처리기를 기반으로 전선의 피복 결함을 검사할 수 있다. 이외에 전선검사기(48)에 와류센서를 부가하여 전선의 도체 열화를 검사할 수도 있다.Although not specifically shown, the position detector 42, load detector 44, load detector 46, wire inspector 48, etc., which constitute the sensing member, are connected to the input interface of the controller 50. The position detector 42 detects the operating status of the lifting drive unit 24, the auxiliary drive unit 26, the main drive unit 32, and the sub drive unit 35. The load detector 44 detects the load that changes during laying on the main arm 31 and/or sub arm 34. The load detector 46 detects changes in the conveying force (load current) of the wire in the wire feeder 28. The wire inspection machine 48 can inspect defects in the covering of wires based on a CCD processor. In addition, an eddy current sensor can be added to the wire inspection device 48 to inspect conductor deterioration of the wire.

작동의 일예로서, 케이블 규격에 대응하는 곡률반경 데이터가 제어기(50)의 메모리에 저장되고, 시공 현장에서 제어기(50)를 통하여 케이블 규격을 입력하고 케이블 포설을 개시한다. 제어기(50)는 하류단 안내롤러(22), 중간 유도롤러(38), 하류단의 위치(길이와 각도)를 변동시켜 적정한 곡률반경을 유지한다. 만일 감지부재를 통하여 이상이 감지되면 포설 작업을 일시 중지한다.As an example of operation, the radius of curvature data corresponding to the cable standard is stored in the memory of the controller 50, and the cable standard is input through the controller 50 at the construction site and cable laying is started. The controller 50 maintains an appropriate radius of curvature by changing the positions (length and angle) of the downstream guide roller 22, the middle guide roller 38, and the downstream end. If an abnormality is detected through the sensing member, the laying work is temporarily stopped.

한편, 케이블의 선단이 맨홀(10)에 진입할 때 방향이 틀어지는 경우 보조구동기(52)에 권취된 로프(도시 생략)를 이용하여 약간 빼내고 재진입한다.Meanwhile, if the direction of the cable's tip changes when entering the manhole 10, it is pulled out slightly using a rope (not shown) wound around the auxiliary actuator 52 and re-entered.

본 발명 장치는 본체(20) 상에 크레인(55)을 탑재할 수 있다. 장치에 다기능성을 부여하면 도로상의 1차선만을 점용하여 교통의 흐름을 최소화할 수 있고 편도1차 왕복선에서도 작업이 가능하다.The device of the present invention can be equipped with a crane 55 on the main body 20. By giving the device versatility, it can minimize traffic flow by occupying only one lane on the road and can also work on a one-way shuttle.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such variations or modifications fall within the scope of the claims of the present invention.

10: 맨홀 15: 케이블
20: 본체 21: 주행기
22: 안내롤러 23: 승강대
24: 승강구동부 25: 보조대
26: 보조구동부 28: 전선피더
30: 아암부재 31: 메인아암
32: 메인구동부 34: 서브아암
35: 서브구동부 38: 유도롤러
42: 위치검출기 44: 하중검출기
46: 부하검출기 48: 전선검사기
50: 제어기 52: 보조인출기
55: 크레인10: Manhole 15: Cable
20: main body 21: running machine
22: Guide roller 23: Lifting platform
24: Hoistway eastern part 25: Auxiliary stand
26: Auxiliary drive unit 28: Wire feeder
30: arm member 31: main arm
32: main driving part 34: sub arm
35: sub-driving unit 38: guide roller
42: position detector 44: load detector
46: load detector 48: wire inspection device
50: Controller 52: Auxiliary dispenser
55: crane

Claims (5)

맨홀을 통하여 지중으로 케이블을 포설하는 장치에 있어서:
상기 케이블을 승강대(23) 상의 안내롤러(22)로 지지하고, 케이블의 이송을 유발하는 전선피더(28)를 갖춘 본체(20);
상기 본체(20)에 안내롤러(22)의 하류측으로 복수의 유도롤러(38)를 통하여 포설 곡률을 유지하도록 설치되는 아암부재(30); 및
상기 케이블 포설 상태를 감지부재를 통하여 입력하고 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지중 케이블의 포설 장치.In the device for laying cables underground through a manhole:
A main body (20) supporting the cable with a guide roller (22) on the elevating platform (23) and equipped with a wire feeder (28) that causes the cable to be transferred;
An arm member (30) installed on the main body (20) on the downstream side of the guide roller (22) to maintain the laying curvature through a plurality of guide rollers (38); and
An underground cable laying device comprising a controller (50) that inputs the cable laying state through a sensing member and controls it using a set algorithm. 청구항 1에 있어서,
상기 본체(20)는 승강대(23)의 하류측에 하류단 안내롤러(22)의 위치변동을 유발하도록 보조대(25)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 지중 케이블의 포설 장치.In claim 1,
The main body (20) is a device for laying underground cables, characterized in that the main body (20) is further provided with an auxiliary support (25) on the downstream side of the lifting platform (23) to cause a change in the position of the downstream guide roller (22). 청구항 1에 있어서,
상기 아암부재(30)는 하류단의 유도롤러(38)를 적어도 1축운동 가능하게 지지하는 메인아암(31), 중간의 유도롤러(38)를 2축운동 가능하게 지지하는 서브아암(34)을 구비하는 것을 특징으로 하는 지중 케이블의 포설 장치.In claim 1,
The arm member 30 includes a main arm 31 that supports the downstream guide roller 38 so that it can move at least in one axis, and a sub arm 34 that supports the middle guide roller 38 so that it can move in two axes. An underground cable laying device comprising: 청구항 1에 있어서,
상기 유도롤러(38)는 케이블의 저면을 지지하는 메인롤러(38A)와 케이블의 측면과 상면을 지지하는 서브롤러(38B)로 구성되는 것을 특징으로 하는 지중 케이블의 포설 장치.In claim 1,
The guide roller (38) is an underground cable laying device, characterized in that it consists of a main roller (38A) that supports the bottom of the cable and a sub-roller (38B) that supports the side and top surfaces of the cable. 청구항 1에 있어서,
상기 제어기(50)는 구동부에 의한 위치변동을 검출하는 위치검출기(42), 아암부재(30)의 하중변동을 검출하는 하중검출기(44), 전선피더(28)에 의한 부하변동을 검출하는 부하검출기(46), 케이블의 손상을 검사하는 전선검사기(48)에 연결되는 것을 특징으로 하는 지중 케이블의 포설 장치.In claim 1,
The controller 50 includes a position detector 42 that detects the position change by the driving unit, a load detector 44 that detects the load change of the arm member 30, and a load detector 44 that detects the load change by the wire feeder 28. A device for laying underground cables, characterized in that it is connected to a detector (46) and a wire inspection device (48) that inspects damage to the cable.
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