KR20240083754A - 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온장업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템은, 냉동 또는 냉장 및 상온 보관용 물품을 입출고 하기 위한 창고의 출입문에 배치되며, 일측에 운반차량이 접안되어 상기 창고의 내부와 외부가 연결되되, 상기 운반차량과 상기 창고 내부 간의 밀폐가 이루어지도록 하는 도크 장치와, 상기 운반차량에서 하역된 물류가 상기 창고 내부의 분류작업장 공간에서 신속한 이동이 가능하도록 하는 이송 컨베이어로 이루어진 이송부와, 상기 분류작업장에 구비되며, 상기 이송부에 의해 이송되는 물류의 이송 범위 내의 구역에 대한 저온작업장화가 이루어지도록 공기를 분사하는 복수의 에어월 및 상기 도크 장치와 상기 이송부 사이에 구비되어 상기 운반차량에서 하역되는 물류를 자동으로 상기 이송부로 전달하는 운반부를 포함한다.

Description

물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템{LOGISTICS TRANSPORTATION SYSTEM EQUIPPED WITH A FIXED FORKLIFT ROBOT CAPABLE OF AUTOMATIC LOGISTICS TRANSPORT AND AN AIR WALL STRUCTURE FOR TRANSFER CONVEYOR LOW-TEMPERATURE WORKPLACE}

본 발명은 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상온 노출환경으로 품질의 열화 발생 가능성이 가장 높은 냉장/냉동 창고와 도어 입구 간에 위치하는 분류작업장에서 이송 컨베이어를 통해 자동으로 물류의 이송이 이루어지도록 하여 물류의 체류시간을 감소시키며, 창고 내부 온도에 미치는 외부 영향을 최소로 하여 물류의 손상을 최소화 시키고, 이송 컨베이어까지 물류가 자동으로 이송 가능하도록 함으로써, 안전 사고를 미연에 방지할 수 있도록 할 수 있는 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템에 관한 것이다.

화물을 물류차량으로부터 물류 창고로 입고하거나 이와 반대로 출하하는 경우, 물류 창고와 물류차량의 사이에는 외부 공간과 물류 이동 공간 사이를 차단하기 위한 도크시설이 구비되는 도크 시스템이 이루어진다.

이러한 상기 도크 시스템은 물류가 냉장 또는 냉동 상태를 유지하며 입고 또는 출하되어야 하는 경우, 상기 외부 공간과 상기 물류 이동 공간 사이를 밀폐할 수 있도록 설치되는 것이 필요하다.

하지만 종래 도크 시스템에서 아무리 외부쉘터와 내부쉘터를 구비함에 따라 실링 기능이 강화된다고 하더라도 존재하는 여러 틈새를 통해 외부 열기가 유입될 가능성은 존재하게 되며, 온도가 상대적으로 높은 공기의 상승하고자 하는 특성 상 도크시설의 상부를 통해 외기가 유입될 가능성이 높다.

또한, 이와 같이 유입된 외기는 냉장/냉동 창고와 도어 입구 간에 위치하는 유일한 상온 노출환경인 분류작업장에서 물류에 영향을 끼치게 되며, 그로 인한 물류 품질의 열화 발생을 방지하지 못하는 문제가 있었다.

또한, 종래에 물류의 이송을 위해 작업자가 지게차 등을 운전하여 작업이 이루어지게 되는데, 이러한 지게차는 운행 도중 창고 내와 주변의 환경 특성 상 운전 미숙에 따른 안전사고가 상당히 빈번하게 발생하게 되어 인명피해의 발생이 여타 사고에 비해 높은 비중을 차지하는 문제가 있었다.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.

대한민국 등록특허공보 제10-1950696호

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 도크 장치에 의한 실링이 이루어진다고 하더라도 상온에 노출될 수 밖에 없는 분류작업장에서의 체류시간을 최소화 하며, 분류작업장 자체의 저온작업장화가 이루어지도록 함으로써, 온도 변화에 따른 물류의 손상을 최소화 할 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.

또한, 물류의 상하차가 이루어지는 창고 출입구에서 물류의 이송이 이루어지는 이송 컨베이어 사이에서 자동으로 물류를 적재하여 이동시키는 운반부가 구비되도록 함으로써, 지게차 운전 등으로 발생될 수 있는 작업자에 대한 안전사고의 발생을 방지할 수 있도록 하기 위한 목적을 가진다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템은, 냉동 또는 냉장 및 상온 보관용 물품을 입출고 하기 위한 창고의 출입문에 배치되며, 일측에 운반차량이 접안되어 상기 창고의 내부와 외부가 연결되되, 상기 운반차량과 상기 창고 내부 간의 밀폐가 이루어지도록 하는 도크 장치와, 상기 운반차량에서 하역된 물류가 상기 창고 내부의 분류작업장 공간에서 신속한 이동이 가능하도록 하는 이송 컨베이어로 이루어진 이송부와, 상기 분류작업장에 구비되며, 상기 이송부에 의해 이송되는 물류의 이송 범위 내의 구역에 대한 저온작업장화가 이루어지도록 공기를 분사하는 복수의 에어월 및 상기 도크 장치와 상기 이송부 사이에 구비되어 상기 운반차량에서 하역되는 물류를 자동으로 상기 이송부로 전달하는 운반부를 포함한다.

이때, 상기 도크 장치는 상기 운반차량의 후단부가 접안되는 쉘터부와, 상기 출입문과 상기 쉘터부 사이에 구비되어 선택적인 개폐에 의해 상기 운반차량의 내부와 상기 창고의 내부가 연결되도록 하되, 연속 배치되어 이중 구조로 이루어지는 도어부 및 상기 도어부의 사이에 구비되며, 상기 도어부의 개폐에 의한 온도 스윙을 방지하기 위하여 에어 커튼이 형성되도록 공기를 분사하는 버퍼링부를 포함하고, 상기 쉘터부, 도어부, 버퍼링부는 일체형으로 사전 조립되어 현장에서 간편한 시공이 가능하도록 할 수 있다.

이때, 상기 쉘터부는 상기 운반차량의 후단부가 접안되어 물리적인 밀폐가 이루어지도록 하는 실링모듈과, 상기 실링모듈에 접안된 상기 운반차량의 외부를 감싸도록 구비되며, 상기 실링모듈 측으로 에어를 분사하여 공기층에 의한 밀폐가 이루어지도록 하는 제1쉘터모듈 및 상기 실링모듈에 접안된 상기 운반차량의 내부를 감싸도록 구비되며, 상기 실링모듈 측으로 에어를 분사하여 공기층에 의한 밀폐가 이루어지도록 하는 제2쉘터모듈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1쉘터모듈 및 제2쉘터모듈은 상기 실링모듈 측으로 에어가 분사되도록 상기 제1쉘터모듈 및 제2쉘터모듈 각각의 면의 길이 방향을 따라 구비되는 분사유닛을 더 포함할 수 있다.

그리고 상기 에어월은 상기 분류작업장 내에 배치되어 물류가 자동으로 이송되도록 하는 상기 이송부에 인접하여 상기 이송부를 일정 거리 이격되어 감싸는 형태로 이루어지며, 하측방으로 공기를 분사하여 상기 이송부가 구비되는 공간의 보온 효율이 극대화 되도록 할 수 있다.

또한, 상기 물류 운송 시스템은 상기 에어월 사이에 배치되어 작업자의 선택적인 출입은 가능하되, 상기 분류작업장 내 온도는 일정하게 유지 가능하도록 하는 밀폐도어를 더 포함할 수 있다.

그리고 상기 운반부는 갠트리 타입의 본체와, 상기 본체가 상기 도크 장치와 상기 이송부 사이를 왕복 이동 가능하도록 하는 레일모듈과, 상기 본체의 일측에 구비되어 냉장 또는 냉동 물류를 픽업하여 지지하는 픽업모듈과, 상기 본체와 상기 픽업모듈 사이에 구비되며, 상기 물류의 높이가 조절되도록 상기 픽업모듈을 승하강 시키는 승강모듈과, 상기 본체에 구비되되, 상기 승강모듈과 연계 가능하여, 상기 픽업모듈에 의해 픽업된 물류가 향하는 방향의 조절이 가능하도록 상기 승강모듈을 회전시키는 회전모듈 및 상기 운반부의 구동을 제어하는 제어모듈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 물류 운송 시스템은 상기 창고의 출입문 후방에 일정 공간을 이루도록 형성되며, 외부에서 유입되는 외기가 상기 창고 내부로 퍼지는 것을 방지하여 상기 창고 내부의 온도 스윙을 최소화 시키는 버퍼룸을 더 포함할 수 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 도크 장치를 사전에 조립하여 제작함으로써, 창고 현장으로의 운반 및 현장에서의 설치가 간편하고 용이하게 이루어질 수 있도록 할 수 있는 장점이 있다.

둘째, 이송부를 통해 상온 노출이 이루어지는 구간에서 물류의 이송이 신속하게 이루어지도록 함으로써, 물류 품질의 열화 발생 가능성을 최소화 할 수 있는 장점이 있다.

셋째, 창고 내부에서 물류 분류 작업이 이루어지는 분류작업장 내의 저온작업장화가 이루어지도록 함으로써, 물류 품질의 열화 발생을 방지할 수 있는 장점이 있다.

넷째, 창고의 출입문 후방에 버퍼룸이 형성되도록 함으로써, 외부에서 유입되는 열기가 창고 내 전체로 퍼지는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

다섯째, 물류 이송 간에 작업자가 지게차를 운행하지 않고 자동으로 이루어지도록 함으로써, 안전사고의 발생을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템에 있어서, 도크 장치가 현장에서 설치되는 모습을 나타내는 예시도;
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템에 있어서, 도크 장치를 나타내는 분해 사시도;
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템에 있어서, 도크 장치와 운반부, 이송부의 연계를 나타내는 예시도;
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템에 있어서, 운반부를 나타내는 예시도;
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템을 나타내는 예시도; 및
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템에 있어서, 분류작업장의 에어월 구조를 나타내는 예시도이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시 예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명은 상온 노출환경으로 품질의 열화 발생 가능성이 가장 높은 냉장/냉동 창고와 도어 입구 간에 위치하는 분류작업장에서 이송 컨베이어를 통해 자동으로 물류의 이송이 이루어지도록 하여 물류의 체류시간을 감소시키며, 창고 내부 온도에 미치는 외부 영향을 최소로 하여 물류의 손상을 최소화 시키고, 이송 컨베이어까지 물류가 자동으로 이송 가능하도록 함으로써, 안전 사고를 미연에 방지할 수 있도록 할 수 있는 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 물류 운송 시스템은 냉동 또는 냉장 및 상온 보관용 물품을 입출고 하기 위한 창고(C)의 출입문에 배치될 수 있으며, 일측에 운반차량이 접안되어 상기 창고(C)의 내부와 외부가 연결되도록 하되, 상기 운반차량과 상기 창고(C) 내부 간의 밀폐가 이루어질 수 있도록 하는 도크 장치(100)와, 상기 운반차량에서 하역된 물류가 상기 창고(C) 내부의 분류작업장(W) 공간에서 신속한 이동이 가능하도록 하는 이송 컨베이어로 이루어진 이송부(300)와, 상기 분류작업장(W)에 구비될 수 있으며, 상기 이송부(300)에 의해 이송되는 물류의 이송 범위 내의 구역에 대한 저온작업장화가 이루어지도록 공기를 분사하여 물류 품질의 열화 발생을 방지하는 복수의 에어월(A) 및 상기 도크 장치(100)와 상기 이송부(300) 사이에 구비될 수 있으며, 상기 운반차량에서 하역되는 물류를 자동으로 상기 이송부(300)로 전달할 수 있도록 하는 운반부(200)를 포함하여 이루어질 수 있다.

이때, 상기 도크 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 운반차량의 후단부가 접안될 수 있는 쉘터부(110)와, 상기 창고(C)의 출입문과 상기 쉘터부(110) 사이에 구비 가능하여 선택적인 개폐가 이루어짐으로써, 상기 운반차량의 내부와 상기 창고(C)의 내부가 선택적으로 연결될 수 있도록 하되, 연속 배치되는 이중 구조로 이루어져 실링 효율이 극대화 될 수 있도록 하는 도어부(120) 및 상기 도어부(120)의 사이에 구비되어 상기 도어부(120)의 개폐 시, 상기 창고(C) 내부 및 상기 운반차량 내부의 온도 차에 의한 온도 스윙이 발생되는 것을 방지하기 위하여 에어 커튼이 형성되도록 공기를 분사하는 버퍼링부(130)를 포함하여 이루어질 수 있다.

이때, 상기 쉘터부(110), 도어부(120) 및 버퍼링부(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 일체형으로 사전에 조립/제작되어 현장에서 간편한 시공이 가능하도록 함으로써, 현장 설치 공기를 단축시키고, 그에 따른 비용의 절감 까지 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 운반차량의 후단부가 접안되도록 하는 상기 쉘터부(110)는 상기 운반차량의 후단부가 접안되어 물리적인 밀폐가 이루어질 수 있도록 하는 실링모듈(111)과, 상기 실링모듈(111)의 외부, 즉, 상기 실링모듈(111)에 접안된 상기 운반차량의 외부를 감싸도록 구비될 수 있으며, 상기 실링모듈(111) 측으로 에어를 분사하여 공기층에 의한 밀폐가 이루어질 수 있도록 하는 제1쉘터모듈(112) 및 상기 실링모듈(111)에 접안된 상기 운반차량의 내부, 다시 말해 상기 운반차량의 내측면을 감싸도록 구비되어 상기 실링모듈(111) 측으로 에어를 분사하여 공기층에 의한 밀폐가 이루어질 수 있도록 하는 제2쉘터모듈(113)을 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.

이때, 상기 쉘터부(110)는 상기 운반차량의 후단부가 접안되어 밀착될 수 있도록 하되, 상기 운반차량의 내부와 상기 창고(C)의 내부가 상호 연통이 가능하도록 중앙부가 개방된 사각틀 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 실링모듈(111)은 접안되는 상기 운반차량의 후단부와의 충격이 흡수될 수 있도록 함은 물론, 상기 운반차량의 후단부와 밀착되어 물리적인 밀폐가 용이하게 이루어질 수 있도록 자체적인 탄성복원력이 발생될 수 있는 재질로 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 제1쉘터모듈(112) 및 제2쉘터모듈(113)에는 상기 실링모듈(111) 측으로 에어가 분사될 수 있도록 하는 분사유닛(114)이 상기 제1쉘터모듈(112) 및 제2쉘터모듈(113) 각각의 면에 길이 방향을 따라 구비될 수 있음을 인지하여야 하며, 이러한 상기 분사유닛(114)에서 분사되는 에어에 의해 상기 쉘터부(110)와 상기 운반차량 사이에 공기층에 의한 실링 효과(밀폐)가 발생될 수 있도록 할 수 있다.

즉, 상기 쉘터부(110)는 상기 운반차량과 접안되어 물리적인 밀폐가 이루어질 수 있도록 하는 상기 실링모듈(111)과, 상기 실링모듈(111)을 기준으로 내부와 외부에 각각 구비되어 상기 실링모듈(111)에 접안된 상기 운반차량의 외측면 및 내측면을 각각 감싸도록 하여 상기 실링모듈(111) 측, 다시 말해 상기 실링모듈(111)에 접안된 상기 운반차량 측으로 에어를 분사함으로써, 상기 운반차량의 내/외부에 공기층이 형성되어 밀폐가 이루어질 수 있도록 하는 상기 분사유닛(114)을 갖는 제1쉘터모듈(112) 및 제2쉘터모듈(113)로 이루어질 수 있는 것이다.

또한, 상기 분사유닛(114)은 복수 개가 연속 배치되는 다중 구조로 이루어지도록 할 수 있다.

예컨대, 상기 제1쉘터모듈(112) 및 제2쉘터모듈(113) 각각의 면에 구비되는 상기 분사유닛(114)이 2중으로 연속 배치되는 구조라고 가정 할 경우, 1열에 위치하는 분사유닛(114)은 에어 분사 각이 외부를 향하도록 하여 외기의 유입을 방지하는 역할을 수행할 수 있으며, 2열에 위치하는 분사유닛(114)은 수직 방향으로 에어가 분사되도록 함으로써, 잔여 외기를 차단함과 동시에 상기 실링모듈(111)과 상기 제1쉘터모듈(112) 및 제2쉘터모듈(113) 사이에 견고한 공기층이 형성되도록 함으로써 실링 효율(밀폐)가 완전히 이루어질 수 있도록 할 수 있는 것이다.

이와 같이, 본 발명에 따른 상기 쉘터부(110)는 종래 도크 시설에서 에어 쉘터가 갖는 효과와, 도크 쉘터가 갖는 효과가 동시에 발현될 수 있도록 하는 것으로, 물리적인 밀폐는 물론, 상기 운반차량의 내/외부에 각각 공기층이 형성되도록 함으로써, 밀폐력, 다시 말해 실링 효과가 극대화 될 수 있도록 할 수 있는 것이다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 창고(C)의 출입문과 상기 쉘터부(110) 사이에 구비되어 선택적으로 개폐가 이루어짐으로써, 상기 쉘터부(110)에 접안된 상기 운반차량의 내부와 상기 창고(C)의 내부가 상호 연결될 수 있도록 하는 상기 도어부(120)는 상기 쉘터부(110)의 일측에 면대면으로 밀착되어 조립 가능하되, 중앙부가 개방되어 상기 운반차량의 내부와 상기 창고(C)의 내부가 상호 연결될 수 있도록 하는 사각틀유닛(121)과, 상기 사각틀유닛(121)의 개방면에 구비되어 승하강 됨으로써, 상기 도어부(120)가 선택적으로 개폐가 이루어질 수 있도록 하는 도어유닛(122) 및 상기 사각틀유닛(121)의 하부에 구비 가능하여 상기 도크 장치(100)의 하단면이 평평하게 평행을 이루어 높이 조절이 이루어질 수 있도록 함으로써, 상기 운반차량에서 상기 창고(C) 측으로, 또는 상기 창고(C)에서 상기 운반차량 측으로 물류의 이송이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 레벨러유닛(123)을 포함하여 이루어질 수 있다.

이러한 상기 도어부(120)는 상술한 바와 같이 두개가 연속 배치되는 이중 구조로 이루어질 수 있으며, 이와 같이 연속 배치되는 상기 도어부(120) 사이에 완충공간이 형성되어 상기 버퍼링부(130)가 상기 완충공간에 구비될 수 있도록 할 수 있다.

이때, 상기 도어부(120)는 이중 구조로 한정하는 것은 아니며, 경우에 따라서는 냉동 또는 냉장 및 상온 보관용 물품의 입출고에 있어서, 온도 변화에 따른 물품의 손상이 발생되지 않는 범위의 단열성능이 확실하게 확보될 수 있도록 셋 이상의 다중 구조로 이루어질 수 있음을 인지하여야 한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 운반부(200)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 갠트리 타입으로 이루어지는 본체(220)와, 상기 본체(220)와 연계되어 상기 본체(220)가 상기 도크 장치(100)와 상기 이송부(300) 사이를 왕복 이동될 수 있도록 하는 레일모듈(210)과, 상기 본체(220)의 일측에 구비될 수 있으며, 상기 창고(C)에 하역되는 물류의 특성 상 팔레트에 적재된 상태로 이루어지는 냉장 또는 냉동 물류를 픽업하여 지지할 수 있도록 하는 픽업모듈(230)과, 상기 본체(220)와 상기 픽업모듈(230) 사이에 구비 가능하여 상기 물류의 높이가 조절될 수 있도록 상기 픽업모듈(230)의 높이가 조절되도록 승하강 시키는 승강모듈(240)과, 상기 본체(220)에 구비되도록 하되, 상기 승강모듈(240)과 연계 가능하도록 하여 상기 픽업모듈(230)에 의해 픽업된 물류가 향하는 방향의 조절이 가능하도록 상기 승강모듈(240)이 축회전 되도록 회전시키는 회전모듈(250) 및 상기 운반부의 전체적인 구동을 제어하고 필요한 전력이 공급될 수 있도록 하는 제어모듈(260)을 포함하여 이루어질 수 있다.

예컨대, 상기 운반부(200)는 종래에 작업자들이 직접 운행하여 물류를 운반했던 지게차의 역할을 무인 자동으로 수행 가능하도록 하는 것으로, 상기 운반차량이 상기 도크 장치(100)에 접안될 경우, 이를 감지한 상기 제어모듈(260)의 제어 신호에 의해 상기 레일모듈(210)이 구동되어 상기 본체(220)가 상기 운반차량 측으로 이동하게 되며, 상기 픽업모듈(230)이 상기 승강모듈(240)에 의해 상기 운반차량에 내에 물류가 적재된 팔레트의 높이까지 승강되어 상기 팔레트를 픽업하여 지지하게 되며, 그 상태에서 다시 상기 레일모듈(210)의 구동에 의해 상기 본체(220)가 상기 이송부(300) 측으로 이동될 수 있도록 하는 것이다.

또한, 상기 이송부(300) 측으로 이송된 본체(220)에 픽업된 물류가 적재된 팔레트는 상기 회전모듈(250)의 회전에 의해 상기 이송부(300) 측으로 방향의 전환이 이루어질 수 있으며, 상기 이송부(300)의 높이에 맞춰 상기 승강모듈(240)이 상기 픽업모듈(230)의 높이를 조절하여 상기 픽업모듈(230)에 픽업되어 있던 물류가 상기 이송부(300)에 전달되어 상기 이송부(300)를 따라 상기 창고(C) 내부에서 보관을 요하는 특정 구역으로 신속하게 이송될 수 있도록 할 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이 상기 운반부(200)에 의해 자동으로 운반되어 상기 이송부(300)에 안착된 물류가 상기 창고(C) 내부로 신속하게 이송되어 냉동 보관 구역 및 냉장 보관 구역으로 구분되어 이송되도록 하며, 이러한 물류의 분류 작업이 이루어지는 상기 분류작업장(W)은 종래에는 물류가 상온 상태에 노출되는 구역으로써, 냉장/냉동 물류의 품질 열화의 발생 빈도가 가장 높은 구역이었다.

이에 본 발명에서는 이러한 상온 상태의 환경을 갖는 상기 분류작업장(W)을 저온작업장화 시킴으로써, 온도 변화에 따른 물품의 손상 및 품질 하락이 발생되는 것을 방지하고자 하였으며, 이를 위하여 상기 분류작업장(W) 내에 상기 에어월(A)이 구비되도록 하였다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 에어월(A)은 상기 분류작업장(W) 내에 배치될 수 있으며, 물류가 자동으로 이송되도록 하는 상기 이송부(300)에 인접하여 상기 이송부(300)와 일정 거리 이격되어 감싸는 형태로 구비될 수 있으며, 하측방으로 공기를 분사하여 상기 이송부(300)가 구비되는 공간, 다시 말해 상기 분류작업장(W) 공간의 보온 효율이 극대화 될 수 있도록 하는 역할을 수행할 수 있다.

이때, 상기 에어월(A)은 상기 이송부(300)의 길이 방향을 따라 장방형의 구조물로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 유지관리 및 보수의 용이함을 확보하기 위하여 복수개로 구분되어 연속 배치되는 구조로 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 물류 운송 시스템에서는 상기 분류작업장(W)의 분류 작업이 상기 이송부(300)를 통해 자동으로 이루어지도록 하는 것을 기본으로 하지만, 작업자가 관리를 위해 출입을 해야 하는 경우 혹은 중간 점검을 위해 출입을 해야 할 시에도 상기 에어월(A)의 구동에 방해되지 않도록 작업자만이 선택적으로 출입 가능한 밀폐도어(D)가 구비되도록 할 수 있다.

예컨대, 상기 밀폐도어(D)는 복수개의 상기 에어월(A) 사이에 배치될 수 있으며, 필요에 따라 작업자가 선택적으로 출입이 가능하도록 하되, 상기 분류작업장(W) 내 온도는 일정하게 유지될 수 있도록 밀폐가 확고히 이루어질 수 있는 구조로 이루어질 수 있는 것이다.

또한, 상술한 바와 같은 구조로 이루어져 각각의 구성들의 상호 연계를 통해 상기 창고(C) 내의 단열/보온 성능이 확고히 확보될 수 있도록 하는 상기 물류 운송 시스템은 상기 창고(C)의 출입문 후방, 즉, 상기 도크 장치(100)가 설치되는 출입문의 후방을 둘러싸 일정 공간을 이룰 수 있도록 형성되는 버퍼룸(B)이 더 구비되도록 할 수 있다.

이러한 상기 버퍼룸(B)은 상기 도크 장치(100)에 의해 창고 외부에 대한 실링 효율(밀폐)이 극대화 되도록 함은 물론 행여나 상기 도크 장치(100) 및 출입문 사이의 틈으로 유입될 수 있는 외기가 상기 창고(C)의 내부로 무분별하게 퍼짐으로써, 상기 창고(C) 내부의 온도 변화에 영향을 미치게 되는 것을 이중으로 방지할 수 있도록 하는 역할을 수행하는 것으로, 열기 포집 구역으로의 전실 공간으로 이해할 수 있도록 한다.

상술한 바와 같은 구조의 본 발명에 따른 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템은도 3 및 도 5, 그리고 도 6을 참조함으로써, 상기 물류 운송 시스템의 전체적인 구조 및 구동, 그리고 그에 따라 확보될 수 있는 효과를 보다 쉽게 이해할 수 있을 것이다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시 예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술 된 실시 예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

100 : 도크 장치 110 : 쉘터부
111 : 실링모듈 112 : 제1쉘터모듈
113 : 제2쉘터모듈 114 : 분사유닛
120 : 도어부 121 : 사각틀유닛
122 : 도어유닛 123 : 레벨러유닛
130 : 버퍼링부 200 : 운반부
210 : 레일모듈 220 : 본체
230 : 픽업모듈 240 : 승강모듈
250 : 회전모듈 260 : 제어모듈
300 : 이송부
A : 에어월 B : 버퍼룸
C : 창고 D : 밀폐도어
W : 분류작업장

Claims (8)

1. 냉동 또는 냉장 및 상온 보관용 물품을 입출고 하기 위한 창고의 출입문에 배치되며, 일측에 운반차량이 접안되어 상기 창고의 내부와 외부가 연결되되, 상기 운반차량과 상기 창고 내부 간의 밀폐가 이루어지도록 하는 도크 장치;
   상기 운반차량에서 하역된 물류가 상기 창고 내부의 분류작업장 공간에서 신속한 이동이 가능하도록 하는 이송 컨베이어로 이루어진 이송부;
   상기 분류작업장에 구비되며, 상기 이송부에 의해 이송되는 물류의 이송 범위 내의 구역에 대한 저온작업장화가 이루어지도록 공기를 분사하는 복수의 에어월; 및
   상기 도크 장치와 상기 이송부 사이에 구비되어 상기 운반차량에서 하역되는 물류를 자동으로 상기 이송부로 전달하는 운반부;
   를 포함하는 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 도크 장치는,
   상기 운반차량의 후단부가 접안되는 쉘터부;
   상기 출입문과 상기 쉘터부 사이에 구비되어 선택적인 개폐에 의해 상기 운반차량의 내부와 상기 창고의 내부가 연결되도록 하되, 연속 배치되어 이중 구조로 이루어지는 도어부; 및
   상기 도어부의 사이에 구비되며, 상기 도어부의 개폐에 의한 온도 스윙을 방지하기 위하여 에어 커튼이 형성되도록 공기를 분사하는 버퍼링부;
   를 포함하고,
   상기 쉘터부, 도어부, 버퍼링부는 일체형으로 사전 조립되어 현장에서 간편한 시공이 가능하도록 하는 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 쉘터부는,
   상기 운반차량의 후단부가 접안되어 물리적인 밀폐가 이루어지도록 하는 실링모듈;
   상기 실링모듈에 접안된 상기 운반차량의 외부를 감싸도록 구비되며, 상기 실링모듈 측으로 에어를 분사하여 공기층에 의한 밀폐가 이루어지도록 하는 제1쉘터모듈; 및
   상기 실링모듈에 접안된 상기 운반차량의 내부를 감싸도록 구비되며, 상기 실링모듈 측으로 에어를 분사하여 공기층에 의한 밀폐가 이루어지도록 하는 제2쉘터모듈;
   을 포함하는 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1쉘터모듈 및 제2쉘터모듈은,
   상기 실링모듈 측으로 에어가 분사되도록 상기 제1쉘터모듈 및 제2쉘터모듈 각각의 면의 길이 방향을 따라 구비되는 분사유닛;
   을 더 포함하는 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 에어월은,
   상기 분류작업장 내에 배치되어 물류가 자동으로 이송되도록 하는 상기 이송부에 인접하여 상기 이송부를 일정 거리 이격되어 감싸는 형태로 이루어지며, 하측방으로 공기를 분사하여 상기 이송부가 구비되는 공간의 보온 효율이 극대화 되도록 하는 것을 특징으로 하는 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 물류 운송 시스템은,
   상기 에어월 사이에 배치되어 작업자의 선택적인 출입은 가능하되, 상기 분류작업장 내 온도는 일정하게 유지 가능하도록 하는 밀폐도어;
   를 더 포함하는 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 운반부는,
   갠트리 타입의 본체;
   상기 본체가 상기 도크 장치와 상기 이송부 사이를 왕복 이동 가능하도록 하는 레일모듈;
   상기 본체의 일측에 구비되어 냉장 또는 냉동 물류를 픽업하여 지지하는 픽업모듈;
   상기 본체와 상기 픽업모듈 사이에 구비되며, 상기 물류의 높이가 조절되도록 상기 픽업모듈을 승하강 시키는 승강모듈;
   상기 본체에 구비되되, 상기 승강모듈과 연계 가능하여, 상기 픽업모듈에 의해 픽업된 물류가 향하는 방향의 조절이 가능하도록 상기 승강모듈을 회전시키는 회전모듈; 및
   상기 운반부의 구동을 제어하는 제어모듈;
   을 포함하는 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 물류 운송 시스템은,
   상기 창고의 출입문 후방에 일정 공간을 이루도록 형성되며, 외부에서 유입되는 외기가 상기 창고 내부로 퍼지는 것을 방지하여 상기 창고 내부의 온도 스윙을 최소화 시키는 버퍼룸;
   을 더 포함하는 물류 자동 운송이 가능한 고정형 지게로봇과 이송 컨베이어 저온작업장화를 위한 에어월 구조물을 구비하는 물류 운송 시스템.
   

Images