KR101950696B1

KR101950696B1 - 밀폐 구조를 갖는 도크 시스템

Info

Publication number: KR101950696B1
Application number: KR1020160100472A
Authority: KR
Inventors: 김영주; 권용장; 김학성; 이석; 이영호; 박재현; 김영훈
Original assignee: 한국철도기술연구원
Priority date: 2016-08-08
Filing date: 2016-08-08
Publication date: 2019-02-21
Anticipated expiration: 2036-08-08
Also published as: KR20180016755A

Abstract

도크 시스템은 상부 프레임, 측부 프레임 및 전면 밀폐부를 포함한다. 상기 상부 프레임은 끝단에 상부 고정부가 형성된다. 상기 측부 프레임은 상기 상부 프레임과 물류의 상하역을 위한 공간을 형성하도록 상기 상부 프레임으로부터 연장된다. 상기 전면 밀폐부는 상기 상부 고정부로부터 차량의 상부로 하강하여, 상기 차량과 상기 상부 프레임 사이의 전면 공간을 밀폐한다. 상기 전면 밀폐부가 상기 차량의 상부에 접촉한 후, 상기 전면 밀폐부가 역방향으로 구동되도록 제어된다.

Description

밀폐 구조를 갖는 도크 시스템{DOCK SYSTEM HAVING A BLOCKING MEMBER}

본 발명은 도크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일반 냉동차량 또는 리프트 게이트 차량을 이용하여 냉동창고 또는 냉장창고에서 물류를 승하적하는 경우 도크와 차량 사이의 공간을 밀폐하기 위한 밀폐 구조를 갖는 도크 시스템에 관한 것이다.

도 1은 특히 리프트 게이트 차량으로부터 종래 냉동창고 또는 냉장창고에 설치된 도크로 물류를 승하적하는 상태를 도시한 모식도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 도크시스템(10)은 사각형 형상의 프레임부(11)의 내부에 개구부(12)가 형성되며, 상기 개구부(12)를 통해 차량(20)으로부터 물류를 냉동창고 또는 냉장창고의 내부로 승하적한다.

이 경우, 상기 차량(20)이 리프트(21)를 포함하는 리프트게이트 차량인 경우라면, 상기 차량(20)과 상기 개구부(12)의 사이에는 상기 리프트(21)가 위치하기 위한 소정의 이격 거리가 필요하게 된다. 이에 따라, 상기 도크 시스템(10)과 상기 차량(20) 사이에는 측면에는 측면 공간(30)이 형성되고, 전면 또는 상면에는 전면 공간(40)이 형성된다.

나아가, 일반 냉동차량의 경우, 적재함의 높이가 차량의 종류에 따라 상이하여 도크 시스템(10)의 전면 공간(40)에서의 냉기 유출이 빈번하게 발생하게 되는 문제가 있다.

즉, 상기와 같이 차량(20)과 도크시스템(10) 사이에 측면 공간(30) 또는 전면 공간(40)이 형성되는 경우, 상기 냉동창고 또는 냉장창고 내부의 냉기가 상기 측면 공간(30) 또는 상기 전면 공간(40)을 통해 외부로 유출되며, 이에 따라 냉동 또는 냉장 효율이 떨어지며 물류의 손상이 야기되는 문제가 있다.

이에 따라, 상기 측면 공간(30) 또는 상기 전면 공간(40)을 밀폐하기 위한 다양한 기술들이 개발되고는 있으나, 밀폐의 효과가 높지 않은 단점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0101362호 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0049784호

이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 차량과의 사이를 보다 효과적으로 밀폐하며, 특히 일반 냉동 차량은 물론, 리프트 게이트 차량에서의 밀폐 성능을 향상시킬 수 있는 밀폐 구조를 갖는 도크 시스템에 관한 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 도크 시스템은 상부 프레임, 측부 프레임 및 전면 밀폐부를 포함한다. 상기 상부 프레임은 끝단에 상부 고정부가 형성된다. 상기 측부 프레임은 상기 상부 프레임과 물류의 상하역을 위한 공간을 형성하도록 상기 상부 프레임으로부터 연장된다. 상기 전면 밀폐부는 상기 상부 고정부로부터 차량의 상부로 하강하여, 상기 차량과 상기 상부 프레임 사이의 전면 공간을 밀폐한다. 상기 전면 밀폐부가 상기 차량의 상부에 접촉한 후, 상기 전면 밀폐부가 역방향으로 구동되도록 제어된다.

일 실시예에서, 상기 전면 밀폐부는 자중 방식으로 하강하며, 상기 전면 밀폐부의 끝단에는 상기 전면 밀폐부가 상기 차량의 상부에 접촉하는 것을 센싱하는 센서부가 설치될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 전면 밀폐부는 자중 방식으로 하강하며, 상기 전면 밀폐부는 하강 후 일정 시간이 지나면 자동으로 역방향으로 구동되도록 제어될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 상부 프레임의 하측을 향하여 부착되어 장애물을 검지하는 검지센서를 더 포함하며, 상기 검지센서는 상기 차량이 접차하는 것만을 감지하여 상기 전면 밀폐부를 동작시킬 수 있다.

일 실시예에서, 상기 전면 밀폐부는 구동부에 의해 하강하며, 상기 구동부의 전류를 계측하여 상기 전면 밀폐부가 상기 차량의 상부에 접촉하는 것을 판단할 수 있다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 다른 실시예에 따른 도크 시스템은 상부 프레임, 측부 프레임, 전면 밀폐부 및 한 쌍의 측면 밀폐부들을 포함한다. 상기 상부 프레임은 일 끝단에 상부 고정부가 형성된다. 상기 측부 프레임은 상기 상부 프레임과 물류의 상하역을 위한 공간을 형성하도록 상기 상부 프레임의 다른 끝단으로부터 연장된다. 상기 전면 밀폐부는 상기 상부 고정부로부터 차량의 상부로 하강하여, 상기 차량과 상기 상부 프레임 사이의 전면 공간을 밀폐한다. 상기 한 쌍의 측면 밀폐부는 상기 상부 프레임의 양 측면으로부터 차량의 측부로 하강하여, 상기 차량과 상기 측부 프레임 사이의 측면 공간을 밀폐한다.

일 실시예에서, 상기 차량은 리프트 게이트 차량일 수 있다.

일 실시예에서, 상기 상부 프레임의 양 측면 또는 상기 측부 프레임의 상부에 연결된 한 쌍의 이동 프레임들을 더 포함하며, 상기 측면 밀폐부들은 상기 이동 프레임들에 각각 연결되어 하강할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 이동 프레임들은 이격 거리가 좁아지도록 서로 접근하여 상기 측면 공간을 밀폐할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 이동 프레임들 각각은 상기 상부 프레임의 양 측면을 중심으로 회전하여 상기 측면 밀폐부들이 서로 인접할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 이동 프레임들 각각은 상기 측부 프레임의 상부를 중심으로 회전하여 상기 측면 밀폐부들이 서로 인접할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 이동 프레임들 각각은 상기 측부 프레임의 상부로부터 상기 측면 공간 방향으로 돌출되며, 상기 이동 프레임은 바(bar) 형상일 수 있다.

일 실시예에서, 상기 상부프레임의 양 측면의 하부에 위치하며, 상기 측면 밀폐부의 외면을 따라 연장된 한 쌍의 가이드 프레임들을 더 포함하며, 상기 가이드 프레임들이 이격 거리가 좁아지도록 서로 접근함에 따라 상기 측면 밀폐부들도 서로 접근하여 상기 측면 공간이 밀폐될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 의하면, 도크 시스템에서 상부 밀폐부가 별도의 가이드레일 없이 하강하므로 종래 하강을 위한 가이드 레일이 설치된 경우 접차 시 충격으로 인한 파손 등의 문제를 해결할 수 있다.

또한, 전면 밀폐부가 하강하다가 차량의 상부에 접촉하면 밀폐부 끝단은 하강을 멈추더라도 움직이던 관성에 의해 전면 밀폐부가 휘어지게 되어 효과적인 밀폐가 어려운 문제가 발생할 수 있는 바, 전면 밀폐부를 역방향 구동을 유도하여 휘어진 상태를 펼쳐지도록 유도함으로써 보다 효과적인 밀폐가 가능하다.

특히, 상기 전면 밀폐부는 자중 방식으로 상대적으로 간단하게 하강할 수 있으며, 하강 후 일정시간이 지나 차량상부에 안착하여 움직임이 정지한 후 밀폐부를 역방향 구동함으로써 효과적인 밀폐를 수행한다.

특히, 상기 전면 밀폐부는 자중 방식으로 상대적으로 간단하게 하강할 수 있으며, 다만, 차량 상부에의 접촉 여부를 센서부를 통해 감지함으로써 상기 전면 밀폐부의 역방향 구동을 용이하게 수행할 수 있다.

이와 달리, 상기 전면 밀폐부는 구동부에 의해 하강할 수 있으며, 상기 구동부의 전류를 계측하여 상기 전면 밀폐부의 차량 상부에의 접촉 여부를 감지할 수 있고, 이를 통해 상기 전면 밀폐부의 역회전 유도를 용이하게 수행할 수 있다.

또한, 상부프레임에 하측을 향하여 부착된 검지센서를 통해 도크시스템에 차량이 접차하는 경우만을 선택적으로 센싱하고 밀폐시스템을 작동시킴으로써 도크시스템 근처에 작업자가 있는 경우에는 밀폐시스템이 구동되지 않도록 하여 작업자의 안전성을 확보할 수 있다.

한편, 상기 도크 시스템은 전면 밀폐부 외에 측면 밀폐부를 포함하여, 리프트 게이트 차량이 접차하는 경우, 측부 공간 및 전면 공간이 모두 노출되는 것을 효과적으로 밀폐할 수 있다.

또한, 다양한 폭의 차량이 도착하는 경우라도, 상기 이동 프레임들의 이동에 의해 차량의 너비와 무관하게 측면 공간의 효과적인 밀폐가 가능하다.

이와 달리, 상기 이동 프레임들이 회전함으로써 상기 측면 밀폐부들을 차량의 너비에 따라 간격을 좁히거나 넓힐 수도 있어, 차량의 너비와 무관하게 측면 공간의 효과적인 밀폐가 가능하다.

도 1은 종래기술에 의한 도크 시스템에 차량이 접차한 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 도크 시스템 및 상기 도크 시스템에 차량이 접차한 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 도크 시스템의 전면 밀폐부의 구동의 예를 도시한 모식도이다.
도 4는 도 2의 도크 시스템의 전면 밀폐부의 구동의 다른 예를 도시한 모식도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 도크 시스템을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 도크 시스템 및 상기 도크 시스템에 차량이 접차한 상태를 도시한 사시도이다.
도 7a 및 도 7b는 도 6의 도크 시스템을 이용하여 밀폐를 수행하는 상태를 도시한 정면도들이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 도크 시스템 및 상기 도크 시스템에 차량이 접차한 상태를 도시한 사시도이다.
도 9a 및 도 9b는 도 8의 도크 시스템을 이용하여 밀폐를 수행하는 상태를 도시한 정면도들이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 도크 시스템 및 상기 도크 시스템에 차량이 접차한 상태를 도시한 사시도이다.
도 11a 및 도 11b는 도 10의 도크 시스템을 이용하여 밀폐를 수행하는 상태를 도시한 정면도들이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 도크 시스템 및 상기 도크 시스템에 차량이 접차한 상태를 도시한 사시도이다.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 도크 시스템(100)은 상부 프레임(110), 측부 프레임(120) 및 전면 밀폐부(131)를 포함한다.

상기 상부 프레임(110)은 제1 방향(X)으로 연장되며, 상기 상부 프레임(110)의 양 끝단에는 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향(Y)으로 하부방향으로 연장되는 측부 프레임(120)이 형성된다.

그리하여, 상기 상부 프레임(110) 및 상기 측부 프레임(120)은 물류의 상하역을 위한 공간을 형성하며, 상기 공간에 물류를 상적 또는 하적하기 위한 차량(50)이 위치하게 된다.

이 경우, 상기 상부 프레임(110)의 하부에는 상기 상부 프레임(110)과 평행하게 연장되며 상기 측부 프레임(120)과 연결되는 하부 프레임이 추가로 형성될 수 있다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 차량(50)은 종류에 따라 높이가 서로 다르며, 이에 따라 상기 차량(50)이 상기 공간에 위치한 경우 상부 프레임(110)과 상기 차량(50)의 상면 사이에는 전면 공간(40)(도 1 참조)이 형성된다.

이 경우, 상기 전면 공간(40)을 통해서는 냉장 창고 또는 냉동 창고의 냉기가 외부로 빠져나가게 되며, 냉장 또는 냉동의 효율을 향상시키기 위해서는 상기 전면 공간(40)을 밀폐할 필요가 있다.

본 실시예에서는, 상기 상부 프레임(110)의 제3 방향(Z)을 따른 끝단에 상부 고정부(130)가 고정되며, 상기 상부 고정부(130)로부터 상기 전면 밀폐부(131)가 하강하여 상기 전면 공간(40)을 밀폐한다.

보다 구체적으로, 상기 전면 밀폐부(131)는, 자세히 도시하지는 않았으나, 상기 상부 고정부(130)에 적재되어 있다가, 상기 전면 공간(40)을 밀폐하도록 상기 차량(50)의 상면까지 하강하게 된다. 그리하여, 상기 전면 공간(40)은 상기 전면 밀폐부(131)에 의해 밀폐된다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전면 밀폐부(131)의 하부 끝단이 상기 차량(50)의 상면까지 하강하여 상기 전면 공간(40)은 밀폐된다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전면 밀폐부(131)의 하부 끝단은 상기 제1 방향(X)을 따라 연장된다.

이 후, 상기 전면 밀폐부(131)는 상하역의 종료후 차량의 출발 이후 상승하여 다시 상기 상부 고정부(130)에 적재되게 된다.

한편, 상기 상부 프레임(110)에는, 하측을 향해 부착되어 하부의 장애물을 검지하는 검지 센서(150)가 구비될 수 있으며, 상기 검지 센서(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 예를 들어 상기 상부 고정부(130)의 전단에 하측을 향하도록 설치될 수 있다.

상기 검지 센서(150)는 상기 차량(50)이 상기 도크 시스템(100)에 접차하는 것을 감지하기 위한 것으로, 상기 차량(50) 외에 예를 들어, 사람이나 여타의 이동물이 상기 도크 시스템(100)에 접근하는 경우에는 감지가 되지 않거나 혹은 차량이 아님을 감지하여 상기 도크 시스템(100)을 동작하지 않도록 한다.

도 3은 도 2의 도크 시스템의 전면 밀폐부의 구동의 예를 도시한 모식도이다.

도 3을 참조하면, 상기 전면 밀폐부(131)는 제2 방향(Y)으로의 끝단에 센서부(133)가 구비될 수 있다.

그리하여, 상기 전면 밀폐부(131)는 상기 상부 고정부(130)에 적재된 상태에서, 자중 방식에 의해 하강하여 상기 전면 공간(40)을 밀폐할 수 있다.

다만, 상기 전면 밀폐부(131)가 자중 방식으로 하강하는 경우, 상기 차량(50)의 상면에 접촉하면 하강하던 움직임에 의해 휘어지게 되는데, 상기 전면 밀폐부(131)가 휘어지면 상기 전면 공간(40)의 효과적인 밀폐가 어렵게 된다.

이에 따라, 상기 센서부(133)에서는 상기 전면 밀폐부(131)가 상기 차량(50)의 상면에 접촉하는 것을 센싱하며, 센싱된 결과를 제어부(135)로 제공한다.

한편, 상기 전면 밀폐부(131)는 상기 상부 고정부(130)에서 자중방식으로 풀리며 하강하지만, 상기 상부 고정부(130)에는 상기 전면 밀폐부(131)를 역방향(즉, 상승하는 방향)으로 구동하도록 유도하는 구동부(132)가 구비된다.

그리하여, 상기 센서부(133)의 접촉 센싱 신호가 전달되면, 상기 제어부(135)에서 상기 구동부(132)의 구동을 제어하여 상기 전면 밀폐부(131)가 역방향으로 일정 양 만큼 회전하도록 유도한다. 이에 따라, 자중에 의해 휘어진 상기 전면 밀폐부(131)는 다시 펼쳐지며 상기 전면 공간(40)을 보다 효과적으로 밀폐할 수 있다.

이와 달리, 상기 센서부(133)의 접촉 센싱 신호와 무관하게, 상기 구동부(132)는 상기 전면 밀폐부(131)가 하강한 이후 일정 시간이 경과하면 자동으로 역방향으로 구동하도록 제어할 수 있다.

이에 따라, 상기 전면 밀폐부(131)는 상기 센서부(133)의 센싱 신호와 무관하게 상기 전면 공간(40)을 보다 효과적으로 밀폐할 수 있게 되며 센서의 고장 등으로 인한 유지보수 부담을 경감시킬 수 있게 된다.

도 4는 도 2의 도크 시스템의 전면 밀폐부의 구동의 다른 예를 도시한 모식도이다.

도 4를 참조하면, 상기 전면 밀폐부(131)는 도 3을 참조하여 설명한 자중 방식에 의한 하강이 아닌 상기 구동부(132)에 의해 하강될 수 있다.

즉, 상기 전면 밀폐부(131)는 상기 상부 고정부(130)의 내부에 구비된 상기 구동부(132)에 감긴상태에서, 상기 구동부(132)의 일 방향으로의 회전에 따라 상기 차량(50)의 상부로 하강하여 상기 전면 공간(40)을 밀폐한다.

이 경우, 상기 전면 밀폐부(131)가 상기 차량(50)의 상면에 접촉하게 되어도 구동부는 계속 작동하게 되어 상기 전면 밀폐부(131)가 휘어지게 된다.

본 실시예에서는 상기 구동부(132)의 회전에 따른 전류를 검출하는 계측부(134)가 추가로 구비되어, 상기 계측부(134)에서 상기 구동부(132)의 전류(모터 전류)를 계측한다.

즉, 상기 밀폐부가(131) 차량의 상부에 접촉하게 되는 경우 상기 계측부(134)를 통해 계측되는 상기 구동부(132)의 전류의 양이 감소하거나 증가되게 되는데, 그 결과는 상기 제어부(135)로 전달되며, 상기 제어부(135)에서는 상기 구동부(132)의 움직임을 반대 방향으로 바꾸도록 제어한다.

그리하여, 상기 구동부(132)가 일정 양만큼 반대 방향으로 회전되어, 상기 차량(50)의 상면에 접촉되며 휘어진 상기 전면 밀폐부(131)가 다시 펴지게 되어, 상기 전면 공간(40)을 보다 효과적으로 밀폐할 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 도크 시스템을 도시한 사시도이다.

본 실시예에 의한 도크 시스템(200)은 도 1에 도시된 바와 같은 리프트 게이트 차량의 접차시 발생하는 전면 공간(40) 및 측면 공간(30)을 모두 밀폐하기 위한 것으로, 측면 공간(30)을 추가로 밀폐하기 위한 구조를 제외하고는 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한 도크 시스템(100)과 실질적으로 동일하다.

즉, 상기 도크 시스템(100)에서의 전면 밀폐부(131)의 제어 시스템은 본 실시예에서도 동일하게 적용될 수 있으며, 이에 따라 중복되는 설명은 생략한다.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 의한 도크 시스템(200)은 상부 프레임(210) 및 측부 프레임(220)을 포함하며, 상기 상부 프레임(210)은 상기 제3 방향(Z)으로 소정 거리 연장되도록 돌출되며 끝단에는 상부 고정부(230)가 연결된다.

그리하여, 상기 상부 프레임(210)의 하측으로는 상기 상부 고정부(230)의 하부에 전면 공간(40)이 형성되며, 상기 상부 프레임(210)의 양 측면(211)의 하부에 측면 공간(30)이 형성된다.

이 경우, 본 실시예에서는, 도시하지는 않았으나, 상기 상부 고정부(230)로부터는 전면 밀폐부가 하부 방향으로 이동하며 상기 전면 공간(40)을 밀폐하고, 상기 상부 프레임(210)의 양 측면(211)으로부터는 한 쌍의 측면 밀폐부가 하부 방향으로 이동하며 상기 측면 공간(30)을 밀폐하게 된다.

그리하여, 본 실시예에 의한 도크 시스템(200)을 통해 상기 전면 공간(40)은 물로 상기 측면 공간(30)도 효과적으로 밀폐될 수 있다.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 도크 시스템 및 상기 도크 시스템에 차량이 접차한 상태를 도시한 사시도이다.

본 실시예에 의한 도크 시스템(300)은 상부 프레임(310)의 측면(311)에 이동 프레임(340)이 결합된 것을 제외하고는 도 5를 참조하여 설명한 도크 시스템(200)과 실질적으로 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.

도 6을 참조하면, 본 실시예에 의한 상기 도크 시스템(300)은 상부 프레임(310), 측부 프레임(320), 전면 밀폐부(331), 측면 밀폐부(341) 및 이동 프레임(340)을 포함한다.

상기 상부 프레임(310)은 제1 방향(X)으로 연장되며, 제3 방향(Z)으로도 연장되어 소정 면적을 커버하도록 형성되며, 상기 제3 방향으로의 끝단에는 상부 고정부(330)가 고정된다.

상기 측부 프레임(320)은 제2 방향(Y)으로 연장되어, 상기 상부 프레임(310)과의 사이에서 물류가 상하역되는 공간을 형성한다.

상기 전면 밀폐부(331)는 상기 상부 프레임(310)에 감긴 상태로부터 풀리며 하강되어 상기 차량(20)과의 사이에서 전면 공간(40)을 밀폐한다.

이 경우, 상기 차량(20)은 리프트(21)를 포함하는 리프트 게이트 차량(20)일 수 있으며, 이에 따라 상기 도크 시스템(300)과는 전면 공간(40) 및 측면 공간(30)이 형성된다.

한편, 상기 전면 밀폐부(331)의 동작, 즉 차량의 상면과의 접촉시 전면 밀폐부의 휘어짐을 방지하고 밀폐를 효과적으로 수행하기 위한 구동 방법에 대하여는 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한 바와 같다.

상기 이동 프레임(340)은 상기 상부 프레임(310)의 제1 방향(X)으로의 양 끝단에 각각 결합된다.

한편, 상기 측면 밀폐부(341)는 상기 이동 프레임(340)에 감긴 상태로부터 풀리며 하강되어 상기 리프트(21)의 양 끝단으로까지 하강할 수 있으며, 이를 통해 상기 차량(20)과의 사이에서 측면 공간(30)을 밀폐한다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 측면 밀폐부(341)의 하부 끝단이 상기 리프트(21)의 양 끝단으로까지 하강하여 상기 측면 공간(30)은 밀폐된다. 또한, 앞서 설명한 바와 같이 상기 상부 프레임(310)은 제3 방향(Z)으로도 연장되며, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 측면 밀폐부(341)의 하부 끝단은 상기 제3 방향(Z)을 따라 연장된다.
이와 같이, 본 실시예에 의한 도크 시스템(300)을 통해, 특히 리프트 게이트 차량(20)의 승하적시 전면 공간(40) 및 측면 공간(30)을 모두 효과적으로 밀폐할 수 있다.

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도 7a 및 도 7b는 도 6의 도크 시스템을 이용하여 밀폐를 수행하는 상태를 도시한 정면도들이다.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 본 실시예에 의한 상기 이동 프레임(340)은 한 쌍이 상기 상부 프레임(310)의 양 측면(311)에 결합된 상태에서, 상기 상부 프레임(310)의 하면을 따라 서로 이격 거리가 좁아지는 방향으로 서로 접근할 수 있다.

즉, 상기 한 쌍의 이동 프레임(340)은 제1 방향(X)을 따라 이동가능하도록 상기 상부 프레임(310)에 결합된다.

일반적으로, 상기 차량(20)은 종류에 따라 다양한 너비를 갖게 되며, 이에 따라 상기 측면 밀폐부(341)가 고정된 위치에서 하강하더라도 상기 차량(20)의 너비가 좁은 경우라면 상기 측면 공간(30)은 완전히 밀폐되지 못하는 문제가 있다.

이에 따라, 본 실시예에서는 상기 한 쌍의 이동 프레임(340)이 상기 상부 프레임(310)의 하면을 따라, 상기 제1 방향(X)으로 서로 이격 거리가 좁아지는 방향으로 서로 접근하거나, 이와 반대로 서로 이격 거리가 증가하는 방향으로 서로 멀어지도록, 이동할 수 있다.

그리하여, 상기 차량(20)의 너비가 변화하더라도 상기 이동 프레임(340)의 이동에 따라 상기 측면 밀폐부(341)가 서로 접근하거나 서로 멀어지면서 상기 차량(20)의 너비에 맞도록 상기 측면 공간(30)을 보다 효과적으로 밀폐할 수 있다.

한편, 도시하지는 않았으나, 상기 이동 프레임(340)이 상기 상부 프레임(310)의 하면에서 이동이 가능하도록 상기 상부 프레임(310)의 하면에는 별도의 슬라이딩 가이드가 형성될 수 있다.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 도크 시스템 및 상기 도크 시스템에 차량이 접차한 상태를 도시한 사시도이다. 도 9a 및 도 9b는 도 8의 도크 시스템을 이용하여 밀폐를 수행하는 상태를 도시한 정면도들이다.

본 실시예에 의한 도크 시스템(300)은 가이드 프레임(350)이 추가된 것을 제외하고는 도 6 내지 도 7b를 참조하여 설명한 도크 시스템(300)과 실질적으로 동일하므로 동일한 참조번호를 사용하고 중복되는 설명은 생략한다.

도 8, 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 본 실시예에 의한 상기 도크 시스템(300)에서는, 상기 가이드 프레임(350)이 상기 상부 프레임(310)의 측면(311) 하부에 추가로 위치하며, 상기 이동 프레임(340)이 이동하는 것을 대신하여 상기 가이드 프레임(350)이 밀폐를 위해 이동한다.

즉, 상기 가이드 프레임(350)은 상기 상부 프레임(310)의 측면(311)의 하부에 위치하며, 상기 측면 밀폐부(341)의 상측 외면에 위치한다.

이 후, 상기 차량이 접차하게 되면, 상기 가이드 프레임(350)은 도 9b에 도시된 화살표 방향으로 이동하게 되며, 이에 따라 상기 측면 밀폐부(341)는 상기 가이드 프레임(350)에 의해 유도되어 상기 차량의 측면 공간을 밀폐하게 된다.

이 경우, 상기 가이드 프레임(350)은 예를 들어, 바(bar)의 형상으로 연장될 수 있다.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 도크 시스템 및 상기 도크 시스템에 차량이 접차한 상태를 도시한 사시도이다.

본 실시예에 의한 도크 시스템(400)은 이동 프레임의 동작을 제외하고는 도 6 내지 도 7b를 참조하여 설명한 도크 시스템(300)과 실질적으로 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.

도 10을 참조하면, 본 실시예에 의한 상기 도크 시스템(400)은 상부 프레임(410), 측부 프레임(420), 전면 밀폐부(431), 측면 밀폐부(441) 및 이동 프레임(440)을 포함한다.

이 경우, 상기 상부 프레임(410), 상기 측부 프레임(420) 및 상기 전면 밀폐부(431)의 구조 및 동작은 도 6 내지 도 7b의 상기 도크 시스템(300)의 상기 상부 프레임(310), 상기 측부 프레임(320) 및 상기 전면 밀폐부(331)의 구조 및 동작과 실질적으로 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.

도 11a 및 도 11b는 도 10의 도크 시스템을 이용하여 밀폐를 수행하는 상태를 도시한 정면도들이다.

도 11a 및 도 11b를 참조하면, 본 실시예에 의한 상기 이동 프레임(440)은 한 쌍이 상기 상부 프레임(410)의 양 측면(411)에 결합된 상태에서, 상기 상부 프레임(410)에 고정된 축을 중심으로 회전한다. 즉, 상기 이동 프레임(440)은 상기 상부 프레임(410)에 고정된 축을 중심으로 제3 방향(Z)을 회전축으로 회전한다.

이와 같이, 도 11b에 도시된 바와 같이 상기 이동 프레임(440)이 회전함에 따라 상기 이동 프레임(440)으로부터 하부 방향으로 연장되는 측면 밀폐부(441)는 서로 접근하게 된다. 이 경우, 상기 회전하는 각을 다양하게 변경함으로써, 상기 측면 밀폐부(441)의 접근 거리를 다양하게 변경할 수 있다.

이에 따라, 특히 리프트 게이트 차량(20)에서 종류에 따라 서로 다른 너비를 갖더라도, 상기 이동 프레임(440)의 회전각을 변경하여 보다 효과적으로 상기 측면 공간(30)에 대한 밀폐가 가능하게 된다.

이와 달리, 도면에 상세히 도시하지는 않았으나, 상기 이동 프레임(440)은 한 쌍이 상기 측부 프레임(420)의 상부에 결합된 상태에서, 상기 측부 프레임(420)의 상부를 중심으로 회전할 수 있다.

즉, 상기 이동 프레임(440)은 상기 측부 프레임(420)의 상부로부터 상기 제3 방향(Z)으로 연장되며, 상기 측부 프레임(420)에 연결된 축을 중심으로 회전하여, 결과적으로 상기 측면 밀폐부(441)가 서로 접근할 수 있다.

이 경우, 상기 이동 프레임(440)의 회전 각을 다양하게 변경하여 상기 측면 밀폐부(441)의 접근 거리를 다양하게 변경할 수 있음은 자명하다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 도크 시스템은 냉동창고 또는 냉장창고 등 다양한 물류 창고에 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다.

100, 200, 300, 400 : 도크 시스템
110, 210, 310, 410 : 상부 프레임
120, 220, 320, 420 : 측부 프레임
130, 230, 330, 430 : 상부 고정부
131, 331, 431 : 전면 밀폐부
340, 440 : 이동 프레임
341, 441 : 측면 밀폐부

Claims

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일 끝단에 상부 고정부가 형성된 상부 프레임;
상기 상부 프레임과 물류의 상하역을 위한 공간을 형성하도록 상기 상부 프레임의 다른 끝단으로부터 연장되는 측부 프레임;
하부 끝단이 제1 방향으로 연장되고, 상기 상부 고정부로부터 차량의 상부로 하강하여, 상기 차량과 상기 상부 프레임 사이의 전면 공간을 밀폐하는 전면 밀폐부;
상기 전면 밀폐부와 수직으로 연장되어 하부 끝단이 제3 방향으로 연장되고, 상기 상부 프레임의 양 측면으로부터 차량의 측부로 하강하여, 상기 차량과 상기 측부 프레임 사이의 측면 공간을 밀폐하는 한 쌍의 측면 밀폐부들;
각각은 상기 제3 방향을 따라 연장되고, 상기 측면 밀폐부들이 연결되어 하강되며, 상기 상부 프레임의 양 측면 또는 상기 측부 프레임의 상부에 연결된 한 쌍의 이동 프레임들; 및
상기 상부 프레임의 양 측면의 하부에 위치하며, 상기 측면 밀폐부의 외면을 따라 연장된 한 쌍의 가이드 프레임들을 포함하고,
상기 가이드 프레임은 상기 이동 프레임의 연장 방향과 동일한 방향으로 상기 이동 프레임의 하부에서 연장되는 바(bar) 형상을 가지며,
상기 가이드 프레임들이 이격 거리가 좁아지도록 상기 제1 방향을 따라 서로 접근함에 따라 상기 측면 밀폐부들은 상기 가이드 프레임들에 밀리며 서로 접근하여 상기 측면 공간이 밀폐되는 것을 특징으로 하는 도크 시스템.
제6항에 있어서,
상기 차량은 리프트 게이트 차량인 것을 특징으로 하는 도크 시스템.
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제6항에 있어서,
상기 이동 프레임들은 이격 거리가 좁아지도록 서로 접근하여 상기 측면 공간을 밀폐하는 것을 특징으로 하는 도크 시스템.
제6항에 있어서,
상기 이동 프레임들 각각은 상기 상부 프레임의 양 측면을 중심으로 회전하여 상기 측면 밀폐부들이 서로 인접하는 것을 특징으로 하는 도크 시스템.
제6항에 있어서,
상기 이동 프레임들 각각은 상기 측부 프레임의 상부를 중심으로 회전하여 상기 측면 밀폐부들이 서로 인접하는 것을 특징으로 하는 도크 시스템.
제6항에 있어서,
상기 상부 프레임의 양 측면의 하부에 위치하며, 상기 측면 밀폐부의 외면을 따라 연장된 한 쌍의 가이드 프레임들을 더 포함하며,
상기 가이드 프레임들이 이격 거리가 좁아지도록 서로 접근함에 따라 상기 측면 밀폐부들도 서로 접근하여 상기 측면 공간이 밀폐되는 것을 특징으로 하는 도크 시스템.