KR20240081766A - 배터리 팩 모듈 - Google Patents

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KR20240081766A
KR20240081766A KR1020220165326A KR20220165326A KR20240081766A KR 20240081766 A KR20240081766 A KR 20240081766A KR 1020220165326 A KR1020220165326 A KR 1020220165326A KR 20220165326 A KR20220165326 A KR 20220165326A KR 20240081766 A KR20240081766 A KR 20240081766A
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전병준
손영수
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주식회사 엘지에너지솔루션
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Abstract

본 출원은 특수한 구조를 갖는 고정 부재를 통해 제1 및 제2 배터리 팩을 연결하여 배터리 팩 간 간격 최소화 및 배터리 팩의 비틀림이나 풀림이 방지된 배터리 팩 모듈을 제공한다.

Description

배터리 팩 모듈 {Battery pack module}
본 발명은 배터리 팩 모듈 및 상기 배터리 팩 모듈이 장착된 전동 이동 수단에 관한 것이다.
일반적으로 배터리 팩은 건물의 비상 전원 공급 및 산업 현장에서 정전 등의 문제가 발생했을 때, 캠핑 등의 레져 생활을 즐길 때 전지에 충전된 전 원을 설비 또는 장비로 공급하는 무정전 전원공급장치(UPS: Uninterruptible Power Supply)로 사용될 수 있다.
예를 들면, 상술한 배터리 팩은 충방전이 가능한 이차 전지로서의 단위 전지를 케이스로 패키징한 다수개의 단위 모듈들이 연속적으로 배열(적층)되 고, 이들 단위 모듈들이 전기적으로 연결된 구조로 이뤄진다.
여기서, 상술한 단위 모듈들은 바(bar) 형태의 버스바를 통해 전기 적으로 연결되는데, 버스바는 단위 전지에 구비된 버스 플레이트(단자)에 볼트 등을 통해 결합되면서 단위 모듈들을 전기적으로 연결하게 된다.
즉, 단위 전지의 버스 플레이트에 볼트를 체결할 타공을 실시하고, 그 타공 구멍을 통해 볼트로서 버스바를 버스플레이트에 결합함으로써 단위 모듈들 전기적으로 연결할 수 있다.
한편, 이러한 배터리 팩의 예로, 한국등록특허 제10-1234235호에는 복수개의 단위 전지 셀을 적층하여 형성되는 배터리 모듈을 상하 및/또는 옆으로 적층하여 형성되는 배터리 팩이 개시되어 있다.
그러나 개시된 배터리 팩은 배터리 모듈의 제작시 다수의 단위 전지 셀을 지지하기 위해 상부 프레임, 하부 프레임, 측면 지지부, 엔드 플레이트 등이 필요한 바, 구조가 복잡한 문제점이 있다.
본 발명은 배터리 팩 간 간격 최소화 및 배터리 팩의 비틀림이나 풀림이 방지된 배터리 팩 모듈을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 복수 개의 제1 끼움부를 포함하는 제1 배터리 팩; 복수 개의 제2 끼움부를 포함하고, 상기 제1 배터리 팩과 인접하게 배치되는 제2 배터리 팩; 및 상기 제1 및 제2 배터리 팩을 연결하도록 상기 제1 및 제2 끼움부에 함께 결합되는 복수 개의 고정 부재를 포함하고, 고정부재는, 일부 영역이 제1 배터리 팩의 제1 끼움부에 고정되고, 또 다른 영역이 제2 배터리 팩의 제2 끼움부에 각각 끼움 결합되는 2 개의 제1 핀 및 2 개의 제1 핀을 연결하는 제2 핀을 포함하는, 배터리 팩 모듈이 제공된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 적어도 일 실시예와 관련된 배터리 팩 모듈은, 인접한 2개의 배터리 팩의 연결을 고정시키는 고정부재에 특수한 구조를 적용함에 따라, 배터리 팩 간 간격 최소화 및 배터리 팩의 비틀림이나 풀림이 방지되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 예시적인 배터리 팩 모듈을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 예시적인 고정부재를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 예시적인 끼움부를 나타낸 도면이다.
도 4는 고정부재와 끼움부의 끼움 결합된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 제1 및 제2 배터리 팩에서, 끼움부의 형성 위치를 나타낸 도면이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서, 본 발명에서 사용되는 용어는 단순히 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결" 또는 "결합"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결" 또는 "직접적으로 결합"되어 있는 경우뿐 아니라, "그 중간에 다른 구성을 사이에 두고" 연결되어 있는 경우도 포함한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계 없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 예시적인 배터리 팩 모듈을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 예시적인 고정 부재를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 예시적인 끼움부를 나타낸 도면이고, 도 4는 고정부재와 끼움부의 끼움 결합된 상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 제1 및 제2 배터리 팩에서, 끼움부의 형성 위치를 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 상기 배터리 팩 모듈(1)은 제1 배터리 팩(100), 제2 배터리 팩(200) 및 복수 개의 고정부재(300)를 포함한다.
상기 제1 배터리 팩(100)은 복수 개의 제1 끼움부(110)를 포함한다. 상기 제1 배터리 팩(100)은 복수 개의 원형 단위 전지(셀)를 수용하는 수용 공간(101) 및 상기 수용 공간을 둘러싸는 케이스(102)로 구성될 수 있다. 또한, 상기 복수 개의 제1 끼움부(110)는 케이스(102)의 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 케이스(102)는 2개의 인접한 원형 단위 전지 셀의 경계 영역(102a)이 오목하게 형성되어 있을 수 있다. 특히, 상기 복수 개의 제1 끼움부(110)가 상기 오목하게 형성된 부분에 위치할 경우, 공간 활용 및 이탈 방지되는 효과를 기대할 수 있다.
상기 제2 배터리 팩(200)은 복수 개의 제2 끼움부(210)를 포함하고, 상기 제1 배터리 팩(100)과 인접하게 배치된다. 상기 제2 배터리 팩(200)은 제1 배터리 팩(100)과 직렬로 배치되어 있을 수 있다. 상기 직렬 배치란, 상기 제1 및 제2 배터리 팩(100, 200)이 길이 방향(L1, L2)을 따라 일렬로 배치된 것을 의미한다. 예를 들어, 직렬 배치에서, 제1 배터리 팩(100)의 하단부와 제2 배터리 팩(100, 200)의 상단부가 고정 부재(300)에 의해 연결될 수 있다. 또한, 제1 배터리 팩(100)의 상단부와 제2 배터리 팩(100, 200)의 하단부에 형성된 제1 및 제2 끼움부(110, 210)들은 제3 배터리 팩, 제4 배터리 팩과 직렬 연결되기 위한 부분일 수 있다.
상기 고정부재(300)는 상기 제1 및 제2 배터리 팩을 연결하도록 상기 제1 및 제2 끼움부(110, 210)에 함께 결합된다.
상기 고정부재(300)는, 일부 영역이 제1 배터리 팩(100)의 제1 끼움부(110)에 고정되고, 또 다른 영역이 제2 배터리 팩(200)의 제2 끼움부(210)에 각각 끼움 결합되는 복수 개의 제1 핀(310) 및 인접하는 2개의 제1 핀(310)을 연결하는 제2 핀(320)을 포함한다.
상기 고정부재(300)는 2개의 제1 핀(310)과 1 개의 제2 핀(320)이 일체로 연결된 "H" 형상을 가진 H형 고정 부재일 수 있다. H형 고정 부재는 2개의 제1 핀(310)이 소정 간격 떨어져 배치되고, 제2 핀(320)이 상기 간격에서 2개의 제1 핀(310)을 연결하는 구조를 가질 수 있다.
본 명세서에서, 배터리 팩 모듈(1)은 고정부재(300)를 매개로 결합된 복수 개의 배터리 팩을 포함하고, 각각의 배터리 팩은 케이스 및 케이스 내부에 배치된 배터리 셀을 포함한다. 도 1에서는, 배터리 팩 모듈(1)이 2개의 배터리 팩(100, 200)이 결합된 구조를 도시하고 있으나, 3개 또는 그 이상의 배터리 팩이 연결된 구조를 포함할 수 있다. 상기 고정부재(300)는 인접하는 2개의 배터리 팩 간 연결 및 고정시키는 역할을 한다.
본 출원에 따른 배터리 팩 모듈은 상기 특수한 구조를 갖는 고정 부재(300)에 의해 제1 및 제2 배터리 팩(100, 200)이 연결 고정됨에 따라, 배터리 팩 간 연결 강도 향상, 배터리 팩 간격 최소화 및 배터리 팩의 비틀림이나 풀림이 방지되는 효과를 나타낸다.
하나의 예시에서, 상기 복수 개의 제1 및 제2 끼움부(110, 210)는 제1 배터리 팩(100)과 제2 배터리 팩(200)이 마주하는 제1 배터리 팩의 단부(100a) 및 제2 배터리 팩의 단부(200a)에 각각 형성될 수 있다. 또한, 연결하고자 하는 배터리 팩이 3개 또는 그 이상일 경우, 복수 개의 끼움부들은 배터리 팩의 양 단부 가장 자리에 형성될 수 있다.
상기 복수 개의 제1 끼움부(110)는 제1 배터리 팩(100)의 상단부 및 하단부의 가장 자리 둘레를 따라 이격 배치될 수 있고, 상기 제2 끼움부(210)는 제2 배터리 팩(200)의 상단부 및 하단부의 가장 자리 둘레를 따라 이격 배치될 수 있다. 구체적으로, 2개의 제1 끼움부(110)와 2개의 제2 끼움부(210)가 한 세트를 이루고, 세트 단위로 이격 배치되며, 1개의 세트에 1개의 고정부재(300)가 끼움 결합될 수 있다. 일 구체예에서, 상기 고정부재(300)는 제1 배터리 팩(100)의 2개의 제1 끼움부(110) 및 제2 배터리 팩(200)의 2 개의 제2 끼움부(210)와 끼움 결합하는 4개의 고정 영역을 통해 제1 및 제2 배터리 팩(100, 200)을 연결할 수 있다. 상기 고정 부재(300)는 4개의 고정 영역을 가짐에 따라, 배터리 팩 간 연결 강도 향상, 배터리 팩 간격 최소화 및 배터리 팩의 비틀림이나 풀림이 방지되는 효과를 나타낸다.
구체적으로, 제1 핀(310)은 제1 배터리 팩의 길이방향을 따라 배치되고, 제2 핀(320)은 제1 핀(310)에 직교하도록 배치될 수 있다. 상기 제1 핀(310)과 제2 핀(320)은 사출 제작되어 일체로 연결되어 있을 수 있다. 상기 제2 핀(320)의 양 말단은 2 개의 제1 핀(310)의 중심 부분에 연결되어 있을 수 있다.
도 2를 참조하면, 상기 제1 핀(320)은 제1 폭(R1)을 갖고 제1 및 제2 끼움부(110, 210)와 각각 끼움 결합되는 몸체; 및 상기 제1 폭(R1)보다 큰 제2 폭(R2)을 갖고 몸체의 양 말단에 형성되는 말단부를 포함할 수 있다. 상기 제1 핀은(320)은 몸체보다 말단부가 더 큰 폭을 가짐에 따라, 'I' 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 핀(320)의 말단부는 끼움 결합된 몸체의 이탈을 방지하는 역할을 한다. 상기 제1 핀(320)의 몸체 및 말단부는 각각 원형 또는 다각형의 단면을 갖는 부재일 수 있다. 특히, 원형 단면을 갖는 경우, 상기 제1 폭(R1)은 제1 외경이고, 상기 제2 폭(R2)은 제2 외경일 수 있다.
또한, 본 발명은 제1 끼움부(110)가 제1 배터리 팩(100)의 케이스로부터 떨어져 위치하도록 제1 끼움부(110)와 케이스(102)를 연결하는 제1 연결 부재(111)가 마련될 수 있다. 상기 제1 연결 부재(111)는 제1 핀(310)의 끼움 결합 상태에서 말단부와 제1 배터리 팩(100)의 케이스가 서로 접촉되지 않도록 할 수 있다.
본 발명은 또한 제2 끼움부(210)가 제2 배터리 팩(200)의 케이스로부터 떨어져 위치하도록 제2 끼움부(210)와 케이스(102)를 연결하는 제2 연결부재(미도시)가 마련될 수 있다.
상기 고정부재(300)에서 2 개의 제1 핀(310)은 소정 간격 떨어져 배치되고, 상기 간격은 1.0 내지 5mm 범위 내일 수 있다. 2 개의 제1 핀(310) 사이의 간격이 상기 범위 내를 만족함에 따라, 배터리 팩 간 연결 강도 향상, 배터리 팩 간격 최소화 및 배터리 팩의 비틀림이나 풀림이 방지되는 효과를 나타낸다.
또한, 상기 제1 핀(310)의 길이는 5 내지 10mm 범위 내일 수 있다. 제1 핀(310)의 길이가 상기 범위를 만족함에 따라, 배터리 팩 간 연결 강도 향상, 배터리 팩 간격 최소화 및 배터리 팩의 비틀림이나 풀림이 방지되는 효과를 나타낼 수 있다.
하나의 예시에서, 제1 및 제2 끼움부(110, 210)는 제1 핀(310)이 삽입되기 위한 개방부를 갖는 반고리형 끼움부이며, 제1 핀(310) 삽입시, 외력에 의해 개방부의 크기가 조절 가능할 수 있다. 상기 제1 및 제2 끼움부(110, 210)의 개방부는 제1 핀(310)의 끼움 결합이 용이하도록 배터리 팩의 반대 방향으로 노출되어 있을 수 있다.
하나의 예시에서, 2개의 제1 끼움부(110)는 2 개의 제1 핀(310) 상단과 각각 끼움 결합하고, 2 개의 제2 끼움부(210)는 상기 제1 끼움부(110)와 끼움 결합된 2 개의 제1 핀(310)의 하단과 각각 끼움 결합할 수 있다.
또 하나의 예시에서, 상기 제1 및 제2 배터리 팩(100, 200)중 적어도 하나는 상기 고정 부재(300)의 제2 핀(320)과 끼움 결합되는 하나 이상의 제3 끼움부(120, 220)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3 끼움부(120, 220)는 적어도 2 이상의 복수 개일 수 있다. 상기 복수 개의 제3 끼움부(120, 220)는 제2 핀(310)과 끼움 결합 가능하게 제1 및 제2 배터리 팩(100, 200)의 길이 방향에 대해 직교되게 제1 및 제2 배터리 팩(100, 200)의 양 단부에 결합되어 있을 수 있다.
복수 개의 제3 끼움부(120, 220) 중 적어도 하나는 제1 배터리 팩에 마련되고, 적어도 하나는 제2 배터리 팩(200)에 마련될 수 있다. 복수 개의 제3 끼움부(120, 220) 중 인접한 2개의 제3 끼움부(120, 220)는 서로 엇갈리게 배치될 수 있고, 예를 들어, 인접한 2 개의 제3 끼움부(120, 220)는 서로 다른 배터리 팩에 마련될 수 있다. 제1 배터리 팩(100)에 형성된 제3 끼움부(120)와 인접한 다른 제3 반고리형 끼움부(220)는 제2 배터리 팩(200)에 형성될 수 있다.
도 5를 참조하면, 인접한 2개의 고정 부재(300)의 경우, 하나의 고정 부재(300)는 2개의 제1 끼움부(110A), 1개의 제3 끼움부(120) 및 2개의 제2 끼움부(210B)와 끼움 결합되고, 다른 하나의 고정 부재(300)는 2개의 제1 끼움부(110B), 1개의 제3 끼움부(220) 및 2개의 제2 반고리형 끼움부(210B)와 끼움 결합될 수 있다. 상기와 같이 인접한 제3 반고리형 끼움부(120, 220)가 엇갈려 배치되도록 마련됨에 따라, 배터리 팩 간 연결 강도 향상, 배터리 팩 간격 최소화 및 배터리 팩의 비틀림이나 풀림이 방지되는 효과를 나타낼 수 있다.
제3 끼움부(120, 220)는 제2 핀(320)이 삽입되기 위한 개방부를 갖는 반고리형 끼움부이며, 제2 핀(320) 삽입시, 외력에 의해 개방부의 크기가 조절 가능할 수 있다. 상기 제3 끼움부(120, 220)의 개방부는 제2 핀(320)의 끼움 결합이 용이하도록 배터리 팩의 반대 방향으로 노출되어 있을 수 있다.
일 구체예에서, 상기 고정 부재(300)는 제1 배터리 팩(100)의 2 개의 제1 끼움부(110), 제2 배터리 팩(200)의 2개의 제2 끼움부(210) 및 1 개의 제3 끼움부(120, 220)와 각각 끼움 결합하는 5개의 고정 영역을 통해 제1 및 제2 배터리 팩(100, 200)을 연결할 수 있다. 5개의 고정 영역을 통해 제1 및 제2 배터리 팩(100, 200)을 연결하는 고정 부재(300)는 보다 우수한 배터리 팩 간 연결 강도 향상, 배터리 팩 간격 최소화 및 배터리 팩의 비틀림이나 풀림이 방지되는 효과를 나타낼 수 있다.
하나의 예시에서, 상기 고정 부재(300)은 사출 제작된 것일 수 있다. 상기 고정부재(300)는 폴리카보네이트 사출물일 수 있다. 고정 부재(300)가 폴리카보네이트 사출물로 제작됨에 따라, 배터리 팩 간 연결 강도 향상, 배터리 팩 간격 최소화 및 배터리 팩의 비틀림이나 풀림이 방지되는 효과를 나타낼 수 있다.
본 출원은 또한 전동 이동 수단에 관한 것이다. 상기 전동 이동 수단은 전술한 배터리 팩 모듈이 장착된 것이고, 종류는 크게 제한되지 않으며, 예를 들어, 전기 자동차, 스쿠터, 전기 자전거 등을 들 수 있다.
위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 제1 배터리 팩
200: 제2 배터리 팩
300: 고정 부재

Claims (15)

  1. 복수 개의 제1 끼움부를 포함하는 제1 배터리 팩;
    복수 개의 제2 끼움부를 포함하고, 상기 제1 배터리 팩과 인접하게 배치되는 제2 배터리 팩; 및
    상기 제1 및 제2 배터리 팩을 연결하도록 상기 제1 및 제2 끼움부에 함께 결합되는 복수 개의 고정 부재를 포함하고,
    상기 고정부재는, 일부 영역이 제1 배터리 팩의 제1 끼움부에 고정되고, 또 다른 영역이 제2 배터리 팩의 제2 끼움부에 각각 끼움 결합되는 2 개의 제1 핀 및 2개의 제1 핀을 연결하는 제2 핀을 포함하는, 배터리 팩 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 복수 개의 제1 및 제2 끼움부는 제1 배터리 팩과 제2 배터리 팩이 마주하는 제1 배터리 팩의 단부 및 제2 배터리 팩의 단부에 각각 형성되는, 배터리 팩 모듈.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 고정 부재는 제1 배터리 팩의 2개의 제1 끼움부 및 제2 배터리 팩의 2개의 제2 끼움부와 끼움 결합하는 4개의 고정 영역을 통해 제1 및 제2 배터리 팩을 연결하는, 배터리 팩 모듈.
  4. 제 1 항에 있어서, 제1 핀은 제1 배터리 팩의 길이방향을 따라 배치되고, 제2 핀은 제1 핀에 직교하도록 배치되는, 배터리 팩 모듈.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 핀은 제1 폭을 갖고 제1 및 제2 끼움부와 각각 끼움 결합되는 몸체; 및
    상기 제1 폭보다 큰 제2 폭을 갖고 몸체의 양 말단에 형성되는 말단부를 포함하는, 배터리 팩 모듈.
  6. 제 1 항에 있어서, 2 개의 제1 핀은 소정 간격 떨어져 배치되고, 상기 간격은 1.0 내지 5mm 범위 내인, 배터리 팩 모듈.
  7. 제 1 항에 있어서, 제1 핀의 길이는 5 내지 10mm 범위 내인, 배터리 팩 모듈.
  8. 제 1 항에 있어서,
    제1 및 제2 끼움부는 제1 핀이 삽입되기 위한 개방부를 갖는 반고리형 끼움부이며,
    제1 핀 삽입시, 외력에 의해 개방부의 크기가 조절 가능한 배터리 팩 모듈.
  9. 제 1 항에 있어서, 2개의 제1 끼움부는 2 개의 제1 핀 상단과 각각 끼움 결합하고,
    2 개의 제2 끼움부는 상기 제1 끼움부와 끼움 결합한 2 개의 제1 핀의 하단과 각각 끼움 결합하는, 배터리 팩 모듈.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 배터리 팩 중 적어도 하나는 상기 고정 부재의 제2 핀과 끼움 결합되는 하나 이상의 제3 끼움부를 포함하는, 배터리 팩 모듈.
  11. 제 10 항에 있어서, 복수 개의 제3 끼움부 중 적어도 하나는 제1 배티리 팩에 마련되고, 적어도 하나는 제2 배터리 팩에 마련된, 배터리 팩 모듈.
  12. 제 10 항에 있어서, 제3 끼움부는 제2 핀이 삽입되기 위한 개방부를 갖는 반고리형 끼움부이며,
    제2 핀 삽입시, 외력에 의해 개방부의 크기가 조절 가능한 배터리 팩 모듈.
  13. 제 10 항에 있어서, 고정 부재는 제1 배터리 팩의 2 개의 제1 끼움부, 제2 배터리 팩의 2개의 제2 끼움부 및 1 개의 제3 끼움부와 각각 끼움 결합하는 5개의 고정 영역을 통해 제1 및 제2 배터리 팩을 연결하는, 배터리 팩 모듈.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 고정부재는 폴리카보네이트 사출물인, 배터리 팩 모듈.
  15. 제 1 항에 따른 배터리 팩 모듈이 장착된 전동 이동 수단.
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