KR20240070540A - 동적 무선 주파수 수신 체인 제어 - Google Patents

Abstract

장치 제어 방법으로서. 제 1 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 장치의 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계로서, 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인은 제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성되는, 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계; 하나 이상의 성능 기준을 결정하는 단계; 및 상기 하나 이상의 성능 기준에 기초하여, 제 2 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 상기 장치의 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계로서, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인은 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성되는, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계를 포함하는, 장치 제어 방법.

Description

동적 무선 주파수 수신 체인 제어

관련 출원들에 대한 상호 참조

본 출원은 “DYNAMIC RADIO FREQUENCY RECEIVE CHAIN CONTROL" 라는 명칭으로 2021 년 9 월 29 일 출원된 미국 특허 출원 제 17/488,424 호의 이익을 주장하며, 이는 본 출원의 양수인에게 양도되었으며, 그 전체 내용은 모든 목적들을 위해 참조에 의해 본 명세서에 원용된다.

무선 통신 시스템들은, 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스 (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스, 4 세대 (4G) 서비스 (예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax), 5 세대 (5G) 서비스 등을 포함하여, 다양한 세대들을 통해 개발되었다. 셀룰러 및 PCS (Cellular and Personal Communications Service) 시스템들을 포함하여, 사용중인 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 현재 존재한다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 전화 시스템 (AMPS), 및 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA), 시간 분할 다중 액세스 (TDMA), TDMA 의 모바일용 글로벌 시스템 액세스 (GSM) 변형 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.

5 세대 (5G) 모바일 표준은, 다른 개선들 중에서도, 보다 높은 데이터 전송 속도들, 보다 많은 수들의 접속들, 및 보다 양호한 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합 (Next Generation Mobile Networks Alliance) 에 따른 5G 표준은, 오피스 플로어(office floor)에서 수십 명의 작업자들에 초당 1 기가 비트와 함께, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트를 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만의 동시 접속들이 지원되어야만 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신의 스펙트럼 효율은 현재 4G 표준에 비해 현저하게 강화되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 시그널링 효율들이 강화되어야 하고 레이턴시는 실질적으로 감소되어야 한다.

이동 디바이스들과 같은 디바이스들의 포지션들은 지상 기반 포지셔닝 신호 및/또는 위성 포지셔닝 신호를 사용하여 결정될 수도 있다. 위성 포지셔닝 시스템 수신기들은 위성 포지셔닝 신호들을 수신하고 측정하기 위한 다양한 디바이스들에 포함될 수도 있다. 위성 포지셔닝 신호들의 측정치는 위성들과 수신기 사이의 레인지 및/또는 수신기에 대한 포지션 추정치와 같은 포지션 정보를 결정하기 위해 프로세싱될 수도 있다.

개요

실시형태에서, 이동 디바이스는 메모리; 위성 포지셔닝 시스템 수신기로서, 제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성된 제 1 주파수 대역 수신 체인; 및 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성된 제 2 주파수 대역 수신 체인을 포함하는, 상기 위성 포지셔닝 시스템 수신기; 및 상기 메모리 및 상기 위성 포지셔닝 시스템 수신기에 통신적으로 커플링된, 제어기로서, 제 1 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하고; 하나 이상의 성능 기준에 기초하여, 제 2 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하도록 구성된, 상기 제어기를 포함한다.

실시형태에서, 장치 제어 방법은 제 1 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 장치의 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계로서, 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인은 제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성되는, 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계; 하나 이상의 성능 기준을 결정하는 단계; 및 하나 이상의 성능 기준에 기초하여, 제 2 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 장치의 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계로서, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인은 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성되는, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계를 포함한다.

실시형태에서, 이동 디바이스는 제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단; 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단; 제 1 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록 제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 제어하기 위한 수단; 하나 이상의 성능 기준을 결정하기 위한 수단; 및 상기 하나 이상의 성능 기준에 기초하여, 제 2 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 제어하기 위한 수단을 포함한다.

실시형태에서, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서, 이동 디바이스의 프로세서로 하여금: 제 1 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 상기 이동 디바이스의 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하게 하는 것으로서, 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인은 제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성되는, 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하게 하고; 하나 이상의 성능 기준을 결정하게 하고; 하나 이상의 성능 기준에 기초하여, 제 2 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 이동 디바이스의 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하게 하는 것으로서, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인은 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성되는, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하게 하기 위한 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다.

도 1 은 예시적인 무선 통신 시스템의 개략도이다.
도 2 는 도 1 에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 3 은 내비게이션 환경의 간략도이다.
도 4는 위성 신호들의 주파수 대역 플롯과 위성 신호들의 주파수이다.
도 5 는 예시적인 사용자 장비의 블록도이다.
도 6 은 도 5 에 도시된 사용자 장비의 일례의 블록도이다.
도 7 은 위성 신호 측정 방법의 블록 흐름도이다.
도 8 은 수신 체인 활성화 상태의 타이밍도이다.
도 9 는 수신 체인 활성화 상태의 다른 타이밍도이다.
도 10 는 장치 제어 방법의 블록도이다.

상세한 설명

위성 신호들을 수신하기 위한 하나 이상의 컴포넌트들의 활성화 상태를 선택적으로 제어하기 위한 기법들이 본 명세서에서 논의된다. 예를 들어, 별개의 무선 주파수(RF) 수신 체인(예를 들어, 필터, 하향 변환기, 상관기, 측정을 결정하기 위한 프로세싱 컴포넌트들 등)이 예를 들어, 서로 다른 주파수 대역들 또는 서로 다른 주파수 서브대역들에 대해 제공될 수도 있다. 수신 체인들 중 하나 이상은 활성 또는 비활성으로(예: 가능화 또는 불능화되게) 제어될 수도 있으며, 하나 이상의 팩터들에 기초하여 제어되는 (활성 및 비활성 상태를 교번하는) 듀티 사이클들을 가질 수도 있고, 수신 체인들의 듀티 사이클들은 듀티 사이클들이 상이할 수 있도록 따로 제어될 수도 있다. 예를 들어, 듀티 사이클은 하나 이상의 위성 신호 측정 메트릭들(예를 들어, (예측된 측정에 상대적인) 측정 잔차, 다른 위성 신호 측정에 상대적인 차분, 캐리어 대 노이즈 밀도 비 등)에 기초하여 제어될 수도 있다. 듀티 사이클은 또한 또는 대안적으로 수신 체인들 중 하나 이상으로부터의 하나 이상의 신호 측정치들에 기초한 포지션 정확도에 의존할 수도 있다. 예를 들어, 듀티 사이클은 상이한 위성들로부터 원하는 양보다 적은 양호한 품질의 신호 측정치들이 획득되는 것에 기초하여 증가될 수도 있다. 다른 예로서, 수신 체인의 듀티 사이클은, (예를 들어, 하나 이상의 다른 수신 체인들뿐 아니라) 그 수신 체인을 사용하여 포지션 정확도가 향상되지 (또는 크게 향상되지 않을) 않을 경우, 감소 (되거나 또는 심지어 0%가 되며, 즉 수신 체인은 오프(OFF)로 전환된다). 다른 예로, 재밍되거나 또는 스푸핑된 신호가 검출되는 주파수 대역에 대한 수신 체인은 비활성화(즉, 오프)되도록 제어될 수도 있다. 다른 예로서, 하나 이상의 수신 체인들은 전력, 예를 들어, 배터리 전력을 절약하거나 및/또는 프로세서 명령들(예: CPU MIPS(central processing unit million instructions per second))과 같은 리소스를 절약하기 위해 비활성이 되도록 제어될 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 수신 체인들은 배터리 레벨이 임계 레벨보다 낮을 때 오프로 전환될 수도 있다. 이들은 예들이며, (UE 및/또는 기준의) 다른 예들이 구현될 수도 있다.

본 명세서에서 설명된 항목들 및/또는 기법들은 다음의 능력들 뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수도 있다. 전력 소비를 절약하면서 위성 신호가 획득될 수도 있다. 전력 소비를 절약하면서 위성 신호들을 기반으로 원하는 포지셔닝 정확도가 충족될 수 있다. 위성 추적을 위해 전력을 아낄 수도 있다. 프로세싱 리소스들은, 예를 들어 수신 체인의 신호들의 프로세싱을 회피함으로써, 절약될 수도 있다. 절전 모드에서 동작하는 동안 재밍(jamming)이나 스푸핑(spoofing)으로 인한 포지셔닝 정확도 저하를 방지할 수도 있다. 다른 능력들이 제공될 수도 있고, 본 개시에 따른 모든 구현이 논의된 능력들 중 전부는 물론이고 임의의 것을 제공해야 하는 것은 아니다.

무선 네트워크에 액세스하고 있는 이동 디바이스들의 위치들을 획득하는 것은, 예를 들어, 긴급 호출들, 개인 내비게이션, 소비자 자산 추적, 친구 또는 가족 구성원의 위치파악 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수도 있다. 기존의 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서 인공 위성들 (satellite vehicles; SV들) 및 지상 무선 소스들을 포함하는 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 송신된 무선 신호들을 측정하는 것에 기초한 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는, LTE 무선 네트워크들이 현재 포지션 결정을 위해 포지셔닝 기준 신호들 (PRS) 및/또는 셀-특정 기준 신호들 (CRS) 을 활용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들을 활용할 수도 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것으로 예상된다.

본 명세서의 설명은, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들을 언급할 수도 있다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들 (예를 들어, 주문형 집적 회로 (ASIC)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 양자의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스들은, 실행시, 연관된 프로세서로 하여금, 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 할 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 내에서 구현될 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 설명된 다양한 예들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있으며, 이들 모두는 청구된 요지를 포함하여 본 개시의 범위 내에 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"은 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 무선 액세스 기술(RAT)로 특정되거나 달리 이에 제한되지 않는다. 일반적으로, 그러한 UE들은 무선 통신 네트워크 상으로 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 소비자 자산 추적 디바이스, 사물 인터넷 (IoT) 디바이스 등) 일 수도 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 또는 (예를 들어, 소정의 시간들에) 정지식일 수도 있으며, 무선 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE" 는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 UT, "이동 단말기", "이동 국", "이동 디바이스", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한, 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들 (예를 들어, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 등에 기초함) 등을 통해서와 같이, UE들에 대해 가능하다.

기지국은 기지국이 전개되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있다. 기지국의 예는 AP(Access Point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), 또는 일반 Node B(gNodeB, gNB)를 포함한다. 또한, 일부 시스템들에서 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수도 있는 반면, 다른 시스템들에서 그것은 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다.

UE들은 인쇄 회로 (PC) 카드들, 컴팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 전화들, 스마트폰들, 태블릿들, 소비자 자산 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 것에 의해 구체화될 수도 있다. UE들이 신호들을 RAN 으로 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 채널 (예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 로 칭해진다. RAN 이 신호들을 UE들로 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 로 칭해진다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "셀" 또는 "섹터" 는 문맥에 따라, 기지국의 복수의 셀들 중 하나, 또는 기지국 자체에 대응할 수도 있다. 용어 "셀" 은 (예를 들어, 캐리어를 통해) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수도 있고, 동일한 또는 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들어, 물리 셀 식별자 (PCID), 가상 셀 식별자 (VCID)) 와 연관될 수도 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다수의 셀들을 지원할 수도 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대해 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 사물 인터넷 (NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 또는 기타) 에 따라 구성될 수도 있다. 일부 예들에서, 용어 "셀" 은 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역의 일부 (예를 들어, 섹터) 를 지칭할 수도 있다.

도 1 을 참조하면, 통신 시스템 (100) 의 예는 UE (105), UE (106), 라디오 액세스 네트워크 (RAN), 여기서 5세대 (5G) 차세대 (NG) RAN (NG-RAN) (135), 및 5G 코어 네트워크 (5GC) (140) 를 포함한다. UE (105) 및/또는 UE (106) 는 예를 들어, IoT 디바이스, 위치 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 비히클 (예를 들어, 자동차, 트럭, 버스, 보트 등), 또는 다른 디바이스일 수도 있다. 5G 네트워크는 또한 뉴 라디오 (New Radio; NR) 네트워크로 지칭될 수도 있고; NG-RAN (135) 은 5G RAN 또는 NR RAN 으로 지칭될 수도 있고; 5GC (140) 는 NG 코어 네트워크 (NG Core Network; NGC) 로 지칭될 수도 있다. NG-RAN 및 5GC 의 표준화는 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 에서 계속 진행 중이다. 따라서, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 는 3GPP 로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 따를 수도 있다. NG-RAN (135) 은 다른 유형의 RAN, 예를 들어, 3G RAN, 4G 롱 텀 에볼루션 (LTE) RAN 등일 수도 있다. UE (106) 는 시스템 (100) 에서 유사한 다른 엔티티들로/로부터 신호들을 전송 및/또는 수신하도록 UE (105) 에 유사하게 구성되고 커플링될 수도 있지만, 이러한 시그널링은 도면을 단순성을 위해 도 1 에서 표시되지 않는다. 유사하게, 논의는 간략화를 위해 UE (105) 에 초점을 맞춘다. 통신 시스템 (100) 은 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), Galileo, 또는 Beidou 와 같은 SPS(Satellite Positioning System) (예를 들어, GNSS(Global Navigation Satellite System)) 또는 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System, 또한 Michibiki으로 불림) 또는 WAAS (Wide Area Augmentation System) 와 같은 기타 로컬 또는 지역적 SPS 에 대한 인공 위성들 (SV들) (190, 191, 192, 193) 의 콘스텔레이션 (185) 으로부터의 정보를 활용할 수도 있다. 통신 시스템 (100) 의 추가적인 컴포넌트들은 이하에 설명된다. 통신 시스템 (100) 은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.

도 1 에 도시된 바와 같이, NG-RAN (135) 은 NR nodeB들 (gNB들) (110a, 110b), 및 차세대 eNodeB (ng-eNB) (114) 를 포함하고, 5GC (140) 는 AMF (Access and Mobility Management Function) (115), SMF (Session Management Function) (117), LMF (Location Management Function) (120), 및 GMLC (Gateway Mobile Location Center) (125) 를 포함한다. gNB들 (110a, 110b) 및 ng-eNB (114) 는 서로 통신적으로 커플링되고, 각각 UE (105) 와 양방향으로 무선으로 통신하도록 구성되고, 각각 AMF (115) 에 통신적으로 커플링되고 그와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들 (110a, 110b), 및 ng-eNB (114) 는 기지국들 (BS들) 로서 지칭될 수도 있다. AMF (115), SMF (117), LMF (120), 및 GMLC (125) 는 서로 통신적으로 커플링되고, GMLC 는 외부 클라이언트 (130) 에 통신적으로 커플링된다. SMF (117) 는 미디어 세션들을 생성, 제어, 및 삭제하기 위한 SCF (Service Control Function) (도시되지 않음) 의 초기 접촉 포인트의 역할을 할 수도 있다. 기지국들 이를테면 gNB (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 는 매크로 셀 (예를 들어, 고전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀 (예를 들어, 저전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트 (예를 들어, WiFi, WiFi-Direct (WiFi-D), Bluetooth®, Bluetooth®-low energy (BLE), Zigbee 등과 같은 단거리 기술과 통신하도록 구성된 단거리 기지국) 일 수도 있다. 하나 이상의 기지국들, 예를 들어 하나 이상의 gNB (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 는 다수의 캐리어를 통해 UE(105)와 통신하도록 구성될 수도 있다. 각각의 gNB(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 는 각각의 지리적 영역, 예를 들어, 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 함수로서 다수의 섹터들로 파티셔닝될 수도 있다.

도 1 은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제되거나 또는 생략될 수도 있다. 구체적으로, 하나의 UE (105) 가 예시되지만, 많은 UE들 (예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등) 이 통신 시스템 (100) 에서 활용될 수도 있다. 유사하게, 통신 시스템 (100) 은 더 큰 (또는 더 작은) 수의 SV들 (즉, 도시된 4 개의 SV들 (190-193) 보다 더 많거나 더 적음), gNB들 (110a, 110b), ng-eNB들 (114), AMF들 (115), 외부 클라이언트들 (130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 통신 시스템 (100) 내의 다양한 컴포넌트들을 접속하는 예시된 접속들은 추가적인 (중간) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 접속들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능성에 따라, 재배열, 결합, 분리, 치환, 및/또는 생략될 수도 있다.

도 1 은 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 3G, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 등과 같은 다른 통신 기술들을 위해 사용될 수도 있다. 본 명세서에서 설명된 구현들 (이들은 5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들에 대한 것임) 은, 지향성 동기화 신호들을 송신 (또는 브로드캐스트) 하거나, UE들 (예를 들어, UE (105)) 에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하거나 및/또는 (GMLC (125) 또는 다른 위치 서버를 통해) UE (105) 에 위치 보조를 제공하거나 및/또는 그러한 지향성으로 송신된 신호들에 대해 UE (105) 에서 수신된 측정 양 (measurement quantity) 에 기초하여 UE (105), gNB (110a, 110b), 또는 LMF (120) 와 같은 위치-가능 디바이스에서 UE (105) 에 대한 위치를 컴퓨팅하는 데 사용될 수도 있다. GMLC (gateway mobile location center) (125), LMF (location management function) (120), AMF (access and mobility management function) (115), SMF (117), ng-eNB (eNodeB) (114) 및 gNB들 (gNodeB들) (110a, 110b) 은 예들이고, 다양한 실시형태들에서, 각각 다양한 다른 위치 서버 기능성 및/또는 기지국 기능성에 의해 대체되거나 또는 이들을 포함할 수도 있다.

시스템 (100) 은, 시스템 (100) 의 컴포넌트들이 직접 또는 간접적으로, 예를 들어, gNB(110a, 110b), ng-eNB (114), 및/또는 5GC (140) (및/또는 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들, 이를 테면 하나 이상의 다른 기지 트랜시버 국들) 를 통해, 서로 (적어도 일부 시간들에 무선 접속들을 사용하여) 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신이 가능하다. 간접 통신의 경우, 예를 들어 데이터 패킷의 헤더 정보를 변경하거나, 포맷을 바꾸거나 하는 등을 위해 하나의 엔티티에서 다른 엔티티로 송신하는 동안 통신이 변경될 수도 있다. UE (105) 는 다수의 UE들을 포함할 수도 있고, 이동 무선 통신 디바이스일 수도 있지만, 무선으로 그리고 유선 접속들을 통해 통신할 수도 있다. UE (105) 는 다양한 디바이스들, 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 비히클-기반 디바이스 등 중 임의의 것일 수도 있지만, 이것들은 UE (105) 가 이들 구성들 중 임의의 것일 것이 요구되지 않고 다른 구성들의 UE들이 사용될 수도 있기 때문에 예들이다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들 (예를 들어, 스마트 워치들, 스마트 주얼리, 스마트 안경 또는 헤드셋 등) 을 포함할 수도 있다. 현재 존재하든 미래에 개발되든, 여전히 다른 UE들이 사용될 수도 있다. 또한, 다른 무선 디바이스들 (이동식이든 아니든) 이 시스템 (100) 내에서 구현될 수도 있고, 서로 및/또는 UE (105), gNB(110a, 110b), ng-eNB(114), 5GC(140), 및/또는 외부 클라이언트 (130) 와 통신할 수도 있다. 예를 들어, 그러한 다른 디바이스들은 사물 인터넷 (IoT) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수도 있다. 5GC (140) 는 외부 클라이언트 (130) (예를 들어, 컴퓨터 시스템) 와 통신하여, 예를 들어, 외부 클라이언트 (130) 가 (예를 들어, GMLC (125) 를 통해) UE (105) 에 관한 위치 정보를 요청 및/또는 수신하는 것을 허용할 수도 있다.

UE (105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 및/또는 다양한 목적들을 위해 및/또는 다양한 기술들 (예를 들어, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들 (예를 들어, GSM (Global System for Mobiles), CDMA (Code Division Multiple Access), LTE (Long-Term Evolution), V2X (Vehicle-to-Everything, 예를 들어, V2P (Vehicle-to-Pedestrian), V2I (Vehicle-to-Infrastructure), V2V (Vehicle-to-Vehicle) 등), IEEE 802.11p 등) 을 사용하여 통신하도록 구성될 수도 있다. V2X 통신들은 셀룰러 (셀룰러-V2X (C-V2X)) 및/또는 WiFi (예를 들어, DSRC (Dedicated Short-Range Connection)) 일 수도 있다. 시스템 (100) 은 다중 캐리어들 (상이한 주파수들의 파형 신호들) 에 대한 동작을 지원할 수도 있다. 멀티-캐리어 송신기들은 변조된 신호들을 동시에 다수의 캐리어들 상에서 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 코드 분할 다중 액세스 (CDMA) 신호, 시간 분할 다중 액세스 (TDMA) 신호, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 신호, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 신호 등일 수도 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 캐리어 상에서 전송될 수도 있고, 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 반송할 수도 있다. UE들 (105, 106) 은 물리 사이드링크 동기화 채널 (PSSCH), 물리 사이드링크 브로드캐스트 채널 (PSBCH), 또는 물리 사이드링크 제어 채널 (PSCCH) 과 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들 상으로 송신함으로써 UE-대-UE 사이드링크 (SL) 통신을 통해 서로 통신할 수도 있다.

UE (105) 는 디바이스, 이동 디바이스, 무선 디바이스, ㅇ동 단말기, 단말기, 이동국 (MS), SET (Secure User Plane Location (SUPL) Enabled Terminal) 로서, 또는 기타 명칭에 의해 지칭될 수도 있거나 및/또는 이들을 포함할 수도 있다. 또한, UE(105)는 휴대전화, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷(IoT) 디바이스, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 시티 센서들, 스마트 미터들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수도 있다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE (105) 는 모바일 통신을 위한 글로벌 시스템 (GSM), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 광대역 CDMA (WCDMA), LTE, 고속 패킷 데이터 (HRPD), IEEE 802.11 WiFi (또한 Wi-Fi 로 지칭됨), 블루투스® (BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(new radio) (예를 들어, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 를 사용함) 등과 같이 하나 이상의 무선 액세스 기술 (RAT) 들을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. UE(105)는, 예를 들어, 디지털 가입자 라인(DSL) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예를 들어, 인터넷)에 접속할 수도 있는 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN)를 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. 이들 RAT 중 하나 이상의 사용은 UE(105)가 (예를 들어, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 요소를 통해, 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신하는 것을 허용하거나 및/또는 외부 클라이언트(130)가 (예를 들어, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 위치 정보를 수신하는 것을 허용할 수도 있다.

UE (105) 는, 이를 테면 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O (입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 채용할 수도 있는 개인 영역 네트워크에서 다수의 엔티티들을 포함할 수도 있거나, 또는 단일의 엔티티를 포함할 수도 있다. UE(105)의 위치의 추정치는 위치, 위치 추정치, 위치 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정치, 또는 포지션 픽스로 지칭될 수도 있고, 지리적이어서, 고도 성분(예를 들어, 해수면 위의 높이, 지표면 위의 높이 또는 아래의 깊이, 플로어 레벨, 또는 지하 레벨)을 포함하거나 포함하지 않을 수도 있는 UE(105)에 대한 위치 좌표들(예를 들어, 위도 및 경도)을 제공할 수도 있다. 대안적으로, UE (105) 의 위치는 시빅 위치 (civic location) (예를 들어, 우편 주소 또는 특정 방 또는 층과 같은 건물 내의 일부 지점 또는 작은 면적의 지정) 로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는 UE(105) 가 일부 확률 또는 신뢰도 수준 (예를 들어, 67%, 95% 등) 로 위치될 것으로 예상되는 면적(area) 또는 부피(volume) (지리적으로 또는 시빅 형태로 정의됨) 으로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는, 예를 들어, 알려진 위치로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대 위치로서 표현될 수도 있다. 상대 위치는, 예를 들어 지리적으로, 시빅 용어로, 또는 예를 들어 지도, 층 설계도(floor plan), 또는 건물 설계도(building plan) 상에 표시된 점, 면적, 또는 부피에 대한 참조에 의해 정의될 수도 있는 알려진 위치의 어떤 원점에 대해 정의된 상대 좌표 (예를 들어, X, Y (및 Z) 좌표) 로서 표현될 수도 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 위치라는 용어의 사용은 달리 지시되지 않는 한 이들 변형들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. UE의 위치를 계산할 때, 지역 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들에 대해 해를 구한 다음, 원한다면, 지역 좌표들을 절대 좌표들 (예를 들어, 위도, 경도, 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도에 대한) 로 변환하는 것이 일반적이다.

GMLC (125) 는 외부 클라이언트 (130) 로부터 수신된 UE (105) 에 대한 위치 요청을 지원할 수도 있고, AMF (115) 에 의한 LMF (120) 로의 포워딩을 위해 그러한 위치 요청을 AMF (115) 로 포워딩할 수도 있거나 또는 위치 요청을 직접 LMF (120) 로 포워딩할 수도 있다. (예를 들어, UE (105) 에 대한 위치 추정치를 포함하는) LMF (120) 로부터의 위치 응답은 직접 또는 AMF (115) 를 통해 GMLC (125) 로 리턴될 수도 있고, 그 후 GMLC (125) 는 (예를 들어, 위치 추정치를 포함하는) 위치 응답을 외부 클라이언트 (130) 로 리턴할 수도 있다. GMLC (125) 는 AMF (115) 및 LMF (120) 양자 모두에 접속된 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서는 AMF (115) 또는 LMF (120) 에 접속되지 않을 수도 있다.

또한 도 2 를 참조하면, UE (200) 는 UE들 (105, 106) 중 하나의 예일 수 있고, 프로세서 (210), 소프트웨어 (SW)(212) 를 포함하는 메모리 (211), 하나 이상의 센서들 (213), (무선 트랜시버 (240) 및/또는 유선 트랜시버 (250) 를 포함하는) 트랜시버 (215) 를 위한 트랜시버 인터페이스 (214), 사용자 인터페이스 (216), 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기 (217), 카메라 (218), 및 포지션 디바이스 (PD)(219) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함할 수도 있다. 프로세서 (210), 메모리 (211), 센서(들) (213), 트랜시버 인터페이스 (214), 사용자 인터페이스 (216), SPS 수신기 (217), 카메라 (218), 및 포지션 디바이스 (219) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (220) 에 의해 서로 통신적으로 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 (예를 들어, 카메라 (218), 포지션 디바이스 (219), 및/또는 하나 이상의 센서(들) (213) 등) 중 하나 이상은 UE (200) 로부터 생략될 수도 있다.　 프로세서 (210) 는 하나 이상의 인텔리전트 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(Digital Signal Processor)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233) 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들 (예를 들어, 다수의 프로세서들) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 센서 프로세서 (234) 는, 예를 들어 RF (radio frequency) 감지 (하나 이상의 (셀룰러) 무선 신호들이 송신되고 반사(들)가 오브젝트를 식별, 맵핑 및/또는 추적하는데 사용됨) 및/또는 초음파 등을 위한 프로세서들을 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서(232)는 이중 SIM/이중 접속성(또는 심지어 더 많은 SIM)을 지원할 수도 있다. 예를 들어, SIM (Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module) 은 OEM (Original Equipment Manufacturer) 에 의해 사용될 수도 있고, 다른 SIM은 접속을 위해 UE (200) 의 최종 사용자에 의해 사용될 수도 있다.　 메모리 (211) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체일 수도 있다.　 메모리 (211) 는, 실행될 경우, 프로세서 (210) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (212) 를 저장할 수도 있다.　 대안적으로, 소프트웨어 (212) 는 프로세서 (210) 에 의해 직접 실행가능할 수도 있는 것이 아니라, 프로세서 (210) 로 하여금, 예를 들어, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다.　 본 명세서의 설명은 프로세서 (210) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (210) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서의 설명은 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (210) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 본 명세서의 설명은 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 UE(200)가 기능을 수행하는 것을 지칭할 수도 있다. 프로세서 (210) 는 메모리 (211) 에 더하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (210) 의 기능성은 하기에서 더 충분히 논의된다.

도 2에 도시된 UE (200) 의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이의 제한이 아니며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE 의 예시적인 구성은 프로세서 (210) 의 하나 이상의 프로세서들 (230-234), 메모리 (211), 및 무선 트랜시버 (240) 를 포함할 수도 있다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서 (210) 의 하나 이상의 프로세서들(230-234), 메모리 (211), 무선 트랜시버 (240), 및 하나 이상의 센서(들)(213), 사용자 인터페이스 (216), SPS 수신기 (217), 카메라 (218), PD (219), 및/또는 유선 트랜시버 (250)를 포함할 수도 있다.

UE (200) 는 트랜시버 (215) 및/또는 SPS 수신기 (217) 에 의해 수신되고 하향 변환된 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행하는 것이 가능할 수도 있는 모뎀 프로세서 (232) 를 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서 (232) 는 트랜시버 (215) 에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 베이스밴드 프로세싱을 수행할 수도 있다. 또한 또는 대안으로, 베이스밴드 프로세싱은 범용/애플리케이션 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231) 에 의해 수행될 수도 있다. 그러나, 다른 구성들이 베이스밴드 프로세싱을 수행하기 위해 사용될 수도 있다.

트랜시버 (215) 는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (240) 및 유선 트랜시버 (250) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (240) 는 무선 신호들 (248) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (248) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (248) 로 신호들을 변환하기 위해 안테나 (246) 에 커플링된 무선 송신기 (242) 및 무선 수신기 (244) 를 포함할 수도 있다. 무선 송신기 (242) 는 적절한 컴포넌트들 (예컨대, 전력 증폭기 및 디지털-아날로그 컨버터) 을 포함한다. 무선 수신기 (244) 는 적절한 컴포넌트들 (예컨대, 하나 이상의 증폭기들, 하나 이상의 주파수 필터들, 및 아날로그-디지털 컨버터) 을 포함한다. 따라서, 무선 송신기 (242) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있거나, 및/또는 무선 수신기 (244) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (240) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobiles), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE Direct (LTE-D), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 뉴 라디오는 mm 파 주파수들 및/또는 서브-6GHz 주파수들을 사용할 수도 있다. 유선 트랜시버 (250) 는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기 (252) 및 유선 수신기 (254), 예를 들어, NG-RAN (135) 와 통신하여 NG-RAN (135) 에 통신을 전송하고 그로부터 통신을 수신하는 데 활용될 수도 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수도 있다. 유선 송신기 (252) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있거나, 및/또는 유선 수신기 (254) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (250) 는, 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다. 트랜시버 (215) 는, 예를 들어, 광학 및/또는 전기 접속에 의해 트랜시버 인터페이스 (214) 에 통신적으로 커플링될 수도 있다. 트랜시버 인터페이스 (214) 는 트랜시버 (215) 와 적어도 부분적으로 통합될 수도 있다. 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및/또는 안테나(246)는 적절한 신호를 각각 전송 및/또는 수신하기 위해 각각 다수의 송신기, 다수의 수신기 및/또는 다수의 안테나를 포함할 수도 있다.

SPS 수신기 (217) (예를 들어, GPS (Global Positioning System) 수신기) 는 SPS 안테나들 (262, 263) 을 통해 SPS 신호들 (260, 261) 을 수신 및 획득 가능할 수도 있다. SPS 안테나들 (262, 263) 은 SPS 신호들 (260, 261) 을 무선 신호들로부터 유선 신호들, 예를 들어, 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나 (246) 와 통합될 수도 있다. SPS 수신기 (217) 는 UE (200) 의 위치를 추정하기 위해 포착된 SPS 신호들 (260, 261) 을 전부 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260, 261)을 사용하여 삼변측량에 의해 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. 범용/애플리케이션 프로세서 (230), 메모리 (211), DSP (231), 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들 (미도시) 은, SPS 수신기 (217) 와 함께, UE (200) 의 추정된 위치를 계산하기 위해 및/또는 전체적으로 또는 부분적으로, 취득된 SPS 신호들을 프로세싱하기 위해 활용될 수도 있다. 메모리 (211) 는 포지셔닝 동작들을 수행하는데 사용하기 위한 SPS 신호들 (260, 261) 및/또는 다른 신호들 (예를 들어, 무선 트랜시버 (240) 로부터 포착된 신호들) 의 표시들 (예를 들어, 측정들) 을 저장할 수도 있다. 범용/애플리케이션 프로세서 (230), DSP (231), 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들, 및/또는 메모리 (211) 는 UE (200) 의 위치를 추정하기 위해 측정치들을 프로세싱하는데 사용하기 위한 위치 엔진을 제공하거나 지원할 수도 있다.

위치 디바이스 (PD) (219) 는 UE (200) 의 포지션, UE (200) 의 모션, 및/또는 UE (200) 의 상대 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, PD(219)는 SPS 수신기(217)와 통신하거나, 및/또는 이들 중 일부 또는 전부를 포함할 수도 있다. PD (219) 는 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 일부를 수행하도록 적절하게 프로세서 (210) 및 메모리 (211) 와 함께 작업할 수도 있지만, 본 명세서에서의 설명은 PD (219) 가 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하거나 또는 수행하도록 구성되는 것을 언급할 수도 있다. PD (219) 는 또한 또는 대안적으로, 삼변측량을 위해, SPS 신호들 (260) 을 획득 및 사용하는 것을 지원하기 위해, 또는 양자 모두를 위해, 지상-기반 신호들 (예를 들어, 신호들 (248) 중 적어도 일부) 을 사용하여 UE (200) 의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. PD (219) 는 서빙 기지국의 셀 (예를 들어, 셀 센터) 및/또는 E-CID와 같은 다른 기술에 기초하여 UE (200) 의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. PD (219) 는 UE (200) 의 위치를 결정하기 위해 랜드마크들 (예를 들어, 산과 같은 자연 랜드마크들 및/또는 건물, 다리, 거리 등과 같은 인공 랜드마크들) 의 알려진 위치들과 결합된 이미지 인식 및 카메라 (218) 로부터의 하나 이상의 이미지들을 사용하도록 구성될 수도 있다. PD (219) 는 UE (200) 의 위치를 결정하기 위해 (예컨대, UE 의 자기 보고된 위치 (예컨대, UE 의 포지션 비컨의 부분) 에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수도 있고, UE (200) 의 위치를 결정하기 위한 기법들 (예컨대, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들) 의 조합을 사용할 수도 있다. PD (219) 는 UE (200) 의 배향 및/또는 모션을 감지하고 프로세서 (210) (예를 들어, 범용/애플리케이션 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231)) 가 UE (200) 의 모션 (예를 들어, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터) 을 결정하는데 사용하도록 구성될 수도 있다는 표시들을 제공할 수도 있는 센서들 (213) 중 (예를 들어, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. PD (219) 는 결정된 포지션 및/또는 모션에서 불확실성 및/또는 오차의 표시들을 제공하도록 구성될 수도 있다. PD (219) 의 기능성은 예를 들어, 범용/애플리케이션 프로세서 (230), 트랜시버 (215), SPS 수신기 (217), 및/또는 UE (200) 의 다른 컴포넌트에 의해 다양한 방식들 및/또는 구성들로 제공될 수도 있고, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 다양한 조합들에 의해 제공될 수도 있다.

다중 주파수 대역 위성 신호 프로세싱

다중 주파수 GNSS는 상이한 주파수 대역들로부터의 위성 신호들을 사용하여 의사 거리(pseudorange), 포지션 추정치 및/또는 시간과 같은 원하는 정보를 결정한다. 다중 주파수 GNSS를 사용하면 특정 적격 조건(certain qualified condition)에 대해 단일 주파수 GNSS보다 더 나은 성능(예: 포지션 추정 속도 및/또는 정확도)을 제공할 수도 있다. 다중 주파수 GNSS를 사용하면 통상적으로 단일 주파수 GNSS보다 더 많은 전력, 예를 들어, 프로세싱 전력 및 배터리 전력(예를 들어, (예: 측정치들을 결정하기 위한) 프로세서에 전력 공급, 베이스밴드 프로세싱 및/또는 RF 프로세싱))을 사용한다. 본 명세서에서 논의된 기법들은 풀타임 다중 주파수 GNSS보다 적은 전력을 사용하면서 다중 주파수 GNSS를 사용하여 정보를 얻을 수 있다. 본 명세서에 설명된 기법은 감소된 전력으로 풀타임 다중 주파수 GNSS와 유사한 성능(예: 포지션 추정 정확도)을 유지 가능할 수 있다.

또한 도 3을 참조하면, 내비게이션 환경(300)에서, 사용자(320)와 연관된(예를 들어, 사용자에 의해 보유되는) UE(310)는 위성들(190-193)으로부터 위성 신호들을 수신할 수도 있다. 위성들(190-193)은 단일 위성 콘스텔레이션, 즉, 예를 들어 정부와 같은 공동의 엔티티에 의해 제어되는, 시스템의 일부이고, 세계 곳곳의 엔티티들의 포지션들을 결정하는 것을 용이하게 하기 위해 상보적인 궤도에서 궤도를 선회하는, 위성들의 그룹의 멤버들일 수도 있다. 대안적으로, 위성들(190-193)은 2개 이상의 서로 다른 위성 콘스텔레이션의 일부들일 수도 있지만, 위성들(190-193) 각각은 전형적으로 단일 위성 콘스텔레이션에 속할 것이다. 위성들(190-193)은 예를 들어 각각 BPS, Galileo, Beidou, GLONASS 또는 QZSS 콘스텔레이션의 멤버들일 수도 있다. 위성들(190-193) 중 하나 이상은 서로 다른 주파수 대역들에서 다수의 위성 신호들을 송신할 수도 있으며, 예를 들어 위성(190)은 서로 다른 주파수 대역들, 예를 들어 L1, L2, 및 L5 주파수 대역들 중 상이한 것들에서 주파수들을 갖는 위성 신호(341) 및 위성 신호(342)를 송신할 수도 있다. 위성들(191 및 193)은 동일한 주파수 대역들(미도시)에서의 신호들을 송신할 수도 있으며, 위성(192)으로부터의 위성 신호(343)는 단일 주파수 대역, 예를 들어 L1 주파수 대역의 주파수를 가질 수도 있다. 여기서 L1 대역, L2 대역, L5 대역이라는 용어를 사용한 이유는 이들 용어가 각각의 주파수 범위를 지칭하기 위해 GPS SPS에 사용되기 때문이다. 위성 신호들을 수신하기 위해 다양한 수신기 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 수신기는 서로 다른 주파수 대역들에 대해 개별적인 수신 체인들을 사용할 수도 있다. 다른 예로서, 수신기는 주파수가 가까운 여러 주파수 대역들, 예를 들어 L2 및 L5 대역들에 대해 공통의 수신 체인을 사용할 수도 있다. 다른 예로서, 수신기는 동일한 대역, 예를 들어 GPS L1 및 GLONASS L1 서브 대역들에서 서로 다른 신호들에 대해 개별적인 수신 체인들을 사용할 수도 있다. 단일 수신기는 이들 예 중 둘 이상의 조합을 사용할 수도 있다. 이들 구성은 예시이며 다른 구성도 가능하다.

다수의 위성 대역들이 위성 사용에 할당된다.　 이들 대역은 GNSS 위성 통신에 사용되는 L-대역, 통신 위성들, 이를 테면, 텔레비전 브로드캐스트 위성들에 사용되는 C-대역, RADAR 애플리케이션들을 위해 그리고 군사용으로 사용되는 X-대역, 및 Ku-대역 (주로 다운링크 통신) 및 Ka-대역 (주로 업링크 통신), 통신 위성들에 사용되는 Ku 및 Ka 대역들을 포함한다.　 L-대역은 1 내지 2 GHz 의 주파수 범위로서 IEEE 에 의해 정의된다. L-대역은 GNSS 위성 콘스텔레이션들 이를 테면, GPS, Galileo, GLONASS, 및 BeiDou 에 의해 활용되고, L1, L2, 및 L5를 포함하는, 다양한 대역들로 나누어진다.　 위치 목적을 위해, L1 대역은 역사적으로 상업용 GNSS 수신기들에 의해 사용되어왔다.　 그러나, 하나보다 많은 대역에 걸쳐 GNSS 신호들을 측정하는 것이 개선된 정확도 및 이용가능성을 제공할 수도 있다.

도 4를 또한 참조하면(이는, 다른 도면과 마찬가지로, 축척에 따라 도시되지 않음), 주파수 대역 플롯(400)은 GNSS 콘스텔레이션들이 L-대역의 여러 주파수들에서 동작한다는 것을 보여준다. L1 주파수 대역은 통상적으로 1559MHz ~ 1606MHz의 주파수를 커버하며 GPS, Galileo, Beidou, GLONASS 및 QZSS GNSS 콘스텔레이션으로부터의 L1 신호들을 포함한다. 이러한 동일한 성상도들은 또한 L2 주파수 대역 및/또는 L5 주파수 대역에서 또 다른 주파수를 사용하여 동시에 송신한다. L2 및 L5 신호들은 다년간 사용되어 온 L1 신호를 보완할 수 있다. 예를 들어, L5 신호는 L1 신호보다 더 넓은 신호 대역폭을 가지므로, 다중 경로 환경에서 포지셔닝 성능을 향상시키는 데 도움이 된다. 또한, L1 신호 이외에 L5 신호를 사용하는 것은 주파수 다이버시티를 제공한다. L2 및 L5 신호들은 L1 신호로부터 주파수에서 충분히 멀리 떨어져 있어 L1 신호와 비교하여 L2 및 L5 신호를 측정하는 데 통상적으로 서로 다른 프로세싱 경로들이 사용된다. 본 명세서의 논의는 L1, L2 및 L5 대역들에 초점을 두고 있지만, 논의(청구범위 포함)는 이들 대역으로 제한되지 않으며, 논의는 2개 또는 3개 대역의 위성 신호들의 사용으로 제한되지도 않는다.

또한 도 1 내지 도 4를 참조하면서, 도 5를 참조하면, UE (500) 는 버스 (540) 에 의해 서로 통신적으로 커플링된 프로세서 (510), 인터페이스 (520), 및 메모리 (530) 를 포함한다. UE(500)는 도 5에 도시된 컴포넌트의 일부 또는 전부를 포함할 수도 있고 UE(200)가 UE(500)의 예일 수 있도록 도 2에 도시된 것들 중 어느 것과 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트를 포함할 수도 있다. 프로세서 (510) 는 프로세서 (210) 의 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 인터페이스 (520) 는 트랜시버 (215) 의 컴포넌트들 중 하나 이상, 예를 들어, 무선 송신기 (242) 와 안테나 (246), 또는 무선 수신기 (244) 와 안테나 (246), 또는 무선 송신기 (242), 무선 수신기 (244), 와 안테나 (246) 를 포함할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 인터페이스 (520) 는 유선 송신기 (252), 및/또는 유선 수신기 (254) 를 포함할 수도 있다. 인터페이스(520)는 SPS 수신기(217) 및 안테나들(262, 263)을 포함하여 (예를 들어, 서로 다른 주파수 대역으로부터) 서로 다른 주파수의 위성 신호들을 수신하고 프로세싱할 수도 있다. 메모리 (530) 는 메모리 (211) 와 유사하게 구성될 수도 있으며, 예를 들어, 프로세서 (510) 로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함한다.

본 명세서에서의 설명은 기능을 수행하는 프로세서 (510) 를 지칭할 수도 있지만, 이는 프로세서 (510) 가 소프트웨어 (메모리 (530) 에 저장됨) 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서에서의 설명은 UE (500) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들 (예를 들어, 프로세서 (510) 및 메모리 (530)) 이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 UE (500) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서(510)(가능하게는, 메모리(530) 및, 적절한 경우, 인터페이스(520)와 함께)는 위성 신호 측정 제어 유닛(560)을 포함할 수도 있다. 위성 신호 측정 제어 유닛(560)은 하나 이상의 위성 신호들을 측정하거나 또는 하나 이상의 위성 신호들의 측정을 불능화하기 위해 UE(500)의 수신 체인들의 활성화 상태를 제어하기 위한 하나 이상의 기능들을 수행하도록 구성될 수도 있으며, 여기서 UE(500)는 그 기능(들)을 수행하도록 구성된다, 수신 체인은 RF 경로(무선 주파수 경로)라고 할 수도 있다.

도 1-5를 또한 참조하면서 도 6을 참조하면, UE(500)의 예인 UE(600)는, 서로 통신적으로 커플링된, 제어기(610), 메모리(630), 안테나(641, 642), 및 SPS 수신기(650), 및 클럭(645), 동작을 위해 에너지를 사용하는 UE(600)의 컴포넌트들에 연결된 배터리(646)를 포함한다. 제어기(610)는 위성 신호 측정 제어 유닛(560)(가능하게는 메모리(630)와 조합하여)의 예일 수도 있고, 메모리(630)는 메모리(530)의 예일 수도 있다. 제어기(610)는 프로세서(510)에 의해 구현될 수도 있고, SPS 수신기(650)의 컴포넌트들을, 예를 들어 활성화 상태(컴포넌트(컴포넌트의 일부를 포함함)가 활성 상태(예: 전력이 공급되거나 동작을 위해 가능화됨)) 또는 비활성 상태(예: 전력이 공급되지 않거나 동작으로부터 불능화됨)인지 여부)를 제어하도록 구성될 수도 있다. 안테나들(641, 642)은 서로 다른 주파수 대역들의 위성 신호들을 각각의 전기 신호 라인들(643, 644)을 통해 SPS 수신기(650)에 제공되는 전기 신호들로 변환하도록 구성된다. 안테나들(641, 642)은 서로 다른 주파수 대역들의 신호들을 수신할 수 있지만, 안테나들(641, 642)이 변환하도록 구성(예를 들어, 설계 및 구축(및 가능하게는 튜닝))되지 않은 불충분(예를 들어, 정확한 측정을 위해 불충분)량의 에너지의 신호들을 변환하도록 구성될 수도 있다.

SPS 수신기(650)는 서로 다른 주파수들의 위성 신호들을 측정하기 위한 다수의 수신 체인들(660, 670)을 포함한다. 위성 신호들은 서로 다르지만 겹치는 주파수 범위(하나 이상의 공유 주파수 있음) 또는 분리된(겹치지 않는) 주파수 범위(공유 주파수 없음)의 주파수를 가질 수도 있다. 본 명세서의 논의는 서로 다른 겹치지 않는 주파수 대역들을 위한 수신 체인들(660, 670)을 언급하지만 이것은 예시일뿐이고 청구범위를 포함하여 본 개시를 제한하는 것이 아니다. 또한, 도 6에는 2개의 수신 체인들이 도시되어 있지만, UE(600)는, 예를 들어 2개보다 많은 서로 다른 주파수 대역들(예를 들어, 서로 다른 서브대역들)에서 주파수를 갖는 위성 신호들을 측정하기 위한, 2개보다 많은 수신 체인들을 포함할 수도 있다. 수신 체인들(660, 670)은, 예를 들어, 각각 L1 및 L2/L5 대역들에서 위성 신호들을 측정하도록 구성될 수도 있지만, 이것은, 수신 체인들(660, 670) 중 하나 또는 둘 다가 다른 주파수 또는 주파수 대역들의 신호들을 측정하도록 구성될 수 있거나 및/또는 다른 수신 체인들이 UE(600)에 포함될 수도 있으므로, 예시일뿐 본 개시를 제한하지 않는다.

수신 체인들(660, 670)은, 이 예에서, 서로 다른 주파수 대역들의 위성 신호들을 측정하기 위한 각각의 컴포넌트들을 포함하고, 서로 다른 각각의 안테나들, 여기서는 안테나들(641, 642)에 연결된다. 수신 체인들(660, 670)에 대응하는 주파수 대역들은 개별적인, 상이하게 구성된 안테나들이 수신 체인들(660, 670)에 대한 각각의 위성 신호들을 변환하는 데 사용되도록 충분히 상이할 수도 있다. 수신 체인(660)은 안테나(641), BPF(661)(대역통과 필터), LNA (662)(저잡음 증폭기), DCA(663)(하향 변환, 신호 조절/필터링 및 증폭을 위한 디지털 제어 증폭기), ADC(664)(아날로그-디지털 변환기), 베이스밴드 블록(665), 및 계산 블록(667)을 포함한다. BPF(661)는 원하는 주파수 대역, 예를 들어 L1 대역 내의 주파수 신호를, 감쇠가 있더라도 거의 없게, 통과시키고, BPF(661)의 원하는 주파수 대역 밖의 주파수 신호를 크게 감쇠시키도록 구성된다. LNA(662)는 BPF(661)에 의해 통과된 신호들을 증폭하도록 구성된다. DCA(663)(PGA(programmable gain amplifier)라고 할 수도 있음)는 LNA(662)에 의해 출력된 아날로그 증폭 신호를 베이스밴드 주파수로 하향 변환하여, 신호 조절 및/또는 필터링(예: 안티 앨리어싱 필터링) 및 LNA(662)에 의한 증폭에 추가로 증폭을 수행하도록 구성된다. RFIC(680)(Radio Frequency Integrated Circuit)의 일부인, ADC(664)는, DCA(663)에 의해 출력되는 아날로그 신호들을 디지털 신호들로 변환하도록 구성된다. 베이스밴드 블록(665)은 (예를 들어, 1ms 동안) 신호를 적분하고 추가 프로세싱에 적분된 신호들을 사용하여 ADC(664)에 의해 출력된 디지털 신호를 각각의 기준 의사랜덤 신호(예: 골드 코드)와 상관시키는 집중 신호 프로세싱을 수행하여 상관 결과가 실제 신호(true signal)를 나타내는 데 충분한 에너지가 있는지 여부를 결정하도록 구성된다. 여기에서 CPU(690)(Central Processing Unit)의 일부인 계산 블록(667)은 베이스밴드 블록(665)에 의해 출력된 신호들에 대해 하나 이상의 계산을 수행하여 하나 이상의 위성 신호 파라미터들(예: 의사거리, CN₀ (캐리어 대 노이즈 밀도 비, C/N₀이라고도 함)), 도플러, 캐리어 위상 등)을 결정하도록 구성된다. 계산 블록(667)은 수신 체인(660)에 대한 계산, 즉 BPF(661)의 원하는 주파수 대역의 신호에 대응하는 계산을 수행하기 위한 CPU(690)의 일부를 포함한다. 따라서, 계산 블록(667)은 주파수 대역 1(FB1)에 대한 계산을 위한 것으로 도시된다. CPU(690)는 프로세서 (510) 의 일부일 수도 있다. 수신 체인(670)은 안테나(642), BPF(671), LNA(672), DCA(673), ADC(674), 베이스밴드 블록(675) 및 계산 블록(677)을 포함한다. BPF(671)는 원하는 주파수 대역, 예를 들어 L2/L5 대역 내의 주파수 신호를, 감쇠가 있더라도 거의 없게, 통과시키고, BPF(671)의 원하는 주파수 대역 밖의 주파수 신호를 크게 감쇠시키도록 구성된다. LNA(672), DCA(673), ADC(674), 베이스밴드 블록(675) 및 계산 블록(677)은 LNA(662), DCA(663), ADC(664), 베이스밴드 블록(665) 및 계산 블록(667)과 유사하게 구성되지만, BPF(671)의 원하는 주파수의 신호에 대응하는 신호를 프로세싱하기 위해, 적절하게, 구성된다. 따라서, N개의 수신 체인들이 있을 수도 있므로, 계산 블록(677)은 주파수 대역 N(FBN)에 대한 계산을 위한 것으로 도시되고, 여기서 N은 2 이상의 정수이다. 안테나들(641, 642)은 각각의 주파수 대역들의 위성 신호를 변환하도록 구성되므로, 현저히 상이한 구성들을 가질 수도 있다.

수신 체인들(660, 670)은 예를 들어, 수신 체인들(660, 670)이 측정하도록 구성된 각각의 주파수 대역에서의 신호들의 서로 다른 신호 특성으로 인해 및/또는 수신 체인들(660, 670)의 하나 이상의 컴포넌트들의 서로 다른 특성으로 인해 각각의 연관된 특성들을 각각 가질 수도 있다. 예를 들어, 수신 체인(670)은 수신 체인(660)보다 더 높은 포지셔닝 정확도를 가질 수도 있고, 수신 체인(660)은 수신 체인(670)보다 더 빠른 획득 속도를 가질 수도 있으며, 수신 체인(660)은 L1 신호와 연관되고 수신 체인(670)은 L1 신호보다 더 높은 대역폭을 갖는 L5 신호와 연관된다.

수신 체인들(660, 670)은 별개이며 독립적으로 활성화/비활성화될 수도 있다. DCA들(663, 673) 및 ADC들(664, 674)은 RFIC(680)의 부분들이지만, DCA(663) 및 ADC(664)는 RFIC(680)의 일부를 포함하고, DCA(673) 및 ADC(674)는 RFIC(680)의 상이한 부분을 포함할 수도 있어서, 예를 들어, DCA(663) 및 ADC(664)는 DCA(673) 및 ADC(674)의 가능화/불능화에 무관하게 가능화/불능화될 수도 있다. 마찬가지로, 계산 블록(667)은 CPU(690)의 일부를 포함하고 계산 블록(677)은 CPU(690)의 상이한 부분을 포함할 수도 있어서, 계산 블록들(667, 677)이 독립적으로 가능화/불능화될 수도 있다. 예를 들어, 계산 블록(667)에 의한 프로세싱은 계산 블록(677)에 의한 프로세싱을 피할 수 있는 동안 수행될 수도 있으며, 이에 따라 계산 블록(677)에 의한 계산을 수행하는 데 사용되는 전력을 아낄 수도 있다. 각각의 수신 체인들(660, 670)은 활성 상태가 되게, 예를 들어, BPF(661), LNA(662), DCA(663), ADC(664), 베이스밴드 블록(665), 및 계산 블록(667)이 배터리(646)에 의해 전력 공급되게, 및/또는 BPF(671), LNA(672), DCA(673), ADC(674), 베이스밴드 블록(675), 및 계산 블록(677)이 배터리(646)에 의해 전력 공급되게, 제어기(610)에 의해 제어될 수도 있다. 유사하게, 각각의 수신 체인들(660, 670)은 비활성 상태가 되게, 예를 들어, BPF(661), LNA(662), DCA(663), ADC(664), 베이스밴드 블록(665), 및 계산 블록(667) 중 하나 이상이 전력 공급되지 않거나 또는 그렇지 않으면 사용되지 않게 (예를 들어, 계산 블록(667)에 프로세싱할 데이터가 공급되지 않게), 및/또는 BPF(671), LNA(672), DCA(673), ADC(674), 베이스밴드 블록(675), 및 계산 블록(677) 중 하나 이상이 전력 공급되지 않거나 또는 그렇지 않으면 사용되지 않게, 제어기(610)에 의해 제어될 수도 있다.

제어기(610)는 수신 체인(660)의 활성화 상태를, 예를 들어, 온(ON)이 되게, 오프(OFF)가 되게, 또는 제 1 듀티 사이클에서 온과 오프 사이를 교번하게, 제어하고, 수신 체인(670)의 활성화 상태를, 예를 들어 온이 되게, 오프가 되게, 또는 제 2 듀티 사이클에서 온과 오프를 교번하게, 제어하도록 구성된다. 듀티 사이클은 통상적으로 퍼센트 P로 표시되며, 퍼센트 P의 값은 수신 체인(660, 670)이 온인 사이클의 시간 (예를 들어, 1초)의 퍼센트이고, 100% - P는 수신 체인(660, 670)이 오프인 사이클 시간의 퍼센트이다. 듀티 사이클을 조정하는 것은, 전력 사용량이 최적화되지 않더라도, 동적 전력 최적화(DPO)라고 할 수도 있다. 수신 체인(660)은 수신된 신호를 측정하기 위한 수신 체인(660)의 모든 컴포넌트들에 전력 공급될 때 온이다. 수신 체인(660)의 하나 이상의 컴포넌트들에 (배터리(646)로부터) 전력 공급되지 않으면 수신 체인(660)은 오프되어, 안테나(641)로부터 수신된 위성 신호의 프로세싱을 방지한다. 유사하게, 수신 체인(670)의 하나 이상의 컴포넌트들이 (배터리(646)로부터) 전력 공급되지 않으면 수신 체인(670)은 오프되어, 안테나(642)로부터 수신된 위성 신호의 프로세싱을 방지한다. 제어기(610)는 제 1 듀티 사이클과 제 2 듀티 사이클을 동일하도록, 가능하게는 동기화되도록 제어할 수도 있거나, 또는 듀티 사이클들이 상이할 수 있도록 듀티 사이클들을 제어할 수도 있다(예를 들어, 제어기(610)는 제 2 듀티 사이클에 무관하게 제 1 듀티 사이클을 결정할 수도 있거나 및/또는 수신 체인들(660, 670)로 하여금 듀티 사이클들이 상이할 수 있는 방식으로 듀티 사이클들을 구현하게 할 수도 있다. 제어기(610)는 풀타임 다중 주파수 GNSS 동작에 대한 것보다 적은 전력을 사용하면서 다중 주파수 GNSS 동작의 이점이 실현될 수 있도록 듀티 사이클들을 제어할 수도 있다.

제어기(610)는 다양한 인자들 중 하나 이상에 기초하여 수신 체인들(660, 670)의 활성화 상태(예를 들어, 온, 오프, 듀티 사이클)를 제어하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 제어기(610)는 풀타임 동작 대신에 듀티 사이클링 동작으로 인해 GNSS 성능 저하가 경미해지도록 신호 조건이 유리할 때 듀티 사이클링이 발생하도록 기회적 또는 동적 방식으로 SPS 수신기(650)의 듀티 사이클을 제어할 수도 있다. 다른 예로서, 안테나들(641, 642) 각각의 효율은 예를 들어 현재 신호 조건들에 기초하여 상이할 수도 있고, 제어기(610)는 안테나들(641, 642) 중 하나 이상의 현재 효율에 기초하여 SPS 수신기(650)의 듀티 사이클들을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 수신 체인(660)을 사용한 위성 신호 측정들은, 예를 들어, 안테나들(641, 642)의 서로 다른 구성(예를 들어 튜닝)으로 인해 및/또는 수신 체인들(660, 670)의 하나 이상의 다른 컴포넌트들의 서로 다른 효율성으로 인해, 동일한 조건 하에서 수신 체인(670)을 사용한 위성 신호 측정들보다 품질이 더 높을 수도 있다. 제어기(610)는 예를 들어 도 7과 관련하여 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이 UE(600)의 하나 이상의 성능 기준과 같은 인자들을 고려할 수도 있다.

수신 체인(660, 670)(및/또는 다른 수신 체인) 중 어느 것을 활성화할지, 만약에 있다면, 수신 체인(660, 670) 중 어느 것을 비활성화할지, 및 수신 체인들(660, 670)을 어떤 듀티 사이클(들)에서 활성화할지는 하나 이상의 성능 기준에 의존할 수도 있다. 하나 이상의 성능 기준은 신호 측정 품질 메트릭, 예를 들어 측정 잔차(measurement residual), 서로 다른 주파수들의 신호들의 측정들간 델타(delta), CN₀ 등을 포함할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 하나 이상의 성능 기준은 포지션 품질 메트릭(예를 들어, 포지션 추정 정확도)을 포함할 수도 있다. 수신 체인들(660, 670) 중 하나 또는 둘 다의 활성화 상태는 사용 가능한 전력, 예를 들어 배터리 전력 레벨, 전력 수요를 고려한 배터리 전력 레벨 등에 따라 달라질 수도 있다.

도 1 내지 도 6을 또한 참조하면서 도 7을 참조하면, (예를 들어 다중 주파수 GNSS의 선택적 제어의) 위성 신호 측정 방법(700)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법 (700) 은 일 예이고 제한하지 않는다. 방법 (700) 은, 예컨대, 하나 이상의 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하거나, 및/또는 단일 스테이지들이 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다. 예를 들어, 스테이지들 (720, 740, 750, 760, 770) 중 하나 이상은 생략될 수도 있다. 스테이지들(720, 740, 750, 760)은 하나 이상의 측정된 위성 신호들이 하나 이상의 성능 기준을 충족하는지 여부를 결정하는 데 사용될 수도 있다.

스테이지(710)에서, UE(500)는, 2개의 수신 체인들 중 하나 또는 둘 다가 듀티 사이클링되는 것(즉, 듀티 사이클이 100% 미만)으로, 예를 들어 서로 다른 주파수 대역들의, 위성 신호들을 수신하고 측정한다. 예를 들어, 수신 체인(660)은 제 1 주파수 대역(예를 들어, L1 대역)에서 제 1 위성 신호(601)를 수신하고 측정한다. 안테나(641)는 제 1 위성 신호(601)를 수신 및 변환하고, 변환된 신호를 BPF(661) 및 이에 따라 수신 체인(660)의 나머지 부분에 제공한다. 예를 들어, 수신 체인(670)은 제 2 주파수 대역(예를 들어, L5 대역)에서 제 2 위성 신호(602)를 수신하고 측정한다. 안테나(642)는 제 2 위성 신호(602)를 수신 및 변환하고, 변환된 신호를 BPF(671) 및 이에 따라 수신 체인(670)의 나머지 부분에 제공한다. 제어기(610)는 배터리(646)의 배터리 레벨이 듀티 사이클 임계 레벨보다 낮은 것에 응답하여 및/또는 아래에 논의되는 하나 이상의 인자들에 응답하여 수신 체인들(660, 670) 중 하나 이상이 듀티 사이클링되도록 할 수도 있다.

스테이지(720)에서, UE(500), 예를 들어 위성 신호 측정 제어 유닛(560)(예를 들어, 제어기(610))은 수신 체인들(660, 670) 중 하나 이상에 대해 측정 잔차가 수용 가능하게 낮은지 여부를 결정한다. 예를 들어, 제어기(610)는 측정 잔차(예를 들어, 위성 신호(601)의 측정과 위성 신호(601)의 측정의 예측간의 차이, 또는 위성 신호(602)의 측정과 위성 신호(602)의 측정에 대한 예측간의 차이)가 잔차 임계치보다 낮은지 여부를 결정할 수도 있다. 위성 신호들(601, 602)의 측정들을 위해 상이한 잔차 임계치들이 사용될 수도 있다. (예를 들어, 위성 신호들(610, 602) 중 일방에 대한) 측정 잔차가 수용 가능하지 않으면, 방법(700)은 스테이지(730)로 진행하고, 측정 잔차(들)가 수용 가능하면 스테이지(740)로 진행한다. 스테이지(720)에 대해 및/또는 아래에 논의된 스테이지들(740, 750) 중 일방 또는 둘 다에 대해, 각각의 수량의 서로 다른 위성들로부터의, 불충분한 수량의 위성 신호 측정들이 각각의 측정 메트릭을 충족하는 경우, 방법(700)은 스테이지(730)으로 진행한다. 따라서, 수신 체인들(660, 670) 중 일방의 듀티 사이클의 활성 시간 동안 이루어진 양호한 품질의 위성 신호 측정이 불충분한 경우, 방법(700)은 각각의 듀티 사이클(들)을 증가시켜 양호한 품질의 위성 신호 측정들이 수신되는 위성들의 수를 증가시키려고 시도할 수도 있다.

스테이지(730)에서, UE(500)는, 예를 들어, 수용 가능하지 않은 성능 기준에 대응하는, 듀티 사이클 증가가 요망되는 수신 체인(들)(660, 670)의 듀티 사이클(들)을 증가시키기 위해 이용 가능한 충분한 배터리 전력이 있는지 여부를 결정한다. 예를 들어, 배터리(646)의 저장된 에너지 레벨(단순히 레벨이라고도 함)이 듀티 사이클 증가를 위한 임계치보다 낮은 경우, 방법(700)은 스테이지(731)로 진행하고, 여기서 하나 이상의 수용할 수 없는 성능 기준에 대응하는 수신 체인(들)(660, 670)은 (예를 들어, 미리 구성된 시간량 동안, 또는 트리거링 이벤트(예를 들어, 원하는 포지셔닝 정확도의 변화)가 발생하여 위성 신호 측정 제어 유닛(560)이 수신 체인(660, 670)을 다시 시작하게 할 때까지) 오프로 전환된다. 배터리 레벨이 듀티 사이클 증가를 위한 임계치보다 높으면, 방법은 스테이지(732)로 진행된다.

스테이지(732)에서, UE(500)는 하나 이상의 수용할 수 없는 성능 기준에 대응하는 수신 체인들(660, 670) 각각에 대한 듀티 사이클이 그 수신 체인(660, 670)에 대한 각각의 최대 듀티 사이클에 있는지 여부를 결정한다. 듀티 사이클이 최대치 미만인 경우, 방법(700)은 스테이지(733)로 진행한다. 듀티 사이클이 최대치인 경우, 방법(700)은 스테이지(731)로 진행한다. 따라서, 예를 들어, 임계 수량보다 적은 수의 위성들로부터 신호들에 대해 적어도 임계 품질(예를 들어, 하나 이상의 측정 메트릭 임계치를 충족함)의 측정치들이 획득되면, 대응하는 수신 체인(들)(660, 670)이 스테이지(731)에서 오프로 전환될 수도 있다.

스테이지(733)에서, UE(500), 예를 들어 위성 신호 측정 제어 유닛(560)(예를 들어, 제어기(610))은 수신 체인들(660, 670)의 듀티 사이클들 중 하나 이상을 증가시키거나 및/또는 수신 체인들 중 하나 이상을 완전히 온으로 전환한다. 예를 들어, 제어기(610)는 측정 잔차가 임계치를 초과하는 수신 체인(들)(660, 670)의 듀티 사이클(들)을, 각각의 측정 잔차(즉, 위성 신호 측정과 위성 신호 측정의 예측 간의 차이)가 각각의 측정 잔차 임계치보다 높게, 증가시킬 수도 있다. 듀티 사이클은 고정된 양, 예를 들어 10%만큼 증가할 수도 있거나, 또는 측정 잔차가 측정 잔차 임계치를 초과하는 양에 대응하는 양만큼 증가될 수도 있다(예를 들어, 잔차가 클수록, 듀티 사이클이 증가함). 서로 다른 고정 또는 가변량의 듀티 사이클 증가가 수신 체인들(660, 670)에 각각 적용될 수도 있다. 수신 체인들(660, 670) 중 하나의 듀티 사이클은 다른 하나의 수신 체인(660, 670)의 듀티 사이클을 증가시키지 않고 증가될 수도 있다. 듀티 사이클은 최대 듀티 사이클, 예를 들어 수신 체인(660, 670)이 완전히 온되는 지점인 100%까지 증가될 수도 있다(하지만 100% 미만의 최대 듀티 사이클이 사용될 수도 있다). 스테이지(733)에서, 수신 체인들(660, 670) 중 하나 이상은, 예를 들어 위에서 논의된 측정 잔차 임계치가 제 1 측정 잔차 임계치이고 잔차가 제 1 측정 잔차 임계치보다 높은 제 2 측정 잔차 임계치를 초과하는 경우, 듀티 사이클을 먼저 증가시키지 (또는 오프였던 수신 체인에 대해 듀티 사이클을 구현하지) 않고서 완전히 온으로 전환될 수도 있다. 수신 체인들(660, 670)의 듀티 사이클들이 최대이고(예를 들어, 두 수신 체인들(660, 670) 모두 완전히 온), 하나 이상의 성능 기준(예를 들어, 스테이지(720, 740, 750, 또는 760)에 의해 결정됨)이 여전히 충족되지 않으면, 수신 체인들(660, 670) 중 하나 이상이 적어도 일시적으로 오프로 전환될 수도 있다. 예를 들어, 하나 이상의 성능 기준이 수신 체인(670)을 온이 되게 함으로써 크게 개선되지 않으면, 수신 체인(670)은 오프로 전환될 수도 있으며, 이는 성능(예를 들어, 포지션 추정 정확도)에 크게 영향을 주지 않고서 전력을 절약한다. 오프로 전환된 수신 체인(660, 670)은 제어기(610)에 의해 새로운 측정치들을 결정하기 위해 간헐적으로(예를 들어, 타이머에 기초하여 주기적으로, 요청에 따라 비주기적으로, 반지속적으로(비주기적 요청에 대응하여 주기적으로) 등)으로 재활성화될 수도 있다. 비활성화된 수신 체인의 재활성화 주기성은 구현 및/또는 측정(들)의 하나 이상의 원하는 사용들 및/또는 하나 이상의 조건들(예를 들어, 대기 지연을 결정하는 경우, 하루중 시간, 흑점 활동, SPS 수신기(650)가 대기 지연에 어떻게 반응하는지 등과 같은 조건들)에 따라 달라질 수도 있다. 예를 들어, 제어기(610)는 비활성화된 수신 체인을 몇 시간마다(예를 들어, 6-8시간마다) 또는 더 자주, 예를 들어 10분마다 또는 훨씬 더 자주 재활성화할 수도 있다. 스테이지(733) 후에, 방법(700)은 스테이지(710)으로 복귀한다.

스테이지(740)에서, UE(500)는 수신 체인들(660, 670)에 의해 이루어진 측정들간의 하나 이상의 차이(델타)가 수용 가능하게 낮은지 여부를 결정한다. 예를 들어, 제어기(610)는 수신 체인들(660, 670)에 의해 측정된 CN₀ 의 값들이 서로의 임계 CN₀ 차이 이내에 있는지 여부를 결정한다. 다른 예로서, 제어기(610)는 위성 신호들(601, 602)(동일한 위성, 여기서는 위성(192)로부터)의 도착 시간이 (예를 들어, 수신 체인들(660, 670)에서 위성 신호들(601, 602)을 프로세싱하기 위한 알려진 디지털 지연에 기초한) 임계 시간 차이 이내에 있는지 여부를 결정할 수도 있다. 제어기(610)는 스테이지(750)로 진행하기 위해 측정들의 조합이 조합된 임계치보다 낮은지, 예를 들어 차이들의 가중된 조합이 측정 조합 임계치보다 낮은지 여부를 결정할 수도 있다. 하나 이상의 측정 차이들이 수용할 수 있을 만큼 낮은 경우, 방법(700)은 스테이지(750)로 진행한다. 하나 이상의 측정 차이들이 수용할 수 있을 만큼 낮지 않은 경우(측정치들이 수용할 수 있을 만큼 서로 가깝지 않은 경우), 수신된 위성 신호들 중 하나 이상은 다중 경로의 대상이 될 수도 있으며 방법(700)은 스테이지(730)로 그리고 가능하게는 스테이지(733)으로(스테이지(730)에서의 질의에 따라 그리고 스테이지(732)에 도달되는 경우, 스테이지(732)에서의 질의에 따라) 진행하고 여기서 듀티 사이클(들)은, 예를 들어 고정된 양(수신 체인들(660, 670) 각각에 대해 상이한 양일 수도 있음)만큼, 또는 임계치(들)에 상대적인 차이(들)의 초과에 비례하는 하나 이상의 양들만큼 증가된다. 수신 체인들(660, 670) 중 하나의 듀티 사이클은 다른 하나의 수신 체인(660, 670)의 듀티 사이클을 증가시키지 않고서 임계치를 초과하는 측정 델타에 기인하여 증가될 수도 있다.

스테이지(750)에서, UE(500), 예를 들어 위성 신호 측정 제어 유닛(560)(예를 들어, 제어기(610))은 측정된 캐리어 대 노이즈 밀도 비 (CN₀) 가 수신 체인들(660, 670) 중 하나 이상에 대해 수용 가능하게 낮은지 여부를 결정한다. 예를 들어, 제어기(610)는 수신 체인(660)에 의해 측정된 CN₀ 및/또는 수신 체인(670)에 의해 측정된 CN₀ 이 각각의 CN₀ 임계치보다 낮은지 여부를 결정할 수도 있다. 분석된 CN₀ 측정치들 전부가 각각의 임계치보다 낮은 경우, 방법(700)은 스테이지(760)로 진행한다. 분석된 CN₀ 측정치들 중 하나 이상이 각각의 임계치를 초과하면, 방법(700)은 스테이지(730)로 그리고 가능하게는 스테이지(733)로 진행하고, 여기서 CN₀ 측정치들이 각각의 임계치를 초과하는 수신 체인(들)의 듀티 사이클이 증가된다.

스테이지(760)에서, UE(500), 예를 들어 위성 신호 측정 제어 유닛(560)(예를 들어, 제어기(610))은 수신 체인들(660, 670) 중 하나 이상으로부터의 측정들에 기초하여 결정된 포지션 추정치가 수용 가능하게 정확한지 여부를 결정한다. 예를 들어, 제어기(610)는 수신 체인(660)으로부터의 측정들을 이용하거나, 수신 체인(670)으로부터의 측정들을 이용하거나, 및/또는 수신 체인(660)으로부터의 하나 이상의 측정들과 수신 체인(660)으로부터의 하나 이상의 측정들의 조합으로부터 포지션 추정치를 결정할 수도 있다. 제어기는 임의의 결정된 포지션 추정치의 오차를 나타내는 3D 포지션 시그마(σ)를 결정할 수도 있다. 오차가 임계 오차(예를 들어, 5m 또는 3m) 미만인 경우, 방법(700)은 스테이지(770)로 진행한다. 오차가 임계 오차를 초과하는 (시간이 지남에 따라 커졌고 이제 임계 오차를 초과하는) 경우, 방법(700)은 스테이지(730)으로, 그리고 가능하게는 스테이지(733)으로 진행하고, 여기서 듀티 사이클은 각각의 임계 오차를 넘는 포지션 오차에 대응하는 수신 체인들(660, 670) 중 어느 것에 대해 증가된다.

스테이지(770)에서, UE(500), 예를 들어 UE(600)의 제어기(610)는 하나 이상의 위성 신호들이 스푸핑되고 있는지 여부, 신호 재밍이 존재하는지 여부, 및/또는 하나 이상의 위성 신호들(601, 602)이 다중 경로인지 여부를 결정한다. 위성 신호 획득 및/또는 추적 중에 그리고 현재 환경 조건들에 기초하여, 하나 이상의 위성 신호들이 의도적으로 또는 의도치 않게 재밍될 수도 있다. 예를 들어, 위성을 시뮬레이션하도록 구성 및 배치된 디바이스에 의해 신호가 의도적으로 재밍될 수도 있다. 위성 신호를 재밍하는 것 외의 목적으로 송신되었지만 위성 신호와 주파수가 겹치고 수신 시 위성 신호의 측정을 간섭(예: 정확한 측정을 방해)할 만큼 충분한 전력을 갖는 신호에 의해 위성 신호가 의도치 않게 재밍될 수도 있다. UE(600)는 UE(600)에 의해 수신되고 수신된 위성 신호를 간섭(예를 들어, 압도)하는 신호를 송신함으로써 신호를 재밍할 수도 있다. UE(500)는 (예를 들어, 데시메이션(decimation) 및/또는 주파수 트랜스레이션(frequency translation)을 채용하는 알려진 기법을 사용하여) 재밍 신호의 존재를 검출할 수도 있다. UE(500)는 하나 이상의 각각의 알려진 기술들을 사용하여 측정된 신호가 스푸핑되었는지 또는 다중 경로인지 여부를 결정할 수도 있다. UE(500)가 측정된 신호가 스푸핑되었거나 다중 경로이거나 또는 재밍이 (수신 체인들(660, 670)의 주파수 대역 중 하나 또는 둘 다에) 존재한다고 결정하면, 방법(700)은 스테이지(731)로 진행하고 여기서 스푸핑된 신호, 재밍 또는 다중 경로 신호에 대응하는 수신 체인(들)이 오프로 전환된다. 수신 체인(들)(660, 670)은 스푸핑, 재밍 또는 다중 경로 조건이 여전히 존재하는지 여부를 결정하기 위해 주기적으로 다시 온으로 전환될 수도 있다. UE(500)가 스푸핑, 재밍 또는 다중 경로 조건이 존재하지 않는다고 결정하는 경우(또는 스푸핑, 재밍 또는 다중 경로 조건이 존재한다고 결정하지 않는 경우), 방법(700)은 스테이지(780)로 진행한다.

스테이지(780)에서, UE(500)는 수신 체인들(660, 670) 중 하나 이상에 계속 전력을 공급하는 데 이용 가능한 충분한 배터리 전력이 있는지 여부를 결정한다. 예를 들어, 배터리 레벨이 수신 체인들(660, 670)에 대한 최소 듀티 사이클들에 대응하는 임계량보다 낮은 경우, 방법(700)은 스테이지(731)로 진행할 수도 있고 여기서 수신 체인(660, 670) 중 하나 또는 둘 모두가 오프로 전환된다. 예를 들어, 배터리 레벨이 스테이지(780)에서 평가된 임계치보다 낮지만 수신 체인들( 660, 670) 중 하나에 전력 공급하기 위한 또 다른 배터리 레벨 임계치보다 높은 경우 (예를 들어, 최소 듀티 사이클에서), 수신 체인(660, 670) 중 하나는 계속해서 전력 공급될 수도 있는 반면, 다른 하나의 수신 체인(660, 670)은 전력 공급이 오프된다. 스테이지(780)에서, 배터리 레벨이 임계량보다 낮지 않은 경우, 방법(700)은 스테이지(790)으로 진행한다.

스테이지(790)에서, UE는 수신 체인들(660, 670)이 각각의 최소 듀티 사이클(동일한 값일 수도 있음)에 있는지 여부를 결정한다. 수신 체인들(660, 670)의 듀티 사이클들이 오프로 전환(즉, 0% 듀티 사이클)되지 않고서 그의 최소값(만약 있다면)인 경우, 방법(700)은 스테이지(710)로 복귀한다. 최소 듀티 사이클은, 예를 들어, 위성 신호를 측정하는 데 통상적으로 사용되는 시간량에 기초하여 결정될 수도 있다. 최소 듀티 사이클의 예로는 50% 또는 30%가 있지만, 다른 최소 듀티 사이클이 사용될 수도 있다. 수신 체인들(660, 670) 또는 적어도 듀티 사이클들이 감소되기를 원하는 수신 체인들(660, 670)이 최소값이 아닌 경우, 방법(700)은 스테이지(795)로 진행하고 여기서 각각의 듀티 사이클(들)이 구현되거나 감소된다. 사용되는 전력을 줄이기 위해 수신 체인(660, 670)이 완전히 온된 경우 듀티 사이클(100% 미만)이 구현(예를 들어 도입)될 수도 있다. 듀티 사이클은 감소가 요망될 때마다 고정된 양(예: 5%, 10% 등)만큼 감소될 수도 있거나, 또는 가변 양, 예를 들어, 하나 이상의 성능 기준이 얼마나 잘 충족되는지(예를 들어 포지셔닝 정확도가 얼마나 좋은지, 잔차가 얼마나 낮은지, 수신 체인 측정(들)이 포지션 정확도에 얼마나 많이 영향을 미치는지 등, 또는 이들의 조합)에 기초한 양만큼 감소될 수도 있다. 선택적으로, 스테이지(795)에서, 듀티 사이클의 가장 최근 증가 이후 최소 시간량이 경과할 때까지 듀티 사이클이 감소되지 않을 수도 있다. 이것은 하나 이상의 성능 기준을 충족할 만큼 듀티 사이클을 증가시키는 것 그리고 다음으로, 방법(700)의 단일 후속 수행 후에, 하나 이상의 성능 기준이 더 이상 충족되지 않게 되는 것을 초래할 수도 있는 듀티 사이클을 감소시키는 것을 회피하기 위한 일부 히스테리시스(hysteresis)를 제공한다.

수신 체인들(660, 670) 중 하나 이상이 (예를 들어, 듀티 사이클의 일부로서 또는 더 긴 시간 동안, 예를 들어 스테이지(731)마다) 오프인 동안, 클럭(645)은 여전히 전력 공급된다. 이러한 방식으로, Kalman 필터는 듀티 사이클의 증가가 바람직한지 여부를 결정하기 위해 스테이지들(720, 760)에서 사용될 수도 있는 위성 신호 측정 값들 및 포지션 추정들을 각각 계속해서 예측할 수 있다.

UE(500)는 다양한 목적을 위해 수신 체인(들)(660, 670)의 듀티 사이클(들)을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 제어기(610)는 대기 지연(예를 들어, 전리층 지연)을 결정하기 위해 수신 체인들(660, 670) 모두의 활성화 상태를 활성이 되도록 제어할 수도 있다. 예를 들어, 대기 지연을 결정하기 위한 (예를 들어 애플리케이션으로부터의) 요청에 응답하여, 제어기(610)는 수신 체인들(660, 670) 모두가 예를 들어 적어도 최소 듀티 사이클로 활성화되게 할 수도 있다. 수신 체인들(660, 670) 모두를 활성이 되게 하면 UE(600)가 대기 지연을 결정하는 데 도움이 될 것이며, 대기 지연을 아는 것은 포지셔닝 정확도를 향상시키는 데 도움이 될 수 있다. 전리층 지연은 천천히 변하기 때문에, 일단 전리층 지연이 결정되면, 수용 가능한 서비스 품질을 갖춘 정상 상태 동작(예: 위성 추적)은, 두 수신 체인들(660, 670) 모두가 활성이 되지 않고서, 예를 들어 수신 체인들 중 하나가 비활성이되거나 또는 감소된 듀티 사이클(예: L5 대역을 위한 수신 체인)로, 진행할 수도 있다. 이는 위성 추적, 포지셔닝 정확도 등의 성능을 유지하면서 전력을 아끼는 데 도움이 될 수 있다.

UE(500), 예를 들어 위성 신호 측정 제어 유닛(560)은 수신 체인들의 듀티 사이클을 다양한 이유로 및/또는 경시적으로 다양한 듀티 사이클을 갖게 제어할 수도 있다. 예를 들어, 도 8 및 도 9를 또한 참조하면, 수신 체인들(660, 670)에 대한 듀티 사이클들의 상이한 예시적인 조합들이 도시되어 있다. 도 8에 도시된 수신 체인 활성화 상태 타임라인(800)에서, 듀티 사이클링될 때, 수신 체인들(660, 670)은 1Hz(즉, 연속적인 시간 마크들 사이의 시간, 예를 들어 시간 t₀로부터의 시간 t₁까지, 1초이다)의 동일한 예시적인 듀티 사이클 주파수를 갖는다. 예시적인 타임라인(800)에서는, 시간 t₀ 으로부터 시간 t₁까지, 제어기(610)는 수신 체인들(660, 670)이 모두 100% 듀티 사이클, 즉 연속적으로 온이 되도록 제어한다. 시간 t₁ 과 t₉ 사이에, 제어기(610)는 수신 체인들(660, 670) 모두가 25% 듀티 사이클을 갖도록 제어하고, 두 듀티 사이클들은 동기화된다. 도 9에 도시된 수신 체인 활성화 상태 타임라인(900)에서는, 시간 t₀ 으로부터 시간 t₁까지, 제어기(610)는 수신 체인들(660, 670)이 모두 100% 듀티 사이클이 되도록 제어한다. 시간 t₁ 과 t₃ 사이에서, 제어기(610)는 수신 체인(660, 670)이 모두 25% 듀티 사이클이 되도록 제어한다. 시간 t₃ 과 t₅ 사이에, 제어기(610)는 수신 체인(660)이 25% 듀티 사이클을 갖고 수신 체인(670)이 오프되도록 제어한다. 시간 t₃ 과 t₅ 사이에, 제어기(610)는 수신 체인(670)이 12.5% 듀티 사이클을 갖고 수신 체인(660)이 오프되도록 제어한다. 시간 t₆ 과 t₉ 사이에서, 제어기(610)는 다시 수신 체인들(660, 670) 모두가 25% 듀티 사이클을 갖도록 제어한다. 예시된 바와 같이, 제어기(610)는 듀티 사이클들이 동일하고 동기화되도록, 듀티 사이클들이 상이하도록, 또는 듀티 사이클들이 겹치지 않도록 수신 체인들(660, 670)의 듀티 사이클들을 제어할 수도 있다. 도 8 및 도 9에는 예시되지 않았지만, 듀티 사이클들 및 상대 듀티 사이클들의 다른 구성이 제어기(610)에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 수신 체인들(660, 670)의 듀티 사이클은 시간적으로 겹칠 수도 있지만 상이할 수도 있다(상이한 값들, 예를 들어 25% 및 50%를 가짐). 다른 예로서, 듀티 사이클들은 동일할 수도 있지만 시간적으로 겹치지 않을 수도 있다(예를 들어, 둘 다 50%일 수 있지만 수신 체인(670)이 듀티 사이클링되는 (온과 오프 사이를 교번하는) 동안 수신 체인(660)이 오프되고 그 반대도 마찬가지이다). 다른 예로서, 제어기(610)는 수신 체인들(660, 670)의 듀티 사이클들을 독립적으로 (예를 들어, 임의의 공통 인자를 사용하지 않고) 결정하거나 또는 결정된 듀티 사이클 값들이 상이할 수 있도록 하나 이상의 공통 인자 및 하나 이상의 다른 인자를 사용하여 듀티 사이클들을 결정하도록 구성될 수도 있다. 또 다른 예시적인 구현들이 사용될 수도 있다. 서로 다른 듀티 사이클 값들을 사용하면 하나 이상의 성능 기준(예: 포지션 추정 정확도)을 계속 충족하면서 전력 소비를 (예: 가능한 한 많이) 감소시키는 데 도움이 될 수도 있다.

수신 체인들(660, 670)의 듀티 사이클들은 각각의 최소값들을 가질 수도 있다. 예를 들어, 수신 체인들(660, 670)은 30%, 또는 50%, 또는 다른 값의 최소 듀티 사이클 값들을 가질 수도 있다. 최소 듀티 사이클 값(들)은 측정들이 하나 이상의 기준(예를 들어, 측정 품질)을 충족하는 것을 보장하는 데 도움이 되도록 설정될 수도 있다(예를 들어, 제조 동안 메모리(630)에 저장되거나 또는 UE(600)의 사용 중에 결정됨).

도 1-9를 또한 참조하면서 도 10을 참조하면, 장치 제어 방법(1800)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1000)은 예이고 제한하는 것은 아니다. 방법 (1000) 은, 예컨대, 하나 이상의 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하거나, 및/또는 단일 스테이지들이 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다. L1 및 L5 신호들을 수신하기 위한 예가 아래에 제공되지만, 본 개시는 이들 주파수 대역에 제한되지 않으며 두 개의 위성 신호들(SV 신호라고도 함)를 수신(또는 측정)하는 것으로 제한되지 않는다.

스테이지(1010)에서, 방법(1000)은 제 1 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 장치의 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계로서, 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인은 제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성되는, 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 위성 신호 측정 제어 유닛(560)은 인터페이스(520) 일부의 듀티 사이클을 제어한다. 예를 들어, 제어기(610)는 수신 체인(660)의 듀티 사이클을 제어한다. 프로세서(510)(가능하게는 메모리(530)와 결합하여) 또는 제어기(610)(가능하게는 메모리(630)와 결합하여)는 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하기 위한 수단 또는 제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 제어하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.

스테이지(1020)에서, 방법(1000)은 하나 이상의 성능 기준을 결정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 위성 신호 측정 제어 유닛(560)(예를 들어, 제어기(610))는 하나 이상의 품질 메트릭들, 포지션 정확도 등을 결정한다. 제어기(610)는 계산 블록(667) 및/또는 계산 블록(677)으로부터 하나 이상의 측정치들을 획득하고 가능하게는 (예를 들어, 품질 메트릭을 결정하기 위해) 하나 이상의 측정치들을 프로세싱함으로써 하나 이상의 성능 기준을 결정할 수도 있다. 프로세서(510)(가능하게는 메모리(530)와 결합하여) 또는 제어기(610)(가능하게는 메모리(630) 및/또는 하나 이상의 수신 체인(660, 670) 또는 그의 하나 이상의 부분들(예를 들어, 하나 이상의 계산 블록들(667, 677))과 결합하여)은 하나 이상의 성능 기준을 결정하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.

스테이지(1030)에서, 방법(1000)은, 하나 이상의 성능 기준에 기초하여, 제 2 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 장치의 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계로서, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인은 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성되는, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 위성 신호 측정 제어 유닛(560)은 하나 이상의 성능 기준에 기초하여 인터페이스(520)의 일부의 듀티 사이클을 제어하며, 예를 들어 하나 이상의 성능 기준이 하나 이상의 원하는 표준을 충족하지 않는 경우 하나 이상의 듀티 사이클들을 증가시키거나 또는 하나 이상의 성능 기준이 하나 이상의 원하는 표준을 충족하는 경우 하나 이상의 듀티 사이클을 줄인다. 예를 들어, 제어기(610)는 예를 들어 방법(700)에 따라 수신 체인(670)의 듀티 사이클을 제어한다. 이는 UE(500) 또는 UE(600)가 상이한 주파수 대역들에 대한 수신 체인들을 항상 온이 되게 하는 것에 비해 전력을 절약하면서 하나 이상의 원하는 성능 특성(예를 들어, 위성 신호를 획득하는 것, 원하는 정확도로 포지션 추정치를 결정하는 것, 위성을 추적하는 것 등)을 충족하는 데 도움이 될 수 있다. 제 1 주파수 대역은 제 2 주파수 대역과 상이할 수도 있다(예를 들어, 제 1 및 제 2 주파수 대역들은 상이한 주파수 대역들이거나 상이한 주파수 서브대역임). 프로세서(510)(가능하게는 메모리(530)와 결합하여) 또는 제어기(610)(가능하게는 메모리(630)와 결합하여)는 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하기 위한 수단 또는 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 제어하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.

방법 (1000) 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예시적인 구현에서, 하나 이상의 성능 기준은 위성 신호 측정 품질 메트릭을 포함한다. 위성 신호 측정 품질 메트릭은 단일 신호 측정 메트릭(예: RSRP) 또는 신호 측정 메트릭들의 조합일 수도 있다(예: 각각의 임계치를 각각 충족하는 다수의 측정 메트릭들, 또는 다수의 정규화된 측정 메트릭들(예: RSRP, CN₀)의 합 또는 평균). 추가적인 예시적인 구현에서, 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 것은, 제 2 주파수 대역 수신 체인이 임계 수량보다 적은 위성 신호들을 측정하며, 각각이 상이한 위성에 대응하고, 그 각각이 적어도 임계값의 위성 신호 측정 품질 메트릭의 값을 갖는 것에 응답하여 제 2 듀티 사이클을 증가시키는 것을 포함한다. 예를 들어, 원하는 정확도로 UE의 포지션 추정을 결정하기에 충분히 강한 위성 신호가 수신되지 않으면, 위성 신호 측정 제어 유닛(560)(또는 제어기(610))은 인터페이스(520)의 일부(예를 들어, 수신 체인(670))의 듀티 사이클을 증가시킬 수도 있다. 이는 사용된 전력을 절약하는 것과 원하는 성능 특성(들)을 충족하는 것의 균형을 맞추는 데 도움이 될 수도 있다. 또 다른 추가 예시적 구현에서, 위성 신호 측정 품질 메트릭은 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한, 위성 신호의 측정치와 위성 신호의 예측된 측정치 사이의 차이를 포함한다. 예를 들어, 위성 신호 측정 제어 유닛(560)(예를 들어, 제어기(610))는 스테이지(720)와 관련하여 논의된 바와 같이 실제 측정의 잔차 및 예측된 측정 값(예를 들어 Kalman 필터에 의해 예측됨)을 결정할 수도 있다. 또 다른 추가의 예시적인 구현에서, 위성 신호 측정 품질 메트릭은 제 1 주파수 대역 수신 체인에 의한 제 1 위성 신호의 제 1 측정치와 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 제 2 위성 신호의 제 2 측정치 사이의 차이를 포함한다. 예를 들어, 스테이지(740)와 관련하여 논의된 바와 같이, 위성 신호 측정 제어 유닛(560)(예를 들어, 제어기(610))은 상이한 주파수 대역들의 위성 신호들(예를 들어, 위성 신호들( 601, 602))에 대한 유사한 위성 신호 측정들(예를 들어, 도착 시간, CN₀) 간의 하나 이상의 차이를 결정하고, 이(이들) 차이(들)를 사용하여 제 2 위성 신호 수신 체인(예를 들어, 수신 체인(670))의 듀티 사이클을 제어할 수도 있다. 또 다른 추가 예시적인 구현에서, 위성 신호 측정 품질 메트릭은 캐리어 대 노이즈 밀도 비율을 포함한다. 예를 들어, 스테이지(740)와 관련하여 논의된 바와 같이, 위성 신호 측정 제어 유닛(560)(예를 들어, 제어기(610))은 하나 이상의 캐리어 대 노이즈 밀도 비가 원하는 레벨(들)보다 낮은지 여부를 결정할 수도 있다 .

또한 또는 대안적으로, 방법 (1000) 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예시적인 구현에서, 하나 이상의 성능 기준은 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 위성 신호의 측정에 대응하는 포지션 품질 메트릭을 포함한다. 예를 들어, 스테이지(740)와 관련하여 논의된 바와 같이, 위성 신호 측정 제어 유닛(560)(예를 들어, 제어기(610))는 수신 체인(670)(및 가능하게는 수신 체인(660))으로부터의 하나 이상의 신호 측정들이 임계 정확도 내에 있는 포지션 정확도(UE(500)(UE(600))에 대한 포지션 추정의 정확도)를 산출하는지 여부를 결정할 수도 있다. 다른 예시적인 구현에서, 제 1 듀티 사이클은 제 2 듀티 사이클에 독립적으로 제어된다. 예를 들어, 위성 신호 측정 제어 유닛(560)(예를 들어, 제어기(610))은 듀티 사이클들이 상이할 수 있는 방식으로 수신 체인들(660, 670)의 듀티 사이클들을 결정할 수도 있다. 이는 각각의 수신 체인들(660, 670)에 의해 사용되는 전력량을 맞춤화함으로써 성능과 전력 소비의 균형을 맞추는 데 도움이 될 수도 있다. 위성 신호 측정 제어 유닛(560)(예: 제어기(610))는 듀티 사이클들을 완전히 따로, 또는 하나 이상의 중첩 인자 및/또는 연산들을 이용하여 결정할 수도 있다. 추가적인 예시적 구현에서, 제 2 듀티 사이클은 제 1 듀티 사이클보다 더 긴 온 시간을 갖도록 제어된다. 예를 들어, 위성 신호 측정 제어 유닛(560)(예: 제어기(610))는 (두 수신 체인들(660, 670)의 듀티 사이클들의 사이클 시간(즉, 하나의 온 시간과 하나의 오프 시간의 합)이 동일한 시간량에 걸쳐 있든지간에) 수신 체인(670)의 온 시간이 수신 체인(660)의 온 시간보다 길도록 수신 체인(670)의 온과 오프 시간을 설정할 수도 있다. (예를 들어, L5 대역에 대한) 수신 체인(670)의 온 시간을 수신 체인(660)(예를 들어, L1 대역)의 온 시간보다 길게 하는 것은 두 수신 체인들이 동일한 온 시간량을 사용하는 경우에 신호를 측정 가능하지 않을 수도 있는 수신 체인에 의해 신호가 측정되는 것을 돕고 또 다른 수신 체인은 또 다른 신호를 측정할 수 있다.

또한 또는 대안적으로, 방법 (1000) 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예시적인 구현에서, 방법(1000)은, 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 그리고 각각이 상이한 위성에 대응하는, 임계수보다 더 적은 위성 신호 측정들이 임계 측정 메트릭 값을 충족하는 것에 기초하여 제 2 주파수 대역 수신 체인을 오프로 전환하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 충분한 수의 위성들로부터의 신호들에 대해 수신 체인(670)에 의해 품질 신호 측정들이 획득되지 않은 경우, 수신 체인(670)은 오프로 전환됨으로써, 전력을 절약할 수 있다. 또 다른 예시적인 구현에서, 방법(1000)은 장치의 배터리의 에너지 저장 레벨이 임계 에너지 저장 레벨보다 낮거나, 제 2 주파수 대역에서 스푸핑된 신호의 검출, 또는 제 2 주파수 대역에서 재밍의 검출 중 적어도 하나에 기초하여 제 2 주파수 대역 수신 체인을 오프로 전환하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 스테이지들(730, 770, 780)와 관련하여 논의된 바와 같이, 배터리(646)의 레벨이 원하는 동작을 지원(예를 들어, 성능 기준을 충족하기 위한 듀티 사이클 증가, 수신 체인들(660, 670) 중 하나 이상의 최소 듀티 사이클도 지원)하기에는 너무 낮거나, 또는 신호 재밍 또는 신호 스푸핑(또는 다중 경로 조건)이 검출되면, 영향을 받은 수신 체인(들)(660, 670)은 다른 동작들보다 우선순위가 낮거나, 및/또는 성능, 예를 들어, 포지션 추정 정확성, 위성 추적 등을 개선하는데 도움이 되지 않을 동작들에 대한 전력 낭비를 피하기 위해 오프로 전환될 수도 있다.

또한 또는 대안적으로, 방법 (1000) 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예시적인 구현에서, 방법(1000)은 장치의 제 1 위성 신호 수신 체인에 의해, 제 1 주파수 대역에서 주파수를 갖는 제 1 위성 신호를 수신하는 단계를 포함한다. 예를 들어, UE(500), 예를 들어 인터페이스(520), 그리고 가능하게 프로세서(510)는 위성 신호를 수신한다. 예를 들어, UE(600)의 (안테나(641)를 포함하는) 수신 체인(660)은 위성 신호(601)를 수신한다. 위성 신호(601)는 제 1 주파수 대역(예를 들어, L1 대역)에서의 제 1 주파수를 갖고, 수신 체인(660)은 제 1 주파수 대역에서 신호를 수신하고 측정하도록 구성된다. 인터페이스(520)(및 가능하게는 프로세서(510)) 또는 수신 체인(660)은 제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1000)은 장치의 제 2 위성 신호 수신 체인에 의해, 제 2 주파수 대역에서 주파수를 갖는 제 2 위성 신호를 수신하는 단계를 포함한다. 예를 들어, UE(500), 예를 들어 인터페이스(520), 그리고 가능하게 프로세서(510)는 위성 신호를 수신한다. 예를 들어, UE(600)의 (안테나(642)를 포함하는) 수신 체인(670)은 위성 신호(602)를 수신한다. 위성 신호(602)는 제 2 주파수 대역(예를 들어, L5 대역)에서 제 2 주파수를 갖고, 수신 체인(670)은 제 2 주파수 대역에서 신호들을 수신하고 측정하도록 구성된다. 인터페이스(520)(및 가능하게는 프로세서(510)) 또는 수신 체인(670)은 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.

구현 예들

구현 예들이 다음의 넘버링된 조항들에서 제공된다.

조항 1. 이동 디바이스로서,

메모리;

위성 포지셔닝 시스템 수신기로서

제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성된 제 1 주파수 대역 수신 체인; 및

제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성된 제 2 주파수 대역 수신 체인을 포함하는, 상기 위성 포지셔닝 시스템 수신기; 및

상기 메모리 및 상기 위성 포지셔닝 시스템 수신기에 통신적으로 커플링된, 제어기로서,

제 1 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하고;

하나 이상의 성능 기준에 기초하여, 제 2 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하도록 구성된, 상기 제어기

를 포함하는, 이동 디바이스.

조항 2. 조항 1 에 있어서, 상기 하나 이상의 성능 기준은 위성 신호 측정 품질 메트릭을 포함하는, 이동 디바이스.

조항 3. 조항 2 에 있어서, 상기 제어기는, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인이 임계 수량보다 적은 위성 신호들을 측정하며, 각각은 상이한 위성에 대응하고, 그 각각이 적어도 임계값의 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭의 값을 갖는 것에 응답하여 상기 제 2 듀티 사이클을 증가시키기 위해 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하도록 구성된, 이동 디바이스.

조항 4. 조항 2 에 있어서, 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한, 위성 신호의 측정치와 상기 위성 신호의 예측된 측정치 사이의 차이를 포함하는, 이동 디바이스.

조항 5. 조항 2 에 있어서, 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인에 의한 제 1 위성 신호의 제 1 측정치와 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 제 2 위성 신호의 제 2 측정치 사이의 차이를 포함하는, 이동 디바이스.

조항 6. 조항 2 에 있어서, 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은 캐리어 대 노이즈 밀도 비율을 포함하는, 이동 디바이스.

조항 7. 조항 1 에 있어서, 상기 하나 이상의 성능 기준은 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 위성 신호의 측정에 대응하는 포지션 품질 메트릭을 포함하는, 이동 디바이스.

조항 8. 조항 1 에 있어서, 상기 제어기는 상기 제 2 듀티 사이클에 독립적으로 상기 제 1 듀티 사이클을 제어하도록 추가로 구성된, 이동 디바이스.

조항 9. 조항 8 에 있어서, 상기 제어기는 상기 제 1 듀티 사이클보다 더 긴 온 시간을 갖도록 상기 제 2 듀티 사이클을 제어하도록 추가로 구성된, 이동 디바이스.

조항 10. 조항 1 에 있어서, 상기 제어기는, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 그리고 각각이 상이한 위성에 대응하는, 임계 수보다 더 적은 위성 신호 측정들이 임계 측정 메트릭 값을 충족하는 것에 기초하여 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 오프로 전환하도록 추가로 구성된, 이동 디바이스.

조항 11. 조항 1 에 있어서, 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인 및 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 커플링된 배터리를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 배터리의 에너지 저장 레벨이 임계 에너지 저장 레벨보다 낮거나, 상기 제 2 주파수 대역에서 스푸핑된 위성 신호의 검출, 또는 상기 제 2 주파수 대역에서 재밍의 검출 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 오프로 전환하도록 추가로 구성된, 이동 디바이스.

조항 12. 장치 제어 방법으로서,

제 1 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 장치의 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계로서, 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인은 제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성되는, 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계;

하나 이상의 성능 기준을 결정하는 단계; 및

상기 하나 이상의 성능 기준에 기초하여, 제 2 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 상기 장치의 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계로서, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인은 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성되는, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계

를 포함하는, 장치 제어 방법.

조항 13. 조항 12에 있어서, 상기 하나 이상의 성능 기준은 위성 신호 측정 품질 메트릭을 포함하는, 장치 제어 방법.

조항 14. 조항 13에 있어서, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계는, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인이 임계 수량보다 적은 위성 신호들을 측정하며, 각각은 상이한 위성에 대응하고, 그 각각이 적어도 임계값의 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭의 값을 갖는 것에 응답하여 상기 제 2 듀티 사이클을 증가시키는 것을 포함하는, 장치 제어 방법.

조항 15. 조항 13에 있어서, 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한, 위성 신호의 측정치와 상기 위성 신호의 예측된 측정치 사이의 차이를 포함하는, 장치 제어 방법.

조항 16. 조항 13에 있어서, 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인에 의한 제 1 위성 신호의 제 1 측정치와 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 제 2 위성 신호의 제 2 측정치 사이의 차이를 포함하는, 장치 제어 방법.

조항 17. 조항 13에 있어서, 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은 캐리어 대 노이즈 밀도 비율을 포함하는, 장치 제어 방법.

조항 18. 조항 12에 있어서, 상기 하나 이상의 성능 기준은 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 위성 신호의 측정에 대응하는 포지션 품질 메트릭을 포함하는, 장치 제어 방법.

조항 19. 조항 12에 있어서, 상기 제 1 듀티 사이클은 상기 제 2 듀티 사이클에 독립적으로 제어되는, 장치 제어 방법.

조항 20. 조항 19에 있어서, 상기 제 2 듀티 사이클은 상기 제 1 듀티 사이클보다 더 긴 온 시간을 갖도록 제어되는, 장치 제어 방법.

조항 21. 조항 12에 있어서, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 그리고 각각이 상이한 위성에 대응하는, 임계 수보다 더 적은 위성 신호 측정들이 임계 측정 메트릭 값을 충족하는 것에 기초하여 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 오프로 전환하는 단계를 더 포함하는, 장치 제어 방법.

조항 22. 조항 12에 있어서, 상기 장치의 배터리의 에너지 저장 레벨이 임계 에너지 저장 레벨보다 낮은 것, 상기 제 2 주파수 대역에서 스푸핑된 위성 신호의 검출, 또는 상기 제 2 주파수 대역에서 재밍의 검출 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 오프로 전환하는 단계를 더 포함하는, 장치 제어 방법.

조항 23. 이동 디바이스로서,

제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단;

제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단;

제 1 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록 상기 제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 제어하기 위한 수단;

하나 이상의 성능 기준을 결정하기 위한 수단; 및

상기 하나 이상의 성능 기준에 기초하여, 제 2 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록 상기 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 제어하기 위한 수단

을 포함하는, 이동 디바이스.

조항 24. 조항 23 에 있어서, 상기 하나 이상의 성능 기준은 위성 신호 측정 품질 메트릭을 포함하는, 이동 디바이스.

조항 25. 조항 24 에 있어서, 상기 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 제어하기 위한 수단은 상기 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단이 임계 수량보다 더 적은 위성 신호들을 측정하고, 각각은 상이한 위성에 대응하고, 그 각각이 적어도 임계 값의 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭의 값을 갖는 것에 응답하여 상기 제 2 듀티 사이클을 증가시키기 위한 수단을 포함하는, 이동 디바이스.

조항 26. 조항 24 에 있어서, 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은, 상기 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단에 의한, 위성 신호의 측정치와 상기 위성 신호의 예측된 측정치 사이의 차이를 포함하는, 이동 디바이스.

조항 27. 조항 24 에 있어서, 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은 상기 제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단에 의한 제 1 위성 신호의 측정치와 상기 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단에 의한 제 2 위성 신호의 제 2 측정치 사이의 차이를 포함하는, 이동 디바이스.

조항 28. 조항 24 에 있어서, 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은 캐리어 대 노이즈 밀도 비율을 포함하는, 이동 디바이스.

조항 29. 조항 23 에 있어서, 상기 하나 이상의 성능 기준은 상기 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단에 의한 위성 신호의 측정에 대응하는 포지션 품질 메트릭을 포함하는, 이동 디바이스.

조항 30. 조항 23 에 있어서, 상기 제 1 주파수 대역 내에서 상기 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 제어하기 위한 수단과 상기 제 2 주파수 대역 내에서 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 제어하기 위한 수단의 조합은 상기 제 2 듀티 사이클에 독립적으로 상기 제 1 듀티 사이클을 제어하기 위한 수단을 포함하는, 이동 디바이스.

조항 31. 조항 30 에 있어서, 상기 제 2 듀티 사이클에 독립적으로 상기 제 1 듀티 사이클을 제어하기 위한 수단은 상기 제 1 듀티 사이클보다 더 긴 온 시간을 갖도록 상기 제 2 듀티 사이클을 제어하기 위한 수단을 포함하는, 이동 디바이스.

조항 32. 조항 23 에 있어서, 상기 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 제어하기 위한 수단은, 상기 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단에 의한 그리고 각각이 상이한 위성에 대응하는, 임계 수보다 더 적은 위성 신호 측정들이 임계 측정 메트릭 값을 충족하는 것에 기초하여 상기 제 2 주파수 대역내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 오프로 전환하는 수단을 포함하는, 이동 디바이스.

조항 33. 조항 23 에 있어서, 상기 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 제어하기 위한 수단은 상기 이동 디바이스의 배터리의 에너지 저장 레벨이 임계 에너지 저장 수준보다 낮거나, 상기 제 2 주파수 대역에서 스푸핑된 위성 신호의 검출, 또는 상기 제 2 주파수 대역에서 전파 재밍의 검출 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 오프로 전환하기 위한 수단을 포함하는, 이동 디바이스.

조항 34. 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서, 이동 디바이스의 프로세서로 하여금:

제 1 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 상기 이동 디바이스의 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하게 하는 것으로서, 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인은 제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성되는, 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하게 하고;

하나 이상의 성능 기준을 결정하게 하고;

상기 하나 이상의 성능 기준에 기초하여, 제 2 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 상기 이동 디바이스의 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하게 하는 것으로서, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인은 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성되는, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하게 하기 위한 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.

조항 35. 조항 34 에 있어서, 상기 하나 이상의 성능 기준은 위성 신호 측정 품질 메트릭을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.

조항 36. 조항 35 에 있어서, 프로세서로 하여금 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들은, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인이 임계 수량보다 적은 위성 신호들을 측정하며, 각각은 상이한 위성에 대응하고, 그 각각이 적어도 임계 값의 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭의 값을 갖는 것에 응답하여 상기 프로세서로 하여금 상기 제 2 듀티 사이클을 증가시키게 하기 위한 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.

조항 37. 조항 35 에 있어서, 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한, 위성 신호의 측정치와 상기 위성 신호의 예측된 측정치 사이의 차이를 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.

조항 38. 조항 35 에 있어서, 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인에 의한 제 1 위성 신호의 제 1 측정치와 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 제 2 위성 신호의 제 2 측정치 사이의 차이를 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.

조항 39. 조항 35 에 있어서, 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은 캐리어 대 노이즈 밀도 비율을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.

조항 40. 조항 34 에 있어서, 상기 하나 이상의 성능 기준은 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 위성 신호의 측정에 대응하는 포지션 품질 메트릭을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.

조항 41. 조항 34 에 있어서, 상기 프로세서로 하여금 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인 및 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하게 하기 위한 상기 프로세서 판독 가능 명령들은 상기 프로세서로 하여금 상기 제 2 듀티 사이클에 독립적으로 상기 제 1 듀티 사이클을 제어하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.

조항 42. 조항 41 에 있어서, 상기 프로세서로 하여금 상기 제 2 듀티 사이클에 독립적으로 상기 제 1 듀티 사이클을 제어하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들은 상기 프로세서로 하여금 상기 제 1 듀티 사이클보다 더 긴 온 시간을 갖도록 상기 제 2 듀티 사이클을 제어하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.

조항 43. 조항 34 에 있어서, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 그리고 각각이 상이한 위성에 대응하는, 임계 수보다 더 적은 위성 신호 측정들이 임계 측정 메트릭 값을 충족하는 것에 기초하여 상기 프로세서로 하여금 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 오프로 전환하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 더 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.

조항 44. 조항 34 에 있어서, 상기 프로세서로 하여금 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들은 상기 이동 디바이스의 배터리의 에너지 저장 레벨이 임계 에너지 저장 레벨보다 낮거나, 상기 제 2 주파수 대역에서 스푸핑된 위성 신호의 검출, 또는 상기 제 2 주파수 대역에서 재밍의 검출 중 적어도 하나에 기초하여 상기 프로세서로 하여금 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 오프로 전환하게 하기 위한 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다.

기타 고려사항들

다른 예들 및 구현들은 본 개시 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예를 들어, 컴퓨터들 및 소프트웨어의 본질에 기인하여, 상술한 기능들은 프로세서에 의해 실행된 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들의 임의의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 부분들이 상이한 물리적 위치들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여 다양한 포지션들에서 물리적으로 위치될 수도 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태들 ("a", "an" 및 "the") 은, 문맥에서 달리 분명하게 표시되지 않는 한, 복수의 형태들도 또한 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "포함한다(comprise)", “포함하는(comprising)", "포함한다(include)", 및/또는 "포함하는(including)" 은, 서술된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하지 않는다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 RS (reference signal) 는 하나 이상의 기준 신호들을 지칭할 수도 있고, 적절하게, 임의의 형태의 용어 RS, 예를 들어, PRS, SRS, CSI-RS 등에 적용할 수도 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건 "에 기초" 한다는 진술은 기능 또는 동작이 언급된 항목 또는 조건에 기초하고 언급된 항목 또는 조건 외에 하나 이상의 항목들 및/또는 조건들에 기초할 수도 있음을 의미한다.

또한, (가능하게는 "중 적어도 하나" 에 의해 시작되거나 또는 "중 하나 이상" 에 의해 시작되는) 항목들의 리스트에서 사용된 바와 같은 "또는" 은 예를 들어, "A, B, 또는 C 중 적어도 하나" 의 리스트, 또는 "A, B, 또는 C 중 하나 이상" 의 리스트 또는 "A 또는 B 또는 C" 의 리스트가 A, 또는 B, 또는 C, 또는 AB (A 및 B), 또는 AC (A 및 C), 또는 BC (B 및 C), 또는 ABC (즉, A 및 B 및 C), 또는 1 초과의 특징과의 조합들 (예를 들어, AA, AAB, ABBC 등) 을 의미하도록 하는 이접적 리스트를 나타낸다. 따라서, 항목, 예를 들어 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 기재, 또는 항목이 기능 A 또는 기능 B 를 수행하도록 구성된다는 기재는, 항목이 A 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 B 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 A 및 B 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있음을 의미한다. 예를 들어, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서" 또는 "A 를 측정하거나 또는 B 를 측정하도록 구성된 프로세서" 의 어구는, 프로세서가 A 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 B 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있거나), 또는 B 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 A 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있거나), 또는 A 를 측정하고 B 를 측정하도록 구성될 수도 있음 (그리고 A 및 B 중 어느 것을 측정할지, 또는 양자 모두를 측정할지를 선택하도록 구성될 수도 있음) 을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 인용은 A 를 측정하기 위한 수단 (B 를 측정할 수도 있거나 측정할 수 없을 수도 있음), 또는 B 를 측정하기 위한 수단 (A를 측정하도록 구성될 수도 있거나 구성되지 않을 수도 있음), 또는 A 및 B 를 측정하기 위한 수단 (A 및 B 중 어느 것 또는 양자 모두를 측정할지를 선택하는 것이 가능할 수도 있음) 을 포함한다. 다른 예로서, 항목, 예를 들어, 프로세서가 기능 X 를 수행하거나 기능 Y 를 수행하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된다는 기재는, 항목이 기능 X 를 수행하도록 구성될 수도 있거나, 기능 Y 를 수행하도록 구성될 수도 있거나, 기능 X 를 수행하고 기능 Y 를 수행하도록 구성될 수도 있음을 의미한다. 예를 들어, "X 를 측정하거나 또는 Y 를 측정하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된 프로세서" 의 어구는, 프로세서가 X 를 측정하도록 구성(되고 Y 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 그렇지 않을 수도 있음)될 수도 있거나, Y 를 측정하도록 구성(되고 X 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 그렇지 않을 수도 있음)될 수도 있거나, 또는 X 를 측정하고 Y 를 측정하도록 구성(되고 X 및 Y 중 어느 것, 또는 양자 모두를 측정하는 것을 선택하도록 구성될 수도 있음)될 수도 있음을 의미한다.

특정 요건들에 따라 상당한 변화들이 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수도 있거나, 및/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행된 소프트웨어 (애플릿들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 양자 모두에서 구현될 수도 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들로의 접속이 채용될 수도 있다. 서로 연결되거나 또는 통신하는 것으로 도면들에 도시되고 및/또는 본 명세서에서 논의된, 기능적이거나 또는 다른 컴포넌트들은 달리 언급되지 않는다면 통신가능하게 커플링된다. 즉, 이들은 서로 간에 통신을 가능하게 하도록 직접 또는 간접적으로 접속될 수도 있다.

전술한 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들이 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절하게 생략, 치환, 또는 추가할 수도 있다. 예를 들어, 소정의 구성들과 관련하여 설명된 특징들은 다양한 다른 구성들에서 결합될 수도 있다. 구성들의 상이한 양태들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수도 있다. 또한, 기술은 발달되므로, 엘리먼트들 중 다수는 예들이고 본 개시 또는 청구항의 범위를 제한하지 않는다.

무선 통신 시스템은 통신들이 무선 통신 디바이스들간에, 무선으로, 즉, 유선 또는 다른 물리적 접속을 통해서 보다는 대기 공간을 통해 전파되는 전자기 및/또는 음향 파들에 의해, 전달되는 것이다. 무선 통신 시스템(무선 통신들 시스템, 무선 통신 네트워크 또는 무선 통신들 네트워크라고도 함)은 모든 통신이 무선으로 송신되는 것이 아니라, 적어도 일부 통신이 무선으로 송신되도록 구성된다. 또한, 용어 "무선 통신 디바이스" 또는 유사한 용어는 디바이스의 기능성이 배타적으로, 또는 심지어 주로, 통신을 위한 것이거나, 또는 무선 통신 디바이스를 사용한 통신이 배타적으로, 또는 심지어 주로, 무선이거나 또는 디바이스는 이동 디바이스임을 요구하는 것이 아니라, 디바이스가 무선 통신 능력 (일 방향 또는 양 방향) 을 포함하는, 예를 들어, 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오 (각각의 라디오는 송신기, 수신기 또는 트랜시버의 부분임) 를 포함하는 것임을 나타낸다.

특정 상세들이 (구현들을 포함하여) 예시적인 구성들의 철저한 이해를 제공하기 위해 본 명세서의 설명에서 주어진다. 하지만, 구성들은 이들 특정 상세들 없이 실시될 수도 있다. 예를 들어, 주지의 회로, 프로세스들, 알고리즘, 구조, 및 기법들은 구성들을 불분명하게 하는 것을 피하기 위하여 불필요한 상세 없이 보여졌다. 본 명세서의 설명은 예시적인 구성들을 제공하고 청구항들의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 이전 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 엘리먼트들의 기능 및 배열에 있어서 다양한 변경들이 이루어질 수도 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어들 "프로세서 판독가능 매체", "머신 판독가능 매체", 및 "컴퓨터 판독가능 매체" 는 머신으로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하여, 다양한 프로세서 판독가능 매체들은 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수도 있거나 및/또는 (예를 들어, 신호들로서) 그러한 명령들/코드를 저장 및/또는 반송하는데 사용될 수도 있다. 많은 구현들에서, 프로세서 판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 그러한 매체는 비휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이에 제한되지 않는 많은 형태들을 취할 수도 있다. 비휘발성 매체들은, 예를 들어, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은, 제한 없이, 동적 메모리를 포함한다.

여러 예시적인 구성들을 설명하였으므로, 다양한 수정들, 대안적인 구성들, 및 균등물들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 상기 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수도 있으며, 여기서 다른 규칙들이 본 발명의 애플리케이션에 우선하거나 그렇지 않으면 그를 수정할 수도 있다. 또한, 다수의 동작들은 상기 엘리먼트들이 고려되기 전, 고려되는 동안, 또는 고려된 후에 수행될 수도 있다. 이에 따라, 상기 설명은 청구항의 범위를 한정하지 않는다.

달리 나타내지 않으면, 양, 시간적 지속기간 등과 같은 측정가능한 값을 지칭할 때 본 명세서에서 사용된 바와 같은 "약" 및/또는 "대략” 은, 본 명세서에 설명된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들 및 다른 구현들의 맥락에서 적절할 때, 특정된 값으로부터 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1% 의 변동들을 포괄한다. 달리 나타내지 않으면, 양, 시간적 지속기간, 물리적 속성 (예컨대 주파수) 등과 같은 측정가능한 값을 언급할 때 본 명세서에서 사용된 바와 같은 "실질적으로” 는 또한, 본 명세서에 설명된 시스템들, 디바이스들, 회로들, 방법들 및 다른 구현들의 맥락에서 적절할 때, 특정된 값으로부터 ±20% 또는 ±10%, ±5% 또는 +0.1% 의 변동들을 포괄한다.

값이 제 1 임계값을 초과한다 (또는 그보다 크거나 그보다 높다) 는 진술은, 값이 제 1 임계값보다 약간 더 큰 제 2 임계값을 충족하거나 초과한다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 해상도에서 제 1 임계값보다 더 높은 하나의 값이다. 값이 제 1 임계값 미만(또는 이내에 또는 보다 낮다는) 진술은 값이 제 1 임계값보다 약간 낮은 제 2 임계값 미만이거나 동일하다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제 1 임계값보다 낮은 하나의 값이다

Claims (30)

1. 이동 디바이스로서,
   메모리;
   위성 포지셔닝 시스템 수신기로서,
   제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성된 제 1 주파수 대역 수신 체인; 및
   제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성된 제 2 주파수 대역 수신 체인
   을 포함하는, 상기 위성 포지셔닝 시스템 수신기; 및
   상기 메모리 및 상기 위성 포지셔닝 시스템 수신기에 통신적으로 커플링된, 제어기로서,
   제 1 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하고;
   하나 이상의 성능 기준에 기초하여, 제 2 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하도록 구성된, 상기 제어기
   를 포함하는, 이동 디바이스.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 하나 이상의 성능 기준은 위성 신호 측정 품질 메트릭을 포함하는, 이동 디바이스.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제어기는, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인이 임계 수량보다 적은 위성 신호들을 측정하며, 각각은 상이한 위성에 대응하고, 그 각각이 적어도 임계값의 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭의 값을 갖는 것에 응답하여 상기 제 2 듀티 사이클을 증가시키기 위해 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하도록 구성된, 이동 디바이스.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한, 위성 신호의 측정치와 상기 위성 신호의 예측된 측정치 사이의 차이를 포함하는, 이동 디바이스.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인에 의한 제 1 위성 신호의 제 1 측정치와 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 제 2 위성 신호의 제 2 측정치 사이의 차이를 포함하는, 이동 디바이스.
6. 제 2 항에 있어서,
   상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은 캐리어 대 노이즈 밀도 비율을 포함하는, 이동 디바이스.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 하나 이상의 성능 기준은 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 위성 신호의 측정에 대응하는 포지션 품질 메트릭을 포함하는, 이동 디바이스.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어기는 상기 제 2 듀티 사이클에 독립적으로 상기 제 1 듀티 사이클을 제어하도록 추가로 구성된, 이동 디바이스.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제어기는 상기 제 1 듀티 사이클보다 더 긴 온 시간을 갖도록 상기 제 2 듀티 사이클을 제어하도록 추가로 구성된, 이동 디바이스.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 그리고 각각이 상이한 위성에 대응하는, 임계 수보다 더 적은 위성 신호 측정들이 임계 측정 메트릭 값을 충족하는 것에 기초하여 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 오프로 전환하도록 추가로 구성된, 이동 디바이스.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 주파수 대역 수신 체인 및 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 커플링된 배터리를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 배터리의 에너지 저장 레벨이 임계 에너지 저장 레벨보다 낮거나, 상기 제 2 주파수 대역에서 스푸핑된 위성 신호의 검출, 또는 상기 제 2 주파수 대역에서 재밍의 검출 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 오프로 전환하도록 추가로 구성된, 이동 디바이스.
12. 장치 제어 방법으로서,
    제 1 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 장치의 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계로서, 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인은 제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성되는, 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계;
    하나 이상의 성능 기준을 결정하는 단계; 및
    상기 하나 이상의 성능 기준에 기초하여, 제 2 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 상기 장치의 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계로서, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인은 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성되는, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계
    를 포함하는, 장치 제어 방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 성능 기준은 위성 신호 측정 품질 메트릭을 포함하는, 장치 제어 방법.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하는 단계는, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인이 임계 수량보다 적은 위성 신호들을 측정하며, 각각은 상이한 위성에 대응하고, 그 각각이 적어도 임계값의 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭의 값을 갖는 것에 응답하여 상기 제 2 듀티 사이클을 증가시키는 것을 포함하는, 장치 제어 방법.
15. 제 13 항에 있어서,
    상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한, 위성 신호의 측정치와 상기 위성 신호의 예측된 측정치 사이의 차이를 포함하는, 장치 제어 방법.
16. 제 13 항에 있어서,
    상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인에 의한 제 1 위성 신호의 제 1 측정치와 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 제 2 위성 신호의 제 2 측정치 사이의 차이를 포함하는, 장치 제어 방법.
17. 제 13 항에 있어서,
    상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은 캐리어 대 노이즈 밀도 비율을 포함하는, 장치 제어 방법.
18. 제 12 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 성능 기준은 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 위성 신호의 측정에 대응하는 포지션 품질 메트릭을 포함하는, 장치 제어 방법.
19. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 듀티 사이클은 상기 제 2 듀티 사이클에 독립적으로 제어되는, 장치 제어 방법.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 2 듀티 사이클은 상기 제 1 듀티 사이클보다 더 긴 온 시간을 갖도록 제어되는, 장치 제어 방법.
21. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 주파수 대역 수신 체인에 의한 그리고 각각이 상이한 위성에 대응하는, 임계 수보다 더 적은 위성 신호 측정들이 임계 측정 메트릭 값을 충족하는 것에 기초하여 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 오프로 전환하는 단계를 더 포함하는, 장치 제어 방법.
22. 제 12 항에 있어서,
    상기 장치의 배터리의 에너지 저장 레벨이 임계 에너지 저장 레벨보다 낮은 것, 상기 제 2 주파수 대역에서 스푸핑된 위성 신호의 검출, 또는 상기 제 2 주파수 대역에서 재밍의 검출 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 오프로 전환하는 단계를 더 포함하는, 장치 제어 방법.
23. 이동 디바이스로서,
    제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단;
    제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단;
    제 1 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록 상기 제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 제어하기 위한 수단;
    하나 이상의 성능 기준을 결정하기 위한 수단; 및
    상기 하나 이상의 성능 기준에 기초하여, 제 2 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록 상기 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 제어하기 위한 수단
    을 포함하는, 이동 디바이스.
24. 제 23 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 성능 기준은 위성 신호 측정 품질 메트릭을 포함하는, 이동 디바이스.
25. 제 24 항에 있어서,
    상기 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 제어하기 위한 수단은 상기 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단이 임계 수량보다 더 적은 위성 신호들을 측정하고, 각각은 상이한 위성에 대응하고, 그 각각이 적어도 임계 값의 상기 위성 신호 측정 품질 메트릭의 값을 갖는 것에 응답하여 상기 제 2 듀티 사이클을 증가시키기 위한 수단을 포함하는, 이동 디바이스.
26. 제 24 항에 있어서,
    상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은, 상기 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단에 의한, 위성 신호의 측정치와 상기 위성 신호의 예측된 측정치 사이의 차이를 포함하는, 이동 디바이스.
27. 제 24 항에 있어서,
    상기 위성 신호 측정 품질 메트릭은 상기 제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단에 의한 제 1 위성 신호의 측정치와 상기 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단에 의한 제 2 위성 신호의 제 2 측정치 사이의 차이를 포함하는, 이동 디바이스.
28. 제 23 항에 있어서,
    상기 제 1 주파수 대역 내에서 상기 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 제어하기 위한 수단과 상기 제 2 주파수 대역 내에서 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 제어하기 위한 수단의 조합은 상기 제 2 듀티 사이클에 독립적으로 상기 제 1 듀티 사이클을 제어하기 위한 수단을 포함하는, 이동 디바이스.
29. 제 23 항에 있어서,
    상기 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 제어하기 위한 수단은, 상기 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단에 의한 그리고 각각이 상이한 위성에 대응하는, 임계 수보다 더 적은 위성 신호 측정들이 임계 측정 메트릭 값을 충족하는 것에 기초하여 상기 제 2 주파수 대역내의 위성 신호들을 측정하기 위한 수단을 오프로 전환하는 수단을 포함하는, 이동 디바이스.
30. 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
    이동 디바이스의 프로세서로 하여금:
    제 1 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 상기 이동 디바이스의 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하게 하는 것으로서, 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인은 제 1 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성되는, 상기 제 1 주파수 대역 수신 체인을 제어하게 하고;
    하나 이상의 성능 기준을 결정하게 하고;
    상기 하나 이상의 성능 기준에 기초하여, 제 2 듀티 사이클로 교번하여 온 및 오프되도록, 상기 이동 디바이스의 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하게 하는 것으로서, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인은 제 2 주파수 대역 내의 위성 신호들을 측정하도록 구성되는, 상기 제 2 주파수 대역 수신 체인을 제어하게 하기 위한 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.

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