KR20230062563A - 포지셔닝을 위한 선택적 심볼 측정 - Google Patents

Abstract

사용자 장비에서 무선 OFDM PRS를 측정하는 방법은 OFDM PRS 의 심볼 그룹의 심볼 서브세트를 선택하는 단계로서, OFDM PRS 는 심볼 그룹을 포함하는 심볼들의 슬롯을 포함하고, 심볼 그룹은 심볼들의 연속적인 심볼들의 제 1 심볼 양으로 이루어지고, 심볼 그룹은 주파수 도메인에서 완전히 스태거링되고, 심볼 서브세트는 심볼 그룹의 심볼들의 제 2 심볼 양으로 이루어지고, 제 2 심볼 양은 제 1 심볼 양보다 작고, 심볼 서브세트는 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 상기 심볼 서브세트를 선택하는 단계; 및 심볼 그룹의 모든 심볼들을 측정하지는 않고 심볼 서브세트를 측정하는 단계를 포함한다.

Description

포지셔닝을 위한 선택적 심볼 측정

무선 통신 시스템들은 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스 (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함), 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스, 4 세대 (4G) 서비스 (예를 들어, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 또는 WiMax), 5 세대 (5G) 서비스 등을 포함하여, 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다. 현재 셀룰러 및 개인 통신 서비스 (PCS) 시스템들을 포함하여, 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 전화 시스템 (AMPS), 및 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA), 시간 분할 다중 액세스 (TDMA), TDMA 의 GSM (Global System for Mobile access) 변형 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.

5 세대 (5G) 모바일 표준은, 다른 개선들 중에서도, 보다 높은 데이터 전송 속도들, 보다 많은 수들의 접속들, 및 보다 양호한 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합에 따른 5G 표준은, 사무실의 수십명의 작업자들에 대해 초 당 1 기가비트로, 수만 명의 사용자들의 각각에 대해 초 당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만의 동시 접속들이 지원되어야만 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신의 스펙트럼적 효율은 현재의 4G 표준에 비해 현저하게 향상되어야만 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 시그널링 효율들이 향상되어야만 하고 레이턴시 (latency) 는 실질적으로 감소되어야만 한다.

예시적인 사용자 장비는: 무선 직교주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 수신하도록 구성된 수신기; 메모리; 및 수신기 및 메모리에 통신가능하게 결합된 프로세서를 포함하며, 프로세서는 OFDM PRS 의 심볼 그룹의 심볼 서브세트를 선택하는 것으로서, OFDM PRS 는 심볼 그룹을 포함하는 심볼들의 슬롯을 포함하고, 심볼 그룹은 심볼들의 연속적인 심볼들의 제 1 심볼 양으로 이루어지고, 심볼 그룹은 주파수 도메인에서 완전히 스태거링되고, 심볼 서브세트는 심볼 그룹의 심볼들의 제 2 심볼 양으로 이루어지고, 제 2 심볼 양은 제 1 심볼 양보다 작고, 심볼 서브세트는 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 상기 심볼 서브세트를 선택하고; 및 심볼 그룹의 모든 심볼들을 측정하지는 않고 심볼 서브세트를 측정하도록 구성된다.

사용자 장비에서 무선 OFDM PRS를 측정하는 예시적인 방법은 OFDM PRS 의 심볼 그룹의 심볼 서브세트를 선택하는 단계로서, OFDM PRS 는 심볼 그룹을 포함하는 심볼들의 슬롯을 포함하고, 심볼 그룹은 심볼들의 연속적인 심볼들의 제 1 심볼 양으로 이루어지고, 심볼 그룹은 주파수 도메인에서 완전히 스태거링되고, 심볼 서브세트는 심볼 그룹의 심볼들의 제 2 심볼 양으로 이루어지고, 제 2 심볼 양은 제 1 심볼 양보다 작고, 심볼 서브세트는 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 상기 심볼 서브세트를 선택하는 단계; 및 심볼 그룹의 모든 심볼들을 측정하지는 않고 심볼 서브세트를 측정하는 단계를 포함한다.

다른 예시적인 사용자 장비는 무선 OFDM PRS를 수신하는 수단; OFDM PRS 의 심볼 그룹의 심볼 서브세트를 선택하는 수단으로서, OFDM PRS 는 심볼 그룹을 포함하는 심볼들의 슬롯을 포함하고, 심볼 그룹은 심볼들의 연속적인 심볼들의 제 1 심볼 양으로 이루어지고, 심볼 그룹은 주파수 도메인에서 완전히 스태거링되고, 심볼 서브세트는 심볼 그룹의 심볼들의 제 2 심볼 양으로 이루어지고, 제 2 심볼 양은 제 1 심볼 양보다 작고, 심볼 서브세트는 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단; 및 심볼 그룹의 모든 심볼들을 측정하지는 않고 심볼 서브세트를 측정하는 수단을 포함한다.

비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하며, 그 명령들은 무선 OFDM PRS 를 측정하기 위해, 사용자 장비의 프로세서로 하여금, OFDM PRS 의 심볼 그룹의 심볼 서브세트를 선택하게 하는 것으로서, OFDM PRS 는 심볼 그룹을 포함하는 심볼들의 슬롯을 포함하고, 심볼 그룹은 심볼들의 연속적인 심볼들의 제 1 심볼 양으로 이루어지고, 심볼 그룹은 주파수 도메인에서 완전히 스태거링되고, 심볼 서브세트는 심볼 그룹의 심볼들의 제 2 심볼 양으로 이루어지고, 제 2 심볼 양은 제 1 심볼 양보다 작고, 심볼 서브세트는 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 상기 심볼 서브세트를 선택하게 하고; 및 심볼 그룹의 모든 심볼들을 측정하지는 않고 심볼 서브세트를 측정하게 하도록 구성된다.

도 1 은 예시적인 무선 통신 시스템의 간략화된 다이어그램이다.
도 2 는 도 1 에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 3 은 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 4 는 다양한 실시형태들이 도 1 에 도시되는 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 5 는 예시적인 사용자 장비의 단순화된 블록 다이어그램이다.
도 6a는 콤-2, 2-심볼 OFDM 자원 송신 스케줄이다.
도 6b는 콤-2, 12-심볼 OFDM 자원 송신 스케줄이다.
도 6c는 콤-4, 12-심볼 OFDM 자원 송신 스케줄이다.
도 7a는 콤-1, 1-심볼 송신 스케줄에 대한 정규화된 SNR의 플롯이다.
도 7b는 콤-2, 1-심볼 송신 스케줄에 대한 정규화된 SNR의 플롯이다.
도 7c는 콤-3, 1-심볼 송신 스케줄에 대한 정규화된 SNR의 플롯이다.
도 7d는 콤-4, 1-심볼 송신 스케줄에 대한 정규화된 SNR의 플롯이다.
도 8은 콤-12, 12-심볼 OFDM 자원 송신 스케줄이다.
도 9는 도 8에 도시된 송신 스케줄의 심볼 측정을 위한 옵션들의 차트이다.
도 10은 다른 콤-12, 12-심볼 OFDM 자원 송신 스케줄이다.
도 11은 도 10에 도시된 송신 스케줄의 심볼 측정을 위한 옵션들의 차트이다.
도 12는 콤-6, 6-심볼 OFDM 자원 송신 스케줄이다.
도 13은 도 12에 도시된 송신 스케줄의 심볼 측정을 위한 옵션들의 차트이다.
도 14는 콤-4, 4-심볼 OFDM 자원 송신 스케줄이다.
도 15는 도 14에 도시된 송신 스케줄의 심볼 측정을 위한 옵션들의 차트이다.
도 16은 선택적 심볼 측정을 결정하고 수행하는 사용자 장비의 단순화된 도면이다.
도 17은 포지션 정보를 결정하기 위한 단순화된 예시적 프로세싱 및 신호 흐름이다.
도 18 은 사용자 장비에서 무선 OFDM PRS 를 측정하는 방법의 블록 플로우 다이어그램이다.

포지셔닝 참조 신호의 자원 엘리먼트를 선택적으로 측정하기 위한 기법들이 여기에서 논의된다. 예를 들어, 사용자 장비(UE)는 예를 들어 처리 동작/처리 자원 및/또는 처리 전력을 보존하기 위해 포지셔닝 참조 신호의 모든 이용 가능한 자원 엘리먼트보다 적은 수를 측정하도록 결정할 수 있다. UE 는 참조 신호의 자원 엘리먼트를 측정하기 전 또는 후에 이용가능한 모든 자원 엘리먼트보다 적게 측정하도록 결정할 수 있다. 예를 들어, UE는 참조 신호의 자원 엘리먼트들의 완전 스태거링된 (staggered) 그룹을 측정하고 참조 신호의 피크의 타이밍을 결정할 수 있다. UE 는 하나 이상의 인자에 기초하여 참조 신호의 추가 자원 엘리먼트를 처리하기 위한 처리량 및/또는 전력 소비를 줄이기로 결정할 수 있다. 예를 들어, UE 는 자원 엘리먼트들의 완전히 보다는 덜 스태거링된 (less-than-fully-staggered) 집합들의 하나 이상의 옵션을 측정하는 것에 기인하여 참조 신호의 앨리어싱된 피크들 중에서 올바른 피크를 식별하기 위한 신뢰도를 결정할 수 있다. UE는 UE의 배터리 레벨, 스케줄링된 자원 엘리먼트, 원하는 전력 감소, 원하는 처리 작업 감소, 측정될 참조 신호 기회들 사이의 주기, 완전히 보다는 덜 스태거링된 측정을 위한 옵션의 피크들의 수, UE 의 움직임, 도플러 측정, UE가 기지국에 더 가깝게 이동하는지 여부, UE가 기지국에서 더 멀리 이동하는지 여부 등을 고려할 수 있다. UE는 측정을 줄일지, 얼마나 많이 줄일지, 및 어떤 측정 옵션을 사용할지를 결정하기 위해 다수의 인자들의 조합을 사용할 수 있다. UE는 이러한 결정을 내리기 위해 기계 학습, 예를 들어 신경망을 사용할 수 있다. 그러나, 다른 예들이 구현될 수도 있다.

본 명세서에서 설명된 항목들 및/또는 기법들은 다음의 능력들 뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수도 있다. 포지셔닝을 위한, 예를 들어 추적을 위한 사용자 장비 전력 사용이 감소될 수 있다. 사용자 장비에서 포지셔닝을 위한 처리 작업이 감소될 수 있다. 포지셔닝을 위한 네트워크 효율이 향상될 수 있다. 포지셔닝 참조 신호를 측정하기 위한 측정 갭들이 감소될 수 있다. 다른 능력들이 제공될 수도 있고, 본 개시에 따른 모든 구현이 논의된 능력들 중 전부는 물론이고 임의의 것을 제공해야 하는 것은 아니다.

무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스들의 위치들을 획득하는 것은, 예를 들어, 긴급 호출들, 개인 내비게이션, 소비자 자산 추적, 친구 또는 가족 멤버의 위치파악 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수도 있다. 기존의 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서 인공 위성들 (satellite vehicles; SV들) 및 지상 무선 소스들을 포함하는 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 송신된 무선 신호들을 측정하는 것에 기초한 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는, LTE 무선 네트워크들이 현재 포지션 결정을 위해 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 및/또는 셀-특정 레퍼런스 신호들 (CRS) 을 활용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신된 레퍼런스 신호들을 활용할 수도 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것으로 예상된다.

설명은, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들을 언급할 수도 있다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들 (예를 들어, 주문형 집적 회로 (ASIC)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 양자의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스들은, 실행시, 연관된 프로세서로 하여금, 본 명세서에서 설명된 기능을 수행하게 할 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 내에서 구현될 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 설명된 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있으며, 이들 모두는 청구된 주제를 포함하여 본 개시의 범위 내에 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE) 및 "기지국" 은 달리 언급되지 않으면 임의의 특정 무선 액세스 기술 (RAT) 에 특정되지 않거나 또는 그렇지 않으면 그에 제한되지 않는다. 일반적으로, 그러한 UE들은 무선 통신 네트워크 상으로 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 모바일 전화, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 소비자 애셋 추적 디바이스, 사물 인터넷 (IoT) 디바이스 등) 일 수도 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 또는 (예를 들어, 소정의 시간들에) 정지식일 수도 있으며, 무선 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE" 는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "이동국", "모바일 디바이스", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, (예를 들어, IEEE 802.11 등에 기초한) WiFi 네트워크들 등 상으로와 같이, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.

기지국은 그것이 배치된 네트워크에 따라 UE 들과 통신하는 여러 RAT 중 하나에 따라 동작할 수도 있다. 기지국의 예들은 액세스 포인트 (AP), 네트워크 노드, NodeB, 진화된 NodeB (eNB), 또는 일반 Node B (gNodeB, gNB) 를 포함한다. 또한, 일부 시스템들에서는 기지국이 에지 노드 시그널링 기능들을 순수하게 제공할 수도 있는 한편, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다.

UE들은 인쇄 회로 (PC) 카드들, 컴팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 전화들, 스마트폰들, 태블릿들, 소비자 애셋 추적 디바이스들, 애셋 태그들 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 것에 의해 구현될 수도 있다. UE들이 신호들을 RAN 으로 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 채널 (예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 로 칭해진다. RAN 이 신호들을 UE들로 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 로 칭해진다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "셀" 또는 "섹터" 는 문맥에 의존하여, 기지국의 복수의 셀들 중 하나, 또는 기지국 자체에 대응할 수도 있다. 용어 "셀" 은 (예를 들어, 캐리어 상으로) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티를 지칭할 수도 있고, 동일한 또는 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들어, 물리 셀 식별자 (PCID), 가상 셀 식별자 (VCID)) 와 연관될 수도 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다중의 셀들을 지원할 수도 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대해 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 사물 인터넷 (NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 또는 기타) 에 따라 구성될 수도 있다. 일부 예들에서, 용어 "셀" 은 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역의 일부 (예를 들어, 섹터) 를 지칭할 수도 있다.

도 1 을 참조하면, 통신 시스템 (100) 의 예는 UE (105), UE (106), 무선 액세스 네트워크 (RAN), 여기서 5 세대 (5G) 차세대 (NG) RAN (NG-RAN) (135), 5G 코어 네트워크 (5GC) (140), 및 서버 (150) 를 포함한다. UE (105) 및/또는 UE (106) 는 예를 들어, IoT 디바이스, 위치 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 비히클 (예를 들어, 자동차, 트럭, 버스, 보트 등), 또는 다른 디바이스일 수도 있다. 5G 네트워크는 또한 뉴 라디오 (New Radio; NR) 네트워크로 지칭될 수도 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수도 있고; 5GC(140)는 NG 코어 네트워크 (NG Core Network; NGC)로 지칭될 수도 있다. NG-RAN 및 5GC 의 표준화는 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 에서 계속 진행 중이다. 따라서, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 는 3GPP 로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 따를 수도 있다. NG-RAN (135) 은 다른 타입의 RAN, 예를 들어, 3G RAN, 4G 롱 텀 에볼루션 (LTE) RAN 등일 수도 있다. UE (106) 는 시스템 (100) 내의 유사한 다른 엔티티들로/로부터 신호들을 전송 및/또는 수신하도록 UE (105) 와 유사하게 구성 및 커플링될 수도 있지만, 그러한 시그널링은 도면의 간략화를 위해 도 1 에 표시되지 않는다. 유사하게, 논의는 간략화를 위해 UE (105) 에 초점을 맞춘다. 통신 시스템 (100) 은 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GLONASS), Galileo, 또는 Beidou 와 같은 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) (예를 들어, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS)) 또는 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), 또는 WAAS (Wide Area Augmentation System) 와 같은 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS 에 대한 인공 위성들 (SV들) (190, 191, 192, 193) 의 콘스텔레이션 (185) 으로부터의 정보를 활용할 수도 있다. 통신 시스템 (100) 의 추가적인 컴포넌트들은 이하에 설명된다. 통신 시스템 (100) 은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.

도 4 에 도시된 바와 같이, 도 1 에 도시된 바와 같이, NG-RAN (135) 은 NR nodeB들 (gNB들) (110a, 110b), 및 차세대 eNodeB (ng-eNB) (114) 를 포함하고, 5GC (140) 는 액세스 및 이동성 관리 기능 (AMF) (115), 세션 관리 기능 (SMF) (117), 위치 관리 기능 (LMF) (120), 및 게이트웨이 모바일 위치 센터 (GMLC) (125) 를 포함한다. gNB들 (110a, 110b) 및 ng-eNB (114) 는 서로 통신가능하게 커플링되고, 각각 UE (105) 와 양방향으로 무선으로 통신하도록 구성되고, 각각 AMF (115) 에 통신가능하게 커플링되고 그와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들 (110a, 110b), 및 ng-eNB (114) 는 기지국들 (BS들) 로서 지칭될 수도 있다. AMF (115), SMF (117), LMF (120), 및 GMLC (125) 는 서로 통신가능하게 커플링되고, GMLC 는 외부 클라이언트 (130) 에 통신가능하게 커플링된다. SMF (117) 는 미디어 세션들을 생성, 제어, 및 삭제하기 위한 SCF (Service Control Function) (도시되지 않음) 의 초기 접촉 포인트로서 기능할 수도 있다. gNB 들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 와 같은 기지국들은 매크로 셀 (예를 들어, 고전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀 (예를 들어, 저전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트 (예를 들어, WiFi, WiFi-Direct (WiFi-D), Bluetooth®, Bluetooth® 저 에너지 (BLE), Zigbee 등과 같은 단거리 기술과 통신하도록 구성된 단거리 기지국) 일 수도 있다. 하나 이상의 BS 들, 예를 들어 gNB 들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 중 하나 이상은 다수의 캐리어들을 통해 UE (105) 와 통신하도록 구성될 수도 있다. gNB 들 (110a, 110b) 및 ng-eNB (114) 의 각각은 개별의 지리적 영역, 예를 들어, 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 함수로서 다중의 섹터들로 분할될 수도 있다.

도 1 은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제되거나 또는 생략될 수도 있다. 구체적으로, 하나의 UE (105) 가 예시되지만, 많은 UE들 (예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등) 이 통신 시스템 (100) 에서 활용될 수도 있다. 유사하게, 통신 시스템 (100) 은 더 큰 (또는 더 작은) 수의 SV들 (즉, 도시된 4 개 SV들 (190-193) 보다 더 많거나 적음), gNB들 (110a, 110b), ng-eNB들 (114), AMF들 (115), 외부 클라이언트들 (130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 통신 시스템 (100) 에서의 다양한 컴포넌트들을 접속시키는 예시된 커넥션들은, 추가적인 (중개) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 커넥션들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 커넥션들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능에 의존하여, 재배열, 조합, 분리, 치환, 및/또는 생략될 수도 있다.

도 1 은 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 3G, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 등과 같은 다른 통신 기술들을 위해 사용될 수도 있다. 본 명세서에서 설명된 구현들 (이들은 5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들에 대한 것임) 은, 지향성 동기화 신호들을 송신 (또는 브로드캐스트) 하고, UE들 (예를 들어, UE (105)) 에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하고 및/또는 (GMLC (125) 또는 다른 위치 서버를 통해) UE (105) 에 위치 지원을 제공하고 및/또는 그러한 지향성으로 송신된 신호들에 대해 UE (105) 에서 수신된 측정량들 (measurement quantities) 에 기초하여 UE (105), gNB (110a, 110), 또는 LMF (120) 와 같은 위치-가능 디바이스에서 UE (105) 에 대한 위치를 컴퓨팅하는데 사용될 수도 있다. 게이트웨이 모바일 위치 센터 (GMLC) (125), LMF (location management function) (120), AMF (access and mobility management function) (115), SMF (117), ng-eNB (eNodeB) (114) 및 gNB들 (gNodeB들) (110a, 110b) 은 예들이고, 다양한 실시형태들에서, 각각 다양한 다른 위치 서버 기능 및/또는 기지국 기능에 의해 대체되거나 이들을 포함할 수도 있다.

시스템 (100) 은, 시스템 (100) 의 컴포넌트들이 직접 또는 간접적으로, 예를 들어, gNB 들 (110a, 110b), ng-eNB (114), 및/또는 5GC (140) (및/또는 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들, 이를 테면 하나 이상의 다른 베이스 송수신기 스테이션들) 를 통해, 서로 (적어도 일부 시간들에 무선 접속들을 사용하여) 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신이 가능하다. 간접 통신들에 대해, 통신들은 예를 들어, 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하기 위해, 포맷을 변경하기 위해 등을 위해 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로의 송신 동안 변경될 수도 있다. UE (105) 는 다중의 UE들을 포함할 수도 있고, 모바일 무선 통신 디바이스일 수도 있지만, 무선으로 그리고 유선 접속들을 통해 통신할 수도 있다. UE (105) 는 다양한 디바이스들, 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량-기반 디바이스 등 중 임의의 것일 수도 있지만, 이들은 UE (105) 가 이들 구성들 중 임의의 것일 것이 요구되지 않기 때문에 예들이고, 다른 구성들의 UE들이 사용될 수도 있다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들 (예를 들어, 스마트 워치들, 스마트 주얼리, 스마트 안경 또는 헤드셋 등) 을 포함할 수도 있다. 현재 존재하든 미래에 개발되든, 여전히 다른 UE들이 사용될 수도 있다. 또한, 다른 무선 디바이스들 (이동식이든 아니든) 이 시스템 (100) 내에서 구현될 수도 있고, 서로 및/또는 UE (105), gNB 들 (110a, 110b), ng-eNB (114), 5GC (140), 및/또는 외부 클라이언트 (130) 와 통신할 수도 있다. 예를 들어, 그러한 다른 디바이스들은 사물 인터넷 (IoT) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수도 있다. 5GC (140) 는, 예를 들어, 외부 클라이언트 (130) 가 (예를 들어, GMLC (125) 를 통해) UE (105) 에 관한 로케이션 정보를 요청 및/또는 수신하는 것을 허용하기 위해, 외부 클라이언트 (130) (예를 들어, 컴퓨터 시스템) 와 통신할 수도 있다.

UE (105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 및/또는 다양한 목적들을 위해 및/또는 다양한 기술들 (예를 들어, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다중의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들 (예를 들어, GSM (Global System for Mobiles), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 롱 텀 에볼루션 (LTE), V2X (Vehicle-to-Everything, 예를 들어, V2P (Vehicle-to-Pedestrian), V2I (Vehicle-to-Infrastructure), V2V (Vehicle-to-Vehicle) 등), IEEE 802.11p 등) 을 사용하여 통신하도록 구성될 수도 있다. V2X 통신은 셀룰러 (셀룰러-V2X (C-V2X)) 및/또는 WiFi (예를 들어, DSRC (Dedicated Short-Range Connection)) 일 수도 있다. 시스템 (100) 은 다중의 캐리어들 (상이한 주파수들의 파형 신호들) 상에서의 동작을 지원할 수도 있다. 멀티-캐리어 송신기들은 다중의 캐리어들 상에서 변조된 신호들을 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 코드 분할 다중 액세스 (CDMA) 신호, 시간 분할 다중 액세스 (TDMA) 신호, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 신호, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 신호 등일 수도 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 캐리어 상에서 전송될 수도 있고, 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 반송할 수도 있다. UE들 (105, 106) 은 물리 사이드링크 동기화 채널 (PSSCH), 물리 사이드링크 브로드캐스트 채널 (PSBCH), 또는 물리 사이드링크 제어 채널 (PSCCH) 과 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들 상으로 송신함으로써 UE-투-UE 사이드링크 (SL) 통신을 통해 서로 통신할 수도 있다.

UE (105) 는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말기, 단말기, 이동국 (MS), SET (Secure User Plane Location (SUPL) Enabled Terminal) 로서, 또는 일부 다른 명칭에 의해 지칭될 수도 있고 및/또는 이들을 포함할 수도 있다. 또한, UE (105) 는 셀폰, 스마트폰, 랩탑, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷 (IoT) 디바이스, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 시티 센서들, 스마트 미터들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수도 있다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE (105) 는 GSM (Global System for Mobile communication), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 광대역 CDMA (WCDMA), LTE, 고속 패킷 데이터 (HRPD), IEEE 802.11 WiFi (Wi-Fi 로서 또한 지칭됨), 블루투스® (BT), WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G 뉴 라디오 (NR) (예를 들어, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 를 사용함) 등과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술들 (RAT들) 을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. UE (105) 는, 예를 들어, 디지털 가입자 라인 (DSL) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들 (예를 들어, 인터넷) 에 접속할 수도 있는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 를 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE (105) 가 (예를 들어, 도 1 에 도시되지 않은 5GC (140) 의 엘리먼트들을 통해, 또는 가능하게는 GMLC (125) 를 통해) 외부 클라이언트 (130) 와 통신하는 것을 허용하고 및/또는 외부 클라이언트 (130) 가 (예를 들어, GMLC (125) 를 통해) UE (105) 에 관한 로케이션 정보를 수신하는 것을 허용할 수도 있다.

UE (105) 는, 이를 테면 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O (입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 채용할 수도 있는 개인 영역 네트워크에서 다중 엔티티들을 포함할 수도 있거나, 또는 단일 엔티티를 포함할 수도 있다. UE(105)의 로케이션의 추정은 로케이션, 로케이션 추정, 로케이션 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정, 또는 포지션 픽스로 지칭될 수도 있고, 지리적일 수도 있고, 따라서, 고도 성분(예를 들어, 해발 레벨 위의 높이, 지상 레벨 위의 높이 또는 아래의 깊이, 플로어 레벨, 또는 지하 레벨)을 포함하거나 포함하지 않을 수도 있는 UE(105)에 대한 위치 좌표들(예를 들어, 위도 및 경도)을 제공한다. 대안적으로, UE (105) 의 위치는 도시적 위치 (예를 들어, 우편 주소 또는 특정 방 또는 층과 같은 건물 내의 일부 포인트 또는 작은 영역의 지정) 로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는 UE( 105) 가 일부 확률 또는 신뢰 레벨 (예를 들어, 67%, 95% 등) 로 위치될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨 (지리적으로 또는 도시적 형태로 정의됨) 으로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는, 예를 들어, 알려진 위치로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 위치로서 표현될 수도 있다. 상대 위치는, 예를 들어 지리적으로, 도시적 용어로, 또는 예를 들어 지도, 평면도, 또는 건물 계획 상에 표시된 지점, 영역, 또는 체적에 대한 참조에 의해 정의될 수도 있는 알려진 위치에서 일부 원점에 대해 정의된 상대 좌표 (예를 들어, X, Y (및 Z) 좌표) 로서 표현될 수도 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 위치라는 용어의 사용은 달리 지시되지 않는 한 이들 변형들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. UE의 위치를 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들에 대해 해결한 다음, 원한다면, 로컬 좌표들을 절대 좌표들 (예를 들어, 위도, 경도, 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도에 대한) 로 변환하는 것이 일반적이다.

UE (105) 는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수도 있다. UE (105) 는 하나 이상의 디바이스-투-디바이스 (D2D) 피어-투-피어 (P2P) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하도록 구성될 수도 있다. D2D P2P 링크들은 LTE Direct (LTE-D), WiFi Direct (WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 적절한 D2D 무선 액세스 기술 (RAT) 로 지원될 수도 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 중 하나 이상과 같은 송신/수신 포인트 (TRP) 의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수도 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수도 있거나, 기지국으로부터 송신물들을 수신할 수 없을 수도 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수도 있는 일-대-다 (1:M) 시스템을 이용할 수도 있다. TRP 는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수도 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP 의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수도 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 TRP 의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수도 있다. 그러한 그룹 내의 다른 UE들은 그러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수도 있거나, 또는 그렇지 않으면 기지국으로부터 송신물들을 수신할 수 없을 수도 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수도 있는 일-대-다 (1:M) 시스템을 이용할 수도 있다. TRP 는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수도 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP 의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수도 있다.

도 1 에 도시된 NG-RAN (135) 내의 기지국들 (BS들) 은 gNB들 (110a 및 110b) 로서 지칭되는 NR Node B들을 포함한다. NG-RAN (135) 내의 gNB들 (110a, 110b) 의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 접속될 수도 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE (105) 와 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE (105) 에 제공되고, 이는 5G 를 사용하여 UE (105) 를 대신하여 5GC (140) 에 무선 통신 액세스를 제공할 수도 있다. 도 1 에서, UE (105) 에 대한 서빙 gNB 는 gNB (110a) 인 것으로 가정되지만, 다른 gNB (예를 들어, gNB (110b)) 는 UE (105) 가 다른 위치로 이동하는 경우 서빙 gNB 로서 동작할 수도 있거나, UE (105) 에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위해 2 차 gNB 로서 동작할 수도 있다.

도 1 에 도시된 NG-RAN (135) 내의 기지국들 (BS들) 은 차세대 진화된 Node B 로서 또한 지칭되는 ng-eNB (114) 를 포함할 수도 있다. ng-eNB (114) 는, 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해, NG-RAN (135) 내의 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상에 접속될 수도 있다. ng-eNB (114) 는 UE (105) 에 LTE 무선 액세스 및/또는 진화된 LTE (eLTE) 무선 액세스를 제공할 수도 있다. ng-eNB (114) 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상은 UE (105) 의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위해 신호들을 송신할 수도 있지만 UE (105) 로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수도 있는 포지셔닝-전용 비컨들로서 기능하도록 구성될 수도 있다.

gNB 들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 는 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, BS 의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP 를 포함할 수도 있지만, 다중 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 (예를 들어, 프로세서를 공유하지만 별개의 안테나들을 가질) 수도 있다. 시스템 (100) 은 배타적으로 매크로 TRP들을 포함할 수도 있거나 또는 시스템 (100) 은 상이한 타입들의 TRP들, 예를 들어, 매크로, 피코, 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수도 있다. 매크로 TRP 는 비교적 큰 지리적 영역 (예를 들어, 반경 수 킬로미터) 을 커버할 수도 있고, 서비스 가입을 갖는 단말기들에 의한 제한없는 액세스를 허용할 수도 있다. 피코 TRP 는 비교적 작은 지리적 영역 (예를 들어, 피코 셀) 을 커버할 수도 있고, 서비스 가입을 갖는 단말기들에 의한 제한없는 액세스를 허용할 수도 있다. 펨토 또는 홈 TRP 는 비교적 작은 지리적 영역 (예를 들어, 펨토 셀) 을 커버할 수도 있고, 펨토 셀과 연관을 갖는 단말기들 (예를 들어, 홈 내의 사용자들을 위한 단말기들) 에 의한 제한된 액세스를 허용할 수도 있다.

gNB 들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 각각은 무선 유닛 (radio unit: RU), 분산형 유닛 (distributed unit: DU) 및 중앙 유닛 (central unit: CU)를 포함할 수 있다. 예를 들어, gNB(110a)는 RU(111), DU(112) 및 CU(113)를 포함한다. RU(111), DU(112) 및 CU(113)는 gNB(110a)의 기능을 분할한다. gNB(110a)는 단일 RU, 단일 DU 및 단일 CU를 갖는 것으로 도시되지만, gNB는 하나 이상의 RU, 하나 이상의 DU 및/또는 하나 이상의 CU를 포함할 수 있다. CU (113) 와 DU (112) 사이의 인터페이스는 F1 인터페이스로서 지칭된다. RU(111)는 디지털 프론트 엔드 (DFE) 기능(예를 들어, 아날로그-디지털 변환, 필터링, 전력 증폭, 송신/수신) 및 디지털 빔포밍을 수행하도록 구성되며, 물리(PHY) 계층의 일부를 포함한다. RU(111)는 매시브 (massive) 다중 입력/다중 출력 (MIMO) 을 사용하여 DFE를 수행할 수 있고 gNB(110a)의 하나 이상의 안테나와 통합될 수 있다. DU(112)는 gNB (110a) 의 무선 링크 제어 (RLC), 매체 액세스 제어 (MAC), 및 물리 계층들을 호스팅한다. 하나의 DU 는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 각각의 셀은 단일의 DU 에 의해 지원된다. DU (112) 의 동작은 CU (113) 에 의해 제어된다. CU(113)는 일부 기능이 DU(112)에게 배타적으로 할당되지만 사용자 데이터 전달, 이동성 제어, 무선 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기능을 수행하도록 구성된다. CU (113) 는 gNB (110a) 의 무선 자원 제어 (RRC), 서비스 데이터 적응 프로토콜 (SDAP) 및 패킷 데이터 수렴 프로토콜 (PDCP) 프로토콜들을 호스팅한다. UE(105)는 RRC, SDAP 및 PDCP 계층을 통해 CU(113)와 통신하고, RLC, MAC 및 PHY 계층을 통해 DU(112)와 통신하고, PHY 계층을 통해 RU(111)와 통신할 수 있다.

언급된 바와 같이, 도 1 은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 도시하지만, 예를 들어, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 에 LTE 무선 액세스를 제공하는 진화된 패킷 시스템 (Evolved Packet System; EPS) 에서, RAN 은 진화된 Node B들 (eNB들) 을 포함하는 기지국들을 포함할 수도 있는 진화된 유니버설 모바일 원격통신 시스템 (UMTS) 지상 무선 액세스 네트워크 (E-UTRAN) 를 포함할 수도 있다. EPS 를 위한 코어 네트워크는 진화된 패킷 코어 (Evolved Packet Core; EPC) 를 포함할 수도 있다. EPS 는 E-UTRAN 플러스 EPC 를 포함할 수도 있으며, 도 1 에서 E-UTRAN 은 NG-RAN (135) 에 대응하고 EPC 는 5GC (140) 에 대응한다.

gNB들 (110a, 110b) 및 ng-eNB (114) 는, 포지셔닝 기능을 위해, LMF (120) 와 통신하는 AMF (115) 와 통신할 수도 있다. AMF (115) 는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하여 UE (105) 의 이동성을 지원할 수도 있고, UE (105) 에 대한 시그널링 접속 및 가능하게는 UE (105) 에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는데 참여할 수도 있다. LMF (120) 는 예를 들어, 무선 통신들을 통해 UE (105) 와 직접, 또는 gNB 들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 과 직접 통신할 수도 있다. LMF (120) 는, UE (105) 가 NG-RAN (135) 에 액세스할 때 UE (105) 의 포지셔닝을 지원할 수도 있고, A-GNSS (Assisted GNSS), OTDOA (Observed Time Difference of Arrival) (예를 들어, 다운링크 (DL) OTDOA 또는 업링크 (UL) OTDOA), RTT (Round Trip Time), 멀티-셀 RTT, RTK (Real Time Kinematics), PPP (Precise Point Positioning), DGNSS (Differential GNSS), E-CID (Enhanced Cell ID), 도달 각도 (Angle of Arrival; AoA), 출발 각도 (angle of departure; AoD), 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수도 있다. LMF(120)는, 예를 들어, AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신된, UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수도 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 연결될 수도 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(Commercial LMF), 또는 VLMF(Value Added LMF)와 같은 다른 명칭으로 지칭될 수도 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)와 같은 다른 타입들의 로케이션-지원 모듈들을 구현할 수도 있다. (UE(105)의 위치의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부는 (예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정치들, 및/또는 예를 들어 LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공되는 보조 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수도 있다. AMF (115) 는 UE (105) 와 5GC (140) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드로서 기능할 수도 있고, 서비스 품질 (Quality of Service; QoS) 플로우 및 세션 관리를 제공할 수도 있다. AMF (115) 는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE (105) 의 이동성을 지원할 수도 있고, UE (105) 에 대한 시그널링 접속을 지원하는데 참여할 수도 있다.

서버(150), 예를 들어 클라우드 서버는 UE(105)의 위치 추정들을 획득하여 외부 클라이언트(130)에 제공하도록 구성된다. 예를 들어, 서버(150)는 UE(105)의 위치 추정을 획득하는 마이크로서비스/서비스를 실행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 서버(150)는 UE(105), (예를 들어, RU(111), DU(112) 및 Cu(113)를 통해) 하나 이상의 gNB (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114), 및/또는 LMF(120) (로 위치 요청을 전송함으로써) 로부터 위치 추정을 풀링할 수도 있다. 다른 예로서, UE(105), (예를 들어, RU(111), DU(112) 및 CU(113)를 통해) 하나 이상의 gNB (110a, 110b), 및/또는 LMF(120)는 UE(105)의 위치 추정을 서버 (150) 에 푸시할 수 있다.

GMLC(125)는 서버 (150) 를 통해 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수도 있고, AMF(115)에 의한 LMF(120)로의 포워딩을 위해 이러한 로케이션 요청을 AMF(115)에 포워딩할 수도 있거나 또는 로케이션 요청을 LMF(120)에 직접 포워딩할 수도 있다. (예를 들어, UE (105) 에 대한 위치 추정을 포함하는) LMF (120) 로부터의 위치 응답은 직접 또는 AMF (115) 를 통해 GMLC (125) 로 리턴될 수도 있고, GMLC (125) 는 그 다음 (예를 들어, 위치 추정을 포함하는) 위치 응답을 서버 (150) 를 통해 외부 클라이언트 (130) 로 리턴할 수도 있다. GMLC (125) 는 AMF (115) 및 LMF (120) 양자 모두에 접속된 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서는 AMF (115) 또는 LMF (120) 에 접속되지 않을 수도 있다.

도 5 에 추가로 예시된 바와 같이, 도 1 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (120) 는 3GPP 기술 규격 (TS) 38.455 에서 정의될 수도 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A (이는 NPPa 또는 NRPPa 로서 지칭될 수도 있음) 를 사용하여 gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 와 통신할 수도 있다. NRPPa 는 3GPP TS 36.455 에서 정의된 LPPa (LTE Positioning Protocol A) 와 동일하거나, 유사하거나, 또는 그 확장일 수도 있으며, NRPPa 메시지들은 AMF (115) 를 통해 gNB (110a) (또는 gNB (110b)) 와 LMF(120) 사이에서, 및/또는 ng-eNB (114) 와 LMF (120) 사이에서 전송된다. 도 5 에 추가로 예시된 바와 같이, 도 1 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (120) 및 UE (105) 는 3GPP TS 36.355 에서 정의될 수도 있는 LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 을 사용하여 통신할 수도 있다. LMF (120) 및 UE (105) 는 또한 또는 대신에, LPP 와 동일하거나, 유사하거나, 또는 그 확장일 수도 있는 (NPP 또는 NRPP 로서 지칭될 수도 있는) 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 통신할 수도 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 UE (105) 에 대한 서빙 gNB (110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB (114) 및 AMF (115) 를 통해 UE (105) 와 LMF (120) 사이에서 전송될 수도 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP (Location Services Application Protocol) 를 사용하여 LMF (120) 와 AMF (115) 사이에서 전송될 수도 있고, 5G NAS (Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF (115) 와 UE (105) 사이에서 전송될 수도 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID 와 같은 UE 지원 및/또는 UE 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있다. NRPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB (110a, 110b) 또는 ng-eNB (114) 에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 때) E-CID 와 같은 네트워크-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있고 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 로부터의 지향성 SS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 로부터의 위치 관련 정보를 획득하기 위해 LMF (120) 에 의해 사용될 수도 있다. LMF (120) 는 gNB 또는 TRP 와 함께 병치 또는 통합될 수도 있거나, 또는 gNB 및/또는 TRP 로부터 멀리 배치되고 gNB 및/또는 TRP 와 직접 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수도 있다.

UE 지원 포지션 방법으로, UE (105) 는 위치 측정들을 획득하고, 그 측정들을 UE (105) 에 대한 위치 추정의 컴퓨테이션을 위해 위치 서버 (예를 들어, LMF (120)) 로 전송할 수도 있다. 예를 들어, 위치 측정들은 gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114), 및/또는 WLAN AP 에 대한 수신 신호 강도 표시 (RSSI), 라운드 트립 신호 전파 시간 (RTT), 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP) 및/또는 레퍼런스 신호 수신 품질 (RSRQ) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 위치 측정들은 또한 또는 대신에, SV들 (190-193) 에 대한 GNSS 의사거리, 코드 위상, 및/또는 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수도 있다.

UE 기반 포지션 방법으로, UE (105) 는 (예를 들어, UE 보조 포지션 방법에 대한 로케이션 측정들과 동일하거나 또는 유사할 수도 있는) 로케이션 측정들을 획득할 수도 있고, (예를 들어, LMF (120) 와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 또는 gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114), 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트되는 보조 데이터의 도움으로) UE (105) 의 로케이션을 컴퓨팅할 수도 있다.

네트워크-기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들 (예를 들어, gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114)) 또는 AP들은 위치 측정들 (예를 들어, UE (105) 에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 도달 시간 (ToA) 의 측정들) 을 획득할 수도 있고 및/또는 UE (105) 에 의해 획득된 측정들을 수신할 수도 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 그 측정들을 UE (105) 에 대한 위치 추정치의 컴퓨테이션을 위해 위치 서버 (예를 들어, LMF (120)) 로 전송할 수도 있다.

NRPPa 를 사용하여 gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114) 에 의해 LMF (120) 에 제공되는 정보는 지향성 SS 송신들 및 위치 좌표들에 대한 타이밍 및 구성 정보를 포함할 수도 있다. LMF (120) 는 이 정보의 일부 또는 전부를 NG-RAN (135) 및 5GC (140) 를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 지원 데이터로서 UE (105) 에 제공할 수도 있다.

LMF (120) 로부터 UE (105) 로 전송된 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 의존하여 다양한 것들 중 임의의 것을 행하도록 UE (105) 에 명령할 수도 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 UE (105) 가 GNSS (또는 A-GNSS), WLAN, E-CID, 및/또는 OTDOA (또는 일부 다른 포지션 방법) 에 대한 측정들을 획득하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID 의 경우에, LPP 또는 NPP 메시지는 ng-eNB (114), 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상에 의해 지원되는 (또는 eNB 또는 WiFi AP 와 같은 일부 다른 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신되는 지향성 신호들의 하나 이상의 측정량들 (예를 들어, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들) 을 획득하도록 UE (105) 에 명령할 수도 있다. UE (105) 는 서빙 gNB (110a) (또는 서빙 ng-eNB (114)) 및 AMF (115) 를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서 (예를 들어, 5G NAS 메시지 내에서) 측정 양들을 LMF (120) 에 다시 전송할 수도 있다.

언급된 바와 같이, 통신 시스템 (100) 이 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템 (100) 은 (예를 들어, 보이스, 데이터, 포지셔닝 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE (105) 와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그와 상호작용하기 위해 사용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수도 있다. 이러한 일부 실시양태들에서, 5GC (140) 는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 5GC (140) 는 5GC (140) 에서 N3IWF (Non-3GPP InterWorking Function) (도 1 에 도시되지 않음) 를 사용하여 WLAN 에 접속될 수도 있다. 예를 들어, WLAN 은 UE (105) 에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수도 있고, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수도 있다. 여기서, N3IWF 는 WLAN 에 그리고 AMF (115) 와 같은 5GC (140) 내의 다른 요소들에 접속할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 양자 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수도 있다. 예를 들어, EPS 에서, NG-RAN (135) 은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN 에 의해 대체될 수도 있고, 5GC (140) 는 AMF (115) 대신에 이동성 관리 엔티티 (MME) 를 포함하는 EPC, LMF (120) 대신에 E-SMLC, 및 GMLC (125) 와 유사할 수도 있는 GMLC 에 의해 대체될 수도 있다. 그러한 EPS 에서, E-SMLC 는 E-UTRAN 의 eNB들로 및 그로부터 위치 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa 를 사용할 수도 있고, UE (105) 의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP 를 사용할 수도 있다. 이러한 다른 실시양태들에서, 지향성 PRS들을 사용하는 UE (105) 의 포지셔닝은, 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME, 및 E-SMLC 와 같은 다른 네트워크 요소들에 대신 적용할 수도 있는 gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114), AMF (115), 및 LMF (120) 에 대해 본 명세서에 설명된 기능들 및 프로시저들과 차이를 갖는 5G 네트워크에 대해 본 명세서에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수도 있다.

언급된 바와 같이, 일부 실시형태들에서, 포지셔닝 기능은, 적어도 부분적으로, 포지션이 결정될 UE (예를 들어, 도 1 의 UE (105)) 의 범위 내에 있는 기지국들 (이를 테면, gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114)) 에 의해 전송된 지향성 SS 빔들을 사용하여, 구현될 수도 있다. UE 는, 일부 경우들에서, UE 의 포지션을 계산하기 위해 복수의 기지국들 (예컨대, gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114) 등) 로부터의 지향성 SS 빔들을 사용할 수도 있다.

도 2 를 또한 참조하면, UE (200) 는 UE들 (105, 106) 중 하나의 예이고, 프로세서 (210), 소프트웨어 (SW) (212) 를 포함하는 메모리 (211), 하나 이상의 센서들 (213), (무선 송수신기 (240) 및 유선 송수신기 (250) 를 포함하는) 송수신기 (215) 에 대한 송수신기 인터페이스 (214), 사용자 인터페이스 (216), 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기 (217), 카메라 (218), 및 포지션 디바이스 (PD) (219) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (210), 메모리 (211), 센서(들) (213), 송수신기 인터페이스 (214), 사용자 인터페이스 (216), SPS 수신기 (217), 카메라 (218), 및 포지션 디바이스 (219) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (220) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예를 들어, 카메라 (218), 포지션 디바이스 (219), 및/또는 센서(들) (213) 중 하나 이상 등) 은 UE (200) 로부터 생략될 수도 있다.　 프로세서 (210) 는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (210) 는 범용/애플리케이션 프로세서 (230), 디지털 신호 프로세서 (DSP) (231), 모뎀 프로세서 (232), 비디오 프로세서 (233), 및/또는 센서 프로세서 (234) 를 포함하는 다중 프로세서들을 포함할 수도 있다. 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상은 다중의 디바이스들 (예를 들어, 다중의 프로세서들) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 센서 프로세서(234)는, 예를 들어, RF (무선 주파수) 감지 (송신된 하나 이상의 (셀룰러) 무선 신호 및 객체를 식별, 매핑 및/또는 추적하기 위해 사용되는 반사(들)를 가짐), 및/또는 초음파 등을 위한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서 (232) 는 듀얼 SIM/듀얼 접속성 (또는 심지어 더 많은 SIM들) 을 지원할 수도 있다. 예를 들어, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수도 있고, 다른 SIM은 접속을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수도 있다.　 메모리(211)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, ROM(read-only memory) 등을 포함할 수도 있다.　 메모리(211)는, 실행될 때, 프로세서(210)로 하여금 본 명세서에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어(212)를 저장한다.　 대안적으로, 소프트웨어 (212) 는 프로세서 (210) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (210) 로 하여금, 예를 들어, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다.　 설명은 프로세서 (210) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (210) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (210) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 UE(200)가 기능을 수행하는 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 것을 지칭할 수도 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 추가하여 및/또는 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (210) 의 기능은 하기에서 더 충분히 논의된다.

도 2 에 도시된 UE (200) 의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE 의 예시적인 구성은 프로세서 (210) 의 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상, 메모리 (211), 및 무선 송수신기 (240) 를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서 (210) 의 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상, 메모리 (211), 무선 송수신기, 및 센서(들) (213), 사용자 인터페이스 (216), SPS 수신기 (217), 카메라 (218), PD (219), 및/또는 유선 송수신기 중 하나 이상을 포함한다.

UE (200) 는 송수신기 (215) 및/또는 SPS 수신기 (217) 에 의해 수신되고 하향 변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 모뎀 프로세서 (232) 를 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서(232)는 송수신기(215)에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231) 에 의해 수행될 수도 있다. 그러나, 다른 구성들이 기저대역 프로세싱을 수행하는데 사용될 수도 있다.

UE (200) 는, 예를 들어, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 중량 센서들, 및/또는 하나 이상의 무선 주파수 (RF) 센서들 등과 같은 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수도 있는 센서(들) (213) 를 포함할 수도 있다. 관성 측정 유닛 (IMU) 은, 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들 (예를 들어, 3 차원으로 UE (200) 의 가속도에 집합적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들 (예를 들어, 3 차원 자이로스코프(들)) 을 포함할 수도 있다. 센서(들) (213) 는 다양한 목적들 중 임의의 목적을 위해, 예를 들어, 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해 사용될 수도 있는 (예를 들어, 자북 및/또는 진북에 대한) 배향을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들 (예를 들어, 3 차원 자력계(들)) 를 포함할 수도 있다. 환경 센서(들)는, 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수도 있다. 센서(들) (213) 는, 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들에 관한 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원으로, 메모리 (211) 에 저장되고 DSP (231) 및/또는 프로세서 (230) 에 의해 프로세싱될 수도 있는 아날로그 및/또는 디지털 신호들 표시들을 생성할 수도 있다.

센서(들) (213) 는 상대적 로케이션 측정들, 상대적 로케이션 결정, 모션 결정 등에 사용될 수도 있다. 센서(들) (213) 에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대적 변위, 추측 항법, 센서 기반 로케이션 결정, 및/또는 센서 보조 로케이션 결정을 위해 사용될 수도 있다. 센서(들) (213) 는 UE (200) 가 고정 (정지식) 또는 이동식인지 여부 및/또는 UE (200) 의 이동성에 관한 소정의 유용한 정보를 LMF (120) 에 리포팅할지 여부를 결정하는데 유용할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들) (213) 에 의해 획득/측정된 정보에 기초하여, UE (200) 는 (예를 들어, 센서(들) (213) 에 의해 인에이블된 추측 항법, 또는 센서-기반 위치 결정, 또는 센서-지원 위치 결정을 통해) UE (200) 가 움직임들을 검출했거나 또는 UE (200) 가 이동했음을 LMF (120) 에 통지/리포팅하고, 상대적 변위/거리를 리포팅할 수도 있다. 다른 예에서, 상대적인 포지셔닝 정보에 대해, 센서들/IMU는 UE(200) 등에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향을 결정하기 위해 사용될 수 있다.

IMU 는 상대적 로케이션 결정에 사용될 수도 있는 UE (200) 의 모션의 방향 및/또는 모션의 속도에 관한 측정들을 제공하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, IMU 의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 각각 UE (200) 의 선형 가속도 및 회전 속도를 검출할 수도 있다. UE (200) 의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 UE (200) 의 변위 뿐만 아니라 순간 모션 방향을 결정하기 위해 시간에 걸쳐 적분될 수도 있다. 순간 모션 방향 및 변위는 UE (200) 의 위치를 추적하기 위해 적분될 수도 있다. 예를 들어, UE (200) 의 레퍼런스 위치는, 예를 들어, 시간의 순간 동안 SPS 수신기 (217) 를 사용하여 (및/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수도 있고, 이 시간의 순간 후에 취해진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 레퍼런스 위치에 대한 UE (200) 의 움직임 (방향 및 거리) 에 기초하여 UE (200) 의 현재 위치를 결정하기 위해 추측 항법에서 사용될 수도 있다.

자력계(들)는 UE (200) 의 배향을 결정하는데 사용될 수도 있는 상이한 방향들에서의 자기장 강도들을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 배향은 UE (200) 에 대한 디지털 나침반을 제공하는데 사용될 수도 있다. 자력계(들)는 2 개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 2 차원 자력계를 포함할 수도 있다. 자력계(들)는 3 개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 3 차원 자력계를 포함할 수도 있다. 자력계(들)는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을, 예를 들어, 프로세서 (210) 에 제공하기 위한 수단을 제공할 수도 있다.

송수신기 (215) 는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 송수신기 (240) 및 유선 송수신기 (250) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 송수신기 (240) 는 무선 신호들 (248) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (248) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (248) 로 신호들을 변환하기 위해 안테나 (246) 에 커플링된 무선 송신기 (242) 및 무선 수신기 (244) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 무선 송신기 (242) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 무선 수신기 (244) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 송수신기 (240) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobiles), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE Direct (LTE-D), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth® Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 뉴 라디오는 mm 파 주파수들 및/또는 서브-6GHz 주파수들을 사용할 수도 있다. 유선 송수신기 (250) 는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기 (252) 및 유선 수신기 (254), 예를 들어, NG-RNA (135) 로 통신물들을 전송하고 그로부터 통신물들을 수신하기 위해 NG-RAN (135) 와 통신하는데 활용될 수도 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수도 있다. 유선 송신기 (252) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 유선 수신기 (254) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 송수신기 (250) 는, 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다. 송수신기 (215) 는, 예를 들어, 광학 및/또는 전기 접속에 의해 송수신기 인터페이스 (214) 에 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 송수신기 인터페이스 (214) 는 송수신기 (215) 와 적어도 부분적으로 통합될 수도 있다. 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및/또는 안테나(246)는 적절한 신호를 각각 전송 및/또는 수신하기 위해 각각 다수의 송신기들, 다수의 수신기들 및/또는 다수의 안테나들을 포함할 수 있다.

사용자 인터페이스(216)는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이들 디바이스들 중 임의의 것 중 하나보다 많이 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (216) 는 사용자가 UE (200) 에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용할 수 있게 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스 (216) 는 사용자로부터의 액션에 응답하여 DSP (231) 및/또는 범용 프로세서 (230) 에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리 (211) 에 저장할 수도 있다. 유사하게, UE (200) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리 (211) 에 저장할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (216) 는, 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디지털-투-아날로그 회로부, 아날로그-투-디지털 회로부, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로부 (이들 디바이스들 중 임의의 것 중 하나보다 많이 포함함) 를 포함하는 오디오 입력/출력 (I/O) 디바이스를 포함할 수도 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스 (216) 는, 예를 들어, 사용자 인터페이스 (216) 의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수도 있다.

SPS 수신기 (217) (예를 들어, GPS (Global Positioning System) 수신기) 는 SPS 안테나 (262) 를 통해 SPS 신호들 (260) 을 수신 및 취득 가능할 수도 있다. SPS 안테나 (262) 는 SPS 신호들 (260) 을 무선 신호들로부터 유선 신호들, 예를 들어, 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나 (246) 와 통합될 수도 있다. SPS 수신기 (217) 는 UE (200) 의 로케이션을 추정하기 위해 포착된 SPS 신호들 (260) 을 전부 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용하여 삼변측량에 의해 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수도 있다. 범용 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들(미도시)은, 전체적으로 또는 부분적으로, 획득된 SPS 신호들을 프로세싱하고, 그리고/또는 SPS 수신기(217)와 함께, UE(200)의 추정된 로케이션을 계산하기 위해 이용될 수도 있다. 메모리(211)는 포지셔닝 동작들을 수행하는데 사용하기 위한 SPS 신호들(260) 및/또는 다른 신호들(예를 들어, 무선 송수신기(240)로부터 획득된 신호들)의 표시들(예를 들어, 측정치들)을 저장할 수도 있다. 범용 프로세서(230), DSP(231), 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들, 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는데 사용하기 위한 로케이션 엔진을 제공하거나 지원할 수도 있다.

UE(200)는 정지 또는 이동 이미저리를 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수도 있다. 카메라(218)는, 예를 들어, 이미징 센서(예를 들어, 전하 결합 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수도 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 및/또는 압축은 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축, 및/또는 조작을 수행할 수도 있다. 비디오 프로세서(233)는, 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)의 디스플레이 디바이스(도시되지 않음) 상에 제시하기 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수도 있다.

위치 디바이스 (PD) (219) 는 UE (200) 의 포지션, UE (200) 의 모션, 및/또는 UE (200) 의 상대 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, PD(219)는 SPS 수신기(217)와 통신하고, 그리고/또는 이들 중 일부 또는 전부를 포함할 수도 있다. PD (219) 는 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 일부를 수행하도록 적절하게 프로세서 (210) 및 메모리 (211) 와 함께 작업할 수도 있지만, 본 명세서에서의 설명은 PD (219) 가 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하거나 또는 수행하도록 구성되는 것을 언급할 수도 있다. PD (219) 는 또한 또는 대안적으로, 삼변측량을 위해, SPS 신호들 (260) 을 획득 및 사용하는 것을 보조하기 위해, 또는 양자 모두를 위해, 지상 기반 신호들 (예를 들어, 신호들 (248) 중 적어도 일부) 을 사용하여 UE (200) 의 로케이션을 결정하도록 구성될 수도 있다. PD (219) 는 UE (200) 의 로케이션을 결정하기 위해 (예를 들어, UE 의 자가-리포팅된 로케이션 (예를 들어, UE 의 포지션 비컨의 일부) 에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수도 있고, UE (200) 의 로케이션을 결정하기 위해 기법들 (예를 들어, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들) 의 조합을 사용할 수도 있다. PD (219) 는, UE (200) 의 배향 및/또는 모션을 감지하고 프로세서 (210) (예를 들어, 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231)) 가 UE (200) 의 모션 (예를 들어, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터) 을 결정하는데 사용하도록 구성될 수도 있다는 그의 표시들을 제공할 수도 있는 센서들 (213) (예를 들어, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. PD (219) 는 결정된 포지션 및/또는 모션에서 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수도 있다. PD (219) 의 기능은, 예를 들어, 범용/애플리케이션 프로세서 (230), 송수신기 (215), SPS 수신기 (217), 및/또는 UE (200) 의 다른 컴포넌트에 의해 다양한 방식들 및/또는 구성들로 제공될 수도 있고, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 다양한 조합들에 의해 제공될 수도 있다.

도 3 을 또한 참조하면, gNB 들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 의 TRP (300) 의 예는 프로세서 (310), 소프트웨어 (SW) (312) 를 포함하는 메모리 (311), 및 송수신기 (315) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (310), 메모리 (311), 및 송수신기 (315) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (320) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예를 들어, 무선 인터페이스) 은 TRP (300) 로부터 생략될 수도 있다.　 프로세서 (310) 는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (310) 는 다중의 프로세서들 (예를 들어, 도 2 에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함) 을 포함할 수도 있다. 메모리 (311) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다.　 메모리 (311) 는, 실행될 경우, 프로세서 (310) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (312) 를 저장한다.　 대안적으로, 소프트웨어 (312) 는 프로세서 (310) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (310) 로 하여금, 예컨대, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다.

설명은 프로세서 (310) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (310) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서 (310) 에 포함된 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (310) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 TRP (300) 의 (및 따라서 gNB 들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 중 하나의) 하나 이상의 적절한 컴포넌트들 (예를 들어, 프로세서 (310) 및 메모리 (311)) 이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 TRP (300) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 추가하여 및/또는 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (310) 의 기능은 하기에서 더 충분히 논의된다.

송수신기 (315) 는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 송수신기 (340) 및/또는 유선 송수신기 (350) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 송수신기 (340) 는 무선 신호들 (348) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (348) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (348) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (346) 에 커플링된 무선 송신기 (342) 및 무선 수신기 (344) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 무선 송신기 (342) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 무선 수신기 (344) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 송수신기 (340) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobiles), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE Direct (LTE-D), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 (예를 들어, UE (200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 송수신기 (350) 는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기 (352) 및 유선 수신기 (354), 예를 들어, 예를 들면, LMF (120), 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들로 통신물들을 전송하고 그로부터 통신물들을 수신하기 위해 네트워크 (135) 와 통신하는데 활용될 수도 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수도 있다. 유선 송신기 (352) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 유선 수신기 (354) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 송수신기 (350) 는, 예컨대, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.

도 3 에 도시된 TRP (300) 의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 본 명세서에서의 설명은 TRP (300) 가 여러 기능들을 수행하거나 또는 수행하도록 구성되는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 LMF (120) 및/또는 UE (200) 에 의해 수행될 수도 있다 (즉, LMF (120) 및/또는 UE (200) 는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수도 있다).

도 4 를 또한 참조하면, LMF (120) 가 일 예인 서버 (400) 는 프로세서 (410), 소프트웨어 (SW) (412) 를 포함하는 메모리 (411), 및 송수신기 (415) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (410), 메모리 (411), 및 송수신기 (415) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (420) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예컨대, 무선 인터페이스) 은 서버 (400) 로부터 생략될 수도 있다.　 프로세서 (410) 는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (410) 는 다중의 프로세서들 (예를 들어, 도 2 에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함) 을 포함할 수도 있다. 메모리 (411) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다.　 메모리 (411) 는, 실행될 경우, 프로세서 (410) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (412) 를 저장한다.　 대안적으로, 소프트웨어 (412) 는 프로세서 (410) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (410) 로 하여금, 예컨대, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다.　 설명은 프로세서 (410) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (410) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서 (410) 에 포함된 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (410) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 서버 (400) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 서버 (400) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 추가하여 및/또는 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (410) 의 기능은 하기에서 더 충분히 논의된다.

송수신기 (415) 는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 송수신기 (440) 및/또는 유선 송수신기 (450) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 송수신기 (440) 는 무선 신호들 (448) 을 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (448) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (448) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (446) 에 커플링된 무선 송신기 (442) 및 무선 수신기 (444) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 무선 송신기 (442) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 무선 수신기 (444) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 송수신기 (440) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobiles), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE Direct (LTE-D), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 (예를 들어, UE (200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 송수신기 (450) 는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기 (452) 및 유선 수신기 (454), 예를 들어, 예를 들면, LMF (300), 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들로 통신물들을 전송하고 그로부터 통신물들을 수신하기 위해 네트워크 (135) 와 통신하는데 활용될 수도 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수도 있다. 유선 송신기 (452) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 유선 수신기 (454) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 송수신기 (450) 는, 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.

본 명세서에서의 설명은 프로세서 (410) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (410) 가 (메모리 (411) 에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서에서의 설명은 서버 (400) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들 (예를 들어, 프로세서 (410) 및 메모리 (411)) 이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 서버 (400) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다.

도 4 에 도시된 서버 (400) 의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 무선 송수신기 (440) 는 생략될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 본 명세서에서의 설명은 서버 (400) 가 여러 기능들을 수행하거나 또는 수행하도록 구성되는 것을 논의하지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 TRP (300) 및/또는 UE (200) 에 의해 수행될 수도 있다 (즉, TRP (300) 및/또는 UE (200) 는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수도 있다).

포지셔닝 기법들

룰러 네트워크들에서 UE 의 지상 포지셔닝을 위해, AFLT (Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival) 와 같은 기법들은 종종 기지국들에 의해 송신된 레퍼런스 신호들 (예를 들어, PRS, CRS 등) 의 측정들이 UE 에 의해 취해지고 그 후 위치 서버에 제공되는 "UE-지원" 모드에서 동작한다. 그 다음, 위치 서버는 기지국들의 측정들 및 알려진 위치들에 기초하여 UE 의 포지션을 계산한다. 이들 기법들은 UE 자체보다는 UE 의 포지션을 계산하기 위해 위치 서버를 사용하기 때문에, 이들 포지셔닝 기법들은, 대신에 통상적으로 위성-기반 포지셔닝에 의존하는 자동차 또는 셀-폰 내비게이션과 같은 애플리케이션들에서 빈번하게 사용되지 않는다.

UE 는 PPP (precise point positioning) 또는 RTK (real time kinematic) 기술을 사용하는 고정밀 포지셔닝을 위해 SPS (Satellite Positioning System) (Global Navigation Satellite System; GNSS) 를 사용할 수도 있다. 이들 기술들은 지상-기반 스테이션들로부터의 측정들과 같은 지원 데이터를 사용한다. LTE 릴리즈 15 는 서비스에 가입된 UE들이 배타적으로 정보를 판독할 수 있도록 데이터가 암호화되는 것을 허용한다. 그러한 지원 데이터는 시간에 따라 변한다. 따라서, 서비스에 가입된 UE 는 가입에 대해 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달함으로써 다른 UE들에 대해 "암호화 중단" 을 쉽게 하지 않을 수도 있다. 이 전달은 지원 데이터가 변경될 때마다 반복될 필요가 있을 것이다.

UE-지원 포지셔닝에서, UE 는 측정들 (예를 들어, TDOA, 도달 각도 (AoA) 등) 을 포지셔닝 서버 (예를 들어, LMF/eSMLC) 로 전송한다. 포지셔닝 서버는 셀당 하나의 레코드씩, 다중의 '엔트리들' 또는 '레코드들' 을 포함하는 기지국 알마낙 (base station almanac; BSA) 을 가지며, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 위치를 포함하지만 또한 다른 데이터를 포함할 수도 있다. BSA 내의 다중의 '레코드들' 중 '레코드' 의 식별자가 참조될 수도 있다. UE 로부터의 BSA 및 측정들은 UE 의 포지션을 컴퓨팅하는데 사용될 수도 있다.

종래의 UE-기반 포지셔닝에서, UE 는 그 자신의 포지션을 컴퓨팅하고, 따라서 네트워크 (예를 들어, 위치 서버) 로 측정들을 전송하는 것을 회피하며, 이는 차례로 레이턴시 및 확장성 (scalability) 을 개선한다. UE 는 네트워크로부터 관련 BSA 레코드 정보 (예를 들어, gNB들 (더 광범위하게는 기지국들) 의 위치들) 를 사용한다. BSA 정보는 암호화될 수도 있다. 그러나, BSA 정보가 예를 들어, 앞서 설명된 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 빈번하게 변하기 때문에, (PPP 또는 RTK 정보에 비해) 암호해독 키들에 가입하여 지불하지 않았던 UE들에 BSA 정보를 이용가능하게 하는 것이 더 쉬울 수 있다. gNB들에 의한 레퍼런스 신호들의 송신들은 BSA 정보가 크라우드-소싱 또는 워-드라이빙에 잠재적으로 액세스가능하게 하여, 본질적으로 BSA 정보가 현장 및/또는 오버더-톱 관측들에 기초하여 생성될 수 있게 한다.

포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시와 같은 하나 이상의 기준들에 기초하여 특성화 및/또는 평가될 수도 있다. 레이턴시는 포지션 관련 데이터의 결정을 트리거하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예를 들어 LMF (120) 의 인터페이스에서의 그 데이터의 이용가능성 사이에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화에서, 포지션-관련 데이터의 이용가능성에 대한 레이턴시는 TTFF (time to first fix) 로 칭해지고, TTFF 후의 레이턴시들보다 크다. 2 개의 연속적인 포지션-관련 데이터 이용가능성들 사이에서 경과된 시간의 역 (inverse) 은 업데이트 레이트, 즉, 포지션-관련 데이터가 제 1 픽스 후에 생성되는 레이트로 칭해진다. 대기 시간은 예를 들어 UE의 처리 능력에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, UE 는 UE 가 272 PRB (Physical Resource Block) 할당을 가정하여 T 시간량 (예를 들어, T ms) 마다 프로세싱할 수 있는 시간 단위 (예를 들어, 밀리초) 의 DL PRS 심볼들의 지속기간 (duration) 으로서 UE 의 프로세싱 능력을 리포팅할 수도 있다. 레이턴시에 영향을 줄 수도 있는 능력들의 다른 예들은 UE 가 PRS 를 프로세싱할 수 있는 TRP들의 수, UE 가 프로세싱할 수 있는 PRS 의 수, 및 UE 의 대역폭이다.

UE들 (105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하기 위해 많은 상이한 포지셔닝 기법들 (포지셔닝 방법들로도 칭해짐) 중 하나 이상이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 알려진 포지션-결정 기법들은 RTT, 멀티-RTT, OTDOA (또한 TDOA 로 칭해지고 UL-TDOA 및 DL-TDOA 를 포함함), E-CID (Enhanced Cell Identification), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT 는 2 개의 엔티티들 사이의 범위를 결정하기 위해 신호가 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 그리고 다시 역으로 이동하는 시간을 사용한다. 범위, 플러스 엔티티들 중 제 1 엔티티의 알려진 위치 및 2 개의 엔티티들 사이의 각도 (예를 들어, 방위각) 가 엔티티들 중 제 2 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 멀티-RTT (또한 멀티-셀 RTT 로 불림) 에서, 하나의 엔티티 (예를 들어, UE) 로부터 다른 엔티티들 (예를 들어, TRP들) 까지의 다중 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 위치들이 하나의 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. TDOA 기법들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 이동 시간들의 차이는 다른 엔티티들로부터의 상대 범위들을 결정하는데 사용될 수도 있고, 다른 엔티티들의 알려진 위치들과 결합된 것들은 하나의 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. 도달 및/또는 출발 각도들은 엔티티의 위치를 결정하는 것을 돕는데 사용될 수도 있다. 예를 들어, (신호, 예를 들어, 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정된) 디바이스들 사이의 범위와 결합된 신호의 도달 각도 또는 출발 각도 및 디바이스들 중 하나의 알려진 위치가 다른 디바이스의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. 도달 또는 출발 각도는 진북과 같은 레퍼런스 방향에 대한 방위각일 수도 있다. 도달 또는 출발 각도는 엔티티로부터 바로 상향에 대한 (즉, 지구 중심으로부터 방사상 외향에 대한) 천정각 (zenith angle) 일 수도 있다. E-CID 는 UE 의 위치를 결정하기 위해 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 어드밴스 (즉, UE 에서의 수신 및 송신 시간들 사이의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 가능하게는 (예를 들어, 기지국으로부터 UE 에서의 또는 그 반대의 신호의) 도달 각도를 사용한다. TDOA 에서, 소스들의 알려진 위치들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에서의 도달 시간들의 차이가 수신 디바이스의 위치를 결정하는데 사용된다.

네트워크-중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은 2 개 이상의 이웃 기지국들 (및 통상적으로 서빙 기지국, 적어도 3 개의 기지국들이 필요하기 때문임) 의 서빙 셀들 상에서 RTT 측정 신호들 (예를 들어, PRS) 을 스캔/수신하도록 UE 에 명령한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크 (예를 들어, LMF (120) 와 같은 위치 서버) 에 의해 할당된 낮은 재사용 자원들 (예를 들어, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해 사용되는 자원들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE 는 (예를 들어, UE 에 의해 그 서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 도출된 바와 같은) UE 의 현재 다운링크 타이밍에 대한 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간 (수신 시간 (receive time), 수신 시간 (reception time), 수신의 시간 (time of reception), 또는 도달 시간 (ToA) 으로서 또한 지칭됨) 을 기록하고, (예를 들어, 그 서빙 기지국에 의해 명령될 때) 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지 (예를 들어, 포지셔닝을 위한 SRS (sounding reference signal), 즉, UL-PRS) 를 하나 이상의 기지국들에 송신하고, RTT 측정 신호의 ToA 와 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드 내의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이 TRx→Tx (즉, UE TRx-Tx 또는 UERx-Tx) 를 포함할 수도 있다. RTT 응답 메시지는 기지국이 RTT 응답의 ToA 를 추론할 수 있는 레퍼런스 신호를 포함할 것이다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 사이의 차이 TTx→Rx 를 UE-리포팅된 시간 차이 TRx→Tx 와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있고, 그로부터 기지국은 이러한 전파 시간 동안 광의 속도를 가정함으로써 UE 와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.

UE-중심 RTT 추정은, UE 가 UE 의 이웃의 다중의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 (예를 들어, 서빙 기지국에 의해 명령될 때) 송신하는 것을 제외하고는 네트워크-기반 방법과 유사하다. 각각의 관련된 기지국은, 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA 와 RTT 응답 메시지 페이로드 내의 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이를 포함할 수도 있는 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답한다.

네트워크-중심 및 UE-중심 절차들 양자 모두의 경우, RTT 계산을 수행하는 측 (네트워크 또는 UE) 은 통상적으로 (항상은 아니지만) 제 1 메시지(들) 또는 신호(들) (예를 들어, RTT 측정 신호(들)) 를 송신하는 한편, 다른 측은 제 1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA 와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 사이의 차이를 포함할 수도 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.

포지션을 결정하기 위해 멀티-RTT 기법이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 엔티티 (예를 들어, UE) 는 (예를 들어, 기지국으로부터 유니캐스트, 멀티캐스트, 또는 브로드캐스트된) 하나 이상의 신호들을 전송할 수도 있고, 다중의 제 2 엔티티들 (예를 들어, 기지국(들) 및/또는 UE(들)와 같은 다른 TSP들) 은 제 1 엔티티로부터 신호를 수신하고 이 수신된 신호에 응답할 수도 있다. 제 1 엔티티는 다중의 제 2 엔티티들로부터 응답들을 수신한다. 제 1 엔티티 (또는 LMF 와 같은 다른 엔티티) 는 제 2 엔티티들에 대한 범위들을 결정하기 위해 제 2 엔티티들로부터의 응답들을 사용할 수도 있고 삼변측량에 의해 제 1 엔티티의 위치를 결정하기 위해 제 2 엔티티들의 다중의 범위들 및 알려진 위치들을 사용할 수도 있다.

일부 경우들에서, 추가적인 정보는 (예를 들어, 수평 평면에 또는 3 차원들에 있을 수도 있는) 직선 방향 또는 가능하게는 (예를 들어, 기지국들의 위치들로부터 UE 에 대한) 방향들의 범위를 정의하는 도달 각도 (AoA) 또는 출발 각도 (AoD) 의 형태로 획득될 수도 있다. 두 방향의 교차는 UE에 대한 위치의 다른 추정치를 제공할 수 있다.

PRS(Positioning Reference Signal) 신호들(예를 들어, TDOA 및 RTT)을 사용하는 포지셔닝 기법들에 대해, 다수의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들이 측정되고, 신호들의 도착 시간들, 알려진 송신 시간들, 및 UE로부터 TRP들까지의 범위들을 결정하는데 사용되는 TRP들의 알려진 위치들이 측정된다. 예를 들어, RSTD(Reference Signal Time Difference)는 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정되고 UE의 포지션(위치)을 결정하기 위해 TDOA 기법에서 사용될 수도 있다. 포지셔닝 레퍼런스 신호는 PRS 또는 PRS 신호로 지칭될 수도 있다. PRS 신호들은 통상적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되고, 동일한 신호 특성들(예를 들어, 동일한 주파수 시프트)을 갖는 PRS 신호들은 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 압도되어 더 먼 TRP로부터의 신호가 검출되지 않을 수도 있도록 서로 간섭할 수도 있다. PRS 뮤팅(muting)은 일부 PRS 신호들을 뮤팅함(PRS 신호의 전력을 예를 들어, 0으로 감소시켜서 PRS 신호를 송신하지 않음)으로써 간섭을 감소시키는 것을 돕기 위해 사용될 수도 있다. 이러한 방식으로, 더 강한 PRS 신호가 더 약한 PRS 신호와 간섭하는 일 없이 (UE에서) 더 약한 PRS 신호가 UE에 의해 더 쉽게 검출될 수도 있다. 용어 RS, 및 이들의 변형들 (예를 들어, PRS, SRS, CSI-RS (Channel State Information - Reference Signal)) 은 하나의 레퍼런스 신호 또는 1 초과의 레퍼런스 신호를 지칭할 수도 있다.

포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 은 다운링크 PRS (DL PRS, 종종 간단히 PRS 로서 지칭됨) 및 업링크 PRS (UL PRS) (이는 포지셔닝을 위한 SRS (Sounding Reference Signal) 로 칭해질 수도 있는) 를 포함한다. PRS 는 PN 코드 (pseudorandom number code) 를 포함하거나, 또는 PRS 의 소스가 의사-위성 (pseudo-satellite) (의사위성 (pseudolite)) 으로서 기능할 수도 있도록 PN 코드를 사용하여 (예를 들어, PN 코드로 캐리어 신호를 변조함으로써) 생성될 수도 있다. PN 코드는 (상이한 PRS 소스들로부터의 동일한 PRS 가 오버랩하지 않도록 적어도 특정된 영역 내에서) PRS 소스에 고유할 수도 있다. PRS 는 주파수 계층의 PRS 자원들 또는 PRS 자원 세트들을 포함할 수도 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층 (또는 간단히 주파수 계층) 은 상위 계층 파라미터들 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet, 및 DL-PRS-Resource 에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는 PRS 자원(들)와, 하나 이상의 TRP들로부터의 DL PRS 자원 세트들의 집합이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 자원들 및 DL PRS 자원 세트들에 대한 DL PRS 서브캐리어 간격 (subcarrier spacing; SCS) 을 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 자원들 및 DL PRS 자원 세트들에 대한 DL PRS 사이클릭 프리픽스 (cyclic prefix; CP) 를 갖는다. 5G 에서, 자원 블록은 12 개의 연속적인 서브캐리어들 및 특정된 수의 심볼들을 점유한다. 또한, DL PRS 포인트 A 파라미터는 레퍼런스 자원 블록 (및 자원 블록의 최저 서브캐리어) 의 주파수를 정의하며, DL PRS 자원들은 동일한 포인트 A 를 갖는 동일한 DL PRS 자원 세트에 속하고 모든 DL PRS 자원 세트들은 동일한 포인트 A 를 갖는 동일한 주파수 계층에 속한다. 주파수 계층은 또한 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB (및 중심 주파수), 및 동일한 값의 콤 (콤) 사이즈 (즉, 콤-N 에 대해, 매 N번째 자원 엘리먼트가 PRS 자원 엘리먼트이도록 심볼당 PRS 자원 엘리먼트들의 주파수) 를 갖는다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID 에 의해 식별되고, 기지국의 안테나 패널에 의해 송신된 특정 TRP (셀 ID 에 의해 식별됨) 와 연관될 수도 있다. PRS 자원 세트에서의 PRS 자원 ID 는 전방향 신호와, 및/또는 단일의 기지국 (여기서 기지국은 하나 이상의 빔들을 송신할 수도 있음) 으로부터 송신된 단일의 빔 (및/또는 빔 ID) 과 연관될 수도 있다. PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔 상에서 송신될 수도 있으며, 이와 같이 PRS 자원, 또는 간단히 자원은 빔으로서 또한 지칭될 수 있다. 이것은 PRS 가 송신되는 빔들 및 기지국들이 UE 에 알려져 있는지 여부에 어떠한 영향도 미치지 않는다.

TRP 는, 예를 들어, 서버로부터 수신된 명령들에 의해 및/또는 TRP 내의 소프트웨어에 의해, 스케줄에 따라 DL PRS 를 전송하도록 구성될 수도 있다. 스케줄에 따르면, TRP 는 DL PRS 를 간헐적으로, 예를 들어, 초기 송신으로부터 일관된 간격으로 주기적으로 전송할 수도 있다. TRP 는 하나 이상의 PRS 자원 세트들을 전송하도록 구성될 수도 있다. 자원 세트는 하나의 TRP 에 걸친 PRS 자원들의 집합이며, 자원들은 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성 (존재하는 경우), 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 인자를 갖는다. PRS 자원 세트들의 각각은 다중의 PRS 자원들을 포함하고, 각각의 PRS 자원은 슬롯 내의 N (하나 이상) 개의 연속적인 심볼(들) 내의 다중의 자원 블록들 (RB들) 에 있을 수도 있는 다중의 자원 엘리먼트들 (RE들) 을 포함한다. RB 는 시간 도메인에서 하나 이상의 연속적인 심볼들의 양 및 주파수 도메인에서 연속적인 서브-캐리어들의 양 (5G RB 의 경우 12) 에 걸쳐 있는 RE들의 집합이다. 각각의 PRS 자원은 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내의 심볼 오프셋, 및 PRS 자원이 슬롯 내에서 점유할 수도 있는 연속적인 심볼들의 수로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서 DL PRS 자원 내의 제 1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 자원 내의 나머지 심볼들의 상대적 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기초하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 자원 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 자원의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내에서 DL PRS 자원의 시작 심볼을 결정한다. 송신된 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수도 있고, 각각의 송신은 PRS 자원에서 다중의 반복들이 존재할 수도 있도록 반복으로 지칭된다. DL PRS 자원 세트 내의 DL PRS 자원들은 동일한 TRP 와 연관되고, 각각의 DL PRS 자원은 DL PRS 자원 ID 를 갖는다. DL PRS 자원 세트 내의 DL PRS 자원 ID 는 (TRP 가 하나 이상의 빔들을 송신할 수도 있지만) 단일의 TRP 로부터 송신된 단일의 빔과 연관된다.

PRS 자원은 또한 준-병치 (quasi-co-location) 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수도 있다. 준-병치 (QCL) 파라미터는 다른 레퍼런스 신호들과 함께 DL PRS 자원의 임의의 준-병치 정보를 정의할 수도 있다. DL PRS 는 서빙 셀 (serving cell) 또는 비-서빙 셀로부터의 DL PRS 또는 SS/PBCH (Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D 가 되도록 구성될 수도 있다. DL PRS 는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C 가 되도록 구성될 수도 있다. 시작 PRB 파라미터는 레퍼런스 포인트 A 에 대한 DL PRS 자원의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 하나의 PRB 의 입도 (granularity) 를 가지며 최소 값 0 및 최대 값 2176 PRB들을 가질 수도 있다.

PRS 자원 세트는 슬롯들에 걸친 동일한 반복 인자, 동일한 주기성, 및 동일한 뮤팅 패턴 구성 (존재하는 경우) 을 갖는 PRS 자원들의 집합이다. PRS 자원 세트의 모든 PRS 자원들의 모든 반복들이 송신되도록 구성되는 모든 시간은 "인스턴스" 로서 지칭된다. 따라서, PRS 자원 세트의 "인스턴스" 는 각각의 PRS 자원에 대한 특정된 수의 반복들 및 PRS 자원 세트 내의 특정된 수의 PRS 자원들이어서, 일단 특정된 수의 반복들이 특정된 수의 PRS 자원들의 각각에 대해 송신되면, 인스턴스가 완료된다. 인스턴스는 또한 "기회 (occasion)" 로서 지칭될 수도 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은 UE 가 DL PRS 를 측정하는 것을 용이하게 하기 위해 (또는 심지어 가능하게 하기 위해) UE 에 제공될 수도 있다.

PRS 의 다중의 주파수 계층들은 개별적으로 계층들의 대역폭들 중 임의의 것보다 큰 유효 대역폭을 제공하도록 집성될 수도 있다. 동일한 안테나 포트를 갖고, 준-병치되 (QCLed) 는 것과 같은 기준들을 충족하는 (연속적이고 및/또는 별개일 수도 있는) 컴포넌트 캐리어들의 다중의 주파수 계층들은, (DL PRS 및 UL PRS 에 대해) 더 큰 유효 PRS 대역폭을 제공하도록 스티칭되어 증가된 도달 시간 측정 정확도를 초래할 수도 있다. 스티칭 (stitching) 은 스티칭된 PRS가 단일 측정으로부터 취해진 것으로 처리될 수 있도록 개별 대역폭 단편들에 대한 PRS 측정을 통합된 조각으로 결합하는 것을 포함한다. QCLed 면, 상이한 주파수 계층들은 유사하게 거동하여, 더 큰 유효 대역폭을 산출하기 위해 PRS 의 스티칭을 가능하게 한다. 집성된 PRS 의 대역폭 또는 집성된 PRS 의 주파수 대역폭으로서 지칭될 수도 있는 더 큰 유효 대역폭은 (예를 들어, TDOA 의) 더 양호한 시간-도메인 레졸루션을 제공한다. 집성된 PRS 는 PRS 자원들의 집합을 포함하고, 집성된 PRS 의 각각의 PRS 자원은 PRS 컴포넌트로 칭해질 수도 있고, 각각의 PRS 컴포넌트는 상이한 컴포넌트 캐리어들, 대역들, 또는 주파수 계층들 상에서, 또는 동일한 대역의 상이한 부분들 상에서 송신될 수도 있다.

RTT 포지셔닝은 RTT 가 TRP들에 의해 UE들로 그리고 (RTT 포지셔닝에 참여하고 있는) UE들에 의해 TRP들로 전송되는 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 활성 포지셔닝 (active positioning) 기법이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수도 있고, UE들은 다중의 TRP들에 의해 수신되는 SRS (Sounding Reference Signal) 신호들을 전송할 수도 있다. 사운딩 레퍼런스 신호는 SRS 또는 SRS 신호로서 지칭될 수도 있다. 5G 멀티-RTT 에서, 조정된 포지셔닝은 UE 가 각각의 TRP 에 대한 포지셔닝을 위해 별개의 UL-SRS 를 전송하는 대신에 다중의 TRP들에 의해 수신되는 포지셔닝을 위해 단일의 UL-SRS 를 전송하는데 사용될 수도 있다. 멀티-RTT 에 참여하는 TRP 는 통상적으로 그 TRP 에 현재 캠핑된 UE들 (서빙된 UE들, TRP 는 서빙 TRP 임) 및 또한 이웃하는 TRP들에 캠핑된 UE들 (이웃 UE들) 을 탐색할 것이다. 이웃 TRP들은 단일의 BTS (예를 들어, gNB) 의 TRP들일 수도 있거나, 하나의 BTS 의 TRP 및 별개의 BTS 의 TRP 일 수도 있다. 멀티-RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝을 위해, RTT를 결정하기 위해 사용되는(그리고 따라서 UE와 TRP 사이의 범위를 결정하기 위해 사용되는) 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS에서 포지셔닝 신호를 위한 DL-PRS 신호 및 UL-SRS는 UE 모션 및/또는 UE 클록 드리프트 및/또는 TRP 클록 드리프트로 인한 에러들이 허용 가능한 제한들 내에 있도록 서로 시간에서 가깝게 발생할 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호 쌍을 위한 PRS/SRS에서의 신호들은 서로 약 10 ms 내에 각각 TRP 및 UE로부터 송신될 수도 있다. UE들에 의해 전송되는 포지셔닝 신호들에 대한 SRS와, 서로에 대해 시간에서 가깝게 전달되는 포지셔닝 신호들에 대한 PRS 및 SRS 로, 특히 많은 UE들이 동시에 포지셔닝을 시도하고 그리고/또는 계산 혼잡이 많은 UE들을 동시에 측정하려고 시도하는 TRP들에서 초래될 수도 있는 경우, 라디오 주파수(radio-frequency; RF) 신호 혼잡이 초래될 수도 있다는 것(이는 과도한 노이즈 등을 야기할 수도 있음)이 발견되었다.

RTT 포지셔닝은 UE-기반 또는 UE-보조일 수도 있다. UE 기반 RTT에서, UE(200)는 TRP들(300)에 대한 범위들 및 TRP들(300)의 알려진 위치들에 기초하여 TRP들(300) 각각에 대한 RTT 및 대응하는 범위 및 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE-보조 RTT에서, UE(200)는 포지셔닝 신호들을 측정하고 측정 정보를 TRP(300)에 제공하고, TRP(300)는 RTT 및 범위를 결정한다. TRP(300)는 범위들을 위치 서버, 예를 들어, 서버(400)에 제공하고, 서버는 예를 들어, 상이한 TRP들(300)에 대한 범위들에 기초하여 UE(200)의 위치를 결정한다. RTT 및/또는 범위는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예를 들어, 하나 이상의 다른 TRP들(300) 및/또는 서버(400)와 조합된 이러한 TRP(300)에 의해, 또는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300) 이외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수도 있다.

다양한 포지셔닝 기법들이 5G NR 에서 지원된다. 5G NR 에서 지원된 NR 네이티브 (native) 포지셔닝 방법들은 DL 전용 (only) 포지셔닝 방법들, UL 전용 포지셔닝 방법들, 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD 를 포함한다. 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoA 를 포함한다. 결합된 DL+UL-기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국과의 RTT 및 다중의 기지국들과의 RTT (멀티-RTT) 를 포함한다.

(예를 들어, UE에 대한) 포지션 추정은 위치 추정치, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수도 있다. 포지션 추정은 측지적일 수도 있고 좌표들 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도) 을 포함하거나, 도시적일 수도 있고 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 몇몇 다른 구두 디스크립션을 포함할 수도 있다. 포지션 추정은 몇몇 다른 알려진 위치에 대해 추가로 정의되거나 절대 용어들로 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능한 고도를 사용하여) 정의될 수도 있다. 포지션 추정은 예상된 예러 또는 불확실성을 포함할 수도 있다 (예를 들어, 몇몇 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써).

선택적 심볼 측정

도 1 내지 도 4 를 추가로 참조하여, 도 5 를 참조하면, UE (500) 는 버스 (540) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링된 프로세서 (510), 인터페이스 (520), 및 메모리 (530) 를 포함한다. UE (500) 는 도 5 에 도시된 컴포넌트들의 일부 또는 전부를 포함할 수도 있고, UE (200) 가 UE (500) 의 일 예일 수도 있도록 도 2 에 도시된 것들 중 임의의 것과 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 프로세서 (510) 는 프로세서 (210) 의 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 인터페이스 (520) 는 송수신기 (215) 의 컴포넌트들, 예를 들어, 무선 송신기 (242) 및 안테나 (246), 또는 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246), 또는 무선 송신기 (242), 무선 수신기 (244), 및 안테나 (246) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 인터페이스 (520) 는 유선 송신기 (252), 및/또는 유선 수신기 (254) 를 포함할 수도 있다. 인터페이스 (520) 는 SPS 수신기 (217) 및 SPS 안테나 (262) 를 포함할 수도 있다. 메모리 (530) 는 예를 들어, 프로세서 (510) 로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함하여, 메모리 (211) 와 유사하게 구성될 수도 있다.

본 명세서에서의 설명은 프로세서 (510) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (510) 가 (메모리 (530) 에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서에서의 설명은 UE (500) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들 (예를 들어, 프로세서 (510) 및 메모리 (530)) 이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 UE (500) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서(510) (가능하면 메모리(530) 및, 적절한 경우 인터페이스(520)와 함께)는 심볼 선택 유닛(550)을 포함한다. 심볼 선택 유닛(550)의 구성 및 기능은 여기서 더 논의되며, 심볼 선택 유닛(550)은 심볼 선택 유닛(550)에 의해 수행되는 것으로 설명된 기능을 수행하도록 구성된다.

도 6a 내지 도 6c 를 또한 참조하면, OFDM 신호의 콤 유형 및 심볼 수량의 다양한 조합의 자원의 송신 스케줄의 예가 도시되어 있다. 도 6a는 각각 12개의 서브캐리어를 갖는 14개의 심볼을 포함하는 슬롯에서 3개의 심볼의 심볼 오프셋(603)을 갖는 콤-2, 2-심볼 자원에 대한 송신 스케줄(602)을 도시한다. 표시된 송신 스케줄에서 열은 서로 다른 심볼을 나타내고 행은 서로 다른 서브캐리어를 나타내며 어두운 박스는 TRP에 대한 사운딩된 자원 엘리먼트(심볼-서브캐리어 조합)를 나타낸다. 사운딩되지 않은 자원 엘리먼트는 하나 이상의 다른 TRP에 의해 사운딩될 수 있을 것이다. 도 6b는 콤-2, 12-심볼 자원에 대한 송신 스케줄(604)을 도시한다. 도 6c는 콤-4, 12-심볼 자원에 대한 송신 스케줄(606)을 도시한다. 동일한 대역폭을 커버하는 자원 엘리먼트가 측정되면 자원의 콤 번호에 관계없이 시간 정확도는 동일하다. 완전히 스태거링된 심볼들 그룹은 자원 블록(RB)의 서브캐리어들, 예를 들어 송신 스케줄(602, 604, 606)에 도시된 바와 같이 5G RB 에 대한 모든 12개의 RE 들 각각에 대해 사운딩된 RE 를 포함한다. 예를 들어, 송신 스케줄(602)의 심볼 3과 4로 구성된 그룹은 완전히 스태거링된다. 동일한 슬롯에 있는 여러 심볼 그룹은 각각 완전히 스태거링될 수 있다(즉, 슬롯의 반복들은 각각 완전히 스태거링될 수 있음). 예를 들어, 송신 스케줄(604)의 심볼 2와 3으로 구성된 그룹, 심볼 4와 5로 구성된 그룹, 심볼 6과 7로 구성된 그룹, 심볼 8과 9로 구성된 그룹, 심볼 10과 11로 구성된 그룹, 심볼 12 및 13으로 구성된 그룹의 각각은 완전히 스태거링된다. 마찬가지로, 송신 스케줄(606)의 심볼 2, 3, 4, 5로 구성된 그룹, 심볼 6, 7, 8, 9로 구성된 그룹 및 심볼 10, 11, 12, 13으로 구성된 그룹 각각은 완전히 스태거링된다. 개별적으로 완전히 스태거링된 그룹들의 집합 (예를 들어, 반복들) 은 또한 완전히 스태거링된다. 따라서, 예를 들어 송신 스케줄(606)의 슬롯 3-13은 연속적인 심볼들의 완전히 스태거링된 그룹이다. 심볼들의 그룹은 완전히 스태거링될 수 있고 하나 이상의 반복들의 하나 이상의 부분들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 그룹은 송신 스케줄(606)의 심볼들 3-8 또는 송신 스케줄(606)의 심볼들 4-8 을 포함할 수 있고 이들 그룹들 양자 모두는 완전히 스태거링될 것이다. 심볼들의 완전히 스태거링된 그룹으로부터, 완전히 보다는 적게 스태거링되는 서브세트가 측정될 수 있으며, 그 서브세트는 완전히 스태거링된 그룹의 하나 이상의 심볼들로 구성된다. 그러한 서브세트의 측정된 심볼들은 동일한 반복 (반복들이 존재하는 경우) 또는 상이한 반복들로부터 나올 수 있다. 예를 들어, 송신 스케줄(606)의 심볼들 3 과 4 가 측정될 수 있다. 다른 예로서, 송신 스케줄(606)의 심볼들 3 및 8 이 측정될 수 있다. 다른 예로서, 송신 스케줄(606)의 심볼들 3, 8 및 12 가 측정될 수 있다.

도 7a 내지 도 7d 를 또한 참조하면, 참조 신호의 송신 스케줄의 이용 가능한 자원 엘리먼트의 다양한 양들을 측정하는 것은 참조 신호의 측정된 신호 대 잡음비(SNR)의 상이한 패턴들을 제공할 수 있다. 도 7a 에 도시된 바와 같이, 정규화된 SNR의 플롯(710)은 모든 서브캐리어들을 포함하는 자원 엘리먼트(RE)의 집합 (예를 들어, 콤-1 심볼의 모든 RE 들, 또는 참조 신호 자원의 심볼들의 (주파수 도메인에서) 완전히 스태거링된 그룹) 을 측정한 결과일 수 있다. 플롯(710)은 단일 피크(712)를 포함하고, 따라서 신호 획득, 예를 들어 TRP(300)의 획득 및 ToA 및/또는 RSTD(2개의 셀, 즉 참조 셀 및 측정된 셀로부터 수신된 신호들 사이의 상대적 타이밍 차이)의 결정을 위해 사용되는 것이 바람직할 수 있다. 도 7b 에 도시된 바와 같이, 플롯(720)은 콤-2 자원의 단일 심볼을 측정한 결과일 수 있으며, 플롯(720)은 다수의 피크(722, 724, 726)를 갖는다. 도 7c 에 도시된 바와 같이, 플롯(730)은 콤-3 자원의 단일 심볼을 측정한 결과일 수 있으며, 플롯(730)은 다중 피크(732, 734, 736)를 갖고, 피크(732, 734)와 피크(732, 736)의 시간 분리는 피크(722, 724)와 피크(722, 726) 사이의 시간 분리보다 더 짧다. 도 7d 에 도시된 바와 같이, 플롯(740)은 콤-4 자원의 단일 심볼을 측정한 결과일 수 있으며, 플롯(740)은 다수의 피크 (742, 744, 745, 746, 747) 를 가지며, 피크(742, 744, 745, 746, 747) 중 인접한 것들 사이의 시간 간격은 피크(732, 734, 736) 의 인접한 것들 사이의 시간 간격보다 더 짧다. 시뮬레이션은 UE가 참조 신호를 전송하는 TRP에 가까울수록 더 높은 콤 번호를 가진 참조 신호 자원을 디코딩할 수 있음을 보여주었다.

도 8 및 도 9 를 참조하면, OFDM 신호(예를 들어, PRS)의 콤-12, 12-심볼 자원 송신 스케줄(800)은 대응하는 유효 콤 번호 및 관련 처리를 갖는 심볼의 다양한 조합에 대해 측정될 수 있다. 차트(900)에 도시된 바와 같이, 콤/심볼 수량 필드(910)는 콤 번호 및 심볼 집성 옵션을 나타낸다. 차트(900)의, 각각 항목(951, 952, 953, 954)에 의해 각각 도시된 바와 같이, 스케줄(800)의 12개 심볼이 콤-12 스케줄, 12-심볼 스케줄에 대해 측정될 수 있고, 2개의 심볼이 유효 단일 심볼 콤-6 스케줄에 대해 측정될 수 있고, 4개의 심볼이 유효 단일 심볼 콤-3 스케줄에 대해 측정될 수 있고, 3개의 심볼이 유효 단일 심볼 콤-4 스케줄에 대해 측정될 수 있다. 측정된 심볼들의 조합들은 각 집합의 RE 들 (및 따라서 서브캐리어들) 이 완전히보다는 적게 스태거링되고 (즉, 집합적으로 측정되지 않은 자원 블록의 적어도 하나의 RE를 가지고), 그 집성에서 유효 콤 값을 제공하며, 주파수 도메인에서 균일하게 이격되거나 주파수 도메인에서 불균일하게 이격되도록 선택될 수 있다. 심볼들의 측정된 조합은 집합적으로 조합의 모든 측정된 RE가 유효하게 콤 스케줄의 단일 심볼인 경우 주파수 도메인에서 균일하게 이격된다 ((주파수 도메인에서) 연속적인 측정된 RE 들의 각 쌍은 동일한 수의 서브캐리어들에 의해 분리된다). 측정된 심볼은 시간상 연속적인 심볼들(예를 들어, 슬롯 내의 심볼들 3-5), 시간상 비연속적인 심볼들(예를 들어, 심볼 3 및 5) 또는 이들의 조합(예를 들어, 심볼들 3-5 및 7, 또는 심볼 3, 4, 7, 9, 10)일 수 있다. 심볼 집성 필드(920)는 각각의 유효 콤 값을 제공하기 위해 측정될 수 있는 심볼의 조합을 나타낸다. 웨이크업 심볼 필드(930)는 UE(500)가 각각의 심볼 조합을 측정하기 위해 깨어있을 심볼들의 양을 나타낸다. 절약된 심볼들의 수 필드(940)는 UE(500)가 심볼들의 대응하는 조합 내의 심볼들만을 측정함으로써 12-심볼 스케줄에 대해 처리를 회피하는 심볼들의 양을 나타낸다.

UE(500)는 각각의 조합에서 측정된 첫 심볼부터 측정된 마지막 심볼까지 깨어있을 수 있다. 예를 들어, UE(500)는 측정 조합 내의 첫 번째 심볼 전에 깨어나지 않을 수 있고, 측정 조합 내의 마지막 심볼 후에 깨어 있는 상태를 유지하지 않을 수 있으며, (측정될 비연속적인 심볼 사이에서 슬립으로 가는 것이 UE(500)에게 실용적이지 않을 수 있기 때문에) 비연속적인 심볼 사이에서 깨어 있을 수 있다. 엔트리(951)의 콤-12 스케줄의 경우 12개의 심볼을 모두 측정하므로 UE(500)는 12개의 심볼 동안 깨어 있다. 항목(952)의 유효 단일-심볼 콤-6 스케줄에 대해, 필드(920)에 표시된 2-심볼 조합들 중 임의의 것을 측정함으로써 2-심볼 측정들이 이루어진다. UE(500)는 2개의 심볼 만큼 적게 깨어 있을 수 있고, 따라서 엔트리(952)의 필드(940)에 표시된 바와 같이 12-심볼 스케줄에 대해 10개의 심볼을 절약할 수 있다. 항목(953)의 유효 단일-심볼 콤-3 스케줄에 대해, 필드(920)에 표시된 4-심볼 조합들 중 임의의 것을 측정함으로써 4-심볼 측정들이 이루어진다. UE(500)는 4개의 심볼 만큼 적게 깨어 있을 수 있고, 따라서 엔트리(953)의 필드(940)에 표시된 바와 같이 12-심볼 스케줄에 대해 8개의 심볼을 절약할 수 있다. 항목(954)의 유효 단일 심볼 콤-4 스케줄에 대해, 필드(920)에 표시된 3-심볼 조합들 중 임의의 것을 측정함으로써 3-심볼 측정들이 이루어진다. UE(500)는 균일한 주파수 간격을 달성하기 위해 측정된 심볼들이 시간 도메인에서 연속적이지 않기 때문에 각 조합에서 3개의 심볼을 측정하기 위해 8개의 심볼 동안 깨어 있을 수 있다. 따라서, UE(500)는 엔트리(954)의 필드(940)에 표시된 바와 같이 12-심볼 스케줄에 대해 4개의 심볼을 절약할 수 있다. 절약된 심볼의 수는 심볼들의 전히 스태거링된 조합을 처리하는 것에 비해 더 적은 수의 심볼들을 측정, 및 다르게는 처리함으로써 절약되는 처리 및 처리 전력에 대응한다. 절약된 심볼은 대응하는 다중 피크 시간 도메인 SNR 플롯(예를 들어, 도 7a 내지 도 7d 에 도시된 바와 같음)을 갖는 심볼들의 완전히보다는 적게 스태거링된 조합들에 대응한다.

도 10 및 도 11 을 또한 참조하면, OFDM 신호의 다른 콤-12, 12-심볼 자원 송신 스케줄(1000)은 대응하는 유효 콤 번호 및 관련 처리를 갖는 심볼의 다양한 조합에 대해 측정될 수 있다. 차트(1100)의 엔트리(1111)는 콤-12 스케줄을 나타내며, 모든 12개의 심볼이 측정된다. 차트(1100)의 항목(1112)에 도시된 바와 같이, 유효 단일-심볼 콤-6 스케줄은 2개의 연속 심볼의 2개의 상이한 조합 중 하나를 측정함으로써 달성될 수 있으며, UE(500)는 2개의 심볼 만큼 적게 깨어 있고, 따라서 완전히 스태거링된 스케줄에 비해 10개의 심볼을 절약한다. 항목(1113)에 도시된 바와 같이, 유효 단일-심볼 콤-3 스케줄은 4개의 비연속적(시간상) 심볼의 3개의 다른 조합 중 임의의 것을 측정함으로써 달성될 수 있으며, UE(500)는 10개 심볼 만큼 적게 깨어 있으며, 따라서 완전히 스태거링된 스케줄에 비해 2 개의 심볼을 절약한다. 항목(1114, 1115)에 도시된 바와 같이, 유효 단일-심볼 콤-2 및 콤-4 스케줄들은 각각 6개의 연속 심볼 또는 3개의 연속 심볼에 대해 깨어 있고 6개의 연속 심볼 또는 3개의 연속 심볼을 측정하는 UE(500)에 의해 달성되어, 각각 UE(500)를 6개 심볼 또는 9개 심볼을 절약할 수 있다. 따라서 유효 단일-심볼 콤-4 스케줄은 콤-12 스케줄(1000)의 3개의 연속 심볼을 선택적으로 측정함으로써 달성되어, (도 9의 엔트리(954)에 도시된 바와 같이) 콤-12 스케줄(800)의 3개의 심볼을 선택적으로 측정함으로써 달성된 유효 단일-심볼 콤-4 스케줄에 대한 4개의 심볼을 절약하는 것과 비교하여 (항목(1115)에 도시된 바와 같이) 9개의 심볼을 절약할 수 있다.

도 12 및 도 13 을 또한 참조하면, OFDM 신호의 콤-6, 6-심볼 자원 송신 스케줄(1200)은 대응하는 유효 콤 번호 및 관련 처리를 갖는 심볼의 다양한 조합에 대해 측정될 수 있다. 차트(1300)에 도시된 바와 같이, 유효 단일-심볼 콤-3 스케줄은 2개의 연속적 심볼의 3개의 다른 조합 중 임의의 것을 측정함으로써 달성될 수 있으며, UE(500)는 2개 심볼 만큼 적게 깨어 있으며, 따라서 완전히 스태거링된 스케줄에 비해 4 개의 심볼을 절약한다. 유효 단일-심볼 콤-2 스케줄은 3개의 심볼들의 2개의 상이한 조합 중 하나를 측정함으로써 달성될 수 있으며, UE(500)는 5개의 심볼 만큼 적게 깨어 있고, 따라서 완전히 스태거링된 스케줄에 비해 1 개의 심볼을 절약한다.

도 14 및 도 15 을 또한 참조하면, OFDM 신호의 콤-4, 4-심볼 자원 송신 스케줄(1400)은 대응하는 유효 콤 번호 및 관련 처리를 갖는 심볼의 다양한 조합에 대해 측정될 수 있다. 차트(1500)에 도시된 바와 같이, 유효 단일-심볼 콤-2 스케줄은 2개의 연속적 심볼의 2개의 상이한 조합들 중 어느 것을 측정함으로써 달성될 수 있으며, UE(500)는 2개 심볼 만큼 적게 깨어 있으며, 따라서 완전히 스태거링된 스케줄에 비해 2 개의 심볼을 절약한다. 유효 단일-심볼 콤-4 스케줄은 스케줄(1400)의 임의의 단일 심볼을 측정함으로써 달성될 수 있으며, UE(500)는 1개의 심볼 만큼 적게 깨어 있고, 따라서 완전히 스태거링된 스케줄에 비해 3 개의 심볼을 절약한다.

도 1 내지 도 15 를 추가로 참조하여, 도 16 를 참조하면, UE(500)는 예를 들어 참조 신호를 처리(예를 들어, 측정)하기 위한 처리 동작 및/또는 전력을 절약하기 위해 신호의 모든 이용 가능한 자원 엘리먼트(RE)보다 적게 선택적으로 측정할 수 있다. 심볼 선택 유닛(550)은 예를 들어 도 16 에 도시된 바와 같이, UE(500)로 하여금 하나 이상의 인자들(1620)에 기초하여 콤-12, 12-심볼 스케줄(1610)의 모든 RE 를 측정하는 것으로부터 유효한 스케줄(1630)을 측정하기 위해 모든 이용 가능한 RE 들보다 적은 수를 측정하는 것으로 변경하게 할 수 있다. 심볼 선택 유닛(550)은 기계 학습(예를 들어, 신경망)을 구현하여 선택적 측정을 구현할지 여부를 결정하고, 그렇다면 어떤 측정(들)을 선택하고 구현할지를 결정할 수 있다. 기계 학습은 하나 이상의 원하는 결과를 달성하기 위해 선택적 측정을 구현할지 여부와 방법을 더 잘 결정하기 위해 시간이 지남에 따라 적응할 수 있다. 예를 들어, 훈련 입력은 측정된 RE 들의 하나 이상의 특징 값들, 측정된 RE 양, 및/또는 하나 이상의 인자들(1620)의 하나 이상의 값들, 참조 신호의 앨리어싱된 피크들 중에서 올바른 피크가 결정되었는지 여부의 라벨 값들을 포함할 수 있다.

심볼 선택 유닛(550)은 선택적 신호(예를 들어, 선택적 심볼) 측정을 구현하거나 구현 여부를 결정하기 위해 하나 이상의 트리거에 응답하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 트리거는 예를 들어 예상 전력 소비와 결합하여 임계값 아래로 떨어지는 UE(500)의 배터리의 저장된 에너지 레벨일 수 있다. 예를 들어, 트리거는 심볼 선택 유닛(550)이 예상 배터리 수명, 예를 들어, 배터리가 임계 레벨(예를 들어, 용량의 2%) 아래로 떨어질 때까지의 예상 시간량이 임계 시간량보다 작다고 결정하는 것일 수 있다. 다른 예시적인 트리거는 선택적 신호 측정을 구현하기 위해 인터페이스(520)를 통해 UE(500)에 의해 수신되는 명령이다. 다른 예시적인 트리거는 예를 들어, 측정할 예상 신호들의 증가, 예상 계산 성능의 증가 및/또는 다른 함수들로 인해 UE(500)에 의한 예상 전력 소비의 증가이다. 다른 예시적인 트리거는 TRP(300)에 더 가까운 UE(500)의 이동이다. 심볼 선택 유닛(550)은 TRP(1640)에 대한 현재의 또는 예상되는 측정 구성과 관련하여 가능한 경우 심볼을 저장하는 측정 구성을 선택함으로써, UE(500)가 (속도 벡터(1660)에 의해 표시된 바와 같이) TRP, 예를 들어 도 16에 도시된 TRP(1640)에 더 가깝게 이동하고 있다는 결정에 응답하도록 구성될 수 있다. 다른 예시적인 트리거는 TRP(300)로부터 먼 UE(500)의 이동이다. 심볼 선택 유닛(550)은 가능한 경우 TRP(1650)에 대한 현재의 또는 예상되는 측정 구성에 비해 측정되는 심볼들의 수를 증가시키는 측정 구성을 선택함으로써, UE(500)가 TRP, 예를 들어 도 16에 도시된 TRP(1650)로부터 멀리 이동하고 있다는 결정에 응답하도록 구성될 수 있다.

심볼 선택 유닛(550)은 예를 들어, 과거의 및/또는 예상된 측정들에 대한 신호 측정들을 줄이기 위해 하나 이상의 신호를 선택적으로 측정할지 여부 및, 그러한 경우, 방법을 결정하기 위해 하나 이상의 인자를 분석하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상이한 인자들이 상이한 가중치들 (선택적 신호 측정에 관한 결정에 미치는 상이한 양의 영향)를 가질 수 있도록 가중 공식을 사용하여 다수의 인자가 함께 고려될 수 있다. 예시적인 인자들은 원하는 전력/처리 사용 또는 절약, 잠재적인 전력/처리 절약, 포지셔닝 세션 유형(예를 들어, 긴급, 비긴급), RSRP, RSRQ, SNR, SINR(신호 대 간섭 및 잡음 비율), ToA/RSTD 정확도, PRS 기회의 주기성, UE 이동, 도플러 측정(들), 지연 확산, 측정될 RE(들)의 대역폭, (예를 들어, 기지국에 대한) UE(500)의 이동(예를 들어, 속도), 스케줄링된 전력 소비, 잠재적 전력 소비(예를 들어, 참조, 예를 들어, 현재 처리 속도에 비해 잠재적인 전력 감소), 하나 이상의 신호 측정 옵션의 앨리어싱된 피크들의 분리, 예상 배터리 수명, 원하는 배터리 수명, 스케줄링된 배터리 사용, 전력 감소 명령들의 내용, 및 하나 이상의 서비스 품질 메트릭의 충족에 대한 확신을 포함한다. 심볼 선택 유닛(550)에 의해 하나 이상의 다른 인자들이 또한 고려되거나 또는 대안적으로 고려될 수 있다.

심볼 선택 유닛(550)은 하나 이상의 성능 요건들(예를 들어, 경계 조건들)을 만족시키기 위해 사용할 참조 신호 및/또는 선택적 측정 구성을 선택적으로 측정할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 그 요건(들)을 만족시키는 다수의 옵션이 이용 가능하다면, 심볼 선택 유닛(550)은 가장 많은 심볼 절약 (UE(500)가 깨어 있는 심볼들의 최소량) 을 갖는 옵션을 선택할 수 있다. 요건 또는 요건의 조합에 대한 다양한 예를 사용할 수 있다. 예를 들어, 요건은 UE(500)가 깨어 있을 심볼의 수가 원하는 전력 소비(예를 들어, 현재 또는 예상 전력 소비율에 비해 임계량보다 많은 전력 소비 감소, 또는 임계 전력 소비 미만의 전력 소비)를 충족할 것일 수도 있다. 요건들의 조합은 선택된 측정 구성이 원하는 전력 소비를 충족하기 위해 적어도 임계 수의 심볼을 절약하고 또한 하나 이상의 성능 메트릭(예를 들어, ToA/RSTD 정확도, RSRP, RSRQ, SNR)이 충족되도록 허용하는 것일 수 있다. 다른 예로서, 심볼 선택 유닛(550)은 SNR, RSRP, 또는 RSRQ 메트릭(또는 이들의 조합)이 충족되는 것을 허용하고 UE(500)가 모두보다 적은 (예를 들어, 아마도 절반 이하의) 심볼을 사용하여 ToA를 디코딩하는 것을 허용할 측정 구성을 선택할 수 있다. 요건은 SNR 시간 도메인 피크 사이의 최소 거리일 수 있다. 다른 요건은 최대 지연 확산, 측정된 RE에 의해 커버되는 최소 대역폭, SNR 시간-도메인 피크의 최대 수, UE(500)가 깨어 있을 최대 심볼 수, 최대 콤 수, 및/또는 UE(500)가 올바른 시간 도메인 SNR 피크(고려된 인자 중 하나 이상으로부터 결정될 수 있음)를 식별할 수 있다는 신뢰성일 수 있다. 예를 들어, 측정된 RE의 더 높은 지연 확산 및 더 낮은 대역폭은 모두 SNR 피크를 넓힐 수 있으므로 지연 확산에 대한 상한이 설정될 수 있고 및/또는 측정된 RE의 대역폭에 대한 하한이 설정될 수 있다.

선택적 심볼 측정은 기간이 제한될 수 있다. 예를 들어, 심볼 선택 유닛(550)는 하나 이상의 인자들에 응답하여 선택적 심볼 측정을 종료할 수 있다. 그러한 인자의 예는 충전 에너지를 수신하는 UE(500); 임계 레벨을 초과하는 UE(500)의 배터리 레벨; UE(500)에 의한 예상 전력 소비의 변화; 선택적 측정을 종료하라는 지시; (예를 들어, UE(500)가 선택적 측정을 구현하도록 지시받은, 또는 선택적 측정이 구현될 때 UE(500)에 의해 사용되는 디폴트 시간 창 등의) 시간의 만료; 선택적 측정이 구현된 기준이 되는 성능 요건 중 하나 이상의 변경; (TRP(300)에 접근하는 것으로부터 TRP(300)로부터 멀어지는 것으로의) UE(500)의 모션의 변화; 측정된 지연 확산의 변화; 서빙 셀의 변경; PRS 구성의 변경; 전송 빔의 변경 등을 포함하지만 이들에 제한되지 않는다.

도 17을 또한 참조하면, 포지션 정보를 결정하기 위한 처리 및 신호 흐름(1700)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 흐름(1700)은 예시이고, 스테이지들은 흐름(1700)에서 추가, 제거 및/또는 재배열될 수 있다.

스테이지 (1710) 에서, TRP (300) 는 PRS 구성 메시지 (1712) 를 UE (500) 로 전송한다. PRS 구성 메시지(1712)는 PRS를 정의하는 파라미터를 포함하고, PRS의 스케줄링된 전송을 위한 스케줄링 정보를 UE(500)에 제공한다.

스테이지 (1720) 에서, TRP (300) 는 UE (500) 로 PRS (1722) 를 전송할 수도 있다. PRS(1722)는 PRS 구성 메시지(1712)에 제공된 파라미터 및 스케줄에 따라 전송된다. UE(500)가 먼저 PRS를 수신 및 측정하지 않고 선택적 PRS 측정을 개시 및/또는 결정할 수 있기 때문에 스테이지(1720)는 선택적이다.

스테이지(1730)에서, UE(500), 예를 들어 심볼 선택 유닛(550)은 선택적인 PRS 측정을 구현해야 하는지, 구현한다면 어떻게 구현하는지를 결정하기 위해 트리거된다. 예를 들어, TRP (300) 는 UE (500) 로 선택적 측정 트리거 (1732) 를 전송할 수도 있다. 선택적 측정 트리거는 UE(500)에게 선택적 PRS 측정을 구현할지 여부를 결정하도록 지시할 수 있다. 대안적으로, 선택적 측정 트리거는 선택적 PRS 측정을 구현하도록 UE(500)에 지시할 수 있고, 선택적 측정을 위한 하나 이상의 성능 요구사항을 제공할 수 있다. 서브 스테이지(1734)에서, UE(500), 예를 들어 심볼 선택 유닛(550)은 예를 들어 선택적 측정 트리거(1732)의 수신에 응답하여 및/또는 UE(500)에 의해 결정된 하나 이상의 트리거 조건에 응답하여 선택적 측정 결정을 개시할 수 있다. 선택적 심볼 측정이 필요한 것으로 결정되면, 심볼 선택 유닛(550)은 구현할 선택적 측정 구성을 결정하려고 시도한다. 선택되는 선택적 측정 구성은 PRS(1722)가 TRP(300)에 의해 전송되고 UE(500)에 의해 측정된 경우 PRS(1722)의 측정에 기초할 수 있다. 심볼 선택 유닛(550)은 PRS의 특정 구성을 위해 PRS 구성 요청(1736)을 TRP(300)에 보낼 수 있다. 예를 들어, 스케줄링된 PRS는 송신 스케줄(800)을 가질 수 있고 심볼 선택 유닛(550)은 유효 단일-심볼 콤-4 측정 스케줄이 바람직하고 4개보다 많은 심볼들이 절약되기를 원한다고 결정할 수 있다. 심볼 선택 유닛(550)은 UE(500)가 원하는 성능 메트릭을 충족할 수 있도록 TRP(300)가 PRS에 대한 송신 스케줄(1000)을 사용할 것을 요청함으로써 이러한 조건(송신 스케줄 및 성능 메트릭)에 응답할 수 있다. PRS 구성 요청(1736)은 특정 PRS 송신 스케줄을 요청할 수 있거나, 일반적으로 새로운 송신 스케줄을 요청할 수 있거나, 하나 이상의 특정된 특성(예를 들어, 콤 번호)을 갖는 새로운 스케줄을 요청할 수 있다.

스테이지 (1740) 에서, TRP (300) 는 UE (500) 로 PRS (1742) 를 전송한다. PRS(1742)는 PRS 구성 요청(1736)에 대한 응답으로 원래 스케줄링된 PRS 송신 스케줄 또는 새로운 PRS 송신 스케줄에 따라 전송될 수 있다.

스테이지 (1750) 에서, UE(500)는 결정된 선택적 측정 구성을 구현한다. 심볼 선택 유닛(550)은 서브 스테이지(1734)에서 결정된 선택적 측정 구성에 따라 심볼(들)을 선택하고, 이들 심볼을 측정한다. 심볼 선택 유닛(550)는 UE(500)가 PRS(1742)의 심볼을 청취하거나 측정하지 않는 슬립 모드에서 UE(500)가 PRS (1742) 의 심볼을 청취 및 측정하는 웨이크 모드로 Ue(500)를 웨이크 업한다.

스테이지 (1760) 에서, UE는 포지션 정보를 결정한다. 포지션 정보는 예를 들어 UE(500)에 대한 하나 이상의 측정들, 하나 이상의 범위들, 및/또는 하나 이상의 포지션 추정들을 포함할 수 있다. UE(500)는 (예를 들어, TRP(300) 및/또는 서버(400)(예를 들어, LMF)가 UE (500) 의 포지션 추정을 결정하도록) 적절하게 포지션 정보 메시지(1762)를 TRP(300)(및/또는 서버(400))에 전송할 수 있다.

동작

도 1 내지 도 17 을 추가로 참조하여, 도 18 를 참조하면, UE 에서 무선 OFDM PRS 를 측정하는 방법 (1800) 은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법 (1800) 은 예일 뿐이고 제한하는 것은 아니다. 방법 (1800) 은, 예컨대, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하고, 및/또는 단일 스테이지들이 다중 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다.

스테이지 (1810) 에서, 방법 (1800) 은 OFDM PRS 의 심볼 그룹의 심볼 서브세트를 선택하는 단계를 포함하며, OFDM PRS 는 심볼 그룹을 포함하는 심볼들의 슬롯을 포함하고, 심볼 그룹은 심볼들의 연속적인 심볼들의 제 1 심볼 양으로 이루어지고, 심볼 그룹은 주파수 도메인에서 완전히 스태거링되고, 심볼 서브세트는 심볼 그룹의 심볼들의 제 2 심볼 양으로 이루어지고, 제 2 심볼 양은 제 1 심볼 양보다 작고, 심볼 서브세트는 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링된다. 예를 들어, 심볼 선택 유닛(550)은 예를 들어, 심볼 조합이 하나 이상의 파라미터, 예를 들어, 성능 요건을 만족시키도록 하는 하나 이상의 인자들에 기초하여, 대응하는 스케줄들 (800, 1000, 1200, 1400) 의 모두보다 적은 심볼들의 심볼 조합(예를 들어, 도 9, 도 11, 도 13, 및 도 15 에 도시된 바와 같은 심볼 집성 조합)을 결정함으로써 심볼 서브세트를 선택한다. 심볼 선택 유닛(550)은 예를 들어 도 16 및 서브 스테이지 (1734) 와 관련하여 논의된 바와 같이 심볼 서브세트를 선택할 수 있다. 심볼 그룹은 완전히 스태거링된 심벌 세트 및/또는 그 일부의 하나 이상의 반복을 포함할 수 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(530)와 조합하여, 심볼 서브세트를 선택하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 또한, 프로세서 (510) 는 가능하게는 메모리 (530) 와 결합하여, 인터페이스 (520) (예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246)) 와 결합하여, 무선 OFDM PRS 의 제1 슬롯 및 제2 슬롯을 수신하는 수단을 포함할 수도 있다.

스테이지 (1820) 에서, 방법 (1800) 은 상기 심볼 그룹의 모든 심볼들을 측정하지는 않고 상기 심볼 서브세트를 측정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 스테이지 (1750) 및 도 9, 도 11, 도 13, 도 15 에 대해 논의된 바와 같이, UE(500)는 선택된 서브세트 내에 없는 심볼들을 측정하지 않고 선택된 심볼 서브세트의 모든 심볼을 측정하기 위해 충분한 연속 심볼들, 예를 들어, 단지 충분한 연속 심볼들 (즉, 최소 수의 연속 심볼들) 동안 깨어날 수 있다. UE(500)는 심볼 서브세트의 마지막 심볼 이후 슬립 모드로 복귀할 수 있다. 선택적 측정은 심볼 그룹의 모든 심볼을 측정하는 것과 비교하여 UE(500)에 의한 처리 동작들 및/또는 전력 소비를 감소시킬 수 있다. 프로세서 (510) 는 가능하게는 메모리 (530) 와 결합하여, 가능하게는 인터페이스 (520) (예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246)) 와 결합하여, 심볼 서브세트를 측정하는 수단을 포함할 수도 있다.

방법 (1800) 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예시적인 구현에서, 심볼 서브세트의 서브캐리어들은 주파수 도메인에서 균일하게 이격된다. 다른 예시적인 구현에서, 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 적어도 2개의 연속하는 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 심볼 그룹은 적어도 2개의 연속된 심볼을 포함하고 하나 이상의 다른 심볼을 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 심볼 서브세트는 원하는 처리 감소 또는 원하는 전력 소비 감소 중 적어도 하나에 기초하여 선택된다. 원하는 전력 소비 감소는 현재 전력 소비율 및/또는 예상(예를 들어, 스케줄링된) 전력 소비율(즉, 스케줄링된 처리에 기초한 전력 소비율)에 기초할 수 있다. 원하는 감소는, 예를 들어, 원하는 배터리 수명 연장을 충족시키기 위한 감소량일 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 심볼 서브세트는 심볼 서브세트의 모든 심볼들을 포함하는 심볼들 중 연속하는 심볼들의 제 3 심볼 수량에 기초하여 선택되고, 제3 심볼 수량은 제1 심볼 수량보다 작다. 예를 들어, UE(500)는 심볼 서브세트에 있는 것보다 더 많은 심볼에 대해 깨어날 수 있다(예를 들어, 심볼 서브세트의 심볼이 (시간상) 연속적이지 않은 경우). 심볼 선택 유닛(550)은 예를 들어 심볼 서브세트 내의 심볼들의 수 대신에 또는 심볼 서브세트 내의 심볼들의 수만에 기초하지 않고, UE(500)가 깨어있을 심볼의 수에 기초하여 심볼 서브세트를 선택할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 슬롯은 제 2 슬롯이고, OFDM PRS 는 심볼 그룹을 포함하는 제 1 슬롯을 포함하고, 방법(18000은 제 1 슬롯의 심볼 그룹의 측정을 획득하는 단계를 포함하고, 심볼 서브세트는 측정의 메트릭에 기초하여 선택된다. 측정의 메트릭은 예를 들어 도플러 측정, 지연 확산, RSRP, RSRQ 및/또는 SNR 등을 포함할 수 있다. 프로세서(510)는 가능하게는 메모리 (530) 와 결합하여, 가능하게는 인터페이스 (520) (예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246)) 와 결합하여, 심볼 그룹의 측정을 획득하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1800)은 사용자 장비에서 OFDM PRS 의 도달 시간 (ToA) 을 디코딩하는 단계를 포함하고, 심볼 서브세트는 대응하는 임계 품질을 충족하는 측정의 메트릭에 기초하여 선택되고 도달 시간은 OFDM PRS 의 모두보다 적은 (예를 들어, 아마도 절반 이하의) 심볼을 사용하여 사용자 장비에 의해 디코딩될 수 있다. 예를 들어, 심볼 선택 유닛(550)은 적어도 임계값 정확도만큼 우수한, (모두보다 적은 심볼인) 심볼의 일부로부터의 ToA 를 디코딩하는 것으로부터 결정된 심볼 그룹의 SNR, RSRP 및/또는 RSRQ 및 RSTD 정확도에 기초하여 심볼 서브세트를 선택할 수 있다. 심볼의 (1/N) 을 사용하여 ToA를 디코딩할 수 있는 경우, UE(500)는 원하는 QoS를 충족할 수 있으면서 주파수 도메인에서 유효 콤-N 을 초래하는 심볼들의 서브세트를 가질 수 있다. 임계 정확도는 예를 들어 메인 피크 전력을 잡음 플로어 전력으로 나눈 임계값이거나, 메인 피크 전력을 메디안 전력으로 나눈 임계값일 수 있다. 프로세서 (510) 는 가능하게는 메모리 (530) 와 결합하여, 가능하게는 인터페이스 (520) (예를 들어, 무선 수신기 (244) 및 안테나 (246)) 와 결합하여, ToA 를 디코딩하는 수단을 포함할 수도 있다.

또한 또는 대안적으로, 방법 (1800) 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 다른 예시적인 구현에서, 심볼 서브세트는 사용자 장비가 OFDM PRS 의 소스에 근접하고 있다는 표시에 응답하여 선택된다. 예를 들어, 심볼 선택 유닛(550)은 UE(500)가 UE(500)와 TRP(300) 사이의 거리를 감소시키는 것에 기초하여 현재 측정된 것보다 더 적은 수의 심볼을 갖는 심볼 조합(예를 들어, 완전히 스태거링된 심볼 세트 또는 완전히보다는 적게 스태거링된 심볼 세트)을 결정하고 선택할 수 있다. 따라서, UE(500)는 이미 감소된 심볼 세트를 측정하고 있을 수 있고, 심볼 선택 유닛(550)은 전력 소비 및/또는 처리 자원을 더 줄이기 위해 선택적으로 측정되는 심볼의 수를 더 줄일 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 심볼 서브세트는 제 1 심볼 서브세트이고, 방법(1800)은 사용자 장비가 OFDM PRS 의 소스로부터 멀어지고 있다는 표시에 응답하여 심볼 그룹의 제 2 심볼 서브세트를 선택하는 단계를 포함하고, 제 2 심볼 서브세트는 심볼 그룹의 심볼들의 제 4 심볼 수량으로 구성되고, 제 4 심볼 수량은 제 2 심볼 수량보다 크고, 제 2 심볼 서브세트는 완전히보다는 적게 스태거링된다. 예를 들어, 심볼 선택 유닛(550)은 성능(예를 들어, 측정 정확도)을 향상시키기 위해 UE(500)와 TRP(300) 사이의 거리를 증가시키는 UE(500)를 기반으로 현재 측정되는 것보다 더 많은 심볼을 갖는 심볼 조합을 결정할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 심볼 서브세트는 상기 OFDM PRS 의 기회들 사이의 시간에 기초하여 를 선택된다. 예를 들어, PRS 기회들이 시간적으로 근접하게 이격되는 경우 (예를 들어, 하나의 기회의 시작부터 다음 기회의 시작까지 100ms), 심볼 선택 유닛(550)은 (예를 들어, 허용 가능한 성능을 달성하면서 전력 소비 및/또는 처리 자원을 줄이기 위해) PRS 기회들이 더 멀리 떨어져 있는 경우보다 더 작고 및/또는 더 높은 유효 단일-심볼 콤 번호를 갖는 심볼 서브세트를 선택할 수도 있다. 다른 예시적인 구현에서, 심볼 서브세트는 사용자 장비의 모션에 기초하여 선택된다. 예를 들어, 심볼 선택 유닛(550)은 UE 가 움직이는 동안 원하는 성능(예를 들어, 측정 정확도)을 달성하기 위해 (예를 들어, 심볼 서브세트를 선택하기 위해 PRS 기회 간격 및 속도를 함께 사용하여) UE(500)가 더 빨리 이동할수록, 또는 UE(500)가 PRS 기회 사이에서 더 많이 이동할수록 더 낮은 유효 단일-심볼 콤 번호를 갖도록 심볼 서브세트를 선택할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 심볼 서브세트는 심볼 서브세트의 대역폭에 기초하여 선택된다. 심볼 선택 유닛(550)은 심볼 서브세트의 대역폭이 감소함에 따라 SNR 피크의 넓어짐을 고려하여 UE(500)가 올바른 SNR 피크를 식별할 수 있는 임계 신뢰도를 유지하면서 심볼 서브세트를 가능한 한 작게 선택할 수 있다.

구현 예들

구현 예들이 다음의 넘버링된 조항들에서 제공된다.

조항 1. 사용자 장비로서,

무선 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 수신하도록 구성된 수신기;

메모리; 및

상기 수신기 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,

상기 OFDM PRS 의 심볼 그룹의 심볼 서브세트를 선택하는 것으로서, 상기 OFDM PRS 는 상기 심볼 그룹을 포함하는 심볼들의 슬롯을 포함하고, 상기 심볼 그룹은 상기 심볼들의 연속적인 심볼들의 제 1 심볼 양으로 이루어지고, 상기 심볼 그룹은 주파수 도메인에서 완전히 스태거링되고, 상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 심볼들의 제 2 심볼 양으로 이루어지고, 상기 제 2 심볼 양은 상기 제 1 심볼 양보다 작고, 상기 심볼 서브세트는 상기 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 상기 심볼 서브세트를 선택하고; 및

상기 심볼 그룹의 모든 심볼들을 측정하지는 않고 상기 심볼 서브세트를 측정하도록 구성된다.

조항 2. 조항 1 에 있어서, 상기 심볼 서브세트의 서브캐리어들은 상기 주파수 도메인에서 균일하게 이격된다.

조항 3. 조항 1 에 있어서, 상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 적어도 2개의 연속하는 심볼들을 포함한다.

조항 4. 조항 1 에 있어서, 상기 프로세서는 원하는 처리 감소 또는 원하는 전력 소비 감소 중 적어도 하나에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하도록 구성된다.

조항 5. 조항 1 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 심볼 서브세트의 모든 심볼들을 포함하는 상기 심볼들 중 연속하는 심볼들의 제 3 심볼 수량에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하도록 구성되고, 상기 제3 심볼 수량은 상기 제1 심볼 수량보다 작은, 사용자 장비.

조항 6. 조항 1 에 있어서, 상기 슬롯은 제 2 슬롯이고, 상기 OFDM PRS 는 상기 심볼 그룹을 포함하는 제 1 슬롯을 포함하고, 상기 프로세서는 상기 제 1 슬롯의 심볼 그룹의 측정을 획득하고 상기 측정의 메트릭에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하도록 구성되는, 사용자 장비.

조항 7. 조항 6 에 있어서, 상기 프로세서는 대응하는 임계 품질을 충족하는 상기 측정의 메트릭에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하도록 구성되고 상기 프로세서는 상기 OFDM PRS 의 모두보다 적은 심볼을 사용하여 상기 OFDM PRS 의 도달 시간을 디코딩할 수 있는, 사용자 장비.

조항 8. 조항 1 에 있어서, 상기 프로세서는 상기 사용자 장비가 상기 OFDM PRS 의 소스에 근접하고 있다는 표시에 응답하여 상기 심볼 서브세트를 선택하도록 구성되는, 사용자 장비.

조항 9. 조항 1 에 있어서, 상기 심볼 서브세트는 제 1 심볼 서브세트이고, 상기 프로세서는 상기 사용자 장비가 상기 OFDM PRS 의 소스로부터 멀어지고 있다는 표시에 응답하여 상기 심볼 그룹의 제 2 심볼 서브세트를 선택하도록 구성되고, 상기 제 2 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 심볼들의 제 4 심볼 수량으로 구성되고, 상기 제 4 심볼 수량은 상기 제 2 심볼 수량보다 크고, 상기 제 2 심볼 서브세트는 상기 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 사용자 장비.

조항 10. 조항 1 에 있어서, 상기 프로세서는 상기 OFDM PRS 의 기회들 사이의 시간에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하도록 구성되는, 사용자 장비.

조항 11. 조항 1 에 있어서, 상기 프로세서는 상기 사용자 장비의 모션에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하도록 구성되는, 사용자 장비.

조항 12. 조항 1 에 있어서, 상기 프로세서는 상기 심볼 서브세트의 대역폭에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하도록 구성되는, 사용자 장비.

조항 13. 사용자 장비에서 무선 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 측정하는 방법으로서,

상기 OFDM PRS 의 심볼 그룹의 심볼 서브세트를 선택하는 단계로서, 상기 OFDM PRS 는 상기 심볼 그룹을 포함하는 심볼들의 슬롯을 포함하고, 상기 심볼 그룹은 상기 심볼들의 연속적인 심볼들의 제 1 심볼 양으로 이루어지고, 상기 심볼 그룹은 주파수 도메인에서 완전히 스태거링되고, 상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 심볼들의 제 2 심볼 양으로 이루어지고, 상기 제 2 심볼 양은 상기 제 1 심볼 양보다 작고, 상기 심볼 서브세트는 상기 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 상기 심볼 서브세트를 선택하는 단계; 및

상기 심볼 그룹의 모든 심볼들을 측정하지는 않고 상기 심볼 서브세트를 측정하는 단계를 포함한다.

조항 14. 조항 13 에 있어서, 상기 심볼 서브세트의 서브캐리어들은 상기 주파수 도메인에서 균일하게 이격되는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.

조항 15. 조항 13 에 있어서, 상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 적어도 2개의 연속하는 심볼들을 포함하는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.

조항 16. 조항 13 에 있어서, 상기 심볼 서브세트는 원하는 처리 감소 또는 원하는 전력 소비 감소 중 적어도 하나에 기초하여 선택되는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.

조항 17. 조항 13 에 있어서, 상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 서브세트의 모든 심볼들을 포함하는 상기 심볼들 중 연속하는 심볼들의 제 3 심볼 수량에 기초하여 선택되고, 상기 제3 심볼 수량은 상기 제1 심볼 수량보다 작은, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.

조항 18. 조항 13 에 있어서, 상기 슬롯은 제 2 슬롯이고, 상기 OFDM PRS 는 상기 심볼 그룹을 포함하는 제 1 슬롯을 포함하고, 상기 방법은 상기 제 1 슬롯의 상기 심볼 그룹의 측정을 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 심볼 서브세트는 상기 측정의 메트릭에 기초하여 선택되는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.

조항 19. 조항 18 에 있어서, 상기 사용자 장비에서 상기 OFDM PRS 의 도달 시간을 디코딩하는 단계를 더 포함하고, 상기 심볼 서브세트는 대응하는 임계 품질을 충족하는 상기 측정의 메트릭에 기초하여 선택되고 상기 도달 시간은 상기 OFDM PRS 의 모두보다 적은 심볼을 사용하여 상기 사용자 장비에 의해 디코딩될 수 있는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.

조항 20. 조항 13 에 있어서, 상기 심볼 서브세트는 상기 사용자 장비가 상기 OFDM PRS 의 소스에 근접하고 있다는 표시에 응답하여 선택되는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.

조항 21. 조항 13 에 있어서, 상기 심볼 서브세트는 제 1 심볼 서브세트이고, 상기 방법은 상기 사용자 장비가 상기 OFDM PRS 의 소스로부터 멀어지고 있다는 표시에 응답하여 상기 심볼 그룹의 제 2 심볼 서브세트를 선택하는 단계를 더 포함하고, 상기 제 2 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 심볼들의 제 4 심볼 수량으로 구성되고, 상기 제 4 심볼 수량은 상기 제 2 심볼 수량보다 크고, 상기 제 2 심볼 서브세트는 상기 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.

조항 22. 조항 13 에 있어서, 상기 심볼 서브세트는 상기 OFDM PRS 의 기회들 사이의 시간에 기초하여 를 선택되는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.

조항 23. 조항 13 에 있어서,

상기 심볼 서브세트는 상기 사용자 장비의 모션에 기초하여 선택되는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.

조항 24. 조항 13 에 있어서, 상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 서브세트의 대역폭에 기초하여 선택되는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.

조항 25. 사용자 장비로서,

무선 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 수신하는 수단;

상기 OFDM PRS 의 심볼 그룹의 심볼 서브세트를 선택하는 수단으로서, 상기 OFDM PRS 는 상기 심볼 그룹을 포함하는 심볼들의 슬롯을 포함하고, 상기 심볼 그룹은 상기 심볼들의 연속적인 심볼들의 제 1 심볼 양으로 이루어지고, 상기 심볼 그룹은 주파수 도메인에서 완전히 스태거링되고, 상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 심볼들의 제 2 심볼 양으로 이루어지고, 상기 제 2 심볼 양은 상기 제 1 심볼 양보다 작고, 상기 심볼 서브세트는 상기 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단; 및

상기 심볼 그룹의 모든 심볼들을 측정하지는 않고 상기 심볼 서브세트를 측정하는 수단을 포함하는, 사용자 장비.

조항 26. 조항 25 에 있어서, 상기 심볼 서브세트의 서브캐리어들은 상기 주파수 도메인에서 균일하게 이격된다.

조항 27. 조항 25 에 있어서, 상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 적어도 2개의 연속하는 심볼들을 포함한다.

조항 28. 조항 25 에 있어서, 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단은 원하는 처리 감소 또는 원하는 전력 소비 감소 중 적어도 하나에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단을 포함하는, 사용자 장비.

조항 29. 조항 25 에 있어서, 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단은 상기 심볼 서브세트의 모든 심볼들을 포함하는 상기 심볼들 중 연속하는 심볼들의 제 3 심볼 수량에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단을 포함하고, 상기 제3 심볼 수량은 상기 제1 심볼 수량보다 작은, 사용자 장비.

조항 30. 조항 25 에 있어서, 상기 슬롯은 제 2 슬롯이고, 상기 OFDM PRS 는 상기 심볼 그룹을 포함하는 제 1 슬롯을 포함하고, 상기 사용자 장비는 상기 제 1 슬롯의 상기 심볼 그룹의 측정을 획득하는 수단을 더 포함하고, 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단은 상기 측정의 메트릭에 기초하여 심볼 서브세트를 선택하는 수단을 포함한다.

조항 31. 조항 30 에 있어서, 상기 OFDM PRS 의 도달 시간을 디코딩하는 수단을 더 포함하고, 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단은 대응하는 임계 품질을 충족하는 상기 측정의 메트릭에 기초하여 심볼 서브세트를 선택하는 수단을 포함하고 상기 도달 시간을 디코딩하는 수단은 상기 OFDM PRS 의 모두보다 적은 심볼을 사용하여 OFDM PRS 의 도달 시간을 디코딩할 수 있다.

조항 32. 조항 25 에 있어서, 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단은 상기 사용자 장비가 상기 OFDM PRS 의 소스에 근접하고 있다는 표시에 응답하여 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단을 포함한다.

조항 33. 조항 25 에 있어서, 상기 심볼 서브세트는 제 1 심볼 서브세트이고, 상기 사용자 장비는 상기 사용자 장비가 상기 OFDM PRS 의 소스로부터 멀어지고 있다는 표시에 응답하여 상기 심볼 그룹의 제 2 심볼 서브세트를 선택하는 수단을 더 포함하고, 상기 제 2 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 심볼들의 제 4 심볼 수량으로 구성되고, 상기 제 4 심볼 수량은 상기 제 2 심볼 수량보다 크고, 상기 제 2 심볼 서브세트는 상기 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 사용자 장비.

조항 34. 조항 25 에 있어서, 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단은 상기 OFDM PRS 의 기회들 사이의 시간에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단을 포함한다.

조항 35. 조항 25 에 있어서, 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단은 사용자 장비의 모션에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단을 포함하는, 사용자 장비.

조항 36. 조항 25 에 있어서, 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단은 상기 심볼 서브세트의 대역폭에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단을 포함한다.

조항 37. 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서, 상기 명령들은 무선 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 측정하기 위해 사용자 장비의 프로세서로 하여금:

상기 OFDM PRS 의 심볼 그룹의 심볼 서브세트를 선택하게 하는 것으로서, 상기 OFDM PRS 는 상기 심볼 그룹을 포함하는 심볼들의 슬롯을 포함하고, 상기 심볼 그룹은 상기 심볼들의 연속적인 심볼들의 제 1 심볼 양으로 이루어지고, 상기 심볼 그룹은 주파수 도메인에서 완전히 스태거링되고, 상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 심볼들의 제 2 심볼 양으로 이루어지고, 상기 제 2 심볼 양은 상기 제 1 심볼 양보다 작고, 상기 심볼 서브세트는 상기 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 상기 심볼 서브세트를 선택하게 하고; 및

상기 심볼 그룹의 모든 심볼들을 측정하지는 않고 상기 심볼 서브세트를 측정하게 하도록 구성된다.

조항 38. 조항 37 에 있어서, 상기 심볼 서브세트의 서브캐리어들은 상기 주파수 도메인에서 균일하게 이격된다.

조항 39. 조항 37 에 있어서, 상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 적어도 2개의 연속하는 심볼들을 포함한다.

조항 40. 조항 37 에 있어서, 프로세서로 하여금 심볼 서브세트를 선택하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 원하는 처리 감소 또는 원하는 전력 소비 감소 중 적어도 하나에 기초하여 심볼 서브세트를 선택하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다.

조항 41. 조항 37 에 있어서, 프로세서로 하여금 심볼 서브세트를 선택하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 상기 심볼 서브세트의 모든 심볼들을 포함하는 상기 심볼들 중 연속하는 심볼들의 제 3 심볼 수량에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고, 상기 제3 심볼 수량은 상기 제1 심볼 수량보다 작다.

조항 42. 조항 37 에 있어서, 상기 슬롯은 제 2 슬롯이고, 상기 OFDM PRS 는 상기 심볼 그룹을 포함하는 제 1 슬롯을 포함하고, 상기 저장 매체는 프로세서로 하여금 상기 제 1 슬롯의 상기 심볼 그룹의 측정을 획득하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 더 포함하고, 프로세서로 하여금 심볼 서브세트를 선택하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 상기 측정의 메트릭에 기초하여 심볼 서브세트를 선택하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다.

조항 43. 조항 42 에서, 프로세서로 하여금 사용자 장비에서 OFDM PRS의 도달 시간을 디코딩하게 하도록 구성되는 프로세서 판독 가능 명령들을 더 포함하고, 여기서 프로세서로 하여금 심볼 서브세트를 선택하게 하도록 구성된 프로세서 판독 가능 명령들은 프로세서로 하여금 OFDM PRS의 모든 심볼보다 적은 심볼을 사용하여 프로세서에 의해 디코딩될 수 있는 도달 시간 및 대응하는 임계 품질을 충족하는 측정의 메트릭에 기초하여 심볼 서브세트를 선택하게 하도록 구성된 프로세서 판독 가능 명령들을 포함한다.

조항 44. 조항 37 에 있어서, 프로세서로 하여금 심볼 서브세트를 선택하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 사용자 장비가 OFDM PRS 의 소스에 근접하고 있다는 표시에 응답하여 심볼 서브세트를 선택하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다.

조항 45. 조항 37 에 있어서, 상기 심볼 서브세트는 제 1 심볼 서브세트이고, 상기 저장 매체는 프로세서로 하여금 상기 사용자 장비가 상기 OFDM PRS 의 소스로부터 멀어지고 있다는 표시에 응답하여 상기 심볼 그룹의 제 2 심볼 서브세트를 선택하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 더 포함하고, 상기 제 2 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 심볼들의 제 4 심볼 수량으로 구성되고, 상기 제 4 심볼 수량은 상기 제 2 심볼 수량보다 크고, 상기 제 2 심볼 서브세트는 상기 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링된다.

조항 46. 조항 37 에 있어서, 프로세서로 하여금 심볼 서브세트를 선택하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 OFDM PRS 의 기회들 사이의 시간에 기초하여 심볼 서브세트를 선택하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다.

조항 47. 조항 37 에 있어서, 프로세서로 하여금 심볼 서브세트를 선택하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 사용자 장비의 모션에 기초하여 심볼 서브세트를 선택하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다.

조항 48. 조항 37 에 있어서, 프로세서로 하여금 심볼 서브세트를 선택하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들은 프로세서로 하여금 심볼 서브세트의 대역폭에 기초하여 심볼 서브세트를 선택하게 하도록 구성된 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다.

다른 고려사항들

다른 예들 및 구현들은 본 개시 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예를 들어, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 특성으로 인해, 위에서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들 중 임의의 것의 조합을 사용하여 구현될 수도 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 부분들이 상이한 물리적 로케이션들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여, 다양한 포지션들에서 물리적으로 로케이팅될 수도 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태들 ("a", "an" 및 "the") 은, 문맥에서 분명하게 달리 표시되지 않는다면 복수의 형태들도 물론 포함하도록 의도된다. 용어들 "구비한다", "구비하는", "포함한다", 및/또는 "포함하는" 은, 본 명세서에서 사용될 경우, 서술된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 구역재 또는 부가를 배제하지 않는다.

또한, (가능하게는 "중 적어도 하나" 에 의해 시작되거나 또는 "중 하나 이상" 에 의해 시작되는) 항목들의 리스트에서 사용된 바와 같은 "또는" 은 예를 들어, "A, B, 또는 C 중 적어도 하나" 의 리스트, 또는 "A, B, 또는 C 중 하나 이상" 의 리스트 또는 "A 또는 B 또는 C" 의 리스트가 A, 또는 B, 또는 C, 또는 AB (A 및 B), 또는 AC (A 및 C), 또는 BC (B 및 C), 또는 ABC (즉, A 및 B 및 C), 또는 1 초과의 특징과의 조합들 (예를 들어, AA, AAB, ABBC 등) 을 의미하도록 하는 이접적 리스트를 나타낸다. 따라서, 항목, 예를 들어 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 기재, 또는 항목이 기능 A 또는 기능 B 를 수행하도록 구성된다는 기재는, 항목이 A 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 B 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 A 및 B 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있음을 의미한다. 예를 들어, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서" 또는 "A 를 측정하거나 또는 B 를 측정하도록 구성된 프로세서" 의 어구는, 프로세서가 A 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 B 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있거나), 또는 B 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 A 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있거나), 또는 A 를 측정하고 B 를 측정하도록 구성될 수도 있음 (그리고 A 및 B 중 어느 하나, 또는 양자 모두를 측정하도록 선택하도록 구성될 수도 있음) 을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 기재는 A 를 측정하기 위한 수단 (B 를 측정 가능할 수도 있거나 또는 가능하지 않을 수도 있음), 또는 B 를 측정하기 위한 수단 (A 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있음), 또는 A 및 B 를 측정하기 위한 수단 (A 및 B 중 어느 하나, 또는 양자 모두를 측정하도록 선택 가능할 수도 있음) 을 포함한다. 다른 예로서, 항목, 예를 들어, 프로세서가 기능 X 를 수행하거나 또는 기능 Y 를 수행하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된다는 기재는, 항목이 기능 X 를 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 기능 Y 를 수행하도록 구성될 수도 있거나, 또는 기능 X 를 수행하고 기능 Y 를 수행하도록 구성될 수도 있음을 의미한다. 예를 들어, "X 를 측정하거나 또는 Y 를 측정하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된 프로세서" 의 어구는, 프로세서가 X 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 Y 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있음), 또는 Y 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 X 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있음), 또는 X 를 측정하고 Y 를 측정하도록 구성될 수도 있음 (그리고 X 및 Y 중 어느 하나, 또는 양자 모두를 측정하도록 선택하도록 구성될 수도 있음) 을 의미한다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건 "에 기초" 한다는 진술은 기능 또는 동작이 언급된 항목 또는 조건에 기초하고 언급된 항목 또는 조건에 더하여 하나 이상의 항목들 및/또는 조건들에 기초할 수도 있음을 의미한다.

특정 요건들에 따라 실질적인 변형들이 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수도 있고, 및/또는 특정 요소들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행된 소프트웨어 (애플릿들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 양자 모두에서 구현될 수도 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속이 채용될 수도 있다. 서로 연결되거나 또는 통신하는 것으로 도면들에 도시되고 및/또는 본 명세서에서 논의된, 기능적이거나 또는 다른 컴포넌트들은 달리 언급되지 않는다면 통신가능하게 커플링된다. 즉, 이들은 서로 간에 통신을 가능하게 하도록 직접 또는 간접적으로 접속될 수도 있다.

전술한 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들이 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절하게 생략, 치환, 또는 추가할 수도 있다. 예를 들어, 소정의 구성들과 관련하여 설명된 특징들은 다양한 다른 구성들에서 결합될 수도 있다. 구성들의 상이한 양태들 및 요소들은 유사한 방식으로 결합될 수도 있다. 또한, 기술은 진화하고, 따라서, 요소들 중 다수는 예들이며 본 개시 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.

무선 통신 시스템은 통신들이 무선으로, 즉, 유선 또는 다른 물리적 접속을 통해서 보다는 대기 공간을 통해 전파되는 전자기 및/또는 음향 파들에 의해, 전달되는 것이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되게 하지 않을 수도 있지만, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되게 하도록 구성된다. 또한, 용어 "무선 통신 디바이스" 또는 유사한 용어는, 디바이스의 기능이 통신을 위해 배타적으로 또는 대등하게 주로 통신을 위한 것, 또는 디바이스가 모바일 디바이스일 것을 요구하지 않지만, 디바이스가 무선 통신 능력 (단방향 또는 양방향) 을 포함하는, 예를 들어, 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오 (각각의 라디오는 송신기, 수신기, 또는 송수신기의 일부임) 를 포함하는 것을 나타낸다.

특정 상세들이 (구현들을 포함하여) 예시적인 구성들의 철저한 이해를 제공하기 위해 설명에 있어서 주어진다. 그러나, 구성들은 이들 특정 상세들없이도 실시될 수도 있다. 예를 들어, 널리 공지된 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기법들은 구성들을 흐리는 것을 피하기 위해서 불필요한 세부사항 없이 도시되었다. 이 설명은 오직 예시적인 구성들을 제공할 뿐, 청구항의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 한정하지 않는다. 오히려, 실시예들의 이전 설명은 설명된 기술들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 엘리먼트들의 기능 및 배열에 있어서 다양한 변경들이 이루어질 수도 있다.

본 명세서에서 사용된 바와 같은 용어들 "프로세서 판독가능 매체", "머신 판독가능 매체", 및 "컴퓨터 판독가능 매체" 는 머신으로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하여, 다양한 프로세서 판독가능 매체들은 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수도 있고/있거나 (예를 들어, 신호들로서) 이러한 명령들/코드를 저장 및/또는 반송하는데 사용될 수도 있다. 많은 구현들에서, 프로세서 판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 그러한 매체는 비휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이에 제한되지 않는 많은 형태들을 취할 수도 있다. 비휘발성 매체들은, 예를 들어, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은 제한 없이 동적 메모리를 포함한다.

여러 예시적인 구성들을 설명하였으므로, 다양한 수정들, 대안적인 구성들, 및 균등물들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 상기 요소들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수도 있으며, 여기서, 다른 룰들이 우선권을 인수하거나 그렇지 않으면 본 발명의 적용을 변형할 수도 있다. 또한, 다수의 동작들은 상기 요소들이 고려되기 전, 고려되는 동안, 또는 고려된 후에 수행될 수도 있다. 이에 따라, 상기 설명은 청구항의 범위를 한정하지 않는다.

값이 제 1 임계값을 초과한다는(또는 그보다 많거나 위에 있다는) 진술은 값이 제 1 임계값보다 약간 더 큰 제 2 임계값을 충족하거나 초과한다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제 1 임계값보다 더 높은 하나의 값이다. 값이 제 1 임계값보다 작다는(또는 내에 또는 아래에 있다는) 진술은 값이 제 1 임계값보다 약간 낮은 제 2 임계값보다 작거나 동일하다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제 1 임계값보다 낮은 하나의 값이다.

Claims (30)

1. 사용자 장비로서,
   무선 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 수신하도록 구성된 수신기;
   메모리; 및
   상기 수신기 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고,
   상기 프로세서는,
   상기 OFDM PRS 의 심볼 그룹의 심볼 서브세트를 선택하는 것으로서, 상기 OFDM PRS 는 상기 심볼 그룹을 포함하는 심볼들의 슬롯을 포함하고, 상기 심볼 그룹은 상기 심볼들의 연속적인 심볼들의 제 1 심볼 양으로 이루어지고, 상기 심볼 그룹은 주파수 도메인에서 완전히 스태거링되고, 상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 상기 심볼들의 제 2 심볼 양으로 이루어지고, 상기 제 2 심볼 양은 상기 제 1 심볼 양보다 작고, 상기 심볼 서브세트는 상기 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 상기 심볼 서브세트를 선택하고; 및
   상기 심볼 그룹의 모든 심볼들을 측정하지는 않고 상기 심볼 서브세트를 측정하도록 구성된, 사용자 장비.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 심볼 서브세트의 서브캐리어들은 상기 주파수 도메인에서 균일하게 이격되는, 사용자 장비.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 적어도 2개의 연속하는 심볼들을 포함하는, 사용자 장비.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 프로세서는 원하는 처리 감소 또는 원하는 전력 소비 감소 중 적어도 하나에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하도록 구성되는, 사용자 장비.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 프로세서는 상기 심볼 서브세트의 모든 심볼들을 포함하는 상기 심볼들 중 연속하는 심볼들의 제 3 심볼 양에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하도록 구성되고, 상기 제 3 심볼 양은 상기 제1 심볼 양보다 작은, 사용자 장비.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 슬롯은 제 2 슬롯이고, 상기 OFDM PRS 는 상기 심볼 그룹을 포함하는 제 1 슬롯을 포함하고, 상기 프로세서는 상기 제 1 슬롯의 심볼 그룹의 측정을 획득하고 상기 측정의 메트릭에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하도록 구성되는, 사용자 장비.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 프로세서는 대응하는 임계 품질을 충족하는 상기 측정의 메트릭에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하도록 구성되고 상기 프로세서는 상기 OFDM PRS 의 모두보다 적은 심볼을 사용하여 상기 OFDM PRS 의 도달 시간을 디코딩할 수 있는, 사용자 장비.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 프로세서는 상기 사용자 장비가 상기 OFDM PRS 의 소스에 근접하고 있다는 표시에 응답하여 상기 심볼 서브세트를 선택하도록 구성되는, 사용자 장비.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 심볼 서브세트는 제 1 심볼 서브세트이고, 상기 프로세서는 상기 사용자 장비가 상기 OFDM PRS 의 소스로부터 멀어지고 있다는 표시에 응답하여 상기 심볼 그룹의 제 2 심볼 서브세트를 선택하도록 구성되고, 상기 제 2 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 심볼들의 제 4 심볼 양으로 구성되고, 상기 제 4 심볼 양은 상기 제 2 심볼 양보다 크고, 상기 제 2 심볼 서브세트는 상기 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 사용자 장비.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 OFDM PRS 의 기회들 사이의 시간에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하도록 구성되는, 사용자 장비.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 사용자 장비의 모션에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하도록 구성되는, 사용자 장비.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 심볼 서브세트의 대역폭에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하도록 구성되는, 사용자 장비.
13. 사용자 장비에서 무선 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 측정하는 방법으로서,
    상기 OFDM PRS 의 심볼 그룹의 심볼 서브세트를 선택하는 단계로서, 상기 OFDM PRS 는 상기 심볼 그룹을 포함하는 심볼들의 슬롯을 포함하고, 상기 심볼 그룹은 상기 심볼들의 연속적인 심볼들의 제 1 심볼 양으로 이루어지고, 상기 심볼 그룹은 주파수 도메인에서 완전히 스태거링되고, 상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 심볼들의 제 2 심볼 양으로 이루어지고, 상기 제 2 심볼 양은 상기 제 1 심볼 양보다 작고, 상기 심볼 서브세트는 상기 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 상기 심볼 서브세트를 선택하는 단계; 및
    상기 심볼 그룹의 모든 심볼들을 측정하지는 않고 상기 심볼 서브세트를 측정하는 단계를 포함하는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 심볼 서브세트의 서브캐리어들은 상기 주파수 도메인에서 균일하게 이격되는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.
15. 제 13 항에 있어서,
    상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 적어도 2개의 연속하는 심볼들을 포함하는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.
16. 제 13 항에 있어서,
    상기 심볼 서브세트는 원하는 처리 감소 또는 원하는 전력 소비 감소 중 적어도 하나에 기초하여 선택되는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.
17. 제 13 항에 있어서,
    상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 서브세트의 모든 심볼들을 포함하는 상기 심볼들 중 연속하는 심볼들의 제 3 심볼 양에 기초하여 선택되고, 상기 제 3 심볼 양은 상기 제 1 심볼 양보다 작은, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.
18. 제 13 항에 있어서,
    상기 슬롯은 제 2 슬롯이고, 상기 OFDM PRS 는 상기 심볼 그룹을 포함하는 제 1 슬롯을 포함하고, 상기 방법은 상기 제 1 슬롯의 상기 심볼 그룹의 측정을 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 심볼 서브세트는 상기 측정의 메트릭에 기초하여 선택되는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 사용자 장비에서 상기 OFDM PRS 의 도달 시간을 디코딩하는 단계를 더 포함하고, 상기 심볼 서브세트는 대응하는 임계 품질을 충족하는 상기 측정의 메트릭에 기초하여 선택되고 상기 도달 시간은 상기 OFDM PRS 의 모두보다 적은 심볼을 사용하여 상기 사용자 장비에 의해 디코딩될 수 있는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.
20. 제 13 항에 있어서,
    상기 심볼 서브세트는 상기 사용자 장비가 상기 OFDM PRS 의 소스에 근접하고 있다는 표시에 응답하여 선택되는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.
21. 제 13 항에 있어서,
    상기 심볼 서브세트는 제 1 심볼 서브세트이고, 상기 방법은 상기 사용자 장비가 상기 OFDM PRS 의 소스로부터 멀어지고 있다는 표시에 응답하여 상기 심볼 그룹의 제 2 심볼 서브세트를 선택하는 단계를 더 포함하고, 상기 제 2 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 심볼들의 제 4 심볼 양으로 구성되고, 상기 제 4 심볼 양은 상기 제 2 심볼 양보다 크고, 상기 제 2 심볼 서브세트는 상기 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.
22. 제 13 항에 있어서,
    상기 심볼 서브세트는 상기 OFDM PRS 의 기회들 사이의 시간에 기초하여 를 선택되는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.
23. 제 13 항에 있어서,
    상기 심볼 서브세트는 상기 사용자 장비의 모션에 기초하여 선택되는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.
24. 제 13 항에 있어서,
    상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 서브세트의 대역폭에 기초하여 선택되는, 사용자 장비에서 OFDM PRS 를 측정하는 방법.
25. 사용자 장비로서,
    무선 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 수신하는 수단;
    상기 OFDM PRS 의 심볼 그룹의 심볼 서브세트를 선택하는 수단으로서, 상기 OFDM PRS 는 상기 심볼 그룹을 포함하는 심볼들의 슬롯을 포함하고, 상기 심볼 그룹은 상기 심볼들의 연속적인 심볼들의 제 1 심볼 양으로 이루어지고, 상기 심볼 그룹은 주파수 도메인에서 완전히 스태거링되고, 상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 심볼들의 제 2 심볼 양으로 이루어지고, 상기 제 2 심볼 양은 상기 제 1 심볼 양보다 작고, 상기 심볼 서브세트는 상기 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단; 및
    상기 심볼 그룹의 모든 심볼들을 측정하지는 않고 상기 심볼 서브세트를 측정하는 수단을 포함하는, 사용자 장비.
26. 제 25 항에 있어서,
    상기 심볼 서브세트의 서브캐리어들은 상기 주파수 도메인에서 균일하게 이격되는, 사용자 장비.
27. 제 25 항에 있어서,
    상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 적어도 2개의 연속하는 심볼들을 포함하는, 사용자 장비.
28. 제 25 항에 있어서,
    상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단은 원하는 처리 감소 또는 원하는 전력 소비 감소 중 적어도 하나에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단을 포함하는, 사용자 장비.
29. 제 25 항에 있어서,
    상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단은 상기 심볼 서브세트의 모든 심볼들을 포함하는 상기 심볼들 중 연속하는 심볼들의 제 3 심볼 양에 기초하여 상기 심볼 서브세트를 선택하는 수단을 포함하고, 상기 제 3 심볼 양은 상기 제 1 심볼 양보다 작은, 사용자 장비.
30. 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은 무선 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) 포지셔닝 참조 신호 (PRS) 를 측정하기 위해 사용자 장비의 프로세서로 하여금:
    상기 OFDM PRS 의 심볼 그룹의 심볼 서브세트를 선택하게 하는 것으로서, 상기 OFDM PRS 는 상기 심볼 그룹을 포함하는 심볼들의 슬롯을 포함하고, 상기 심볼 그룹은 상기 심볼들의 연속적인 심볼들의 제 1 심볼 양으로 이루어지고, 상기 심볼 그룹은 주파수 도메인에서 완전히 스태거링되고, 상기 심볼 서브세트는 상기 심볼 그룹의 심볼들의 제 2 심볼 양으로 이루어지고, 상기 제 2 심볼 양은 상기 제 1 심볼 양보다 작고, 상기 심볼 서브세트는 상기 주파수 도메인에서 완전히보다는 적게 스태거링되는, 상기 심볼 서브세트를 선택하게 하고; 및
    상기 심볼 그룹의 모든 심볼들을 측정하지는 않고 상기 심볼 서브세트를 측정하게 하도록 구성된, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
    
    
    
    
    
    
    
    

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