CN116137952A - 用于toa估计的cir峰值阈值控制 - Google Patents

Abstract

相对于最强峰值形成的阈值条件(例如，在用信号发送的DL‑PRS特定搜索窗口中)用于搜索要用于到达时间(TOA)估计的第一峰值。这种阈值条件可以与均匀或非均匀的DL‑PRS一起使用，并且在这些DL‑PRS中的每一个中结合(或不结合)循环移位。在这样做时，本文提出的解决方案(100、200、300、400)避免了检测到假峰值。

Description

用于TOA估计的CIR峰值阈值控制

相关申请

本申请要求于2020年7月31日提交的美国申请NO.63/059381的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

背景技术

自第三代合作伙伴计划(3GPP)版本9以来，定位一直是长期演进(LTE)标准化的主题。最初的主要目标是满足紧急呼叫定位的监管要求，但其他用例(如用于工业物联网(I-IoT)的定位)正变得重要。例如，图1中所示的架构支持新无线电(NR)中的定位。位置管理功能(LMF)是NR中的位置节点。位置节点与gNodeB之间还存在经由NR定位协议A(NRPPa)的交互。gNodeB与设备之间的交互经由无线资源控制(RRC)协议得到支持，而定位节点经由LTE定位协议(LPP)与用户设备(UE)接口连接。LPP对于NR和LTE两者是通用的。将理解，虽然图1示出了gNB和ng-eNB两者，但两者可能不总是存在。另外，当gNB和ng-eNB两者存在时，通常仅针对两者之一存在NG-C。

在传统LTE标准中，支持以下技术：

增强小区ID。本质上是用于将设备与服务小区的服务区域相关联的小区ID信息，然后是用于确定更精细粒度位置的附加信息。

辅助全球导航卫星系统(GNSS)。由设备检索、由从演进型服务移动定位中心(E-SMLC)提供给设备的辅助信息支持的GNSS信息

观测到的到达时间差(OTDOA)。设备估计来自不同基站的参考信号的时间差，并发送给E-SMLC用于多点定位。

UTDOA(上行链路TDOA)。请求UE发送由已知位置处的多个位置测量单元(例如，eNB)进行检测的特定波形。这些测量被转发给E-SMLC以用于多点定位。

在NR版本16中，指定了数个定位特征。

指定了新的下行链路(DL)参考信号，即NR DL定位参考信号(PRS)。该信号的与LTEDL PRS相关的主要益处是可配置为24至272个无线电承载(RB)的增加带宽，这大大提高了TOA精度。NR DL PRS可以配置有2、4、6或12的梳状因子，其中，梳状-12允许的正交信号是梳状-6LTE PRS的两倍。NR DL PRS也可以进行波束扫描。

在NR版本16中，指定了NR UL探测参考信号(SRS)的增强。用于定位的版本16的NRSRS允许更长的信号，最多12个符号(与版本15中的4个符号相比)和时隙中的灵活位置(仅时隙的最后六个符号可以用于版本15的SRS)。它还允许交错的梳状资源元素(RE)模式，用于改进的TOA测量范围和用于基于梳状偏移(梳状2、4和8)和循环移位的更多正交信号。然而，版本16不支持使用比除以梳状因子的正交频分复用(OFDM)符号长的循环移位，尽管这是交错梳状至少在室内场景中的主要优点。支持基于相邻小区同步信号块(SSB)/DL PRS的功率控制以及朝向信道状态信息参考信号(CSI-RS)、SSB、DL PRS或另一探测参考信号(SRS)的空间准同位(QCL)关系。

在NR版本16中，指定了以下UE测量

DL参考信号时间差(RSTD)，允许例如DL TDOA定位

多小区UE Rx-Tx时间差测量，允许多小区往返时间(RTT)测量

DL PRS参考信号接收功率(RSRP)

在NR版本16中，指定了以下gNB测量

上行链路相对到达时间(UL-RTOA)，可用于UL TDOA定位

gNb Rx-Tx时间差，可用于多小区RTT测量

UL SRS-RSRP

到达角(AoA)和到达天顶角(ZoA)

在2019年12月，发起了关于定位的重点关注I-IoT场景的NR版本17研究项目。为了实现与I-IOT相关联的严格精度要求，需要克服的一个重要问题是由UE TX定时误差引起的定位误差，它会影响UE Rx-Tx时间差测量的精度。

在NR版本17中，在3GPP中将首次讨论定位完整性的主题，即在定位解决方案中考虑精度和可靠性两者的主题。虽然先前已经针对无线电接入技术(RAT)独立定位方法(例如，GNSS)研究了完整性主题，但在本文提出的解决方案中，用于基于RAT的定位方法的定位完整性关键性能指标(KPI)的考虑也在该范围内。

时间上的OFDM符号可以被写为子载波符号c_k的傅立叶展开，如下所示：

其中，T表示OFDM符号时间，并且Δf＝1/T表示子载波间隔。注意，傅立叶展开基函数e^{j·2π·k·Δf·t}的周期是：

除了常数基函数(k＝0)之外。

对于子载波偏移为零的梳状n信号，对于一些整数m，仅对于k＝n*m，我们有c_k≠0。然后，c_k≠0的所有基函数都是周期性的，周期为T/n，因此h(t)是周期性的，周期为T/n。这也可以从以下事实看出：傅立叶展开可以重新解释为子载波间隔为n·Δf且OFDM符号长度为T/n的傅立叶展开(移除无论如何为零的项)。

对于子载波偏移为s的梳状n信号，对于一些整数m，仅对于k＝s+n*m，我们具有c_k≠0。通过从傅立叶展开中提取因子e^{j·2π·s·Δf·t}，我们看到：

h(t)＝e^{j·2π·s·Δf·t}·g(t)

其中，g(t)是周期性的，周期为T/n。

为了估计TOA，UE可以首先估计信道脉冲响应，并接下来识别信道脉冲响应(CIR)的功率延迟分布中的第一峰值。CIR的估计可以通过许多不同的方式来执行，例如，在时域中通过与已知的发送的信号相关的循环或(在数学上等价地)在频域中通过以下步骤来执行：

快速傅里叶变换(FFT)到频域

将每个子载波符号与已知的发送的信号的对应子载波符号的复共轭相乘

o如果已知的发送的信号在频域中不是恒定的振幅，则还需要针对每个子载波除以已知信号的振幅。

逆快速傅立叶变换(IFFT)回时域

CIR也可以通过与已知的发送的信号的非循环相关来估计，这对于相对于符号长度较小的延迟给出了与循环相关大致相同的结果。

如果使用循环相关(或频域中的等效方法)，则已知的发送的信号的周期性(直到相位旋转)将导致CIR估计的对应周期性(直到相位旋转)。这很容易理解，因为信道脉冲响应本身将是梳状-n信号。因此，CIR可以被写为：

h(t)＝e^{j·2π·s·Δf·t}·g(t)

其中，g(t)是周期性的，周期为T/n。

另外，当使用非循环相关方法来估计CIR时，由于已知的发送的信号的周期性结构，假峰值以类似的方式出现，如图2所示，图2示出了已知的发送的梳状-4信号与通过加性高斯白噪音(AWGN)信道接收的信号的相关的绝对值。这些峰值相对于主峰值将被抑制，但根本上不会太多。与主峰值相比，m^th附加峰值的抑制大致为(n-m)/n的倍数。

对于一般的梳状-n信号h(t)，我们有：

h(t)＝e^{j·2π·s·Δf·t}·g(t)

其中，g(t)是周期性的，周期为T/n。自相关可以被写为：

因为相位因子e^{j·2π·s·Δf·τ}不影响自相关的幅度，因此一般的梳状信号相对于与周期函数相同大小的主峰值也将具有时间偏移m·(T/n)的附加峰值。考虑循环前缀(CP)，附加的相关峰值将被一定程度上抑制更多，但只要CP长度比OFDM符号长度短得多，就根本上不会太多。

无论TOA估计是基于线性相关还是循环(CIR)相关，测量范围都必须限于长度T/n的TOA区间，以避免将侧峰值误检测为实际峰值。即使具有测量范围的这种限制，具有大延迟的信道峰值也可以被周期性地映射到UE搜索窗口并被错误地检测为第一峰值。因此，仍然需要用于TOA的改进的峰值检测。

发明内容

本文提出的解决方案使用相对于最强峰值形成的阈值条件(例如，在用信号发送的DL-PRS特定搜索窗口中)搜索要用于到达时间(TOA)估计的第一峰值。这种阈值条件可以与均匀或非均匀的DL-PRS一起使用，并且在这些DL-PRS中的每一个中结合(或不结合)循环移位。在所有情况下的主要优点是避免检测假峰值。

一个示例性实施例包括一种由无线通信网络中的无线节点估计到达时间(TOA)的方法。该方法包括：从一个或多个远程无线节点接收一个或多个参考信号，并响应于所接收到的一个或多个参考信号来估计信道脉冲响应(CIR)。该方法还包括将搜索窗口内满足阈值条件的CIR在时间上的第一峰值识别为TOA峰值。响应于搜索窗口内CIR的主导峰值的强度来定义阈值条件。该方法还包括根据TOA峰值估计TOA。

在示例性实施例中，阈值条件是搜索窗口内的CIR的候选峰值是否超过响应于主导峰值的强度而定义的峰值阈值。

在示例性实施例中，响应于主导峰值的强度和调整值来定义峰值阈值。

在示例性实施例中，峰值阈值被定义为被调整值降低的主导峰值的强度。

在示例性实施例中，响应于主导峰值的强度和调整函数来定义峰值阈值，所述调整函数包括主导峰值时间和候选峰值时间之间的时间差的函数。

在示例性实施例中，调整函数还包括由调整值修改的主导峰值时间和候选峰值时间之间的时间差的函数。

在示例性实施例中，调整函数包括与时间差的平方成反比的函数。

在示例性实施例中，峰值阈值包括：针对包含主导峰值的搜索窗口中的每个候选峰值的候选峰值阈值，其中，响应于调整函数和搜索窗口中的对应候选峰值和所有先前峰值的强度以及用于先前峰值中的每个先前峰值的对应调整函数来定义每个候选峰值阈值。调整函数包括候选峰值与对应的先前峰值之间的时间差的函数。另外，将搜索窗口内满足阈值条件的在时间上的第一峰值识别为TOA峰值包括：迭代地将每个候选峰值的强度与对应候选峰值阈值条件进行比较，直到不存在超过对应候选峰值阈值的更早的候选峰值为止；以及将超过对应候选峰值阈值的最后候选峰值识别为TOA峰值。

示例性实施例还包括计算峰值阈值。

示例性实施例还包括从一个或多个远程无线节点中的至少一个远程无线节点或从无线通信网络内的另一节点接收调整值。

示例性实施例还包括响应于针对无线节点预配置的一个或多个规则来确定调整值。在示例性实施例中，一个或多个规则包括针对每个定位参考信号预配置、针对每个远程无线节点预配置和/或针对每个频率预配置的一个或多个规则。

在示例性实施例中，根据参考调整值和一个或多个补偿因子来确定调整值。

在示例性实施例中，一个或多个补偿因子与用于参考信号的参考信号配置相关联，针对所述参考信号估计CIR。

示例性实施例还包括使用一个或多个补偿因子来调整参考调整值以确定调整值。

示例性实施例还包括从一个或多个远程无线节点中的至少一个远程无线节点或从无线通信网络内的另一节点接收参考调整值。

示例性实施例还包括从一个或多个远程无线节点中的至少一个远程无线节点或从无线通信网络内的另一节点接收一个或多个阈值调整。

在示例性实施例中，定义阈值条件包括响应于针对无线节点预配置的一个或多个规则来定义阈值条件。

在示例性实施例中，一个或多个规则包括针对每个定位参考信号预配置、针对每个远程无线节点预配置和/或针对每个频率预配置的一个或多个规则。

在示例性实施例中，响应于主导峰值的强度和以下各项中的至少一项来计算峰值阈值：搜索窗口的大小；从一个或多个远程无线节点接收的一个或多个参考信号的数量；所接收到的一个或多个参考信号中的每个参考信号的梳状配置；频率的参考信号密度；时间的参考信号密度；参考信号带宽；参考信号在参考信号周期内的重复次数；以及向无线节点传送一个或多个参考信号的无线信道的一个或多个特性。

示例性实施例还包括相干并联合地处理经由多个频率层接收的参考信号，其中，估计CIR包括响应于相干并联合地处理的参考信号来估计搜索窗口内的CIR。

在示例性实施例中，相干并联合地处理经由多个频率层接收的参考信号包括第一相干并联合地处理经由第一多个频率层从第一远程无线节点接收的参考信号、以及第二相干并联合地处理经由第二多个频率层从第二远程无线节点接收的参考信号。另外，估计CIR包括响应于第一相干并联合地处理的参考信号来估计搜索窗内的第一CIR、以及响应于第二相干并联合地处理的参考信号来估计搜索窗内的第二CIR。另外，定义阈值条件包括响应于搜索窗口内的第一CIR的主导峰值的强度来定义第一阈值条件、以及响应于搜索窗口内的第二CIR的主导峰值的强度来定义第二阈值条件。

在示例性实施例中，搜索窗口中的任何峰值的强度包括：在给定采样频率下，CIR的功率延迟分布中的峰值；在样本之间进行插值之后，CIR的功率延迟分布中的峰值；在对应峰值周围的时间段上积分的CIR的功率延迟分布；在对应峰值周围的数个样本上求和的CIR的功率延迟分布；以及在对应峰值周围的数个样本上进行平均的CIR的功率延迟分布。

在示例性实施例中，功率延迟分布包括CIR的绝对平方。

在示例性实施例中，功率延迟分布包括CIR的绝对值。

在示例性实施例中，一个或多个远程无线节点中的至少一个远程无线节点包括网络节点，并且其中，接收一个或多个参考信号包括从网络节点接收一个或多个下行链路参考信号。

在示例性实施例中，一个或多个远程无线节点中的至少一个远程无线节点包括用户设备(UE)，并且其中，接收一个或多个参考信号包括从UE接收一个或多个上行链路参考信号。

一个示例性实施例包括一种无线通信系统中的无线节点，该无线节点被配置为估计到达时间(TOA)或从一个或多个远程无线节点接收的一个或多个参考信号。该无线节点包括一个或多个处理电路，该处理电路被配置为：从一个或多个远程无线节点接收一个或多个参考信号，并响应于所接收到的一个或多个参考信号来估计信道脉冲响应(CIR)。一个或多个处理电路还被配置为将搜索窗内满足阈值条件的CIR在时间上的第一峰值识别为TOA峰值。响应于搜索窗口内CIR的主导峰值的强度来定义阈值条件。一个或多个处理电路还被配置为根据TOA峰值估计TOA。

一个示例性实施例包括一种用于控制无线节点的计算机程序产品。计算机程序产品包括软件指令，所述软件指令当在无线节点中的至少一个处理电路上运行时，使无线节点从一个或多个远程无线节点接收一个或多个参考信号，并响应于所接收到的一个或多个参考信号来估计信道脉冲响应(CIR)。软件指令当在至少一个处理电路上运行时，还使无线节点将搜索窗内满足阈值条件的CIR在时间上的第一峰值识别为TOA峰值。响应于搜索窗口内CIR的主导峰值的强度来定义阈值条件。软件指令当在至少一个处理电路上运行时，还使无线节点根据TOA峰值估计TOA。在示例性实施例中，计算机可读介质包括计算机程序产品。在示例性实施例中，计算机可读介质包括非暂时性计算机可读介质。

一个示例性实施例包括一种由通信网络中的无线设备执行的方法。该方法包括从通信网络内的节点接收参考信号。该方法还包括：接收阈值参数的指示，该阈值参数表示以下的调整：所述调整要被无线设备应用于参考信号的信道脉冲响应(CIR)的一条或多条路径的集合，以生成用于检测搜索窗口内的CIR的在时间上的第一路径的路径检测阈值。

示例性实施例还包括以下步骤：使用阈值参数根据搜索窗内的CIR的超过路径检测阈值在的时间上的第一路径来计算参考信号的到达时间。

在示例性实施例中，阈值参数的指示作为参考信号的辅助数据的一部分被接收。

在示例性实施例中，辅助数据还包括搜索窗口的持续时间。

示例性实施例还包括接收阈值参数的指示，该阈值参数表示要应用于搜索窗口内的CIR响应的最强路径的调整。

一个示例性实施例包括一种由通信网络中的网络节点执行的方法。该方法包括向通信网络内的无线设备发送参考信号。该方法还包括：发送阈值参数的指示，该阈值参数表示以下的调整，所述调整要被无线设备应用于参考信号的信道脉冲响应(CIR)的一条或多条路径的集合，以生成用于检测搜索窗口内的CIR的在时间上的第一路径的路径检测阈值。

在示例性实施例中，阈值参数的指示作为参考信号的辅助数据的一部分被发送。

在示例性实施例中，辅助数据还包括搜索窗口的持续时间。

示例性实施例还包括发送阈值参数的指示，该阈值参数表示要应用于搜索窗口内的CIR响应的最强路径的调整。

附图说明

图1示出了适用于本文提出的解决方案的示例性通信网络的框图。

图2展示了示例性CIR可能出现的假峰值。

图3示出了根据本文提出的解决方案的实施例的示例性方法。

图4示出了示例性功率延迟分布。

图5示出了根据本文提出的解决方案的示例性实施例的图4的功率延迟分布的阈值确定的示例。

图6示出了根据本文提出的解决方案的示例性实施例的示例性CIR和对应的阈值条件。

图7示出了根据本文提出的解决方案的示例性实施例的图4的功率延迟分布的阈值确定的另一示例。

图8示出了适用于本文提出的解决方案的多个UE的示例性PRS资源。

图9示出了根据本文提出的解决方案的实施例的另一示例性方法。

图10示出了根据本文提出的解决方案的实施例的另一示例性方法。

图11示出了根据本文提出的解决方案的实施例的示例性无线节点的框图。

具体实施方式

常规TOA技术存在各种问题。例如，以下场景可能导致大的定位误差：

对于非交错或未完全交错的DL PRS，估计的CIR中的侧峰值可能被误检测为实际峰值。

对于多普勒扩展禁止交错的DL PRS的相干组合的交错DL PRS，估计的CIR中的侧峰值可能被误检测为实际峰值。

对于相干地结合以实现频率均匀性的完全交错的DL PRS，估计的CIR中的侧峰值可能被误检测为实际峰值，如果延迟很长(即，大于符号时间)，这可能导致大的定位误差。

由于例如D/A转换器、滤波器或脉冲整形引起的发送的DL PRS的失真，估计的CIR中的侧峰值可能被误检测为实际峰值。

由于发送的信号的有限带宽，估计的CIR中的侧峰值可能被误检测为实际峰值。

侧峰值问题禁止使用频率不均匀的DL PRS，例如一个符号梳状-12信号，这继而导致一些场景(例如，室内场景)中降低的定位性能或增加的定位开销。

侧峰值是降低定位估计的可靠性和完整性的来源之一，因为它们可能被误检测为实际峰值。

在通过对均匀或非均匀频率的公共信号应用不同循环移位(CS)来构建不同DL-PRS的情况下也存在问题。因为DL-PRS仅在循环移位方面不同，因此各个估计的CIR也可以被相应地循环移位，并且UE在第一实例中可以观测到由所有基本CIR的叠加组成的单个长CIR。为了能够正确地处理所接收到的PRS，UE因此必须将时间轴分段为与各个PRS的真实CIR相对应的不同部分，然后使用每个分段来确定其第一路径。然而，存在未完全正确地完成该分段的风险，这可能导致稍后的组件被错误地认为是后续CIR的第一路径。

根据本文提出的解决方案，TOA估计，例如用于RSTD或UE Rx-TX时间差测量或用于参考小区或参考PRS的TOA估计，UE检测第一CIR峰值，该第一CIR峰值的功率高于相对于CIR中最强检测峰值的阈值(CIR峰值在本文中也可以被称为“路径”)。在一个实施例中，相对阈值通过信令(例如，通过LPP)来配置。在一个实施例中，相对阈值被预配置为一个固定值或取决于其他配置参数(例如，用于TOA估计的DL PRS的配置参数)的值。在一个实施例中，阈值是潜在的第一峰值与最强峰值之间的在时间上的距离(延迟)的函数。在一个实施例中，阈值基于多个所检测到的峰值，并且阈值基于潜在的第一峰值与其他峰值之间的在时间上的距离(延迟)以及其他峰值的强度来计算。在一个实施例中，如上所述的峰值强度阈值的使用与频率非均匀的DL PRS的使用(例如，一个符号梳状-12信号)相结合。在一个实施例中，阈值在定位估计方面是网络或设备的定位完整性的函数或KPI。这些实施例是针对DL测量描述的，但也适用于无线电网络节点处(例如，gNB、传输-接收点(TRP)、LMU等处，而不是UE处)的UL测量。阈值可以例如经由NRPPa或其他相关协议由网络节点(例如，基于针对UE描述的类似规则)确定或由另一节点(例如，由LMF或控制网络节点)配置。

图3示出了根据本文提出的广泛地代表这些实施例中的每个实施例的解决方案的由无线通信网络中的无线节点估计到达时间(TOA)的一个示例性方法100。方法100可以由无线通信网络中的任何无线节点(包括但不限于UE、LMF、基站节点(例如，gNB或ng-eNB))来实现。方法100包括从一个或多个远程无线节点接收一个或多个参考信号(框110)，并响应于所接收到的一个或多个参考信号来估计CIR(框120)。方法100还包括将搜索窗口内满足阈值条件的在时间上的第一峰值(例如，搜索窗口内的在时间上的最早峰值)识别为TOA峰值(框130)。响应于搜索窗口内CIR的主导峰值的强度来定义阈值条件。方法100还包括根据TOA峰值估计TOA(框140)。以下提供了本文提出的解决方案的多个实施例中的每个实施例的进一步细节。

广泛地说，对于所使用的TOA测量，例如对于UE RSTD测量或UE RX-TX时间差测量，UE首先估计CIR，然后识别估计的CIR的功率延迟分布中的最早峰值。对第一峰值的搜索仅限于例如通过LPP用信号向UE发送的在时间上的搜索窗口，如在版本16中针对NR定义的。搜索窗口内第一峰值的在时间上的位置定义了PRS的TOA。本文提出的解决方案将对第一峰值的UE搜索限制为满足阈值条件的峰值，该阈值条件取决于搜索窗口内最强峰值(即，主导峰值)的强度，并且在一些实施例中还取决于主导峰值的或相对于更强峰值的集合的在时间上的位置。

在一个示例性实施例中，阈值条件是相对于主导峰值(即，最强峰值)的强度的阈值，并且表示与延迟无关的阈值条件。如果在对数标度上候选峰值强度＞主导峰值强度-调整值(例如，从相对阈值导出)，则CIR中的候选峰值被检测为峰值。在线性标度上，这可以被等效地写为：

P_{candidate_peak}＞R·P_{dom_peak}

其中，R表示调整值，P_{dom_peak}表示主导峰值强度，以及P_{candidate_peak}表示候选峰值强度。例如，R可以通过下式给出：

R＝10^{-relative_threshold_value/10}

用信号发送的参数或由UE根据本文描述的规则确定的参数可以是R、或用于导出R的任何参数。该类型的阈值有助于拒绝延迟比测量范围长并因此出现在错误延迟处的估计的CIR中的峰值，因为它们被周期性地映射到测量范围中，如背景部分和图4中所述。这种具有大延迟的峰值通常比最强峰值弱得多，因此可以用相对于最强峰值的阈值(例如，使用最强峰值定义的阈值)来有效地拒绝。更具体地，图4示出了基于具有100MHz带宽和30kHz子载波间隔的单个符号梳状-4参考信号的估计功率延迟分布的示例，所述功率延迟分布使用每个OFDM符号4096个样本来估计。由于梳状-4结构，估计的功率延迟分布是周期性的，周期是OFDM符号长度的四分之一。TOA测量范围也因此被限制为OFDM符号长度的四分之一。延迟超出测量范围的信道峰值被周期性地映射到测量范围(功率延迟分布的前四分之一)，并可能被误检测为第一假峰值。该类型的阈值也可以用于拒绝侧峰值，但由于阈值与延迟无关，因此它未利用侧峰值随着与实际信道峰值的距离(在延迟方面)而变弱的事实。

从UE的角度来看，可以随后例如如下进行TOA估计：

UE通过LPP配置有数个DL PRS，包括定义搜索窗口的参数(例如，如在版本16中针对NR定义的)和定义阈值的参数(除非被预配置)。

UE通过LPP被配置为基于所配置的DL PRS来执行RSTD和/或UE Rx-Tx时间差测量。

对于每个DL PRS，UE估计搜索窗口内的CIR。

UE识别搜索窗口内CIR功率延迟分布中的最强峰值。

UE估计搜索窗口内CIR功率延迟分布中所识别的最强峰值的强度。

UE识别搜索窗口内CIR功率延迟分布中的比相对于最强峰值的阈值高的第一峰值，例如，候选峰值强度＞最强峰值强度-调整值。

UE基于搜索窗口内CIR功率延迟分布中所识别的比相对于最强峰值的阈值高的第一峰值来报告RSTD和/或UE Rx-Tx时间差测量。

相对于最强峰值的强度的阈值也可以与相对于估计的噪音水平的阈值组合。这可能是有用的，因为在某种程度上，它们服务于不同的目的(相对于估计的噪音水平的阈值的目的是拒绝噪音峰值)，如本文下面进一步描述的。

在另一示例性实施例中，阈值是相对于主导峰值的延迟相关阈值。例如，如果(在线性标度上)候选峰值满足以下阈值条件，则候选峰值可以被检测为峰值：

P_{candidate_peak}＞R·f(τ)·P_{dom_peak}

其中，τ表示主导峰值与候选峰值之间的时间差。在一个实施例中，调整函数f(τ)可以被表示为：

其中，a是常数。将理解，虽然调整值R被示出为与调整函数分离，但阈值条件可以备选地被表示为：

P_{candidate_peak}＞f(τ)·P_{dom_peak}，

其中，调整函数f(τ)备选地被表示为：

常数a在一些示例中可以被设置为1，因为a可以被吸收到R中。仍然可以方便地将a设置为1/BW²数量级的值，其中，BW表示DL PRS的带宽或备选地表示系统带宽，其中，R在线性标度或对数标度上用信号发送。备选地，a和R两者可以被预配置。用信号发送的参数或由UE根据针对该实施例描述的规则确定的参数可以是R、f或用于导出R、f或组合R·f(τ)的任何参数。重要的是，注意理想的低通滤波器可以由下式表示：

其对应于时域中的sinc(BW·τ)，并且：

从UE的角度来看，然后可以例如如下进行TOA估计：

UE通过LPP配置有数个DL PRS，包括定义搜索窗口的参数(例如，如在版本16中针对NR定义的)和定义阈值的参数(除非被预配置)。

UE通过LPP被配置为基于所配置的DL PRS来执行RSTD和/或UE Rx-Tx时间差测量。

对于每个DL PRS，UE估计搜索窗口内的CIR。

UE将搜索窗口内CIR功率延迟分布中的最强峰值识别为主导峰值。

UE估计搜索窗口内CIR功率延迟分布中所识别的最强峰值的强度P_{dom_peak}。

UE识别搜索窗口内CIR功率延迟分布中的满足阈值条件的第一峰值：

P_{candidate_peak}＞R·f(τ)·P_{dom_peak}

其中，阈值条件取决于主导峰值P_{dom_peak}的强度和调整函数两者，这取决于候选第一峰值和主导峰值之间的在时间上的距离τ。

UE基于搜索窗口内CIR功率延迟分布中所识别的比相对于主导峰值的阈值高的第一峰值来报告RSTD和/或UE Rx-Tx时间差测量。

由于用于信号、滤波器效应等的有限带宽，该类型的延迟相关阈值有助于拒绝侧峰值。更具体地，该类型的延迟相关阈值利用了侧峰值与实际信道峰值越远(在延迟方面)越弱的事实。因此，可以避免使用远离实际信道峰值的不必要的高阈值。

图5通过示出了图4中所示的功率延迟分布中最强峰值(其也是第一峰值)的特写来展示这一点。最强峰值清晰地具有如sinc的侧峰值，可以使用相对于峰值强度的延迟相关阈值和相对于实际信道峰值的峰值位置(在延迟方面)有效地拒绝这些侧峰值。

例如，如上所述，延迟相关阈值条件可以与延迟无关阈值条件组合。这可能是有用的，因为在某种程度上，它们服务于不同的目的。通过利用延迟相关阈值和简单阈值的组合，简单阈值可以潜在地设置为更高的值，因为它不必拒绝侧峰值。这降低了错过检测实际信道峰值的风险。如本文下面进一步描述的，延迟相关阈值也可以与相对于估计的噪音水平的阈值组合。

在另一示例性实施例中，阈值条件包括相对于多个峰值的延迟相关阈值条件。根据该示例性实施例，如果(在线性标度上)满足以下阈值条件，则候选峰值被检测为峰值：

其中，τ_k表示峰值k与候选峰值之间的时间差，并且其中，k＝1表示主导峰值。在这里，峰值搜索以迭代方式进行，其中，p₁表示在搜索窗口内检测到的主导峰值的强度。如果有已经检测到N峰值，则峰值N+1表示比所检测到的N峰值早且满足以下阈值条件的最强峰值：

其中，τ_k表示峰值k和N+1候选峰值之间的时间差。当无法检测到满足迭代标准的更多个峰值时，最后检测到的峰值用作TOA测量的“第一”峰值。图6通过示出使用相对于多个峰值的延迟相关阈值来提供该实施例的示例。图7示出了在第一峰值上放大的示例功率延迟分布。在该示例中，在最强峰值之前存在多个峰值，这使延迟相关阈值的使用相对于多个峰值相关。

用信号发送的参数或由UE根据本文描述的规则确定的参数可以是R、f或用于导出R、f或组合R·f(...)的任何参数。从UE的角度来看，然后可以例如如下进行TOA估计：

UE通过LPP配置有数个DL PRS，包括定义搜索窗口的参数(例如，如在版本16中针对NR定义的)和定义阈值的参数(除非被预配置)。

UE通过LPP被配置为基于所配置的DL PRS来执行RSTD和/或UE Rx-Tx时间差测量。

对于每个DL PRS，UE估计搜索窗口内的CIR。

UE将搜索窗口内CIR功率延迟分布中的最强峰值识别为主导峰值。

UE估计搜索窗口内CIR功率延迟分布中所识别的主导峰值的强度P_{dom_peak}。

UE迭代地搜索CIR中满足迭代标准

的较早峰值，直到无法识别出更多的这种峰值。

UE基于通过迭代峰值搜索识别的搜索窗口内CIR功率延迟分布中所识别的第一峰值来报告RSTD和/或UE Rx-Tx时间差测量。

在相对于多个峰值实施例的延迟相关阈值条件的一个备选实施例中，迭代搜索的阈值条件可以代替地被表示为：

P_{candidate_peak_N+1}＞R·f(τ_N)·P_N

取决于函数f的形式，该阈值条件可以在数学上等同于原始形式。

在相对于多个峰值实施例的延迟相关阈值条件的又另一备选实施例中，迭代搜索的阈值条件可以代替地被表示为：

对多个峰值使用延迟相关阈值有助于拒绝侧峰值，不仅是最强峰值，而且是其他峰值。

将理解，相对于多个峰值的延迟相关阈值条件的实施例可以与延迟无关阈值组合，例如，如上所述。这可能是有用的，因为在某种程度上，它们服务于不同的目的。如本文下面进一步描述的，相对于多个峰值的延迟相关阈值也可以与相对于估计的噪音水平的阈值组合。

根据另一示例性实施例，可以在多个参考信号配置的情况下配置阈值条件。阈值或参数可以由UE基于每个PRS、每个TRP或每个频率的描述规则显式地用信号发送或确定，或者可以应用于一个或多个频带内的多于一个PRS、TRP或频率。如果相同的阈值条件或参数无法用于所有或多个PRS配置，则每个阈值和/或阈值条件或参数集的显式信令将需要大量开销。

在另一示例中，确定R、f或用于导出R、f或组合R·f(...)的任何参数的参考阈值条件或对应的参数被确定(用信号发送、预定义或基于所描述的规则定义/计算)用于参考PRS配置。然后，如果要由UE接收的PRS的另一配置不同于参考PRS配置，则相应地适配参考阈值条件或对应的参数。例如，可以应用缩放因子或补偿因子(其可以用信号发送或预定义)以适配以下各项中的一项或多项中的(相对于参考配置的)差异：

PRS符号的数量、梳状配置、梳状大小、在频率和/或时间上的PRS密度、PRS带宽、PRS周期内的重复次数等。(可用的PRS资源元素越多，预期的测量就越准确，因此可以使用相对于最强峰值的更小阈值)

PRS搜索窗口大小(例如，较小的搜索窗口可以激发更大的阈值)

环境类型或无线电信道特性或传播条件或候选峰值的预期数量(例如，信道或无线电环境越不稳定或衰落，可能需要越大的阈值，或者预期的峰值越多，可以使用越小的阈值)。

事实上，可以使用一个或多个缩放因子或补偿因子，例如R＝R_ref·k1·k2·...，其中，R_ref表示参考PRS配置和参考搜索窗口配置或测量不确定性的R参数，k1表示用于适配PRS密度、梳状、带宽等差异的缩放因子。(这种缩放可以在表中被定义为这些参数的函数)，k2表示用于适配搜索窗口配置或测量不确定性的差异的缩放因子，k3表示用于适配无线电环境的缩放因子等。

根据另一示例性实施例，可以在PRS绑定在多个频率层上的情况下配置阈值条件。在NR版本16中，最多可以为UE配置四个频率层，其中UE可以接收DL PRS。在频率层内，最多可以有272个PRB。然而，在对TOA估计精度要求非常严格的一些场景中，如果UE可以从可以被相干并联合处理的多个频率层接收DL PRS，则这可能是有益的。这产生增加的DL PRS带宽，这有助于满足严格的TOA精度要求。注意，NR版本16中不支持相干并联合地处理来自多个频率层的DL PRS。

在一个示例性实施例中，可以针对来自多个频率层的被配置为在UE处被相干并联合处理的DL PRS配置一个相对峰值阈值条件。例如，当UE在两个不同频率层中从TRP接收到DL PRS时，UE可以被配置为使用单个相对峰值阈值条件来识别CIR中的第一峰值。从UE的角度来看，该TOA估计过程可以与本文讨论的延迟无关或延迟相关实施例中给出的TOA估计过程类似，除了UE可以相干并联合地处理从来自同一TRP的不同频率层接收的DL PRS。在一些情况下，用于接收DL PRS的频率层的数量对于不同的TRP可以是不同的。因此，在这些情况下，DL PRS可以被相干并联合处理的频率层的数量对于不同的TRP可以是不同的。换言之，在不同的TRP处，频率层上的不同级别的PRS聚合是可能的。考虑这样的示例，其中TRP1在四个频率层配置了DL PRS，TRP2在三个频率层配置了DL PRS，TRP3在两个频率层配置了DLPRS，以及TRP4在一个频率层配置了DL PRS。在这种情况下，由于在四个TRPS处，不同级别的PRS相干/联合处理是可能的，因此可以为UE配置四个不同的相对峰值阈值条件。UE使用如下的四个不同的相对峰值阈值条件：

对于TRP1，在来自四个频率层的DL PRS正在被相干/联合地处理的同时，第一相对峰值阈值条件由UE用于在CIR中进行第一峰值识别。

对于TRP2，在来自三个频率层的DL PRS正在被相干/联合地处理的同时，第二相对峰值阈值条件由UE用于在CIR中进行第一峰值识别。

对于TRP3，在来自两个频率层的DL PRS正在被相干/联合地处理的同时，第三相对峰值阈值条件由UE用于在CIR中进行第一峰值识别。

对于TRP4，在来自一个频率层的DL PRS正在被处理的同时，第四相对峰值阈值条件由UE用于在CIR中进行第一峰值识别。

注意，在该实施例中使用不同的相对峰值阈值条件是因为测量精度随着来自更多频率层的DL PRS的相干/联合处理而提高。即，当与来自一个频率层的DL PRS正在被处理的情况相比时，当来自四个频率层的DL PRS正在被联合地处理时可以使用更小的相对峰值阈值。

本文提出的解决方案反复地依赖于搜索窗口内CIR的峰值的“强度”。在不同的备选实施例中可以以若干种不同的方式定义峰值强度。下面列出了用于定义峰值强度的多种方式。将理解，本文提出的解决方案不限于所列出的用于确定峰值强度的技术。

1.峰值强度被定义为在给定采样频率下估计的CIR的功率延迟分布中的峰值。

2.峰值强度被定义为在样本之间的插值之后估计的CIR的功率延迟分布中的峰值。

3.峰值强度是在外推之后定义的。

4.峰值强度被定义为在所检测到的峰值周围的某个小时间段上积分的估计的CIR的功率延迟分布。

5.峰值强度被定义为在所检测到的峰值周围的某个数量的样本上进行求和或(线性或非线性)平均的估计的CIR的功率延迟分布。

CIR的功率延迟分布可以被定义为CIR的绝对平方。备选地，峰值强度可以基于CIR的绝对值而不是基于CIR的绝对平方来定义。

注意，CIR的估计可以通过许多不同的方式来执行，例如，在时域中通过与已知的发送的信号相关的循环或在频域中例如通过以下步骤来执行：

FFT到频域；

将每个子载波符号与已知的发送的信号的对应子载波符号的复共轭相乘；

o如果已知的发送的信号在频域中不是恒定的振幅，则还需要针对每个子载波除以已知信号的振幅。

IFFT回时域。

CIR也可以通过与已知的发送的信号的非循环相关来估计，这对于相对于符号长度较小的延迟给出了与循环相关大致相同的结果。

在一些示例性实施例中，上述阈值条件还可以考虑例如相对于估计的噪音和/或干扰水平的绝对峰值阈值。因此，本文提出的解决方案将仅考虑也超过绝对峰值阈值的那些峰值，例如，如图5或图6中所示。

更具体地，相对峰值检测阈值可以与绝对阈值A组合。候选峰值然后需要超过绝对阈值和满足阈值条件(例如，超过延迟无关阈值)两者。

绝对阈值也可以与延迟相关阈值条件组合，在这种情况下，对迭代峰值搜索的要求将是：

以及

P_{candidate_peak_N+1}＞A≡10^{absolute_threshold_value/10}

绝对阈值可以相对于估计的噪音和干扰水平被给出，例如在对数标度上被给出为absolute_threshold_value＝noise_and_interference_gap+estimatednoise_and_interference，或在线性标度上被给出为A＝R_abs·σ²。“noise_and_interference_gap”可以预配置或例如通过LPP用信号发送给UE。可以以多种方式估计noise_and_interference功率。例如，noise_and_interference功率σ可以根据时域互相关(复向量C)被估计为：

其中，MADN是正态分布的中值绝对偏差，即，x，对于向量MADN(x)＝median(|x-median(x)|)/0.675，其中，减法是逐元素进行的。

单个符号的功率延迟分布(PDP)是向量C的逐元素的绝对平方。如果C仅包含噪音，则PDP分布(由σ归一化)是具有2个自由度(DOF)的卡方(Chi-square)分布。假设n个样本的PDP，所有n个噪音样本都低于绝对阈值s的概率被给出为：

因此，阈值s可以根据预定义的噪音概率P被表示为：

因此，“noise_and_interference_gap”可以在线性标度上被写为：

在使用搜索窗口的情况下，n应该是搜索窗口内样本的数量，使得P是在搜索窗口内未检测到任何高于阈值的噪音峰值的概率。注意，与概率P的关系仅对高斯噪音有效。然而，对于如干扰的噪音，它也可能是很好的近似值。

作为在线性标度或对数标度上用信号向UE发送R_abs的备选方案，可以用信号发送概率P。然后UE将使用上面公式来计算“noise_and_interference_gap”。

绝对阈值可以以如下备选方式与相对阈值组合。将实值采样时间集S(表示插值的PDP值)定义为开区间的并集，其中，在样本t＝1，...，n处阈值被满足为：

然后我们在S中找到也满足相对峰值标准的最早峰值。

根据一些示例性实施例，绝对峰值阈值可以根据若干个PDP来确定。如果我们可以访问若干个PDP，我们可以对这些PDP之和进行峰值搜索。以这种方式，当新结果可用时，我们可以更新旧结果。我们还可以例如通过堆叠所有PDP向量并采用MADN来更新估计的噪音标度σ。

例如，假设sPDP(t)表示kPDP之和，例如PDP1(t)+…+PDPk(t)。如果所有PDP都是噪音(底层互相关是复杂的高斯分布，标准差是σ)，则sPDP(t)由Erlang(k，1/σ²)给出，这意味着阈值s可以根据下式来计算：

其中，

在这种情况下，s可能必须根据预定义的噪音概率P以数字方式确定。

根据附加的或备选的示例性实施例，绝对峰值阈值可以根据近似概率来确定。如果概率计算导致大的数值舍入误差，我们可以使用以下近似值：

其对于大的P和s较紧密。类似地，对于卡方(Chi-square)情况，可以使用以下近似值：

附加示例性实施例将阈值条件与完整性评价相结合。如本文所提到的，可以存在用于配置CIR峰值阈值或评估CIR以进行准确的TOA估计的许多技术。这些技术可以具有不同的复杂度和准确性。提供关于针对已完成TOA估计的节点(即，UE或网络节点)选择该技术和所选阈值的报告支持是其他节点(即网络节点或UE)评估TOA估计的质量的重要参数。将该阈值选择与其他节点可以针对定位估计假设的完整性水平相耦合也可以是有益的。

在一个示例性耦合场景中，阈值条件可以作为定位完整性KPI被报告，这可以有助于评估TOA估计的质量。

在另一示例性耦合场景中，连同该CIR阈值条件信令，附加数据可以以指示所选阈值的定位完整性水平的特定格式被传送。该数据的格式可以包括例如：

预定义的整数值

预定义的完整性水平指示(例如高、中、低)

设备是否能够评定该阈值的完整性水平(例如，二进制值或是/否的指示)的完整性能力选项。

根据又另一示例性实施例，UE可以被配置为发送关于搜索窗口内由UE检测到且满足本文描述的一个或多个阈值条件标准的CIR中的所有候选峰值或候选峰值的子集的信息。该标准与取决于信号电平、最强峰值与候选峰值之间的相对延迟等的阈值相关联。关于候选峰值的信息可以包括以下各项中的一项或多项：

所检测到的候选峰值的数量；

每个候选峰值的与特定阈值(例如，诸如信号电平最强峰值、第一检测的峰值等之类的参考信号电平)相比的信号电平(例如，功率、CIR等)；

搜索窗口内每个候选峰值的接收的与特定阈值(例如，诸如最强峰值时间、第一检测的峰值等之类的参考时间)相比的相对时间。

例如，假设在搜索窗口内UE检测到信号电平(例如，CIR、信号强度、信号干扰加噪音比(SINR)等)由P_{dom_peak}表示的最强峰值。UE进一步检测信号电平(例如，CIR、信号强度、SINR等)大于(P_{dom_peak}-H)的(L-1)个附加候选峰值，其中，H表示信号电平阈值，并且其中，作为示例，P_{dom_peak}和H两者以对数标度来表示。在又另一个实施例中，H还可以取决于定时信息，例如，取决于最强(主导)峰值的接收时间与参考时间之间的相对时间差等。在该示例中，UE可以检测从信号(例如，PRS)由UE测量的节点(例如，小区、TRP等)接收到的信号的L个候选峰值。

在一个示例中，可以基于预定义的规则和/或基于从网络节点(例如，LMF)接收到的请求来配置UE，以向网络节点发送关于所检测到的满足(如上所述的)阈值条件标准的(如上所述的)候选峰值的信息。

在另一示例中，可以基于预定义的规则和/或基于从网络节点(例如，LMF)接收到的请求来配置UE，以取决于所检测到的候选峰值的数量(M)而向网络节点发送关于所检测到的满足(如上所述的)标准的候选峰值的信息，其中，M可以由网络节点来配置或预定义。

这在下面用几个示例进一步说明：

1.在一个示例中，UE被配置为仅当多于M(例如，M＝2)个数量的候选峰值满足标准(即，检测到至少M个候选峰值满足该标准)时才发送信息。

2.在另一示例中，UE被配置为仅当少于M(例如，M＝2)个数量的候选峰值满足标准(即，检测到至少M个候选峰值满足该标准)时才发送信息。

3.在又另一示例中，UE被配置为仅当特定数量M(例如，M＝2)的候选峰值满足标准(即，仅当检测到M个候选峰值满足该标准)时才发送信息。

4.在又另一示例中，UE被配置为仅当M1个候选峰值和M2个候选峰值之间的特定范围内的任何数量M的候选峰值满足标准时才发送信息，例如，如果以下条件被满足，则发送信息：

(M1≤M≤M2)，例如，M1＝2并且M2＝6。

在一个示例中，UE发送关于上述示例中的任一示例中的候选峰值的信息连同诸如RSTD、UE Rx-Tx时间差、多RTT测量报告之类的测量结果。

在另一示例中，每当检测到候选峰值时，UE发送关于上述示例中的任一示例中的候选峰值的信息。

在另一示例中，UE在定位会话内发送关于上述示例中的任一示例中的候选峰值的信息不超过P次。作为特例，P＝1。

网络节点(例如，LMF、基站等)可以将从一个或多个UE接收到的关于候选峰值的信息用于一个或多个任务。例如，网络节点可以使用来自一个UE的结果或来自多个UE的统计数据(以增强可靠性)以用于特定地理区域或无线电环境中的一个或多个任务。示例性任务包括但不限于适配与定位过程相关联的一个或多个参数的值和/或向另一节点(例如，向BS、向另一LMF等)发送所接收到的信息。与定位过程相关联的参数的示例是由UE用于候选峰值检测的参数。这种参数(与候选峰值检测相关联)的示例包括但不限于搜索窗口的持续时间、信号阈值等。例如，如果由UE检测到的候选峰值的数量高于特定阈值，则网络节点可以相对于特定参考值增加信号阈值(例如，H)；否则它可以相对于参考值降低信号阈值。在另一示例中，如果UE检测到的候选峰值的数量高于特定阈值，则网络节点可以相对于特定参考值增加搜索窗口的持续时间；否则它可以相对于参考值减少搜索窗口的持续时间。将来，网络节点可以使用适配的参数来配置在与其中关于候选峰值的信息是由网络节点获得的位置和/或传播环境类似的位置和/或传播环境中操作的UE。

本文提出的解决方案的示例性实施例还考虑了与所公开的阈值条件相关联的信令方面。确定R、f(...)或组合R.f(...)的峰值检测阈值或参数可以例如在DL PRS辅助数据中用信号发送，如下面的ASN.1示例实现中所示。在一个示例中，阈值的范围与用于差分PRS-RSRP测量报告的阈值范围相同。

在该ASN.1示例中，峰值检测阈值位于IENR-DL-PRS-PositioningFrequencyLayer-r16中。峰值检测阈值可以备选地位于分层ASN.1结构中的更高位置处，例如，在IENR-DL-PRS-AssistanceData-r16或NR-DL-PRS-AssistanceDataPerFreq-r16或NR-DL-PRS-AssistanceDataPerTRP-r16中，代价是灵活性有所降低。

/>

/>

本文提出的解决方案的示例性实施例还考虑用于更新阈值条件的方法。确定和/或用信号发送新的峰值检测阈值条件、或确定R、f(...)或组合R·f(...)的参数可以由例如以下各项中的一项或多项来触发：

来自UE的请求、指示、消息或信号测量指示需要新的峰值检测阈值，

用信号发送新的辅助数据和/或新的测量配置，

候选峰值的数量(例如，当它高于对应的阈值时，则可以降低峰值检测阈值，否则如果没有或太少的峰值是可检测的，则可以增加峰值检测阈值)，

如果最强峰值已经在时间跨度内改变，或与其先前值相比改变超过另一阈值Δ(例如，在特例中Δ＝0，或Δ＞0)，则UE可以向网络节点发送指示，

测量的信号重新配置(例如，当确定峰值检测阈值或参数R或f(...)的PRS配置参数已经改变时，例如PRS符号的数量、梳状配置、梳状大小、在频率和/或时间上的PRS密度、PRS带宽、PRS周期内的重复次数等，

PRS搜索窗口大小(例如，较小的搜索窗口可以激发更大的阈值)已经改变，并且

环境类型或无线电信道特性或传播条件或候选峰值的预期数量已经改变。

在另一示例性实施例中，可能不需要用信号发送更新的峰值检测阈值R或f(...)，而不是UE能够基于预定义的规则来自主地更新峰值检测阈值，例如，PRS BW按照因子k_BW进行改变可以触发峰值检测阈值的更新，其中更新取决于k_BW。

附加实施例可以考虑在频率上非均匀的DL PR。在NR版本16中，DL PRS被设计为在频率上始终是均匀的，即，对时隙内的所有DL PRS符号进行计数，用于DL PRS传输的PRB内的每个子载波被使用相同的次数。通过仅允许符号数量中的DL PRS大小是梳状大小的倍数，并结合38.211中的表7.4.1.7.3-1中的相对频率偏移k’，这由R1-2005123中的CR到38.211捕获，其每一个的相关摘录被提供如下。

--------------开始来自R1-2005123中的CR到38.211的摘录----------

-时域L_PRS∈{2，4，6，12}中下行链路PRS资源的大小由较高层参数dl-PRS-NumSymbols-r16给出；

-梳状大小

由较高层参数dl-PRS-CombSizeN-r16给出，使得组合

是{2，2}、{4，2}、{6，2}、{12，2}、{4，4}、{12，4}、{6，6}、{12，6}和{12，12}之一；

--------------结束来自R1-2005123中的CR到38.211的摘录----------

--------------开始来自R1-2005123中的CR到38.211的表摘录----------

表7.4.1.7.3-1：频率偏移k′作为

的函数。

--------------结束来自R1-2005123中的CR到38.211的表摘录----------

频率的均匀性确保避免出现侧峰值问题。然而，利用相对峰值强度阈值，可以控制侧峰值问题，因此可以解除对频率均匀的DL PRS模式的限制。可以移除对DL PRS的梳状大小和时域大小的某些组合的限制，并且还可以允许单个符号DL PRS。例如通过以下变化(粗体用于强调)，这种变化可以被捕获在38.211中：

--------------对38.211的示例修改----------

-时域L_PRS∈{2，4，6，12}中下行链路PRS资源的大小由较高层参数dl-PRS-NumSymbols-r16给出；

-梳状大小

由较高层参数dl-PRS-CombSizeN-r16给出，

--------------结束对38.211的示例修改----------

在另一示例中，可以取决于由网络例如经由LPP向UE配置的一个或多个较高层参数来移除如在NR版本16中指定的对DL PRS的梳状大小和时域大小的某些组合的限制。该较高层参数可以是用于移除该限制的显式配置参数。在另一示例中，该较高层参数可以包括如上述实施例中所涵盖的峰值检测阈值的配置。对3GPP TS 38.211的对应修改在下面加粗用于强调，其中较高层参数表示为“parameterx”：

--------------对38.211的示例修改----------

如果配置了较高层参数parameterx，

-时域L_PRS∈{2，4，6，12}中下行链路PRS资源的大小由较高层参数dl-PRS-NumSymbols-r16给出；

-梳状大小

由较高层参数dl-PRS-CombSizeN-r16给出；

否则，

-时域L_PRS∈{2，4，6，12}中下行链路PRS资源的大小由较高层参数dl-PRS-NumSymbols-r16给出；

-梳状大小

由较高层参数dl-PRS-CombSizeN-r16给出，使得组合/>

是{2，2}、{4，2}、{6，2}、{12，2}、{4，4}、{12，4}、{6，6}、{12，6}和{12，12}之一；

--------------结束对38.211的示例修改----------

在另一示例性实施例中，可以备选地添加附加的允许组合而不是完全移除限制，例如，如在下面的示例中，在该示例中除了已经允许的组合之外，还允许单个符号梳状-6和梳状-12信号(改变以粗体显示用于强调)：

--------------对38.211的示例修改----------

-时域L_PRS∈{2，4，6，12}中下行链路PRS资源的大小由较高层参数dl-PRS-NumSymbols-r16给出；

-梳状大小

由较高层参数dl-PRS-CombSizeN-r16给出，使得组合/>

是{2，2}、{4，2}、{6，2}、{12，2}、{4，4}、{12，4}、{1，6}、{6，6}、{12，6}、{1，12}和{12，12}之一；

--------------结束对38.211的示例修改----------

为了允许单个符号DL PRS将还需要37.355中的信令改变，例如，如37.355中的下面示例修改(基于v16.0.0的示例)

/>

这将允许DL-PRS的大梳状大小与短时域大小的组合。在可以用DL-PRS的短时域大小实现覆盖的场景(例如，室内办公室或室内工厂场景)中，这显著地降低定位开销。例如，单个符号梳状-12信号允许使用单个OFDM符号的12个正交DL-PRS信号或利用12个OFDM符号的144个正交DL-PRS信号。版本16DL PRS需要至少12个符号以允许12个正交DL-PRS信号。

另一备选示例是UE可以配置有{2，2}、{4，2}、{6，2}、{12，2}、{4，4}、{12，4}、{6，6}、{12，6}和{12，12}组合之一，但仅对PRS资源的符号子集进行测量，这可以通过与用信号发送要测量的符号的附加LPP较高层参数(例如，dl-PRS-MeasNumSymbols-r16)耦合的dl-PRS-NumSymbols-r16的LPP配置来实现，附加参数dl-PRS-MeasNumSymbols-r16可以由数字X组成，并且意味着PRS资源中的第X个符号应该被考虑用于测量。备选地，dl-PRS-MeasNumSymbols-r16可以用信号发送UE应该测量的起始符号和结束符号、或从1到dl-PRS-NumSymbols-r16的符号列表(例如，用于选择资源中的第一、第五和第七符号的[1，5，7])。这将使多个UE能够使用相同的PRS梳状大小，但可以取决于它们的需要对更短或更长的时间段进行测量，如图8所示。备选地，可以限制用于一个TOA估计的连续符号的数量，以允许UE在一个DL PRS时隙内执行RX波束扫描。

如果UE处理PRS的能力有限，则UE可以准确报告所允许的配对中

的哪对配对作为能力信令的一部分被支持。

图9示出了由无线设备实现的用于本文提出的解决方案的另一示例性方法200。该方法包括从通信网络内的节点接收参考信号(框210)。该方法还包括：接收阈值参数的指示，该阈值参数表示以下的调整：所述调整要被无线设备应用于参考信号的CIR的一条或多条路径的集合，以生成用于检测搜索窗口内的CIR的在时间上的第一路径的路径检测阈值(框220)。

图10示出了由网络节点实现的用于本文提出的解决方案的另一示例性方法300。该方法包括向通信网络内的无线设备发送参考信号(框310)。该方法还包括：发送阈值参数的指示，该阈值参数表示以下的调整：所述调整要被无线设备应用于参考信号的CIR的一条或多条路径的集合，以生成用于检测搜索窗口内的CIR的在时间上的第一路径的路径检测阈值(框320)。

图11示出了根据本文提出的解决方案的示例性实施例的无线节点400的框图。无线节点包括用于执行本文所公开的TOA方法(例如，图3中的方法100、图9的方法200、图1 0的方法300等)的一个或多个处理电路。如本文中所所用的，无线节点400包括无线通信网络内的任何节点，包括但不限于UE、基站(NB、eNB、gNB等)或其他网络节点，例如LMF。示例性处理电路可以包括用于每个步骤的分开的电路，例如，收发机、CIR处理器、识别电路和TOA估计电路等。附加处理电路可以包括参数和/或阈值确定电路。备选地，一个或多个处理电路可以实现方法的两个或多个步骤。

注意，本文描述的装置可以通过实现任何功能装置、模块、单元或电路来执行本文的方法和任何其他处理。例如，在一个实施例中，该装置包括被配置为执行方法图中所示的步骤的各个电路或电路系统。在这方面，电路或电路系统可以包括专用于执行某些功能处理的电路和/或与存储器结合的一个或多个微处理器。例如，电路可以包括一个或多个微处理器或微控制器以及其他数字硬件，该其他数字硬件可以包括数字信号处理器(DSP)、专用数字逻辑等。处理电路可以被配置为执行存储在存储器中的程序代码，该存储器可以包括一种或多种类型的存储器，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器、高速缓冲存储器、闪存设备、光存储设备等。在若干个实施例中，存储器中存储的程序代码可以包括用于执行一个或多个电信和/或数据通信协议的程序指令以及用于执行本文所述的一种或多种技术的指令。在采用存储器的实施例中，存储器存储程序代码，该程序代码当由一个或多个处理器执行时执行本文描述的技术。因此，本文所公开的各种装置元件可以实现任何功能装置、模块、单元或电路，并且可以体现在硬件中和/或体现在控制器或处理器(包括专用集成电路(ASIC))上执行的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)中。

本发明可以被体现为蜂窝通信系统、方法和/或计算机程序产品。因此，本发明可以体现在硬件和/或软件(包括固件、常驻软件、微代码等)中，包括专用集成电路(ASIC)。此外，本发明可以采用计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，在该存储介质中嵌入计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统使用或结合指令执行系统使用。在本文档的上下文中，计算机可用或计算机可读介质可以是任何介质，其可以包含、存储、传送、传播或传输由指令执行系统、装置或设备使用的程序或与指令执行系统、装置或设备相关的程序。计算机可用或计算机可读介质可以是例如但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、设备或传播介质。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)将包括以下各项：具有一个或多个电线的电连接、便携式计算机盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、或便携式高密度盘只读存储器(CD-ROM)。注意，计算机可用或计算机可读介质甚至可以是其上打印有程序的纸张或其他合适的介质，因为程序可以经由例如光学扫描或纸张或其他介质以电子方式捕获，然后根据需要以合适的方式被编译、解释或以其他方式被处理，然后存储在计算机存储器中。

以下提供了本文提出的解决方案的示例性实现。

第一示例性实现是来自UE视角的流程图。

1)UE通过LPP用信号向位置服务器发送其能力，包括利用相对阈值执行峰值检测的能力以及支持在频域中非均匀的新DL PRS配置的能力

2)位置服务器通过LPP配置UE

a)具有在频域中非均匀的数个PRS，每个PRS由TRP发送

b)辅助数据，包括用于TOA估计峰值搜索的相对阈值

c)执行并报告对数个TRP的RSTD测量。

3)UE使用对TOA估计的峰值搜索中的相对阈值来执行RSTD测量，并向位置服务器报告测量结果。

另一示例性实现是来自gNB的角度的。

1)gNB针对由gNB控制的TRP通过NRPPa向位置服务器提供DL PRS配置细节。

2)gNB从gNB控制的TRP发送数个DL PRS。

另一示例性实现是来自位置服务器的角度的。

1)位置服务器针对由gNB控制的TRP通过NRPPa从数个gNB接收DL PRS配置细节。

2)位置服务器通过LPP从UE接收UE能力，利用阈值执行峰值检测的能力以及支持在频域中非均匀的新DL PRS配置的能力。

3)位置服务器经由LPP通过信令配置UE

a)具有在频域中非均匀的数个PRS，每个PRS由TRP发送

b)辅助数据，包括用于TOA估计峰值搜索的相对阈值

c)执行并报告对数个TRP的RSTD测量。

4)位置服务器针对每个TRP和UE天线面板通过LPP从UE接收RSTD测量。

5)位置服务器基于朝向数个TRP的RSTD测量来估计UE的位置

使用CIR峰值阈值的RTT定位

另一示例性实现是来自UE的角度的。

1)UE通过LPP用信号向位置服务器发送其能力，包括利用相对阈值执行峰值检测的能力以及支持在频域中非均匀的新DL PRS配置的能力

2)UE通过它的具有数个SRS的服务gNB经由RRC来配置

3)UE通过位置服务器经由LPP来配置

a)具有在频域中非均匀的数个PRS，每个PRS由TRP发送

b)辅助数据，包括用于TOA估计峰值搜索的相对阈值

c)执行并报告UE Rx-Tx时间差测量

4)UE使用对TOA估计的峰值搜索中的相对阈值来执行UE Rx-Tx时间差测量，并向位置服务器报告测量结果。

5)UE发送配置的SRS

另一示例性实现是来自服务gNB的角度的。

1)gNB针对由gNB控制的TRP通过NRPPa向位置服务器提供DL PRS配置细节。

2)服务gNB通过NRPPa从位置服务器接收为UE配置数个SRS的请求，包括所建议的SRS配置。

3)服务gNB通过NRPPa用信号向位置服务器发送将配置数个SRS的确认，包括SRS配置细节。

4)服务gNB通过具有数个SRS的信令配置UE

5)服务gNB通过NRPPa从位置服务器接收对执行并报告gNb Rx-Tx时间差测量的请求。

6)服务gNB从gNB控制的TRP发送数个DL PRS。

7)服务gNB接收由UE发送的SRS，并执行gNb Rx-Tx时间差测量

8)服务gNB通过NRPPa用信号向位置服务器发送gNb Rx-Tx时间差测量。

另一示例性实现是来自非服务gNB的角度的。

1)gNB针对由gNB控制的TRP通过NRPPa向位置服务器提供DL PRS配置细节。

2)gNB通过NRPPa从位置服务器接收对执行并报告gNb Rx-Tx时间差测量的请求。该请求包括用于测量的SRS配置细节。

3)gNB从gNB控制的TRP发送数个DL PRS。

4)gNB接收由UE发送的SRS，并执行gNb Rx-Tx时间差测量

5)gNB通过NRPPa用信号向位置服务器发送gNb Rx-Tx时间差测量。

另一示例性实现是来自位置服务器的角度的。

1)位置服务器针对由gNB控制的TRP通过NRPPa从数个gNB接收DL PRS配置细节。

2)位置服务器通过LPP从UE接收UE能力，包括利用相对阈值执行峰值检测的能力以及支持在频域中非均匀的新DL PRS配置的能力。

3)位置服务器向UE的服务gNB发送为UE配置数个SRS的请求。该请求包括所建议的SRS配置。

4)位置服务器通过NRPPa从服务gNB接收将配置数个SRS的确认，包括SRS配置细节。

5)位置服务器经由LPP通过信令配置UE

a)具有在频域中非均匀的数个PRS，每个PRS由TRP发送

b)辅助数据，包括用于TOA估计峰值搜索的相对阈值

c)执行并报告UE Rx-Tx时间差测量

6)位置服务器通过NRPPa从数个gNB接收gNb Rx-Tx时间差测量。

7)位置服务器通过LPP从UE接收UE Rx-Tx时间差测量。

8)位置服务器基于朝向数个TRP的RTT测量来估计UE的位置，利用与不同UE天线面板相对应的RTT测量具有不同的系统误差。

尽管在本公开中使用了术语“TRP”，但该术语可以由3GPP规范中的一个或多个标识符来表示。例如，TRP可以由“dl-PRS-Id”来表示。原因是：UE不必知道DL PRS是从哪个TRP发送的，它仅需要知道与DL PRS相关的配置和ID并基于该DL PRS执行测量。

当然，在不脱离本发明的本质特征的情况下，本发明可以以不同于本文具体阐述的那些方式的其他方式来实施。实施例在所有方面都被认为是说明性的而不是限制性的，并且落入所附实施例的含义和等同范围内的所有改变旨在被包含在其中。

Claims (40)

1.一种由无线通信网络中的无线节点(400)估计到达时间TOA的方法(100)，所述方法(100)包括：

从一个或多个远程无线节点接收(110)一个或多个参考信号；

响应于所接收到的一个或多个参考信号，估计(120)信道脉冲响应CIR；

将搜索窗口内的满足阈值条件的CIR在时间上的第一峰值识别(130)为TOA峰值，其中，响应于所述搜索窗口内的CIR的主导峰值的强度来定义所述阈值条件；以及

根据所述TOA峰值估计(140)所述TOA。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述阈值条件是所述搜索窗口内的CIR的候选峰值是否超过响应于所述主导峰值的强度而定义的峰值阈值。

3.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，响应于所述主导峰值的强度和调整值来定义所述峰值阈值。

4.根据权利要求3所述的方法(100)，其中，所述峰值阈值被定义为以所述调整值降低的所述主导峰值的强度。

5.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，响应于所述主导峰值的强度和调整函数来定义所述峰值阈值，所述调整函数包括主导峰值时间和候选峰值时间之间的时间差的函数。

6.根据权利要求5所述的方法(100)，其中，所述调整函数还包括由调整值修改的所述主导峰值时间和所述候选峰值时间之间的所述时间差的函数。

7.根据权利要求5所述的方法(100)，其中，所述调整函数包括与所述时间差的平方成反比的函数。

8.根据权利要求2所述的方法(100)，其中：

所述峰值阈值包括：针对包含所述主导峰值的搜索窗口中的每个候选峰值的候选峰值阈值，其中，响应于调整函数和所述搜索窗口中的对应候选峰值和所有先前峰值的强度以及用于所述先前峰值中的每个先前峰值的对应调整函数来定义每个候选峰值阈值，所述调整函数包括所述候选峰值与对应先前峰值之间的时间差的函数；以及

其中，将所述搜索窗口内满足所述阈值条件的在时间上的第一峰值识别(130)为所述TOA峰值包括：

迭代地将每个候选峰值的强度与对应候选峰值阈值条件进行比较，直到不存在超过所述对应候选峰值阈值的更早的候选峰值为止；以及

将超过所述对应候选峰值阈值的最后候选峰值识别为所述TOA峰值。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法(100)，还包括计算所述峰值阈值。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的方法(100)，还包括从所述一个或多个远程无线节点中的至少一个远程无线节点或从所述无线通信网络内的另一节点接收所述调整值。

11.根据权利要求3至9中任一项所述的方法(100)，还包括响应于针对所述无线节点(400)预配置的一个或多个规则来确定所述调整值。

12.根据权利要求11所述的方法(100)，其中，所述一个或多个规则包括针对每个定位参考信号预配置、针对每个远程无线节点预配置和/或针对每个频率预配置的一个或多个规则。

13.根据权利要求3至9中任一项所述的方法(100)，其中，根据参考调整值和一个或多个补偿因子来确定所述调整值。

14.根据权利要求13所述的方法(100)，其中，所述一个或多个补偿因子与用于参考信号的参考信号配置相关联，其中针对所述参考信号估计所述CIR。

15.根据权利要求13和14中任一项所述的方法(100)，还包括使用所述一个或多个补偿因子来调整所述参考调整值以确定所述调整值。

16.根据权利要求15所述的方法(100)，还包括从所述一个或多个远程无线节点中的至少一个远程无线节点或从所述无线通信网络内的另一节点接收所述参考调整值。

17.根据权利要求15所述的方法(100)，还包括从所述一个或多个远程无线节点中的至少一个远程无线节点或从所述无线通信网络内的另一节点接收一个或多个阈值调整。

18.根据权利要求1至8中任一项所述的方法(100)，其中，定义所述阈值条件包括响应于针对所述无线节点预配置的一个或多个规则来定义所述阈值条件。

19.根据权利要求18所述的方法(100)，其中，所述一个或多个规则包括针对每个定位参考信号预配置、针对每个远程无线节点预配置和/或针对每个频率预配置的一个或多个规则。

20.根据权利要求9至19中任一项所述的方法(100)，其中，响应于以下各项中的至少一项和所述主导峰值的强度来计算所述峰值阈值：

所述搜索窗口的大小；

从所述一个或多个远程无线节点接收的一个或多个参考信号的数量；

接收到的一个或多个参考信号中的每个参考信号的梳状配置；

频率上的参考信号密度；

时间上的参考信号密度；

参考信号带宽；

参考信号在参考信号周期内的重复次数；以及

向所述无线节点(400)传送所述一个或多个参考信号的无线信道的一个或多个特性。

21.根据权利要求1至20中任一项所述的方法(100)，还包括相干并联合地处理经由多个频率层接收的参考信号，其中，估计所述CIR包括响应于相干并联合地处理的参考信号来估计所述搜索窗口内的CIR。

22.根据权利要求21所述的方法(100)，其中：

相干并联合地处理经由多个频率层接收的参考信号包括第一相干并联合地处理经由第一多个频率层从第一远程无线节点接收的参考信号、以及第二相干并联合地处理经由第二多个频率层从第二远程无线节点接收的参考信号；

估计(120)所述CIR包括响应于第一相干并联合地处理的参考信号来估计所述搜索窗内的第一CIR、以及响应于第二相干并联合地处理的参考信号来估计所述搜索窗内的第二CIR；以及

定义所述阈值条件包括响应于所述搜索窗口内的所述第一CIR的主导峰值的强度来定义第一阈值条件、以及响应于所述搜索窗口内的所述第二CIR的主导峰值的强度来定义第二阈值条件。

23.根据权利要求1至22中任一项所述的方法(100)，其中，所述搜索窗口中的任何峰值的强度包括以下各项之一：

在给定采样频率下，所述CIR的功率延迟分布中的峰值；

在样本之间进行插值之后，所述CIR的功率延迟分布中的峰值；

在对应峰值周围的时间段上积分的CIR的功率延迟分布；

在对应峰值周围的数个样本上求和的CIR的功率延迟分布；以及

在对应峰值周围的数个样本上进行平均的CIR的功率延迟分布。

24.根据权利要求23所述的方法(100)，其中，所述功率延迟分布包括所述CIR的绝对平方。

25.根据权利要求23所述的方法(100)，其中，所述功率延迟分布包括所述CIR的绝对值。

26.根据权利要求1至25中任一项所述的方法(100)，其中，所述一个或多个远程无线节点中的至少一个远程无线节点包括网络节点，并且其中，接收所述一个或多个参考信号包括从所述网络节点接收一个或多个下行链路参考信号。

27.根据权利要求1至26中任一项所述的方法(100)，其中，所述一个或多个远程无线节点中的至少一个远程无线节点包括用户设备UE，并且其中，接收所述一个或多个参考信号包括从所述UE接收一个或多个上行链路参考信号。

28.一种无线通信系统中的无线节点(400)，被配置为估计从一个或多个远程无线节点接收的一个或多个参考信号的到达时间TOA，所述无线节点(400)包括一个或多个处理电路(410)，所述一个或多个处理电路(410)被配置为执行根据权利要求1至27中任一项所述的方法(100)。

29.一种用于控制无线节点(400)的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括软件指令，所述软件指令当在所述无线节点(400)中的至少一个处理电路(410)上运行时使所述无线节点(400)执行根据权利要求1至27中任一项所述的方法(100)。

30.一种计算机可读介质，包括根据权利要求29所述的计算机程序产品。

31.根据权利要求30所述的计算机可读介质，其中，所述计算机可读介质包括非暂时性计算机可读介质。

32.一种由通信网络中的无线设备(400)执行的方法(200)，所述方法(200)包括：

从所述通信网络内的节点接收(210)参考信号；以及

接收(220)阈值参数的指示，所述阈值参数表示以下的调整：所述调整要被无线设备应用于所述参考信号的信道脉冲响应CIR的一条或多条路径的集合，以生成用于检测搜索窗口内的所述CIR的在时间上的第一路径的路径检测阈值。

33.根据权利要求32所述的方法(200)，还包括以下步骤：使用所述阈值参数根据所述搜索窗内的CIR的超过所述路径检测阈值的在时间上的第一路径来计算所述参考信号的到达时间。

34.根据权利要求32所述的方法(200)，其中，所述阈值参数的指示作为所述参考信号的辅助数据的一部分被接收。

35.根据权利要求34所述的方法(200)，其中，所述辅助数据还包括所述搜索窗口的持续时间。

36.根据权利要求32至35中任一项所述的方法(200)，还包括接收阈值参数的指示，所述阈值参数表示要应用于所述搜索窗口内的所述CIR响应的最强路径的调整。

37.一种由通信网络中的网络节点(400)执行的方法(300)，所述方法(300)包括：

向所述通信网络内的无线设备发送(310)参考信号；以及

发送(320)阈值参数的指示，所述阈值参数表示以下的调整：所述调整要被无线设备应用于所述参考信号的信道脉冲响应CIR的一条或多条路径的集合，以生成用于检测搜索窗口内的所述CIR的在时间上的第一路径的路径检测阈值。

38.根据权利要求37所述的方法(300)，其中，所述阈值参数的指示作为所述参考信号的辅助数据的一部分被发送。

39.根据权利要求38所述的方法(300)，其中，所述辅助数据还包括所述搜索窗口的持续时间。

40.根据权利要求37至39中任一项所述的方法(300)，还包括发送阈值参数的指示，所述阈值参数表示要应用于所述搜索窗口内的所述CIR响应的最强路径的调整。

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