KR20240065800A

KR20240065800A - Auto door device for machine tools

Info

Publication number: KR20240065800A
Application number: KR1020220146984A
Authority: KR
Inventors: 한상원
Original assignee: 현대위아 주식회사
Priority date: 2022-11-07
Filing date: 2022-11-07
Publication date: 2024-05-14

Abstract

공작기계용 자동 도어 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 공작기계용 자동 도어 장치는 수직 선반의 측면 위치에 사이드 도어를 구비하여 로봇의 진입과 동시에 가공 대상물을 셋팅 한 후에 신속하게 후퇴가 가능하여 최단시간안에 가공 대상물에 대한 셋팅을 실시할 수 있다.An automatic door device for machine tools is disclosed. The automatic door device for a machine tool according to an embodiment of the present invention is provided with a side door at a side position of a vertical lathe, allowing the robot to enter and immediately set the processing object and then quickly retreat, allowing the robot to quickly retreat to the processing object in the shortest possible time. Settings can be performed.

Description

Automatic door device for machine tools {Auto door device for machine tools}

본 발명은 수직 선반에 구비된 도어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공작기계용 자동 도어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door provided on a vertical lathe, and more specifically to an automatic door device for machine tools.

일반적으로 공작기계는 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재에 대해 공구를 사용하여 특정 형상 및 치수로 가공하거나 반소재 상태에서 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 의미한다.In general, a machine tool refers to a machine used to process metal or non-metallic materials into specific shapes and dimensions using various cutting or non-cutting processing methods, or to perform more precise processing in a semi-material state. .

상기 공작기계 중에서 가공과정에서 칩이 발생하는 공작기계를 절삭 공작기계라고 하고, 가공과정에서 칩이 발생하지 않는 비절삭 공작기계를 금속 가공기계라고 한다. Among the above machine tools, machine tools that generate chips during the machining process are called cutting machine tools, and non-cutting machine tools that do not generate chips during the machining process are called metal processing tools.

상기 절삭공작기계에는 선반(lathe), 밀링기, 머시닝센터(machining center), 드릴링기, 보링기, 연삭기, 기어가공기, 특수가공기 등을 예로 들 수 있다.Examples of the cutting machine tools include lathes, milling machines, machining centers, drilling machines, boring machines, grinding machines, gear processing machines, and special processing machines.

그리고 상기 금속성형기계에는 기계식 프레스, 유압식 프레스, 절단 절곡기, 단조기, 인발기 등을 예로 들 수 있다.Examples of the metal forming machines include mechanical presses, hydraulic presses, cutting and bending machines, forging machines, and drawing machines.

최근에는 절삭 가공분야의 자동화 및 수치제어(NC)화도 급속히 진전되고 있으며 회전형 선반계열과 밀링 계열로 양분되었던 공작기계의 수치제어(NC)화가 서로 복합적으로 결합되어 다기능 머시닝 센터가 출현하였으며, 산업현장의 폭넓은 수요에 힘입어 그 시장은 급속히 확대되고 있다.Recently, automation and numerical control (NC) in the cutting processing field are also rapidly progressing, and the numerical control (NC) of machine tools, which were divided into rotary lathe series and milling series, have been combined in a complex manner, resulting in the emergence of multi-functional machining centers, industrial Thanks to the wide demand in the field, the market is rapidly expanding.

상기 머시닝 센터는 몇가지 종류의 절삭가공을 하나의 기계에서 자동적으로 수행하는 NC 공작기계로서, 공구 자동교환기능과 가공물의 2개면 이상을 자동적으로 깎고 또한 분할할 수 있는 기능을 구비하고 있다. The machining center is an NC machine tool that automatically performs several types of cutting processing on a single machine, and is equipped with an automatic tool exchange function and a function to automatically cut and split two or more surfaces of the workpiece.

상기 머시닝 센터는 비회전체 부품을 가공하는 형식과 회전체 부품을 가공하는 형식의 2종으로 구분할 수 있다. 상기 비회전체 부품을 가공하는 형식은 NC 밀링 머시인 또는 NC 드릴링 머시인을 이용하여 여러가지 부분을 개량하였고, 자동 공구교환장치(Automatic Tool Changer, ATC), 투울 매거진, 자동 가공물 교환장치(Automatic Loader, AL)를 조합하여 머시닝 센터를 구성한다.The machining center can be divided into two types: those that process non-rotating parts and those that process rotating parts. The form of processing the non-rotating parts has been improved in various ways by using an NC milling machine or NC drilling machine, and includes an automatic tool changer (ATC), a tool magazine, and an automatic workpiece changer (Automatic Loader, AL) is combined to form a machining center.

상기 회전부품을 가공하는 형식은 NC 선반을 이용 하여 회전체 부품을 선삭후에 각도분할, 홈가공, 구멍가공, 탭작업 등 여러가지 가공을 하며, 자동 공구교환장치(ATC) 이외에 자동 가공물 교환장치(AL)로 구성된다.The type of processing the rotating parts is to use an NC lathe to turn the rotating parts and then perform various processing such as angle splitting, groove processing, hole processing, and tapping work. In addition to the automatic tool changer (ATC), the automatic workpiece changer (AL) ) is composed of.

또한 가공중에 별도로 준비된 척으로 소재를 잡고 가공이 완료된 가공물은 척에서 풀려 나오도록 함으로써 가공물의 탈착을 자동화하고 있다.In addition, during processing, the material is held with a separately prepared chuck and the finished workpiece is released from the chuck, thereby automating the attachment and detachment of the workpiece.

상기 자동 공구교환장치는 공구 매거진 장치에 각 공정에 필요한 공구를 다수 보유하고 있으면서, 공구홀더를 이용하여 다양한 작업에 필요한 공구를 교환 공급해주는 구조로 이루어진다. The automatic tool exchange device has a structure in which a tool magazine device holds a large number of tools required for each process and exchanges and supplies tools required for various tasks using a tool holder.

상기 자동 공구교환장치는 자동 공구교환을 위해 공구 매거진 장치에 저장중인 공구가 대기포트로 이동함과 동시에, 주축은 작업공간내의 공구 교환위치로 이동되고, 대기포트의 공구와 주축의 공구는 트윈암의 회전에 의해 교체가 이루어진다.In the automatic tool changer, the tools stored in the tool magazine device are moved to the standby port for automatic tool exchange, and at the same time, the main axis is moved to the tool exchange position in the work space, and the tools in the standby port and the tools in the main axis are moved to the twin arm. Replacement takes place by rotation of .

상기 선반 중 수직 선반은 다양한 작업을 수행하는 과정에서 절삭유와 칩이 비산하기 때문에 작업자를 보호하도록 상기 수직 선반의 전면에 도어가 구비된다.Among the lathes, a door is provided on the front of the vertical lathe to protect workers because cutting oil and chips scatter in the process of performing various tasks.

상기 도어는 수직 선반에서 분리 되지 않거나 또는 도어가 분리 되더라도 상기 수직 선반에 조립이 이루어진 이후에는 이동이 어려운 문제점이 유발되어 작업성이 저하되는 문제점이 유발되었다.The door could not be separated from the vertical shelf, or even if the door was separated, it would be difficult to move after being assembled on the vertical shelf, causing a problem of reduced workability.

일본 등록특허 JP 4701666 B2Japanese registered patent JP 4701666 B2

본 실시 예들은 수직 선반에 구비된 도어 중 사이드 도어를 설치하고, 상기 사이드 도어를 통해 공작물을 셋팅하기 위한 로봇의 진입과 후퇴가 가능하여 최단 시간내로 가공을 위한 셋팅이 이루어질 수 있는 공작기계용 자동 도어 장치를 제공하고자 한다.In these embodiments, a side door is installed among the doors provided on the vertical lathe, and the robot for setting the workpiece can enter and retreat through the side door, so that setting for processing can be performed in the shortest time. We would like to provide a door device.

본 발명의 일 실시 예에 의한 공작기계용 자동 도어 장치는 본체부(10)의 외측 정면에 구비된 메인 도어부(12)를 기준으로 측면에 구비된 사이드 도어(100); 상기 사이드 도어(100)를 개폐 시키기 위해 구비된 사이드 도어 구동부(200); 및 상기 사이드 도어(100)가 오픈 위치에 위치될 경우 클로즈 위치로 하향 이동되는 것을 방지하기 위한 처짐 방지부(300)를 포함한다.An automatic door device for a machine tool according to an embodiment of the present invention includes a side door 100 provided on a side of the main door 12 provided on the outer front of the main body 10; A side door driving unit 200 provided to open and close the side door 100; and a sagging prevention portion 300 to prevent the side door 100 from moving downward to the closed position when the side door 100 is positioned in the open position.

상기 사이드 도어(100)는 상기 메인 도어부(12) 보다 크게 형성된다.The side door 100 is formed larger than the main door portion 12.

상기 사이드 도어(100)는 전체적인 외형을 이루는 메인 프레임(102); 상기 메인 프레임(102)의 전면 상측과 하측을 향해 승강 또는 하강이 이루어지는 슬라이딩 도어(104)를 포함한다.The side door 100 includes a main frame 102 forming the overall appearance; It includes a sliding door 104 that is raised or lowered toward the front upper and lower sides of the main frame 102.

상기 메인 프레임(102)은 상기 사이드 도어(100)를 외측에서 바라볼 때 세로 방향에서 서로 간에 이격되어 배치된 제1 프레임(102a); 상기 제1 프레임(102a)의 상측에 구비된 제2 프레임(102b); 상기 제1 프레임(102a)의 하측에 구비된 제3 프레임(102c)을 포함한다.The main frame 102 includes a first frame 102a arranged to be spaced apart from each other in the vertical direction when the side door 100 is viewed from the outside; a second frame (102b) provided above the first frame (102a); It includes a third frame 102c provided below the first frame 102a.

상기 사이드 도어 구동부(200)는 일단이 상기 제2프레임(102b)에 구비되고, 타단이 상기 슬라이딩 도어(104)의 하측과 결합된 사이드 도어 액츄에이터(210)를 포함한다.The side door driving unit 200 includes a side door actuator 210, one end of which is provided on the second frame 102b, and the other end of which is coupled to the lower side of the sliding door 104.

상기 사이드 도어 액츄에이터(210)는 메인 프레임(102)의 상측에 위치된 실린더 부(212); 상기 실린더 부(212)에 결합되고, 상기 메인 프레임(102)의 하측을 바라보는 단부에 댐퍼(214a)가 구비된 실린더 로드 부(214)를 포함한다.The side door actuator 210 includes a cylinder portion 212 located on the upper side of the main frame 102; It is coupled to the cylinder part 212 and includes a cylinder rod part 214 provided with a damper 214a at an end facing the lower side of the main frame 102.

상기 댐퍼(214a)는 금속 또는 비금속 또는 고무 중에서 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The damper 214a is characterized in that it is selected from metal, non-metal, or rubber.

상기 사이드 도어 구동부(200)는 상기 본체부(10)를 외측에서 바라볼 때 상기 사이드 도어(100)의 외측에 구비된 것을 특징으로 한다.The side door driving unit 200 is characterized in that it is provided on the outside of the side door 100 when the main body 10 is viewed from the outside.

상기 사이드 도어(100)에는 상기 메인 프레임(102)의 횡 방향에 좌우 양단이 각각 결합된 후에 상기 사이드 도어 구동부(200)의 외측으로 이격되어 배치된 가이드 부재(20)가 구비된다.The side door 100 is provided with a guide member 20 arranged to be spaced apart from the side door driving unit 200 after the left and right ends are respectively coupled to the lateral direction of the main frame 102.

상기 처짐 방지부(300)는 상기 메인 프레임(102)의 측면 위치에서 상기 사이드 도어(100)를 향해 배치된 처짐 방지 액츄에이터(310); 상기 슬라이딩 도어(104)의 하측에 구비되고, 상기 슬라이딩 도어(104)가 오픈 위치로 이동될 때 상기 처짐 방지 액츄에이터(310)와 선택적으로 록킹 또는 록킹 해제 되기 위한 인게이지부(320)를 포함한다.The sagging prevention unit 300 includes a sagging prevention actuator 310 disposed toward the side door 100 at a side position of the main frame 102; It is provided on the lower side of the sliding door 104 and includes the sagging prevention actuator 310 and an engage part 320 for selectively locking or unlocking when the sliding door 104 is moved to the open position.

상기 사이드 도어(100)의 이동과 상기 사이드 도어 구동부(200)의 작동 및 상기 처짐 방지부(300)에서 입력된 신호를 판단하는 제어부(400)를 더 포함한다.It further includes a control unit 400 that determines the movement of the side door 100, the operation of the side door driving unit 200, and a signal input from the sagging prevention unit 300.

상기 제어부(400)는 상기 슬라이딩 도어(104)가 오픈 위치로 이동이 필요할 경우 상기 처짐 방지 액츄에이터(310)를 작동시켜 상기 인게이지부(320)와 록킹 결합된 상태가 유지되도록 제어하고, 상기 슬라이딩 도어(104)가 클로즈 위치로 이동이 필요할 경우 상기 인게이지부(320)에서 상기 처짐 방지 액츄에이터(310)가 록킹 해제되도록 제어한다.When the sliding door 104 needs to be moved to the open position, the control unit 400 operates the anti-sag actuator 310 to control the sliding door 104 to maintain a locking state with the engage part 320. When 104 needs to be moved to the closed position, the engage portion 320 controls the sagging prevention actuator 310 to be unlocked.

상기 사이드 도어(100)에는 상기 사이드 도어(100)의 오픈 또는 클로즈 상태를 감지하기 위한 감지부(500)가 구비된다.The side door 100 is equipped with a detection unit 500 to detect the open or closed state of the side door 100.

본 실시 예는 공작기계용 자동 도어 장치가 구비된 수직 선반에 설치되어 사용된다.This embodiment is installed and used on a vertical lathe equipped with an automatic door device for machine tools.

본 발명의 다른 실시 예에 의한 공작기계용 자동 도어 장치는 수직 선반(10)의 외측 정면에 구비된 메인 도어부(12)를 기준으로 측면에 구비된 사이드 도어(100); 상기 사이드 도어(100)를 개폐 시키기 위해 구비된 사이드 도어 구동부(200); 상기 사이드 도어(100)가 오픈 위치에 위치될 경우 클로즈 위치로 하향 이동되는 것을 방지하기 위한 처짐 방지부(300); 및 상기 사이드 도어(100)의 이동과 상기 사이드 도어 구동부(200)의 작동 및 상기 처짐 방지부(300)에서 입력된 신호를 판단하는 제어부(400)를 포함하되, 상기 제어부(400)는 상기 사이드 도어(100)의 오픈 또는 클로즈 작동에 따라 상기 처짐 방지부(300)를 록킹 또는 록킹 해제 되도록 제어하는 것을 특징으로 한다. An automatic door device for a machine tool according to another embodiment of the present invention includes a side door 100 provided on a side of the main door portion 12 provided on the outer front of the vertical lathe 10; A side door driving unit 200 provided to open and close the side door 100; A sagging prevention portion 300 to prevent the side door 100 from moving downward to the closed position when the side door 100 is positioned in the open position; And a control unit 400 that determines the movement of the side door 100, the operation of the side door driving unit 200, and a signal input from the sagging prevention unit 300, wherein the control unit 400 controls the side door 100. The sagging prevention unit 300 is controlled to be locked or unlocked according to the open or closed operation of the door 100.

본 실시 예들은 수직 선반의 측면에 사이드 도어를 구비하여 로봇에 의한 신속한 공작물 셋팅이 이루어질 수 있어 셋팅 시간이 단축되고 신속한 작업을 실시할 수 있다.In these embodiments, a side door is provided on the side of the vertical lathe, so that workpiece setting can be quickly performed by a robot, so setting time can be shortened and work can be performed quickly.

본 실시 예는 스핀들에 근접하여 사이드 도어가 설치되므로 최단 가공을 위한 셋팅 경로가 유지될 수 있어 편의성과 작업성이 향상된다.In this embodiment, the side door is installed close to the spindle, so the setting path for the shortest processing can be maintained, thereby improving convenience and workability.

도 1내지 도 2는 본 실시 예에 의한 공작기계용 자동 도어 장치의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 실시 예에 의한 사이드 도어를 도시한 사시도.
도 4는 본 실시 예에 의한 처짐 방지부를 도시한 사시도.
도 5는 본 실시 예에 의한 사이드 도어가 클로즈된 상태를 도시한 사시도.1 to 2 are diagrams showing the configuration of an automatic door device for a machine tool according to this embodiment.
Figure 3 is a perspective view showing a side door according to this embodiment.
Figure 4 is a perspective view showing a sagging prevention portion according to this embodiment.
Figure 5 is a perspective view showing a closed state of the side door according to this embodiment.

본 개시물의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시물은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 개시물의 개시가 완전하도록 하며, 본 개시물이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시물의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시물은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present disclosure and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described in detail below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms, but these embodiments only ensure that the disclosure of the present disclosure is complete and are within the scope of common knowledge in the technical field to which this disclosure pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the disclosure, and the disclosure is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결된(connected to)" 또는 "커플링된(coupled to)"이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접 연결 또는 커플링된 경우 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "직접 연결된(directly connected to)" 또는 "직접 커플링된(directly coupled to)"으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.A component is said to be “connected to” or “coupled to” another component when it is directly connected or coupled to another component or with an intervening other component. Includes all cases. On the other hand, when one component is referred to as “directly connected to” or “directly coupled to” another component, it indicates that there is no intervening other component. “And/or” includes each and every combination of one or more of the mentioned items.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시물을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)." 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing embodiments and is not intended to limit the disclosure. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises.” and/or “comprising” means that a referenced component, step, operation and/or element does not exclude the presence or addition of one or more other components, steps, operations and/or elements.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성 요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성 요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다.Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another.

참고로 도 1내지 도 2는 본 실시 예에 의한 공작기계용 자동 도어 장치의 구성을 도시한 도면 이고, 도 3은 본 실시 예에 의한 사이드 도어를 도시한 사시도 이며, 도 4는 본 실시 예에 의한 처짐 방지부를 도시한 사시도 이고, 도 5는 본 실시 예에 의한 사이드 도어가 클로즈된 상태를 도시한 사시도 이다.For reference, Figures 1 and 2 are diagrams showing the configuration of an automatic door device for machine tools according to this embodiment, Figure 3 is a perspective view showing a side door according to this embodiment, and Figure 4 is a diagram showing the configuration of an automatic door device for machine tools according to this embodiment. It is a perspective view showing the sagging prevention part, and Figure 5 is a perspective view showing the side door in a closed state according to this embodiment.

첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시 예에 의한 공작기계용 자동 도어 장치는 작업자가 자동 공구교환장치(ATC)에 대한 점검 또는 공작기계 전체를 이동하거나 특정 장소로의 이동을 위해 컨테이너와 같은 수납 공간에 적재 하고자 할 때 편리하게 폭 방향 길이로 인한 적재의 불편함을 해소하기 위해 커버부가 탈부착이 가능하게 변경함으로써 이동성이 향상된 특징을 갖는다.Referring to the attached Figures 1 to 5, the automatic door device for machine tools according to this embodiment allows workers to inspect the automatic tool changer (ATC), move the entire machine tool, or open a container to move to a specific location. In order to conveniently eliminate the inconvenience of loading due to the length in the width direction when loading in a storage space such as , the cover has been changed to be detachable, thereby improving mobility.

이를 위해 본 실시 예에 의한 공작기계용 자동 도어 장치는 본체부(10)의 외측 정면에 구비된 메인 도어부(12)를 기준으로 측면에 구비된 사이드 도어(100)와, 상기 사이드 도어(100)를 개폐 시키기 위해 구비된 사이드 도어 구동부(200) 및 상기 사이드 도어(100)가 오픈 위치에 위치될 경우 클로즈 위치로 하향 이동되는 것을 방지하기 위한 처짐 방지부(300)를 포함한다.For this purpose, the automatic door device for machine tools according to this embodiment includes a side door 100 provided on the side with respect to the main door 12 provided on the outer front of the main body 10, and the side door 100. ) and a sagging prevention unit 300 to prevent the side door 100 from moving downward to the closed position when the side door 100 is positioned in the open position.

상기 공작기계용 자동 도어 장치는 본체부(10)의 내측에 공작물 가공을 위한 가공 유닛(미도시)이 구비되어 있어 가공이 필요한 가공 대상물을 메인 도어부(12)를 통해 설치한 후에 가공을 실시할 수 있다.The automatic door device for machine tools is equipped with a processing unit (not shown) for processing workpieces inside the main body 10, so that processing is performed after installing the object requiring processing through the main door 12. can do.

본 실시 예는 공작기계용 자동 도어 장치가 구비된 수직 선반에 설치되어 사용되며 가공 대상물을 장착하기 위한 다른 공작기계에 설치되는 것도 가능할 수 있다.This embodiment is installed and used on a vertical lathe equipped with an automatic door device for a machine tool, and may also be installed on another machine tool for mounting a processing object.

본 실시 예에서는 메인 도어부(12)와 함께 사이드 도어(100)가 구비되어 있으며 상기 사이드 도어(100)의 개구된 공간으로 로봇이 진입하여 가공 대상물을 가공 유닛에 셋팅한 후에 신속하게 가공을 실시할 수 있어 메인 도어부(12)를 통한 단일 도어에 비해 상기 메인 도어부(12)와 함께 사이드 도어(12)를 동시에 활용할 수 있어 보다 신속한 가공 대상물에 대한 셋팅 시간을 단축시킬 수 있다.In this embodiment, a side door 100 is provided along with the main door part 12, and the robot enters the open space of the side door 100, sets the processing object in the processing unit, and quickly performs processing. Therefore, compared to a single door through the main door part 12, the side door 12 can be used simultaneously with the main door part 12, thereby reducing the setting time for the object to be processed more quickly.

상기 메인 도어부(12)는 본체부(10)를 기준으로 정면에 위치되고, 상기 사이드 도어(100)는 메인 도어부(12)의 좌측면에 위치된다. 상기 메인 도어부(12)는 오픈 될 경우 가로 방향에서 640mm의 스트로크로 오픈 된다.The main door 12 is located in front of the main body 10, and the side door 100 is located on the left side of the main door 12. When the main door part 12 is opened, it opens with a stroke of 640 mm in the horizontal direction.

상기 사이드 도어(100)는 상기 메인 도어부(12) 보다 크게 형성되어 있으며 오픈 될 경우 가로 방향에서 제1 스트로크(S1)로 오픈되고, 세로 방향에서 제2 스트로크(S2)로 오픈된다. 상기 제1 스트로크(S1)는 일 예로 755mm로 오픈되고, 제2 스크로크(S2)는 630mm로 오픈될 수 있다.The side door 100 is formed to be larger than the main door portion 12, and when opened, it opens with a first stroke (S1) in the horizontal direction and with a second stroke (S2) in the vertical direction. For example, the first stroke (S1) may be opened to 755 mm, and the second stroke (S2) may be opened to 630 mm.

이와 같이 사이드 도어(100)는 본체부(10)의 측면에서 가로 및 세로 방향에서 메인 도어부(12) 보다 크게 오픈될 수 있어서 가공 대상물을 셋팅을 위해 로봇이 진입하기에 용이할 수 있다.In this way, the side door 100 can be opened larger than the main door 12 in the horizontal and vertical directions on the side of the main body 10, making it easier for a robot to enter to set a processing object.

상기 사이드 도어(100)는 일 예로 전체적인 외형을 이루는 메인 프레임(102)과, 상기 메인 프레임(102)의 전면 상측과 하측을 향해 승강 또는 하강이 이루어지는 슬라이딩 도어(104)를 포함한다.For example, the side door 100 includes a main frame 102 that forms the overall appearance, and a sliding door 104 that is raised or lowered toward the front upper and lower sides of the main frame 102.

상기 사이드 도어(100)는 본체부(10)에 고정되기 위해 상측에는 판 형태로 형성되고 다수개의 볼팅 홀이 형성되어 있어서 본체부(10)에 탈착 가능하게 설치된다.The side door 100 is formed in a plate shape on the upper side to be fixed to the main body 10 and has a plurality of bolting holes so that it is detachably installed on the main body 10.

상기 메인 프레임(102)에는 슬라이딩 도어(104)와, 사이드 도어 구동부(200) 및 처짐 방지부(300)가 도면에 도시된 바와 같이 일체로 설치되어 함께 조립되므로 본체부(10)의 외측에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 이 경우 특정 구성품에 대한 수리 및 교체가 필요할 경우 메인 프레임(102)을 분리한 후에 교체 또는 수리를 실시하면 되므로 편리한 작업이 이루어질 수 있다.As shown in the drawing, the sliding door 104, the side door driving unit 200, and the sagging prevention unit 300 are installed and assembled together in the main frame 102, so they are attached and detached to the outside of the main body 10. Possibly can be installed. In this case, if repair or replacement of a specific component is necessary, the main frame 102 can be separated and then replaced or repaired, so convenient work can be performed.

상기 슬라이딩 도어(104)는 사각의 판 형태로 형성되어 본체부(10)에서 상하 방향으로 승강 또는 하강이 이루어지게 설치된다.The sliding door 104 is formed in the shape of a square plate and is installed to move up and down in the main body 10.

상기 메인 프레임(102)은 상기 사이드 도어(100)를 외측에서 바라볼 때 세로 방향에서 서로 간에 이격되어 배치된 제1 프레임(102a)과, 상기 제1 프레임(102a)의 상측에 구비된 제2 프레임(102b)과, 상기 제1 프레임(102a)의 하측에 구비된 제3 프레임(102c)을 포함한다.The main frame 102 includes a first frame 102a arranged to be spaced apart from each other in the vertical direction when the side door 100 is viewed from the outside, and a second frame provided on the upper side of the first frame 102a. It includes a frame 102b and a third frame 102c provided below the first frame 102a.

상기 사이드 도어 구동부(200)는 일단이 상기 제2 프레임(102b)에 고정되고, 타단이 상기 슬라이딩 도어(104)의 하측과 결합된 사이드 도어 액츄에이터(210)를 포함한다.The side door driving unit 200 includes a side door actuator 210, one end of which is fixed to the second frame 102b, and the other end of which is coupled to the lower side of the sliding door 104.

상기 사이드 도어 액츄에이터(210)는 상기 슬라이딩 도어(104)에 위치된 실린더 부(212)와, 상기 실린더 부(212)에 결합되고, 상기 메인 프레임(102)의 하측을 바라보는 단부에 댐퍼(214a)가 구비된 실린더 로드 부(214)를 포함한다.The side door actuator 210 is coupled to the cylinder part 212 located on the sliding door 104, and has a damper 214a at the end facing the lower side of the main frame 102. ) includes a cylinder rod portion 214 provided.

상기 실린더 부(212)는 상단이 제2 프레임(102b)에 고정되고, 하단이 슬라이딩 도어(104)의 전면에 고정된다.The upper end of the cylinder part 212 is fixed to the second frame 102b, and the lower end is fixed to the front of the sliding door 104.

상기 사이드 도어 액츄에이터(210)는 공압 방식 또는 유압 방식 중의 어느 하나의 방식으로 작동되며 특별히 특정 방식으로 한정하지 않는다. 상기 사이드 도어 액츄에이터(210)는 슬라이딩 도어(104)의 중앙 위치에서 세로 방향에 설치되므로 슬라이딩 도어(104)의 승강 및 하강이 안정적으로 이루어질 수 있다.The side door actuator 210 operates in either a pneumatic or hydraulic manner and is not particularly limited to a specific method. Since the side door actuator 210 is installed in the vertical direction at the center of the sliding door 104, the sliding door 104 can be stably raised and lowered.

실린더 로드부(214)는 하단이 제3 프레임(102c)을 향해 이동되며, 댐퍼(214a)에 의해 상기 슬라이딩 도어(104)가 클로즈 되기 위해 하강 될 때 충격으로 인한 소음 발생을 방지할 수 있다.The lower end of the cylinder rod portion 214 moves toward the third frame 102c, and the damper 214a can prevent noise caused by impact when the sliding door 104 is lowered to close.

상기 댐퍼(214a)는 금속 또는 비금속 또는 고무 중에서 선택되는 어느 하나일 수 있으며 특별히 특정 재질로 한정하지 않는다.The damper 214a may be made of metal, non-metal, or rubber, and is not limited to a specific material.

상기 사이드 도어 구동부(200)는 상기 본체부(10)를 외측에서 바라볼 때 상기 사이드 도어(100)의 외측에 구비되어 있어서 점검 또는 간단한 수리가 필요할 경우 메인 프레임(102)에서 해체하지 않고서도 수리를 할 수 있어 작업자의 편의성과 작업 효율이 향상된다.The side door driving unit 200 is provided on the outside of the side door 100 when the main body 10 is viewed from the outside, so that when inspection or simple repair is required, it can be repaired without dismantling the main frame 102. This improves operator convenience and work efficiency.

상기 가이드 부재(20)는 사이드 도어 액츄에이터(210)를 안정적으로 고정하여 사이드 도어 액츄에이터(210)의 안정적인 작동과 함께 사이드 도어 액츄에이터(210)가 작동 도중에 외측에 구비된 구조물(미도시)과 간섭으로 인해 오작동 되지 않도록 하기 위해 구비된다.The guide member 20 stably fixes the side door actuator 210 to ensure stable operation of the side door actuator 210 and prevents the side door actuator 210 from interfering with a structure (not shown) provided on the outside during operation. It is provided to prevent malfunction due to

상기 가이드 부재(20)가 구비될 경우 실린더 로드부(214)가 승강 또는 하강 되는 동안 항시 안정적인 작동이 이루어질 수 있다.When the guide member 20 is provided, stable operation can be achieved at all times while the cylinder rod part 214 is raised or lowered.

상기 처짐 방지부(300)는 상기 메인 프레임(102)의 측면 위치에서 상기 사이드 도어(100)를 향해 배치된 처짐 방지 액츄에이터(310)와, 상기 슬라이딩 도어(104)의 하측에 구비되고, 상기 슬라이딩 도어(104)가 오픈 위치로 이동될 때 상기 처짐 방지 액츄에이터(310)와 선택적으로 록킹 또는 록킹 해제 되기 위한 인게이지부(320)를 포함한다.The sagging prevention unit 300 is provided with a sagging prevention actuator 310 disposed toward the side door 100 at a side position of the main frame 102 and a lower side of the sliding door 104, and the sliding When the door 104 is moved to the open position, it includes the sagging prevention actuator 310 and an engage portion 320 for selectively locking or unlocking.

상기 처짐 방지 액츄에이터(310)는 외측으로 전진 또는 후진이 이루어지는 액츄에이터 로드가 구비되어 있으며, 상기 슬라이딩 도어(104)가 오픈 및 클로즈 위치로 이동되는 작동 상태와 연동하여 제어부(400)에 의해 제어된다.The sagging prevention actuator 310 is provided with an actuator rod that moves forward or backward outward, and is controlled by the control unit 400 in conjunction with the operating state in which the sliding door 104 is moved to the open and closed positions.

상기 인게이지부(320)는 액츄에이터 로드가 결합되도록 원형으로 개구된 플레이트로 구성되나 다른 형태로 다양하게 변경될 수 있다. 상기 액츄에이터 로드가 외측으로 전진 이동될 경우 인게이지부(320)에 록킹 결합되고, 원 위치로 후진되면 록킹 해제된다.The engage portion 320 is composed of a plate with a circular opening for coupling the actuator rod, but may be changed into various other forms. When the actuator rod moves forward outward, it is locked to the engage part 320, and when it moves back to its original position, the lock is released.

본 실시 예는 사이드 도어(100)의 이동과 상기 사이드 도어 구동부(200)의 작동 및 상기 처짐 방지부(300)에서 입력된 신호를 판단하는 제어부(400)를 더 포함한다.This embodiment further includes a control unit 400 that determines the movement of the side door 100, the operation of the side door driving unit 200, and a signal input from the sagging prevention unit 300.

이 경우 슬라이딩 도어(104)가 오픈 위치에서 처짐 방지 액츄에이터(310)에 의해 록킹 되어 로봇이 오픈된 사이드 도어(100)를 통해 진입한 이후에 가공 대상물을 셋팅하고 후퇴할 때까지 클로즈 위치로 하강되는 현상이 예방되어 안정적인 작업이 유지될 수 있다.In this case, the sliding door 104 is locked in the open position by the sagging prevention actuator 310, so that the robot enters through the open side door 100, sets the processing object, and lowers to the closed position until it retreats. This phenomenon can be prevented and stable work can be maintained.

상기 사이드 도어(100)에는 상기 사이드 도어(100)의 오픈 또는 클로즈 상태를 감지하기 위한 감지부(500)가 구비되어 있어 상기 감지부(500)에서 감지된 신호가 제어부(400)로 전송되어 슬라이딩 도어(104)의 오픈 또는 클로즈에 따른 위치 판단이 이루어질 수 있다.The side door 100 is equipped with a detection unit 500 to detect the open or closed state of the side door 100, and the signal detected by the detection unit 500 is transmitted to the control unit 400 to perform sliding. Position determination may be made depending on whether the door 104 is open or closed.

이상, 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.Above, an embodiment of the present invention has been described, but those skilled in the art can add, change, delete or add components without departing from the spirit of the present invention as set forth in the patent claims. The present invention may be modified and changed in various ways, and this will also be included within the scope of rights of the present invention.

10: 본체부
100: 사이드 도어
104: 슬라이딩 도어
200: 사이드 도어 구동부
300: 처짐 방지부
310: 처짐 방지 액츄에이터
320: 인게이지부 10: main body
100: side door
104: sliding door
200: Side door driving unit
300: Sagging prevention part
310: Anti-sag actuator
320: Engage Department

Claims

A side door 100 provided on the side of the main door 12 provided on the outer front of the main body 10;
A side door driving unit 200 provided to open and close the side door 100; and
An automatic door device for a machine tool including a sagging prevention portion (300) to prevent the side door (100) from moving downward to the closed position when the side door (100) is positioned in the open position.

According to claim 1,
The side door (100) is an automatic door device for a machine tool formed to be larger than the main door portion (12).

According to claim 1,
The side door 100 includes a main frame 102 forming the overall appearance;
An automatic door device for a machine tool including a sliding door (104) that is raised or lowered toward the front upper and lower sides of the main frame (102).

According to clause 3,
The main frame 102 includes a first frame 102a arranged to be spaced apart from each other in the vertical direction when the side door 100 is viewed from the outside;
a second frame (102b) provided above the first frame (102a);
An automatic door device for a machine tool including a third frame (102c) provided below the first frame (102a).

According to clause 4,
The side door driving unit 200 is an automatic door device for a machine tool including a side door actuator 210, one end of which is provided on the second frame 102b, and the other end of which is coupled to the lower side of the sliding door 104.

According to clause 3,
The side door actuator 210 includes a cylinder portion 212 located on the upper side of the main frame 102;
An automatic door device for a machine tool, including a cylinder rod portion (214) coupled to the cylinder portion (212) and provided with a damper (214a) at an end facing the lower side of the main frame (102).

According to clause 6,
The damper (214a) is an automatic door device for a machine tool, wherein the damper (214a) is any one selected from metal, non-metal, or rubber.

According to claim 1,
The side door driving unit 200 is an automatic door device for a machine tool, characterized in that it is provided on the outside of the side door 100 when the main body 10 is viewed from the outside.

According to clause 3,
The side door 100 is an automatic machine tool equipped with a guide member 20 arranged to be spaced apart from the side door driving unit 200 after the left and right ends are coupled to each other in the transverse direction of the main frame 102. Door device.

According to clause 3,
The sagging prevention unit 300 includes a sagging prevention actuator 310 disposed toward the side door 100 at a side position of the main frame 102;
The operation is provided on the lower side of the sliding door 104 and includes the sagging prevention actuator 310 and an engage portion 320 for selectively locking or unlocking when the sliding door 104 is moved to the open position. Automatic door device for machines.

According to claim 10,
The automatic door device for a machine tool further includes a control unit 400 that determines the movement of the side door 100, the operation of the side door driving unit 200, and a signal input from the sagging prevention unit 300.

According to claim 11,
When the sliding door 104 needs to be moved to the open position, the control unit 400 operates the anti-sag actuator 310 to control the sliding door 104 to maintain a locking state with the engage part 320. An automatic door device for a machine tool that controls the sagging prevention actuator (310) to be unlocked in the engage portion (320) when (104) needs to be moved to the close position.

According to claim 1,
An automatic door device for a machine tool, wherein the side door (100) is provided with a detection unit (500) for detecting the open or closed state of the side door (100).

A vertical lathe equipped with an automatic door device for a machine tool according to any one of claims 1 to 14.

A side door (100) provided on the side of the main door portion (12) provided on the outer front of the vertical shelf (10);
A side door driving unit 200 provided to open and close the side door 100;
A sagging prevention portion 300 to prevent the side door 100 from moving downward to the closed position when it is positioned in the open position; and
It includes a control unit 400 that determines the movement of the side door 100, the operation of the side door driving unit 200, and the signal input from the sagging prevention unit 300,
The control unit 400 is an automatic door device for a machine tool, wherein the sagging prevention unit 300 is controlled to be locked or unlocked according to the open or closed operation of the side door 100.