KR20240062287A - 모듈형 심박스 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구 - Google Patents

모듈형 심박스 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구 Download PDF

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KR20240062287A
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Abstract

본 발명은, 전판(11)과, 후판(12)과, 전판(11)과 후판(12) 사이에 대향하는 한쌍의 센터판(13)과, 센터판(13)으로부터 외측으로 각각 연장되는 2쌍의 윙판(14)으로 구성되는, 항공기 랜딩기어 베이(10)의 전판(11)을 고정하는 모듈형 심박스 조인트블록(100), 후판(12)을 고정하는 제1 모듈형 조인트박스블록(200), 한쌍의 센터판(13)의 간격을 유지하는 제2 모듈형 조인트박스블록(300), 윙판(14)을 지지하는 제3 모듈형 조인트박스블록(400), 항공기 랜딩기어 베이(10)를 지지하는 제1지지단(500), 및 제1지지단(500)을 지지하는 제2지지단(600)을 포함하여, 모듈형으로 구성하여 항공기 랜딩기어 베이(10)를 고정하도록 유연하게 재구성이 가능하여서 효율적으로 조립하도록 하는, 모듈형 심박스 조인트 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구를 개시한다.

Description

모듈형 심박스 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구{LANDING GEAR BAY ASSEMBLING JIG BY USING MODULE SHIM BOX JOINT AND MODULED JOINT BOX}
본 발명은 모듈형으로 구성하여 항공기 랜딩기어 베이를 고정하도록 유연하게 재구성이 가능하여서 효율적으로 조립하도록 하는, 모듈형 심박스 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구에 관한 것이다.
통상, 항공산업에서 사용되는 치공구는 주로 항공기 부품 조립시 공작물을 허용공차 내에서 제작하기 위해 사용되는 공정 장비로서, 제품의 균일성과 생산성과 경제성을 향상시키기 위해 사용된다.
예컨대, 치공구는 제조의 정확도를 향상시켜 부품의 품질을 높이며 균일한 품질로 호환성을 확보하고 생산의 다량화로 인하여 제조 원가 감소, 가공 공정 단축, 일부의 검사 작업을 생략하고, 미숙련자도 정밀 작업이 가능하도록 하며, 작업자의 정신적 육체적 부담을 경감하여 작업자의 능률을 올리고, 안전을 확보하는데 그 목적이 있다.
한편, 종래, 항공우주산업에서 사용되는 대형 치공구는 대부분 용접 구조물로서, 해당 산업 특성상 프로젝트 단위로 진행하며 대량생산이 아니기 때문에 사용 후 방치되어 상당한 재고비용이 발생한다.
이와 같은 용접형 치공구의 해체 및 부품 결합 작업, 설계 변경에 따른 구조 변경, 시밍 작업의 반복 비용 소모 등으로 비부가가치 작업에 상당한 비용과 시간의 손실이 발생하고 있다.
이에, 정밀가공을 요구하는 항공기 부품, 특히 항공기 랜딩기어 베이의 조립시, 모듈형으로 구성하여 항공기 랜딩기어 베이를 고정하거나 지지하는 추가구조물의 회전각도와 변위를 정밀하게 조정할 수 있는 기술이 요구된다.
한국 등록특허공보 제10-2368998호 한국 등록특허공보 제10-1416830호
본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 모듈형으로 구성하여 항공기 랜딩기어 베이를 고정하도록 유연하게 재구성이 가능하여서 효율적으로 조립하도록 하는, 모듈형 심박스 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구를 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 실시예는, 전판과, 후판과, 상기 전판과 상기 후판 사이에 대향하는 한쌍의 센터판과, 상기 센터판으로부터 외측으로 각각 연장되는 2쌍의 윙판으로 구성되는, 항공기 랜딩기어 베이의 상기 전판의 외측면 하단 양측에 각각 결합되는 지지블록과, 상기 지지블록의 상단에 결합되는 심박스로 구성되는, 모듈형 심박스블록; 상기 후판의 내측면 하단 양측에 각각 결합되어 클립핑하는 로봇암과, 상기 로봇암이 고정되는 조인트박스로 구성되는, 제1 모듈형 조인트박스블록; 상기 한쌍의 센터판의 간격을 유지하는 전후 한쌍의 간격유지봉의 양단에 각각 결합되는 제2 모듈형 조인트박스블록; 상기 윙판의 하단에 결합되어 지지하는 제3 모듈형 조인트박스블록; 상기 모듈형 심박스블록의 하단에 조인트박스를 통해 결합된 제1 전단 수평빔과, 상기 제1 모듈형 조인트박스블록의 하단에 조인트박스를 통해 결합된 제1 후단 수평빔과, 상기 제1 전단 수평빔 및 상기 제1 후단 수평빔의 하단에 조인트박스를 통해 결합되고, 상기 제2 모듈형 조인트박스블록 및 상기 제3 모듈형 조인트박스블록이 조인트박스를 통해 각각 결합되는 한쌍의 제1가로빔으로 구성되는, 제1지지단; 및 상기 제1지지단의 제1가로빔의 양단에 조인트박스를 통해 각각 결합되는 제2 전단 수평빔 및 제2 후단 수평빔과, 상기 제2 전단 수평빔의 양단에 조인트박스를 통해 각각 결합되는 한쌍의 전단 수직빔과, 상기 제2 후단 수평빔의 양단에 조인트박스를 통해 각각 결합되는 한쌍의 후단 수직빔과, 상기 전단 수직빔과 상기 후단 수직빔 사이에 조인트박스를 통해 결합되는 제2가로빔으로 구성되는, 제2지지단;을 포함하는, 모듈형 심박스 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구를 제공한다.
여기서, 상기 모듈형 심박스블록은, 고정하고자 하는 빔의 저면에 밀착되는 하단 브레이스와, 빔의 상면에 밀착되는 상단 브레이스와, 상기 하단 브레이스의 4개의 코너로부터 상기 상단 브레이스의 4개의 코너에 각각 체결되는 스터드볼트로 구성되는, 조인트박스, 상기 스터드볼트가 각각 관통하는 홀이 형성되고 상기 상단 브레이스의 상단에 결합되는 시밍판과, 상기 시밍판의 4변의 가장자리로부터 하단으로 연장된 측면 조인트플레이트를 수평방향으로 관통하여 상기 상단 브레이스의 측면에 각각 밀착되는 방향조절볼트와, 테두리에 구형상으로 만입된 안착면이 형성되고 상기 홀의 상면 및 하면에 각각 안착되는 4쌍의 와셔와, 저면은 상기 와셔의 안착면에 대응하는 구형상으로 형성되고, 상기 스터드볼트가 볼트체결되는 4쌍의 너트로 구성되어, 상기 너트롤 조절하여 상기 시밍판의 기울기를 조절하여 상기 지지블록에 결합된 상기 전판을 6자유도로 조정하는, 심박스, 및 상단 브레이스의 상단 일측에 형성된 삽입홀에 인입되어 상기 시밍판의 저면에 밀착되는 코일스프링을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 모듈형 조인트박스블록의 상기 로봇암은 상기 후판을 관통한 고정바에 고정되는 클립퍼와, 상기 클립퍼를 회전시키는 어퍼암과, 상기 어퍼암을 회전시키는 로어암과, 상기 로어암을 360도 회전시키는 베이스암으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 제2 모듈형 조인트박스블록은, 상기 센터판 외측으로 노출되는 상기 간격유지봉의 종단 및 상기 센터판의 외측 하단에 각각 결합되는 전후 한쌍의 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상단을 가로질러 각각 결합되는 수평프레임과, 상기 수직프레임과 상기 제1가로빔의 조인트박스를 결합하여 고정하는 L자 브라켓으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제3 모듈형 조인트박스블록은, 상기 윙판의 저면을 지지하는 수평지지판과, 상기 수평지지판에 수직하게 결합되어 상기 제1가로빔의 조인트박스를 결합하는 L자 브라켓과, 상기 L자 브라켓을 보강하는 보강판으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제1지지단 및 상기 제2지지단의 조인트박스는 스퀴즈박스로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 삽입홀에 대향하여 상기 시밍판에 형성되는 홀에 볼트체결되는 장력조절볼트가 형성될 수 있다.
또한, 상기 방향조절볼트의 전단에 상기 상단 브레이스의 측면에 밀착되는 밀착구와, 상기 밀착구를 전면방향으로 가압하는 코일스프링이 형성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 용접을 대체하여, 치공구를 모듈형으로 구성하여 항공기 랜딩기어 베이를 고정하도록 유연하게 재구성이 가능하여서 효율적으로 조립하도록 하며, 치공구의 해제 및 분해가 쉽도록 하고, 설계 변경에 따른 구조변경이 쉽도록 할 수 있고, 정밀가공을 요구하는 항공기 랜딩기어 베이의 조립시, 항공기 랜딩기어 베이를 고정하거나 지지하는 추가구조물의 회전각도와 변위를 정밀하게 조정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 모듈형 심박스 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 결합도를 예시한 것이다.
도 3은 도 1의 측면도를 예시한 것이다.
도 4는 도 1의 평면도를 예시한 것이다.
도 5는 도 1의 모듈형 심박스블록을 분리 도시한 것이다.
도 6은 도 5의 모듈형 심박스블록의 분해도를 예시한 것이다.
도 7 및 도 8은 도 5의 모듈형 심박스블록의 변형예각 각각 예시한 것이다.
도 9는 도 1의 모듈형 심박스 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구의 조인트박스를 분리 도시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.
본 발명의 실시예에 의한 모듈형 심박스 조인트 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구는, 전판(11)과, 후판(12)과, 전판(11)과 후판(12) 사이에 대향하는 한쌍의 센터판(13)과, 센터판(13)으로부터 외측으로 각각 연장되는 2쌍의 윙판(14)으로 구성되는, 항공기 랜딩기어 베이(10)의 전판(11)을 고정하는 모듈형 심박스 조인트블록(100), 후판(12)을 고정하는 제1 모듈형 조인트박스블록(200), 한쌍의 센터판(13)의 간격을 유지하는 제2 모듈형 조인트박스블록(300), 윙판(14)을 지지하는 제3 모듈형 조인트박스블록(400), 항공기 랜딩기어 베이(10)를 지지하는 제1지지단(500), 및 제1지지단(500)을 지지하는 제2지지단(600)을 포함하여, 모듈형으로 구성하여 항공기 랜딩기어 베이(10)를 고정하도록 유연하게 재구성이 가능하여서 효율적으로 조립하도록 하는 것을 요지로 한다.
이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 전술한 구성의 모듈형 심박스 조인트 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구를 구체적으로 상술하면 다음과 같다.
우선, 모듈형 심박스 조인트블록(100)은, 도 1 및 도 2를 참고하면, 전판(11)과, 후판(12)과, 전판(11)과 후판(12) 사이에 대향하는 한쌍의 센터판(13)과, 센터판(13)으로부터 외측으로 각각 연장되는 2쌍의 윙판(14)으로 구성되는, 항공기 랜딩기어 베이(10)의 전판(11)의 외측면 하단 양측에 각각 결합되는 지지블록(150)(도 9의 (a) 참조)과, 지지블록(150)의 상단에 결합되는 심박스(shim box)(120)로 구성되어서, 전판(11)을 고정하도록 한다.
예컨대, 모듈형 심박스 조인트블록(100)은 조인트박스(joint box)(110)와 심박스(shim box)(120)와 코일스프링(130)으로 이루어져서 6자유도로 회전각도와 변위를 가변시켜 전판(11)의 위치를 조정하도록 할 수 있다.
구체적으로, 도 5 및 도 6을 참고하면, 우선, 조인트박스(110)는, 고정하고자 하는 빔(20)의 저면에 밀착되어 결합하는 하단 브레이스(111)와, 빔(20)의 상면에 밀착되어 결합되는 상단 브레이스(112)와, 하단 브레이스(111)의 4개의 코너로부터 상단 브레이스(112)의 4개의 코너에 각각 체결되는 스터드볼트(113)로 구성되어서, 하단 브레이스(111)와 상단 브레이스(112) 사이에 인입된 빔(20) 또는 각관(10)을 스터드볼트(113)를 통해 고정하도록 한다.
또한, 심박스(120)는 조인트박스(110)의 상단에 결합되어 결합되는 항공기 랜딩기어 베이(10)를 고정하거나 지지하는 지지블록(150) 등의 추가구조물을 6자유도로 미세 조정하는 구성으로서, 도 6을 참고하면, 스터드볼트(113)가 각각 관통하는 홀(121a)이 네모서리에 각각 형성되고 상단 브레이스(112)의 상단에 결합되는 시밍판(shimming plate)(121)과, 시밍판(121)의 4변의 가장자리로부터 하단으로 상단 브레이스(112)의 두께만큼 연장된 측면 조인트플레이트(122)를 수평방향으로 관통하여 상단 브레이스(112)의 측면에 각각 밀착되는 방향조절볼트(123)와, 테두리에 구형상으로 만입된 안착면(124a)이 형성되고 홀(121a)의 상면 및 하면에 각각 대향하여 안착되는 4쌍의 와셔(124)와, 저면은 와셔(124)의 안착면(124a)에 대응하는 구형상으로 형성되고, 스터드볼트(113)가 볼트체결되는 4쌍의 너트(125)로 구성되어, 너트(125)롤 회전 조절하여서, 시밍판(121)의 기울기를 전방향으로 미세하게 조절하여 시밍판(121)에 결합되는 지지블록(150)의 추가구조물을 6자유도로 자유롭게 조정하도록 한다.
여기서, 방향조절볼트(123)는 회전에 의해 측면 조인트플레이트(122)를 X방향 또는 Y방향으로 밀어내어 시밍판(121)의 X변위 또는 Y변위를 미세하게 가변시킬 수 있다.
또한, 코일스프링(130)은, 도 6을 참고하면, 상단 브레이스(112)의 상단 일측에 형성된 삽입홀(114)에 인입되어 시밍판(121)의 저면에 밀착되어서, 시밍판(121)의 각도조절시에 시밍판(121)을 탄성적으로 지지하여 쳐지지 않도록 하고 조절된 각도가 유지되도록 할 수 있다.
한편, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 삽입홀(114)에 대향하여 시밍판(121)에 형성되는 홀(115)에 볼트체결되는 장력조절볼트(131)가 형성되어, 장력조절볼트(131)의 회전에 의해 코일스프링(130)의 장력을 조절하도록 하여서, 장력조절볼트(131)의 개방을 통해 전체 구성품의 분해없이 코일스프링(130)의 교체가 쉽도록 하고, 시밍판(121)의 기울기에 따라 장력을 쉽게 조정하도록 할 수도 있다.
또한, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 코일스프링(130)을 대체하여, 코일스프링(130)의 기능을 동일하게 수행하는 지지부(140)를 더 포함할 수 있는데, 구체적으로, 상단 브레이스(112)의 상단에 대향하여 장방형으로 형성된 대향하는 한쌍의 슬라이딩홈(141)과, 슬라이딩홈(141)에 결합되어 시밍판(121)의 저면을 지지하는 산형태의 판스프링(142)과, 일측은 슬라이딩홈(141)의 양측 종단에 고정되고 타측은 판스프링(142)의 양단에 결합되는 코일스프링(143)으로 구성되어서, 시밍판(121)의 각도조절시에 시밍판(121)을 탄성적으로 지지하여 쳐지지 않도록 하고 조절된 각도가 균형있게 안정적으로 유지되도록 할 수 있다.
또한, 도시되지는 않았으나, 시밍판(121)의 적어도 일측면에는 장착홈(121b)이 형성되어 자이로스코프에 의해 시밍판(121)의 기울기를 표시하는 전자수준계가 장착홈에 탈부착되도록 형성되어서, 시밍판(121)의 기울기를 정확하게 조정하도록 할 수 있고, 시밍판(121)의 상면 일측에는 시밍판(121)의 회전방향을 표시하는 전자식 방위표시계가 자력에 의해 탈부착되도록 형성되어서, 시밍판(121)의 회전각도 정확하고 정밀하게 조정하도록 할 수도 있다.
또한, 도 8에 확대 도시된 바와 같이, 방향조절볼트(123)의 전단에 상단 브레이스(112)의 측면에 밀착되는 밀착구(123a)와, 밀착구(123a)를 전면방향으로 가압하는 코일스프링(123b)이 형성되어서, 6자유도 가변시에 시밍판(121)이 상단 브레이스(112)로부터 쉽게 이탈되지 않도록 하고 안정적으로 고정되도록 할 수 있으며, 밀착구(123a)의 전면에는 슬립방지패드가 부착되어 6자유도 가변후에 쉽게 미끄러지지 않도록 하여 시밍판(121)이 가변된 위치와 각도를 안정적으로 유지하도록 할 수도 있다.
이와 같은 모듈형 심박스 조인트블록(100)에 의해서, 정밀가공을 요구하는 항공기 랜딩기어 베이(10)의 조립시, 항공기 랜딩기어 베이(10)를 고정하거나 지지하는 추가구조물의 회전각도와 변위를 정밀하게 조정할 수 있어서, 추가구조물의 가공공정이 ?필요하여 조립공정효율을 향상시킬 수 있다.
다음, 제1 모듈형 조인트박스블록(200)은 후판(12)을 지지하여 고정하는 구성으로서, 후판(12)의 내측면 하단 양측에 각각 결합되어 클립핑하는 로봇암(210)과, 로봇암(210)이 고정되는 조인트박스(220)로 구성된다.
구체적으로, 도 2에 확대 도시된 바와 같이, 제1 모듈형 조인트박스블록(200)의 로봇암(210)은 후판(12)을 관통한 고정바에 고정되는 클립퍼(211)와, 클립퍼(211)를 회전시키는 어퍼암(212)과, 어퍼암(212)을 회전시키는 로어암(213)과, 로어암(213)을 360도 회전시키는 베이스암(214)으로 구성될 수 있다.
다음, 제2 모듈형 조인트박스블록(300)은 한쌍의 센터판(13)의 간격을 유지하는 전후 한쌍의 간격유지봉(301)의 양단에 각각 결합되어서, 한쌍의 센터판(13)을 직립시키면서 상호 간격을 유지하도록 한다.
구체적으로, 제2 모듈형 조인트박스블록(300)은, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 센터판(13) 외측으로 노출되는 간격유지봉(301)의 종단 및 센터판(13)의 외측 하단에 각각 결합되는 전후 한쌍의 수직프레임(302)과, 수직프레임(302)의 상단을 가로질러 각각 결합되는 수평프레임(303)과, 수직프레임(303)과 제1가로빔의 조인트박스를 결합하여 고정하는 L자 브라켓(304)으로 이루어져서, 센터판(13)을 제1가로빔에 고정할 수 있다.
다음, 제3 모듈형 조인트박스블록(400)은 윙판(14)의 하단에 결합되어 윙판(14)을 지지하여 윙판(14)을 직립시켜서 고정한다.
구체적으로, 제3 모듈형 조인트박스블록(400)은, 도 1 및 도 2에 확대도시된 바와 같이, 윙판(14)의 저면을 지지하는 수평지지판(401)과, 수평지지판(401)에 수직하게 결합되어 제1가로빔의 조인트박스를 결합하는 L자 브라켓(402)과, L자 브라켓(402)을 보강하는 삼각형구조의 보강판(403)으로 이루어져서, 윙판(14)을 직립시켜 안정적으로 고정할 수 있다.
다음, 제1지지단(500)은, 도 1 및 도 3을 참고하면, 모듈형 심박스 조인트블록(100)의 하단에 조인트박스를 통해 결합된 제1 전단 수평빔(501)과, 제1 모듈형 조인트박스블록(200)의 하단에 조인트박스를 통해 결합된 제1 후단 수평빔(502)과, 제1 전단 수평빔(501) 및 제1 후단 수평빔(502)의 하단에 조인트박스를 통해 결합되고, 제2 모듈형 조인트박스블록(300) 및 제3 모듈형 조인트박스블록(400)이 조인트박스를 통해 각각 결합되는 한쌍의 제1가로빔(503)으로 구성되어서, 항공기 랜딩기어 베이(10)의 형태를 유지하면서 안정적으로 지지하도록 할 수 있다.
다음, 제2지지단(600)은, 도 1 및 도 3을 참고하면, 제1지지단(500)의 제1가로빔(503)의 양단에 조인트박스를 통해 각각 결합되는 제2 전단 수평빔(601) 및 제2 후단 수평빔(601)과, 제2 전단 수평빔(601)의 양단에 조인트박스를 통해 각각 결합되는 한쌍의 전단 수직빔(603)과, 제2 후단 수평빔(602)의 양단에 조인트박스를 통해 각각 결합되는 한쌍의 후단 수직빔(604)과, 전단 수직빔(603)과 후단 수직빔(604) 사이에 조인트박스를 통해 결합되는 제2가로빔(605)으로 구성되어서, 지면으로부터 일정높이로 제1지지단(500)을 지지하도록 할 수 있다.
여기서, 전단 수직빔(603)과 후단 수직빔(604)의 종단에는 높이조절을 위한 가변길이조절단(606)이 형성되고, 가변길이조절단(606)의 저면에는 슬립방지를 위한 진공압착패드가 형성될 수도 있다.
또한, 제1지지단(500) 및 제2지지단(600)의 조인트박스는, 도 9의 (c)에 예시된 바와 같은 스퀴즈박스(squeeze box)로 이루어질 수 있고, 도 9의 (b)에 예시된 바와 같은 더블박스(double box)가 적용될 수도 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 모듈형 심박스 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구의 구성에 의해서, 용접을 대체하여, 치공구를 모듈형으로 구성하여 항공기 랜딩기어 베이를 고정하도록 레이저 트래킹을 활용하여 정확하고 유연하게 재구성이 가능하여서 효율적으로 조립하도록 하며, 치공구의 해제 및 분해가 쉽도록 하고, 설계 변경에 따른 구조변경이 쉽도록 할 수 있고, 정밀가공을 요구하는 항공기 랜딩기어 베이의 조립시, 항공기 랜딩기어 베이를 고정하거나 지지하는 추가구조물의 회전각도와 변위를 정밀하게 조정할 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
100 : 모듈형 심박스 조인트블록
110 : 조인트박스 111 : 하단 브레이스
112 : 상단 브레이스 113 : 스터드볼트
114 : 삽입홀 115 : 홀
120 : 심박스 121 : 시밍판
122 : 시밍판 123 : 방향조절볼트
124 : 와셔 125 : 너트
130 : 코일스프링 131 : 장력조절볼트
141 : 슬라이딩홈 142 : 판스프링
143 : 코일스프링 150 : 지지블록
200 : 제1 모듈형 조인트박스블록 210 : 로봇암
211 : 클립퍼 212 : 어퍼암
213 : 로어암 214 : 베이스암
300 : 제2 모듈형 조인트박스블록 301 : 간격유지봉
302 : 수직프레임 303 : 수직프레임
304 : L자 브라켓 400 : 제3 모듈형 조인트박스블록
401 : 수평지지판 402 : L자 브라켓
403 : 보강판 500 : 제1지지단
600 : 제2지지단

Claims (8)

  1. 전판과, 후판과, 상기 전판과 상기 후판 사이에 대향하는 한쌍의 센터판과, 상기 센터판으로부터 외측으로 각각 연장되는 2쌍의 윙판으로 구성되는, 항공기 랜딩기어 베이의 상기 전판의 외측면 하단 양측에 각각 결합되는 지지블록과, 상기 지지블록의 상단에 결합되는 심박스로 구성되는, 모듈형 심박스블록;
    상기 후판의 내측면 하단 양측에 각각 결합되어 클립핑하는 로봇암과, 상기 로봇암이 고정되는 조인트박스로 구성되는, 제1 모듈형 조인트박스블록;
    상기 한쌍의 센터판의 간격을 유지하는 전후 한쌍의 간격유지봉의 양단에 각각 결합되는 제2 모듈형 조인트박스블록;
    상기 윙판의 하단에 결합되어 지지하는 제3 모듈형 조인트박스블록;
    상기 모듈형 심박스블록의 하단에 조인트박스를 통해 결합된 제1 전단 수평빔과, 상기 제1 모듈형 조인트박스블록의 하단에 조인트박스를 통해 결합된 제1 후단 수평빔과, 상기 제1 전단 수평빔 및 상기 제1 후단 수평빔의 하단에 조인트박스를 통해 결합되고, 상기 제2 모듈형 조인트박스블록 및 상기 제3 모듈형 조인트박스블록이 조인트박스를 통해 각각 결합되는 한쌍의 제1가로빔으로 구성되는, 제1지지단; 및
    상기 제1지지단의 제1가로빔의 양단에 조인트박스를 통해 각각 결합되는 제2 전단 수평빔 및 제2 후단 수평빔과, 상기 제2 전단 수평빔의 양단에 조인트박스를 통해 각각 결합되는 한쌍의 전단 수직빔과, 상기 제2 후단 수평빔의 양단에 조인트박스를 통해 각각 결합되는 한쌍의 후단 수직빔과, 상기 전단 수직빔과 상기 후단 수직빔 사이에 조인트박스를 통해 결합되는 제2가로빔으로 구성되는, 제2지지단;을 포함하는,
    모듈형 심박스 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모듈형 심박스블록은,
    고정하고자 하는 빔의 저면에 밀착되는 하단 브레이스와, 빔의 상면에 밀착되는 상단 브레이스와, 상기 하단 브레이스의 4개의 코너로부터 상기 상단 브레이스의 4개의 코너에 각각 체결되는 스터드볼트로 구성되는, 조인트박스,
    상기 스터드볼트가 각각 관통하는 홀이 형성되고 상기 상단 브레이스의 상단에 결합되는 시밍판과, 상기 시밍판의 4변의 가장자리로부터 하단으로 연장된 측면 조인트플레이트를 수평방향으로 관통하여 상기 상단 브레이스의 측면에 각각 밀착되는 방향조절볼트와, 테두리에 구형상으로 만입된 안착면이 형성되고 상기 홀의 상면 및 하면에 각각 안착되는 4쌍의 와셔와, 저면은 상기 와셔의 안착면에 대응하는 구형상으로 형성되고, 상기 스터드볼트가 볼트체결되는 4쌍의 너트로 구성되어, 상기 너트롤 조절하여 상기 시밍판의 기울기를 조절하여 상기 지지블록에 결합된 상기 전판을 6자유도로 조정하는, 심박스, 및
    상단 브레이스의 상단 일측에 형성된 삽입홀에 인입되어 상기 시밍판의 저면에 밀착되는 코일스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    모듈형 심박스 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 모듈형 조인트박스블록의 상기 로봇암은 상기 후판을 관통한 고정바에 고정되는 클립퍼와, 상기 클립퍼를 회전시키는 어퍼암과, 상기 어퍼암을 회전시키는 로어암과, 상기 로어암을 360도 회전시키는 베이스암으로 구성되는 것을 특징으로 하는,
    모듈형 심박스 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 모듈형 조인트박스블록은, 상기 센터판 외측으로 노출되는 상기 간격유지봉의 종단 및 상기 센터판의 외측 하단에 각각 결합되는 전후 한쌍의 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상단을 가로질러 각각 결합되는 수평프레임과, 상기 수직프레임과 상기 제1가로빔의 조인트박스를 결합하여 고정하는 L자 브라켓으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    모듈형 심박스 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제3 모듈형 조인트박스블록은, 상기 윙판의 저면을 지지하는 수평지지판과, 상기 수평지지판에 수직하게 결합되어 상기 제1가로빔의 조인트박스를 결합하는 L자 브라켓과, 상기 L자 브라켓을 보강하는 보강판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    모듈형 심박스 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1지지단 및 상기 제2지지단의 조인트박스는 스퀴즈박스로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    모듈형 심박스 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 삽입홀에 대향하여 상기 시밍판에 형성되는 홀에 볼트체결되는 장력조절볼트가 형성되는 것을 특징으로 하는,
    모듈형 심박스 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 방향조절볼트의 전단에 상기 상단 브레이스의 측면에 밀착되는 밀착구와, 상기 밀착구를 전면방향으로 가압하는 코일스프링이 형성되는 것을 특징으로 하는,
    모듈형 심박스 및 모듈형 조인트박스를 이용한 랜딩기어 베이 조립용 치공구.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102368998B1 (ko) 2020-09-02 2022-03-03 한국항공우주산업 주식회사 항공기 조립장치

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