KR20240057788A - Wear compensation device for clutch actuator in vehicle - Google Patents

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KR20240057788A KR1020220138419A KR20220138419A KR20240057788A KR 20240057788 A KR20240057788 A KR 20240057788A KR 1020220138419 A KR1020220138419 A KR 1020220138419A KR 20220138419 A KR20220138419 A KR 20220138419A KR 20240057788 A KR20240057788 A KR 20240057788A
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유상호
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현대트랜시스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치로서, 더욱 상세하게는 클러치 액추에이터의 하우징과, 하우징에 내장되고, 클러치 액추에이터의 작동 시 출력로드의 직선 이동에 대한 설정 위치를 조정하는 제 1 마모보상부 및 하우징에 내장되고, 출력로드와 연동되어 제 1 마모보상부를 회동 가능하게 통과하는 제 2 마모보상부가 구비된 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치를 제공한다.The present invention is a wear compensation device for a clutch actuator of a vehicle, and more specifically, a housing of a clutch actuator, and a first wear compensation unit built into the housing and adjusting the set position for the linear movement of the output rod when the clutch actuator is operated. and a second wear compensation unit built into the housing and rotatably passing through the first wear compensation unit in conjunction with the output rod.

Description

차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치{WEAR COMPENSATION DEVICE FOR CLUTCH ACTUATOR IN VEHICLE}Wear compensation device for vehicle clutch actuator {WEAR COMPENSATION DEVICE FOR CLUTCH ACTUATOR IN VEHICLE}

본 발명은 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 구비된 클러치의 마모가 보상되어 작동 불량을 방지할 수 있는 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wear compensation device for a vehicle's clutch actuator, and more specifically, to a wear compensation device for a vehicle's clutch actuator that can prevent malfunction by compensating for wear of a clutch provided in a vehicle.

일반적으로, 차량에는 엔진과 변속기 사이에 클러치가 설치되어 있고, 클러치가 엔진측 플라이휠과 변속기 입력축 사이에 연결되어 엔진의 회전력을 변속기로 전달하거나 차단하는 것을 목적으로 한다.Generally, a clutch is installed between the engine and the transmission in a vehicle, and the clutch is connected between the engine-side flywheel and the transmission input shaft to transmit or block the rotational force of the engine to the transmission.

클러치는 차량의 시동 또는 변속기의 기어를 변속할 때에 엔진으로부터 동력을 차단하고, 주행 중에는 엔진의 동력을 추진 축으로 연결하는 역할을 한다.The clutch blocks power from the engine when starting the vehicle or shifting gears in the transmission, and connects the engine power to the propulsion shaft while driving.

최근 들어 자동차 산업간 연비규제 대응을 위해 수동변속기(Manual Transmission, MT) 구조의 변속기 적용 차종이 확대되는 추세에 있고, 차량의 수동변속기는 클러치 릴리스 실린더 또는 컨센트릭 슬리브 실린더 타입의 클러치 컨트롤 시스템을 사용한다.Recently, in order to respond to fuel efficiency regulations in the automobile industry, the number of vehicles equipped with manual transmission (MT) structure transmissions has been increasing, and the manual transmission of vehicles uses a clutch control system of the clutch release cylinder or concentric sleeve cylinder type. do.

수동변속기는 운전자가 클러치 페달을 밟음으로써, 클러치 마스터 실린더에서 발생한 유압이 클러치 릴리스 실린더의 태핏을 통하여 동력을 전달하고, 태핏을 통해서 전달된 동력이 클러치 릴리스 포크를 밀어낸 후 릴리스 베어링을 축 방향으로 움직임이게 하여 클러치 다이어프램 스프링에 동력을 전달한다.In a manual transmission, when the driver steps on the clutch pedal, the hydraulic pressure generated in the clutch master cylinder transmits power through the tappet of the clutch release cylinder, and the power transmitted through the tappet pushes the clutch release fork and moves the release bearing in the axial direction. It moves and transmits power to the clutch diaphragm spring.

수동변속기는 운전자가 클러치 페달을 직접 작동해야 하는 번거로움이 있고, 운전자의 숙련도에 따라 주행감 및 주행 안정성이 결정되므로, 이를 위해 클러치의 단속 작용을 수행하는 클러치 액추에이터가 설치된 자동형 수동변속기가 널리 사용되고 있다.Manual transmissions have the inconvenience of requiring the driver to operate the clutch pedal directly, and the driving feel and driving stability are determined by the driver's skill level. Therefore, automatic manual transmissions equipped with a clutch actuator that performs the intermittent action of the clutch are widely used. there is.

클러치 엑추에이터는 엔진의 동력을 변속기에 의해 바퀴로 전달하는 과정에서, 변속 시 동력을 단속하는 수단으로 사용되고 있는데, 엔진의 크랭크축에 설치된 플라이휠의 일측면과 변속기 입력축의 일측면에 디스크를 마주하게 설치하고, 클러치 디스크를 압력판으로 가압하여 발생된 마찰력에 의해 동력을 전달한다.The clutch actuator is used as a means to control power during shifting in the process of transmitting engine power to the wheels through the transmission. It is installed with a disc facing each other on one side of the flywheel installed on the engine's crankshaft and on one side of the transmission input shaft. And, power is transmitted by the friction force generated by pressing the clutch disc with the pressure plate.

종래의 클러치 엑추에이터는 변속 시 충격이나 슬립감 등과 같은 클러치 작동불량 요소에 대한 마모보상이 제대로 적용되지 않아 차량의 내구성 및 제품 신뢰도가 저하되는 문제점이 있었다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Conventional clutch actuators had the problem of deteriorating vehicle durability and product reliability because wear compensation for clutch malfunction factors such as shock or slippage during shifting was not properly applied. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0225114호(1997.02.19 공개, 발명의 명칭: 자동차 마찰 클러치용 액추에이터)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-0225114 (published on February 19, 1997, title of the invention: Actuator for automobile friction clutch).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량에 구비된 클러치의 마모가 보상되어 작동 불량을 방지할 수 있는 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a wear compensation device for a clutch actuator of a vehicle that can prevent malfunction by compensating for wear of a clutch provided in a vehicle.

본 발명에 따른 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치는 클러치 액추에이터의 하우징과, 상기 하우징에 내장되고, 상기 클러치 액추에이터의 작동 시 출력로드의 직선 이동에 대한 설정 위치를 조정하는 제 1 마모보상부 및 상기 하우징에 내장되고, 상기 출력로드와 연동되어 상기 제 1 마모보상부를 회동 가능하게 통과하는 제 2 마모보상부를 포함한다.A wear compensation device for a clutch actuator of a vehicle according to the present invention includes a housing of a clutch actuator, a first wear compensation unit built in the housing, and which adjusts a set position for linear movement of the output rod when the clutch actuator is operated. It is built into the housing and includes a second wear compensation unit that is interlocked with the output rod and rotatably passes through the first wear compensation unit.

본 발명에서, 상기 제 1 마모보상부는, 상기 하우징의 동축상에 고정되고, 상기 제 2 마모보상부가 회동 가능하게 통과하도록 상기 제 2 마모보상부와 상호 간섭되는 몸체 및 상기 몸체의 내주면을 따라 돌출 형성되어 상기 제 2 마모보상부의 회동에 간섭되는 복수개의 가이드돌기를 구비할 수 있다.In the present invention, the first wear compensation part is fixed on the coaxial side of the housing, a body that mutually interferes with the second wear compensation part so that the second wear compensation part rotatably passes, and a body that protrudes along the inner peripheral surface of the body. It may be provided with a plurality of guide protrusions that interfere with the rotation of the second wear compensation part.

본 발명에서, 상기 하우징은 내측에 수용홈이 형성되고, 상기 몸체는 둘레면을 따라 일방으로 돌출된 걸림부가 형성되어 상기 수용홈에 결합될 수 있다.In the present invention, the housing has a receiving groove formed on the inside, and the body has a locking portion protruding in one direction along the circumferential surface so that it can be coupled to the receiving groove.

본 발명에서, 상기 제 2 마모보상부는, 상기 출력로드의 스크류에 결합되는 베이스체 및 상기 베이스체의 둘레면을 따라 배치되어 상기 가이드돌기와의 간섭에 의한 상기 베이스체의 회동을 안내하는 복수개의 가이더를 구비할 수 있다.In the present invention, the second wear compensation unit includes a base body coupled to the screw of the output rod and a plurality of guiders disposed along the circumferential surface of the base body to guide the rotation of the base body due to interference with the guide protrusion. can be provided.

본 발명에서, 상기 가이더는, 상기 베이스체가 상기 몸체를 통과 시 일방으로 회동되도록 어긋나게 각각 배치되어 서로를 향하는 단부로 갈수록 경사지게 연장될 수 있다.In the present invention, the guiders may be arranged to be offset so that the base body rotates in one direction when passing the body, and may extend at an angle toward the ends facing each other.

본 발명에 따른 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치에 의하면, 제 1 마모보상부 및 제 2 마모보상부에 의해 클러치 액추에이터 작동 시에 발생 가능한 마모를 보상하는 효과를 갖는다.According to the wear compensation device for a clutch actuator of a vehicle according to the present invention, the first wear compensation unit and the second wear compensation unit have the effect of compensating for wear that may occur during operation of the clutch actuator.

또한, 본 발명에 따르면 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치는 클러치의 마모를 보상하기 위한 작동 횟수를 절감하기 때문에 공정 단순화에 따른 차량의 내구성 및 작동 신뢰성이 향상될 수 있다.In addition, according to the present invention, the wear compensation device for the clutch actuator of a vehicle reduces the number of operations to compensate for wear of the clutch, and thus the durability and operational reliability of the vehicle can be improved due to process simplification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치가 적용된 클러치 액추에이터의 부분 확대도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치에서 제 1 마모보상부 및 제 2 마모보상부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치에서 제 1 마모보상부와 제 2 마모보상부의 상호 간섭에 대한 원리를 설명하기 위한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제 1 마모보상부와 제 2 마모보상부의 상호 간섭에 따른 마모의 보상 작동 관계를 설명하기 위한 도면이다.
Figure 1 is a partial enlarged view of a clutch actuator to which a wear compensation device for a clutch actuator of a vehicle is applied according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing a first wear compensation unit and a second wear compensation unit in the wear compensation device for a clutch actuator of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram illustrating the principle of mutual interference between the first wear compensation unit and the second wear compensation unit in the wear compensation device for a clutch actuator of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram for explaining the wear compensation operation relationship due to mutual interference between the first wear compensation unit and the second wear compensation unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a wear compensation device for a vehicle clutch actuator according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치가 적용된 클러치 액추에이터의 부분 확대도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치에서 제 1 마모보상부 및 제 2 마모보상부를 나타내는 도면인 바, 이를 바탕으로 한다. 단, 클러치 액추에이터의 구성 및 작동 관계는 종래 기술이므로, 이에 대한 구체적인 결합 및 작동 관계에 대해서는 생략 또는 본 발명과 관계된 일부분만을 바탕으로 개략적인 설명을 하고, 본 발명의 실시예를 명확하게 하기 위해 일부 도면의 부호를 생략한다.Figure 1 is a partial enlarged view of a clutch actuator to which a wear compensation device for a vehicle's clutch actuator according to an embodiment of the present invention is applied, and Figure 2 is a first wear compensation device for a vehicle's clutch actuator according to an embodiment of the present invention. This is a drawing showing the compensation unit and the second wear compensation unit, and it is based on this. However, since the configuration and operating relationship of the clutch actuator is a prior art, the specific coupling and operating relationship thereof will be omitted or a schematic description will be given based on only some parts related to the present invention, and some parts will be included to clarify the embodiments of the present invention. Symbols in drawings are omitted.

본 발명에 따른 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치(100)가 적용된 클러치 액추에이터는 차량의 변속기에 배치되어 클러치의 결합을 위해 동력을 전달하고, 차량의 운행 조건에 따른 클러치 작동과 마모의 보상 작동을 위해 제어된다.The clutch actuator to which the wear compensation device 100 for a vehicle's clutch actuator according to the present invention is applied is placed in the vehicle's transmission and transmits power to engage the clutch, and performs clutch operation and wear compensation according to the vehicle's operating conditions. controlled for.

클러치 액추에이터는 구동모터, 볼스크류, 캠, 작동레버(10) 및 출력로드(30)로 구성될 수 있다.The clutch actuator may be composed of a drive motor, ball screw, cam, operating lever 10, and output rod 30.

클러치 액추에이터는 하우징(110) 내부에서 클러치의 작동을 위해 축 운동을 하는 출력로드(30)가 배치되고, 클러치 디스크의 마모로 인한 간격이 일정하게 유지되도록 출력로드(30)의 스트로크 설정 위치를 보상하는 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치(100)가 배치된다.The clutch actuator has an output rod 30 that moves axially for the operation of the clutch inside the housing 110, and compensates for the stroke setting position of the output rod 30 so that the gap due to wear of the clutch disc is kept constant. A wear compensation device 100 for a clutch actuator of a vehicle is disposed.

출력로드(30)는 하우징(110)의 안내관(111) 내부에 축 방향으로 이동 가능하게 장착된 이송관(31)과, 이송관(31)의 후단부와 링크부재(32)로 연결된 작동축(33)과, 이송관(31)의 내부에 삽입된 스크류(34)와, 스크류(34)의 내부에 길이 방향으로 삽입되어 클러치의 포크와 연결되고, 단부(35a)가 스크류(34)의 끝단에 걸리는 로드부재(35)를 구비한다.The output rod 30 is connected to the transfer pipe 31 axially movable inside the guide pipe 111 of the housing 110, and the rear end of the transfer pipe 31 and the link member 32. The shaft 33 and the screw 34 inserted into the inside of the transfer pipe 31 are inserted longitudinally into the inside of the screw 34 and connected to the fork of the clutch, and the end 35a is connected to the screw 34. It is provided with a rod member (35) hooked to the end of.

이송관(31)은 중공된 원기둥 형상이고, 링크부재(32)를 통해 클러치 액추에이터의 구동력이 전달되도록 안내관(111)의 내주면에 슬라이딩 이동 가능하게 배치된다.The transfer pipe 31 has a hollow cylindrical shape and is slidably disposed on the inner peripheral surface of the guide pipe 111 so that the driving force of the clutch actuator is transmitted through the link member 32.

링크부재(32)는 이송관(31)의 양측에 길이방향으로 연결되어 후방에 작동레버(10)에 의해 끌리는 작동축(33)이 회동 가능하게 장착된다.The link member 32 is longitudinally connected to both sides of the transfer pipe 31, and an operating shaft 33 pulled by an operating lever 10 is rotatably mounted at the rear.

도 1 및 도 2에서 도시한 것과 같이, 본 발명에 따른 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치(100)는 클러치 액추에이터의 하우징(110), 제 1 마모보상부(130) 및 제 2 마모보상부(150)를 포함한다.As shown in Figures 1 and 2, the wear compensation device 100 for a clutch actuator of a vehicle according to the present invention includes a housing 110 of the clutch actuator, a first wear compensation unit 130, and a second wear compensation unit ( 150).

하우징(110)은 클러치 액추에이터의 내부에서 축 방향의 수용 공간을 형성하도록 연장되어 내측 일부에 수용홈(113)이 형성된다.The housing 110 extends to form an axial receiving space inside the clutch actuator, and a receiving groove 113 is formed in a portion of the inner portion.

하우징(110)은 클러치의 작동을 위해 축 방향을 따라 직선 왕복 이동하는 출력로드(30) 및 클러치 디스크의 마모로 인한 간격이 일정하게 유지되도록 출력로드(30)의 스트로크 설정 위치를 보상하는 제 1 마모보상부(130) 및 제 2 마모보상부(150)가 내장된다.The housing 110 is a first motor that compensates for the stroke setting position of the output rod 30 so that the gap due to wear of the output rod 30 and the clutch disk, which reciprocates linearly along the axial direction for operation of the clutch, is maintained constant. The wear compensation unit 130 and the second wear compensation unit 150 are built-in.

제 1 마모보상부(130)는 클러치 액추에이터의 하우징(110)에 내장되고, 클러치 액추에이터의 작동 시 출력로드(30)의 직선 왕복 이동에 대한 설정 위치를 조정하도록 몸체(131) 및 가이드돌기(133)를 구비한다.The first wear compensation unit 130 is built into the housing 110 of the clutch actuator, and the body 131 and the guide protrusion 133 adjust the setting position for the linear reciprocating movement of the output rod 30 when the clutch actuator operates. ) is provided.

몸체(131)는 중공홀(131a)을 갖는 원형 형상을 갖고, 하우징(110)의 내부에 배치되어 하우징(110)의 동축상에 고정되며, 클러치 액추에이터의 작동 시 제 2 마모보상부(150)가 회동 가능하게 통과하도록 제 2 마모보상부(150)와 상호 간섭된다.The body 131 has a circular shape with a hollow hole 131a, is disposed inside the housing 110 and is fixed on the coaxial side of the housing 110, and when the clutch actuator operates, the second wear compensation unit 150 It mutually interferes with the second wear compensation unit 150 so that it can rotatably pass.

몸체(131)는 둘레면을 따라 배치되어 하우징(110)의 내주면을 향해 돌출 형성된 걸림부(135)가 형성될 수 있고, 걸림부(135)가 둘레면에서 연장되어 일체를 구현하거나 둘레면에 탈착 가능하게 구현 가능하다.The body 131 may be disposed along the circumferential surface to form a locking portion 135 that protrudes toward the inner peripheral surface of the housing 110, and the locking portion 135 may extend from the circumferential surface to form an integral part or be formed on the circumferential surface. It can be implemented detachably.

가이드돌기(133)는 몸체(131)의 내주면을 따라 일정 패턴으로 배치되고, 축 방향과 수직한 중심부를 향해 돌출 형성되어 제 2 마모보상부(150)의 회동에 간섭되도록 복수개로 구현될 수 있다.The guide protrusions 133 are arranged in a certain pattern along the inner peripheral surface of the body 131 and protrude toward the center perpendicular to the axial direction, so that they interfere with the rotation of the second wear compensation unit 150. It can be implemented in plural numbers. .

가이드돌기(133)는 제 1 마모보상부(130)와 제 2 마모보상부(150) 간의 통과 작동에 따른 원활한 간섭이 이루어지도록 축 방향과 수직한 중심부를 향해 돌출 연장되어 일정한 길이로 구현된 둘레면을 갖는다.The guide protrusion 133 protrudes and extends toward the center perpendicular to the axial direction to ensure smooth interference during the passing operation between the first wear compensation unit 130 and the second wear compensation unit 150, and has a circumference of a constant length. It has sides.

제 2 마모보상부(150)는 출력로드(30)에 결합되어 클러치 액추에이터의 하우징(110)에 내장되고, 출력로드(30)의 왕복 직선 이동에 연동되어 제 1 마모보상부(130)를 회동 가능하게 통과하도록 베이스체(151) 및 가이더(153)를 구비한다.The second wear compensation unit 150 is coupled to the output rod 30 and built into the housing 110 of the clutch actuator, and is linked to the reciprocating linear movement of the output rod 30 to rotate the first wear compensation unit 130. A base body 151 and a guider 153 are provided to enable passage.

베이스체(151)는 원기둥 형상으로 축 방향을 향해 연장 형성되고, 내경이 나사산으로 형성되어 출력로드(30)의 스크류(34)와 나사 결합되어 출력로드(30)의 직선 왕복 이동에 연동한다.The base body 151 has a cylindrical shape extending in the axial direction, has an inner diameter formed of a screw thread, and is screw-coupled with the screw 34 of the output rod 30 to engage in linear reciprocating movement of the output rod 30.

베이스체(151)는 출력로드(30)의 작동에 따라 하우징(110)의 축 방향을 따라 이동되고, 제 1 마모보상부(130)의 중공홀(131a)을 통과하면서 일방으로 회동하여 마모의 보상 작동을 수행할 수 있다.The base body 151 moves along the axial direction of the housing 110 according to the operation of the output rod 30, and rotates in one direction while passing through the hollow hole 131a of the first wear compensation unit 130 to reduce wear. Compensatory operation can be performed.

가이더(153)는 베이스체(151)의 둘레면을 따라 특정 패턴의 복수개로 배치될 수 있고, 가이드돌기(133)와의 상호 간섭에 의한 베이스체(151)의 회동을 안내하도록 제 1 가이드체(153a) 및 제 2 가이드체(153c)를 구비한다.The guider 153 may be arranged in a plurality in a specific pattern along the circumferential surface of the base body 151, and may be provided as a first guide body (153) to guide the rotation of the base body 151 due to mutual interference with the guide protrusion 133. 153a) and a second guide body 153c.

제 1 가이드체(153a)는 축 방향을 기준으로 베이스체(151)의 양단부에서 둘레면의 중심부를 향해 연장 형성되어 일측에 제 1 가이드면(153b)을 갖는다.The first guide body 153a extends from both ends of the base body 151 in the axial direction toward the center of the circumferential surface and has a first guide surface 153b on one side.

제 2 가이드체(153c)는 축 방향을 기준으로 제 1 가이드체(153a)에서 베이스체(151)의 둘레면 중심을 향해 연장 형성된다.The second guide body 153c extends from the first guide body 153a toward the center of the peripheral surface of the base body 151 in the axial direction.

제 2 가이드체(153c)는 단부에 평탄하게 형성된 단부면(153d)과 제 1 가이드면(153b)에서 연장된 제 2 가이드면(153e) 및 제 1 가이드체(153a)의 단부에서 연장된 제 3 가이드면(153f)을 갖는다.The second guide body 153c has an end surface 153d formed flat at the end, a second guide surface 153e extending from the first guide surface 153b, and a second guide surface 153e extending from the end of the first guide body 153a. It has 3 guide surfaces 153f.

가이더(153)는 제 2 마모보상부(150)의 베이스체(151)가 제 1 마모보상부(130)의 몸체(131)를 통과 시 일방으로만 회동되도록 어긋나게 배치된 복수개의 가이드부재(153-1 내지 153-7)로 구현 가능하고, 서로를 향하는 단부로 갈수록 경사지게 연장된다.The guider 153 is a plurality of guide members 153 arranged misaligned so that the base body 151 of the second wear compensation unit 150 rotates in one direction only when it passes through the body 131 of the first wear compensation unit 130. -1 to 153-7), and extends obliquely toward the ends facing each other.

상술한 본 발명에 따른 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치(100)의 구성에 있어서, 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치(100)는 클러치 액추에이터의 하우징(110) 내측에 수용홈(113)이 형성될 수 있다.In the configuration of the wear compensation device 100 for a vehicle clutch actuator according to the present invention described above, the wear compensation device 100 for a vehicle clutch actuator has a receiving groove 113 formed inside the housing 110 of the clutch actuator. It can be.

차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치(100)는 제 1 마모보상부(130)의 몸체(131)가 둘레면을 따라 일방으로 돌출된 걸림부(135)를 형성하여 클러치 액추에이터에 내장되면서 수용홈(113)에 결합될 수 있다.In the wear compensation device 100 for a vehicle's clutch actuator, the body 131 of the first wear compensation unit 130 forms a locking portion 135 that protrudes in one direction along the circumferential surface, is embedded in the clutch actuator, and has a receiving groove ( 113).

제 1 마모보상부(130)는 걸림부(135)가 형성됨에 따라 제 2 마모보상부(150)가 회동되게 통과하면서 상호 간섭에 의한 하우징(110)으로부터의 이격 및 이탈을 방지하고, 이를 통해 출력로드(30)의 스트로크 구간에 대한 설정 위치를 조정하여 마모에 대한 보상 작동이 원활하게 수행되도록 제 2 마모보상부(150)와의 작동 관계가 유지 가능하다.The first wear compensation unit 130 prevents separation and separation from the housing 110 due to mutual interference as the second wear compensation unit 150 rotates and passes as the catching portion 135 is formed, and through this, By adjusting the set position for the stroke section of the output rod 30, the operational relationship with the second wear compensation unit 150 can be maintained so that the compensation operation for wear is performed smoothly.

가이더(153)는 제 2 마모바상부의 베이스체(151)가 제 1 마모보상부(130)의 몸체(131)를 통과 시 일방으로만 회동되도록 어긋나게 각각 배치되고, 제 2 가이드체(153c)의 단부로 갈수록 경사지게 연장되어 단부에 서로를 향하는 단부면(153d)이 형성된다.The guiders 153 are arranged to be offset so that the base body 151 of the second wear bar upper part rotates only in one direction when it passes the body 131 of the first wear compensation part 130, and the second guide body 153c It extends obliquely toward the end, forming end surfaces 153d that face each other at the ends.

제 1 마모보상부(130)는 제 2 마모보상부(150)의 통과 시 가이드돌기(133)가 가이더(153)의 제 1 가이드면(153b), 제 2 가이드면(153e) 및 제 3 가이드면(153f) 중 적어도 어느 하나와 상호 접촉이 원활하도록 베이스체(151)의 축 방향과 수직한 중심부를 향해 돌출 형성된 둘레면을 갖는다.When the first wear compensation unit 130 passes through the second wear compensation unit 150, the guide protrusion 133 touches the first guide surface 153b, the second guide surface 153e, and the third guide of the guider 153. It has a peripheral surface that protrudes toward the center perpendicular to the axial direction of the base body 151 to ensure smooth mutual contact with at least one of the surfaces 153f.

제 1 마모보상부(130)는 가이드돌기(133)의 단면이 원형으로 형성되고, 베이스체(151)의 각 가이더(153) 위치에 대응하도록 몸체(131)의 내주면을 따라 일정 패턴으로 배치된다.The first wear compensation unit 130 has a circular cross-section of the guide protrusion 133, and is arranged in a certain pattern along the inner peripheral surface of the body 131 to correspond to the position of each guider 153 of the base body 151. .

제 2 마모보상부(150)는 제 1 가이드체(153a)의 폭이 제 1 가이드체(153a)의 폭보다 상대적으로 크게 형성되어 베이스체(151)의 회동에 따른 가이더(153)의 내구성을 확보할 수 있다.The second wear compensation unit 150 is formed so that the width of the first guide body 153a is relatively larger than the width of the first guide body 153a to improve the durability of the guider 153 according to the rotation of the base body 151. It can be secured.

제 2 마모보상부(150)는 제 2 가이드체(153c)의 길이가 제 2 가이드체(153c)의 길이보다 상대적으로 길게 형성되어 제 1 마모보상부(130)의 몸체(131)를 통과하는 베이스체(151)의 일방 회동이 원활하게 이루어지기 위한 회동력을 제공할 수 있다.The second wear compensation unit 150 is formed so that the length of the second guide body 153c is relatively longer than the length of the second guide body 153c and passes through the body 131 of the first wear compensation unit 130. It is possible to provide rotational force for smooth one-way rotation of the base body 151.

이하, 상술한 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치의 작동 원리를 설명한다.Hereinafter, the operating principle of the wear compensation device for a clutch actuator of a vehicle according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 described above.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치에서 제 1 마모보상부와 제 2 마모보상부의 상호 간섭에 대한 원리를 설명하기 위한 개략도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제 1 마모보상부와 제 2 마모보상부의 상호 간섭에 따른 마모의 보상 작동 관계를 설명하기 위한 도면이다.Figure 3 is a schematic diagram illustrating the principle of mutual interference between the first wear compensation unit and the second wear compensation unit in the wear compensation device for the clutch actuator of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is an embodiment of the present invention. This is a diagram to explain the operation relationship for compensating wear due to mutual interference between the first wear compensation unit and the second wear compensation unit.

본 발명에 따른 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치(100)는 클러치의 마모가 보상되어 차량의 작동 불량을 방지하도록 클러치 액추에이터의 하우징(110), 제 1 마모보상부(130) 및 제 2 마모보상부(150)를 포함한다.The wear compensation device 100 for a vehicle clutch actuator according to the present invention includes a housing 110, a first wear compensation unit 130, and a second wear compensation unit of the clutch actuator to prevent malfunction of the vehicle by compensating for wear of the clutch. Includes part 150.

하우징(110)은 클러치의 작동을 위해 축 방향을 따라 직선 왕복 이동하는 출력로드(30) 및 클러치 디스크의 마모로 인한 간격이 일정하게 유지되도록 출력로드(30)의 스트로크 설정 위치를 보상하는 제 1 마모보상부(130) 및 제 2 마모보상부(150)가 내장된다.The housing 110 is a first motor that compensates for the stroke setting position of the output rod 30 so that the gap due to wear of the output rod 30 and the clutch disk, which reciprocates linearly along the axial direction for operation of the clutch, is maintained constant. The wear compensation unit 130 and the second wear compensation unit 150 are built-in.

제 1 마모보상부(130)는 클러치 액추에이터의 하우징(110)에 내장되고, 클러치 액추에이터의 작동 시 출력로드(30)의 직선 왕복 이동에 대한 설정 위치를 조정하도록 몸체(131) 및 가이드돌기(133)를 구비한다.The first wear compensation unit 130 is built into the housing 110 of the clutch actuator, and the body 131 and the guide protrusion 133 adjust the setting position for the linear reciprocating movement of the output rod 30 when the clutch actuator operates. ) is provided.

제 2 마모보상부(150)는 출력로드(30)에 결합되어 클러치 액추에이터의 하우징(110)에 내장되고, 출력로드(30)의 왕복 직선 이동에 연동되어 제 1 마모보상부(130)를 회동 가능하게 통과하도록 베이스체(151) 및 가이더(153)를 구비한다.The second wear compensation unit 150 is coupled to the output rod 30 and built into the housing 110 of the clutch actuator, and is linked to the reciprocating linear movement of the output rod 30 to rotate the first wear compensation unit 130. A base body 151 and a guider 153 are provided to enable passage.

차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치(100)는 제 2 마모보상부(150)가 제 1 마모보상부(130)를 통과 시 제 1 마모보상부(130)의 가이드돌기(133)와 제 2 마모보상부(150)의 가이더(153)에 의해 물리적 간섭 작용이 발생한다.The wear compensation device 100 for the clutch actuator of a vehicle is configured to separate the guide protrusion 133 of the first wear compensation unit 130 and the second wear compensation unit 130 when the second wear compensation unit 150 passes through the first wear compensation unit 130. Physical interference occurs due to the guider 153 of the compensation unit 150.

제 2 마모보상부(150)는 가이드부재(153-1 내지 153-7)가 베이스체(151)의 둘레면 상에 어긋나게 각각 배치되고, 가이드부재(153-1 내지 153-7)에서 제 2 가이드체(153c)의 단부로 갈수록 경사지게 연장되어 서로를 향하는 단부면(153d)이 형성된다.The second wear compensation unit 150 is arranged so that the guide members (153-1 to 153-7) are shifted on the circumferential surface of the base body 151, and the second wear compensation portion (153-1 to 153-7) is End surfaces 153d that extend obliquely toward the end of the guide body 153c and face each other are formed.

제 2 마모보상부(150)는 가이드돌기(133)와 가이드부재(153-1 내지 153-7)의 상호 간섭에 의해 베이스체(151)의 일방 회동이 가능하다.The second wear compensation unit 150 enables one-way rotation of the base body 151 by mutual interference between the guide protrusion 133 and the guide members 153-1 to 153-7.

도 3(a)에서와 같이, 제 2 마모보상부(150)는 제 1 마모보상부(130)에 삽입되면서 가이더(153) 중 일부 가이드부재(153-1, 153-3, 153-5)와 가이드돌기(133)가 접촉된다.As shown in FIG. 3(a), the second wear compensation unit 150 is inserted into the first wear compensation unit 130 and some guide members 153-1, 153-3, and 153-5 of the guider 153. and the guide protrusion 133 are in contact.

도 3(b) 및 도 3(c)에서와 같이, 제 2 마모보상부(150)는 제 1 마모보상부(130)를 통과하고, 일부 가이드부재(153-2, 153-4, 153-6)의 제 1 가이드체(153a) 및 제 2 가이드체(153c)가 가이드돌기(133)에 대응하여 서로 접촉되면서 일부 가이드부재(153-2, 153-4, 153-6)의 이동이 진행되며, 이에 따라 베이스체(151)의 일방 회동이 구현될 수 있다.3(b) and 3(c), the second wear compensation unit 150 passes through the first wear compensation unit 130, and some guide members 153-2, 153-4, and 153- As the first guide body 153a and the second guide body 153c of 6) contact each other in response to the guide protrusion 133, movement of some of the guide members 153-2, 153-4, and 153-6 progresses. Accordingly, one-way rotation of the base body 151 can be implemented.

도 4에서와 같이, 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치(100)는 클러치 액추에이터의 작동 시 출력로드(30)와 연동되는 제 2 마모보상부(150)가 제 1 마모보상부(130)의 중공홀(131a)을 통과하면서 상술한 도 3의 원리를 바탕으로 마모의 보상 작동을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 4, the wear compensation device 100 for the clutch actuator of a vehicle has a second wear compensation unit 150 interlocked with the output rod 30 when the clutch actuator is operated. While passing through the hole 131a, a wear compensation operation can be performed based on the principle of FIG. 3 described above.

차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치(100)는 출력로드(30)와 연동되는 제 2 마모보상부(150)가 축 방향을 기준으로 일방 직선 이동되면서 제 1 마모보상부(130)의 중공홀(131a)을 통과하여 마모의 보상을 위한 제 1 회동을 갖는다.The wear compensation device 100 for the clutch actuator of a vehicle moves the second wear compensation unit 150, which is linked with the output rod 30, in a straight line in one direction relative to the axial direction, and the hollow hole (130) of the first wear compensation unit 130 It passes through 131a) and has a first rotation to compensate for wear.

차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치(100)는 제 2 마모보상부(150)가 제 1 회동을 거친 후 출력로드(30)의 복귀 작동에 따라 제 1 마모보상부(130)를 제 1 회동의 후퇴 과정으로 통과하여 마모의 보상을 위한 제 2 회동(제 1 회동과 동일한 방향의 회동력)을 갖는다.The wear compensation device 100 for the clutch actuator of a vehicle rotates the first wear compensation unit 130 according to the return operation of the output rod 30 after the second wear compensation unit 150 undergoes the first rotation. It passes through the retraction process and has a second rotation (rotation force in the same direction as the first rotation) to compensate for wear.

차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치(100)는 제 2 마모보상부(150)의 가이더(153)가 어긋나게 각각 배치된 채 단부로 갈수록 경사지게 연장 형성되므로, 제 1 마모보상부(130)의 몸체(131)를 통과하는 베이스체(151)의 일방 회동이 가능하기 때문에 제 1, 2 회동 간의 모든 스트로크 구간이 마모의 보상으로 구현되어 불필요한 작동 횟수를 저감시킬 수 있다.The wear compensation device 100 for the clutch actuator of a vehicle is formed to extend obliquely toward the end with the guiders 153 of the second wear compensation unit 150 arranged in a misaligned manner, so that the body of the first wear compensation unit 130 ( Since one-way rotation of the base body 151 passing through 131) is possible, all stroke sections between the first and second rotations are implemented as compensation for wear, thereby reducing the number of unnecessary operations.

결과적으로, 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치(100)는 클러치 액추에이터의 하우징(110)에 내장된 제 1 마모보상부(130) 및 제 2 마모보상부(150)의 상호 간섭 작동을 통해 클러치 액추에이터 작동 시에 발생 가능한 마모를 보상하는 효과를 갖는다.As a result, the wear compensation device 100 for the clutch actuator of a vehicle operates the clutch actuator through mutual interference of the first wear compensation unit 130 and the second wear compensation unit 150 built into the housing 110 of the clutch actuator. It has the effect of compensating for wear that may occur during operation.

차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치(100)는 제 1 마모보상부(130)가 몸체(131) 및 복수개의 가이드돌기(133)로 구비되고, 제 2 마모보상부(150)가 베이스체(151) 및 복수개의 가이더(153)로 구비됨으로써, 베이스체(151)가 몸체(131)를 통과하면서 가이드돌기(133)와 가이더(153)의 상호 간섭에 의해 일방으로만 회동이 가능하므로, 클러치의 마모를 보상하기 위한 작동 횟수를 절감하기 때문에 공정 단순화에 따른 차량의 내구성 및 작동 신뢰성이 향상될 수 있다.The wear compensation device 100 for a vehicle's clutch actuator includes a first wear compensation unit 130 having a body 131 and a plurality of guide protrusions 133, and a second wear compensation unit 150 having a base body 151. ) and a plurality of guiders 153, so that the base body 151 can rotate in only one direction due to mutual interference between the guide projections 133 and the guider 153 while passing through the body 131, so that the clutch Since the number of operations to compensate for wear is reduced, the vehicle's durability and operational reliability can be improved by simplifying the process.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

10: 작동 레버 30: 출력로드
31: 이송관 32: 링크부재
33: 작동축 34: 스크류
35: 로드부재 35a: 로드부재 단부
100: 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치
110: 클러치 액추에이터 하우징 111: 안내관
113: 수용홈 130: 제 1 마모보상부
131: 몸체 131a: 중공홀
133: 가이드돌기 135: 걸림부
150: 제 2 마모보상부 151: 베이스체
153: 가이더
153-1 내지 153-7: 가이드부재 153a: 제 1 가이드체
153b: 제 1 가이드면 153c: 제 2 가이드체
153d: 단부면 153e: 제 2 가이드면
153f: 제 3 가이드면
10: operating lever 30: output load
31: transfer pipe 32: link member
33: operating shaft 34: screw
35: rod member 35a: end of rod member
100: Wear compensation device for vehicle clutch actuator
110: Clutch actuator housing 111: Guide tube
113: Receiving groove 130: First wear compensation unit
131: body 131a: hollow hole
133: guide protrusion 135: catching portion
150: second wear compensation unit 151: base body
153: Guider
153-1 to 153-7: Guide member 153a: First guide body
153b: first guide surface 153c: second guide body
153d: end surface 153e: second guide surface
153f: Third guide surface

Claims (5)

클러치 액추에이터의 하우징;
상기 하우징에 내장되고, 상기 클러치 액추에이터의 작동 시 출력로드의 직선 이동에 대한 설정 위치를 조정하는 제 1 마모보상부; 및
상기 하우징에 내장되고, 상기 출력로드와 연동되어 상기 제 1 마모보상부를 회동 가능하게 통과하는 제 2 마모보상부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치.
Housing of the clutch actuator;
a first wear compensation unit built into the housing and adjusting a set position for linear movement of the output rod when the clutch actuator operates; and
a second wear compensation unit built in the housing and interlocked with the output rod to rotatably pass through the first wear compensation unit;
A wear compensation device for a clutch actuator of a vehicle, comprising:
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 마모보상부는,
상기 하우징의 동축상에 고정되고, 상기 제 2 마모보상부가 회동 가능하게 통과하도록 상기 제 2 마모보상부와 상호 간섭되는 몸체; 및
상기 몸체의 내주면을 따라 돌출 형성되어 상기 제 2 마모보상부의 회동에 간섭되는 복수개의 가이드돌기;
를 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치.
According to claim 1,
The first wear compensation unit,
a body fixed on the same axis of the housing and mutually interfering with the second wear compensation unit so that the second wear compensation unit rotatably passes therethrough; and
a plurality of guide protrusions that protrude along the inner peripheral surface of the body and interfere with the rotation of the second wear compensation unit;
A wear compensation device for a clutch actuator of a vehicle, characterized in that it has a.
제 2 항에 있어서,
상기 하우징은 내측에 수용홈이 형성되고,
상기 몸체는 둘레면을 따라 일방으로 돌출된 걸림부가 형성되어 상기 수용홈에 결합된 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치.
According to claim 2,
The housing has a receiving groove formed on the inside,
A wear compensation device for a clutch actuator of a vehicle, characterized in that the body is formed with a locking portion protruding in one direction along the circumferential surface and coupled to the receiving groove.
제 2 항에 있어서,
상기 제 2 마모보상부는,
상기 출력로드의 스크류에 결합되는 베이스체; 및
상기 베이스체의 둘레면을 따라 배치되어 상기 가이드돌기와의 간섭에 의한 상기 베이스체의 회동을 안내하는 복수개의 가이더;
를 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치.
According to claim 2,
The second wear compensation unit,
a base body coupled to the screw of the output rod; and
a plurality of guiders disposed along the circumferential surface of the base body to guide rotation of the base body by interference with the guide protrusion;
A wear compensation device for a clutch actuator of a vehicle, characterized in that it has a.
제 4 항에 있어서,
상기 가이더는, 상기 베이스체가 상기 몸체를 통과 시 일방으로 회동되도록 어긋나게 각각 배치되어 서로를 향하는 단부로 갈수록 경사지게 연장된 것을 특징으로 하는 차량의 클러치 액추에이터용 마모보상장치.
According to claim 4,
The guider is a wear compensation device for a clutch actuator of a vehicle, characterized in that the guiders are each arranged at an angle so that the base body rotates in one direction when passing the body and extends obliquely toward the ends facing each other.
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