KR20240056859A

KR20240056859A - Cutting apparatus for keyway of gear

Info

Publication number: KR20240056859A
Application number: KR1020220136183A
Authority: KR
Inventors: 오승준; 박정홍; 이영구
Original assignee: 와이엠양산기공 주식회사
Priority date: 2022-10-21
Filing date: 2022-10-21
Publication date: 2024-05-02

Abstract

본 발명은 기어(gear)의 내경 내부에 형성되는 키홈(keyway)을 가공하기 위한 장치로서, 기어가 피딩(feeding)되는 피딩부; 중심에 형성된 개구부에 상기 기어의 턱이 걸리도록 로딩되는 블럭(block), 상기 블럭과 연결되어 상기 블럭을 전후진되도록 하는 것으로, 상기 블럭 하부에 구비되는 연결부와 상기 연결부와 연결되는 LM 가이드와 상기 LM 가이드를 따라 상기 연결부를 이동시켜 상기 블럭이 전후진되도록 하는 모터로 구성되는 홀더(holer), 및 상기 개구부를 통해 상하 이동이 가능하여 기어에 키홈을 가공하는 커터(cutter)를 포함하는 가공부; 상기 키홈이 가공된 기어를 배출시키는 배출부; 및 상기 피딩부에 피딩된 상기 기어를 클램핑(clamping)하여 상기 블럭에 로딩시키는 제1 이송부와, 상기 가공된 기어를 클램핑하여 상기 배출부로 이송시키는 제2 이송부를 포함하는 이송부;를 포함하고, 상기 블럭에 기어가 로딩되면, 상기 블럭을 전진시켜 상기 기어를 편심 이동시키고, 상기 커터가 상승되면 상기 블럭을 후진시켜 원래 위치로 복귀시킨 다음, 상기 커터가 하강되면서 상기 기어에 키홈이 가공되는 것을 특징으로 한다.The present invention is an apparatus for processing a keyway formed inside the inner diameter of a gear, comprising: a feeding part into which a gear is fed; A block that is loaded so that the jaw of the gear is caught in an opening formed in the center, is connected to the block to move the block forward and backward, a connection part provided at the bottom of the block, an LM guide connected to the connection part, and the A processing unit including a holder consisting of a motor that moves the connection unit along the LM guide to move the block forward and backward, and a cutter that can move up and down through the opening to process a key groove in the gear. ; a discharge portion that discharges the gear on which the keyway is machined; And a transfer unit including a first transfer unit that clamps the gear fed to the feeding unit and loads it into the block, and a second transfer unit that clamps the machined gear and transfers it to the discharge unit. When a gear is loaded into the block, the block is advanced to move the gear eccentrically, and when the cutter is raised, the block is moved backwards to return to its original position, and then, as the cutter is lowered, a key groove is machined into the gear. Do this.

Description

Gear keyway processing device {CUTTING APPARATUS FOR KEYWAY OF GEAR}

본 발명은 기어의 키홈 가공 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기어의 크기 및 필요에 따라 키홈을 가공할 수 있고, 키홈의 가공이 자동화되어 용이하게 수행될 수 있는 기어의 키홈 가공 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a keyway processing device for gears, and more specifically, to a gear keyway processing device that can process keyways according to the size and needs of the gear, and where the processing of the keyways can be automated and easily performed. .

일반적으로, 키(key)는 축에 기어(gear), 풀리(pulley), 플라이휠(flywheel) 등을 고정시켜 상대적인 운동을 방지하면서 회전력을 전달시키는데 사용된다. 축에 기어, 풀리, 플라이휠 등을 고정하기 위해서는 축, 기어, 풀리, 플라이휠에 키홈(keyway)을 형성하고, 축에 기어, 풀리, 플라이휠을 장착한 후 키홈에 키를 설치하여 고정시킨다.Generally, a key is used to transmit rotational force while preventing relative movement by fixing a gear, pulley, flywheel, etc. to an axis. To fix a gear, pulley, flywheel, etc. to the shaft, a keyway is formed on the shaft, gear, pulley, and flywheel. After mounting the gear, pulley, and flywheel on the shaft, install a key in the keyway and fix it.

키홈을 가공할 시, 키홈의 폭 및 깊이가 일정하고 치수공차를 벗어나지 않도록 하며, 가공물의 축 중심과 키홈의 축 중심이 일치하도록 하고, 키홈의 마무리면의 조도가 균일하도록 가공하여야 한다.When machining a keyway, the width and depth of the keyway must be constant and do not deviate from dimensional tolerances, the axial center of the workpiece and the axial center of the keyway must be aligned, and the roughness of the finished surface of the keyway must be uniform.

축에 키홈을 형성할 경우에는, 통상적으로 밀링 커터 또는 엔드 밀을 사용하고, 풀리나 기어의 보스에 키홈을 형성하거나 축에 스플라인, 주유홈을 형성할 경우에는 주로 슬로터 등을 사용한다.When forming a keyway on a shaft, a milling cutter or end mill is usually used, and when forming a keyway on the boss of a pulley or gear, or forming a spline or oil groove on the shaft, a slotter, etc. is usually used.

그러나, 종래의 방법으로 키홈 형성 시, 키홈의 각도를 정확하게 맞추기 어렵고, 키홈 형성을 위한 도구의 휨이나 떨림 현상 등으로 인해 공작물에 키홈을 정확하게 형성하기 어려운 문제점도 있다.However, when forming a keyway using the conventional method, it is difficult to accurately adjust the angle of the keyway, and there are also problems in that it is difficult to accurately form the keyway on the workpiece due to bending or vibration of the tool for forming the keyway.

대한민국 등록특허공보 제10-0319349호(2001.12.18.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0319349 (December 18, 2001) 대한민국 등록특허공보 제10-2202386호(2021.01.07.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2202386 (2021.01.07.)

본 발명은 기어의 내경에 형성되는 키홈을 용이하게 형성할 수 있는 기어의 키홈 가공 장치를 제공하는데 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a gear keyway processing device that can easily form a keyway formed on the inner diameter of the gear.

그리고 본 발명은 다양한 크기의 기어에 맞게 키홈을 용이하게 형성할 수 있는 기어의 키홈 가공 장치를 제공하는데 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a gear keyway processing device that can easily form keyways to suit gears of various sizes.

또한, 본 발명은 기어의 키홈 형성 및 배출이 자동화로 이루어질 수 있는 키홈 가공 장치를 제공하는데 목적이 있다.Additionally, the purpose of the present invention is to provide a keyway processing device that can automatically form and eject keyways of gears.

그리고 본 발명은 기어의 키홈 형성 시, 커터의 흔들림이나 기어의 흔들림 문제 없이 용이하게 형성될 수 있는 기어의 키홈 가공 장치를 제공하는데 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a gear keyway processing device that can be easily formed without problems with the cutter shaking or the gear shaking when forming the keyway of the gear.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the object mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood from the description below.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 기어(gear)의 내경 내부에 형성되는 키홈(keyway)을 가공하기 위한 장치로서, 기어가 피딩(feeding)되는 피딩부; 중심에 형성된 개구부에 상기 기어의 턱이 걸리도록 로딩되는 블럭(block), 상기 블럭과 연결되어 상기 블럭을 전후진되도록 하는 것으로, 상기 블럭 하부에 구비되는 연결부와 상기 연결부와 연결되는 LM 가이드와 상기 LM 가이드를 따라 상기 연결부를 이동시켜 상기 블럭이 전후진되도록 하는 모터로 구성되는 홀더(holer), 및 상기 개구부를 통해 상하 이동이 가능하여 기어에 키홈을 가공하는 커터(cutter)를 포함하는 가공부; 상기 키홈이 가공된 기어를 배출시키는 배출부; 및 상기 피딩부에 피딩된 상기 기어를 클램핑(clamping)하여 상기 블럭에 로딩시키는 제1 이송부와, 상기 가공된 기어를 클램핑하여 상기 배출부로 이송시키는 제2 이송부를 포함하는 이송부;를 포함하고, 상기 블럭에 기어가 로딩되면, 상기 블럭을 전진시켜 상기 기어를 편심 이동시키고, 상기 커터가 상승되면 상기 블럭을 후진시켜 원래 위치로 복귀시킨 다음, 상기 커터가 하강되면서 상기 기어에 키홈이 가공되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is an apparatus for processing a keyway formed inside the inner diameter of a gear, comprising: a feeding part into which a gear is fed; A block that is loaded so that the jaw of the gear is caught in an opening formed in the center, is connected to the block to move the block forward and backward, a connection part provided at the bottom of the block, an LM guide connected to the connection part, and the A processing unit including a holder consisting of a motor that moves the connection unit along the LM guide to move the block forward and backward, and a cutter that can move up and down through the opening to process a key groove in the gear. ; a discharge portion that discharges the gear on which the keyway is machined; And a transfer unit including a first transfer unit that clamps the gear fed to the feeding unit and loads it into the block, and a second transfer unit that clamps the machined gear and transfers it to the discharge unit. When a gear is loaded into the block, the block is advanced to move the gear eccentrically, and when the cutter is raised, the block is moved backwards to return to its original position, and then, as the cutter is lowered, a key groove is machined into the gear. Do this.

그리고 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 따르면, 상기 가공부는, 상하 이동 및 전후진 이동이 가능한 것으로, 일측 하부에 상기 기어의 내경에 끼워지도록 형성되는 돌출부와, 상기 돌출부를 포함하는 일측 전면에 형성되는 홈을 포함하는 커터 가이드(cutter guide)를 더 포함하고, 상기 기어가 로딩된 블럭이 전진되면, 상기 커터 가이드가 하강하여 상기 돌출부가 상기 기어의 내경에 끼워져서 상기 기어를 홀드하고, 상기 커터의 상하 이동 시, 상기 커터 가이드의 홈을 따라 이동하여 상기 커터의 이동을 가이드하는 것을 특징으로 한다.And according to a preferred embodiment according to the present invention, the processing part is capable of moving up and down and moving forward and backward, and has a protrusion formed on one lower side to fit into the inner diameter of the gear and a protrusion formed on the front side of one side including the protrusion. It further includes a cutter guide including a groove, and when the block loaded with the gear moves forward, the cutter guide descends so that the protrusion is inserted into the inner diameter of the gear to hold the gear, and the cutter's When moving up and down, it moves along the groove of the cutter guide to guide the movement of the cutter.

또한, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 따르면, 상기 배출부는, 가공이 완료된 상기 기어에 에어(air)와 미스트(mist)를 분사하는 에어 브로워(air brower)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to a preferred embodiment according to the present invention, the discharge unit further includes an air blower that sprays air and mist onto the machined gear.

상기한 구성에 의한 본 발명은 아래와 같은 효과를 기대할 수 있다. The present invention with the above configuration can expect the following effects.

기어의 내경에 형성되는 키홈을 용이하게 형성할 수 있는 효과가 있다.There is an effect of easily forming a key groove formed on the inner diameter of the gear.

즉, 기어를 홀드한 상태에서 커터의 흔들림 없이 키홈을 용이하게 형성할 수 있고, 이 때 기어의 편심을 이동시켜 커터를 상승시킨 뒤, 다시 기어의 위치를 복귀시켜 커터를 하강시킴으로써, 용이하게 키홈을 가공할 수 있다.In other words, the keyway can be easily formed without shaking the cutter while holding the gear. At this time, the eccentricity of the gear is moved to raise the cutter, and then the position of the gear is returned to lower the cutter, thereby easily forming the keyway. can be processed.

그리고 다양한 크기의 기어에 맞게 키홈을 형성할 수 있는 효과도 있다.It also has the effect of forming keyways to suit gears of various sizes.

또한, 기어의 키홈 형성 및 배출이 자동화로 이루어져 생산성 및 품질이 향상되는 효과도 있다.In addition, the keyway formation and discharge of gears is automated, which has the effect of improving productivity and quality.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어의 키홈 가공 장치를 나타내는 전면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어의 키홈 가공 장치를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어의 키홈 가공 장치를 나타내는 평면도이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어의 키홈 가공 장치의 키홈 가공 순서를 나타내는 사시도이다.1 is a front view showing a gear keyway processing device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view showing a gear keyway processing device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view showing a gear keyway processing device according to a preferred embodiment of the present invention.
4A to 4D are perspective views showing the keyway processing sequence of the gear keyway processing device according to a preferred embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다. 설명에 앞서 본 발명의 이점 및 특징 및 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것으로 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니며, 이러한 용어 중 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하는 것이고, 설명 상에 방향을 지칭하는 단어는 설명의 이해를 돕기 위한 것으로 시점에 따라 변경 가능함을 주지하는 바이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Prior to the description, the advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. And the terms used in this specification are for describing embodiments and are not intended to limit the present invention. Among these terms, the singular includes the plural unless specifically stated in the phrase, and words indicating direction in the description Please note that this is to aid understanding of the explanation and may change depending on the time.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어의 키홈 가공 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어의 키홈 가공 장치를 나타내는 전면도이고, 도 2는 측면도이며, 도 3은 평면도이다.Hereinafter, a gear keyway processing device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Figure 1 is a front view showing a gear keyway processing device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view, and Figure 3 is a top view.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 기어의 키홈 가공 장치(100)는 피딩부(feeding unit; 10), 이송부(20a, 20b), 가공부(30), 및 배출부(80)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 3, the gear keyway processing device 100 according to the present invention includes a feeding unit (10), a conveying unit (20a, 20b), a processing unit (30), and a discharge unit (80). Includes.

먼저, 피딩부(10)는 가공을 위한 기어(gear; 90)가 피딩되어 대기하는 부분이다. First, the feeding part 10 is a part where a gear 90 for processing is fed and waiting.

피딩부(10)는 복수 개의 피더(15)를 포함하고, 피더(15)에는 크기가 다른 기어(90)들이 피딩될 수 있다. 즉, 다양한 크기의 기어(90)를 피딩시킬 수 있고, 이에 따라 본 발명에 따른 기어의 키홈 가공 장치(100)는 다양한 크기의 기어(90)의 키홈 가공에 적용이 가능한 효과가 있다.The feeding unit 10 includes a plurality of feeders 15, and gears 90 of different sizes may be fed to the feeders 15. In other words, gears 90 of various sizes can be fed, and accordingly, the gear keyway processing apparatus 100 according to the present invention can be applied to keyway processing of gears 90 of various sizes.

다음으로, 이송부(20a, 20b)는 피딩부(10)에 피딩된 기어(90)를 클램핑(clamping)하여 가공부(30)로 이송시키는 제1 이송부(20a)와, 가공된 기어(90)를 클램핑하여 배출부(80)로 이송시키는 제2 이송부(20b)를 포함한다.Next, the transfer units 20a and 20b are a first transfer unit 20a that clamps the gear 90 fed to the feeding unit 10 and transfers it to the processing unit 30, and the processed gear 90. It includes a second transfer unit (20b) that clamps and transfers to the discharge unit (80).

이송부(20a, 20b)는 직접 기어(90)를 클램핑하는 클램프(25a, 25b)를 포함하고, 각 클램프(25a, 25b)는 상하 이동 및 좌우 이동이 가능하며, 이를 위해 각 클램프(25a, 25b)는 LM 가이드, 실린더, 모터 등을 더 포함한다.The transfer units 20a and 20b include clamps 25a and 25b that directly clamp the gear 90, and each clamp 25a and 25b is capable of moving up and down and left and right. For this purpose, each clamp 25a and 25b ) further includes an LM guide, cylinder, motor, etc.

가공부(30)는 중심에 형성된 개구부(41)에 기어(90)의 턱이 걸리도록 로딩되는 블럭(block; 40), 블럭(40)과 연결되어 블럭(40)을 전후진되도록 하는 홀더(holer; 50), 및 개구부(41)를 통해 상하 이동이 가능하여 기어(90)에 키홈을 가공하는 커터(cutter; 60)를 포함한다.The processing unit 30 includes a block 40 that is loaded so that the jaw of the gear 90 is caught in the opening 41 formed at the center, and a holder (40) that is connected to the block 40 and allows the block 40 to move forward and backward. It includes a holer 50, and a cutter 60 that can move up and down through the opening 41 to form a key groove in the gear 90.

블럭(40)은 가공을 위한 기어(90)가 로딩되는 곳으로, 제1 이송부(20a)에 의해 피딩부(10)에 피딩된 기어(90)가 블럭(40)의 개구부(41)에 끼워지도록 로딩된다. 개구부(41)로는 커터(60)가 상하 이동된다.The block 40 is a place where the gear 90 for processing is loaded, and the gear 90 fed to the feeding part 10 by the first transfer part 20a is inserted into the opening 41 of the block 40. It is loaded so that it The cutter 60 moves up and down through the opening 41.

이러한 블럭(40)은 홀더(50)에 의해 전후진 이동이 가능하고, 홀더(50)에 의한 블럭(40)의 전후진 이동을 통해, 기어(90)의 편심이 이동될 수 있다.This block 40 can be moved forward and backward by the holder 50, and the eccentricity of the gear 90 can be moved through the forward and backward movement of the block 40 by the holder 50.

홀더(50)는 블럭(40)과 연결되어 블럭(40)을 전후진되도록 한다.The holder 50 is connected to the block 40 and allows the block 40 to move forward and backward.

이를 위해, 홀더(50)는 블럭(40) 하부에 구비되는 연결부(51), 연결부(51)와 연결되는 LM 가이드(53), 및 LM 가이드(53)를 따라 연결부(51)를 이동시켜 블럭(40)이 전후진되도록 하는 모터(55)로 구성된다.To this end, the holder 50 moves the connection part 51 along the connection part 51 provided at the lower part of the block 40, the LM guide 53 connected to the connection part 51, and the LM guide 53 to hold the block. It consists of a motor (55) that moves (40) forward and backward.

즉, 모터(55)의 구동으로 연결부(51)가 LM 가이드(53)를 따라 이동되면, 연결부(51)가 연결된 블럭(40)이 이동되어, 블럭(40)은 전후진 이동이 가능하다.That is, when the connection part 51 moves along the LM guide 53 by driving the motor 55, the block 40 to which the connection part 51 is connected moves, so that the block 40 can move forward and backward.

본 실시예에 따른 블럭(40)의 전후진 이동을 위한 홀더(50)의 구성은 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다.The configuration of the holder 50 for moving the block 40 forward and backward according to this embodiment is not limited to this form.

커터(60)는 모터, 실린더 등과 연결되어 상하 이동되되, 상기 블럭(40)의 개구부(41)를 통해 상하 이동되고, 커터(60)의 이동, 예컨대 상승된 후 하강되는 이동에 의해, 커터(60)의 칼날을 통해 기어(90)의 내경에 키홈이 가공된다.The cutter 60 is connected to a motor, a cylinder, etc. to move up and down, and moves up and down through the opening 41 of the block 40, and by the movement of the cutter 60, for example, by moving up and then down, the cutter ( A keyway is machined into the inner diameter of the gear 90 through the blade of 60).

본 발명에 따른 기어의 키홈 가공 장치(100)는 커터 가이드(cutter guide; 70)를 더 포함한다.The gear keyway processing device 100 according to the present invention further includes a cutter guide (70).

커터 가이드(70)는 상하 이동 및 전후진 이동이 가능한 것으로, 일측 하부에 기어(90)의 내경에 끼워지도록 형성되는 돌출부(71)와, 돌출부(71)를 포함하는 일측 전면에 형성되는 홈(73)을 포함한다.The cutter guide 70 is capable of moving up and down and forward and backward, and has a protrusion 71 formed on the lower part of one side to fit into the inner diameter of the gear 90, and a groove formed on the front surface of one side including the protrusion 71 ( 73).

이러한 커터 가이드(70)는 기어(90)의 키홈 가공 시, 기어(90)를 홀드하고, 커터(60)의 이동 시, 커터(60)를 가이드하는 역할을 한다.This cutter guide 70 serves to hold the gear 90 when machining the keyway of the gear 90 and to guide the cutter 60 when the cutter 60 moves.

즉, 커터 가이드(70)는 기어(90)가 로딩된 블럭(40)이 전진되면, 커터 가이드(70)가 하강하여 돌출부(71)가 기어(90)의 내경에 끼워져서 기어(90)를 홀드하고, 커터(60)의 상하 이동 시, 커터 가이드(70)의 홈(71)을 따라 커터(60)가 이동하여 커터(60)의 이동을 가이드한다.That is, the cutter guide 70 moves forward when the block 40 loaded with the gear 90 moves forward, and the cutter guide 70 descends so that the protrusion 71 is inserted into the inner diameter of the gear 90 to move the gear 90. When holding and moving the cutter 60 up and down, the cutter 60 moves along the groove 71 of the cutter guide 70 to guide the movement of the cutter 60.

배출부(80)는 가공부(30)에서 키홈이 가공된 기어(90)를 배출시킨다. The discharge unit 80 discharges the gear 90 on which the keyway is machined in the processing unit 30.

이러한 배출부(80)는 컨베이어(81)를 통해 배출되는데, 기어(90)의 키홈 가공이 완료되면, 전술한 제2 이송부(20b)의 제2 클램프(25b)가 가공이 완료된 기어(90)를 클램프하여 컨베이어(81)로 이송시킨다.This discharge unit 80 is discharged through the conveyor 81. When the keyway processing of the gear 90 is completed, the second clamp 25b of the above-described second transfer unit 20b is connected to the gear 90 on which the processing has been completed. is clamped and transferred to the conveyor (81).

본 발명에 따른 기어의 키홈 가공 장치(100)의 배출부(80)는 에어 브로워(air brower; 미도시)를 더 포함할 수 있다. The discharge portion 80 of the gear keyway processing device 100 according to the present invention may further include an air blower (not shown).

에어 브로워는 가공이 완료된 기어(90)에 에어(air)와 미스트(mist)를 분사하는 것으로, 본 발명에 따른 기어의 키홈 가공 장치(100)에 의해 키홈 가공 작업 중에 사용되는 절삭유 등을 기어(90)로부터 털어내기 위한 것이다.The air blower sprays air and mist on the completed gear 90, and coolant, etc. used during keyway processing by the gear keyway processing device 100 according to the present invention is used in the gear ( 90) to shake it off.

이러한 에어 브로워에 의해 기어(90)에 뭍은 이물질 등을 털어낸 뒤, 컨베이어(81)를 통해 기어(90)가 배출된다.After the foreign matter stuck on the gear 90 is shaken off by this air blower, the gear 90 is discharged through the conveyor 81.

전술한 가공부(30)에 의한 기어(90)의 키홈 가공 방법을 좀 더 상세히 살펴본다. 도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 기어의 키홈 가공 장치의 키홈 가공 순서를 나타내는 사시도이다. Let's look at the keyway processing method of the gear 90 using the above-described processing unit 30 in more detail. 4A to 4D are perspective views showing the keyway processing sequence of the gear keyway processing device according to a preferred embodiment of the present invention.

여기서, 도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 기어의 키홈 가공 장치(100)의 가공부(30) 이외의 구성은 생략하여 간략하게 도시한 것이다.Here, FIGS. 4A to 4D are schematic illustrations of the gear keyway processing device 100 according to the present invention, with configurations other than the processing unit 30 omitted.

먼저, 제1 이송부(20a)에 의해 피딩부(10)에서 기어(90)가 블럭(40)에 로딩되면, 도 4a에 도시된 바와 같이, 홀더(50)에 의해 블럭(40)이 화살표 방향으로 전진하게 된다.First, when the gear 90 is loaded onto the block 40 from the feeding unit 10 by the first transfer unit 20a, the block 40 is moved in the direction of the arrow by the holder 50, as shown in FIG. 4A. moves forward.

이와 같이, 블럭(40)을 전진시키는 것은 기어(90)의 편심을 이동시키기 위한 것으로, 기어(90)를 커터 가이드(70)가 홀드한 상태에서 커터(60)가 상승되어야 하므로, 커터(60)가 기어(90)의 내경을 통과하여 용이하게 상승될 수 있도록 하고, 이후에 커터(60)가 하강할 때에는 기어(90)의 편심을 복귀시켜 키홈이 가공될 수 있도록 하기 위함이다.In this way, moving the block 40 forward is to move the eccentricity of the gear 90. Since the cutter 60 must be raised while the cutter guide 70 holds the gear 90, the cutter 60 ) can be easily raised through the inner diameter of the gear 90, and later, when the cutter 60 descends, the eccentricity of the gear 90 is restored so that the keyway can be processed.

이 때, 기어(90)는 턱이 개구부(41)에 걸리도록 구비되어, 기어(90)는 블럭(40)으로부터 이탈되지 않고 로딩된다.At this time, the gear 90 is provided so that its jaws are caught in the opening 41, so the gear 90 is loaded without being separated from the block 40.

그리고 커터(60)는 블럭(40)의 하부에 대기하고 있는 상태이고, 커터 가이드(70)는 블럭(40)의 상부에 대기하고 있는 상태이다.And the cutter 60 is waiting at the lower part of the block 40, and the cutter guide 70 is waiting at the upper part of the block 40.

다음으로, 도 4b에 도시된 바와 같이, 커터 가이드(70)가 하강하고, 커터 가이드(70)의 돌출부(71)가 기어(90)의 내경에 끼워져서, 커터 가이드(70)는 기어(90)를 홀드하게 된다.Next, as shown in Figure 4b, the cutter guide 70 is lowered, and the protrusion 71 of the cutter guide 70 is fitted into the inner diameter of the gear 90, so that the cutter guide 70 is connected to the gear 90. ) is held.

이와 같이, 기어(90)가 홀드된 상태에서 도 4c에 도시된 바와 같이, 커터(60)는 상승하게 되는데, 이 때, 커터(60)는 커터 가이드(70)의 홈(73)을 따라 상승 이동하게 된다.In this way, as shown in FIG. 4C while the gear 90 is held, the cutter 60 rises. At this time, the cutter 60 rises along the groove 73 of the cutter guide 70. It moves.

이어서, 도 4d를 참조하면, 화살표 1과 같이 홀더(50)에 의해 블럭(40)이 후진하면, 화살표 2와 같이 커터(60)가 하강하여 기어(90)에 키홈이 가공된다.Next, referring to FIG. 4D, when the block 40 is moved backward by the holder 50 as shown by arrow 1, the cutter 60 is lowered as shown by arrow 2 to machine a keyway in the gear 90.

이 때, 커터(60)는 커터 가이드(70)의 홈(73)을 따라 하강하게 되므로, 커터(60)가 키홈 가공으로 인해 흔들리는 문제가 발생되지 않고, 이로 인해 기어(90) 내경에 키홈이 정확한 위치에 가공되는 효과가 있다.At this time, the cutter 60 descends along the groove 73 of the cutter guide 70, so the problem of the cutter 60 shaking due to keyway processing does not occur, and as a result, the keyway is formed on the inner diameter of the gear 90. It has the effect of being processed in the exact location.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 그리고 상술한 바와 같이 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes and substitutions can be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. And, as described above, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is limited by these embodiments and the attached drawings. It doesn't work. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

100; 기어의 키홈 가공 장치
10; 피딩부
15; 피더
20; 이송부
25; 클램프
30; 가공부
40; 블럭
50; 홀더
51; 연결부
53; LM 가이드
55; 모터
60; 커터
70; 커터 가이드
71; 돌출부
73; 홈
80; 배출부
81; 컨베이어
90; 기어100; Gear keyway processing device
10; Feeding part
15; feeder
20; transfer part
25; clamp
30; processing department
40; block
50; holder
51; connection
53; LM guide
55; motor
60; cutter
70; cutter guide
71; projection part
73; home
80; discharge part
81; conveyor
90; gear

Claims

In a device for processing a keyway formed inside the inner diameter of a gear,
A feeding part where gears are fed;
A block that is loaded so that the jaw of the gear is caught in an opening formed in the center, is connected to the block to move the block forward and backward, a connection part provided at the bottom of the block, an LM guide connected to the connection part, and the A processing unit including a holder consisting of a motor that moves the connection unit along the LM guide to move the block forward and backward, and a cutter that can move up and down through the opening to process a key groove in the gear. ;
a discharge portion that discharges the gear on which the keyway is machined; and
A transfer unit including a first transfer unit that clamps the gear fed to the feeding unit and loads it into the block, and a second transfer unit that clamps the machined gear and transfers it to the discharge unit,
When a gear is loaded into the block, the block is advanced to move the gear eccentrically, and when the cutter is raised, the block is moved backwards to return to its original position, and then, as the cutter is lowered, a keyway is machined into the gear. Characterized by a keyway processing device for gears.

The method of claim 1, wherein the processing unit,
It is capable of moving up and down and moving forward and backward, and further includes a cutter guide including a protrusion formed on one lower side to fit into the inner diameter of the gear, and a groove formed on the front surface of one side including the protrusion,
When the block loaded with the gear moves forward, the cutter guide descends and the protrusion is inserted into the inner diameter of the gear to hold the gear, and when the cutter moves up and down, it moves along the groove of the cutter guide to cut the cutter. A gear keyway processing device characterized in that it guides the movement of.

The method of claim 1, wherein the discharge unit,
A keyway processing device for gears, further comprising an air blower that sprays air and mist onto the gear after the processing has been completed.