KR20240054738A - Surface grinding device for easy mounting and dismounting of workpieces - Google Patents

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Abstract

피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치가 개시된다. 상기 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치는, 이송테이블 상부에 설치되는 복수 개의 피가공물을 거치하기 위한 스테이션 지그가 구비된 평면 연삭 가공을 수행하는 평명 연삭장치에 있어서, 상기 스테이션 지그는, 피가공물이 안착된 상태에서 피가공물의 전·후, 좌·우 4면을 고정하기 위해 가변적으로 폭이 조절될 수 있는 가변 측면가이드를 더 포함할 수 있다.A plane grinding device that facilitates mounting and separation of workpieces is disclosed. The flat grinding device that facilitates mounting and separation of the workpieces is a flat grinding device that performs planar grinding and is equipped with a station jig for mounting a plurality of workpieces installed on an upper part of a transfer table, wherein the station jig includes, It may further include a variable side guide whose width can be variably adjusted to fix the front, rear, left and right sides of the workpiece in a state in which the workpiece is seated.

Description

피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치{SURFACE GRINDING DEVICE FOR EASY MOUNTING AND DISMOUNTING OF WORKPIECES}Surface grinding device that facilitates mounting and separation of workpieces {SURFACE GRINDING DEVICE FOR EASY MOUNTING AND DISMOUNTING OF WORKPIECES}

본 발명은 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 평면 연삭장치에 있어서, 피가공물을 거치하기 위한 스테이션 지그에 피가공물을 용이하게 거치하고 연삭 가공이 완료된 후 스테이션 지그에 거치된 피가공물을 용이하게 분리할 수 있고, 스테이션 지그가 설치되는 이송테이블이 연삭 가공이 이루어지는 엔드밀 위치로부터 이격된 작업자의 위치까지 이송가능하도록 이루어짐으로써, 작업자가 피가공물을 안전한 위치에서 취급할 수 있는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plane grinding device that facilitates mounting and separation of the workpiece. More specifically, in the plane grinding device, the workpiece is easily mounted on a station jig for mounting the workpiece and grinding processing is completed. Afterwards, the workpiece mounted on the station jig can be easily separated, and the transfer table on which the station jig is installed can be transported to the operator's location away from the end mill location where grinding is performed, allowing the worker to safely transport the workpiece. It relates to a flat grinding device that is easy to place and separate from workpieces that can be handled at any location.

일반적으로, 각종의 연삭가공기계는 탭, 드릴, 엔드밀, 밀링 커터와 같은 연삭공구를 이용하여 금속 등으로 된 피가공물을 절삭, 연삭 또는 선삭하는 작업을 수행한다.In general, various grinding machines perform cutting, grinding, or turning workpieces made of metal, etc. using grinding tools such as taps, drills, end mills, and milling cutters.

한편, 평면 연삭장치는 피가공물의 평면을 연삭하는 기계로서, 기본적으로 지면에 지지되는 베이스 구조물 상부에 피가공물의 위치를 이동시키는 위치 조정이 가능한 평판 형상의 이송테이블이 구비되고, 이송테이블 상부에 피가공물을 고정시키기 위한 지그(스테이션 지그)가 설치되며, 피가공물 상부에 연삭 가공을 위한 엔드밀 등의 연삭공구가 설치된다. 이때, 피가공물을 연삭하는 과정에서 발생한 연삭칩이 분산되거나 작업자의 안전사고를 방지하기 위해 연삭작업공간 외부를 차단하여 작업공간을 구획하기 위해 도어가 구비된 하우징이 구비될 수 있다.On the other hand, a plane grinding device is a machine that grinds the plane of a workpiece. Basically, a flat-shaped transfer table capable of adjusting the position of the workpiece is provided on the top of the base structure supported on the ground, and a transfer table is provided on the top of the transfer table. A jig (station jig) is installed to fix the workpiece, and grinding tools such as an end mill for grinding are installed on the top of the workpiece. At this time, in order to disperse grinding chips generated in the process of grinding the workpiece or prevent safety accidents for workers, a housing with a door may be provided to block the outside of the grinding work space and partition the work space.

종래의 경우 피가공물을 지그에 고정하는 작업을 작업자가 일일이 수작업으로 수행하고 있어 많은 작업시간이 소요되는 문제가 있다.In the conventional case, there is a problem in that the work of fixing the workpiece to the jig is performed manually by the worker, which takes a lot of work time.

한편, 여러 개의 지그가 구비되어 동시에 여러 개의 피가공물을 연삭 가공하는 경우, 지그에 피가공물을 고정하는 작업시간이 많이 소요되고, 연삭 가공이 완료된 이후에도 지그에 고정되어 있는 피가공물을 다시 분리하는데 많은 작업시간이 소요됨으로써 결국 생산성이 낮아지는 문제가 있게 된다.On the other hand, when multiple jigs are provided and several workpieces are grinded at the same time, it takes a lot of work time to fix the workpieces to the jig, and even after grinding is completed, it takes a lot of time to separate the workpieces fixed to the jig again. As work time is consumed, productivity ultimately decreases.

예를 들어, 평면 연삭 가공시 사용되는 가공전 피가공물은 간단한 구조의 평판 형상으로 이루어져 있어, 바이스(vise)와 같은 방식을 이용하는 지그에 의해 고정되는 피가공물과 달리 비교적 간단한 방식으로도 고정하고 있다. 이 경우, 평판 형상의 평면 연삭 가공용 피가공물은 형틀이 고정되어 있는 스테이션 지그의 끼움홈보다 미세하게 큰 폭을 가지도록 구성하여 고무망치 등을 통해 억지끼움 방식에 의해 고정하고 분리하도록 이루어진다.For example, the workpiece before processing used in surface grinding processing is made up of a flat plate shape with a simple structure, and is fixed in a relatively simple way, unlike the workpiece that is fixed by a jig using a vise-like method. . In this case, the plate-shaped workpiece for flat grinding processing is configured to have a slightly larger width than the fitting groove of the station jig to which the form is fixed, and is fixed and separated by interference fitting using a rubber mallet, etc.

한편, 종래의 평면 연삭장치는 피가공물을 고정하고 분리하는 작업을 할 경우, 작업자가 연삭 가공이 이루어지는 엔드밀 위치까지 접근한 상태로 작업을 수행하고 있어, 허리를 굽히는 등의 자세가 요구됨에 따라 반복적인 작업으로 인한 근손실을 유발하는 문제가 있고, 연삭 공구과 접촉하는 등의 안전사고 발생 우려가 있다.Meanwhile, in the conventional plane grinding device, when fixing and separating a workpiece, the worker performs the work while approaching the end mill position where grinding is performed, which requires posture such as bending at the waist. There is a problem of causing muscle loss due to repetitive work, and there is a risk of safety accidents such as contact with grinding tools.

따라서, 평면 연삭장치에 있어 작업자가 안전하고 용이하게 피가공물을 취급할 수 있는 대책마련이 시급한 실정이다.Therefore, there is an urgent need to prepare measures to enable workers to safely and easily handle workpieces in flat grinding devices.

대한민국 등록특허 10-2050766Republic of Korea registered patent 10-2050766

본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 평면 연삭장치에 있어서, 피가공물을 거치하기 위한 스테이션 지그에 피가공물을 용이하게 거치하고 연삭 가공이 완료된 후 스테이션 지그에 거치된 피가공물을 용이하게 분리할 수 있고, 스테이션 지그가 설치되는 이송테이블이 연삭 가공이 이루어지는 엔드밀 위치로부터 이격된 작업자의 위치까지 이송가능하도록 이루어짐으로써, 작업자가 피가공물을 안전한 위치에서 취급할 수 있는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to solve this problem. In a plane grinding device, the workpiece can be easily mounted on a station jig for holding the workpiece, and after grinding processing is completed, the workpiece placed on the station jig can be easily placed. It can be easily separated, and the transfer table on which the station jig is installed can be transferred from the end mill location where grinding is performed to the operator's location, so that the operator can handle the workpiece in a safe position. The purpose is to provide a flat grinding device that is easy to separate.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치는, 이송테이블 상부에 설치되는 복수 개의 피가공물을 거치하기 위한 스테이션 지그가 구비된 평면 연삭 가공을 수행하는 평명 연삭장치에 있어서, 상기 스테이션 지그는, 피가공물이 안착된 상태에서 피가공물의 전·후, 좌·우 4면을 고정하기 위해 가변적으로 폭이 조절될 수 있는 가변 측면가이드를 더 포함할 수 있다.A flat grinding device that facilitates mounting and separation of workpieces according to an embodiment of the technical idea of the present invention for achieving the above problem is a flat surface equipped with a station jig for mounting a plurality of workpieces installed on the upper part of the transfer table. In a flat grinding device that performs grinding processing, the station jig is a variable side guide whose width can be variably adjusted to fix the front, rear, left, and right sides of the workpiece in a state in which the workpiece is seated. It may further include.

또한, 상기 가변 측면가이드는, 상기 스테이션 지그 상부의 전·후 길이방향으로 배치되는 레일, 상기 레일상에서 수평이동하는 측면가이드판, 및 상기 레일상에서 상기 측면가이드판을 이송되도록 구동력을 제공하는 구동수단을 포함하여 피가공물의 전·후 측면을 가압하여 고정시키는 제1측면가이드; 및 상기 스테이션 지그 상부의 좌·우 길이방향으로 배치되는 레일, 상기 레일상에서 수평이동하는 측면가이드판, 및 상기 레일상에서 상기 측면가이드판을 이송되도록 구동력을 제공하는 구동수단을 포함하여 피가공물의 좌·우 측면을 가압하여 고정시키는 제2측면가이드;를 포함할 수 있다.In addition, the variable side guide includes a rail disposed in the front and rear longitudinal direction of the upper part of the station jig, a side guide plate that moves horizontally on the rail, and a driving means that provides driving force to transport the side guide plate on the rail. A first side guide that pressurizes and secures the front and rear sides of the workpiece, including a first side guide; and a rail disposed in the left and right longitudinal directions of the upper part of the station jig, a side guide plate that moves horizontally on the rail, and a driving means that provides driving force to transport the side guide plate on the rail. · A second side guide that presses and secures the right side.

또한, 상기 평면 연삭장치는, 작업자가 피가공물을 파지하기 용이하도록 피가공물 하단을 지지한 상태로 들어올리기 위한 제1승강수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the plane grinding device may further include a first lifting means for lifting the workpiece while supporting its lower end so that the worker can easily hold the workpiece.

또한, 상기 제1승강수단은, 상기 이송테이블 상부에 설치되고, 동력수단으로부터 동력을 전달받아 막대 형상의 지지로드가 승하강하도록 이루어질 수 있다.Additionally, the first lifting means may be installed on the upper part of the transfer table and receive power from the power means to raise and lower the bar-shaped support rod.

또한, 상기 평면 연삭장치는, 작업자가 피가공물을 파지하기 용이하도록 피가공물 하단을 지지한 상태로 들어올리기 위한 제2승강수단을 더 포함하고, 상기 제2승강수단은 상기 제1측면가이드 또는 상기 제2측면가이드 중 어느 하나의 수평이동 동작과 연동하여 동작하도록 이루어질 수 있다.In addition, the surface grinding device further includes a second lifting means for lifting the workpiece while supporting the lower end thereof so that the worker can easily hold the workpiece, and the second lifting means is the first side guide or the It may be operated in conjunction with the horizontal movement of any one of the second side guides.

또한, 상기 제2승강수단은, 상기 제1측면가이드 또는 상기 제2측면가이드 중 어느 하나의 일측에 수평되게 설치되고, 하면에 길이방향으로 적어도 하나의 랙기어가 구비된 평판부; 및 상기 평판부의 랙기어에 맞물려 회전하는 피니언기어가 구비되고, 상기 피니언기어의 회전축상에 직교되게 돌출되고 피가공물 하면을 들어올리는 회전지지로드가 설치된 회전지지부;를 포함할 수 있다.In addition, the second lifting means includes: a flat plate portion installed horizontally on one side of either the first side guide or the second side guide and having at least one rack gear on the lower surface in the longitudinal direction; and a rotation support portion provided with a pinion gear that engages and rotates with the rack gear of the flat plate portion, and a rotation support rod that protrudes orthogonally to the rotation axis of the pinion gear and lifts the lower surface of the workpiece.

또한, 상기 제2승강수단은, 상기 평판부 하면 양측에 2개의 랙기어가 구비되고, 상기 피니언기어는 2개의 상기 랙기어에 대응하도록 2개가 구비되되, 2개의 상기 피니언기어 회전축이 연결되고, 상기 회전축 일측에는 적어도 하나의 회전지지로드가 구비될 수 있다.In addition, the second lifting means is provided with two rack gears on both sides of the lower surface of the flat plate, and two pinion gears are provided to correspond to the two rack gears, and the two pinion gear rotation axes are connected, At least one rotation support rod may be provided on one side of the rotation shaft.

또한, 상기 회전지지로드는, 단부가 곡면으로 형성될 수 있다.Additionally, the rotation support rod may have an end formed with a curved surface.

또한, 상기 평판부는, 상기 회전지지로드의 회전 동작을 위한 공간을 제공하기 위해, 단부에 개방공간부가 마련될 수 있다.Additionally, the flat plate portion may have an open space portion at an end to provide space for the rotational movement of the rotation support rod.

또한, 상기 개방공간부는, 상기 회전지지로드가 간섭없이 동작하기 위해 일측이 개방된 장공 형태로 형성될 수 있다.Additionally, the open space portion may be formed in the form of a long hole with one side open so that the rotation support rod can operate without interference.

또한, 상기 평판부와 상기 회전지지로드를 연결하는 링크부재가 더 구비될 수 있다.Additionally, a link member connecting the flat plate portion and the rotation support rod may be further provided.

또한, 상기 링크부재는, 일단은 상기 평판부 일측에 연결되고, 타단은 상기 회전지지로드 일측에 연결될 수 있다.Additionally, one end of the link member may be connected to one side of the flat portion, and the other end may be connected to one side of the rotation support rod.

또한, 상기 평면 연삭장치는, 상기 이송테이블 상부에 설치되고 복수 개의 상기 스테이션 지그가 설치되며 상기 이송테이블상에서 슬라이딩 동작하는 슬라이드 패널을 더 포함할 수 있다.In addition, the surface grinding device may further include a slide panel installed on the transfer table, the plurality of station jigs installed, and sliding on the transfer table.

또한, 상기 슬라이드 패널은, 상기 이송테이블 일측에서 타측으로 수평상에서 직선운동을 하도록 이루어질 수 있다.Additionally, the slide panel may be configured to move linearly horizontally from one side of the transfer table to the other side.

또한, 상기 슬라이드 패널은, 상기 이송테이블 일측 부분을 회전축으로 하여 회전 슬라이드 동작을 하도록 이루어질 수 있다.Additionally, the slide panel may be configured to perform a rotational slide operation using one side of the transfer table as a rotation axis.

본 발명에 따른 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치는, 평면 연삭장치에 있어서, 피가공물을 거치하기 위한 스테이션 지그에 피가공물을 용이하게 거치하고 연삭 가공이 완료된 후 스테이션 지그에 거치된 피가공물을 용이하게 분리할 수 있고, 스테이션 지그가 설치되는 이송테이블이 연삭 가공이 이루어지는 엔드밀 위치로부터 이격된 작업자의 위치까지 이송가능하도록 이루어짐으로써, 작업자가 피가공물을 안전한 위치에서 취급할 수 있는 효과가 있다.The plane grinding device that facilitates mounting and separation of the workpiece according to the present invention is to easily place the workpiece on a station jig for holding the workpiece, and after grinding is completed, the surface grinding device holds the workpiece on the station jig. The workpiece can be easily separated, and the transfer table on which the station jig is installed can be transported to the operator's location away from the end mill location where grinding processing is performed, which has the effect of allowing the worker to handle the workpiece in a safe position. There is.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이션 지그 사시도.
도 3은 제1승강수단이 구비된 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이션 지그 사시도.
도 4는 제2승강수단의 요부 사시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2승강수단의 요부 사시도.
도 6은 링크부재가 설치된 제2승강수단 요부 단면도.
도 7 내지 도 8은 슬라이드 패널이 구비된 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송테이블 사시도.
Figure 1 is a perspective view of a plane grinding device that facilitates mounting and separation of a workpiece according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a station jig according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of a station jig according to an embodiment of the present invention equipped with a first lifting means.
Figure 4 is a perspective view of the main part of the second lifting means.
Figure 5 is a perspective view of the main part of the second lifting means according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view of the main part of the second lifting means with the link member installed.
7 to 8 are perspective views of a transfer table equipped with a slide panel according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.In order to fully understand the present invention, its operational advantages, and the objectives achieved by practicing the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the contents described in the drawings illustrating preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing indicate the same member.

본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치는, 평면 연삭장치에 있어서, 피가공물을 거치하기 위한 스테이션 지그에 피가공물을 용이하게 거치하고 연삭 가공이 완료된 후 스테이션 지그에 거치된 피가공물을 용이하게 분리할 수 있고, 스테이션 지그가 설치되는 이송테이블이 연삭 가공이 이루어지는 엔드밀 위치로부터 이격된 작업자의 위치까지 이송가능하도록 이루어짐으로써, 작업자가 피가공물을 안전한 위치에서 취급할 수 있는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치에 관한 것이다.A plane grinding device that facilitates mounting and separation of a workpiece according to an embodiment of the present invention is a plane grinding device where the workpiece is easily mounted on a station jig for holding the workpiece, and after grinding is completed, the station jig is The workpiece placed on the machine can be easily separated, and the transfer table on which the station jig is installed can be transported to the operator's location away from the end mill location where grinding is performed, allowing the worker to handle the workpiece in a safe position. It relates to a flat grinding device that can easily mount and separate workpieces.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이션 지그 사시도이며, 도 3은 제1승강수단이 구비된 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이션 지그 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of a flat grinding device that facilitates mounting and separation of workpieces according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a station jig according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is provided with a first lifting means. This is a perspective view of a station jig according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치(1)는 기본적으로 피가공물의 상부면을 평면 연삭 가공하기 위한 것으로서, 하우징(2) 내부에 연삭공구인 엔드밀(4)이 구비되고 이송테이블(10) 상부에 피가공물이 거치되는 스테이션 지그(100)가 배치된다. 즉, 스테이션 지그(100)에 피가공물이 거치된 상태에서 평면 연삭장치(1) 가동되면 엔드밀(4)이 회전하고 이송테이블(10)이 수평방향으로 이동하면서 피가공물의 연삭가공 공정이 진행된다. 이때, 절삭유 또는 연삭칩이 외부로 배출되거나 작업자의 접근을 차단하고 안전사고를 방지하기 위해 하우징(2) 일측에는 개폐가능한 도어(3)가 설치된다.Referring to Figures 1 to 3, the plane grinding device 1, which facilitates mounting and separation of the workpiece according to an embodiment of the present invention, is basically for plane grinding the upper surface of the workpiece, and includes a housing (2) ) An end mill (4), a grinding tool, is provided inside, and a station jig (100) on which the workpiece is mounted is placed on the upper part of the transfer table (10). That is, when the plane grinding device (1) is operated with the workpiece mounted on the station jig (100), the end mill (4) rotates and the transfer table (10) moves in the horizontal direction, and the grinding process of the workpiece progresses. do. At this time, an openable door (3) is installed on one side of the housing (2) to prevent cutting oil or grinding chips from being discharged to the outside, block access by workers, and prevent safety accidents.

한편, 평면 연삭장치는 단일의 피가공물을 거치한 상태로 연삭가공을 수행하는 평면 연삭장치도 있지만, 본 발명의 평면 연삭장치(1)와 같이 복수 개의 피가공물을 동시에 연삭 가공하기 위해 복수 개의 스테이션 지그(100)가 구비된 형태도 있다.On the other hand, there is a plane grinding device that performs grinding while holding a single workpiece, but, like the plane grinding device 1 of the present invention, a plurality of stations are used to grind multiple workpieces simultaneously. There is also a form equipped with a jig (100).

보통 평면 연삭장치에 피가공물을 거치하거나 분리할 경우를 보면, 피가공물이 안착되는 스테이션 지그(100)에 거치되어 고정할 경우 피가공물을 개별적으로 조절하여 고정하는 바이스(vise) 방식이거나 구조가 간단한 평판형 피가공물인 경우 스테이션 지그에 취부한 상태로 고무망치 등으로 두드려 측면가이드 사이에 억지끼움 하도록 하는 고정하는 방식이 이용된다.Usually, when mounting or separating a workpiece on a flat grinding device, when the workpiece is mounted and fixed on the station jig 100 on which the workpiece is seated, the workpiece is individually adjusted and fixed in a vise method or has a simple structure. In the case of a flat workpiece, a fixing method is used in which it is mounted on a station jig and tapped with a rubber mallet to force it into place between side guides.

바이스(vise)의 경우 피가공물을 일일이 위치를 잡고 고정하는 고정작업을 수행해아 함에 따라 많은 작업시간이 소요되는 문제가 있고, 간단히 억지끼움 하는 방식의 경우 바이스(vise) 방식에 비해 상대적으로 짧은 작업시간이 소요되긴 하지만 연삭 가공 공정이 완료된 이후 스테이션 지그로부터 피가공물을 분리하기 위해 어려움이 있고, 피가공물이 스테이션 지그에 완전히 안착된 상태임으로 작업자가 피가공물을 파지하기 어려워 분리하는데 많은 시간이 소요되는 문제가 있었다.In the case of a vise, there is a problem that a lot of work time is required as the workpiece must be individually positioned and fixed, and in the case of a simple press fit method, the work is relatively short compared to the vise method. Although it takes time, it is difficult to separate the workpiece from the station jig after the grinding process is completed, and since the workpiece is completely seated in the station jig, it is difficult for the operator to hold the workpiece, so it takes a lot of time to separate. There was a problem.

따라서, 본 발명은 기존의 이러한 문제점을 해결하기 위해, 간단히 짧은 시간에 피가공물을 스테이션 지그에 거치하거나 분리할 수 있도록 피가공물을 고정시키기 위한 측판가이드를 가변식으로 동작하도록 하는 것을 특징으로 한다.Therefore, in order to solve this existing problem, the present invention is characterized by variably operating the side plate guide for fixing the workpiece so that the workpiece can be mounted on or removed from the station jig in a short time.

한편, 본 발명의 상기 스테이션 지그(100)는 피가공물이 안착된 상태에서 피가공물의 전·후, 좌·우 4면을 고정하기 위해 가변적으로 폭이 조절될 수 있는 가변 측면가이드(120)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the station jig 100 of the present invention includes a variable side guide 120 whose width can be variably adjusted to fix the front, rear, left, and right sides of the workpiece in a state in which the workpiece is seated. More may be included.

즉, 상기 스테이션 지그(100)는 피가공물을 거치하여 고정시키기 위한 부분으로, 상기 블록몸체(110) 상부에 양측에 돌출된 상기 가변 측면가이드(120)는 피가공물의 측면을 지지하여 고정시키기 위한 부분이다.That is, the station jig 100 is a part for mounting and fixing the workpiece, and the variable side guides 120 protruding on both sides of the upper part of the block body 110 are for supporting and fixing the side of the workpiece. It's part.

상기 가변 측면가이드(120)는 상기 스테이션 지그(100) 상부의 전·후 길이방향으로 배치되는 레일(121), 상기 레일(121)상에서 수평이동하는 측면가이드판(122), 및 상기 레일(121)상에서 상기 측면가이드판(122)을 이송되도록 구동력을 제공하는 구동수단(미도시)을 포함하여 피가공물의 전·후 측면을 가압하여 고정시키는 제1측면가이드(120a) 및 상기 스테이션 지그(100) 상부의 좌·우 길이방향으로 배치되는 레일(121), 상기 레일(121)상에서 수평이동하는 측면가이드판(122), 및 상기 레일(121)상에서 상기 측면가이드판(122)을 이송되도록 구동력을 제공하는 구동수단(미도시)을 포함하여 피가공물의 좌·우 측면을 가압하여 고정시키는 제2측면가이드(120a)를 포함할 수 있다.The variable side guide 120 includes a rail 121 disposed in the front and rear longitudinal directions of the upper part of the station jig 100, a side guide plate 122 that moves horizontally on the rail 121, and the rail 121. ) and a first side guide (120a) that presses and fixes the front and rear sides of the workpiece, including a driving means (not shown) that provides driving force to transfer the side guide plate (122) on the station jig (100). ) A rail 121 disposed in the upper left and right longitudinal direction, a side guide plate 122 that moves horizontally on the rail 121, and a driving force to transport the side guide plate 122 on the rail 121 It may include a second side guide (120a) that pressurizes and fixes the left and right sides of the workpiece, including a driving means (not shown) that provides.

여기서, 상기 제1측면가이드(120a)와 상기 제2측면가이드(120b)는 특정하지 않으며, 예를 들어, 가로상에 배치되는 것과 세로상에 배치되는 것 중 어느 하나가 될 수 있고, 또한 상기 제1측면가이드(120a)가 상부에 배치되고, 상기 제2측면가이드(120b)가 상기 제1측면가이드(120a) 하부에 배치되거나 스테이션 지그(100) 내부에 내장되도록 설치될 수 있다.Here, the first side guide 120a and the second side guide 120b are not specific, and may be, for example, either horizontally or vertically arranged. The first side guide 120a may be disposed at the top, and the second side guide 120b may be disposed below the first side guide 120a or may be installed inside the station jig 100.

한편, 상기 가변 측면가이드(120)는 피가공물의 전·후 측면 또는 좌·우 측면을 가압하여 고정시키기 위한 것으로, 스테이션 지그(100)의 상부에 형성되거나 스테이션 지그(100) 내부를 관통하여 형성되는 레일(121)상에서 수직으로 세워지는 측면가이드판(122)이 구동수단(미도시)에 의해 수평상에서 직선운동을 하도록 이루어진다.Meanwhile, the variable side guide 120 is for fixing the front and rear sides or left and right sides of the workpiece by pressing it, and is formed on the upper part of the station jig 100 or through the inside of the station jig 100. The side guide plate 122, which stands vertically on the rail 121, is made to move in a straight line horizontally by a driving means (not shown).

따라서, 작업자는 피가공물을 스테이션 지그(100) 상면에 올려 놓으면 상기 가변 측면가이드(120)가 작동하여 피가공물의 측면 4곳을 가압하여 고정시킬 수 있게 된다. 또한, 연삭 가공이 완료된 이후에는 상기 가변 측면가이드(120)의 고정이 해제되도록 작동하여 피가공물을 분리시킬 수 있는 상태가 된다.Therefore, when the operator places the workpiece on the upper surface of the station jig 100, the variable side guide 120 operates to pressurize and fix the workpiece at four sides. In addition, after the grinding process is completed, the variable side guide 120 is unfastened so that the workpiece can be separated.

한편, 상기 평면 연삭장치(1)는 연삭 가공이 완료된 이후 작업자가 피가공물을 파지하기 용이하도록 피가공물 하단을 지지한 상태로 들어올리기 위한 제1승강수단(130)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the planar grinding device 1 may further include a first lifting means 130 for lifting the workpiece while supporting its lower end so that the worker can easily hold the workpiece after grinding is completed.

상기 제1승강수단(130)은 상기 이송테이블(10) 상부에 설치되고, 동력수단(미도시)으로부터 동력을 전달받아 막대 형상의 지지로드(131)가 승하강하도록 이루어질 수 있다.The first lifting means 130 may be installed on the upper part of the transfer table 10 and receive power from a power means (not shown) so that the bar-shaped support rod 131 can be raised and lowered.

즉, 상기 제1승강수단(130)은 승하강 동작을 가능케 하는 동력수단(예: 모터 및 기어를 포함한 모듈)에 의해 상기 지지로드(131)를 승하강 시킬 수 있도록 구성되어, 지지로드(131)가 상승하여 피가공물의 하면을 밀어올림에 따라 피가공물 일측이 들어올려지고 이로 인해, 피가공물과 스테이션 지그(100) 상면과 공간이 형성됨으로써 작업자는 이러한 공간에 손을 삽입하여 쉽게 피가공물을 파지하여 분리할 수 있게 된다.That is, the first lifting means 130 is configured to raise and lower the support rod 131 by a power means (e.g., a module including a motor and gear) that enables the lifting and lowering operation, so that the support rod 131 ) rises and pushes up the lower surface of the workpiece, so one side of the workpiece is lifted, and as a result, a space is formed between the workpiece and the upper surface of the station jig 100, so that the worker can easily lift the workpiece by inserting his hand into this space. It can be separated by grasping.

도 4는 제2승강수단의 요부 사시도이다.Figure 4 is a perspective view of the main part of the second lifting means.

도 4를 참조하면, 다른 실시예로서, 상기 평면 연삭장치(1)는 작업자가 피가공물을 파지하기 용이하도록 피가공물 하단을 지지한 상태로 들어올리기 위한 제2승강수단(140)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, in another embodiment, the plane grinding device 1 may further include a second lifting means 140 for lifting the workpiece while supporting the lower end thereof so that the worker can easily hold the workpiece. You can.

상기 제2승강수단(140)은 상기 제1측면가이드(120a) 또는 상기 제2측면가이드(120b) 중 어느 하나의 수평이동 동작과 연동하여 동작하도록 이루어질 수 있다.The second lifting means 140 may be operated in conjunction with the horizontal movement of either the first side guide 120a or the second side guide 120b.

이러한 상기 제2승강수단(140)에 대해 구체적으로 설명하면, 상기 제2승강수단(140)은 상기 제1측면가이드(120a) 또는 상기 제2측면가이드(120b) 중 어느 하나의 일측에 수평되게 설치되고, 하면에 길이방향으로 적어도 하나의 랙기어(142)가 구비된 평판부(141) 및 상기 평판부(141)의 랙기어(142)에 맞물려 회전하는 피니언기어(145)가 구비되고, 상기 피니언기어(145)의 회전축(146)상에 직교되게 돌출되고 피가공물 하면을 들어올리는 회전지지로드(147)가 설치된 회전지지부(144)를 포함할 수 있다.To describe the second lifting means 140 in detail, the second lifting means 140 is horizontally positioned on one side of either the first side guide 120a or the second side guide 120b. It is installed and is provided with a flat plate portion 141 having at least one rack gear 142 in the longitudinal direction on the lower surface and a pinion gear 145 that rotates in engagement with the rack gear 142 of the flat plate portion 141, It may include a rotation support portion 144 that protrudes orthogonally to the rotation axis 146 of the pinion gear 145 and is equipped with a rotation support rod 147 that lifts the lower surface of the workpiece.

이때, 상기 제2승강수단(140)은 상기 평판부(141) 하면 양측에 2개의 랙기어(142)가 구비되고, 상기 피니언기어(145)는 2개의 상기 랙기어(142)에 대응하도록 2개가 구비되되, 2개의 상기 피니언기어(145) 회전축(146)이 연결되고, 상기 회전축(146) 일측에는 적어도 하나의 회전지지로드(147)가 구비될 수 있다.At this time, the second elevating means 140 is provided with two rack gears 142 on both sides of the flat plate portion 141, and the pinion gear 145 is 2 so as to correspond to the two rack gears 142. Two pinion gears 145 and rotation shafts 146 may be connected, and at least one rotation support rod 147 may be provided on one side of the rotation shaft 146.

즉, 상기 제2승강수단(140)은 상기 제1측면가이드(120a) 또는 상기 제2측면가이드(120b) 중 어느 하나에 설치되어 수평이동 동작과 연동하여 동작하는 것으로, 평판부(141)의 랙기어(142)와 피니언기어(145)가 맞물린 상태로 피니언기어(145)가 회전하면 회전축(146)이 회전함에 따라 회전지지로드(147)이 수평방향에서 수직방향으로 회전하게 되고, 수직상으로 회전하게 되면서 피가공물의 하면을 들어올릴 수 있게 되는 것이다.That is, the second lifting means 140 is installed on either the first side guide 120a or the second side guide 120b and operates in conjunction with the horizontal movement of the flat plate portion 141. When the pinion gear 145 rotates while the rack gear 142 and the pinion gear 145 are engaged, the rotation support rod 147 rotates from the horizontal direction to the vertical direction as the rotation shaft 146 rotates. As it rotates, the lower surface of the workpiece can be lifted.

여기서, 도면에 도시하지는 않았지만 피니언기어(145)를 회전시키기 위한 동력원으로 동력수단(미도시)이 별도로 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 동력수단은 일종의 모터로서 회전지지부(144)의 회전축(146)과 축결합되어 회전력을 제공할 수 있다.Here, although not shown in the drawing, a power means (not shown) may be separately provided as a power source for rotating the pinion gear 145. For example, the power means is a type of motor and can be coupled to the rotation shaft 146 of the rotation support 144 to provide rotational force.

한편, 상기 회전지지로드(147)는 단부가 곡면으로 형성될 수 있다.Meanwhile, the rotation support rod 147 may have a curved end.

즉, 상기 회전지지로드(147)의 곡면 단부에 의해 회전지지로드(147)가 회전하여 피가공물의 하면을 밀어올리는 과정에서 마찰저항을 줄여 소음 및 진동 발생을 방지하고 부드러운 회전축(146)의 회전을 가능케 할 수 있다.That is, the rotation support rod 147 rotates by the curved end of the rotation support rod 147 to reduce frictional resistance in the process of pushing up the lower surface of the workpiece, thereby preventing noise and vibration from occurring and smooth rotation of the rotation shaft 146. can make it possible.

한편, 상기 평판부(141)는 상기 회전지지로드(147)의 회전 동작을 위한 공간을 제공하기 위해, 단부에 개방공간부(143')가 마련될 수 있다.Meanwhile, the flat portion 141 may be provided with an open space portion 143' at an end to provide a space for the rotation of the rotation support rod 147.

상기 개방공간부(143')는 상기 회전지지로드(147)가 회전하여 피가공물의 하면을 들어올리기 위해 회전동작 하기 위한 공간으로서, 상기 평판부(141) 단부가 일부 개방된 형태로 이루어질 수 있고, 개방되지 않은 평판부(141) 하면에는 랙기어(142)가 구비될 수 있다.The open space portion 143' is a space for the rotation support rod 147 to rotate to lift the lower surface of the workpiece, and the end of the flat portion 141 may be partially open. , a rack gear 142 may be provided on the lower surface of the flat plate portion 141 that is not open.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2승강수단의 요부 사시도이다.Figure 5 is a perspective view of the main part of the second lifting means according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 다른 실시예로서, 상기 개방공간부(143")는 상기 회전지지로드(147)가 간섭없이 동작하기 위해 일측이 개방된 장공 형태로 형성될 수 있다.Referring to Figure 5, in another embodiment, the open space portion 143" may be formed in the form of a long hole with one side open so that the rotation support rod 147 can operate without interference.

즉, 상기 개방공간부(143")는 평판부(141)의 대부분이 폐쇄된 판형 구조에서 회전지지로드(147)가 회전하는데 필요한 최소한의 공간만 장공 형태로 형성된 것이다. 이를 통해, 랙기어(142) 및 피니언기어(145)가 위치된 공간으로 이물질이 유입되는 것을 최소화시킬 수 있게 된다.That is, the open space portion 143" is formed in the form of a long hole with only the minimum space required for the rotation support rod 147 to rotate in a plate-shaped structure in which most of the flat portion 141 is closed. Through this, the rack gear ( It is possible to minimize the inflow of foreign substances into the space where the 142) and pinion gear 145 are located.

도 6은 링크부재가 설치된 제2승강수단 요부 단면도이다.Figure 6 is a cross-sectional view of the main part of the second lifting means with the link member installed.

도 6을 참조하면, 다른 실시예로서, 피가공물의 하면을 회전지지로드(147)가 안정적으로 지지하도록 하기 위해, 상기 평판부(141)와 상기 회전지지로드(147)를 연결하는 링크부재(148)가 더 구비될 수 있다.Referring to FIG. 6, in another embodiment, in order for the rotation support rod 147 to stably support the lower surface of the workpiece, a link member connecting the flat portion 141 and the rotation support rod 147 ( 148) may be further provided.

상기 링크부재(148)는 일단은 상기 평판부(141) 일측에 연결되고, 타단은 상기 회전지지로드(147) 일측에 연결될 수 있다.One end of the link member 148 may be connected to one side of the flat portion 141, and the other end may be connected to one side of the rotation support rod 147.

즉, 상기 링크부재(148)는 상기 회전지지로드(147)가 수평된 상태에서는 수직상태로 되고, 상기 회전지지로드(147)가 수직된 상태에서는 수평상태로 됨으로써 회전지지로드(147)가 세워질 경우 안정적으로 피가공물의 하면을 흔들림없이 지지할 수 있게 되는 것이다.That is, the link member 148 is in a vertical state when the rotation support rod 147 is horizontal, and is in a horizontal state when the rotation support rod 147 is vertical, so that the rotation support rod 147 can be erected. In this case, the lower surface of the workpiece can be stably supported without shaking.

도 7 내지 도 8은 슬라이드 패널이 구비된 본 발명의 다른 실시예에 따른 이송테이블 사시도이다.Figures 7 and 8 are perspective views of a transfer table equipped with a slide panel according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상기 평면 연삭장치(1)는 상기 이송테이블(10) 상부에 설치되고 복수 개의 상기 스테이션 지그(100)가 설치되며 상기 이송테이블(10)상에서 슬라이딩 동작하는 슬라이드 패널(11')을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, the surface grinding device 1 is installed on the transfer table 10, a plurality of station jigs 100 are installed, and a slide panel 11' slides on the transfer table 10. ) may further be included.

상기 슬라이드 패널(11')은 상기 이송테이블(10) 일측에서 타측으로 수평상에서 직선운동을 하도록 이루어지는 것으로서, 복수 개의 스테이션 지그(100)를 포함한 부분이 작업자가 위치된 평면 연삭장치(1) 전면을 향해 전진하도록 하여, 작업자가 용이하게 스테이션 지그(100)에 피가공물을 거치하거나 분리하는 작업을 용이하게 할 수 있고, 스테이션 지그(100)가 설치되는 이송테이블(10)이 연삭 가공이 이루어지는 엔드밀(4) 위치로부터 이격된 작업자의 위치까지 이송가능하도록 이루어짐으로써, 작업자가 피가공물을 안전한 위치에서 취급할 수 있게 된다.The slide panel 11' is made to move linearly horizontally from one side of the transfer table 10 to the other side, and the part containing the plurality of station jigs 100 faces the front of the plane grinding device 1 where the operator is located. By moving forward, the worker can easily place or separate the workpiece from the station jig 100, and the transfer table 10 on which the station jig 100 is installed is an end mill on which grinding processing is performed. (4) By being able to transport the workpiece from the position to the remote worker's position, the worker can handle the workpiece in a safe position.

상기 슬라이드 패널(11')은 수평상에서 직선운동을 가능케하기 위해 슬라이딩 동작을 구현하기 위한 슬라이딩장치(미도시)로서, 여기서, 슬라이딩장치라 함은 통상의 수평상으로 직선운동을 가능케하는 장치로서, 예컨대, 리니터모터를 이용한 직선운동을 하는 장치가 있을 수 있으며, 수평상으로 직선운동을 통해 위치 이동을 시킬 수 있는 구성이면 다양한 방식이 적용될 수 있고 어느 하나에 한정하지는 않는다.The slide panel 11' is a sliding device (not shown) for implementing a sliding operation to enable linear movement on the horizontal. Here, the sliding device is a device that enables linear movement on a normal horizontal plane, For example, there may be a device that performs linear motion using a linear motor, and various methods can be applied as long as it is configured to move the position through horizontal linear motion, and is not limited to any one.

도 8을 참조하면, 상기 슬라이드 패널(11")은 상기 이송테이블(10) 일측 모서리 부분을 회전축으로 하여 회전 슬라이드 동작을 하도록 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 8, the slide panel 11" may be configured to rotate and slide using one corner of the transfer table 10 as a rotation axis.

상기 도 7의 슬라이드 패널(11')과 마찬가지로 동작 방식은 상이하지만 복수 개의 스테이션 지그(100)를 포함한 부분이 작업자가 위치된 평면 연삭장치(1) 전면을 향해 회전하여 위치이동을 하도록 함으로써, 작업자가 용이하게 스테이션 지그(100)에 피가공물을 거치하거나 분리하는 작업을 용이하게 할 수 있고, 스테이션 지그(100)가 설치되는 이송테이블(10)이 연삭 가공이 이루어지는 엔드밀(4) 위치로부터 이격된 작업자의 위치까지 이송가능하도록 이루어짐으로써, 작업자가 피가공물을 안전한 위치에서 취급할 수 있게 된다.Like the slide panel 11' of FIG. 7, the operation method is different, but the part containing the plurality of station jigs 100 rotates and moves toward the front of the surface grinding device 1 where the operator is located, thereby allowing the operator to It is possible to easily mount or separate a workpiece from the station jig 100, and the transfer table 10 on which the station jig 100 is installed is separated from the position of the end mill 4 where grinding processing is performed. By being able to transport the workpiece to the operator's location, the operator can handle the workpiece at a safe location.

이러한 상기 본 발명의 기술적 사상에 의한 다양한 실시예에 따른 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치는, 평면 연삭장치에 있어서, 피가공물을 거치하기 위한 스테이션 지그에 피가공물을 용이하게 거치하고 연삭 가공이 완료된 후 스테이션 지그에 거치된 피가공물을 용이하게 분리할 수 있고, 스테이션 지그가 설치되는 이송테이블이 연삭 가공이 이루어지는 엔드밀 위치로부터 이격된 작업자의 위치까지 이송가능하도록 이루어짐으로써, 작업자가 피가공물을 안전한 위치에서 취급할 수 있는 효과가 있는 것이다.The plane grinding device that facilitates mounting and separation of the workpiece according to various embodiments according to the technical idea of the present invention is a plane grinding device that easily places the workpiece on a station jig for holding the workpiece and grinds the workpiece. After machining is completed, the workpiece mounted on the station jig can be easily separated, and the transfer table on which the station jig is installed can be transferred to the operator's location away from the end mill location where grinding processing is performed, so that the operator can avoid the work. This has the effect of allowing processed products to be handled in a safe location.

이상 설명한 바와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미를 한정하거나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms are used here, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the meaning or limit the scope of the present invention described in the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.

1: 평면 연삭장치 2: 하우징
3: 도어 4: 엔드밀
10: 이송테이블 11', 11" : 슬라이드 패널
100: 스테이션 지그 110: 블록몸체
120: 가변 측면가이드 120a: 제1측면가이드
120b: 제2측면가이드 121: 레일
122: 측면가이드판 130: 제1승강수단
131: 지지로드 140: 제2승강수단
141: 평판부 142: 랙기어
143', 143": 개방공간부 144: 회전지지부
145: 피니언기어 146: 회전축
147: 회전지지로드 148: 링크부재
1: Plane grinding device 2: Housing
3: Door 4: Endmill
10: Transfer table 11', 11": Slide panel
100: Station jig 110: Block body
120: Variable side guide 120a: First side guide
120b: Second side guide 121: Rail
122: Side guide plate 130: First elevating means
131: Support rod 140: Second lifting means
141: flat plate 142: rack gear
143', 143": open space part 144: rotation support part
145: pinion gear 146: rotation shaft
147: rotation support rod 148: link member

Claims (15)

이송테이블 상부에 설치되는 복수 개의 피가공물을 거치하기 위한 스테이션 지그가 구비된 평면 연삭 가공을 수행하는 평명 연삭장치에 있어서,
상기 스테이션 지그는,
피가공물이 안착된 상태에서 피가공물의 전·후, 좌·우 4면을 고정하기 위해 가변적으로 폭이 조절될 수 있는 가변 측면가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치.
In the flat grinding device for performing flat grinding processing equipped with a station jig for holding a plurality of workpieces installed on the upper part of the transfer table,
The station jig is,
It is easy to place and separate the workpiece, characterized in that it further includes a variable side guide whose width can be variably adjusted to fix the front, rear, left, and right sides of the workpiece in a state in which the workpiece is seated. Flat grinding device.
제 1항에 있어서,
상기 가변 측면가이드는,
상기 스테이션 지그 상부의 전·후 길이방향으로 배치되는 레일, 상기 레일상에서 수평이동하는 측면가이드판, 및 상기 레일상에서 상기 측면가이드판을 이송되도록 구동력을 제공하는 구동수단을 포함하여 피가공물의 전·후 측면을 가압하여 고정시키는 제1측면가이드; 및
상기 스테이션 지그 상부의 좌·우 길이방향으로 배치되는 레일, 상기 레일상에서 수평이동하는 측면가이드판, 및 상기 레일상에서 상기 측면가이드판을 이송되도록 구동력을 제공하는 구동수단을 포함하여 피가공물의 좌·우 측면을 가압하여 고정시키는 제2측면가이드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치.
According to clause 1,
The variable side guide is,
A rail disposed in the front and rear longitudinal direction of the upper part of the station jig, a side guide plate that moves horizontally on the rail, and a driving means that provides driving force to transport the side guide plate on the rail, including the front and rear of the workpiece, A first side guide that pressurizes and secures the rear side; and
A rail disposed in the left and right longitudinal directions of the upper part of the station jig, a side guide plate that moves horizontally on the rail, and a driving means that provides driving force to transport the side guide plate on the rail, and move the left and right sides of the workpiece. A plane grinding device that facilitates mounting and separation of a workpiece, comprising a second side guide that pressurizes and secures the right side.
제 2항에 있어서,
상기 평면 연삭장치는,
작업자가 피가공물을 파지하기 용이하도록 피가공물 하단을 지지한 상태로 들어올리기 위한 제1승강수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치.
According to clause 2,
The plane grinding device,
A flat grinding device that facilitates mounting and separation of the workpiece, further comprising a first elevating means for lifting the workpiece while supporting the lower end of the workpiece so that the worker can easily hold the workpiece.
제 3항에 있어서,
상기 제1승강수단은,
상기 이송테이블 상부에 설치되고, 동력수단으로부터 동력을 전달받아 막대 형상의 지지로드가 승하강하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치.
According to clause 3,
The first lifting means is,
A flat grinding device that is installed on the upper part of the transfer table and has a rod-shaped support rod that is raised and lowered by receiving power from a power means, making it easy to place and separate the workpiece.
제 2항에 있어서,
상기 평면 연삭장치는,
작업자가 피가공물을 파지하기 용이하도록 피가공물 하단을 지지한 상태로 들어올리기 위한 제2승강수단을 더 포함하고,
상기 제2승강수단은 상기 제1측면가이드 또는 상기 제2측면가이드 중 어느 하나의 수평이동 동작과 연동하여 동작하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치.
According to clause 2,
The plane grinding device,
It further includes a second lifting means for lifting the workpiece while supporting the bottom so that the worker can easily grasp the workpiece,
The second lifting means is operated in conjunction with the horizontal movement of either the first side guide or the second side guide. A flat grinding device that facilitates mounting and separation of the workpiece.
제 5항에 있어서,
상기 제2승강수단은,
상기 제1측면가이드 또는 상기 제2측면가이드 중 어느 하나의 일측에 수평되게 설치되고, 하면에 길이방향으로 적어도 하나의 랙기어가 구비된 평판부; 및
상기 평판부의 랙기어에 맞물려 회전하는 피니언기어가 구비되고, 상기 피니언기어의 회전축상에 직교되게 돌출되고 피가공물 하면을 들어올리는 회전지지로드가 설치된 회전지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치.
According to clause 5,
The second lifting means is,
a flat plate portion installed horizontally on one side of either the first side guide or the second side guide, and having at least one rack gear on a lower surface in the longitudinal direction; and
A rotating support portion provided with a pinion gear that engages and rotates with the rack gear of the flat plate portion, and a rotation support rod that protrudes orthogonally to the rotation axis of the pinion gear and lifts the lower surface of the workpiece, is installed. and a plane grinding device that is easy to separate.
제 6항에 있어서,
상기 제2승강수단은,
상기 평판부 하면 양측에 2개의 랙기어가 구비되고,
상기 피니언기어는 2개의 상기 랙기어에 대응하도록 2개가 구비되되, 2개의 상기 피니언기어 회전축이 연결되고, 상기 회전축 일측에는 적어도 하나의 회전지지로드가 구비되는 것을 특징으로 하는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치.
According to clause 6,
The second lifting means is,
Two rack gears are provided on both sides of the flat plate,
Two pinion gears are provided to correspond to the two rack gears, the two pinion gear rotation axes are connected, and at least one rotation support rod is provided on one side of the rotation shaft. Easy-to-use surface grinding device.
제 7항에 있어서,
상기 회전지지로드는,
단부가 곡면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치.
According to clause 7,
The rotation support rod is,
A flat grinding device that facilitates mounting and separation of workpieces, characterized in that the ends are formed with curved surfaces.
제 7항에 있어서,
상기 평판부는,
상기 회전지지로드의 회전 동작을 위한 공간을 제공하기 위해, 단부에 개방공간부가 마련되는 것을 특징으로 하는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치.
According to clause 7,
The flat plate part,
A flat grinding device for easy mounting and separation of a workpiece, characterized in that an open space is provided at an end to provide space for the rotation of the rotation support rod.
제 9항에 있어서,
상기 개방공간부는,
상기 회전지지로드가 간섭없이 동작하기 위해 일측이 개방된 장공 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치.
According to clause 9,
The open space part,
A plane grinding device that facilitates mounting and separation of the workpiece, characterized in that the rotation support rod is formed in the form of a long hole with one side open in order to operate without interference.
제 9항에 있어서,
상기 평판부와 상기 회전지지로드를 연결하는 링크부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치.
According to clause 9,
A plane grinding device that facilitates mounting and separation of a workpiece, characterized in that it is further provided with a link member connecting the flat plate portion and the rotation support rod.
제 11항에 있어서,
상기 링크부재는,
일단은 상기 평판부 일측에 연결되고, 타단은 상기 회전지지로드 일측에 연결되는 것을 특징으로 하는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치.
According to claim 11,
The link member is,
A flat grinding device that facilitates mounting and separation of a workpiece, characterized in that one end is connected to one side of the flat plate and the other end is connected to one side of the rotation support rod.
제 4항 또는 제 5항에 있어서,
상기 평면 연삭장치는,
상기 이송테이블 상부에 설치되고 복수 개의 상기 스테이션 지그가 설치되며 상기 이송테이블상에서 슬라이딩 동작하는 슬라이드 패널을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치.
According to claim 4 or 5,
The plane grinding device,
A flat grinding device that is installed on the upper part of the transfer table, has a plurality of station jigs installed, and further includes a slide panel that slides on the transfer table.
제 13항에 있어서,
상기 슬라이드 패널은,
상기 이송테이블 일측에서 타측으로 수평상에서 직선운동을 하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치.
According to clause 13,
The slide panel is,
A flat grinding device that facilitates mounting and separation of workpieces, characterized in that it is made to move linearly horizontally from one side of the transfer table to the other side.
제 13항에 있어서,
상기 슬라이드 패널은,
상기 이송테이블 일측 부분을 회전축으로 하여 회전 슬라이드 동작을 하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 피가공물 거치 및 분리가 용이한 평면 연삭장치.
According to clause 13,
The slide panel is,
A plane grinding device that facilitates mounting and separation of workpieces, characterized in that it performs a rotational slide operation using one side of the transfer table as a rotation axis.
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