KR20240054039A - 횡단보도 보행자 안전 유도등 및 그 동작 방법 - Google Patents

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KR20240054039A
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김성태
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(주)이상기술
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Abstract

횡단보도 보행자 안전 유도등 및 그 동작 방법이 제공된다. 본 개시에 따른 횡단보도 보행자 안전 유도등 동작 방법은, 횡단보도 상에 위치한 복수의 보행자를 감지하는 동작, 상기 복수의 보행자의 형태, 크기 및 이동 속도 중 적어도 하나에 기초하여, 각 보행자를 어느 하나의 그룹으로 분류하는 동작, 그룹 분류 결과에 따라, 상기 각 보행자에 대한 조명의 조사 순위를 결정하는 동작 및 상기 조사 순위에 따라, 이동하는 상기 각 보행자의 동선을 추적하며 순차적으로 조명을 조사하는 동작을 포함할 수 있다.

Description

횡단보도 보행자 안전 유도등 및 그 동작 방법{SAFETY GUIDANCE LAMP FOR PEDESTRIAN PROTECTION AND OPERATING METHOD THEREOF}
보행자 보호를 위한 횡단보도 보행자 안전 유도등 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
최근 횡단보도에 설치된 신호등은 야간에 횡단보도를 횡단하는 보행자를 운전자가 인지할 수 있도록 횡단보도를 향해 빛을 비추는 백색 LED 조명이 주로 부착되고 있다.
그러나 신호등에 설치되는 백색 LED 조명의 경우, 야간 시 운전자의 시선을 방해하는 요소로 작용하여 운전자에게 피로감을 줄 뿐 아니라, 빛의 조사 각도가 고정되어 있어 보행자를 정확히 비추지 못하는 등의 문제점이 존재한다.
따라서, 단순히 야간 시 점등되는 기능을 넘어, 운전자의 시선을 방해하지 않으면서, 횡단보도의 보행자를 정확히 비추어 운전자에게 횡단보도 상 보행자 상태를 정확히 알릴 수 있는 해결책이 필요한 실정이다.
본 발명은 횡단보도 상 보행자의 특성에 따라 가변적으로 조명을 조사함으로써 교통사고를 방지할 수 있는 횡단보도 보행자 안전 유도등 및 그 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 제1 측면은, 횡단보도에 설치된 횡단보도 보행자 안전 유도등의 동작 방법에 있어서, 상기 횡단보도 상에 위치한 복수의 보행자를 감지하는 동작, 상기 복수의 보행자의 형태, 크기 및 이동 속도 중 적어도 하나에 기초하여, 각 보행자를 어느 하나의 그룹으로 분류하는 동작, 그룹 분류 결과에 따라, 상기 각 보행자에 대한 조명의 조사 순위를 결정하는 동작 및 상기 조사 순위에 따라, 이동하는 상기 각 보행자를 추적하며 순차적으로 조명을 조사하는 동작을 포함하는 횡단보도 보행자 안전 유도등 동작 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 개시의 제2 측면은, 횡단보도에 설치된 안전 유도등에 있어서, 조명모듈, 감지모듈 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 감지모듈을 통해 횡단보도 상에 위치한 복수의 보행자를 감지하고, 상기 복수의 보행자의 형태, 크기 및 이동 속도 중 적어도 하나에 기초하여, 각 보행자를 어느 하나의 그룹으로 분류하고, 그룹 분류 결과에 따라, 상기 각 보행자에 대한 조명의 조사 순위를 결정하고, 상기 조사 순위에 따라, 이동하는 상기 각 보행자를 추적하며 상기 조명모듈을 통해 순차적으로 조명을 조사하는 횡단보도 보행자 안전 유도등을 제공할 수 있다.
또한, 본 개시의 제3 측면은, 횡단보도 상에 위치한 복수의 보행자를 감지하는 동작, 상기 복수의 보행자의 형태, 크기 및 이동 속도 중 적어도 하나에 기초하여, 각 보행자를 어느 하나의 그룹으로 분류하는 동작. 그룹 분류 결과에 따라, 상기 각 객에 대한 조명의 조사 순위를 결정하는 동작 및 상기 조사 순위에 따라, 이동하는 상기 각 보행자를 추적하며 순차적으로 조명을 조사하는 동작을 포함하는 횡단보도 보행자 안전 유도등 동작 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공할 수 있다.
본 개시에 의하면, 횡단보도 상 보행자의 특성에 따라 가변적으로 조명을 조사함으로써 교통사고를 방지할 수 있는 횡단보도 보행자 안전 유도등 및 그 동작 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 안전 유도등의 동작 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 안전 유도등의 동작 방법을 순서대로 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 안전 유도등의 황색 조명 조사 동작을 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 안전 유도등의 적색 조명 조사 동작을 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 안전 유도등의 구성을 개념적으로 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 개시의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 개시를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 안전 유도등의 동작 모습을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 횡단보도에 설치된 신호등의 지주에 설치될 수 있다.
일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 횡단보도 상에 위치한 복수의 보행자를 감지할 수 있다.
일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 차도 및 횡단보도 상에서 이동하는 보행자를 감지(detection)하기 위해, 카메라 및 감지센서를 포함하는 감지모듈을 사용할 수 있다. 안전 유도등(10)은 감지모듈을 통한 보행자의 감지 결과에 기초하여, 안전 유도등(10)이 설치된 차도 및 횡단보도 상 차량 및 보행자 등의 위치를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 감지모듈을 제어하여 안전 유도등(10) 주변의 차량 및 보행자를 실시간으로 감지할 수 있다. 안전 유도등(10)의 감지모듈에 포함된 감지센서는, 예를 들어, 레이더(radar: radio detecting and ranging) 센서 및 라이더(lidar: light detection and ranging) 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 감지센서를 통해, 횡단보도 주변에서 이동하는 보행자의 이동 속도를 측정할 수 있다. 안전 유도등(10)은 측정된 보행자의 속도에 기초하여, 보행자의 종류 및 현재 상태를 판단하기 위한 기초로 사용할 수 있다.
다른 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 감지센서를 통해, 횡단보도 주변에서 이동하는 보행자와 구분하여 차량의 존재를 감지할 수 있다. 이때, 안전 유도등(10)은 형태, 평균 크기, 평균 이동 속도 중 적어도 하나의 설정된 기준에 따라 보행자와 차량을 구분하여 감지할 수 있다. 이에 따라, 보행자 또는 차량을 오감지 하게 되는 경우를 예방할 수 있게 된다.
한편, 일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 감지모듈에 포함된 카메라를 제어하여 안전 유도등(10) 주변을 실시간으로 촬영할 수 있다. 이때 안전 유도등(10)이 사용하는 카메라의 종류, 화각 및 촬영 품질은 안전 유도등(10)의 위치 및 설치된 주변 환경에 따라 달라질 수 있다.
일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 카메라를 통해 촬영한 영상을 분석하여 횡단보도 상의 보행자를 감지할 수 있다. 안전 유도등(10)은, 예를 들어, 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 획득되는 프레임 별 이미지의 비교 결과에 기초하여, 프레임 별 이미지에 포함된 보행자를 추출하여 감지할 수 있다.
일 실시예에 따른 안전 유도등(10)이 사용하는 카메라는, 예를 들어, RGB 이미지와 깊이(depth) 정보를 획득할 수 있는 RGB-Depth 카메라일 수 있다. 안전 유도등(10)은 카메라를 통해 RGB 이미지 및 깊이 정보를 동시에 획득할 수 있다.
RGB 이미지 및 깊이 정보를 획득한 안전 유도등(10)은 카메라 좌표계(camera coordinate system)를 기준으로 주변에 위치한 보행자의 3차원 위치를 획득할 수 있다. 안전 유도등(10)은 획득된 3차원 위치를 이미지 좌표계(Image Coordinate System) 상의 2차원 위치로 변환할 수 있다.
RGB-Depth 카메라를 통해 획득한 RGB 이미지 및 깊이 정보를 사용하여 촬영 영상에 포함된 보행자를 인식하고, 인식된 보행자의 3차원 위치를 획득하는 것은 영상 처리 분야에서 통용되는 기술로서, 본 개시에서는 카메라를 사용한 영상 촬영 및 차량 및 보행자의 감지 원리에 관한 자세한 설명을 생략하기로 한다.
일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 복수의 보행자의 형태, 크기 및 이동 속도 중 적어도 하나에 기초하여, 각 보행자를 어느 하나의 그룹으로 분류할 수 있다.
횡단보도를 횡단하는 각 보행자는 보행 신호등이 녹색 신호를 표시하는 동안, 서로 다른 속도 및 서로 다른 방향으로 이동하는 것이 일반적이다.
일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 감지모듈을 통해 감지한 각 보행자의 형태, 크기 및 이동 속도 중 적어도 하나에 기초하여, 서로 다른 방향으로 이동하는 각 보행자를 어느 하나의 그룹으로 분류할 수 있다.
이때 각 보행자가 분류되는 그룹은, 횡단보도 주변 환경의 특성에 따라 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 횡단보도가 학교 근처에 위치한 경우, 각 보행자가 분류되는 그룹 중 어느 하나의 그룹은 상대적으로 연령대가 낮은 학생 그룹에 해당할 수 있다.
다른 예로, 횡단보도가 병원 근처에 위치한 경우, 각 보행자가 분류되는 그룹 중 어느 하나의 그룹은 상대적으로 이동속도가 낮은 장애인, 노약자 그룹에 해당할 수 있다. 즉, 일 실시예에 따른 보행자가 분류되는 그룹은 안전 유도등(10)이 설치된 횡단보도를 주로 횡단하는 보행자의 특성에 대응하여 미리 복수의 그룹으로 설정될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 보행자의 형태, 크기 및 이동 속도 중 적어도 하나에 기초하여 노약자 및 장애인 중 어느 하나로 인식된 보행자(21)를 제1 그룹으로 분류할 수 있다. 안전 유도등(10)은, 예를 들어, 감지된 보행자의 이동 속도가 기 설정된 이동 속도 이하일 경우, 해당 보행자를 노약자 및 장애인 중 어느 하나로 인식하여 제1 그룹으로 분류할 수 있다.
이와 유사하게, 일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 보행자의 형태, 크기 및 이동 속도 중 적어도 하나에 기초하여 어린이 및 임산부 중 어느 하나로 인식된 보행자(22)를 제2 그룹으로 분류할 수 있다. 안전 유도등(10)은, 예를 들어, 감지된 보행자의 크기가 기 설정된 크기 이하일 경우, 해당 보행자를 어린이로 인식하여 제2 그룹으로 분류할 수 있다.
한편, 일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 복수의 보행자 중 제1 그룹 및 제2 그룹 중 어느 하나의 그룹으로 분류되지 않은 나머지 보행자(23)를 제3 그룹으로 분류할 수 있다. 다른 실시예에서, 안전 유도등(10)은 기 설정된 평균 이동 속도 범위 이내로 이동하는 보행자를 제3 그룹으로 분류할 수도 있다.
일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 그룹 분류 결과에 따라, 각 보행자에 대한 조명의 조사 순위를 결정할 수 있다. 안전 유도등(10)은 결정된 조사 순위에 따라, 횡단보도 상에서 이동하는 각 보행자를 추적하며 순차적으로 조명을 조사할 수 있다.
안전 유도등(10)은, 예를 들어, 제1 그룹으로 분류된 보행자의 조사 순위를 제1 순위로 결정하고, 제2 그룹으로 분류된 보행자의 조사 순위를 제2 순위로 결정하고, 제3 그룹으로 분류된 보행자의 조사 순위를 제3 순위로 결정할 수 있다.
각 보행자의 조사 순위가 결정되면, 안전 유도등(10)은 제1 순위 내지 제3 순위에 속하는 보행자에 대하여, 상대적으로 높은 순위에 속한 보행자로부터 상대적으로 낮은 순위에 속한 보행자까지 순차적으로, 보행 신호와 연동하여 각 보행자에게 녹색 조명을 조사할 수 있다.
이때, 안전 유도등(10)은 상대적으로 높은 순위에 속한 보행자가 횡단보도의 횡단을 마칠 때까지 녹색 조명을 해당 보행자에게 녹색 조명을 조사하며, 해당 보행자의 횡단이 끝나면, 즉시 다음 순위에 속한 보행자에게 녹색 조명을 조사할 수 있다. 이와 같은 순차적인 조사는 횡단보도 상에 위치한 모든 보행자가 횡단을 마칠 때까지 지속될 수 있다.
즉, 일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 횡단보도를 횡단하는 각 보행자에 대해, 각 보행자를 특성에 따라 어느 하나의 그룹으로 분류하고, 분류된 그룹에 대응되는 조사 순위에 따라 각 보행자에게 순차적으로 조명을 조사함으로써, 운전자의 보행자에 대한 시인성을 높일 수 있다.
추가적으로, 안전 유도등(10)은 분류된 그룹을 기준으로 조명을 조사하되, 특정 조건에 따라 조명이 조사되는 환경을 제어할 수 있다.
즉, 일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 횡단보도를 보행 중인 보행자 수 및 보행자 신호의 길이 중 적어도 하나를 포함하는 특정 조건에 기초하여, 조명의 조도 또는 조명의 점멸 속도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 횡단보도를 보행 중인 보행자 수가 많고 보행자 신호의 길이가 짧아지는 경우, 안전 유도등(10)은 조명의 조도를 설정된 평균 조도 이상으로 밝게 제어하거나, 조명의 점멸 속도를 설정된 평균 점멸 속도 이상으로 빠르게 제어할 수 있다. 참고로, 보행자 신호의 길이란, 보행 신호가 적색으로 변경되기 전까지 녹색으로 점등되는 시간에 대응된다.
한편, 장애물 및 나쁜 날씨 등의 외부 요인에 의해, 안전 유도등(10)이 감지모듈을 통해 횡단보도 상에 위치한 보행자를 감지하지 못하는 경우를 대비하여, 일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 횡단보도 상에 위치한 보행자의 단말기로부터 보행자 정보 신호를 수신할 수 있다. 즉, 안전 유도등(10)은 보행자가 소지한 소정의 단말기로부터 보행자의 특성에 관한 정보를 포함하는 보행자 정보 신호를 직접 수신할 수 있다.
보행자 정보 신호를 수신한 안전 유도등(10)은, 보행자에 대한 감지의 성공 여부와 무관하게, 수신한 보행자 정보 신호에 기초하여, 단말기를 소지한 보행자를 어느 하나의 그룹으로 직접 분류할 수 있다.
이와 같은 단말기의 사용을 통해, 전술한 제1 그룹 및 제2 그룹에 속한 노약자, 장애인, 어린이 및 임산부 등 교통 약자는 안전 유도등(10)에 의해 직접 감지되지 않는 경우에도 어느 하나의 그룹으로 분류되어 녹색 조명을 조사받을 수 있어, 횡단보도의 횡단 시 안전을 이중으로 담보할 수 있다.
한편, 응급차, 소방차 등 긴급한 이동이 필요한 차량이 주행 중인 경우, 차량 신호가 일괄적으로 직진 신호로 통제되는 경우가 발생할 수 있다. 이와 같은 차량 신호 및 보행 신호에 대한 통제가 있을 경우, 일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 차량과 보행자에게 해당 사실을 알리기 위해, 횡단보도 전체에 걸쳐 적색 조명을 점멸함으로써, 응급차량의 진입을 원활하게 하는 동시에 보행자에게 긴급 상황의 발생 사실을 알려 횡단보도로의 진입을 막을 수 있다. 이때 미처 횡단하지 못한 보행자가 있을 시, 우선적으로 해당 보행자에게 적색 점멸을 비추어, 긴급 차량이 해당 보행자를 인지할 수 있게 하면서, 해당 보행자로 하여금 긴급 상황을 감지하고 횡단을 서두르도록 유인할 수 있다.
일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 횡단보도를 횡단하는 보행자의 감지 및 그룹 분류 결과에 기초하여, 각 그룹에 속한 보행자들의 평균적인 보행 특성에 관한 정보를 획득할 수 있다. 이때 보행 특성은, 예를 들어, 보행자의 보행 시간대, 보행 속도, 보행 방향 중 적어도 하나에 해당할 수 있다.
획득된 그룹 별 평균적인 보행 특성에 관한 정보는 안전 유도등(10)이 설치된 특정 횡단보도를 주로 횡단하는 보행자들의 특성에 대응되므로, 추후 안전 유도등(10)의 보행자에 대한 그룹 분류 정확도를 높이기 위한 보정 수단으로 활용되거나, 전체 교통 통계에 관한 정보를 획득하기 위한 수단으로 활용될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 안전 유도등의 동작 방법을 순서대로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 단계 S201에서 횡단보도 상에 위치한 복수의 보행자를 감지할 수 있다.
복수의 보행자를 감지한 안전 유도등(10)은, 단계 S202에서, 복수의 보행자의 형태, 크기 및 이동 속도 중 적어도 하나에 기초하여, 각 보행자를 어느 하나의 그룹으로 분류할 수 있다.
안전 유도등(10)은, 예를 들어, 복수의 보행자 중 노약자 및 장애인 중 어느 하나로 인식된 보행자를 제1 그룹으로 분류하고, 복수의 보행자 중 어린이 및 임산부 중 어느 하나로 인식된 보행자를 제2 그룹으로 분류할 수 있다. 이때 안전 유도등(10)은 복수의 보행자 중 제1 그룹 및 상기 제2 그룹 중 어느 하나의 그룹으로 분류되지 않은 나머지 보행자를 제3 그룹으로 분류할 수 있다.
한편, 일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은, 단계 S202에서, 감지된 보행자를 어느 하나의 그룹으로 분류함과 동시에, 횡단보도 상에 위치한 보행자의 단말기로부터 보행자 정보 신호를 수신하고, 수신한 보행자 정보 신호에 기초하여 해당 보행자를 어느 하나의 그룹으로 분류할 수 있다. 즉, 안전 유도등(10)은, 단계 S202에서, 감지모듈을 통해 감지된 보행자 이외에, 보행자 정보 신호를 송신하는 단말기를 소지한 보행자까지 동시에 어느 하나의 그룹으로 분류할 수 있다.
단계 S203에서, 일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 그룹 분류 결과에 따라 각 보행자에 대한 조명의 조사 순위를 결정할 수 있다.
안전 유도등(10)은, 예를 들어, 제1 그룹으로 분류된 보행자의 조사 순위를 제1 순위로 결정하고, 제2 그룹으로 분류된 보행자의 조사 순위를 제2 순위로 결정하고, 제3 그룹으로 분류된 보행자의 조사 순위를 제3 순위로 결정할 수 있다.
각 보행자에 대한 조명의 조사 순위가 결정되면, 일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 단계 S204에서 조사 순위에 따라, 이동하는 각 보행자의 동선을 추적하며 순차적으로 조명을 조사할 수 있다.
안전 유도등(10)은, 예를 들어, 제1 순위 내지 제3 순위에 속하는 보행자에 대하여, 상대적으로 높은 순위에 속한 보행자로부터 상대적으로 낮은 순위에 속한 보행자까지 순차적으로 녹색 조명을 조사할 수 있다.
한편, 도 2의 순서도에 포함되지 않았으나, 일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 단계 S201 내지 단계 S204와 무관하게, 횡단보도 상에 위치한 복수의 보행자 중 기 설정된 속도 이상으로 이동하는 이상 보행자를 실시간으로 감지할 수 있다.
이상 보행자가 감지되면, 안전 유도등(10)은 단계 S203에서 결정된 조사 순위에 우선하여, 감지된 이상 보행자에 대하여 황색 조명을 즉시 조사할 수 있다. 이상 보행자의 횡단이 완료되면, 안전 유도등(10)은 황색 조명의 조사를 멈추고, 다시 S203에서 결정된 조사 순위에 기초하여, 단계 S204에서 조사 순위에 따라, 이동하는 각 보행자의 동선을 추적하며 순차적으로 녹색 조명을 조사할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 안전 유도등의 황색 조명 조사 동작을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 보행 신호가 녹색 신호인 상황에서 횡단보도를 킥보드를 탄 채로 횡단하는 보행자(31)의 모습이 도시되어 있다. 차량의 주행 여부와는 무관하게, 이륜차 및 킥보드 등에 탑승한 채 횡단보도를 횡단하는 보행자는 다른 보행자에게 위협이 될 수 있다.
이에 따라, 일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 다른 보행자에게 위협이 될 수 있는 보행자를 검출하기 위해, 횡단보도 상에 위치한 복수의 보행자 중 기 설정된 속도 이상으로 이동하는 이상 보행자를 실시간으로 감지할 수 있다. 이때 사용되는 기 설정된 속도는, 보행자가 탑승할 수 있는 이동 수단의 종류 및 속도를 고려하여 미리 설정될 수 있다.
한편, 다른 실시예에서, 안전 유도등(10)은 감지모듈을 통해 횡단보도 상에 위치한 보행자의 형태를 파악하여, 이상 보행자를 실시간으로 감지할 수 있다. 안전 유도등(10)은, 예를 들어, 횡단보도 상에 위치한 보행자의 형태가 특정 이동 수단에 탑승한 것으로 판단될 경우, 해당 보행자를 이상 보행자로 감지할 수 있다.
한편, 또 다른 실시예에서, 안전 유도등(10)은 감지모듈을 통해 횡단보도 상에 위치한 보행자의 형태를 파악하여 의심 보행자를 선별하고, 선별된 의심 보행자 중 기 설정된 속도 이상으로 이동하는 보행자를 이상 보행자로 감지할 수 있다. 이와 같이 두 단계의 감지 과정을 통해, 안전 유도등(10)은 이상 보행자의 감지 정확도를 향상시킬 수도 있다.
이상 보행자를 감지한 안전 유도등(10)은, 그룹 분류를 통해 결정된 각 보행자 별 조사 순위에 우선하여, 감지된 이상 보행자에 대하여 황색 조명을 즉시 조사할 수 있다. 이때 안전 유도등(10)은 이상 보행자가 횡단보도의 횡단을 마칠 때까지 이상 보행자의 동선을 추적하며 황색 조명의 조사를 지속할 수 있으며, 이상 보행자의 횡단 이전 및 이후에는 그룹 분류를 통해 결정된 각 보행자에 대한 녹색 조명의 조사를 지속할 수 있다.
즉, 일 실시예에 따른 안전 유도등(10)의 황색 조명의 조사는, 그룹 분류를 통해 결정된 각 보행자에 대한 녹색 조명의 조사에 우선하므로, 횡단보도를 횡단하는 보행자들은 상대적으로 빠른 속도로 이동하는 보행자에게 조사되는 황색 조명을 쉽게 인식하고, 해당 보행자와의 충돌을 피할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 안전 유도등의 적색 조명 조사 동작을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 보행 신호가 적색 신호인 상황에서 횡단보도를 횡단하는 보행자(41)의 모습이 도시되어 있다. 차량의 주행 시, 신호를 위반하여 횡단보도를 횡단하는 보행자는 사고의 발생을 유발할 수 있다.
이에 따라, 일 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 사고 발생의 요인이 될 수 있는 보행자를 검출하기 위해, 보행 신호등이 현재 표시하고 있는 보행 신호를 획득할 수 있다. 획득한 보행 신호가 보행자의 횡단이 불가함을 나타낼 경우, 안전 유도등(10)은 횡단보도 상에 위치한 감지한 보행자에 대하여 적색 조명을 조사할 수 있다.
이때 안전 유도등(10)은 신호를 위반한 보행자가 횡단보도의 횡단을 마칠 때까지 이상 보행자의 동선을 추적하며 적색 조명의 조사를 지속할 수 있으며, 상대적으로 빠른 속도로 이동하는 차량의 운전자에게 신호를 위반한 보행자의 존재를 효과적으로 알릴 수 있도록, 적색 조명을 점멸하며 조사할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 안전 유도등의 구성을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 일부 실시예에 따른 안전 유도등(10)은 감지모듈(101), 조명모듈(102), 통신모듈(103), 메모리(104) 및 프로세서(105)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 감지모듈(101)은 카메라를 통해 안전 유도등(10) 주변을 실시간으로 촬영하여, 안전 유도등(10) 주변의 차량 및 보행자를 실시간으로 감지하는데 사용될 수 있다.
감지모듈(101)이 사용하는 카메라는, 예를 들어, RGB-Depth 카메라 또는 RGB 카메라 및 별개의 Depth 카메라의 조합으로 이루어질 수 있으나, 반드시 이와 같은 카메라의 종류에 제한되지 않는다. 즉, 카메라의 종류, 화각 및 촬영 품질은 안전 유도등(10)이 설치된 환경에 따라 달라질 수 있으나, 촬영 영상 내 차량 및 보행자의 인식에 사용될 수 있는 어떠한 종류의 카메라도 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 감지모듈(101)은 레이더 센서 및 라이더 센서를 포함할 수 있다. 레이더 센서 및 라이더 센서는 안전 유도등(10) 주변의 차량 및 보행자를 실시간으로 감지하고, 이동 방향 및 이동 속도를 결정하는 데 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 조명모듈(102)은 광원을 통해 조명을 점등 및 점멸하는데 사용될 수 있다. 조명모듈(102)은, 예를 들어, 감지된 보행자가 속한 그룹에 대응하는 색상의 조명을 점등하는데 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 조명모듈(102)은 내구성, 시인성 및 광효율의 확보를 위해 LED(light-emitting diode) 광원을 사용할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니며, 안전 유도등(10) 주변에 위치한 차량 및 보행자가 조명의 점등 및 점멸을 인식할 수 있는 광원을 모두 사용할 수 있다.
일 실시예에서, 통신모듈(103)은 보행 신호등이 현재 표시하고 있는 차량 신호를 획득하는데 사용될 수 있다. 즉, 안전 유도등(10)은 보행 신호등으로부터 통신모듈(103)을 통해 현재 차량 신호 및 보행 신호에 관한 정보를 수신할 수 있다.
일 실시예에서, 통신모듈(103)은 외부 장치와의 통신을 위한 하나 이상의 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신모듈(103)은 근거리 통신부, 이동 통신부를 포함할 수 있다.
근거리 통신부(short-range wireless communication unit)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이동 통신부는, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
추가적으로, 통신모듈(103)은 안전 유도등(10) 주변에서 운행 중인 차량에 탑재된 통신단말로 횡단보도 내 감지된 정보를 송신하는데 사용될 수 있다.
예를 들어, 통신모듈(103)은 차량의 통신단말로 안전 유도등(10)이 설치된 신호등의 차량 신호에 관한 정보, 안전 유도등(10)이 감지한 보행자의 이동 정보, 보행자의 이동 정보에 따른 횡단보도 내 보행자 밀도에 관한 정보 중 적어도 하나를 송신할 수 있다. 이에 따라, 안전 유도등(10) 주변의 차량은 횡단보도 내 보행자와 관련된 정보 또는 교통 신호와 관련된 정보를 실시간으로 전달받을 수 있게 된다.
일 실시예에서, 메모리(104)는 안전 유도등(10)의 동작을 제어하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 이와 유사하게, 메모리(104)는 안전 유도등(10)의 동작을 제어하기 위한 적어도 하나의 인스트럭션을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 메모리(104)에 저장된 프로그램들은 그 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 분류될 수 있으며, 각 모듈은 프로세서(105)에 의해 실행 및 제어될 수 있다.
메모리(104)는 예를 들어, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
일 실시예에서, 프로세서(105)는 메모리(104)에 저장된 프로그램들을 실행하여 안전 유도등(10)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(105)는 감지모듈(101)을 통해 횡단보도 상에 위치한 복수의 보행자를 감지할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(108)는 복수의 보행자의 형태, 크기 및 이동 속도 중 적어도 하나에 기초하여, 각 보행자를 어느 하나의 그룹으로 분류하고, 그룹 분류 결과에 따라, 각 보행자에 대한 조명의 조사 순위를 결정할 수 있다.
프로세서(105)는, 예를 들어, 결정된 조사 순위에 따라, 이동하는 상기 각 보행자의 동선을 추적하며 조명모듈(102)을 통해 순차적으로 조명을 조사할 수 있다.
프로세서(105)는, 예를 들어, 복수의 보행자 중 노약자 및 장애인 중 어느 하나로 인식된 보행자를 제1 그룹으로 분류하고, 복수의 보행자 중 어린이 및 임산부 중 어느 하나로 인식된 보행자를 제2 그룹으로 분류할 수 있다. 이때 프로세서(105)는 복수의 보행자 중 상기 제1 그룹 및 상기 제2 그룹 중 어느 하나의 그룹으로 분류되지 않은 나머지 보행자를 제3 그룹으로 분류할 수 있다.
프로세서(105)는, 예를 들어, 제1 그룹으로 분류된 보행자의 조사 순위를 제1 순위로 결정하고, 제2 그룹으로 분류된 보행자의 조사 순위를 제2 순위로 결정하고, 제3 그룹으로 분류된 보행자의 조사 순위를 제3 순위로 결정할 수 있다.
프로세서(105)는, 예를 들어, 제1 순위 내지 제3 순위에 속하는 보행자에 대하여, 상대적으로 높은 순위에 속한 보행자로부터 상대적으로 낮은 순위에 속한 보행자까지 순차적으로, 조명모듈(102)을 통해 녹색 조명을 조사할 수 있다.
프로세서(105)는, 예를 들어, 통신모듈(103)을 통해 횡단보도 상에 위치한 보행자의 단말기로부터 보행자 정보 신호를 수신하고, 수신한 보행자 정보 신호에 기초하여, 보행자를 어느 하나의 그룹으로 분류할 수 있다.
프로세서(105)는, 예를 들어, 감지모듈(101)을 통해 횡단보도 상에 위치한 복수의 보행자 중 기 설정된 속도 이상으로 이동하는 이상 보행자를 감지하고, 조사 순위에 우선하여, 감지된 이상 보행자에 대하여 조명모듈(102)을 통해 황색 조명을 조사할 수 있다.
프로세서(105)는, 예를 들어, 보행 신호등이 현재 표시하고 있는 보행 신호를 획득하고, 보행 신호가 보행자의 횡단이 불가함을 나타낼 경우, 횡단보도 상에 위치한 감지된 보행자에 대하여 조명모듈(102)을 통해 적색 조명을 조사할 수 있다.
일 실시예서, 프로세서(105)는 차량 및 보행자의 감지, 보행자에 대한 그룹 분류 처리를 위해 인공지능 연산을 수행할 수 있다. 인공지능 연산을 수행하는 프로세서(1006)는, 예를 들어, CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphics Processing Unit), NPU(Neural Processing Unit), FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(application specific integrated circuit) 중 어느 하나일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
한편, 본원 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
또한, 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 본 개시의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 개시의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 횡단보도에 설치된 안전 유도등의 동작 방법에 있어서,
    상기 횡단보도 상에 위치한 복수의 보행자를 감지하는 동작;
    상기 복수의 보행자의 형태, 크기 및 이동 속도 중 적어도 하나에 기초하여, 각 보행자를 어느 하나의 그룹으로 분류하는 동작;
    그룹 분류 결과에 따라, 상기 각 보행자에 대한 조명의 조사 순위를 결정하는 동작; 및
    상기 조사 순위에 따라, 이동하는 상기 각 보행자의 동선을 추적하며 순차적으로 조명을 조사하는 동작;을 포함하는
    횡단보도 보행자 안전 유도등 동작 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각 보행자를 어느 하나의 그룹으로 분류하는 동작은
    상기 복수의 보행자 중 노약자 및 장애인 중 어느 하나로 인식된 보행자를 제1 그룹으로 분류하는 동작;
    상기 복수의 보행자 중 어린이 및 임산부 중 어느 하나로 인식된 보행자를 제2 그룹으로 분류하는 동작; 및
    상기 복수의 보행자 중 상기 제1 그룹 및 상기 제2 그룹 중 어느 하나의 그룹으로 분류되지 않은 나머지 보행자를 제3 그룹으로 분류하는 동작;을 포함하는
    횡단보도 보행자 안전 유도등 동작 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 각 보행자에 대한 조명의 조사 순위를 결정하는 동작은
    상기 제1 그룹으로 분류된 보행자의 조사 순위를 제1 순위로 결정하고, 상기 제2 그룹으로 분류된 보행자의 조사 순위를 제2 순위로 결정하고, 상기 제3 그룹으로 분류된 보행자의 조사 순위를 제3 순위로 결정하는 것인
    횡단보도 보행자 안전 유도등 동작 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 각 보행자의 동선을 추적하며 순차적으로 조명을 조사하는 동작은
    제1 순위 내지 제3 순위에 속하는 보행자에 대하여, 상대적으로 높은 순위에 속한 보행자로부터 상대적으로 낮은 순위에 속한 보행자까지 순차적으로 녹색 조명을 조사하는 것인
    횡단보도 보행자 안전 유도등 동작 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 횡단보도 상에 위치한 보행자의 단말기로부터 보행자 정보 신호를 수신하는 동작; 및
    수신한 상기 보행자 정보 신호에 기초하여, 상기 보행자를 어느 하나의 그룹으로 분류하는 동작;을 더 포함하는
    횡단보도 보행자 안전 유도등 동작 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    횡단보도 상에 위치한 복수의 보행자 중 기 설정된 속도 이상으로 이동하는 이상 보행자를 감지하는 동작; 및
    상기 조사 순위에 우선하여, 감지된 상기 이상 보행자에 대하여 황색 조명을 조사하는 동작;을 더 포함하는
    횡단보도 보행자 안전 유도등 동작 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    보행 신호등이 현재 표시하고 있는 보행 신호를 획득하는 동작; 및
    상기 보행 신호가 보행자의 횡단이 불가함을 나타낼 경우, 상기 횡단보도 상에 위치한 감지된 보행자에 대하여 적색 조명을 조사하는 동작;을 더 포함하는
    횡단보도 보행자 안전 유도등 동작 방법.
  8. 횡단보도에 설치된 안전 유도등에 있어서,
    조명모듈;
    감지모듈; 및
    적어도 하나의 프로세서;를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 감지모듈을 통해 횡단보도 상에 위치한 복수의 보행자를 감지하고, 상기 복수의 보행자의 형태, 크기 및 이동 속도 중 적어도 하나에 기초하여, 각 보행자를 어느 하나의 그룹으로 분류하고, 그룹 분류 결과에 따라, 상기 각 보행자에 대한 조명의 조사 순위를 결정하고, 상기 조사 순위에 따라, 이동하는 상기 각 보행자의 동선을 추적하며 상기 조명모듈을 통해 순차적으로 조명을 조사하는
    횡단보도 보행자 안전 유도등.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    상기 복수의 보행자 중 노약자 및 장애인 중 어느 하나로 인식된 보행자를 제1 그룹으로 분류하고, 상기 복수의 보행자 중 어린이 및 임산부 중 어느 하나로 인식된 보행자를 제2 그룹으로 분류하고, 상기 복수의 보행자 중 상기 제1 그룹 및 상기 제2 그룹 중 어느 하나의 그룹으로 분류되지 않은 나머지 보행자를 제3 그룹으로 분류하는
    횡단보도 보행자 안전 유도등.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    상기 제1 그룹으로 분류된 보행자의 조사 순위를 제1 순위로 결정하고, 상기 제2 그룹으로 분류된 보행자의 조사 순위를 제2 순위로 결정하고, 상기 제3 그룹으로 분류된 보행자의 조사 순위를 제3 순위로 결정하는
    횡단보도 보행자 안전 유도등.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    제1 순위 내지 제3 순위에 속하는 보행자에 대하여, 상대적으로 높은 순위에 속한 보행자로부터 상대적으로 낮은 순위에 속한 보행자까지 순차적으로 상기 조명모듈을 통해 녹색 조명을 조사하는
    횡단보도 보행자 안전 유도등.
  12. 제11항에 있어서,
    통신모듈을 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    상기 통신모듈을 통해 상기 횡단보도 상에 위치한 보행자의 단말기로부터 보행자 정보 신호를 수신하고, 수신한 상기 보행자 정보 신호에 기초하여, 상기 보행자를 어느 하나의 그룹으로 분류하는
    횡단보도 보행자 안전 유도등.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    상기 감지모듈을 통해 상기 횡단보도 상에 위치한 복수의 보행자 중 기 설정된 속도 이상으로 이동하는 이상 보행자를 감지하고, 상기 조사 순위에 우선하여, 감지된 상기 이상 보행자에 대하여 상기 조명모듈을 통해 황색 조명을 조사하는
    횡단보도 보행자 안전 유도등.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는
    보행 신호등이 현재 표시하고 있는 보행 신호를 획득하고, 상기 보행 신호가 보행자의 횡단이 불가함을 나타낼 경우, 상기 횡단보도 상에 위치한 감지된 보행자에 대하여 상기 조명모듈을 통해 적색 조명을 조사하는
    횡단보도 보행자 안전 유도등.
  15. 횡단보도 상에 위치한 복수의 보행자를 감지하는 동작;
    상기 복수의 보행자의 형태, 크기 및 이동 속도 중 적어도 하나에 기초하여, 각 보행자를 어느 하나의 그룹으로 분류하는 동작;
    그룹 분류 결과에 따라, 상기 각 보행자에 대한 조명의 조사 순위를 결정하는 동작; 및
    상기 조사 순위에 따라, 이동하는 상기 각 보행자의 동선을 추적하며 순차적으로 조명을 조사하는 동작;을 포함하는
    횡단보도 보행자 안전 유도등 동작 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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