KR20240044575A - 창문 고정형 드론 베이스 및 이를 이용한 물품 배송 방법 - Google Patents

창문 고정형 드론 베이스 및 이를 이용한 물품 배송 방법 Download PDF

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아르와 사우드 이브라힘 카타베
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아르와 사우드 이브라힘 카타베
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Abstract

고층 건물에 거주하는 소비자에게도 드론 배송이 가능하며 나아가 드론의 무선 충전도 가능한 창문 고정형 드론 베이스 및 이를 이용한 물품 배송 방법이 제공된다.
이 창문 고정형 드론 베이스는, 물품을 배송하는 드론의 이착륙이 가능한 창문 고정형 드론 베이스로서, 건물 외벽의 창문 또는 창문 주변부에 설치되는 고정부; 및 고정부에 회동 가능하게 결합되고, 물품 안착 및 드론 이착륙이 가능한 스테이션을 포함한다.

Description

창문 고정형 드론 베이스 및 이를 이용한 물품 배송 방법{Window-fixed drone base and method for delivering product using the same}
본 발명은 드론 베이스 및 이를 이용한 물품 배송 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건물 외벽의 창문 또는 창문 주변부에 설치된 드론 베이스 및 이를 이용한 물품 배송 방법에 관한 것이다.
드론(drone)은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기를 의미한다. 최근 들어 전자상거래가 보편화됨과 더불어 드론을 이용한 물품 배송이 많은 관심을 받고 있다. 중량이나 부피가 큰 물품의 경우 종래 운송수단을 활용한 배송이 불가피하지만, 가볍고 작은 물품의 경우 종래 운송장비와 인력을 이용하는 대신 드론을 이용해 배송함으로써 비용을 줄이고 업무효율을 높일 수 있다. 또한 생명과 관련된 의약품이나 소형 기기가 필요한 응급 상황에서 드론을 이용해 이들을 배송할 수 있다.
다만 종래 기술에 따른 드론 배송 시스템은 주택의 앞마당에 배송품을 떨어뜨리는 방식을 채택하고 있는데, 소비자가 물품을 받기 위해 집 밖으로 나와야 하는 불편함이 있고, 대도시에서 아파트 등과 같은 고층 건물에 거주하는 사람들에게는 배송품을 떨어뜨릴 공간이 없기 때문에 종래 드론 배송이 적용되기 어렵다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 고층 건물에 거주하는 소비자에게도 드론 배송이 가능하며 나아가 드론의 무선 전기 충전도 가능한 창문 고정형 드론 베이스를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 이러한 드론 베이스를 이용한 물품 배송 방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 창문 고정형 드론 베이스는, 물품을 배송하는 드론의 이착륙이 가능한 창문 고정형 드론 베이스로서, 건물 외벽의 창문 또는 창문 주변부에 설치되는 고정부; 및 상기 고정부에 회동 가능하게 결합되고, 물품 안착 및 드론 이착륙이 가능한 스테이션을 포함한다. 여기서, 상기 스테이션은, 상기 물품 안착 및 상기 드론 이착륙을 감지하는 센서부; 상기 물품의 안착 장소를 제공하며, 상기 안착 장소에 상기 물품이 안착된 경우 상기 물품을 상기 창문을 향해 운반하는 이송부; 태양 전지 또는 전기 플러그를 통해 충전 에너지를 저장하는 배터리; 상기 드론의 이착륙 장소를 제공하며, 상기 이착륙 장소에 상기 드론이 착륙한 경우 상기 충전 에너지를 이용하여 상기 드론을 무선 충전하는 충전부; 및 상기 드론의 물품 배송에 따른 비용 결제 및 상기 드론의 무선 충전에 따른 리워드 산정을 수행하는 제어부를 포함한다.
상기 이송부는 상기 물품의 운반을 가이드하는 복수의 롤러; 및 상기 복수의 롤러를 감싸는 벨트를 포함할 수 있다. 상기 드론에 의해 상기 물품이 상기 벨트 상에 안착되면 상기 복수의 롤러가 회전하여 상기 물품을 상기 창문을 향해 운반할 수 있다.
평상 시, 상기 스테이션은 상기 고정부에 연결된 상태에서 수직방향으로 배치될 수 있다. 상기 드론이 상기 드론 베이스로부터 소정 거리 내로 인접할 경우, 상기 스테이션은 상기 고정부에 연결된 상태에서 수평방향으로 배치될 수 있다.
상기 다른 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 배송 방법은, 상기 드론 베이스를 이용한 물품 배송 방법으로서, 서비스 서버가 고객 단말로부터 물품 정보 및 배송지 정보를 포함하는 배송 주문을 수신하는 단계; 상기 서비스 서버가 드론 대기소에 있는 복수의 드론 중에서 드론 배터리의 충전량 및 비행 거리를 기준으로 소정 드론을 선정하여 해당 드론에 상기 배송 주문을 전송하는 단계; 상기 드론은 상기 물품 정보를 기반으로 물품 보관소에서 해당 물품을 픽업한 후 상기 배송지 정보에 매칭하는 상기 드론 베이스로 비행하는 단계; 상기 드론 베이스는 상기 서비스 서버로부터 상기 드론의 위치정보를 수신한 후 상기 드론이 소정 거리 내로 인접할 경우 상기 드론이 안착할 수 있는 스테이션을 수직방향에서 수평방향으로 회동시키는 단계; 및 상기 드론이 상기 스테이션 상에 상기 물품을 안착시킨 후 상기 드론 대기소로 복귀하는 단계를 포함한다.
상기 물품이 상기 스테이션 상에 안착될 경우, 상기 드론 베이스는 물품 배송에 따른 비용 결제를 수행할 수 있다.
상기 드론 베이스 근처를 비행하는 인접 드론의 드론 배터리가 소정 충전량 이하를 가질 경우, 상기 인접 드론은 상기 드론 베이스에 상기 드론 배터리의 충전량을 전송할 수 있고; 상기 드론 베이스는 충전 작업에 소요되는 소정 시간 동안 기 예약된 드론 배송이 없는 경우 상기 인접 드론의 무선 충전을 허용할 수 있고; 상기 드론 베이스는 상기 스테이션을 수직방향에서 수평방향으로 회동시킬 수 있고; 상기 인접 드론은 상기 드론 베이스의 충전부에 착륙하여 무선 충전을 수행할 수 있고; 상기 드론 베이스는 상기 인접 드론의 무선 충전에 따른 리워드 산정을 수행할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 구체적인 내용 및 도면들에 포함되어 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 창문 고정형 드론 베이스 및 이를 이용한 물품 배송 방법에 의하면, 드론 베이스가 고층 건물에 거주하는 각 가정의 창문 또는 창문 주변부에 설치되므로 소비자는 각 가정의 창문을 통해 드론 배송품을 편리하게 수취할 수 있다.
드론에 의해 스테이션 상에 안착된 물품이 창문과 다소 떨어져 있는 경우, 소비자가 물품을 수취할 때 창문을 통해 외부로 떨어질 위험이 있다. 본 발명은 이러한 위험을 방지하고자, 물품이 드론 베이스에 안착되면 소비자가 안전하게 수취할 있도록 이송부가 창문을 향해 물품을 운반한다. 또한 드론 베이스 주변에 접이식 그물(foldable net)이 설치될 수 있으며, 배송 물품이 무겁거나 부피가 큰 경우 상기 그물은 배송 물품이 떨어지는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있다. 상기 그물은 분리 가능하며 선택적으로 설치되거나 제거될 수 있다.
또한 드론 베이스는 드론 배송지로 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 근처를 비행하는 드론의 배터리 충전이 필요할 경우 배터리 충전소로 사용될 수 있다. 드론 배터리의 충전에 사용되는 충전 에너지는 드론 베이스에 구비된 태양 전지를 통해 제공되거나 전기 플러그를 통해 외부로부터 제공될 수 있다. 상기 태양 전지가 투명 소재로 이루어질 경우, 상기 태양 전지는 창문의 유리창에 설치되어 드론 베터리의 충전에 사용되는 충전 에너지를 제공할 수 있다.
이와 같이 드론 베이스가 드론 배터리의 충전 서비스를 제공할 경우 리워드를 받을 수 있으며, 이는 드론 배송료 지불, 구매 할인, 현금 반환 등에 사용될 수 있다.
드론 베이스는 평상 시 건물 외벽에 수직방향으로 설치되어 있으며, 드론 배송 또는 드론 충전 시에 수평방향으로 회동하여 배치되기 때문에 건물 미관을 손상하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 배송 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1의 드론 베이스를 나타낸 구성도이다.
도 3은 물품 안착 또는 드론 이착륙 시 도 2의 드론 베이스를 나타내는 사시도이다.
도 4는 평상 시 도 2의 드론 베이스를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 베이스를 나타낸 사시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 배송 시스템을 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 배송 시스템을 나타낸 구성도이다. 도 2는 도 1의 드론 베이스를 나타낸 구성도이다. 도 3은 물품 안착 또는 드론 이착륙 시 도 2의 드론 베이스를 나타내는 사시도이다. 도 4는 평상 시 도 2의 드론 베이스를 나타내는 사시도이다.
본 발명의 드론 베송 시스템은 서비스 서버(20), 물품 보관소(30), 복수의 드론(40) 및 복수의 드론 베이스(100)를 포함한다.
물품 보관소(30)는 드론(40)으로 배송될 물품을 저장하는 장소이다.
드론(40)은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 무인항공기이다. 드론(40)은 평상 시 드론 대기소에서 대기하며 서비스 서버(20)로부터 배송 주문을 수신하면 물품 배송을 수행할 수 있다. 드론(40)은 물품을 탑재하기 위한 탑재부; 위치정보를 얻을 수 있는 GPS 수신부; 비행을 위한 동력을 제공하는 드론 배터리; 서비스 서버(20) 또는 드론 베이스(100)와 통신하기 위한 무선 통신부; 드론 배터리의 무선 충전을 위한 수용기(receiver); 및 이들 구성을 제어하는 드론 제어부를 포함할 수 있다.
드론(40)은 서비스 서버(20)로부터 물품 정보 및 배송지 정보를 포함하는 배송 주문을 수신할 수 있다. 드론(40)은 상기 물품 정보를 기반으로 물품 보관소(30)에서 상기 물품 정보에 대응하는 물품을 픽업한 후, 상기 배송지 정보에 매칭하는 드론 베이스(100)로 비행할 수 있다. 드론(40)은 드론 베이스(100) 상에 픽업한 물품을 안착시킨 후 드론 대기소로 복귀할 수 있다.
드론(40)이 배송하거나 복귀하는 과정에서 드론 베터리가 소정 충전량 이하를 가질 경우, 드론(40)은 인접한 드론 베이스(100)에서 무선 충전을 수행할 수 있다.
서비스 서버(20)는 유무선 네트워크를 통해 복수의 드론(40) 및 복수의 드론 베이스(100)와 통신을 하여 소비자에게 드론 배송 서비스를 제공한다. 여기서 유무선 네트워크는 유선 또는 무선 등과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 단거리 통신망(PAN: Personal Area Network), 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 도시권 통신망(MAN: Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 또한, 유무선 네트워크는 공지의 월드와이드웹(WWW: World Wide Web)일 수 있으며, 적외선 통신(IrDA: Infrared Data Association), 지그비(Zigbee) 또는 블루투스(Bluetooth)와 같이 단거리 통신에 이용되는 무선전송기술을 이용할 수도 있다. 또한, 유무선 네트워크는 방송 신호를 수신하기 위한 케이블 방송 통신망, 지상파 방송 통신망, 위성 방송 통신망 등을 포함할 수도 있다. 또한, 유무선 네트워크는 와이파이(WiFi), IEEE 등과 같은 무선 통신 프로토콜에 따라 외부 네트워크에 연결되어 통신을 수행하는 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 유무선 네트워크는 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), 5G(5th Generation) 등과 같은 다양한 이동 통신 규격에 따라 이동 통신망에 접속하여 통신을 수행하는 이동 통신 모듈을 포함할 수 있다.
서비스 서버(20)는 고객 단말(미도시)로부터 물품 정보 및 배송지 정보를 포함하는 배송 주문을 수신할 수 있다. 서비스 서버(20)는 드론 대기소에 있는 복수의 드론(40) 중에서 드론 배터리의 충전량 및 비행 거리 등을 기준으로 상기 배송 주문에 적합한 소정 드론(40)을 선정할 수 있고, 선정된 드론(40)에 배송 주문을 전송할 수 있다. 상기 배송 주문을 기반으로 드론(40)이 소정의 물품을 탑재하여 이동한 후 소정의 드론 베이스(100) 상에 상기 물품을 안착시키면, 서비스 서버(20)는 드론(40) 또는 드론 베이스(100)로부터 배송 완료 정보를 수신하고, 이를 고객 단말에 전송할 수 있다. 서비스 서버(20)는 드론(40)으로부터 드론 위치 정보를 수신하여 이를 드론 베이스(100)에 전송할 수 있다.
드론 베이스(100)는 창문에 고정되며, 드론 배송을 위한 물품 안착 및 도론 충전을 위한 도른 이착륙이 가능한 장치이다. 드론 베이스(100)는 고정부(110) 및 스테이션(130)을 포함한다.
고정부(110)는 건물 외벽의 창문 또는 창문 주변부에 설치되고 고정될 수 있다. 여기서 창문은 유리창(14)을 끼우는 유리창 프레임(12), 또는 유리창 프레임(12)의 틀 구조물인 창틀 프레임(10)을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. 본 실시예에서는 고정부(110)가 창틀 프레임(10)에 설치된 경우를 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 고정부(110)는 창틀 프레임(10)의 인접한 건물 외벽에 설치될 수도 있다. 드론에 의한 배송 완료 시 창문을 오픈할 수 있는 수단이 구비될 수 있다. 따라서 평상 시 창문이 닫힌 상태로 있다가 물품이 배송되기 위해 드론 베이스(100)가 수평방향으로 배치될 때 창문이 열린다.
스테이션(130)은 물품 안착 및 드론 이착륙이 가능하도록 전체적으로 플레이트 형상을 가질 수 있다. 스테이션(130)은 고정부(110)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어 스테이션(130)의 일측은 회동부(120)에 의해 고정부(110)와 결합될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 스테이션(130)은 평상 시 고정부(110)에 연결된 상태에서 수직방향으로 배치될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 스테이션(130)은 물품 안착 또는 드론 이착륙 시 90도로 회동하여 수직방향으로 배치될 수 있다. 또한 드론(40)이 드론 베이스(100)로부터 소정 거리 내로 인접할 경우, 스테이션(130)은 고정부(110)에 연결된 상태에서 90도로 회동하여 수평방향으로 배치될 수 있다. 스테이션(130)은 통신부(175), 센서부(170), 이송부(140), 태양전지(150), 배터리(155), 충전부(160), 기능성 패널(200) 및 제어부(180)를 포함한다.
통신부(175)는 유무선 네트워크를 통해 서비스 서버(20) 또는 드론(40)과 통신을 수행할 수 있다.
센서부(170)는 물품 안착 및/또는 드론 이착륙을 감지할 수 있다. 예를 들어 센서부(170)는 무게 센서, 모션 센서, 터치 센서 등으로 구성될 수 있으며, 이송부(140), 충전부(160) 또는 그외 부분에 설치될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 스테이션(130)이 수평방향으로 배치된 경우, 스테이션(130)의 상면은 제1 내지 제3 영역으로 구분될 수 있다. 각 영역의 경계는 유리창(14)에 대해 실질적으로 수직일 수 있다.
제1 영역에 형성된 이송부(140)는 물품의 안착 장소를 제공할 수 있다. 드론(40)이 배송한 물품이 상기 안착 장소에 안착된 경우, 이송부(140)는 물품을 창문 또는 유리창(14)을 향해 운반할 수 있다. 이송부(140)는 물품의 운반을 가이드하는 복수의 롤러를 포함할 수 있다. 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 이송부(140)는 물품의 운반을 가이드하는 복수의 롤러; 및 복수의 롤러를 감싸는 벨트를 포함할 수 있다. 드론(40)에 의해 물품이 벨트 상에 안착되면 복수의 롤러가 회전하여 물품을 창문 또는 유리창(14)을 향해 운반할 수 있다. 제1 영역의 면적 또는 크기는 사용 환경에 따라 작거나 크게 조절될 수 있다.
제2 영역에 형성된 태양전지(150)는 태양광선의 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하여 배터리(155)에 저장한다. 배터리(155)는 드론 충전을 위한 충전 에너지를 저장하는 장치로서, 태양전지(150) 또는 전극 플러그를 통해 충전 에너지를 저장할 수 있다.
제3 영역에 형성된 충전부(160)는 드론(40)의 이착륙 장소를 제공할 수 있다. 드론(40)이 상기 이착륙 장소에 착륙한 경우 충전부(160)는 충전 에너지를 이용하여 드론(40)을 무선 충전할 수 있다. 충전부(160)는 드론(40)의 수용기에 대응하는 전송기(transmitter)를 구비할 수 있다. 무선 충전 방식은 자기공명방식, 자기유도방식 또는 전자기파 방식으로 이루어질 수 있다.
스테이션(130)의 저면에는 기능성 패널(200)이 설치될 수 있다. 기능성 패널(200)은 거울, 디스플레이 패널(광고 패널), 투명 태양 전지 패널 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 평상 시 기능성 패널(200)은 주간에는 태양 전지로 사용되어 태양광선의 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하여 배터리(155)에 저장하고, 야간에는 광고 패널로 사용되어 다른 기업을 위해 광고 서비스를 제공할 수 있다.
제어부(180)는 스테이션(130)의 다른 구성을 제어하는 역할을 한다. 예를 들어, 제어부(180)는 서비스 서버(20)로부터 드론(40)의 위치 정보를 수신한 후 드론(40)이 소정 거리 내로 인접할 경우 스테이션(130)을 수직방향에서 수평방향으로 회동시킬 수 있다. 제어부(180)는 드론(40)의 물품 배송에 따른 비용 결제를 수행할 수 있다. 즉 물품이 스테이션(130) 또는 이송부(140) 상에 안착될 경우, 제어부(180)는 물품 배송에 따른 비용 결제를 수행할 수 있다. 또한 제어부(180)는 드론(40)의 무선 충전에 따른 리워드(reward) 산정을 수행할 수 있다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 베이스를 이용한 물품 배송 방법에 대해 자세히 설명한다.
서비스 서버(20)가 고객 단말로부터 물품 정보 및 배송지 정보를 포함하는 배송 주문을 수신할 수 있다. 서비스 서버(20)는 드론 대기소에 있는 복수의 드론(40) 중에서 드론 배터리의 충전량 및 비행 거리를 기준으로 소정 드론(40)을 선정할 수 있다. 서비스 서버(20)는 선정된 드론(40)에 배송 주문을 전송할 수 있다.
드론(40)은 물품 정보를 기반으로 물품 보관소에서 해당 물품을 픽업한 후 배송지 정보에 배칭하는 드론 베이스(100)로 비행할 수 있다.
드론 베이스(100)는 서비스 서버(20)로부터 드론(40)의 위치정보를 수신한 후 드론(40)이 소정 거리 내로 인접할 경우 드론(40)이 안착할 수 있는 스테이션(130)을 수직방향에서 수평방향으로 회동시킬 수 있다.
드론(40)은 스테이션(130) 또는 이송부(140) 상에 물품을 안착시킨 후 드론 대기소로 복귀할 수 있다. 여기서 물품이 스테이션(130) 또는 이송부(140) 상에 안착될 경우, 드론 베이스(100)는 물품 배송에 따른 비용 결제를 수행할 수 있다. 이송부(140)가 안착된 물품을 창문 또는 유리창(14)을 향해 운반하면, 사용자는 창문을 오픈하여 물품을 수거할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드론 베이스(100)는 상기 배송 주문과는 관련 없이 그 근처를 비행하는 드론(이하, 이를 '인접 드론'이라 함)의 드론 배터리가 소정 충전량 이하를 가질 경우 인접 드론에 대한 충전 서비스를 제공할 수 있다.
구체적으로, 인접 드론은 드론 베이스(100)에 자신의 드론 배터리의 충전량을 전송할 수 있다. 드론 베이스(100)는 충전 작업에 소요되는 소정 시간 동안 기 예약된 드론 배송이 없는 경우 인접 드론의 무선 충전을 허용할 수 있다. 무선 충전을 위해 드론 베이스(100)는 스테이션(130)을 수직방향에서 수평방향으로 회동시킬 수 있다. 인접 드론은 드론 베이스(100)의 충전부(160)에 착륙하여 무선 충전을 수행할 수 있다. 드론 베이스(100)는 인접 드론(40)의 무선 충전에 따른 리워드 산정을 수행할 수 있다.
이하 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예들에 따른 드론 베이스에 대해 자세히 설명한다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 드론 베이스를 나타낸 사시도이다. 설명의 편의상, 이전 실시예의 도면(도 1 내지 도 4)에 나타낸 각 부재와 동일한 기능을 갖는 부재는 동일 부호로 나타내고 그 설명은 생략하며, 이하 차이점을 위주로 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 드론 베이스(100) 주변에는 접이식 그물(190)이 설치될 수 있다. 배송 물품이 무겁거나 부피가 큰 경우, 접이식 그물(190)은 배송 물품이 떨어지는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있다. 접이식 그물(190)은 주변 조건에 따라 접거나 펼쳐질 수 있으며, 드론 베이스(100)에서 분리 가능하여 선택적으로 설치되거나 제거될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예들에 따른 드론 베이스는 자연 재해 또는 기타 재해가 발생할 경우 비상 대비 센터와 관련될 수 있다. 이 때 드론 베이스는 무선 연결 또는 다른 독립적인 통신 네트워크를 통해 연결되어 생명을 구하는 가이드 역할을 수행할 수 있다.
앞서 언급된 제어부 등은 컴퓨터 프로그램으로서, 예를 들어 컴퓨터 판독가능 저장매체(computer readable storage medium)에 저장(store)되거나 적재(load)된 하나 이상의 프로세서(processor)에 의해 구현되는 복수의 프로그램 모듈(program module)로 구성될 수 있다. 또한 순서도(flowchart)에 언급된 각 단계는 컴퓨터 프로그램, 프로그램 모듈, 또는 컴퓨터 실행 가능 명령(computer-executable instruction) 등으로 이루어질 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 창틀 프레임
12: 유리창 프레임
14: 유리창
20: 서비스 서버
30: 물품 보관소
40: 드론
100: 드론 베이스
110: 고정부
120: 회동부
130: 스테이션
140: 이송부
150: 태양전지
155: 배터리
160: 충전부
170: 센서부
175: 통신부
180: 제어부
190: 접이식 그물
200: 기능성 패널

Claims (6)

  1. 물품을 배송하는 드론의 이착륙이 가능한 창문 고정형 드론 베이스로서,
    건물 외벽의 창문 또는 창문 주변부에 설치되는 고정부; 및
    상기 고정부에 회동 가능하게 결합되고, 물품 안착 및 드론 이착륙이 가능한 스테이션을 포함하되,
    상기 스테이션은,
    상기 물품 안착 및 상기 드론 이착륙을 감지하는 센서부;
    상기 물품의 안착 장소를 제공하며, 상기 안착 장소에 상기 물품이 안착된 경우 상기 물품을 상기 창문을 향해 운반하는 이송부;
    태양 전지 또는 전기 플러그를 통해 충전 에너지를 저장하는 배터리;
    상기 드론의 이착륙 장소를 제공하며, 상기 이착륙 장소에 상기 드론이 착륙한 경우 상기 충전 에너지를 이용하여 상기 드론을 무선 충전하는 충전부; 및
    상기 드론의 물품 배송에 따른 비용 결제 및 상기 드론의 무선 충전에 따른 리워드 산정을 수행하는 제어부를 포함하는 창문 고정형 드론 베이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는 상기 물품의 운반을 가이드하는 복수의 롤러; 및 상기 복수의 롤러를 감싸는 벨트를 포함하고,
    상기 드론에 의해 상기 물품이 상기 벨트 상에 안착되면 상기 복수의 롤러가 회전하여 상기 물품을 상기 창문을 향해 운반하는 것을 특징으로 하는 창문 고정형 드론 베이스.
  3. 제1항에 있어서,
    평상 시, 상기 스테이션은 상기 고정부에 연결된 상태에서 수직방향으로 배치되고,
    상기 드론이 상기 드론 베이스로부터 소정 거리 내로 인접할 경우, 상기 스테이션은 상기 고정부에 연결된 상태에서 수평방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 창문 고정형 드론 베이스.
  4. 제1항의 드론 베이스를 이용한 물품 배송 방법으로서,
    서비스 서버가 고객 단말로부터 물품 정보 및 배송지 정보를 포함하는 배송 주문을 수신하는 단계;
    상기 서비스 서버가 드론 대기소에 있는 복수의 드론 중에서 드론 배터리의 충전량 및 비행 거리를 기준으로 소정 드론을 선정하여 해당 드론에 상기 배송 주문을 전송하는 단계;
    상기 드론은 상기 물품 정보를 기반으로 물품 보관소에서 해당 물품을 픽업한 후 상기 배송지 정보에 매칭하는 상기 드론 베이스로 비행하는 단계;
    상기 드론 베이스는 상기 서비스 서버로부터 상기 드론의 위치정보를 수신한 후 상기 드론이 소정 거리 내로 인접할 경우 상기 드론이 안착할 수 있는 스테이션을 수직방향에서 수평방향으로 회동시키는 단계; 및
    상기 드론이 상기 스테이션 상에 상기 물품을 안착시킨 후 상기 드론 대기소로 복귀하는 단계를 포함하는 물품 배송 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 물품이 상기 스테이션 상에 안착될 경우, 상기 드론 베이스는 물품 배송에 따른 비용 결제를 수행하는 것을 특징으로 하는 물품 배송 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 드론 베이스 근처를 비행하는 인접 드론의 드론 배터리가 소정 충전량 이하를 가질 경우,
    상기 인접 드론은 상기 드론 베이스에 상기 드론 배터리의 충전량을 전송하고;
    상기 드론 베이스는 충전 작업에 소요되는 소정 시간 동안 기 예약된 드론 배송이 없는 경우 상기 인접 드론의 무선 충전을 허용하고;
    상기 드론 베이스는 상기 스테이션을 수직방향에서 수평방향으로 회동시키고;
    상기 인접 드론은 상기 드론 베이스의 충전부에 착륙하여 무선 충전을 수행하고;
    상기 드론 베이스는 상기 인접 드론의 무선 충전에 따른 리워드 산정을 수행하는 것을 특징으로 하는 물품 배송 방법.

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