KR20240044184A - 타이어 강성 측정장치 - Google Patents

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KR20240044184A
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김혜지
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정경운
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금호타이어 주식회사
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Abstract

본 발명은 타이어 강성 측정장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 타이어에 대한 이미지를 획득하는 이미지 획득모듈; 상기 타이어의 원주면 상의 타겟지점을 소정의 압력으로 가압하도록 구성된 가압모듈; 상기 가압모듈에 의해 상기 타겟지점이 가압될 때, 상기 타겟지점이 상기 타이어의 반경방향 내측으로 이동되는 변위를 측정하는 센서; 및 상기 이미지로부터 상기 타겟지점의 좌표값을 획득하고, 상기 타겟지점의 좌표값에 기초하여 상기 가압모듈이 상기 타겟지점을 기 설정된 시험압력으로 가압하도록 상기 가압모듈을 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는 상기 변위 및 상기 시험압력에 기초하여 상기 타겟지점의 강성을 산출하는, 타이어 강성 측정장치가 제공될 수 있다.

Description

타이어 강성 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING TIRE STIFFNESS}
본 발명은 타이어 강성 측정장치에 대한 발명이다.
일반적으로 공기입 타이어는 노면과 접촉하며, 회전을 통하여 차량을 주행시킬 수 있다. 이러한 공기입 타이어는 노면과 접촉하는 트레드, 트레드의 양측에 제공되는 사이드월 및 트레드와 사이드월 사이에 배치되는 숄더를 포함할 수 있다.
이러한 타이어의 안전도를 검사하기 위하여 타이어 주행시험기를 이용하여 타이어의 강성 및 내구성능을 평가하였다. 일반적인 타이어 주행시험기는, 타이어를 회전수단을 이용하여 일방향으로 회전시키고, 타이어의 트레드 외주면에 접촉되는 드럼을 일방향과 반대방향인 타방향으로 회전시켜서 타이어 전체에 가해지는 하중 및 변위를 측정하는 방식으로 타이어의 강성을 측정하였다.
그러나, 이러한 일반적인 타이어 주행시험기는 타이어 전체의 강성만을 측정할 수 있을 뿐, 타이어의 트레드나 숄더와 같은 국부적인 부분의 강성은 측정할 수 없는 문제점이 있다.
이에, 타이어의 트레드나 숄더와 같은 국부적인 부분의 강성을 측정할 수 있는 타이어 주행시험기의 필요성이 있다.
본 발명의 일 실시예들은 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 타이어의 국부적인 구성인 원주방향에 따른 트레드블록이나 숄더블록을 시험압력으로 가압하고, 트레드블록이나 숄더블록의 원주방향에 따른 변위 및 시험압력에 기초하여 원주방향에 따른 트레드블록이나 숄더블록의 강성을 연속적으로 산출할 수 있는 타이어 강성 측정장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 타이어에 대한 이미지를 획득하는 이미지 획득모듈; 상기 타이어의 원주면 상의 타겟지점을 소정의 압력으로 가압하도록 구성된 가압모듈; 상기 가압모듈에 의해 상기 타겟지점이 가압될 때, 상기 타겟지점이 상기 타이어의 반경방향 내측으로 이동되는 변위를 측정하는 센서; 및 상기 이미지로부터 상기 타겟지점의 좌표값을 획득하고, 상기 타겟지점의 좌표값에 기초하여 상기 가압모듈이 상기 타겟지점을 기 설정된 시험압력으로 가압하도록 상기 가압모듈을 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는 상기 변위 및 상기 시험압력에 기초하여 상기 타겟지점의 강성을 산출하는, 타이어 강성 측정장치가 제공될 수 있다.
또한, 타이어를 축방향을 중심으로 회전시키는 회전모듈을 더 포함하고, 상기 제어기는, 상기 회전모듈에 의해 상기 타이어가 회전되는 동안, 상기 타이어에 대한 상기 가압모듈의 위치가 유지된 채로 상기 가압모듈이 상기 타이어를 가압하도록 상기 가압모듈을 제어하며, 상기 타이어의 원주방향을 따라 상기 타이어의 강성을 연속적으로 산출하는, 타이어 강성 측정장치가 제공될 수 있다.
또한, 제어기는, 상기 연속적으로 산출된 타이어의 강성이 기 설정된 강성범위에 속하는지 여부를 판단하며, 상기 연속적으로 산출된 타이어의 강성 중 상기 강성범위를 벗어나는 지점에 대응되는 좌표값을 획득하는, 타이어 강성 측정장치가 제공될 수 있다.
또한, 타이어의 트레드는 원주방향을 따라 연장되는 복수 개의 트레드블록을 포함하고, 상기 제어기는 상기 복수 개의 트레드블록 중 어느 하나의 원주방향에 있어서 연속적인 강성을 산출하기 위하여 상기 가압모듈 및 상기 회전모듈을 제어하며, 상기 어느 하나의 트레드블록에 대한 강성 산출이 완료되면 상기 복수 개의 트레드블록 중 다른 하나의 원주방향에 있어서 연속적인 강성을 산출하도록 상기 가압모듈 및 상기 회전모듈을 제어하는, 타이어 강성 측정장치가 제공될 수 있다.
또한, 타이어 원주방향을 따라 연속적으로 산출된 타이어의 강성을 표시할 수 있는 디스플레이를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 강성범위를 벗어나는 지점에 대응되는 좌표값 및 타이어 강성을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 타이어 강성 측정장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예들은 타이어의 국부적인 구성인 원주방향에 따른 트레드블록이나 숄더블록의 강성을 측정할 수 있다.
예를 들어, 타이어를 회전시켜 원주방향에 따른 트레드블록이나 숄더블록을 시험압력으로 가압하고, 트레드블록이나 숄더블록의 원주방향에 따른 변위 및 시험압력에 기초하여 원주방향에 따른 트레드블록이나 숄더블록의 강성을 연속적으로 산출할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 강성 측정장치에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 강성 측정장치의 구성을 나타낸 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 강성 측정장치의 가압모듈이 타이어를 가압하는 상태를 반경방향 외측에서 바라 본 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 강성 측정장치가 산출한 강성범위를 벗어난 지점에 대한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 강성 측정장치의 이미지 획득모듈이 획득한 이미지에 대한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
한편, 이하에서 서술하는 '반경방향(Radial direction)'은 공기입 타이어(T)의 반경방향 및 도 1에서 상하방향을 의미하고, '축방향(Axial direction)'은 반경방향과 직교하고 공기입 타이어(T)의 회전축과 평행한 방향 및 도 3에서 상하방향을 의미한다. 따라서, 도 1에서 반경방향 외측은 상측, 반경방향 내측은 하측을 의미하며, 도 3에서 축방향 외측은 상측, 축 방향내측은 하측을 의미한다. 한편, 특별한 언급이 없다면, 상기 방향들은 양의 방향 및 음의 방향 모두를 포괄한다. 또한, '원주방향(Circumferential direction)'은 공기입 타이어(T)가 연장되는 방향으로서 둘레방향일 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 강성 측정장치(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에서 타이어 강성 측정장치(1)는 타이어(T)의 타이어(T)의 국부적인 구성의 강성을 산출할 수 있다. 이러한 타이어 강성 측정장치(1)는 가압모듈(100), 이미지 획득모듈(200), 회전모듈(300), 센서(400), 제어기(500), 통신모듈(600) 및 디스플레이(700)를 포함할 수 있다.
가압모듈(100)은 타이어(T)의 원주면 상의 타겟지점(A)을 소정의 압력으로 가압하도록 구성될 수 있다. 이러한 가압모듈(100)은 지지부(110), 아암(120), 롤러(130), 로드셀(140) 및 가압부(150)를 포함할 수 있다.
한편, 본 명세서에서 타이어(T)는 타이어(T)의 반경방향 외측에 배치되며 지면에 접촉하는 트레드(Ta)를 포함할 수 있다. 이러한 트레드(Ta)는 원주방향을 따라 연장되는 복수 개의 트레드블록(Ta1) 및 트레드블록(Ta1)의 축방향 최외측에 배치되는 숄더블록(Ta3)을 포함할 수 있다. 여기서 숄더블록(Ta3)은 타이어(T)의 트레드블록(Ta1)과 사이드월(미도시) 사이에 놓인 부분일 수 있다. 또한, 복수 개의 트레드블록(Ta1) 사이에는 복수 개의 그루브(groove, Ta2)가 형성될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 타겟지점(A)이란 타이어(T)의 강성을 산출하고자 하는 복수 개의 트레드블록(Ta1) 중 어느 하나 이상 또는 복수 개의 숄더블록(Ta3) 중 어느 하나 이상일 수 있다.
지지부(110)는 가압모듈(100)을 지지할 수 있다. 이러한 지지부(110)에는 아암(120)의 일측이 회전가능하도록 연결될 수 있다. 지지부(110)는 회전모듈(300)과 인접 배치될 수 있다. 한편, 지지부(110)는 지면 상에서 이동가능하도록 구성될 수도 있다.
아암(arm, 120)은 롤러(130)가 타이어(T)에 인접 배치되도록 롤러(130)를 이동시킬 수 있다. 이러한 아암(120)은 복수 개로 제공되며, 복수 개의 아암(120)은 서로에 대해 회전 가능하게 연결될 수 있다.
롤러(130)는 아암(120)의 일측 단부에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 롤러(130)는 타이어(T)의 원주면에 접촉될 수 있으며, 타이어(T)가 회전모듈(300)에 의해 회전될 때 함께 회전될 수 있다. 이러한 롤러(130)는 타이어(T)의 트레드블록(Ta1) 또는 숄더블록(Ta3)을 가압할 수 있도록 트레드블록(Ta1) 또는 숄더블록(Ta3)의 폭과 대응되는 폭을 가지도록 형성될 수 있다. 또한, 롤러(130)는 타이어(T)보다 상대적으로 작은 크기를 가지도록 형성될 수 있다.
로드셀(load cell, 140)은 롤러(130)가 타이어(T)의 원주면에 접촉되었을 때, 타이어(T) 원주면과 롤러(130) 사이에 가해지는 접촉 하중(압력)을 측정할 수 있다. 예를 들어, 로드셀(140)은 롤러(130)가 트레드블록(Ta1) 또는 숄더블록(Ta3)을 가압할 때 트레드블록(Ta1) 또는 숄더블록(Ta3)에 가해지는 압력을 측정할 수 있다.
가압부(150)는 롤러(130)가 타이어(T)의 원주면에 접촉되도록 롤러(130)를 가압할 수 있다. 이러한 가압부(150)는 회전방향 및 회전속도를 조절할 수 있는 서보 모터(servomotor)를 포함할 수 있다.
이미지 획득모듈(200)은 타이어(T)에 대한 이미지(I)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 이미지 획득모듈(200)은 타이어(T)를 촬영할 수 있는 카메라, 스캔장치 등일 수 있으며, 타이어(T)의의 트레드블록(Ta1) 또는 숄더블록(Ta3)에 대한 이미지(I)를 획득할 수 있다. 다만, 이는 예시에 불과하고, 이미지 획득모듈(200)은 타이어(T)의 이미지를 획득할 수 있는 주지의 수단이 사용될 수 있다.
회전모듈(300)은 타이어(T)를 축방향을 중심으로 회전시킬 수 있다. 이러한 회전모듈(300)은 프레임(310), 회전부(320) 및 구동부(미도시)를 포함할 수 있다.
프레임(310)은 회전모듈(300)을 지지할 수 있다. 회전부(320)는 타이어(T)의 중심축에 연결되어 타이어(T)를 회전시킬 수 있다. 구동부는 회전부(320)를 회전시킬 수 있다. 이러한 구동부는 회전방향 및 회전속도를 조절할 수 있는 서보 모터를 포함할 수 있다.
센서(400)는 가압모듈(100)에 의해 타겟지점(A)이 가압될 때, 타겟지점(A)이 타이어(T)의 반경방향 내측으로 이동되는 변위를 측정할 수 있다. 예를 들어, 센서(400)는 가압모듈(100)의 롤러(130)가 타이어(T)의 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)을 가압할 때 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)이 반경방향 내측으로 눌리는 이동 거리인 변위를 측정할 수 있다. 더 자세한 예시로, 센서(400)는 로드셀(140)로부터 타이어(T)의 외주면 사이의 거리를 측정할 수 있는 거리센서 및 적외선 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
제어기(500)는 이미지(I)로부터 타겟지점(A)의 좌표값을 획득하고, 타겟지점(A)의 좌표값에 기초하여 가압모듈(100)이 타겟지점(A)을 기 설정된 시험압력으로 가압하도록 가압모듈(100)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어기(500)는 이미지(I)로부터 타이어(T)의 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)의 좌표값을 획득할 수 있다. 또한, 제어기(500)는 획득된 좌표값에 기초하여 롤러(130)가 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)을 기 설정된 시험압력으로 가압하도록 가압모듈(100)을 제어할 수 있다. 본 명세서에서 시험압력이란 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)을 가압하는 임의의 압력값일 수 있으며, 시험압력은 타겟지점(A) 별로 상이할 수 있다.
제어기(500)는 변위 및 시험압력에 기초하여 타겟지점(A)의 강성을 산출할 수 있다. 예를 들어, 제어기(500)는 롤러(130)가 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)을 가압할 때 센서(400)에 의해 측정되는 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)의 반경방향 내측으로의 이동되는 변위 및 시험압력에 기초하여 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)의 강성을 산출할 수 있다.
제어기(500)는 회전모듈(300)에 의해 타이어(T)가 회전되는 동안, 타이어(T)에 대한 가압모듈(100)의 위치가 유지된 채로 가압모듈(100)이 타이어(T)를 가압하도록 가압모듈(100)을 제어할 수 있다. 이 경우, 제어기(500)는 타이어(T)의 원주방향을 따라 타이어(T)의 강성을 연속적으로 산출할 수 있다. 예를 들어, 제어기(500)는 회전모듈(300)에 의해 타이어(T)가 회전되는 동안 롤러(130)가 계속하여 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)을 기 설정된 시험압력으로 가압하도록 가압모듈(100)을 제어할 수 있다. 이 경우, 제어기(500)는 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)의 원주방향에 따른 변위 및 시험압력에 기초하여 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)의 강성을 연속적으로 산출할 수 있다.
제어기(500)는 연속적으로 산출된 타이어(T)의 강성이 기 설정된 강성범위에 속하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)에 흠결이 없는 경우 원주방향에 따른 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)의 강성은 균일성(uniformity)이 유지될 수 있다. 이 경우, 제어기(500)에 의해 산출되는 원주방향에 따른 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)의 강성은 기 설정된 강성범위에 속할 수 있다. 반대로 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)에 흠결이 있는 경우 원주방향에 따른 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)의 강성은 균일성이 유지될 수 없다. 이 경우, 제어기(500)에 의해 산출되는 원주방향에 따른 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)의 강성은 기 설정된 강성범위를 벗어날 수 있다.
제어기(500)는 연속적으로 산출된 타이어(T)의 강성 중 강성범위를 벗어나는 지점에 대응되는 좌표값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 제어기(500)는 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)에서 흠결이 있는 지점(F)에 대응되는 좌표값을 획득할 수 있다. 이러한 흠결이 있는 지점(F)의 좌표값은 직각좌표계의 x 축, y 축 및 z 축 상의 좌표 또는 원통좌표계 상의 좌표일 수 있다.
제어기(500)는 복수 개의 트레드블록(Ta1) 중 어느 하나의 원주방향에 있어서 연속적인 강성을 산출하기 위하여 가압모듈(100) 및 회전모듈(300)을 제어할 수 있다. 또한, 제어기(500)는 어느 하나의 트레드블록(Ta1)에 대한 강성 산출이 완료되면 복수 개의 트레드블록(Ta1) 중 다른 하나의 원주방향에 있어서 연속적인 강성을 산출하도록 가압모듈(100) 및 회전모듈(300)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어기(500)는 복수 개의 트레드블록(Ta1) 중 원주방향에 있어서의 제1 트레드블록(Ta11)에 대한 강성 산출이 완료되면 원주방향에 있어서의 제2 트레드블록(Ta12)에 대한 강성을 산출하기 위해 가압모듈(100) 및 회전모듈(300)을 제어할 수 있다.
제어기(500)는 기 설정된 강성범위를 벗어나는 지점에 대응되는 좌표값 및 타이어(T)의 강성에 대한 정보를 사용자에게 전송하도록 통신모듈(600)을 제어할 수 있다. 또한, 제어기(500)는 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)에서 기 설정된 강성범위를 벗어나는 지점에 대응되는 좌표값 및 타이어(T)의 강성에 대한 정보를 표시하도록 디스플레이(700)를 제어할 수 있다.
한편, 이러한 제어기(500)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.
통신모듈(600)은 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)에서 기 설정된 강성범위를 벗어나는 지점에 대응되는 좌표값 및 타이어(T)의 강성에 대한 정보를 사용자에게 전송할 수 있다.
디스플레이(700)는 원주방향을 따라 연속적으로 산출된 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)의 강성을 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이(700)는 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)에서 기 설정된 강성범위를 벗어나는 지점에 대응되는 좌표값 및 타이어(T)의 강성에 대한 정보를 표시할 수 있다.
이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 가지는 타이어 강성 측정장치(1)의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.
이미지 획득모듈(200)로 타이어(T)를 촬영하여 타이어(T)에 대한 이미지(I)를 획득한다. 제어기(500)는 이미지(I)로부터 타겟지점(A)의 좌표값을 획득하고, 타겟지점(A)의 좌표값에 기초하여 가압모듈(100)의 롤러(130)가 타겟지점(A)인 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)을 시험압력으로 가압하도록 가압모듈(100)을 제어한다. 그리고, 회전모듈(300)로 타이어(T)를 회전시킨다. 이 경우, 제어기(500)는 회전모듈(300)에 의해 타이어(T)가 회전되는 동안, 타이어(T)에 대한 가압모듈(100)의 위치가 유지된 채로 롤러(130)가 타이어(T)를 가압하도록 가압모듈(100)을 제어한다.
센서(400)는 가압모듈(100)에 의해 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)이 가압될 때, 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)이 반경방향 내측으로 이동되는 변위를 측정한다. 그리고, 제어기(500)는 롤러(130)가 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)을 가압할 때 센서(400)에 의해 측정되는 변위 및 시험압력에 기초하여 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)의 강성을 산출한다. 이 경우, 제어기(500)는 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)의 원주방향에 따른 변위 및 시험압력에 기초하여 원주방향에 따른 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)의 강성을 연속적으로 산출할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 타이어 강성 측정장치(1)는 원주방향에 따른 트레드블록(Ta1)이나 숄더블록(Ta3)과 같은 타이어(T)의 국부적인 구성에 대한 강성을 측정할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
1: 타이어 강성 측정장치 100: 가압모듈
110: 지지부 120: 아암
130: 롤러 140: 로드셀
150: 가압부 200: 이미지 획득모듈
300: 회전모듈 310: 프레임
320: 회전부 400: 센서
500: 제어기 600: 통신모듈
700: 디스플레이 A: 타겟지점
I: 이미지 T: 타이어
Ta: 트레드 Ta1: 트레드블록
Ta2: 그루브 Ta3: 숄더블록

Claims (5)

  1. 타이어에 대한 이미지를 획득하는 이미지 획득모듈;
    상기 타이어의 원주면 상의 타겟지점을 소정의 압력으로 가압하도록 구성된 가압모듈;
    상기 가압모듈에 의해 상기 타겟지점이 가압될 때, 상기 타겟지점이 상기 타이어의 반경방향 내측으로 이동되는 변위를 측정하는 센서; 및
    상기 이미지로부터 상기 타겟지점의 좌표값을 획득하고, 상기 타겟지점의 좌표값에 기초하여 상기 가압모듈이 상기 타겟지점을 기 설정된 시험압력으로 가압하도록 상기 가압모듈을 제어하는 제어기를 포함하고,
    상기 제어기는 상기 변위 및 상기 시험압력에 기초하여 상기 타겟지점의 강성을 산출하는,
    타이어 강성 측정장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 타이어를 축방향을 중심으로 회전시키는 회전모듈을 더 포함하고,
    상기 제어기는,
    상기 회전모듈에 의해 상기 타이어가 회전되는 동안, 상기 타이어에 대한 상기 가압모듈의 위치가 유지된 채로 상기 가압모듈이 상기 타이어를 가압하도록 상기 가압모듈을 제어하며, 상기 타이어의 원주방향을 따라 상기 타이어의 강성을 연속적으로 산출하는,
    타이어 강성 측정장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 연속적으로 산출된 타이어의 강성이 기 설정된 강성범위에 속하는지 여부를 판단하며, 상기 연속적으로 산출된 타이어의 강성 중 상기 강성범위를 벗어나는 지점에 대응되는 좌표값을 획득하는,
    타이어 강성 측정장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 타이어의 트레드는 원주방향을 따라 연장되는 복수 개의 트레드블록을 포함하고,
    상기 제어기는 상기 복수 개의 트레드블록 중 어느 하나의 원주방향에 있어서 연속적인 강성을 산출하기 위하여 상기 가압모듈 및 상기 회전모듈을 제어하며, 상기 어느 하나의 트레드블록에 대한 강성 산출이 완료되면 상기 복수 개의 트레드블록 중 다른 하나의 원주방향에 있어서 연속적인 강성을 산출하도록 상기 가압모듈 및 상기 회전모듈을 제어하는,
    타이어 강성 측정장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 타이어 원주방향을 따라 연속적으로 산출된 타이어의 강성을 표시할 수 있는 디스플레이를 더 포함하고,
    상기 제어기는 상기 강성범위를 벗어나는 지점에 대응되는 좌표값 및 타이어 강성을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는,
    타이어 강성 측정장치.
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