KR20240043310A - A device that automatically stacks LPM sheets of LPM plywood - Google Patents
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Abstract
본 발명은 합판 양면에 포개지도록 각각 적층되는 시트가 각각 외부로 시트 표면이 노출되고 시트 이면만 합판에 접촉되게 자동으로 적층 가능하도록 개선된 LPM합판의 LPM시트 자동 적층장치에 관한 것이다.
본 발명은, 이동구(52)를 따라 왕복 이동되는 공압실린더(53) 하측의 로터리실린더(54)에 있는 에어흡착구(55)에 흡착되는 시트(S) 후단부(Sc)를 흡착하고 로터리실린더(54)를 90도 각도로 회전시켜 일측으로 이동시켜 시트(S) 이면(Sb)이 상부방향으로 향하도록 뒤집혀지게 하여 이동되게 한후 상기 로터리실린더(54)를 회전시켜 에어흡착구(55)를 수직방향으로 되게 하고 시트(S) 전단부(Sd)를 흡착하고 일측방향으로 이동되게 하여 합판(H) 양쪽면에 시트(S) 이면(Sb)이 각각 접촉되어 적층되도록 구성되게 이루어진 것이다.The present invention relates to an improved LPM sheet automatic stacking device for LPM plywood that allows sheets to be stacked on both sides of the plywood to be automatically stacked so that each sheet surface is exposed to the outside and only the back side of the sheet is in contact with the plywood.
The present invention adsorbs the rear end (Sc) of the sheet (S), which is adsorbed on the air suction port (55) in the rotary cylinder (54) on the lower side of the pneumatic cylinder (53) that reciprocates along the moving port (52), and Rotate the cylinder 54 at an angle of 90 degrees and move it to one side so that the back surface (Sb) of the sheet (S) is flipped and moved toward the upper direction. Then, the rotary cylinder (54) is rotated to form the air suction port (55). It is configured to be vertical and adsorb the front end portion (Sd) of the sheet (S) and move it in one direction so that the back side (Sb) of the sheet (S) is in contact with both sides of the plywood (H) and stacked.
Description
본 발명은 LPM합판에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 LPM시트를 합판 양면에서 시트 표면에 각각 외부로 노출되도록 자동으로 적층시킬 수 있게 개선된 PM합판의 LPM시트 자동 적층장치에 관한 것이다.The present invention relates to LPM plywood, and more specifically, to an improved automatic LPM sheet stacking device for PM plywood that can automatically stack LPM sheets so that they are exposed to the outside on both sides of the plywood.
LPM합판은 그 양측으로 각각의 LPM시트가 열융착되는 것이기 때문에 합판 하부쪽의 시트는 이면이 상부방향을 향해야 하는 상태로 합판과 적층되어야 ㅎ하고, 상부쪽의 시트는 표면이 상부쪽을 향하도록 합판 위에 적층되어야 한다.Since LPM plywood is made by heat-sealing each LPM sheet on both sides, the sheet on the lower side of the plywood must be laminated with the plywood with the back side facing upward, and the sheet on the upper side must be laminated with the surface facing upward. It must be laminated on plywood.
그러나 합판을 중심으로 상,하면에 각각 반대방향으로 시트가 적층되게 하지 못하였기 때문에 선행기술문헌의 특허문헌을 기재된 선행기술과 같이 수작업으로 시트를 돌려 가면서 합판 양면부에 겹치도록 작업자가 일일이 적층하고 있기 때문에 생산성 저하는 물론이거니와 제품 품질 불량이 야기되고 있는 문제점이 있다.However, since it was not possible to stack the sheets in opposite directions on the top and bottom of the plywood, the worker had to manually stack the sheets so that they overlapped both sides of the plywood, as in the prior art described in the patent document. Because of this, there is a problem that not only decreases productivity but also causes poor product quality.
본 발명은 합판 양면에 포개지도록 각각 적층되는 시트가 각각 외부로 시트 표면이 노출되고 시트 이면만 합판에 접촉되게 자동으로 적층 가능하도록 개선된 LPM합판의 LPM시트 자동 적층장치를 제공하려는데 그 목적이 있는 것이다.The purpose of the present invention is to provide an improved LPM sheet automatic stacking device for LPM plywood so that sheets that are stacked on both sides of the plywood can be automatically stacked so that each sheet surface is exposed to the outside and only the back side of the sheet is in contact with the plywood. will be.
본 발명은, 이동구를 따라 왕복 이동되는 공압실린더 하측의 로터리실린더에 있는 에어흡착구에 흡착되는 시트 후단부를 흡착하고 로터리실린더를 90도 각도로 회전시켜 일측으로 이동시켜 시트 이면이 상부방향으로 향하도록 뒤집혀지게 하여 이동되게 한후 상기 로터리실린더를 회전시켜 에어흡착구를 수직방향으로 되게 하고 시트 전단부를 흡착하고 일측방향으로 이동되게 하여 합판 양쪽면에 시트 이면이 각각 접촉되어 적층되도록 구성되는 것을 그 특징으로 한다.The present invention adsorbs the rear end of the sheet that is adsorbed to the air suction port in the rotary cylinder on the lower side of the pneumatic cylinder that reciprocates along the moving device, rotates the rotary cylinder at a 90 degree angle and moves it to one side, so that the back side of the sheet faces upward. After being turned over and moved, the rotary cylinder is rotated so that the air suction port is in a vertical direction, and the front end of the sheet is adsorbed and moved in one direction, so that the back of the sheet is in contact with both sides of the plywood and stacked. Do it as
상기 이동구는 모터와 동력전달수단에 의해서 안내가이드를 따라 수평방향으로 왕복이동되고, 상기 이동구 하부에는 공압유니트에 의해 제어되는 공압실린더가 있고, 상기 공압실린더 하부지지대에는 90도 각도로 왕복회전되는 로터리실린더를 구비하고, 상기 로터리실린더 일측에는 다수의 에어흡착구를 구비하도록 구성되는 것을 다른 특징으로 한다.The moving tool reciprocates in the horizontal direction along a guide guide by a motor and a power transmission means, and at the bottom of the moving tool, there is a pneumatic cylinder controlled by a pneumatic unit, and the lower support of the pneumatic cylinder reciprocates at an angle of 90 degrees. Another feature is that it is provided with a rotary cylinder, and a plurality of air suction ports are provided on one side of the rotary cylinder.
본 발명은 합판 양면에 포개지도록 각각 적층되는 시트가 각각 외부로 시트 표면이 노출되게 시트 이면만 합판에 접촉되어 적층되므로 자동으로 시트가 적층되는 LPM시트 자동 적층장치를 제공하는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing an automatic LPM sheet stacking device in which sheets are automatically stacked so that only the back surfaces of the sheets are exposed to the outside so that each sheet is stacked on both sides of the plywood.
그리고 작업자 없이 시트 적층작업이 가능하므로 생산성이 향상되고 인건비 절감에 제품원가 절감이 도모되는 효과가 있는 것이다.And since sheet stacking work is possible without an operator, productivity is improved, labor costs are reduced, and product costs are reduced.
도 1은 본 발명에 의한 시트적층수단을 나타낸 정면도,
도 2는 본 발명의 시트적층수단을 나타낸 평면도,
도 3은 본 발명의 시트적층수단의 일측면도,
도 4는 본 발명의 시트적층수단의 작용을 설명하는 도면,
도 5는 본 발명의 시트와 합판의 적층상태를 설명하는 도면,
도 6은 본 발명의 시트가 뒤집어서 이송되어 적층되는 상태를 설명하는 작용도,
도 7은 본 발명의 시트가 표면이 윗쪽을 향하고 이송되는 상태를 설명하는 작용도이다.1 is a front view showing a sheet stacking means according to the present invention;
Figure 2 is a plan view showing the sheet stacking means of the present invention;
Figure 3 is a side view of the sheet stacking means of the present invention;
Figure 4 is a view explaining the operation of the sheet stacking means of the present invention;
Figure 5 is a view explaining the lamination state of the sheet and plywood of the present invention;
Figure 6 is a diagram illustrating the state in which the sheets of the present invention are transferred upside down and stacked;
Figure 7 is an operational diagram explaining a state in which the sheet of the present invention is transported with its surface facing upward.
본 발명을 첨부된 바람직한 실시도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in more detail based on the attached preferred embodiment drawings as follows.
본 발명에 있어서, 모터 동력이 풀리 및 벨트와 기어 또는 체인기어와 체인 또는 다른 동력전달수단에 의해서 구동되는 것은 "모터와 동력전달수단"이라고 통칭하여 설명될 수도 있으며, 에어실린더는 공압유티트에 의해 동작되는 것이므로 이에 관련한 설명 및 도면부호는 생략될 수 있다. 그리고 LPM합판은 합판이라고 명칭될 수 있고 LPM시트는 시트라고 설명될 수도 있다. 또한 에어흡착구는 에어유니트에 의해 에어를 빨아들임으로써 에어흡착구에 물체가 흡착되는 것이기 때문에 이러한 작용이 되게 하는 에어유니트의 설명을 생략하고 설명될 수 있다. 그리고 LPM시트는 매우 얇고 유연성이 있는 것으로서, 경우에 따라서는 시트라고 명칭하고 설명될 수도 있다.In the present invention, the fact that the motor power is driven by a pulley, belt, gear, chain gear, chain, or other power transmission means may be collectively described as "motor and power transmission means", and the air cylinder is used in a pneumatic unit. Since it is operated by , description and reference numerals related thereto may be omitted. And LPM plywood can be called plywood and LPM sheet can be described as a sheet. In addition, since the air suction port absorbs air by the air unit, the object is adsorbed to the air suction port, so the explanation of the air unit that causes this action can be omitted. And the LPM sheet is very thin and flexible, so in some cases, it may be called and described as a sheet.
따라서, 본 발명의 시트적층장치(50)는 도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이 모타와 동력전달수단에 의해서 안내가이드(51)를 따라 수평방향으로 왕복이동되는 이동구(52)가 있고, 상기 이동구(52) 하부에는 공압유니트(미도시됨)에 의해 제어되는 공압실린더(53)가 있고, 상기 공압실린더 하부지지대(57)에는 90도 각도로 왕복회전되는 로터리실린더(54)를 구비하고, 상기 로터리실린더(54) 일측에는 다수의 에어흡착구(55)를 구비하도록 되어 있다. 상기 공압실린더(53)는 로터리실린더(54)를 상하방향으로 이동되게 하는 것이다.Therefore, as shown in Figures 1 to 4, the sheet stacking device 50 of the present invention has a moving tool 52 that moves back and forth in the horizontal direction along the guide guide 51 by a motor and a power transmission means, and the At the bottom of the moving device 52, there is a pneumatic cylinder 53 controlled by a pneumatic unit (not shown), and the lower support of the pneumatic cylinder 57 is provided with a rotary cylinder 54 that reciprocates at an angle of 90 degrees. , one side of the rotary cylinder 54 is provided with a plurality of air suction ports 55. The pneumatic cylinder 53 moves the rotary cylinder 54 in the vertical direction.
한편, 도 5의 (b)와 같이 합판(H)의 양측에는 각각의 시트(S)가 열융착되는 것이기 때문에 합판(H) 하부쪽의 시트(S)는 이면(Sb)이 상부방향을 향해야 하고, 상부쪽의 시트(S)는 표면이 상부쪽을 향하도록 적층된 상태에서 열융착되어 한다.On the other hand, since each sheet (S) is heat-sealed on both sides of the plywood (H) as shown in Figure 5 (b), the back side (Sb) of the sheet (S) on the lower side of the plywood (H) must face upward. And, the upper sheet (S) is heat-sealed in a laminated state with the surface facing toward the upper side.
그러나 시트적재판(56)에 다수가 포개되게 놓여지게 되는 시트(S)는 도 5의 (a)와 같이 시트(H)의 표면(Sa)이 상부쪽을 향하고, 하부쪽으로는 이면(Sb)이 향하도록 포개지게 된다.However, as shown in Figure 5 (a), the surface (Sa) of the sheet (H) is toward the upper side, and the back side (Sb) is toward the lower side of the sheets (S), which are placed on top of each other on the sheet stacking plate (56). They are stacked facing this way.
따라서, 본 발명의 시트적층장치(50)은 도 4에 나타낸 바와 같이 먼저 에어흡착구(55)가 도 4에서 실선 도시와 같이 수직방향으로 위치한 상태에서 에어흡착구(55)가 시트(S)의 후단부(Sc)를 흡착되게 한 다음에 로터리실린더(54)가 90도각도로 회전하게 되면 도 4에서 가상선 도시와 같이 시트(S) 후단부(Sc)가 상부방향으로 꺽이는 상태가 되면서 딸려 올라오는 상태가 된다.Therefore, as shown in FIG. 4, the sheet stacking device 50 of the present invention is first installed in a state in which the air suction port 55 is positioned in the vertical direction as shown by the solid line in FIG. After the rear end (Sc) of the sheet (S) is adsorbed and the rotary cylinder (54) is rotated at an angle of 90 degrees, the rear end (Sc) of the sheet (S) is bent upward as shown in the imaginary line in FIG. It becomes a rising state.
상기 상태에서 도 7과 같이 공압실린더(53)가 일측(도면에서 우측)방향으로 이동하게 되면 시트(S) 후단부(Sc)가 이동되면서 시트(S)가 뒤집어지는 상태가 되고, 그로 인해 시트적층부(46)에 놓여지게 될 때는 완전히 뒤집어지는 상태가 되고, 이 상태에서 도 5의 (b)와 같이 뒤집어진 상태의 시트(S) 위쪽으로 합판(H)이 적층되게 하면 시트(S) 이면(Sb)이 합판(H)과 접촉되는 상태로 적층되는 것이다.In the above state, when the pneumatic cylinder 53 moves toward one side (to the right in the drawing) as shown in FIG. 7, the rear end Sc of the seat S is moved and the seat S is turned over, resulting in the seat S being turned over. When placed on the stacking unit 46, it is completely flipped over, and in this state, if the plywood (H) is stacked on top of the flipped sheet (S) as shown in (b) of Figure 5, the sheet (S) The back side (Sb) is laminated in contact with the plywood (H).
상기 상태에서 공압실린더(53)를 이동시켜 에어흡착구(55)가 도 6과 같이 다른 시트(s)의 전단부(Sd)를 흡착하여 시트적재판(56)으로 이동한 후 도 5의 (b)와 같이 합판(H)의 상면에 적층되게 하면 이때는 시트(S)의 이면(Sb)이 합판(H)과 접촉되는 상태로 적층되므로 합판(H)의 양면에서 시트(S)의 이면(Sb)이 모두 접촉되는 상태가 되도록 적층되는 것이 자동으로 되는 것이다.In the above state, the pneumatic cylinder 53 is moved so that the air suction port 55 adsorbs the front end portion Sd of another sheet s as shown in FIG. 6 and moves to the sheet stacking plate 56 (Figure 5). When it is laminated on the upper surface of the plywood (H) as shown in b), in this case, the back side (Sb) of the sheet (S) is laminated in a state in contact with the plywood (H), so the back side (Sb) of the sheet (S) is laminated on both sides of the plywood (H). Sb) are automatically stacked so that they are all in contact.
따라서, 상기와 같이 합판(H)의 양면에 시트(S)의 이면(Sb)이 모두 접촉된 상태에서 열가압프레스(미도시됨)로 가압하여 열융착되게 하는 것이다.Therefore, as described above, with the back surface (Sb) of the sheet (S) in contact with both sides of the plywood (H), they are pressed using a heat press (not shown) to heat-seal them.
본 발명은 도면으로 도시되고 설명된 것에 반드시 국한되는 것은 아니고 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해서 여러가지 형태로 변형실시될 수도 있는 것이므로 청구범위를 크게 벗어나지 않는 한 폭넓게 보호되어야 하는 것은 자명한 것이다.The present invention is not necessarily limited to what is shown and described in the drawings, and may be modified and implemented in various forms by those skilled in the art to which the present invention pertains, so it should be broadly protected as long as it does not significantly depart from the scope of the claims. This is self-evident.
50:시트적층장치
51:안내가이드
52:이동구
53:공압실린더
54:로터리실린더
55:에어흡착구
56:시트적재판
57:하부지지대
H:합판
S:시트
Sa:표면
Sb:이면50: Sheet stacking device 51: Guide
52: Mobile device 53: Pneumatic cylinder
54: Rotary cylinder 55: Air suction port
56: Sheet stacking plate 57: Lower support
H: Plywood S: Sheet
Sa: Surface Sb: Back surface
Claims (2)
The rear end (Sc) of the sheet (S) is adsorbed to the air suction port (55) in the rotary cylinder (54) on the lower side of the pneumatic cylinder (53), which reciprocates along the moving port (52), and the rotary cylinder (54) Rotate it at an angle of 90 degrees and move it to one side so that the back surface (Sb) of the sheet (S) is flipped and moved toward the upper direction. Then, the rotary cylinder (54) is rotated to move the air suction port (55) in the vertical direction. LPM plywood is characterized in that the front end portion (Sd) of the sheet (S) is adsorbed and moved in one direction so that the back side (Sb) of the sheet (S) is stacked in contact with both sides of the plywood (H). LPM sheet automatic stacking device.
상기 이동구(52)는 모터와 동력전달수단에 의해서 안내가이드(51)를 따라 수평방향으로 왕복이동되고, 상기 이동구(52) 하부에는 공압유니트에 의해 제어되는 공압실린더(53)가 있고, 상기 공압실린더 하부지지대(57)에는 90도 각도로 왕복회전되는 로터리실린더(54)를 구비하고, 상기 로터리실린더(54) 일측에는 다수의 에어흡착구(55)를 구비하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 LPM합판의 LPM시트 자동 적층장치.
According to claim 1,
The moving tool 52 reciprocates in the horizontal direction along the guide guide 51 by a motor and a power transmission means, and there is a pneumatic cylinder 53 controlled by a pneumatic unit at the lower part of the moving tool 52, The pneumatic cylinder lower support 57 is provided with a rotary cylinder 54 that reciprocates at an angle of 90 degrees, and a plurality of air suction ports 55 are provided on one side of the rotary cylinder 54. Automatic LPM sheet stacking device for LPM plywood.
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