KR102501225B1 - device for placing paper on glass plate - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유리판과 간지를 적층하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for laminating glass plates and slip sheets.
일반적으로 유리 가공 공장에서 동일한 모양으로 가공된 유리판이 다량으로 생산된다. 이러한 유리판들은 적층되고, 이송되고, 보관되는 과정에서 상호 마찰, 충격에 의해 손상을 받을 수 있다.In general, glass sheets processed into the same shape are produced in large quantities in a glass processing plant. These glass plates may be damaged by mutual friction and impact during the process of being laminated, transported, and stored.
이러한 문제를 해결하기 위해 적층되는 유리판 사이에 간지를 삽입하는데 종래에는 작업자가 수동으로 가공된 유리판 위에 간지를 올려놓는 방식으로 간지 삽입 공정이 이루어져 작업 시간과 작업 효율성이 떨어지는 문제가 있었다.In order to solve this problem, slip sheets are inserted between the laminated glass plates, but conventionally, a worker inserts slip sheets on a manually processed glass plate, resulting in a decrease in work time and work efficiency.
본 발명의 실시예는, 작업 시간과 노력이 현저히 개선된 유리판-간지 적층장치를 제공하는 것이다.An embodiment of the present invention is to provide a glass plate-interface laminating apparatus in which work time and effort are remarkably improved.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선반; 상기 선반 위로 유리판을 이송하는 유리 이송부; 간지를 흡착하여 상기 선반 위에 놓인 유리판 위로 이송하여 적층시키는 간지 이송부; 및 상기 간지 이송부에 의해 이송될 간지들을 수용하는 간지 수용부를 포함하는, 유리판-간지 적층장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the invention, the shelf; a glass transfer unit for transferring a glass plate onto the shelf; a slip sheet transfer unit that adsorbs the slip sheets and transfers them onto the glass plate placed on the shelf for stacking; and a paper sheet accommodating unit accommodating the sheet sheets to be transported by the sheet sheet transfer unit, and a glass plate-sheet sheet stacking device may be provided.
상기 유리 이송부와 상기 간지 이송부는 유리판과 간지가 1회 이상 교대로 적층되도록 반복작업을 수행할 수 있다.The glass conveyor and the paper sheet conveyer may perform a repetitive operation so that the glass plate and the paper sheet are alternately laminated one or more times.
상기 선반은, 유리판과 간지가 1회 이상 교대로 적층된 유리판-간지 적층체를 다음 공정으로 이송하기 위한 컨베이어부를 포함할 수 있다.The shelf may include a conveyor unit for transporting a glass plate-sheet paper laminate in which the glass plate and the paper sheet are alternately stacked one or more times to the next process.
상기 컨베이어부는, 상기 유리판-간지 적층체를 제 1 방향으로 이송시키는 제 1 컨베이어부; 및 상기 제 1 컨베이어부에 의해 이송된 상기 유리판-간지 적층체를 제 2 방향으로 이송시키는 제 2 컨베이어부를 포함할 수 있다.The conveyor unit may include: a first conveyor unit for transporting the glass plate-interface laminate in a first direction; and a second conveyor unit for transporting the glass sheet-interface laminate in a second direction transported by the first conveyor unit.
상기 유리 이송부는, 상기 유리판을 흡착하는 제 1 흡착모듈; 및 상기 제 1 흡착모듈과 결합되어 상기 제 1 흡착모듈을 이동시키는 제 1 이동모듈을 포함하고, 상기 제 1 흡착모듈은, 제 1 지지 프레임; 및 상기 제 1 지지 프레임에 결합되어 상기 유리판을 흡착하는 제 1 흡착부재를 포함할 수 있다.The glass transfer unit may include a first adsorption module adsorbing the glass plate; and a first movement module coupled to the first adsorption module to move the first adsorption module, wherein the first adsorption module includes: a first support frame; and a first adsorption member coupled to the first support frame and adsorbing the glass plate.
상기 간지 이송부는, 상기 간지 수용부에 수용된 간지를 흡착하는 제 2 흡착모듈; 및 상기 제 2 흡착모듈과 결합되고 상기 제 2 흡착모듈을 이동시키는 제 2 이동모듈을 포함할 수 있다.The slip sheet transfer unit may include a second adsorption module for adsorbing the slip sheet accommodated in the slip sheet accommodating unit; and a second movement module coupled to the second adsorption module and moving the second adsorption module.
상기 제 2 흡착모듈은, 제 2 지지 프레임; 및 상기 제 2 지지 프레임에 결합되어 상기 간지를 흡착하는 제 2 흡착부재를 포함하고, 상기 제 2 흡착부재는, 공기가 흡입되는 흡입구가 형성되고 내부에 흡착을 위한 음압이 형성되는 몸체; 및 상기 흡입구와 연결되도록 상기 몸체에 결합되어 탄성 지지되는 노즐을 포함할 수 있다.The second adsorption module may include a second support frame; and a second adsorption member coupled to the second support frame to adsorb the slip sheet, wherein the second adsorption member includes: a body having a suction port through which air is sucked and having a negative pressure for adsorption formed therein; and a nozzle coupled to the body and elastically supported so as to be connected to the inlet.
상기 간지 이송부는, 상기 제 2 흡착모듈에 흡착된 간지를 타격하여 분리시키는 간지 타격모듈을 더 포함할 수 있다.The slip sheet transfer unit may further include a slip sheet striking module that strikes and separates the slip sheet adsorbed to the second adsorption module.
상기 간지 수용부는, 상기 선반에 놓인 유리판 위에 적층될 간지들이 안착되는 안착플레이트; 및 상기 안착플레이트에 안착된 간지들의 측면을 지지하도록 상기 안착플레이트에 수직하게 연장되고 상호 이격되어 배치된 복수의 지지바를 포함할 수 있다.The slip sheet accommodating portion may include a mounting plate on which slip sheets to be stacked on the glass plate placed on the shelf are seated; and a plurality of support bars extending perpendicularly to the seating plate and spaced apart from each other so as to support side surfaces of the interleaved papers seated on the seating plate.
상기 복수의 지지바 중 적어도 일부 지지바는 상기 안착플레이트의 가로 방향 또는 세로방향으로 위치 이동 가능하다.At least some of the plurality of support bars are movable in a horizontal direction or a vertical direction of the seating plate.
상기 복수의 지지바 중 적어도 일부 지지바는 상기 안착플레이트에 안착된 간지들 쪽의 공기를 흡입하는 공기 흡입홀이 형성될 수 있다.At least some of the plurality of support bars may have air intake holes for sucking in air from the side of the paper sheets seated on the seating plate.
본 발명의 실시예에 따르면, 유리판 위에 간지를 놓는 공정을 자동화 함으로써, 수동으로 진행되던 종래 기술에 비해 작업 시간과 노력이 현저하게 개선될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by automating the process of placing slip sheets on a glass plate, work time and effort can be significantly improved compared to the prior art, which was performed manually.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판-간지 적층장치를 한 쪽에서 바라본 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판-간지 적층장치를 다른 쪽에서 바라본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판-간지 적층장치 중 간지 이송부와 간지 수용부를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에서 간지 수용부에 수용된 간지들을 제거한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 흡착부재의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판-간지 적층장치의 간지 수용부의 일부를 도시한 도면이다.
도 7 내지 도 12는 본 발명의 일 시시예에 따른 유리판-간지 적층장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view of a glass plate-interface laminating apparatus viewed from one side according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a glass plate-interface laminating apparatus viewed from the other side according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing an interlayer conveying unit and an interlayer accommodating unit in a glass sheet-interface stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view in which the slip sheets accommodated in the slip paper accommodating unit in FIG. 3 are removed.
5 is a view for explaining the structure of a second adsorption member according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a part of the interlayer accommodating portion of the glass sheet-interface stacking device according to an embodiment of the present invention.
7 to 12 are views for explaining the operation of the glass sheet-interface laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals and overlapping descriptions thereof will be omitted. do.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판-간지 적층장치를 한 쪽에서 바라본 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판-간지 적층장치를 다른 쪽에서 바라본 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판-간지 적층장치 중 간지 이송부와 간지 수용부를 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3에서 간지 수용부에 수용된 간지들을 제거한 도면이다.1 is a perspective view of a glass plate-interface laminating device according to an embodiment of the present invention viewed from one side, FIG. 2 is a perspective view of a glass plate-interface laminating device according to an embodiment of the present invention viewed from the other side, and FIG. It is a view showing the paper sheet transfer unit and the paper sheet accommodating unit in the glass plate-interval paper laminating apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판-간지 적층장치(10)는 선반(200)과, 유리 이송부(300)와, 간지 이송부(400)와, 간지 수용부(500)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 4, the glass plate-interface
선반(200)은 유리판(G)과 간지의 적층이 이루어지는 공간을 제공한다. 선반(200)은 판(plate)과 빔(beam)이 상호 결합된 지지 구조체(210)를 포함한다.The
선반(200) 위에는 유리판(G)이 놓이고, 선반(200) 위에 놓인 유리판(G) 위에는 간지(P)가 적층된다. 본 실시예에서 유리판(G)과 간지가 1회 이상 교대로 적층될 수 있다.A glass plate G is placed on the
예컨대, 선반(200) 위에는 유리판(G)과 간지가 2회 교대로 적층될 수 있다. 즉, 선반(200) 위에 유리판(G), 간지(P), 유리판(G), 간지(P)가 교대로 적층될 수 있다.For example, on the
또는 선반(200) 위에는 유리판(G)과 간지(P)가 4회 교대로 적층될 수 있다. 즉, 선반(200) 위에 유리판(G), 간지(P), 유리판(G), 간지(P), 유리판(G), 간지(P), 유리판(G), 간지(P)가 교대로 적층될 수 있다.Alternatively, on the
유리판(G)과 간지(P)가 교대로 적층되는 횟수는 유리판-간지 적층장치(10)의 설정에 따라 달라질 수 있다.The number of times that the glass plate G and the paper sheet P are alternately laminated may vary depending on the settings of the glass plate-
본 실시예에서, 선반(200)은 유리판(G)과 간지(P)가 1회 이상 교대로 적층된 유리판-간지 적층체를 다음 공정으로 이송하기 위한 컨베이어부(230)를 포함할 수 있다. 컨베이어부(230)는 판(plate)과 빔(beam)이 상호 결합된 지지 구조체(210)와 일체로 결합되어 선반(200)을 구성한다.In the present embodiment, the
본 실시예에서, 컨베이어부(230)는 제 1 컨베이어부(231)와 제 2 컨베이어부(233)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the
제 1 컨베이어부(231)는 유리판-간지 적층체를 수평면 상의 제 1 방향(ex. +Y축 방향)으로 이송시킨다.The
예컨대, 제 1 컨베이어부(231)는 제 1 방향으로 연장된 컨베이어벨트(2311)를 포함하여 구성될 수 있다. 컨베이어벨트(2311)의 양측단부는 한 쌍의 풀리에 의해 지지되고, 한 쌍의 풀리 중 하나는 구동모터(미도시)에 의해 회전한다. 구동모터와 연결된 풀리가 회전하면 컨베이어벨트(2311)가 무한궤도 운동할 수 있다.For example, the
유리판-간지 적층체는 제 1 컨베이어부(231)를 구성하는 컨베이어벨트(2311)에 지지된다. 구동모터가 컨베이어벨트(2311)를 회전시키면 컨베이어벨트(2311)에 지지된 유리판-간지 적층체는 제 1 방향으로 이송된다.The glass sheet-sheet stack is supported by a
제 1 컨베이어부(231)를 구성하는 컨베이어벨트(2311)는 복수로 제공될 수 있고, 복수의 컨베이어벨트(2311)는 수평면 상에서 제 1 방향과 수직한 제 2 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.A plurality of
제 2 컨베이어부(233)는 제 1 컨베이어부(231)에 의해 이송된 유리판-간지 적층체를 수평면 상의 제 2 방향(ex. +X축 방향)으로 이송시킨다. 제 2 방향은 수평면 상에서 제 1 방향과 수직한 방향이다.The
예컨대, 제 2 컨베이어부(233)는 제 1 방향(ex. +Y축 방향)으로 연장된 회전축을 중심으로 회전하는 복수의 롤러(2331)를 포함하여 구성될 수 있다. 복수의 롤러(2331)는 제 1 방향(ex. +Y축 방향)과 제 2 방향(ex. +X축 방향)으로 이격되어 분포한다. 롤러들(2331)과 결합된 회전축은 구동모터(미도시)에 의해 회전한다.For example, the
유리판-간지 적층체는 제 2 컨베이어부(233)를 구성하는 롤러들(2331)에 지지된다. 구동모터가 롤러들(2331)을 회전시키면 롤러들(2331)에 지지된 유리판-간지 적층체는 제 2 방향으로 이송된다.The glass sheet-sheet stack is supported by
제 1 컨베이어부(231)와 제 2 컨베이어부(233)는 일부 영역이 중첩되는 형태로 배치될 수 있다. 즉, 제 1 컨베이어부(231)를 구성하는 컨베이어벨트(2311)의 일부가 위치하는 영역과 제 2 컨베이어부(233)를 구성하는 일부 롤러들(2331)이 위치하는 영역이 중첩될 수 있다.The
제 1 컨베이어부(231)에 의해 제 1 방향으로 이송된 유리판-간지 적층체는 제 1 컨베이어부(231)의 컨베이어벨트(2311)와 상호 중첩되는 위치에 배치된 제 2 컨베이어부(233)의 롤러들(2331) 위에 놓여질 수 있다. 이후, 제 2 컨베이어부(233)를 구성하는 롤러들(2331)이 회전함으로써 제 2 방향으로 이송된다.The glass plate-interface laminate conveyed in the first direction by the
본 실시예에서 유리판(G)과 간지(P)의 적층은 제 1 컨베이어부(231) 위에서 수행되고, 유리판(G)과 간지(P)가 설정된 횟수로 적층되면, 제 1 컨베이어부(231)와 제 2 컨베이어부(233)가 작동하여 유리판-간지 적층체를 다음 공정으로 이송한다.In this embodiment, the glass plate G and the separator P are laminated on the
유리판-간지 적층체가 다음 공정으로 이송된 후, 제 1 컨베이어부(231) 위에서 새롭게 유리판(G)과 간지(P)의 적층이 수행된다.After the glass plate-interface laminate is transferred to the next process, the glass plate G and the interlayer paper P are newly laminated on the
유리 이송부(300)는 유리판(G)을 선반(200) 위로 이송한다. 보다 정확하게는 유리 이송부(300)는 임시 선반(100)에 놓인 유리판(G)을 선반(200)으로 이송한다.The
임시 선반(100)은 유리 이송부(300)에 의해 이송되기 전에 유리판(G)이 놓이는 구성이다.
예컨대, 임시 선반(100)은 컨베이어부(130)를 포함할 수 있다. 컨베이어부(130)는 앞서 설명한 제 2 컨베이어부(233)처럼 복수의 롤러(1311)를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 유리 이송부(300)에 의해 이송되는 유리판(G)은 선행 공정에서 임시 선반(100)의 컨베이어부(130)를 통해 이송 초기 위치로 이송되어 준비될 수 있다.For example, the
유리 이송부(300)는 임시 선반(100) 위 유리판(G)을 흡착하여 선반(200) 위로 이송한다.The
유리 이송부(300)는 제 1 흡착모듈(310)과 제 1 이동모듈(330)을 포함한다.The
제 1 흡착모듈(310)은 임시 선반(100)에 놓인 유리를 흡착시킨다. 제 1 흡착모듈(310)은 제 1 지지프레임(311)과 제 1 지지프레임(311)에 결합된 제 1 흡착부재(313)를 포함하여 구성될 수 있다.The
제 1 지지프레임(311)은 도 1 내지 도 2와 같이 판 형상으로 제작될 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The
제 1 흡착부재(313)는 제 1 지지프레임(311)에 결합된다. 제 1 흡착부재(313)는 대상물을 흡착하기 위한 공지된 형태 및 구조로 제작될 수 있다. 예컨대, 제 1 흡착부재(313)는 공지된 흡착패드 형태로 제공될 수 있다. 제 1 흡착부재(313)에 진공압이 제공되면 유리판(G)은 제 1 흡착부재(313)에 흡착된다.The
제 1 흡착부재(313)에 음압을 제공하기 위한 별도의 액추에이터(ex. 에어 펌프, 진공 펌프 등)가 사용된다. 액추에이터와 제 1 흡착부재(313)는 호스로 연결되어 액추에이터에서 발생되는 음압이 제 1 흡착부재(313)에 제공된다.A separate actuator (ex. air pump, vacuum pump, etc.) for providing negative pressure to the
제 1 흡착부재(313)는 고무, 실리콘 같은 탄성재질로 제작될 수 있다. 이 경우, 제 1 흡착부재(313)가 임시 선반(100) 위에 놓인 유리판(G)을 흡착하기 위해 유리판(G)과 접촉하는 과정에서, 탄성변형되어 유리판(G)과의 접촉 면적을 넓힐 수 있어 흡착력을 향상시키고, 유리판(G)과 제 1 흡착부재(313) 사이의 충격을 완충할 수 있다.The
제 1 흡착부재(313)의 개수 및 위치에 따라 흡착되는 유리판(G)의 개수가 달라질 수 있다. 달리 표현하면 한번에 이송되는 유리판(G)의 개수에 따라 제 1 흡착부재(313)의 개수 및 위치가 달라질 수 있다.Depending on the number and position of the
제 1 흡착부재(313)는 제 1 지지프레임(311)에 위치 조정 가능하게 결합될 수 있다. 이를 위해 제 1 지지프레임(311)에는 제 1 흡착부재(313)가 위치 이동하기 위한 장공(長孔)(3111)이 형성될 수 있다. 장공(長孔)(3111)의 개수는 제 1 흡착부재(313)의 개수에 대응한다.The
제 1 이동모듈(330)은 제 1 흡착모듈(310)을 이동시킨다.The
본 실시예에서, 제 1 이동모듈(330)은 로봇팔을 포함하여 구성될 수 있다. 로봇팔의 단부에는 제 1 흡착모듈(310)이 결합될 수 있다. 로봇팔은 6자유도 운동을 할 수 있다.In this embodiment, the
로봇팔은 제 1 흡착모듈(310)이 임시 선반(100)에 놓인 유리판(G)을 흡착하도록 제 1 흡착모듈(310)을 초기위치로 이동시킨다. 제 1 흡착모듈(310)은 초기 위치에서 임시 선반(100) 위에 놓인 유리판(G)을 흡착한다. 이후, 로봇팔은 제 1 흡착모듈(310)에 흡착된 유리판(G)이 선반(200) 위에 놓이도록 제 1 흡착모듈(310)을 최종 위치로 이동시킨다. 최종 위치에서 유리판(G)은 제 1 흡착모듈(310)에서 분리되어 선반(200) 위에 놓인다.The robot arm moves the
이후, 로봇팔은 제 1 흡착모듈(310)이 임시 선반(100)에 놓인 새로운 유리판(G)을 흡착하도록 제 1 흡착모듈(310)을 초기 위치로 이동시킨다. 이와 같이 로봇팔은 초기 위치와 최종 위치 사이에서 제 1 흡착모듈(310)을 왕복 이동시킨다.Thereafter, the robot arm moves the
다른 실시예에서, 도시되지 않았으나 제 1 이동모듈(도 1 및 도 2의 330 참조)은 공중에 임시 선반(도 1 및 도 2의 100 참조)과 선반(도 1 및 도 2의 200 참조) 사이에서 연장 형성된 가이드 레일과, 가이드 레일을 따라 이동하는 이동부와, 이동부에서 흡착모듈을 승강시키는 승강구동부를 포함하여 구성될 수 있다.In another embodiment, although not shown, the first moving module (see 330 in FIGS. 1 and 2 ) is in the air between a temporary shelf (see 100 in FIGS. 1 and 2 ) and a shelf (see 200 in FIGS. 1 and 2 ). It may be configured to include a guide rail extending from the guide rail, a moving unit moving along the guide rail, and a lift driving unit that lifts the adsorption module from the moving unit.
임시 선반 상공에서 흡착모듈이 이동부에서 하강하여 유리판을 흡착하여 상승하고, 이동부가 가이드 레일을 따라 선반 상공으로 이동하고, 흡착모듈이 하강하여 유리판을 분리시키면 유리판은 선반 위에 놓인다.Above the temporary shelf, the adsorption module descends from the moving part to adsorb the glass plate and rises, the moving part moves along the guide rail to the upper space of the shelf, and when the adsorption module descends and separates the glass plate, the glass plate is placed on the shelf.
이후, 유리 흡착 모듈이 상승하고 이동부가 원위치로 복귀하면 임시 선반 위에 놓인 새로운 유리판에 대한 이송이 시작될 수 있다.Thereafter, when the glass adsorption module rises and the moving unit returns to its original position, transfer of a new glass plate placed on the temporary shelf may begin.
본 실시예에서, 간지 이송부(400)는 간지(P)를 흡착하여 선반(200) 위에 놓인 유리판(G) 위로 이송하여 적층시킨다. 달리 표현하면, 간지 이송부(400)는 후술하는 간지 수용부(500)에 적재된 간지(P)를 선반(200) 위에 놓인 유리판(G) 위로 이송한다.In this embodiment, the interleaving
간지 이송부(400)는 제 2 흡착모듈(410)과, 제 2 이동모듈(430)을 포함할 수 있다.The paper
제 2 흡착모듈(410)은 간지 수용부(500)에 수용된 간지들(P) 중 최상측에 위치하는 간지(P)를 흡착시킨다. 제 2 흡착모듈(410)은 제 2 지지프레임(411)과 제 2 지지프레임(411)에 결합된 제 2 흡착부재(413)를 포함하여 구성될 수 있다.The
제 2 지지프레임(411)은 도 1 내지 도 4와 같이 다수의 빔이 상호 결합된 형태로 제작될 수 있으나 이에 국한되지 않는다.The
제 2 흡착부재(413)는 제 2 지지프레임(411)에 결합된다. 제 2 흡착부재(413)에 진공압이 제공되면 간지(P)는 제 2 흡착부재(413)에 흡착된다.The
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 흡착부재의 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 제 2 흡착부재(413)는 몸체(4131)와 노즐(4133)을 포함하여 구성될 수 있다.5 is a view for explaining the structure of a second adsorption member according to an embodiment of the present invention. 1 to 5 , the
몸체(4131)는 공기가 흡입되는 흡입구(4131a)가 형성되고 내부에 흡착을 위한 음압이 형성된다. 몸체(4131) 내부에 음압을 제공하기 위한 별도의 액추에이터(ex. 에어 펌프, 진공 펌프 등)가 사용된다.In the
몸체(4131)에는 공기가 배출되는 배출구(미도시)가 형성된다. 배출구를 통해 공기가 순간적으로 배출되면 몸체(4131) 내부에 음압이 형성된다. 몸체(4131) 내부의 음압이 발생되면 흡입구를 통해 공기가 흡입된다.An outlet (not shown) through which air is discharged is formed in the
배출구와 연결된 엑추에이터(ex. 에어 펌프, 진공 펌프 등)(미도시)를 통해 몸체(4131) 내부의 공기가 외부로 배출되고 몸체(4131) 내부에 음압이 생성된다.Air inside the
노즐(4133)은 몸체(4131)에 결합된다. 몸체(4131)에 결합된 노즐(4133)은 몸체(4131)에 형성된 흡입구(4131a)와 연결된다. 몸체(4131)의 흡입구(4131a) 외측에는 커넥터(4132)가 형성될 수 있다. 노즐(4133)은 커넥터(4132)를 매개로 몸체(4131)와 결합된다.The
노즐(4133)은 간지(P)와 직접 접하는 구성으로 흡입구(4131a)와 연결된 노즐(4133)의 입구에 흡입력이 형성되어 간지(P)를 흡착시킬 수 있다.The
제 2 흡착부재(413)를 구성하는 노즐(4133)은 몸체(4131)에 탄성 지지될 수 있다. 이를 위해 노즐(4133)과 몸체(4131)에 사이에 탄성체(4135)가 개재될 수 있다. 탄성체(4135)는 노즐(4133)이 몸체(4131)에서 멀어지게 하는 탄성력을 제공한다.The
예컨대, 노즐(4133)이 간지(P)를 흡착하기 위해 간지(P)에 접근하여 접촉할 때 노즐(4133)은 몸체(4131) 쪽으로 가압된다. 이 경우, 탄성체(4135)는 노즐(4133)을 몸체(4131)에 대해 탄성 지지하여, 노즐(4133)이 몸체(4131)에 전달하는 충격을 완충할 수 있다. 따라서 노즐(4133) 및 몸체(4131)의 내구성이 향상될 수 있다.For example, when the
위와 같이 제 2 흡착부재(413)의 개수와 위치는 흡착되는 간지(P)의 개수에 따라 달라질 수 있다. 달리 표현하면 한번에 이송되는 간지(P)의 개수에 따라 제 2 흡착부재(413)의 개수 및 위치가 달라질 수 있다.As described above, the number and position of the
간지 이송부(400)에 의해 한번에 이송되는 간지(P)의 개수는 유리 이송부(300)에 의해 한번에 이송되는 유리판(G)의 개수에 대응하여 결정된다.The number of slip sheets P transported at one time by the slip
제 2 이동모듈(430)은 제 2 흡착모듈(410)을 이동시킨다.The
본 실시예에서, 제 2 이동모듈(430)은 로봇팔을 포함하여 구성될 수 있다. 로봇팔의 단부에는 제 2 흡착모듈(410)이 결합될 수 있다. 로봇팔은 6자유도 운동을 할 수 있다.In this embodiment, the
로봇팔은 제 2 흡착모듈(410)이 간지 수용부(500)에 수용된 간지(P)를 흡착하도록 제 2 흡착모듈(410)을 초기위치로 이동시킨다. 제 2 흡착모듈(410)은 초기 위치에 간지 수용부(500)에 적재된 간지(P)를 흡착한다. 이후, 로봇팔은 제 2 흡착모듈(410)에 흡착된 간지(P)가 선반(200) 위에 놓인 유리 위에 놓이도록 제 2 흡착모듈(410)을 최종 위치로 이동시킨다. 최종 위치에서 간지(P)는 제 2 흡착모듈(410)에서 분리되어 유리판(G) 위에 놓인다.The robot arm moves the
이후, 로봇팔은 제 2 흡착모듈(410)이 간지 수용부(500)에 적재된 새로운 간지(P)를 흡착하도록 제 2 흡착모듈(410)을 초기 위치로 이동시킨다. 이와 같이 로봇팔은 초기 위치와 최종 위치 사이에서 제 2 흡착모듈(410)을 왕복 이동이동시킨다.Thereafter, the robot arm moves the
다른 실시예에서, 도시되지 않았으나 제 2 이동모듈(도 1 내지 도 4의 430 참조)은 공중에서 선반(도 1 내지 도 4의 200 참조)과 간지 수용부(도 1 내지 도 4의 500 참조) 사이에서 연장 형성된 가이드 레일과, 가이드 레이를 따라 이동하는 이동부와, 이동부에서 흡착모듈을 승강시키는 승강구동부를 포함하여 구성될 수 있다.In another embodiment, although not shown, the second moving module (see 430 in FIGS. 1 to 4 ) includes a shelf (see 200 in FIGS. 1 to 4 ) and an interleaving unit (see 500 in FIGS. 1 to 4 ) in the air. It may be configured to include a guide rail extending therebetween, a movable unit moving along the guide ray, and a lift driver unit elevating the adsorption module in the movable unit.
간지 수용부 상공에서 제 2 흡착모듈이 이동부에서 하강하여 간지를 흡착하여 상승하고, 이동부가 가이드 레일을 따라 선반 상공으로 이동하고, 흡착모듈이 하강하여 간지를 분리시키면 간지는 선반 위에 놓인 유리판 위에 놓인다.When the second adsorption module descends from the moving part above the slip sheet accommodating unit to adsorb the slip sheet and rises, the moving unit moves up the shelf along the guide rail, and the adsorption module descends to separate the slip sheet, the slip sheet is placed on the glass plate placed on the shelf. placed
이후, 흡착모듈이 상승하고 이동부가 원위치로 복귀하면 간지 수용부에 수용된 새로운 간지에 대한 이송이 시작될 수 있다. Thereafter, when the adsorption module rises and the moving unit returns to its original position, transfer of new slip sheets accommodated in the slip sheet accommodating unit may begin.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 간지 수용부(500)는 선반(200)에 놓인 유리판(G) 위에 적층될 간지들(P)을 수용한다.Referring to FIGS. 1 to 4 , the paper
간지 수용부(500)는 안착플레이트(510)와 복수의 지지바(530)와 지지프레임(505)을 포함할 수 있다.The interleaving
안착플레이트(510)는 선반(200)에 놓인 유리판(G) 위에 적층될 간지들(P)이 안착된다.In the
복수의 지지바(530)는 안착플레이트(510)에 안착된 간지들(P)의 측면을 지지하도록 안착플레이트(510)에 수직하게 연장되고 상호 이격되어 배치된다.The plurality of support bars 530 extend perpendicularly to the
예컨대, 지지바(530)의 개수는 네 개일 수 있다. 네 개의 지지바(530)는 안착플레이트(510)에 안착된 간지들(P)의 네 모서리 측면을 지지할 수 있다.For example, the number of support bars 530 may be four. The four
본 실시예에서 복수의 지지바(530) 중 적어도 일부는 안착플레이트(510)의 가로 방향(ex. X축 방향) 또는 세로 방향(ex. Y축 방향)으로 위치 이동 가능하다. 이 경우, 안착플레이트(510)에 안착된 간지들(P)의 크기에 맞춰 일부 지지바(530)의 가로 방향 위치 또는 세로 방향 위치를 이동시켜 간지들(P)을 지지할 수 있다.In this embodiment, at least some of the plurality of support bars 530 are positionally movable in the horizontal direction (eg, the X-axis direction) or the vertical direction (eg, the Y-axis direction) of the
이를 위해, 안착플레이트(510)에는 복수의 지지바(530) 중 일부 지지바(530)가 가로방향 또는 세로 방향으로 수평이동 하기 위한 가로 장공(長孔)(511)또는 세로 장공(長孔)(513)이 형성될 수 있다. 일부 지지바(530)는 가로 장공(長孔)(511)을 또는 세로 장공(長孔)(513)을 관통하여 상하로 연장되어 배치된다. 간지들(P)의 크기에 따라 일부 지지바(530)는 가로 장공(長孔)(511)또는 세로 장공(長孔)(513)의 연장 방향으로 이동할 수 있다.To this end, the mounting
지지프레임(505)은 안착플레이트(510)와 지지바(530)를 지지한다. 지지프레임(505)은 판과 빔의 조합으로 구성된 구조체이다.The
간지 이송부(400)는 간지 수용부(500)에 수용된 간지들(P) 중 최상측에 위치하는 간지(P)를 흡착하여 선반(200) 위에 놓인 유리판(G) 위로 이동시킨다.The slip
본 실시예에서, 간지 이송부(400)는 간지 타격모듈(450)을 더 포함할 수 있다.In this embodiment, the
간지 타격모듈(450)은 제 2 흡착모듈(410)에 흡착된 간지(P)를 타격하여 분리시킨다. 즉, 간지 타격모듈(450)은 제 2 흡착모듈(410)에 흡착되어 선반(200)에 지지된 유리판(G) 위에 위치하는 간지를 타격하여 분리시킨다.The slip
간지 타격모듈(450)은 제 2 흡착모듈(410)에 흡착된 간지를 향해 신축 동작하는 실린더(451)와 실린더(451)의 피스톤 단부에 결합된 타격부재(453)를 포함하여 구성될 수 있다.The slip
제 2 흡착모듈(410)에 흡착된 간지가 선반(200)에 지지된 유리판(G) 위에 위치하는 경우 실린더(451)가 신장하여 타격부재(453)가 간지를 타격하면 그 충격으로 간지가 제 2 흡착모듈(410)에서 신속하게 분리되어 유리판(G) 위에 놓일 수 있다.When the slip sheet adsorbed to the
타격부재(453)는 고무나 실리콘과 같은 탄성재질로 제작될 수 있다. 이 경우, 간지에 대한 타격부재(453)의 충격력이 완화되어 간지의 손상을 방지할 수 있다.The striking
타격부재(453)는 유리판(G)과의 접촉면이 상대적으로 넓게 형성되도록 하는 것이 바람직한다. 예컨대, 타격부재(453)의 접촉면의 넓이는 실린더(451)의 피스톤의 단면적의 2배 이상 5배 이하가 되도록 제작될 수 있다.It is preferable that the striking
이 경우, 타격부재(453)의 간지에 대한 충격력이 넓게 분산되어 간지의 손상을 방지할 수 있다.In this case, the impact force of the striking
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판-간지 적층장치의 간지 수용부의 일부를 도시한 도면이다.6 is a view showing a part of the interlayer accommodating portion of the glass sheet-interface stacking device according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 간지 수용부(500)를 구성하는 복수의 지지바(530) 중 적어도 일부는 안착플레이트(510)에 안착된 간지들 쪽의 공기를 흡입하는 공기 흡입홀(5310)이 형성된다. 공기 흡입홀(5310)은 복수로 제공되고 지지바(530)의 길이 방향으로 이격되어 형성될 수 잇다.Referring to FIG. 6 , at least some of the plurality of support bars 530 constituting the slip
공기 흡입홀(5310)이 형성된 지지바(530)의 내부에는 중공부(5313)가 형성될 수 있다. 중공부(5313)에 음압이 형성되면 공기 흡입홀(5310)을 통해 외부 공기가 중공부(5313)로 흡입된다.A
공기 흡입홀(5310)이 형성된 지지바(530)에는 공기 배출홀(미도시)이 형성된다. 공기 배출홀은 공기를 흡입하는 액추에이터(ex. 에어 펌프, 진공 펌프 등)(미도시)와 연결된다. 액추에이터가 동작하여 지지바(530)의 내부에 형성된 중공부(5313)의 공기를 흡입하면, 중공부(5313) 내부에 음압이 형성되고, 공기 흡입홀(5310)을 통해 중공부(5313)로 공기가 흡입된다.An air discharge hole (not shown) is formed in the
공기 흡입홀(5310)을 통해 간지들 쪽의 공기가 흡입되면 공기 흡입홀(5310)과 가까운 간지들의 모서리 부분도 공기와 같이 공기 흡입홀(5310) 쪽으로 잡아당겨져 간지들이 전체적으로 평평하게 펴질 수 있다. 또한 공기 흡입홀(5310)을 통해 간지들 사이에 갖힌 공기가 흡입될 수 있고, 간지들이 효과적으로 평평하게 펴질 수 있다.When air is sucked in from the side of the slip sheets through the
도 7 내지 도 12는 본 발명의 일 시시예에 따른 유리판-간지 적층장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 이하, 도 1, 도 7 내지 도 12를 참조하여 본 실시예에 따른 유리판-간지 적층장치(10)의 동작을 설명한다.7 to 12 are views for explaining the operation of the glass sheet-interface laminating apparatus according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the operation of the glass sheet-
도 1을 참조하면, 임시 선반(100)의 초기 위치에 유리판(G)이 놓이고, 유리 이송부(300)의 제 1 흡착모듈(310)은 임시 선반(100) 위의 유리판(G)을 흡착한다.Referring to FIG. 1 , the glass plate G is placed in the initial position of the
도 7을 참조하면, 유리 이송부(300)의 제 1 이동모듈(330)은 유리판(G)이 흡착된 제 1 흡착모듈(310)을 선반(200) 쪽으로 이동시킨다.Referring to FIG. 7 , the
도 8을 참조하면, 유리 이송부(300)의 제 1 흡착모듈(310)에서 분리된 유리판(G)은 선반(200)의 제 1 컨베이어부(231) 위에 놓이고, 제 1 흡착모듈(310)은 제 1 이동모듈(330)에 의해 임시 선반(100) 위에 새롭게 놓인 새로운 유리판(G)을 흡착하기 위해 임시 선반(100) 쪽으로 복귀한다.Referring to FIG. 8 , the glass plate G separated from the
그리고 간지 이송부(400)의 제 2 흡착모듈(410)은 간지 수용부(500)에서 간지를 흡착하고, 제 2 이동모듈(430)은 간지가 흡착된 제 2 흡착모듈(410)을 선반(200)의 제 1 컨베이어부(231)에 놓인 유리판(G) 쪽으로 이동시킨다.The
도 9를 참조하면, 제 2 흡착모듈(410)에서 분리된 간지는 선반(200)의 제 1 컨베이어부(231) 위에 놓인 유리판(G)의 위에 놓이고, 제 2 흡착모듈(410)은 제 2 이동모듈(430)에 의해 간지 수용부(500)에 수용된 다른 간지를 흡착하기 위해 간지 수용부(500) 쪽으로 복귀한다.Referring to FIG. 9, the sheet paper separated from the
그리고 유리 이송부(300)의 제 1 흡착모듈(310)은 임시 선반(100) 위에 새롭게 놓인 유리판(G)을 흡착한다.Also, the
도 10을 참조하면, 유리 이송부(300)의 제 1 이동모듈(330)은 유리판(G)이 흡착된 제 1 흡착모듈(310)을 선반(200) 쪽으로 이동시킨다.Referring to FIG. 10 , the
그리고 선반(200)의 제 1 컨베이어는 유리판-간지 적층체를 제 2 컨베이어 쪽으로 이동시킨다.And, the first conveyor of the
도 11을 참조하면, 유리 이송부(300)의 제 1 흡착모듈(310)에서 분리된 유리판(G)은 선반(200)의 제 1 컨베이어부(231) 위에 놓이고, 제 1 흡착모듈(310)은 제 1 이동모듈(330)에 의해 임시 선반(100) 위에 새롭게 놓인 새로운 유리판(G)을 흡착하기 위해 임시 선반(100) 쪽으로 복귀한다.Referring to FIG. 11 , the glass plate G separated from the
그리고 간지 이송부(400)의 제 2 흡착모듈(410)은 간지 수용부(500)에서 간지를 흡착하고 제 2 이동모듈(430)은 간지가 흡착된 제 2 흡착모듈(410)을 선반(200)의 제 1 컨베이어부(231)에 놓인 유리판(G) 쪽으로 이동시킨다.Then, the
그리고 제 2 컨베이어부(233)는 유리판-간지 적층체를 후공정으로 이동시킨다.And the
도 12를 참조하면, 제 2 흡착모듈(410)에서 분리된 간지는 선반(200)의 제 1 컨베이어부(231) 위에 놓인 유리판(G)의 위에 놓이고, 제 2 흡착모듈(410)은 제 2 이동모듈(430)에 의해 간지 수용부(500)에 수용된 다른 간지를 흡착하기 위해 간지 수용부(500) 쪽으로 복귀한다.Referring to FIG. 12, the sheet paper separated from the
그리고 유리 이송부(300)의 제 1 흡착모듈(310)은 임시 선반(100) 위에 놓인 새롭게 놓인 유리판(G)을 흡착한다.Also, the
본 실시예에 따른 유리판-간지 적층장치(10)는 도 1, 도 7 내지 도 12와 같은 과정이 반복되면서 유리판(G) 위에 간지를 자동으로 놓아, 유리판(G)과 간지가 순차적으로 적층된 유리판-간지 적층체를 만들어 후공정으로 이동시킴으로써 종래 수동으로 진행되던 간지 삽입 공정의 시간과 노력이 현저하게 개선될 수 있다.The glass plate-interval
한편, 도 1, 도 7 내지 도 12에서 설명된 공정은 유리판(G)과 간지가 1회 교대로 적층된 상황을 설명하고 있으나 본 실시예에 따른 유리판-간지 적층장치(10)는 유리판(G)과 간지가 2회 이상 교대로 적층되도록 작동할 수 있다.Meanwhile, the process described in FIGS. 1 and 7 to 12 describes a situation in which the glass plate G and the interlayer are alternately laminated once, but the glass plate-
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, those skilled in the art can add, change, delete, or add components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. The present invention can be variously modified and changed by the like, and this will also be said to be included within the scope of the present invention.
G : 유리판
P : 간지
10 :유리판-간지 적층장치
100 : 임시 선반
130 : 컨베이어부
1311 : 롤러
200 : 선반
210 : 지지 구조체
230 : 컨베이어부
231 : 제 1 컨베이어부
2311 : 컨베이어벨트
233 : 제 2 컨베이어부
2331 : 롤러
300 : 유리 이송부
310 : 제 1 흡착모듈
311 : 제 1 지지프레임
3111 : 장공
313 : 제 1 흡착부재
330 : 제 1 이동모듈
400 : 간지 이송부
410 : 제 2 흡착모듈
411 : 제 2 지지 프레임
413 : 제 2 흡착부재
4131 : 몸체
4131a : 흡입구
4132 : 커넥터
4133 : 노즐
4135 : 탄성체
430 : 제 2 이동모듈
450 : 간지 타격모듈
451 : 실린더
453 : 타격부재
500 : 간지 수용부
505 : 지지 프레임
510 : 안착플레이트
511 : 가로 장공
513 : 세로 장공
530 : 지지바
5310 : 공기 흡입홀
5313 : 중공부G: glass plate
P: Kanji
10: Glass plate-sheet laminating device
100: temporary shelf
130: conveyor unit
1311: roller
200: shelf
210: support structure
230: conveyor unit
231: first conveyor unit
2311: conveyor belt
233: second conveyor unit
2331: Roller
300: glass transfer unit
310: first adsorption module
311: first support frame
3111: long hole
313: first adsorption member
330: first movement module
400: interleaving unit
410: second adsorption module
411: second support frame
413: second adsorption member
4131: body
4131a: inlet
4132: connector
4133: Nozzle
4135: elastic body
430: second movement module
450: Ganji hitting module
451: cylinder
453: striking member
500: interval accommodating unit
505: support frame
510: seating plate
511: horizontal long hole
513: vertical long hole
530: support bar
5310: air intake hole
5313: hollow part
Claims (11)
상기 선반 위로 유리판을 이송하는 유리 이송부;
간지를 흡착하여 상기 선반 위에 놓인 유리판 위로 이송하여 적층시키는 간지 이송부; 및
상기 간지 이송부에 의해 이송될 간지들을 수용하는 간지 수용부를 포함하고,
상기 선반은,
유리판과 간지가 1회 이상 교대로 적층된 유리판-간지 적층체를 다음 공정으로 이송하기 위한 컨베이어부를 포함하고,
상기 컨베이어부는,
상기 유리판-간지 적층체를 제 1 방향으로 이송시키는 제 1 컨베이어부; 및
상기 제 1 컨베이어부에 의해 이송된 상기 유리판-간지 적층체를 제 2 방향으로 이송시키는 제 2 컨베이어부를 포함하고,
상기 유리 이송부는,
상기 유리판을 흡착하는 제 1 흡착모듈; 및
상기 제 1 흡착모듈과 결합되어 상기 제 1 흡착모듈을 이동시키는 제 1 이동모듈을 포함하고,
상기 제 1 흡착모듈은,
제 1 지지 프레임; 및
상기 제 1 지지 프레임에 결합되어 상기 유리판을 흡착하는 제 1 흡착부재를 포함하고,
상기 간지 이송부는,
상기 간지 수용부에 수용된 간지를 흡착하는 제 2 흡착모듈; 및
상기 제 2 흡착모듈과 결합되고 상기 제 2 흡착모듈을 이동시키는 제 2 이동모듈을 포함하고,
상기 제 2 흡착모듈은,
제 2 지지 프레임; 및
상기 제 2 지지 프레임에 결합되어 상기 간지를 흡착하는 제 2 흡착부재를 포함하고,
상기 제 2 흡착부재는,
공기가 흡입되는 흡입구가 형성되고 내부에 흡착을 위한 음압이 형성되는 몸체; 및
상기 흡입구와 연결되도록 상기 몸체에 결합되어 탄성 지지되는 노즐을 포함하고,
상기 간지 수용부는,
상기 선반에 놓인 유리판 위에 적층될 간지들이 안착되는 안착플레이트; 및
상기 안착플레이트에 안착된 간지들의 측면을 지지하도록 상기 안착플레이트에 수직하게 연장되고 상호 이격되어 배치된 복수의 지지바를 포함하고,
상기 복수의 지지바 중 적어도 일부 지지바는 상기 안착플레이트의 가로 방향 또는 세로방향으로 위치 이동 가능하고,
상기 복수의 지지바 중 적어도 일부 지지바는 상기 안착플레이트에 안착된 간지들 쪽의 공기를 흡입하는 공기 흡입홀이 형성되고,
상기 제 1 컨베이어부를 구성하는 컨베이어벨트의 일부가 위치하는 영역과 상기 제 2 컨베이어부를 구성하는 일부 롤러들이 위치하는 영역이 중첩되며,
상기 제 1 컨베이어부에 의해 제 1 방향으로 이송된 유리판-간지 적층체는 상기 제 1 컨베이어부의 컨베이어벨트와 상호 중첩되는 위치에 배치된 상기 제 2 컨베이어부의 롤러들 위에 놓여지며, 이후, 상기 제 2 컨베이어부를 구성하는 롤러들이 회전함으로써 제 2 방향으로 이송되는 것을 특징으로 하는 유리판-간지 적층장치
shelf;
a glass transfer unit for transferring a glass plate onto the shelf;
a slip sheet transfer unit that adsorbs the slip sheets and transfers them onto the glass plate placed on the shelf for stacking; and
A slip sheet accommodating unit for accommodating slip sheets to be transferred by the slip sheet conveying unit;
the shelf,
A conveyor unit for conveying a glass plate-sheet paper laminate in which the glass plate and the paper sheet are alternately laminated one or more times to the next process,
The conveyor part,
a first conveyor unit for transporting the glass sheet-sheet stack in a first direction; and
A second conveyor unit for conveying the glass plate-interface laminate in a second direction transported by the first conveyor unit,
The glass transfer unit,
a first adsorption module adsorbing the glass plate; and
A first movement module coupled to the first adsorption module to move the first adsorption module;
The first adsorption module,
a first support frame; and
A first adsorption member coupled to the first support frame and adsorbing the glass plate;
The paper transfer unit,
a second adsorption module adsorbing the slip sheet accommodated in the slip sheet accommodating unit; and
A second movement module coupled to the second adsorption module and moving the second adsorption module;
The second adsorption module,
a second support frame; and
A second adsorption member coupled to the second support frame and adsorbing the slip sheet;
The second adsorption member,
A body in which a suction port through which air is sucked is formed and a negative pressure for adsorption is formed therein; and
A nozzle coupled to the body and elastically supported so as to be connected to the inlet;
The interlacing accommodating part,
a seating plate on which slip sheets to be stacked on the glass plate placed on the shelf are seated; and
Includes a plurality of support bars extending perpendicular to the seating plate and spaced apart from each other to support side surfaces of the interleaved papers seated on the seating plate;
At least some of the plurality of support bars are movable in a horizontal direction or a vertical direction of the seating plate,
At least some of the support bars of the plurality of support bars are formed with air intake holes for sucking air from the side of the paper sheets seated on the seating plate,
An area where a part of the conveyor belt constituting the first conveyor unit is located overlaps an area where some rollers constituting the second conveyor unit are located,
The glass plate-interface laminate conveyed in the first direction by the first conveyor unit is placed on the rollers of the second conveyor unit disposed at overlapping positions with the conveyor belt of the first conveyor unit, and then, the second Glass sheet-sheet laminating apparatus characterized in that the rollers constituting the conveyor unit are transported in the second direction by rotating
상기 유리 이송부와 상기 간지 이송부는 유리판과 간지가 1회 이상 교대로 적층되도록 반복작업을 수행하는, 유리판-간지 적층장치.According to claim 1,
The glass plate-sheet sheet laminating device performs a repetitive operation so that the glass plate and the paper sheet are alternately laminated one or more times by the glass transfer unit and the paper sheet transfer unit.
상기 간지 이송부는,
상기 제 2 흡착모듈에 흡착된 간지를 타격하여 분리시키는 간지 타격모듈을 더 포함하는, 유리판-간지 적층장치.According to claim 1,
The paper transfer unit,
A glass plate-sheet stacking device further comprising a paper sheet striking module for striking and separating the sheet paper adsorbed to the second suction module.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220114440A KR102501225B1 (en) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | device for placing paper on glass plate |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220114440A KR102501225B1 (en) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | device for placing paper on glass plate |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102501225B1 true KR102501225B1 (en) | 2023-02-17 |
Family
ID=85327702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220114440A KR102501225B1 (en) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | device for placing paper on glass plate |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR102501225B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116788848A (en) * | 2023-07-11 | 2023-09-22 | 安徽创显电子科技有限公司 | Liquid crystal display module transfer mechanism and processing equipment |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61136839A (en) * | 1984-12-08 | 1986-06-24 | Rengo Co Ltd | Intermediate-paper feeding apparatus |
KR200475721Y1 (en) * | 2013-08-05 | 2014-12-26 | 쌩-고벵 글래스 프랑스 | Packing method for automotive glass |
-
2022
- 2022-09-08 KR KR1020220114440A patent/KR102501225B1/en active IP Right Grant
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116788848A (en) * | 2023-07-11 | 2023-09-22 | 安徽创显电子科技有限公司 | Liquid crystal display module transfer mechanism and processing equipment |
CN116788848B (en) * | 2023-07-11 | 2023-11-28 | 安徽创显电子科技有限公司 | Liquid crystal display module transfer mechanism and processing equipment |
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