KR20240042708A - apparatus and method of smart kitchen cooking aids - Google Patents

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KR20240042708A
KR20240042708A KR1020220121342A KR20220121342A KR20240042708A KR 20240042708 A KR20240042708 A KR 20240042708A KR 1020220121342 A KR1020220121342 A KR 1020220121342A KR 20220121342 A KR20220121342 A KR 20220121342A KR 20240042708 A KR20240042708 A KR 20240042708A
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Abstract

본 발명은 조리 보조 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 조리 보조 장치는 내부에 저장 공간을 갖는 몸체부(10); 상기 몸체부와 연결되고 내부에 전원 공급 장치를 구비한 동력부(20); 상기 운반부와 조리기구부의 동작 정도를 제어하기 위하여 사용자로부터 입력받기 위한 입력부(50); 상기 입력부와 연결되고 상하좌우로 높이 및 위치 조절이 가능하며 음식물을 운반하기 위한 운반부(30); 상기 몸체부와 연결되고 음식물의 단단한 정도에 관계없이 절단이 가능한 조리 기구부(40)를 포함하되 상기 조리 기구부가 절삭 동작을 수행한다. 본 발명의 조리 보조 방법은 입력부(50)를 통해 상기 조리기구부(40)와 상기 운반부(30)의 동작 정도를 제어하기 위하여 사용자로부터 입력받기 위한 입력단계(S1); 리더부(51)의 제어 명령에 따라 운반부(30)가 음식물을 고정시키면서 투입 및 이동을 수행하는 단계(S2); 센서부(34)를 통해 상기 몸체부(10) 내부에 음식물의 존재 여부를 파악하는 단계(S3); 리더부(51)의 제어 명령에 따라 조리 기구부(10)가 동작을 수행하는 단계(S4); 센서부(34)를 통해 상기 몸체부(10) 내부에 음식물의 존재 여부가 판단되어지지 않는 단계(S5); 운반부(30)의 동작이 중지되는 단계(S6); 조리 기구부(40)의 정리 동작과 도마(12)의 개폐 동작에 의하여 손질된 음식물들이 트레이(11)로 수납되어지는 단계(S7)로 이루어져 사용자가 음식물을 손질하는 것을 도와줄 수 있다The present invention relates to a cooking assistance device and method. The cooking assistance device of the present invention includes a body portion 10 having a storage space therein; A power unit (20) connected to the body unit and having a power supply device therein; an input unit 50 for receiving input from the user to control the degree of operation of the transport unit and the cooking utensil unit; A transport unit (30) connected to the input unit, capable of adjusting height and position up, down, left and right, and for transporting food; It includes a cooking utensil unit 40 connected to the body unit and capable of cutting food regardless of its hardness, and the cooking utensil unit performs a cutting operation. The cooking assistance method of the present invention includes an input step (S1) for receiving input from the user to control the degree of operation of the cooking utensil unit 40 and the transport unit 30 through the input unit 50; A step (S2) in which the transport unit 30 inserts and moves the food while fixing it according to a control command from the leader unit 51; Step (S3) of determining whether food is present inside the body portion 10 through the sensor portion 34; A step (S4) of the cooking appliance unit 10 performing an operation according to a control command from the leader unit 51; A step (S5) in which it is not determined whether food is present inside the body unit 10 through the sensor unit 34; A step (S6) in which the operation of the transport unit 30 is stopped; It consists of a step (S7) in which the prepared food is stored in the tray 11 by the organizing operation of the cooking utensil unit 40 and the opening and closing operation of the cutting board 12, which can help the user prepare the food.

Description

주방 조리 보조 장치 및 방법{apparatus and method of smart kitchen cooking aids} Kitchen cooking aids and methods {apparatus and method of smart kitchen cooking aids}

본 발명은 주방 조리 보조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주방에서 음식을 조리하는 사람이 음식의 무른 정도에 상관없이 리더부의 제어 하에 자동으로 음식물의 투입, 이동 또는 절삭 동작이 필요한 경우에 자동으로 음식물을 손질할 수 있는 방법 및 그를 이용한 스마트 주방 조리 보조 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a kitchen cooking assistance device, and more specifically, when a person cooking food in the kitchen needs to automatically insert, move, or cut food under the control of the leader unit, regardless of the softness of the food. It relates to a method for preparing food and a smart kitchen cooking assistance device and method using the same.

일상생활에서 음식물을 조리하기 위해서는 많은 시간이 소요된다. 특히, 많은 재료가 사용되는 음식물을 조리하는 경우에는 음식물의 손질 시간을 단축하는 것이 조리시간을 최소화할 수 있는 방안이다. 또한, 조리가 완성된 음식을 컷팅할 때도 플레이팅이 흐트러지지 않고 동시에 일정한 규격으로 절단되어야 할 필요가 있다.It takes a lot of time to cook food in everyday life. In particular, when cooking food that uses many ingredients, shortening the preparation time of the food is a way to minimize the cooking time. Additionally, when cutting cooked food, it is necessary to cut the plating to a certain standard without disturbing it.

알려진 바와 같이 음식물을 손질하는 기계는 야채절단기가 대표적이며 야채절단기는 여러 가지 형태의 것이 제안되었으며, 이러한 야채 절단기들은 대부분 회전 칼의 회전으로 야채를 썰어낼 수 있도록 한 것이다.As is known, the representative machine for preparing food is a vegetable cutter, and various types of vegetable cutters have been proposed, and most of these vegetable cutters are designed to cut vegetables by rotating a rotary knife.

이러한 야채 절단 형태는 슬라이스, 가는 채, 깍둑썰기, 긴 육면체 형의 채 등이 있다. 이러한 재료의 손질을 위해서 회전 모멘트에 의하여 음식물이 부스러지지 않을 정도의 단단함이 요구되는 단점이 있었다.These types of vegetable cutting include slices, thin strips, diced strips, and long cube-shaped strips. In order to handle these materials, there was a disadvantage that the food had to be hard enough not to break due to the rotational moment.

또한 정해진 슬라이스, 채썰기, 깍둑썰기 등의 절단만 가능했으며 주방에서 음식물을 조리하는 사람의 수요에 맞는 절단 방식의 필요가 있다.In addition, only certain cuts such as slicing, shredding, and dicing were possible, and there was a need for a cutting method that suited the needs of people preparing food in the kitchen.

이와 같이 단단한 음식물의 단순한 절단뿐만 아니라 무른 식재료의 절단과 다양한 컷팅 방식은 사람이 직접 수행하기 보다는 주방 로봇이나 보조 기구들을 사용하여 자동으로 썰어낼 수 있을 것이다. 또한, 주방 로봇이나 보조 장치, 기구들이 재료를 안전하게 운반하고 조리하는데 많은 시간을 절약할 수 있을 것이다.In this way, not only simple cutting of hard food, but also cutting of soft food ingredients and various cutting methods can be done automatically using kitchen robots or auxiliary tools rather than performed by people. Additionally, kitchen robots, auxiliary devices, and utensils will save a lot of time in safely transporting and cooking ingredients.

위와 같은 이유로 주방 로봇이나 보조 기구에 대한 필요성은 있으나, 지금 연구되고 있는 주방 로봇은 고가의 로봇이 주방에서의 모든 일을 수행하려고 하는 연구 방향으로 진행되어 많은 사람들이 이용하기에는 비용적, 공간적으로 부담이 된다.For the above reasons, there is a need for kitchen robots and assistive devices, but the kitchen robots currently being researched are progressing in the direction of expensive robots attempting to perform all tasks in the kitchen, making them cost- and space-wise burdensome for many people to use. This happens.

대한민국 등록특허 제0614150호(2005.12.01 등록)Republic of Korea Patent No. 0614150 (registered on December 1, 2005)

본 발명은 이와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 주방에서 음식물을 조리하는 사람이 단단함과 무른 정도에 관계없이 자동으로 음식물의 투입, 이동 또는 절삭 동작이 필요한 경우에 자동으로 음식물을 손질할 수 있도록 동력부의 동력을 조리 기구부와 운반부에 전달하고 손질을 마친 이후에 치워줄 수 있는 장치를 두어 그릇에 보관할 수 있는 방법 및 그를 이용한 스마트 주방 조리 보조 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve this problem, and the present invention provides a method for automatically preparing food in the kitchen when the person preparing the food needs to automatically insert, move, or cut the food regardless of its hardness or softness. The purpose is to provide a method of transmitting the power of the power unit to the cooking utensil unit and the transport unit and storing it in a dish by placing a device that can be cleaned after cleaning, as well as a smart kitchen cooking assistance device and method using the same.

본 발명에 따른 주방 조리 보조 장치는 내부에 저장 공간을 갖는 몸체부(10); 상기 몸체부와 연결되고 내부에 전원 공급 장치를 구비한 동력부(20); 상기 운반부와 조리기구부의 동작 정도를 제어하기 위하여 사용자로부터 입력받기 위한 입력부(50); 상기 입력부와 연결되고 상하좌우로 높이 및 위치 조절이 가능하며 음식물을 운반하기 위한 운반부(30); 상기 몸체부와 연결되고 음식물의 단단한 정도에 관계없이 절단이 가능한 조리 기구부(40)를 포함하되 상기 조리 기구부가 절삭 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.A kitchen cooking assistance device according to the present invention includes a body portion 10 having a storage space therein; A power unit (20) connected to the body unit and having a power supply device therein; an input unit 50 for receiving input from the user to control the degree of operation of the transport unit and the cooking utensil unit; A transport unit (30) connected to the input unit, capable of adjusting height and position up, down, left and right, and for transporting food; It includes a cooking utensil unit 40 connected to the body unit and capable of cutting food regardless of its hardness, wherein the cooking utensil unit performs a cutting operation.

상기 몸체부(10)는 조리된 음식물을 수납하는 트레이(11)와 절삭을 위한 받침대로서의 역할을 제공하되 용도에 따라 개폐되는 도마(12)가 포함된다.The body portion 10 includes a tray 11 for storing cooked food and a cutting board 12 that serves as a support for cutting and is opened and closed depending on the purpose.

상기 운반부(30)는 음식물의 투입, 이동, 절삭 시 음식을 고정하는 집게부(31)와, 상기 집게부와 연결되고 상하좌우로 위치 조절이 가능하도록 상기 운반부와 연결되는 관절부(32)와, 상기 집게부와 상기 운반부 사이에 위치하여 결합의 상태를 유지하는 결합부(33)와, 음식물의 존재 여부를 파악하는 센서부(34)를 갖는다.The transport unit 30 includes a tongs 31 that secure food when inserting, moving, and cutting food, and a joint part 32 connected to the tongs and connected to the transport unit to allow position adjustment up, down, left, and right. It has a coupling part 33 that is located between the tongs and the carrying part to maintain the coupled state, and a sensor part 34 that detects the presence of food.

상기 조리기구부(40)와 상기 운반부(30)의 동작 정도를 제어하기 위하여 사용자로부터 입력받기 위한 입력부(50)는 상기 입력부로부터의 입력에 따라 상기 조리기구부와 상기 운반부의 동작을 제어하기 위한 리더부(51)를 포함한다.An input unit 50 for receiving input from the user to control the degree of operation of the cooking utensil unit 40 and the carrying unit 30 is a leader for controlling the operation of the cooking utensil unit and the carrying unit according to the input from the input unit. Includes part 51.

상기 조리기구부(40)는 사용자의 절삭 요구가 입력된 경우 절삭 동작을 구현하기 위한 모터1(41)와 모터2(42)와 모터3(43)와 각 모터들의 결합 및 고정이 가능한 모터 결합부(44)와 상기 조리부와 연결되어 칼이 교체 가능하게 결합되는 구조로 가지는 칼결합부(45)를 포함한다.The cooking utensil unit 40 includes motor 1 (41), motor 2 (42), and motor 3 (43) to implement a cutting operation when a user's cutting request is input, and a motor coupling unit capable of combining and fixing each motor. It includes (44) and a knife coupling portion (45) connected to the cooking unit and having a structure in which knives are replaceably coupled.

본 발명의 방법 측면에 의하면, 입력부(50)를 통해 상기 조리기구부(40)와 상기 운반부(30)의 동작 정도를 제어하기 위하여 사용자로부터 입력받기 위한 입력단계(S1)와, 리더부(51)의 제어 명령에 따라 운반부(30)가 음식물을 고정시키면서 투입 및 이동을 수행하는 단계(S2)와 센서부(34)를 통해 상기 몸체부(10) 내부에 음식물의 존재 여부를 파악하는 단계(S3)와 리더부(51)의 제어 명령에 따라 조리 기구부(10)가 동작을 수행하는 단계(S4)와 센서부(34)를 통해 상기 몸체부(10) 내부에 음식물의 존재 여부가 판단되어지지 않는 단계(S5)와 운반부(30)의 동작이 중지되는 단계(S6)와 조리 기구부(40)의 정리 동작과 도마(12)의 개폐 동작에 의하여 손질된 음식물들이 트레이(11)로 수납되어지는 단계(S7)로 이루어진다.According to the method aspect of the present invention, an input step (S1) for receiving input from the user to control the degree of operation of the cooking utensil unit 40 and the transport unit 30 through the input unit 50, and the reader unit 51 A step (S2) in which the transport unit 30 performs insertion and movement while fixing food according to the control command of ) and a step of detecting the presence of food inside the body unit 10 through the sensor unit 34. (S4) in which the cooking utensil unit 10 performs an operation according to the control command of the leader unit 51 (S3) and the presence of food inside the body unit 10 is determined through the sensor unit 34. The food prepared by the step (S5), the step (S6) in which the operation of the transport unit 30 is stopped, the cleaning operation of the cooking utensil unit 40, and the opening and closing operation of the cutting board 12 are transferred to the tray 11. It consists of a storage step (S7).

스마트 주방 조리 보조 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the smart kitchen cooking assistant, it has the following effects:

첫째, 동력부로부터 전달받은 동력에 의하여 조리 기구가 식재료의 단단함의 정도에 관계없이 절단 동작을 수행하여, 사용자가 음식들을 조리하는 것을 도와줄 수 있다.First, the power received from the power unit allows the cooking utensil to perform a cutting operation regardless of the degree of hardness of the food material, thereby helping the user cook food.

둘째, 입력부와 연결된 운반부의 상하 좌우 위치를 조절할 수 있으므로, 다양한 크기, 다양한 위치에 대한 운송작업이 가능하며 정리 작업 또한 가능하다.Second, since the up, down, left, and right positions of the transport unit connected to the input unit can be adjusted, transportation work for various sizes and locations is possible, and organizing work is also possible.

셋째, 사용자가 몸체부에 구비된 입력부를 통하여 원하는 동작을 입력할 수 있으므로, 조리 효율을 높일 수 있다.Third, since the user can input a desired action through an input unit provided on the body, cooking efficiency can be increased.

넷째, 칼이 교체 가능하게 결합되는 구조를 가지는 칼결합부를 통하여 사용자는 다양한 규격의 칼을 호환하여 사용가능하다.Fourth, the user can interchangeably use knives of various specifications through the knife coupling unit, which has a structure in which knives are interchangeably coupled.

도 1은 본 발명의 전체구성으로 스마트 주방 조리 보조 장치이다.
도 2은 도 1에 개시된 장치의 몸체부를 구체적으로 설명하기 위한 도면이며,
도 3은 도 1에 개시된 장치의 조리 기구부를 구체적으로 설명하기 위한 도면이며,
도 4은 도 1에 개시된 장치의 운반부를 구체적으로 설명하기 위한 도면이며,
도 5은 도 1에 개시된 장치의 입력부를 구체적으로 설명하기 위한 도면이며,
도 6은 본 발명에 따른 음식물을 손질할 수 있도록 동력부의 동력을 조리 기구부와 운반부에 전달하고 손질을 마친 이후에 치워줄 수 있는 장치를 두어 그릇에 보관할 수 있는 방법을 도시한 순서도이다.
Figure 1 shows the overall configuration of a smart kitchen cooking assistance device of the present invention.
Figure 2 is a drawing for specifically explaining the body portion of the device disclosed in Figure 1;
Figure 3 is a diagram for specifically explaining the cooking utensil portion of the device disclosed in Figure 1;
Figure 4 is a diagram for specifically explaining the carrying part of the device disclosed in Figure 1;
Figure 5 is a diagram for specifically explaining the input unit of the device disclosed in Figure 1;
Figure 6 is a flowchart showing a method of transmitting the power of the power unit to the cooking utensil unit and the transport unit so that food can be prepared according to the present invention, and storing it in a dish by installing a device that can remove it after the preparation is completed.

이하 에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스마트 주방 조리 보조 장치 및 방법에 대하여 상세히 설명하고자 한다. 본 발명은 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 일 형태들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Hereinafter, the smart kitchen cooking assistance device and method according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The present invention may have various forms, and specific forms will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components.

도 1은 본 발명의 전체구성으로 조리 보조 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a cooking assistance device as an overall configuration of the present invention.

주방이나 사용자가 원하는 곳 어디든 배치할 수 있으며 독립적인 물체로서 별다른 고정 장치가 필요 없다. 본 발명은 주요기능을 하는 몸체부, 동력부, 운반부, 조리기구부, 입력부를 가지고 있다.It can be placed in the kitchen or anywhere the user wants, and as an independent object, it does not require any special fixing devices. The present invention has a body part, a power part, a transport part, a cooking utensil part, and an input part that perform the main functions.

도 2는 도 1에 개시된 장치의 몸체부를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram for specifically explaining the body portion of the device disclosed in FIG. 1.

상기 몸체부(10)는 조리된 음식물을 수납하는 트레이(11)와 절삭을 위한 받침대로서의 역할을 제공하되 용도에 따라 개폐되는 도마(12)가 포함된다. 손질이 끝난 음식물은 조리 기구부의 정리 동작과 도마의 개폐를 통해 트레이에 담기며 사용자는 트레이를 통해 음식물을 수납가능하다. 또한 트레이는 탈부착이 가능하여 세척이 용이하며 또한 그릇으로 재사용 가능하다.The body portion 10 includes a tray 11 for storing cooked food and a cutting board 12 that serves as a support for cutting and is opened and closed depending on the purpose. The food that has been prepared is placed in the tray through the cleaning operation of the cooking utensils and the opening and closing of the cutting board, and the user can store the food through the tray. Additionally, the tray is removable, making it easy to clean, and can also be reused as a bowl.

도 3은 도 1에 개시된 장치의 조리 기구부를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram for specifically explaining the cooking utensil portion of the device disclosed in FIG. 1.

상기 조리기구부(40)는 사용자의 절삭 요구가 입력된 경우 절삭 동작을 구현하기 위한 모터1(41)와 모터2(42)와 모터3(43)와 각 모터들의 결합 및 고정이 가능한 모터 결합부(44)와 상기 조리기구부와 연결되어 칼이 교체 가능하게 결합되는 구조로 가지는 칼결합부(45)를 포함한다. 특히 절삭 동작 시 3축 모터를 이용하여 사람의 절삭 모션을 구현하여 보다 섬세한 절삭 동작이 가능하다. 또한 음식물의 단단한 정도에 관계없이 절삭이 가능하다. 또한 칼 결합부에 파여 있는 홈의 규격만 일치한다면 칼의 규격에 상관없이 호환이 가능하다. 또한 칼은 사용자가 임의로 탈부착이 가능하여 세척이 용이하며 안전한 보관이 가능하다. 또한 정리 동작 시 몸체부에 연결되어있는 도마 전체를 쓸어내리면서 보다 깔끔한 정리 동작이 가능하다.The cooking utensil unit 40 includes motor 1 (41), motor 2 (42), and motor 3 (43) to implement a cutting operation when a user's cutting request is input, and a motor coupling unit capable of combining and fixing each motor. It includes (44) and a knife engaging portion (45) connected to the cooking utensil portion and having a structure in which knives are replaceably coupled. In particular, a 3-axis motor is used during cutting operations to implement human cutting motion, enabling more detailed cutting movements. Additionally, cutting is possible regardless of the hardness of the food. In addition, compatibility is possible regardless of the standard of the knife as long as the size of the groove in the knife joint matches. Additionally, the knife can be attached and detached by the user, making it easy to clean and store safely. In addition, when cleaning up, the entire cutting board connected to the body is swept down, allowing for a more neat cleaning operation.

도 4은 도 1에 개시된 장치의 운반부를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram for specifically explaining the carrying part of the device disclosed in FIG. 1.

상기 운반부(30)는 음식물의 투입, 이동, 절삭 시 음식을 고정하는 집게부(31)와, 상기 집게부와 연결되고 상하좌우로 위치 조절이 가능하도록 상기 운반부와 연결되는 관절부(32)와, 상기 집게부와 상기 운반부 사이에 위치하여 결합의 상태를 유지하는 결합부(33)와, 음식물의 존재 여부를 파악하는 센서부(34)를 갖는다. 동작이 시작되면 센서부는 몸체부의 내부에 위치하는 음식물의 위치를 파악하고 관절부를 자동으로 상하좌우로 이동시켜 음식물에 다가간다. 이때 집게부는 음식을 잡아 고정하고 조리 기구부의 절삭 속도에 맞추어 상호적으로 음식물을 이동시킨다. 이때 물체를 잡는 힘을 음식물의 종류에 따라 조정하여 음식물의 단단함의 정도에 관계없이 절삭이 가능하다.The transport unit 30 includes a tongs 31 that secures food when inserting, moving, and cutting food, and a joint part 32 connected to the tongs and connected to the transport unit to allow position adjustment up, down, left, and right. It has a coupling part 33 that is located between the tongs and the carrying part to maintain the coupled state, and a sensor part 34 that detects the presence of food. When the operation begins, the sensor unit determines the location of the food located inside the body and automatically moves the joints up, down, left, and right to approach the food. At this time, the tongs grab and hold the food and mutually move the food in accordance with the cutting speed of the cooking utensil unit. At this time, the force holding the object is adjusted according to the type of food, allowing cutting regardless of the degree of hardness of the food.

도5는 도 1에 개시된 장치의 입력부를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.Figure 5 is a diagram for specifically explaining the input unit of the device disclosed in Figure 1.

상기 조리기구부(40)와 상기 운반부(30)의 동작 정도를 제어하기 위하여 사용자로부터 입력받기 위한 입력부(50)는 상기 입력부로부터의 입력에 따라 상기 조리기구부와 상기 운반부의 동작을 제어하기 위한 리더부(51)를 포함한다. 입력부는 사용자가 작동을 시작할 경우 사용한다. 이때 리더부는 컨트롤러의 역할을 하며 각 조리 기구부, 운반부에 명령을 내린다.An input unit 50 for receiving input from the user to control the degree of operation of the cooking utensil unit 40 and the carrying unit 30 is a leader for controlling the operation of the cooking utensil unit and the carrying unit according to the input from the input unit. Includes part 51. The input part is used when the user initiates an operation. At this time, the leader unit acts as a controller and gives commands to each cooking equipment unit and transport unit.

도 6은 본 발명에 따른 음식물을 손질할 수 있도록 동력부의 동력을 조리 기구부와 운반부에 전달하고 손질을 마친 이후에 치워줄 수 있는 장치를 두어 그릇에 보관할 수 있는 방법을 도시한 순서도이다.Figure 6 is a flowchart showing a method of transmitting the power of the power unit to the cooking utensil unit and the transport unit so that food can be prepared according to the present invention, and storing it in a dish by installing a device that can remove it after the preparation is completed.

보다 상세하게는 입력부(50)를 통해 상기 조리기구부(40)와 상기 운반부(30)의 동작 정도를 제어하기 위하여 사용자로부터 입력받기 위한 입력단계(S1)와, 리더부(51)의 제어 명령에 따라 운반부(30)가 음식물을 고정시키면서 투입 및 이동을 수행하는 단계(S2)와 센서부(34)를 통해 상기 몸체부(10) 내부에 음식물의 존재 여부를 파악하는 단계(S3)와 리더부(51)의 제어 명령에 따라 조리 기구부(10)가 동작을 수행하는 단계(S4)와 센서부(34)를 통해 상기 몸체부(10) 내부에 음식물의 존재 여부가 판단되어지지 않는 단계(S5)와 운반부(30)의 동작이 중지되는 단계(S6)와 조리 기구부(40)의 정리 동작과 도마(12)의 개폐 동작에 의하여 손질된 음식물들이 트레이(11)로 수납되어지는 단계(S7)로 이루어진다.More specifically, an input step (S1) for receiving input from the user to control the degree of operation of the cooking utensil unit 40 and the transport unit 30 through the input unit 50, and a control command of the reader unit 51. Accordingly, a step (S2) in which the transport unit 30 performs insertion and movement while fixing the food, and a step (S3) in which the presence or absence of food within the body unit 10 is determined through the sensor unit 34. A step (S4) in which the cooking utensil unit 10 performs an operation according to a control command from the leader unit 51, and a step in which the presence or absence of food inside the body unit 10 is not determined through the sensor unit 34. (S5) and the step (S6) in which the operation of the transport unit 30 is stopped, and the food prepared by the cleaning operation of the cooking utensil unit 40 and the opening and closing operation of the cutting board 12 are stored in the tray 11. It consists of (S7).

이와 같이, 본 발명에 따른 스마트 주방 조리 보조 장치 및 방법은 선행기술에서 추구하던 단단한 야채의 절삭뿐만 아니라 무른 식재료의 절삭도 가능하다.As such, the smart kitchen cooking assistance device and method according to the present invention is capable of cutting soft ingredients as well as cutting hard vegetables, which was pursued in the prior art.

이상에서 본 발명은 일 측면에 따라 구성부를 기술하고 실시 순서를 참조하여 상세히 설명하였다.In the above, the present invention has been described in detail by describing the components according to one aspect and referring to the implementation order.

Claims (6)

내부에 저장 공간을 갖는 몸체부(10)와
상기 몸체부와 연결되고 내부에 전원 공급 장치를 구비한 동력부(20)와
상기 운반부와 조리기구부의 동작 정도를 제어하기 위하여 사용자로부터 입력받기 위한 입력부(50)와
상기 입력부와 연결되고 상하좌우로 높이 및 위치 조절이 가능하며 음식물을 운반하기 위한 운반부(30)와
상기 몸체부와 연결되고 음식물의 단단한 정도에 관계없이 절단이 가능한 조리 기구부(40)를 포함하되 상기 조리 기구부가 절삭 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 주방 조리 보조 장치.
A body portion 10 having a storage space therein and
A power unit 20 connected to the body unit and having a power supply device therein,
an input unit 50 for receiving input from the user to control the degree of operation of the transport unit and the cooking utensil unit;
It is connected to the input unit and can be adjusted in height and position up, down, left and right, and includes a transport part 30 for transporting food,
A smart kitchen cooking assistance device comprising a cooking utensil unit 40 connected to the body unit and capable of cutting food regardless of its hardness, wherein the cooking utensil unit performs a cutting operation.
제 1항에 있어서,
상기 몸체부(10)는 조리된 음식물을 수납하는 트레이(11)와 절삭을 위한 받침대로서의 역할을 제공하되 용도에 따라 개폐되는 도마(12)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 주방 조리 보조 장치.
According to clause 1,
The body portion 10 is a smart kitchen cooking assistance device characterized in that it includes a tray 11 for storing cooked food and a cutting board 12 that serves as a stand for cutting and is opened and closed depending on the purpose. .
제 1항에 있어서,
상기 운반부(30)는 음식물의 투입, 이동, 절삭 시 음식을 고정하는 집게부(31)와, 상기 집게부와 연결되고 상하좌우로 위치 조절이 가능하도록 상기 운반부와 연결되는 관절부(32)와, 상기 집게부와 상기 운반부 사이에 위치하여 결합의 상태를 유지하는 결합부(33)와, 음식물의 존재 여부를 파악하는 센서부(34)를 갖는 것을 특징으로 하는 스마트 주방 조리 보조 장치.
According to clause 1,
The transport unit 30 includes a tongs 31 that secure food when inserting, moving, and cutting food, and a joint part 32 connected to the tongs and connected to the transport unit to allow position adjustment up, down, left, and right. A smart kitchen cooking assistance device, characterized by having a coupling part (33) located between the tongs and the carrying part to maintain the coupled state, and a sensor part (34) that detects the presence of food.
제 1항에 있어서,
상기 조리기구부(40)와 상기 운반부(30)의 동작 정도를 제어하기 위하여 사용자로부터 입력받기 위한 입력부(50)는 상기 입력부로부터의 입력에 따라 상기 조리기구부와 상기 운반부의 동작을 제어하기 위한 리더부(51)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 주방 조리 보조 장치.
According to clause 1,
An input unit 50 for receiving input from the user to control the degree of operation of the cooking utensil unit 40 and the carrying unit 30 is a leader for controlling the operation of the cooking utensil unit and the carrying unit according to the input from the input unit. A smart kitchen cooking assistance device comprising a unit (51).
제 1항에 있어서,
상기 조리기구부(40)는 사용자의 절삭 요구가 입력된 경우 절삭 동작을 구현하기 위한 모터1(41)와 모터2(42)와 모터3(43)와 각 모터들의 결합 및 고정이 가능한 모터 결합부(44)와 상기 조리부와 연결되어 칼이 교체 가능하게 결합되는 구조로 가지는 칼결합부(45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 주방 조리 보조 장치.
According to clause 1,
The cooking utensil unit 40 includes motor 1 (41), motor 2 (42), and motor 3 (43) to implement a cutting operation when a user's cutting request is input, and a motor coupling unit capable of combining and fixing each motor. A smart kitchen cooking assistance device comprising (44) and a knife coupling portion (45) connected to the cooking portion and having a structure in which knives are replaceably coupled.
입력부(50)를 통해 상기 조리기구부(40)와 상기 운반부(30)의 동작 정도를 제어하기 위하여 사용자로부터 입력받기 위한 입력단계(S1)와,
리더부(51)의 제어 명령에 따라 운반부(30)가 음식물을 고정시키면서 투입 및 이동을 수행하는 단계(S2)와
센서부(34)를 통해 상기 몸체부(10) 내부에 음식물의 존재 여부를 파악하는 단계(S3)와
리더부(51)의 제어 명령에 따라 조리 기구부(10)가 동작을 수행하는 단계(S4)와
센서부(34)를 통해 상기 몸체부(10) 내부에 음식물의 존재 여부가 판단되어지지 않는 단계(S5)와
운반부(30)의 동작이 중지되는 단계(S6)와
조리 기구부(40)의 정리 동작과 도마(12)의 개폐 동작에 의하여 손질된 음식물들이 트레이(11)로 수납되어지는 단계(S7)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트 주방 조리 보조 방법.
An input step (S1) for receiving input from the user to control the degree of operation of the cooking utensil unit 40 and the transport unit 30 through the input unit 50;
A step (S2) in which the transport unit 30 performs insertion and movement while fixing the food according to a control command from the leader unit 51;
A step (S3) of determining whether food is present inside the body portion 10 through the sensor portion 34;
A step (S4) in which the cooking utensil unit 10 performs an operation according to a control command from the leader unit 51;
A step (S5) in which it is not determined whether food is present inside the body portion 10 through the sensor portion 34;
A step (S6) in which the operation of the transport unit 30 is stopped and
A smart kitchen cooking assistance method, characterized in that it consists of a step (S7) in which the prepared food is stored in the tray (11) by the organizing operation of the cooking utensil unit (40) and the opening and closing operation of the cutting board (12).
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