KR20240040252A - 전지셀 용접부 검사 장치 및 이를 이용한 전지셀 용접부 검사 방법 - Google Patents
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Abstract
본원발명은 복수의 전지셀들이 배치된 전지셀 카세트를 장착하는 플레이트, 상기 플레이트에 고정된 전지셀 카세트의 상부에서 이동하는 직교 로봇, 상기 직교 로봇에 결합되어 있고, 상기 복수의 전지셀들 중 불량 전지셀을 표시하기 위한 레이저포인터, 상기 직교 로봇의 작동 구역 내에 상기 전지셀 카세트가 배치하도록 상기 전지셀 카세트의 위치를 정렬하는 정렬부, 및 상기 레이저포인터가 표시한 불량 전지셀의 용접부를 작업자가 수동으로 검사하는 수동 검사기를 포함하는 전지셀 용접부 검사 장치 및 이를 이용한 용접부 검사 방법에 대한 것으로, 용접부 불량 여부를 확인하는 최종 검사 단계에서, 불량 전지셀의 검사가 누락되는 것을 방지할 수 있다.
Description
본원발명은 전지셀 용접부 검사 장치 및 이를 이용한 전지셀 용접부 검사 방법에 대한 것이다. 구체적으로, 전압과 전류 측정 및 온도 측정을 통해 용접 불량으로 확인되는 전지셀들에 대한 수동 검사에서 불량 전지셀 전체에 대한 최종 검사가 누락없이 진행될 수 있는 전지셀 용접부 검사 장치 및 이를 이용한 전지셀 용접부 검사 방법에 대한 것이다.
리튬 이온의 이동에 의해 충방전이 진행되는 리튬 이차전지는 에너지밀도가 높고 충전 전압이 높은 장점으로 인해, 모바일 기기나 소형 전자제품에 사용하는 소형 전지셀 분야 뿐만 아니라, 고출력 및 고전압이 필요한 전기자동차나 전력저장시스템 등의 에너지원으로 사용되는 중대형 전지팩 분야에도 사용되고 있다.
상기 중대형 전지팩을 제조하기 위하여, 복수의 원통형 전지셀들을 전기적으로 연결하는 과정이 필요한 바, 예를 들어 원통형 전지셀들의 양극단자 및 음극단자에 메탈 플레이트를 와이어 용접으로 연결하는 방법을 사용할 수 있다.
이 때, 원통형 전지셀의 양극단자 및 음극단자에 결합된 와이어의 결합이 약한 경우에는 충격에 의해 쉽게 단선이 생길 수 있으며, 반대로 결합이 강한 경우에는 가스켓이 손상되어 전해액이 누액되거나 전기적인 연결이 끊어지는 문제가 발생할 수 있다.
이와 같은 문제는 원통형 전지셀의 성능을 저하시키거나 안전상의 문제도 야기할 수 있다.
따라서, 용접부의 용접 상태를 전지팩 조립 이전에 빠짐없이 확인하여 상기와 같은 문제가 일어나는 것을 방지할 필요가 있다.
그러나, 전기자동차와 같은 대형 전지팩을 구성하는 전지셀의 개수가 600개 내지 700개로 수량이 늘어나고 있는 바, 모든 전지셀들의 불량 검사를 전수로 수동으로 검사하는 것은 사실상 불가능한 상황이다.
이에, 최근에는 전지셀들의 전압 및 전류를 측정하여 저항을 확인하는 DCIR(Direct Current Internal Resistance)검사를 통해 용접부 불량 전지셀을 확인하는 방법을 사용한다.
또한, 전지셀의 용접부를 열화상검사기로 촬영하여 온도 분포가 정상 범위인지 여부를 확인하는 방법도 사용한다.
이와 관련하여, 특허문헌 1은 차량용 배터리의 용접부를 검사하기 위한 용접품질 검사시스템에 대한 것으로, 용접 부위로 전류를 인가하며, 용접 부위에서 발생하는 전압을 측정하는 용접품질 검사장치를 개시한다.
특허문헌 1은 다양한 크기를 갖는 배터리의 용접부위의 용접품질을 간단하게 검사할 수 있는 방법을 제시하지만 어떤 전지셀이 불량인지를 표시해주는 방법을 제시하지는 못하고 있다.
이와 같이 전압과 전류를 측정하거나 또는 용접부의 온도를 촬영하는 방법을 통해 용접 불량 전지셀을 확인한 후, 작업자가 수동으로 상기 용접 불량 전지셀의 용접 와이어를 개별적으로 당겨보는 과정을 거쳐 용접부 불량 여부를 최종 확인하여 전지셀의 통과 또는 불량을 판정할 수 있다.
그러나, 작업자의 실수로 불량 전지셀이 최종 단계에서 확인되지 못하고 전지팩으로 조립되는 문제가 발생할 수 있는 바, 불량 전지셀로 분류된 용접부를 빠짐없이 확인하여 불량 전지셀의 유통을 방지할 필요가 있다.
본원발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 용접부가 불량인 전지셀 검사가 누락되는 것을 방지하여 불량 전지셀의 유통을 방지할 수 있는 전지셀 용접부 검사 장치 및 이를 이용한 전지셀 용접부 검사 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본원발명에 따른 전지셀 용접부 검사 장치는, 복수의 전지셀들이 배치된 전지셀 카세트를 장착하는 플레이트, 상기 플레이트에 고정된 전지셀 카세트의 상부에서 이동하는 직교 로봇, 상기 직교 로봇에 결합되어 있고, 상기 복수의 전지셀들 중 불량 전지셀을 표시하기 위한 레이저포인터, 상기 직교 로봇의 작동 구역 내에 상기 전지셀 카세트가 배치하도록 상기 전지셀 카세트의 위치를 정렬하는 정렬부, 및 상기 레이저포인터가 표시한 불량 전지셀의 용접부를 작업자가 수동으로 검사하는 수동 검사기를 포함할 수 있다.
상기 전지셀 카세트의 내부저항 값 및 열화상검사기 측정 결과를 통해 도출된 불량 전지셀의 용접부 위치 정보를 수신하여 상기 직교 로봇을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 레이저포인터는 불량 전지셀의 양극단자 및 음극단자의 용접부에 레이저빔을 조사할 수 있다.
상기 플레이트의 높이 조절을 위한 리프트를 구비하고, 상기 리프트는 상기 플레이트의 하부에 있을 수 있다.
상기 전지셀 카세트는 2개의 측면이 만나서 형성하는 4개의 코너부를 포함하고, 상기 정렬부는 상기 4개의 코너부와 가까워지거나 멀어지도록 이동하면서 상기 전지셀 카세트를 정렬할 수 있다.
상기 플레이트는 상기 전지셀 카세트의 위치를 고정하기 위한 결합부를 포함할 수 있다.
상기 불량 전지셀의 개수를 표시하는 개수 표시부를 더 포함할 수 있다.
상기 수동 검사기는, 상기 불량 전지셀의 용접부의 와이어를 당기는 푸시-풀 지그, 및 상기 푸시-풀 지그가 상기 와이어를 당기는 힘이 설정된 크기에 도달하면 알람을 표시하는 알람부를 포함할 수 있다.
상기 개수 표시부는, 상기 레이저포인터가 표시한 불량 전지셀의 용접부를 작업자가 상기 수동 검사기로 확인할 때마다 표시되는 숫자가 줄어들 수 있다.
상기 전지셀 용접부 검사 장치를 이용한 전지셀 용접부 검사 방법에 대한 것으로, 복수의 전지셀들이 장착된 전지셀 카세트를 플레이트에 배치하는 단계, 정렬부를 이용하여 상기 전지셀 카세트의 위치를 정렬하는 단계, 불량 전지셀의 용접부 위치 정보를 직교 로봇에 전달하는 단계, 상기 직교 로봇의 이동에 의해 레이저포인터로 불량 전지셀의 용접부를 표시하는 단계, 및 상기 레이저포인터로 표시된 불량 전지셀의 용접부를 수동 검사기로 당겨서 검사하는 단계를 포함하고, 상기 불량 전지셀의 용접부 위치 정보는 사전에 진행된 전지셀 카세트의 내부저항 측정 결과 및 열화상검사기 측정 결과를 통해 얻은 것일 수 있다.
복수의 불량 전지셀들 중 특정 불량 전지셀에 대한 수동 검사가 완료되면, 상기 레이저포인터의 레이저빔은 다른 불량 전지셀을 표시하고, 상기 다른 불량 전지셀에 대한 수동 검사가 완료되었을 때 또 다른 불량 전지셀이 있다면, 상기 또 다른 불량 전지셀에 대한 레이저빔의 조사 및 수동 검사가 진행될 수 있다.
상기 불량 전지셀의 개수는 개수 표시부에 숫자로 표시되고, 상기 수동 검사하는 단계에서 상기 불량 전지셀의 용접부의 와이어를 당길 때마다 상기 개수 표시부의 숫자가 한 개씩 감소하며, 작업자는 상기 개수 표시부에 표시되는 숫자가 0이 될 때까지, 모든 불량 전지셀의 용접부의 와이어를 당겨서 용접부를 검사할 수 있다.
상기 수동 검사기로 검사하는 단계는, 상기 수동 검사기의 알람이 울릴 때까지 상기 불량 전지셀 용접부의 와이어를 당기는 과정으로 진행될 수 있다.
본원발명은 또한, 상기 과제의 해결 수단을 다양하게 조합한 형태로도 제공이 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본원발명에 따른 전지셀 용접부 검사 장치를 사용하는 경우, 용접부가 불량인 것으로 확인된 모든 전지셀의 개수를 표시하고, 레이저포인터를 이용하여 불량 전지셀의 용접부를 직접 가리키기 때문에, 불량 전지셀을 쉽게 확인하여 최종 검사를 진행할 수 있다.
또한, 본원발명에 따른 전지셀 용접부 검사 방법을 사용함으로써, 불량 전지셀에 전체에 대한 수동 검사를 진행할 수 있으므로, 불량 전지셀이 최종 검사 단계에서 누락되어 유통되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본원발명에 따른 전지셀 용접부 검사 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 부분 확대도이다.
도 3은 전지셀 카세트의 평면도이다.
도 2는 도 1의 부분 확대도이다.
도 3은 전지셀 카세트의 평면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본원발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본원발명을 쉽게 실시할 수 있는 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본원발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본원발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 구성요소를 한정하거나 부가하여 구체화하는 설명은, 특별한 제한이 없는 한 모든 발명에 적용될 수 있으며, 특정한 발명에 대한 설명으로 한정되지 않는다.
또한, 본원의 발명의 설명 및 청구범위 전반에 걸쳐서 단수로 표시된 것은 별도로 언급되지 않는 한 복수인 경우도 포함한다.
또한, 본원의 발명의 설명 및 청구범위 전반에 걸쳐서 "또는"은 별도로 언급되지 않는 한 "및"을 포함하는 것이다. 그러므로 "A 또는 B를 포함하는"은 A를 포함하거나, B를 포함하거나, A 및 B를 포함하는 상기 3가지 경우를 모두 의미한다.
본원발명을 도면에 따라 상세한 실시예와 같이 설명한다.
도 1은 본원발명에 따른 전지셀 용접부 검사 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 부분 확대도이며, 도 3은 전지셀 카세트의 평면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본원발명에 따른 전지셀 용접부 검사 장치는 복수의 전지셀들이 홀더 및 프레임에 배치된 전지셀 카세트를 장착하는 플레이트(200), 플레이트(200)에 고정된 전지셀 카세트의 상부에서 이동하는 직교 로봇(500), 직교 로봇(500)에 결합되어 있고, 복수의 전지셀들 중 불량 전지셀을 표시하기 위한 레이저포인터(510), 직교 로봇(500)의 작동 구역 내에 상기 전지셀 카세트가 배치하도록 상기 전지셀 카세트의 위치를 정렬하는 정렬부(300) 및 레이저포인터(510)가 표시한 불량 전지셀의 용접부를 작업자가 수동으로 검사하는 수동 검사기(600)를 포함한다.
또한, 상기 전지셀 용접부 검사 장치의 구성 부품들을 내부에 배치하고 레이저포인터로 불량 용접부를 표시해주면, 작업자가 수동 검사를 진행할 수 있는 공간인 하우징(100)을 포함한다.
본원발명에 따른 전지셀 용접부 검사 장치는 원통형 전지셀의 양극단자 및 음극 단자에 결합된 와이어 용접부의 불량 여부를 최종 확인하는 단계에서 사용되는 것이다. 따라서, 본원발명에 따른 전지셀 용접부 검사 장치로 최종 검사가 진행되기 이전에, DCIR과 열화상검사기를 통해 용접부가 불량인 전지셀이 특정되고, 해당 정보를 상기 전지셀 용접부 검사 장치에 보내준다.
이와 같이 전지셀 카세트의 전압 및 전류 측정 결과로 도출한 내부저항 값 및 열화상검사기로 측정한 온도 분포 결과를 통해 얻은 불량 전지셀의 용접부 위치 정보를 수신하여 직교 로봇을 제어하는 제어부(700)를 포함한다.
제어부(700)는 직교 로봇(500)을 2차원 평면 상에서 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동하도록 제어하고 직교 로봇(500)에 결합된 레이저포인터(510)는 불량 전지셀에 레이저빔을 조사하여 불량 전지셀인 것을 시각적으로 알려준다.
구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 전지셀들(801)이 전지셀카세트(800)에 장착되고 와이어(810)가 메탈 플레이트(820)에 용접으로 결합된 상태에서, 레이저포인터(510)는 도 3의 점선 동그라미로 표시된 부분과 같이 불량 전지셀에서 와이어가 용접된 양극단자 용접부에 레이저빔을 조사할 수 있다.
레이저빔은 양극단자 용접부 및/또는 음극단자 용접부에 개별적으로 조사될 수 있는 바, 불량 전지셀 중에서도 양극단자 용접부가 불량인지 음극단자 용접부가 불량인지 여부를 더욱 구체적으로 알 수 있다.
따라서, 본원발명은 수동 검사를 위해 작업자가 불량 전지셀을 식별하는 데에 매우 우수한 시인성을 제공한다.
레이저포인터(510)가 불량 전지셀의 용접부를 표시하기 위하여, 레이저포인터가 표시 가능한 영역으로 전지셀 카세트가 배치되어야 하는 바, 전지셀 카세트를 플레이트(200)에 배치하면, 정렬부(300)는 전지셀 카세트를 레이저포인터가 표시 가능한 영역에 배치되도록 위치를 정렬시킨다.
구체적으로, 전지셀 카세트는 2개의 측면이 만나서 형성하는 4개의 코너부를 포함하고, 정렬부(300)는 상기 4개의 코너부와 가까워지거나 멀어지도록 이동하면서 상기 전지셀 카세트를 정렬한다.
도 2를 참조하면 정렬부(300)의 하단에 전지셀 카세트의 코너부가 삽입되도록 오목한 홈이 있는 가이드(310)를 포함한다.
플레이트(200)는 전지셀 카세트의 위치를 고정하기 위하여 상면에서 상향 돌출된 형태의 결합부(210)를 포함한다. 결합부(210)는 전지셀 카세트의 4개의 코너부와 인접하도록 배치된 4개의 결합부로 구성된다. 전지셀 카세트의 하면에 결합부(210)가 삽입될 수 있는 홈이 형성되고, 상기 홈에 결합부(210)가 삽입되도록 전지셀 카세트가 배치됨으로써, 전지셀 카세트의 위치 고정이 될 수 있다.
또한, 플레이트(200)의 높이 조절을 위한 리프트를 플레이트의 하부에 구비할 수 있는 바, 플레이트(200)의 상면에 전지셀 카세트를 장착한 후 리프트를 이용하여 정렬부(300) 높이까지 전지셀 카세트를 상향 이동할 수 있다. 이 때, 전지셀 카세트는 결합부(210)에 의해 흔들리거나 이동하지 않고 정위치 고정이 유지될 수 있다.
본원발명은 불량 전지셀의 개수를 표시하는 개수 표시부(400)를 포함한다. 제어부(700)는 불량 전지셀의 위치와 함께 개수를 수신할 수 있는 바, 개수 표시부(400)에 용접부 불량 전지셀의 개수를 숫자로 표시하여 작업작가 인식할 수 있도록 한다.
구체적으로, 개수 표시부는 전지셀 카세트에 포함된 모든 전지셀들 가운데 불량 용접부의 개수를 표시하는 바, 한 개의 전지셀에서 양극단자 및 음극단자 각각이 불량 용접부인 경우에는 2를 표시한다.
개수 표시부(400)는, 레이저포인터(510)가 표시한 불량 전지셀의 용접부를 작업자가 수동 검사기(600)로 확인할 때마다 표시되는 숫자가 줄어들도록 구성된다. 예를 들어, 최초에 개수 표시부에 2개의 숫자가 표시되어 전체 용접부 불량의 개수가 2개인 경우, 작업자가 한 개의 용접부를 검사 완료하면 개수 표시부의 숫자가 1로 변경되고, 작업자가 나머지 한 개의 용접부를 검사 완료하면 개수 표시부의 숫자가 0으로 변경된다.
수동 검사기(600)는 상기 불량 전지셀의 용접부의 와이어를 당기는 푸시-풀 지그(610), 및 푸시-풀 지그(610)가 상기 와이어를 당기는 힘이 설정된 장력 크기에 도달하면 알람을 표시하는 알람부(620)를 포함한다.
즉, 수동 검사기에서 와이어를 당기는 장력 크기를 설정해 놓은 후, 푸시-풀 지그(610)를 와이어에 걸고 푸시-풀 지그(610)를 당길 때, 설정된 장력 크기 이상으로 당기게 되면 알람부(620)에서 소리 또는 불빛 등으로 표시를 할 수 있으며, 작업자는 해당 와이어에서 푸시-풀 지그(610)를 해제한다.
예를 들어, 상기 장력 크기를 용접부의 결합력이 정상인 범위에 해당하는 기준점으로 설정하고, 작업자가 수동 검사기(600)의 알람이 울릴 때까지 상기 불량 전지셀 용접부의 와이어를 당기는 방법으로 수동 검사가 이루어질 수 있다. 이 때, 알람이 울리기 전에 와이어의 부착이 떨어지는 경우에는 약용점에 해당되므로, 불량 용접부로 판정할 수 있고, 알람이 울릴 때까지 와이어의 부착이 유지되는 경우에는 정상 용접부로 최종 판정할 수 있다.
이와 같이 최종 단계에서 불량 전지셀로 판정된 전지셀 카세트는 전지팩 조립 과정으로 이송하지 않고 폐기하거나 재활용 과정으로 이송될 수 있다.
본원발명에 따른 전지셀 용접부 검사 장치를 이용한 전지셀 용접부 검사 방법은, 복수의 전지셀들이 장착된 전지셀 카세트를 플레이트(200)에 배치하는 단계, 정렬부(300)를 이용하여 상기 전지셀 카세트의 위치를 정렬하는 단계, 불량 전지셀의 용접부 위치 정보를 직교 로봇(500)에 전달하는 단계, 직교 로봇(500)의 이동에 의해 레이저포인터(510)로 불량 전지셀의 용접부를 표시하는 단계, 및 레이저포인터(510)로 표시된 불량 전지셀의 용접부를 수동 검사기(600)로 당겨서 검사하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 불량 전지셀의 용접부 위치 정보는 사전에 진행된 전지셀 카세트의 내부저항 측정 결과 및 열화상검사기 측정 결과를 통해 얻은 것일 수 있다.
하나의 구체적인 예에서, 전지셀 카세트를 구성하는 복수의 불량 전지셀들 중 특정 불량 전지셀에 대한 수동 검사가 완료되면, 레이저포인터(510)의 레이저빔은 다른 불량 전지셀을 표시하고, 상기 다른 불량 전지셀에 대한 수동 검사가 완료되었을 때 또 다른 불량 전지셀이 있다면, 상기 또 다른 불량 전지셀에 대한 레이저빔의 조사 및 수동 검사가 진행될 수 있다.
이와 같이 어느 불량 전지셀 용접부에 대한 수동 검사가 완료되면 레이저빔은 먼저 가리키던 불량 전지셀에서 다른 불량 전지셀로 이동하여 작업자에게 시각적으로 다른 불량 전지셀을 알려줄 수 있다. 따라서, 작업자는 불량 전지셀들 전체의 위치를 빠르고 정확하게 확인하여 수동 검사를 진행할 수 있다.
이와 같이, 본원발명은 사전에 진행된 전지셀 카세트의 내부저항 측정 및 열화상검사기 촬영 결과에 따른 데이터상 불량 전지셀의 용접부에 대해서만 수동 검사를 진행하기 때문에, 종래에 모든 전지셀들에 대한 전수 검사를 수동으로 진행하는 것과 비교할 때, 빠르고 정확하게 불량 전지셀의 양부 여부를 판단할 수 있다.
또한, 본원발명에 따른 전지셀 용접부 검사 방법을 사용하면, 개수 표시부(400)에 최초에 표시된 불량 용접부 개수가 불량 전지셀의 용접부의 와이어를 당기고 수동 검사부의 알람부의 알람이 발생할 때마다 한 개씩 감소하게 된다.
작업자는 개수 표시부에 표시된 숫자가 0이 될 때까지, 레이저포인터가 표시해주는 용접부들 전체에 대한 수동 검사를 수행하게 되는 바, 데이터 상 용접부가 불량인 전지셀들 대한 수동 검사시 누락되는 전지셀이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
따라서, 본원발명은 모든 전지셀들에 대한 전수 검사를 진행하지 않기 때문에 용접부 검사 과정을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 개수 표시부에 표시된 숫자가 0이 될 때까지 수동 검사를 진행하게 함으로써, 최종 검사 단계에서 불량 용접부에 대한 검사가 누락되는 것을 차단할 수 있다.
본원발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본원발명의 범주내에서 다양한 응용 및 변형을 수행하는 것이 가능할 것이다.
100: 하우징
200: 플레이트
210: 결합부
300: 정렬부
310: 가이드
400: 개수 표시부
500: 직교 로봇
510: 레이저포인터
600: 수동 검사기
610: 푸시-풀 지그
620: 알람부
700: 제어부
800: 전지셀 카세트
801: 전지셀
810: 와이어
820: 메탈 플레이트
200: 플레이트
210: 결합부
300: 정렬부
310: 가이드
400: 개수 표시부
500: 직교 로봇
510: 레이저포인터
600: 수동 검사기
610: 푸시-풀 지그
620: 알람부
700: 제어부
800: 전지셀 카세트
801: 전지셀
810: 와이어
820: 메탈 플레이트
Claims (13)
- 복수의 전지셀들이 배치된 전지셀 카세트를 장착하는 플레이트;
상기 플레이트에 고정된 전지셀 카세트의 상부에서 이동하는 직교 로봇;
상기 직교 로봇에 결합되어 있고, 상기 복수의 전지셀들 중 불량 전지셀을 표시하기 위한 레이저포인터;
상기 직교 로봇의 작동 구역 내에 상기 전지셀 카세트가 배치하도록 상기 전지셀 카세트의 위치를 정렬하는 정렬부; 및
상기 레이저포인터가 표시한 불량 전지셀의 용접부를 작업자가 수동으로 검사하는 수동 검사기;
를 포함하는 전지셀 용접부 검사 장치. - 제1항에 있어서, 상기 전지셀 카세트의 내부저항 값 및 열화상검사기 측정 결과를 통해 도출된 불량 전지셀의 용접부 위치 정보를 수신하여 상기 직교 로봇을 제어하는 제어부를 더 포함하는 전지셀 용접부 검사 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 레이저포인터는 불량 전지셀의 양극단자 및 음극단자의 용접부에 레이저빔을 조사하는 전지셀 용접부 검사 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 플레이트의 높이 조절을 위한 리프트를 구비하고,
상기 리프트는 상기 플레이트의 하부에 있는 전지셀 용접부 검사 장치. - 제1항에 있어서, 상기 전지셀 카세트는 2개의 측면이 만나서 형성하는 4개의 코너부를 포함하고,
상기 정렬부는 상기 4개의 코너부와 가까워지거나 멀어지도록 이동하면서 상기 전지셀 카세트를 정렬하는 전지셀 용접부 검사 장치. - 제1항에 있어서, 상기 플레이트는 상기 전지셀 카세트의 위치를 고정하기 위한 결합부를 포함하는 전지셀 용접부 검사 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 불량 전지셀의 개수를 표시하는 개수 표시부를 더 포함하는 전지셀 용접부 검사 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 수동 검사기는,
상기 불량 전지셀의 용접부의 와이어를 당기는 푸시-풀 지그, 및 상기 푸시-풀 지그가 상기 와이어를 당기는 힘이 설정된 크기에 도달하면 알람을 표시하는 알람부를 포함하는 전지셀 용접부 검사 장치. - 제7항에 있어서, 상기 개수 표시부는, 상기 레이저포인터가 표시한 불량 전지셀의 용접부를 작업자가 상기 수동 검사기로 확인할 때마다 표시되는 숫자가 줄어드는 전지셀 용접부 검사 장치.
- 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 전지셀 용접부 검사 장치를 이용한 전지셀 용접부 검사 방법에 대한 것으로,
복수의 전지셀들이 장착된 전지셀 카세트를 플레이트에 배치하는 단계;
정렬부를 이용하여 상기 전지셀 카세트의 위치를 정렬하는 단계;
불량 전지셀의 용접부 위치 정보를 직교 로봇에 전달하는 단계;
상기 직교 로봇의 이동에 의해 레이저포인터로 불량 전지셀의 용접부를 표시하는 단계; 및
상기 레이저포인터로 표시된 불량 전지셀의 용접부를 수동 검사기로 당겨서 검사하는 단계;
를 포함하고,
상기 불량 전지셀의 용접부 위치 정보는 사전에 진행된 전지셀 카세트의 내부저항 측정 결과 및 열화상검사기 측정 결과를 통해 얻은 것인 전지셀 용접부 검사 방법. - 제10항에 있어서, 복수의 불량 전지셀들 중 특정 불량 전지셀에 대한 수동 검사가 완료되면, 상기 레이저포인터의 레이저빔은 다른 불량 전지셀을 표시하고,
상기 다른 불량 전지셀에 대한 수동 검사가 완료되었을 때 또 다른 불량 전지셀이 있다면, 상기 또 다른 불량 전지셀에 대한 레이저빔의 조사 및 수동 검사가 진행되는 전지셀 용접부 검사 방법. - 제10항에 있어서,
상기 불량 전지셀의 개수는 개수 표시부에 숫자로 표시되고,
상기 수동 검사하는 단계에서 상기 불량 전지셀의 용접부의 와이어를 당길 때마다 상기 개수 표시부의 숫자가 한 개씩 감소하며,
작업자는 상기 개수 표시부에 표시되는 숫자가 0이 될 때까지, 모든 불량 전지셀의 용접부의 와이어를 당겨서 용접부를 검사하는 전지셀 용접부 검사 방법. - 제10항에 있어서, 상기 수동 검사기로 검사하는 단계는,
상기 수동 검사기의 알람이 울릴 때까지 상기 불량 전지셀 용접부의 와이어를 당기는 과정으로 진행되는 전지셀 용접부 검사 방법.
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| KR1020220119053A KR20240040252A (ko) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | 전지셀 용접부 검사 장치 및 이를 이용한 전지셀 용접부 검사 방법 |
| PCT/KR2023/014259 WO2024063530A1 (ko) | 2022-09-21 | 2023-09-20 | 전지셀 용접부 검사 장치 및 이를 이용한 전지셀 용접부 검사 방법 |
| CN202380014207.1A CN118201734A (zh) | 2022-09-21 | 2023-09-20 | 电池单体焊接检查装置及使用其的电池单体焊接检查方法 |
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| KR1020220119053A KR20240040252A (ko) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | 전지셀 용접부 검사 장치 및 이를 이용한 전지셀 용접부 검사 방법 |
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| KR1020220119053A KR20240040252A (ko) | 2022-09-21 | 2022-09-21 | 전지셀 용접부 검사 장치 및 이를 이용한 전지셀 용접부 검사 방법 |
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-
2023
- 2023-09-20 WO PCT/KR2023/014259 patent/WO2024063530A1/ko active Application Filing
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Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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