KR20240039276A - 주차장 위치 안내 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법은 장치의 제1방향 이동을 감지하고, 상기 장치가 제1방향을 유지한 상태로 이동한 거리 및/또는 시간을 산출한 후, 상기 감지한 장치의 이동 방향 및 상기 산출한 거리 및/또는 시간과 미리 설정한 값의 비교 결과를 이용하여 상기 장치의 위치를 결정할 수 있다.
Description
본 발명은 주차장 위치 안내 방법 및 장치에 관한 것으로, 다수의 층으로 구성된 지하 주차장 또는 지상 주차장에서 운전자가 주차한 층의 위치를 편리하고 정확하게 확인할 수 있는 주차장 위치 안내 방법 및 장치에 관한 것이다.
아파트, 대형 쇼핑몰, 백화점 등과 같은 대형 건물의 주차장에 주차를 한 후, 주차 위치를 기억하지 못한 경우가 많이 발생한다. 특히, 여러 층이면서도 각 층이 넓고 복잡한 구조로 이루어진 대형 주차장에 주차를 한 경우, 이러한 현상은 매우 빈번히 발생한다. 따라서, 다수의 층으로 구성된 주차장에 주차를 한 경우, 자신이 주차한 층의 위치를 정확히 안내할 수 있는 방법이 요구된다.
본 발명은 운전자에게 자신이 주차한 주차장 층의 위치를 정확히 안내할 수 있는 주차장 위치 안내 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 운전자가 지상 주차장 또는 지하 주차장에 주차한 경우에도 자신이 주차한 층의 위치를 정확히 안내할 수 있는 주차장 위치 안내 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 주차장에 특별한 장비를 추가하지 않고도 자신이 주차한 주차장 층의 위치를 정확히 안내할 수 있는 주차장 위치 안내 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 운전자가 자신이 주차한 주차장 층의 위치를 필요할 때마다 확인할 수 있는 주차장 위치 안내 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법은 장치의 제1방향 이동을 감지하는 단계; 상기 장치가 제1방향을 유지한 상태로 이동한 거리 및/또는 시간을 산출하는 단계; 및 상기 감지한 장치의 이동 방향 및 상기 산출한 거리 및/또는 시간과 미리 설정한 값의 비교 결과를 이용하여 상기 장치의 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법은 상기 장치의 수평 방향 이동을 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 거리 및/또는 시간을 산출하는 단계는 상기 장치의 제1방향 이동 감지를 시작한 시점부터 상기 장치의 수평 방향 이동 감지를 시작한 시점까지 상기 장치가 이동한 거리 및/또는 시간을 상기 장치의 제1방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간으로 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법은 상기 장치의 제1방향 이동 중단을 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 거리 및/또는 시간을 산출하는 단계는 상기 장치의 제1방향 이동 감지를 시작한 시점부터 상기 장치의 제1방향 이동 중단을 감지한 시점까지 상기 장치가 이동한 거리 및/또는 시간을 상기 장치의 제1방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간으로 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법은 상기 장치의 상기 제1방향과 반대 방향인 제2방향 이동을 감지하는 단계; 및 상기 장치가 제2방향을 유지한 상태로 이동한 거리 및/또는 시간을 산출하는 단계를 더 포함하고, 상기 장치의 위치를 결정하는 단계는 상기 산출한 제1방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간 및 상기 산출한 제2방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간과 상기 미리 설정한 값 비교 결과를 이용하여 상기 장치의 위치를 결정할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법에서 상기 제1방향은 상향 또는 하향 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법에서 상기 장치의 위치를 결정하는 단계는 상기 장치의 위치를 건물의 지상 특정 층 또는 지하 특정 층 중 어느 하나로 결정할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법에서 상기 장치의 위치를 결정하는 단계는 상기 장치가 미리 설정한 시간 이상 동안 움직이지 않을 때 상기 장치의 위치를 결정할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법에서 상기 장치의 위치를 결정하는 단계는 상기 산출한 거리 및/또는 시간과 상기 미리 설정한 값의 배수를 비교하는 단계; 및 상기 산출한 거리 및/또는 시간과 가장 근접한 대응하는 정수에 기초하여 상기 장치의 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법에서 상기 산출한 장치 위치 정보를 다른 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치는 제1방향, 제2방향 및 수평 방향을 감지하는 방향감지부; 상기 감지한 방향에 따른 이동 또는 이동의 중단을 감지하는 이동감지부; 상기 방향감지부가 상기 제1방향을 감지하고, 상기 이동감지부가 상기 제1방향에 따른 이동을 감지하면, 상기 제1방향을 유지한 상태로 이동한 거리 및/또는 시간을 산출하는 이동정보산출부; 및 상기 방향 감지부에서 감지한 이동 방향 및 상기 이동정보산출부에서 산출한 거리 및/또는 시간과 미리 설정한 값의 비교 결과를 이용하여 위치를 결정하는 위치결정부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치에서 상기 이동정보산출부는 상기 방향감지부가 수평 방향을 감지하고, 상기 이동감지부가 상기 수평 방향에 따른 이동을 감지하면, 상기 제1방향 이동 감지를 시작한 시점부터 상기 수평 방향 이동 감지를 시작한 시점까지 이동한 거리 및/또는 시간을 상기 제1방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간으로 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치에서 상기 이동정보산출부는 상기 이동감지부가 이동 중단을 감지하면, 상기 제1방향 이동 감지를 시작한 시점부터 상기 제1방향 이동 중단을 감지한 시점까지 이동한 거리 및/또는 시간을 상기 제1방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간으로 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치에서 상기 이동정보산출부는 상기 방향감지부가 상기 제2방향을 감지하고, 상기 이동감지부가 상기 제2방향에 따른 이동을 감지하면, 상기 제2방향을 유지한 상태로 이동한 거리 및/또는 시간을 추가적으로 산출하고, 상기 위치결정부는 상기 이동정보산출부에서 산출한 제1방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간 및 제2방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간과 상기 미리 설정한 값을 비교하여 위치를 결정할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치에서 상기 제1방향은 상향 또는 하향 중 어느 하나를 포함하고, 상기 제2방향은 상기 제1방향과 반대 방향일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치에서 상기 위치결정부는 상기 위치를 건물의 지상 특정 층 또는 지하 특정 층 중 어느 하나로 결정할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치에서 상기 위치 정보를 다른 장치로 전송하는 송수신부를 더 포함할 수 있다. 상기 위치결정부는
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치에서 상기 이동감지부가 미리 설정한 시간 이상 동안 이동을 감지하지 않을 때 상기 위치를 결정할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치에서 상기 위치결정부는 상기 이동정보산출부에서 산출한 거리 및/또는 시간과 미리 설정한 값의 배수를 비교하고, 상기 이동정보산출부에서 산출한 거리 및/또는 시간에 가장 근접한 배수에 대응하는 정수에 기초하여 상기 위치를 결정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법 및 장치는 운전자에게 자신이 주차한 주차장 층의 위치를 정확히 안내할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법 및 장치는 운전자가 지상 주차장 또는 지하 주차장에 주차한 경우에도 자신이 주차한 위치를 정확히 안내할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법 및 장치는 주차장에 특별한 장비를 추가하지 않고도 자신이 주차한 주차장 층의 위치를 정확히 안내할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법 및 장치는 운전자가 자신이 주차한 주차장 층의 위치를 필요할 때마다 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 방향감지부에서 하향 이동을 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 방향감지부에서 상향 이동을 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 상황을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 상황을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 상황을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 결정한 위치 표시를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 방향감지부에서 하향 이동을 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 방향감지부에서 상향 이동을 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 상황을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 상황을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 상황을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 결정한 위치 표시를 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다. 이하, 도 1을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)의 동작을 살펴본다.
본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)는 방향감지부(110), 이동감지부(120), 이동정보산출부(130), 위치결정부(140), 표시부(150) 및 송수신부(160)를 포함할 수 있다.
방향감지부(110)는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)의 이동 방향을 감지할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)는 차량, 차량에 탈부착이 가능한 독립된 장치 및 차량에 탈부착이 가능한 스마트폰 중 어느 하나의 형태로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되지는 않으며, 차량 내외부에 위치하며 차량의 이동 여부 및/또는 이동 방향을 감지할 수 있는 장치라면 어떠한 장치라도 사용될 수 있다. 이하, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)가 차량에 탈부착이 가능한 별도의 장치로 구현되는 경우, 그 동작을 살펴본다. 즉, 주차장 위치 안내 장치(100)가 차량에 부착될 때 그 동작을 살펴본다.
본 발명의 실시예와 같이, 주차장 위치 안내 장치(100)가 차량에 부착되는 경우 또는 차량에 일체형으로 구현되는 경우, 주차장 위치 안내 장치(100)는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 기능 모드를 동작시키는 경우에만 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 동작을 수행할 수 있도록 설정할 수 있다. 모드 동작은 다양한 방법으로 구현할 수 있는데, 전원을 온(ON) 시키는 방법, 주차장 안내 기능 모드를 온(ON) 시키는 방법 등을 이용할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)가 차량에 탈부착이 가능한 스마트폰으로 구현되는 경우, 스마트폰에는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법을 실행하는 소프트웨어가 설치될 수 있다. 이러한 소프트웨어는 스마트 어플리케이션으로도 구현될 수 있으며, 사용자는 앱 스토어를 통해 스마트 어플리케이션을 스마트폰에 설치할 수 있다. 그리고, 설치된 어플리케이션에서 동작 모드를 실행시키는 방법을 통해 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)를 동작 시킬 수 있다.
방향감지부(110)는 주차장 위치 안내 장치(100)의 제1방향, 제2방향 및 수평 방향으로 이동을 감지할 수 있다. 주차장 위치 안내 장치(100)는 차량에 부착된 상태이므로, 방향감지부(110)는 주차장 위치 안내 장치(100)가 부착된 차량이 제1방향으로 이동하는지, 제2방향으로 이동하는지, 수평 방향으로 이동하는지를 감지할 수 있다. 여기서, 제1방향은 상향 또는 하향이고, 제2방향은 제1방향과 반대 방향이다. 따라서, 방향감지부(110)를 통해 주차장 위치 안내 장치(100) 및 주차장 위치 안내 장치(100)가 부착된 차량의 상향 이동 여부, 하향 이동 여부 및 수평 이동 여부를 감지할 수 있다. 일반적으로, 대형 건물은 지상 주차장 또는 지하 주차장 중 적어도 어느 하나를 포함하고 있다. 그리고, 차량이 지상 주차장 또는 지하 주차장 중 어느 하나의 주차장으로 이동하여 주차를 하기 위해서는 경사가 있는 도로를 이동해야 한다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)는 차량이 경사 도로를 이동하는 상황에서 발생하는 현상을 이용하여 주차장 위치를 산출할 수 있다.
방향감지부(110)는 주차장 위치 안내 장치(100)가 미리 설정한 기울기 범위 내에서 이동하는지를 검출하여 주차장 위치 안내 장치(100)의 이동 방향이 제1방향 또는 제2방향인지를 감지할 수 있다. 주차장법 시행규칙에 따르면 경사로의 종단경사도가 직선 부분과 곡선 부분에 따라 각기 준수해야 하는 값이 기재되어 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 지하 주차장 또는 지상 주차장 관련 기울기 범위를 미리 설정할 수 있다. 그리고, 방향감지부(110)는 미리 설정한 범위 내에서 이동하는 차량을 감지하면, 그 차량은 건물의 지상 주차장 또는 지하 주차장으로 이동하는 것으로 파악할 수 있다. 그리고, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)에서 설정한 기울기 범위는 고정 값이 아니며, 변경할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 방향감지부에서 하향 이동을 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)가 부착된 차량(X)은 하향으로 이동할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(X)은 좌측 방향(구간 A, 구간 B, 구간 C, 구간 D의 순서)으로 이동할 수 있다. 차량(X)이 구간 A에 진입하면 방향감지부(110)는 하향 10도(°)를 감지할 수 있고, 방향감지부(110)가 감지한 기울기가 10도(°)로서 미리 설정한 기울기 범위인 8도(°) 내지 12도(°)에 포함되면, 방향감지부(110)는 주차장 위치 안내 장치(100)의 이동 방향을 하향으로 감지할 수 있다. 여기서 미리 설정한 범위는 적어도 하나 이상일 수 있다. 예를 들어, 상향 8도(°) 내지 상향 12도(°) 외에 하향 8도(°) 내지 하향 12도(°)와 같이 다른 범위를 추가적으로 설정할 수 있다. 방향감지부(110)는 차량의 이동 기울기가 미리 설정한 범위 이내인지에 따라 이동 방향이 제1방향 또는 제2방향인지를 감지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 방향감지부에서 상향 이동을 감지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)가 부착된 차량(X)는 상향으로 이동할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 차량(X)은 좌측 방향(구간 A, 구간 B, 구간 C, 구간 D의 순서)으로 이동할 수 있다. 차량(X)이 구간 A에 진입하면 방향감지부(110)는 상향 9도(°)를 감지할 수 있고, 방향감지부(110)가 감지한 기울기가 9도(°)로서 미리 설정한 기울기 범위인 8도(°) 내지 12도(°)에 포함되면, 방향감지부(110)는 주차장 위치 안내 장치(100)의 이동 방향을 상향으로 감지할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)에 따르면, 기울기를 범위가 아니라 하한 값만 설정할 수도 있다. 예를 들어, 기울기 하한 값을 상향 8도(°)로 설정하는 경우, 방향감지부(110)는 주차장 위치 안내 장치(100)장치가 부착된 차량이 미리 설정한 하한 값인 상향 8도(°) 이상인 상향 9도(°)로 이동할 때 그 방향을 감지할 수 있다.
방향감지부(110)는 주차장 위치 안내 장치(100)의 이동 거리가 미리 설정한 거리 이상인 경우에만 그 방향을 감지할 수도 있다. 지상 주차장 또는 지하 주차장은 어느 정도 거리 이상을 이동할 필요가 있다. 따라서, 방향감지부(110)는 주차장 위치 안내 장치(100)를 부착한 차량이 주차장법 시행규칙에 따르면 경사로 거리 이상의 거리를 이동하는 경우에만 그 방향을 감지할 수 있도록 할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정한 거리가 10미터(m)인 경우, 방향감지부(110)는 주차장 위치 안내 장치(100)를 부착한 차량이 적어도 10미터(m)를 이동한 경우에만 동작하여 방향을 감지할 수 있다. 여기서 미리 설정한 거리는 고정된 값이 아니며, 변경할 수 있다.
방향감지부(110)는 센서를 포함할 수 있으며, 주차장 위치 안내 장치(100)의 상향, 하향 및 수평 방향을 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 센서도 방향감지부(110) 또는 이러한 방향감지부(110)를 구성하는 방향감지센서로 사용될 수 있다. 따라서, 방향감지부(110)는 센서의 종류 및/또는 센서의 명칭에 한정되지 않고, 장치의 상향, 하향 및 수평 방향을 감지할 수 있다면 사용이 가능할 것이다. 예를 들어, 가속도 센서, 기울기 센서, 관성 측정 센서(IMU), 자이로 센서, 경사센서, 각도 센서, 경사각 센서, 중력 센서와 같이 장치의 방향을 감지할 수 있다면, 모두 방향감지부(110)로 사용될 수 있다.
이동감지부(120)는 주차장 위치 안내 장치(100)가 부착된 차량이 방향감지부(110)에서 감지한 방향에 따라 이동하는지 또는 이동을 중단하는지를 감지할 수 있다. 이동감지부(120)는 주차장 위치 안내 장치(100)가 부착된 차량이 이동할 때 동작하고, 주차장 위치 안내 장치(100)가 부착된 차량이 이동을 중단할 때 동작하지 않는 과정을 통해 주차장 위치 안내 장치(100)의 이동 또는 이동 중단을 감지할 수 있다. 이 때, 이동감지부(120)는 차량의 정차와 주차를 구별하기 위해 미리 설정한 시간 이상 동안 주차장 위치 안내 장치(100)의 움직임이 없는 경우에만 이동 중단을 감지할 수 있다. 또한, 이동감지부(120)는 차량의 진동 감지와 같이, 차량의 주차를 확인할 수 있는 다른 부가적인 조건이 만족하는 경우에만 이동 중단을 감지할 수 있도록 설정할 수도 있다. 이동감지부(120)는 센서를 포함할 수 있으며, 주차장 위치 안내 장치(100)의 이동 또는 이동 중단을 감지할 수 있는 센서라면, 어떠한 센서라도 이동감지부(120) 또는 이러한 이동감지부(120)를 구성하는 움직임감지센서로 사용될 수 있다. 따라서, 이동감지부(120)는 센서의 종류 및/또는 센서의 명칭에 한정되지 않고 주차장 위치 안내 장치(100)의 방향감지부(110)에서 감지한 방향에 따른 이동 또는 이동 중단을 감지할 수 있다면 사용이 가능할 것이다. 예를 들어, 모션센서, 동작감지센서, 모션인식센서와 같이 주차장 위치 안내 장치(100)가 이동하는 상태에서 그 중단을 감지할 수 있다면, 이동감지부(120)로 사용될 수 있다.
일반적으로 차량이 주차를 완료하지 않은 상태에서는 차량의 위치를 파악할 수 없다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)는 이동감지부(120)를 통해 차량의 움직임 중단을 감지할 수 있고, 차량의 움직임 중단을 감지하면 차량이 주차를 완료한 것으로 판단하고 차량의 위치를 결정할 수 있다. 대형 건물의 지하 주차장 또는 지상 주차장에 주차하는 상황은 다양하게 발생할 수 있다. 이하, 지하 주차장에서 주차할 때 발생하는 대표적인 상황에 기초하여 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)에서 주차 위치를 파악하는 방법을 살펴본다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 상황을 나타낸 도면이다. 차량을 지하 주차장에 주차하는 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 구간 A(지상에서 지하 1층으로 이동하는 경사 구간), 구간 B(지하 1층에서 지하 2층으로 이동하는 경사 구간) 및 구간 C(지하 2층에서 지하 3층으로 이동하는 경사 구간)을 연속적으로 이동하여 구간 D(지하 3층)에 주차할 수 있다. 만약, 차량을 지상 주차장에 주차하는 경우, 이동방향만 하향에서 상향으로 변경하면 된다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 상황을 나타낸 도면이다. 차량을 지하 주차장에 주차하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 구간 A(지상에서 지하 1층으로 이동하는 경사 구간) 및 구간 B(지하 1층에서 지하 2층으로 이동하는 경사 구간)을 연속적으로 이동하고, 구간 C(지하 2층 수평 이동 구간) 및 구간 D(지하 2층에서 지하 3층으로 이동하는 경사 구간)을 이동하여 구간 E(지하 3층)에 주차할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 상황을 나타낸 도면이다. 차량을 지하 주차장에 주차하는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 구간 A(지상에서 지하 1층으로 이동하는 경사 구간), 구간 B(지하 1층에서 지하 2층으로 이동하는 경사 구간)을 연속적으로 이동하고, 구간 C(지하 2층 수평 이동 구간), 구간 D(지하 3층에서 지하 3층으로 이동하는 경사 구간)을 이동하여 구간 E(지하 2층)에 주차할 수 있다.
이동정보산출부(130)는 주차장 위치 안내 장치(100)가 부착된 차량이 방향감지부(110)에서 감지한 방향을 유지한 상태로 이동한 거리 및/또는 시간을 산출할 수 있다. 방향을 유지한 상태로 이동한 거리 및/또는 시간은 다양한 방법을 통해 산출할 수 있다. 이하, 방향감지부(110)가 제1방향을 감지하고, 이동감지부(120)가 제1방향에 따른 이동을 감지하는 경우, 이동정보산출부(130)의 동작을 살펴본다.
본 발명의 제1실시예에 따른 이동정보산출부(130)는 방향감지부(110)가 수평 방향을 감지하고, 이동감지부(120)가 수평 방향에 따른 이동을 감지하면, 제1방향 이동 감지를 시작한 시점부터 수평 방향 이동 감지를 시작한 시점까지 이동한 거리 및/또는 시간을 제1방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간으로 산출할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 차량(X)이 구간 A, 구간 B 및 구간 C를 이동하는 경우, 구간 A를 진입하는 시점이 제1방향 이동을 감지한 시작한 시점이고, 구간 D를 진입하는 시점이 수평 방향 이동을 감지한 시점이다. 따라서, 구간 A 내지 구간 C를 모두 이동한 거리 및/또는 시간을 제1방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간으로 산출할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 구간 A와 구간 B 사이에 일부 수평 방향이 존재할 수 있으나, 그 구간이 끼치는 영향이 크지 않은 경우에는 그 값을 고려하지 않을 수도 있을 것이다. 이 때, 시간은 제1방향 감지한 시점과 수평방향감지한 시점의 시간차로부터 산출할 수 있고, 거리는 차량의 이동 속도와 산출한 시간의 관계를 통해 산출할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 차량(X)이 구간 A, 구간 B, 구간 C 및 구간 D를 이동하는 경우, 구간 A를 진입하는 시점이 제1방향 이동을 감지한 시작한 시점이고, 구간 C를 진입하는 시점이 수평 방향 이동을 감지한 시점이다. 또한, 다시 구간 D를 진입하는 시점이 제1방향 이동을 감지한 시점이고, 구간 E를 진입한 시점이 수평 방향 이동을 감지한 시점이다. 따라서, 구간 A, 구간 B 및 구간 D를 이동한 거리 및/또는 시간을 제1방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간으로 산출할 수 있다.
본 발명의 제2실시예에 따른 이동정보산출부(130)는 이동감지부(120)가 이동 중간을 감지하면, 제1방향 이동 감지를 시작한 시점부터 제1방향 이동 중단을 감지한 시점까지 이동한 거리 및/또는 시간을 제1방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간으로 산출할 수 있다. 도 4 및 도 5에서 본 발명의 제2실시예에 따른 이동정보산출부(130)의 동작을 살펴보면, 제1실시예에 따른 이동정보산출부(130)와 비교하여 동일한 결과가 도출된다는 것을 알 수 있을 것이다.
이동정보산출부(130)는 방향감지부(110)가 제2방향을 감지하고, 이동감지부(120)가 제2방향에 따른 이동을 감지하면, 제2방향을 유지한 상태로 이동한 거리 및/또는 시간을 추가적으로 산출할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 차량(X)이 구간 A에서 구간 C까지 하향으로 이동하다가, 구간 D 및 구간 E와 같이 상향으로 이동하는 경우, 이동정보산출부(130)는 제2방향에 따른 이동 거리 및/또는 시간을 산출할 수 있다. 이 때, 이동 거리 및/또는 시간 산출 방법은 제1실시예에 따른 이동정보산출부(130)의 방식과 제2실시예에 따른 이동정보산출부(130)의 방식과 동일할 수 있다.
위치결정부(140)는 이동정보산출부(130)에서 산출한 거리 및/또는 시간과 미리 설정한 값을 비교하여 그 위치를 결정할 수 있다. 주차장법 시행규칙에 따르면 지상 주차장 또는 지하 주차장을 설치하는 경우, 경사로의 직선 부분과 곡선 부분에 따라 준수해야 하는 너비, 길이 및 경사도 등이 규정되어 있다. 따라서, 이러한 규정에 따른 정보를 기초로 지하 주차장 1층을 이동할 때 이동해야 하는 거리의 범위를 파악할 수 있고, 이동 속도를 고려하는 경우에는 주차장 1층을 이동할 때 소요되는 시간을 파악할 수 있다. 따라서, 차량을 통해 지하 주차장 또는 지상 주차장으로 이동할 때, 1층의 이동 거리 또는 이동 시간을 미리 설정할 수 있다. 여기서, 미리 설정한 이동 거리 또는 이동 시간은 특정 범위 또는 특정 값으로 나타낼 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)의 위치결정부(140)는 방향감지부(110)에서 감지한 방향 및 미리 설정한 거리 및/또는 시간에 관한 정보와 이동정보산출부(130)를 통해 산출한 거리 및/또는 시간을 비교한 결과를 이용하여, 그 위치 정보를 결정할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정한 1층 이동 거리가 3미터(m)이고, 이동정보산출부(130)를 통해 산출한 하향 이동 거리가 3.5미터(m)인 경우, 위치결정부(140)는 차량의 위치를 지하 1층으로 결정할 수 있다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 차량이 상향과 하향을 모두 이동한 경우에는 큰 이동 거리에서 작은 이동 거리를 감산하는 방법을 통해 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 6.2미터(m) 하향 이동하고, 3.3미터(m) 상향 이동한 경우에는 지하 2층 이동 후, 다시 1층 상향 이동한 경우이므로, 최종 위치는 지하 1층으로 결정할 수 있다. 위치결정부(140)는 이동정보산출부(130)에서 산출한 거리 및/또는 시간과 미리 설정한 값의 배수를 비교하고, 이동정보산출부(130)에서 산출한 거리 및/또는 시간보다 큰 배수 중 가장 작은 배수에 대응하는 정수에 기초하여 위치를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 미리 설정한 거리가 3미터(m)이고, 이동정보산출부(130)에서 산출한 거리가 6.5미터(m)인 경우, 미리 설정한 거리 3미터(m)의 배수 중 이동정보산출부(130)에서 산출한 거리 6.5미터(m)에 가장 근접한 배수 2에 대응하는 정수를 위치로 결정할 수 있다. 주차는 차량이 완전 정지된 상태이고, 정차는 일정 시간만 정지된 상태이다. 따라서, 위치결정부(140)는 차량이 주차를 완료한 이후, 그 위치를 결정할 수 있다. 차량의 주차 완료 여부는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)가 일정 시간 이상 움직이지 않는 경우를 통해 파악할 수 있다. 따라서, 위치결정부(140)는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)가 미리 설정한 시간 이상 동안 움직이지 않을 때 동작하도록 설정할 수 있다. 일반적으로, GPS를 통해서는 지하 주차장 위치 파악이 곤란하고, 지상 주차장의 층을 파악할 수도 없다. 하지만, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 정보 장치(100)에 따르면 차량을 주차한 위치를 지상 주차장 또는 지하 주차장의 특정 층으로 결정할 수 있다. 또한, 위치결정부(140)는 수평 방향 이동거리를 기초로 해당 층에서 부가적으로 층 외에 위치 정보를 부가적으로 결정할 수도 있다. 예를 들어, 주차장의 공간 배치도 및 차량의 수평 이동 거리에 기반하여 차량의 위치 정보를 결정할 수도 있다.
표시부(150)는 위치결정부(140)에서 결정한 위치를 표시할 수 있다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 결정한 위치 표시를 나타낸 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 일자, 차량번호, 주차장 위치 등이 표시부(150)를 통해 표시될 수 있으며, 부가적으로 시간 정보, 세부 위치 정보 등이 더 표시될 수도 있다. 이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)에 의하면, 특별한 장비를 추가할 필요 없이 운전자에게 자신이 주차한 층의 위치 정보를 정확히 안내할 수 있다.
송수신부(160)는 외부의 다른 장치와 유무선 네트워크를 통해 연결될 수 있으며, 네트워크가 무선 통신망일 경우 셀룰러 통신 또는 근거리 통신을 포함할 수 있다. 예컨대, 셀룰러 통신은 LTE(Long-Term Evolution), LTE-A(LTE Advanced), 5G(5th Generation), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 근거리 통신은 Wi-Fi(Wireless Fidelity), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), NFC(Near Field Communication) 또는 RFID(Radio Frequency Identification) 등 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그러나, 통신 방법은 이에 한정되는 것은 아니며 차후 개발되는 무선 통신의 기술도 포함될 것이다. 따라서, 송수신부(160)는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)의 위치 정보를 다른 장치로 전송할 수 있다. 따라서, 표시부(150)에서 표시된 위치 정보를 다른 장치에서도 필요할 때마다 편리하게 확인할 수 있다.
발명의 실시예는 컴퓨터로 구현된 방법이나 컴퓨터에서 실행가능한 명령어들이 기록된 비일시적인 컴퓨터에서 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들이 프로세서에 의해서 수행될 때, 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들은 본 발명의 적어도 한 가지 태양에 따른 방법을 수행할 수 있다.
위와 같이 도면과 명세서에서 본 발명에 관한 실시예를 개시하였다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 주차장 위치 안내 장치
110: 방향감지부
120: 이동감지부
130: 이동정보산출부
140: 위치결정부
150: 표시부
160: 송수신부
110: 방향감지부
120: 이동감지부
130: 이동정보산출부
140: 위치결정부
150: 표시부
160: 송수신부
Claims (18)
- 장치의 제1방향 이동을 감지하는 단계;
상기 장치가 제1방향을 유지한 상태로 이동한 거리 및/또는 시간을 산출하는 단계; 및
상기 감지한 장치의 이동 방향 및 상기 산출한 거리 및/또는 시간과 미리 설정한 값의 비교 결과를 이용하여 상기 장치의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 주차장 위치 안내 방법. - 제1항에 있어서,
상기 장치의 수평 방향 이동을 감지하는 단계를 더 포함하고,
상기 거리 및/또는 시간을 산출하는 단계는
상기 장치의 제1방향 이동 감지를 시작한 시점부터 상기 장치의 수평 방향 이동 감지를 시작한 시점까지 상기 장치가 이동한 거리 및/또는 시간을 상기 장치의 제1방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간으로 산출하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 방법. - 제1항에 있어서,
상기 장치의 제1방향 이동 중단을 감지하는 단계를 더 포함하고,
상기 거리 및/또는 시간을 산출하는 단계는
상기 장치의 제1방향 이동 감지를 시작한 시점부터 상기 장치의 제1방향 이동 중단을 감지한 시점까지 상기 장치가 이동한 거리 및/또는 시간을 상기 장치의 제1방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간으로 산출하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 방법. - 제1항에 있어서,
상기 장치의 상기 제1방향과 반대 방향인 제2방향 이동을 감지하는 단계; 및
상기 장치가 제2방향을 유지한 상태로 이동한 거리 및/또는 시간을 산출하는 단계를 더 포함하고,
상기 장치의 위치를 결정하는 단계는
상기 산출한 제1방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간 및 상기 산출한 제2방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간과 상기 미리 설정한 값 비교 결과를 이용하여 상기 장치의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 방법. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1방향은
상향 또는 하향 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 방법. - 제1항에 있어서, 상기 장치의 위치를 결정하는 단계는
상기 장치의 위치를 건물의 지상 특정 층 또는 지하 특정 층 중 어느 하나로 결정하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 방법. - 제1항에 있어서, 상기 장치의 위치를 결정하는 단계는
상기 장치가 미리 설정한 시간 이상 동안 움직이지 않을 때 상기 장치의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 방법. - 제1항에 있어서, 상기 장치의 위치를 결정하는 단계는
상기 산출한 거리 및/또는 시간과 상기 미리 설정한 값의 배수를 비교하는 단계; 및
상기 산출한 거리 및/또는 시간과 가장 근접한 대응하는 정수에 기초하여 상기 장치의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 주차장 위치 안내 방법. - 제1항에 있어서,
상기 산출한 장치 위치 정보를 다른 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 방법. - 제1방향, 제2방향 및 수평 방향을 감지하는 방향감지부;
상기 감지한 방향에 따른 이동 또는 이동의 중단을 감지하는 이동감지부;
상기 방향감지부가 상기 제1방향을 감지하고, 상기 이동감지부가 상기 제1방향에 따른 이동을 감지하면, 상기 제1방향을 유지한 상태로 이동한 거리 및/또는 시간을 산출하는 이동정보산출부; 및
상기 방향 감지부에서 감지한 이동 방향 및 상기 이동정보산출부에서 산출한 거리 및/또는 시간과 미리 설정한 값의 비교 결과를 이용하여 위치를 결정하는 위치결정부를 포함하는 주차장 위치 안내 장치. - 제10항에 있어서, 상기 이동정보산출부는
상기 방향감지부가 수평 방향을 감지하고, 상기 이동감지부가 상기 수평 방향에 따른 이동을 감지하면, 상기 제1방향 이동 감지를 시작한 시점부터 상기 수평 방향 이동 감지를 시작한 시점까지 이동한 거리 및/또는 시간을 상기 제1방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간으로 산출하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 장치. - 제10항에 있어서, 상기 이동정보산출부는
상기 이동감지부가 이동 중단을 감지하면, 상기 제1방향 이동 감지를 시작한 시점부터 상기 제1방향 이동 중단을 감지한 시점까지 이동한 거리 및/또는 시간을 상기 제1방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간으로 산출하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 장치. - 제10항에 있어서, 상기 이동정보산출부는
상기 방향감지부가 상기 제2방향을 감지하고, 상기 이동감지부가 상기 제2방향에 따른 이동을 감지하면, 상기 제2방향을 유지한 상태로 이동한 거리 및/또는 시간을 추가적으로 산출하고,
상기 위치결정부는 상기 이동정보산출부에서 산출한 제1방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간 및 제2방향 유지 상태 이동 거리 및/또는 시간과 상기 미리 설정한 값을 비교하여 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 장치. - 제10항에 있어서,
상기 제1방향은 상향 또는 하향 중 어느 하나를 포함하고, 상기 제2방향은 상기 제1방향과 반대 방향인 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 장치. - 제10항에 있어서, 상기 위치결정부는
상기 위치를 건물의 지상 특정 층 또는 지하 특정 층 중 어느 하나로 결정하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 방법. - 제10항에 있어서,
상기 위치 정보를 다른 장치로 전송하는 송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 장치. - 제10항에 있어서, 상기 위치결정부는
상기 이동감지부가 미리 설정한 시간 이상 동안 이동을 감지하지 않을 때 상기 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 장치. - 제10항에 있어서, 상기 위치결정부는
상기 이동정보산출부에서 산출한 거리 및/또는 시간과 미리 설정한 값의 배수를 비교하고, 상기 이동정보산출부에서 산출한 거리 및/또는 시간에 가장 근접한 배수에 대응하는 정수에 기초하여 상기 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 장치.
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| KR1020220117625A KR20240039276A (ko) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 주차장 위치 안내 방법 및 장치 |
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| KR20220004486A (ko) | 2020-07-03 | 2022-01-11 | (주)제이엔디 | 주차위치 안내 시스템 |
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2022
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