KR20240039279A - 주차장 위치 안내 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20240039279A
KR20240039279A KR1020220117632A KR20220117632A KR20240039279A KR 20240039279 A KR20240039279 A KR 20240039279A KR 1020220117632 A KR1020220117632 A KR 1020220117632A KR 20220117632 A KR20220117632 A KR 20220117632A KR 20240039279 A KR20240039279 A KR 20240039279A
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법은 장치의 기울기를 측정하고, 상기 장치의 움직임 정지를 감지하고, 상기 장치의 움직임 정지를 감지한 시간부터 미리 설정한 시간 이전까지 상기 측정한 장치의 기울기에 관한 정보를 수신한 후, 상기 수신된 정보를 표시할 수 있다.

Description

주차장 위치 안내 방법 및 장치{The method and device for guiding parking location}
본 발명은 주차장 위치 안내 방법 및 장치에 관한 것으로, 다수의 층으로 구성된 지하 주차장 또는 지상 주차장에서 운전자가 주차한 층의 위치를 편리하고 정확하게 확인할 수 있는 주차장 위치 안내 방법 및 장치에 관한 것이다.
아파트, 대형 쇼핑몰, 백화점 등과 같은 대형 건물의 주차장에 주차를 한 후, 주차 위치를 기억하지 못한 경우가 많이 발생한다. 특히, 여러 층이면서도 각 층이 넓고 복잡한 구조로 이루어진 대형 주차장에 주차를 한 경우, 이러한 현상은 매우 빈번히 발생한다. 따라서, 다수의 층으로 구성된 주차장에 주차를 한 경우, 자신이 주차한 층의 위치를 정확히 안내할 수 있는 방법이 요구된다.
대한민국 공개특허 제10-2022-0004486호
본 발명은 운전자에게 자신이 주차한 주차장 층의 위치를 정확히 안내할 수 있는 주차장 위치 안내 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 운전자가 지상 주차장 또는 지하 주차장에 주차한 경우에도 자신이 주차한 층의 위치를 정확히 안내할 수 있는 주차장 위치 안내 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 주차장에 특별한 장비를 추가하지 않고도 자신이 주차한 주차장 층의 위치를 정확히 안내할 수 있는 주차장 위치 안내 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 운전자가 자신이 주차한 주차장 층의 위치를 필요할 때마다 확인할 수 있는 주차장 위치 안내 방법 및 장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법은 장치의 기울기를 측정하는 단계; 상기 장치의 움직임 정지를 감지하는 단계; 상기 장치의 움직임 정지를 감지한 시간부터 미리 설정한 시간 이전까지 상기 측정한 장치의 기울기에 관한 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 정보를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법은 상기 수신된 정보의 노이즈를 제거하는 단계를 더 포함하고, 상기 표시하는 단계는 상기 노이즈가 제거된 정보를 표시할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법에서 상기 표시하는 단계는 상기 정보를 그래프로 표시할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법에서 상기 표시하는 단계는 상기 정보를 숫자를 포함한 표 형식으로 할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치는 기울기를 측정하는 기울기측정부; 움직임 정지를 감지하는 움직임감지부; 및 상기 움직임감지부가 움직임 정지를 감지한 시간부터 미리 설정한 시간 이전까지 측정한 기울기에 관한 정보를 상기 기울기측정부로부터 수신하여 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치에서 상기 수신된 정보의 노이즈를 제거하는 노이즈제거부를 더 포함하고, 상기 표시부는 상기 노이즈가 제거된 정보를 표시할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치에서 상기 표시부는 상기 정보를 그래프로 표시할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치에서 상기 표시부는 상기 정보를 숫자를 포함한 표 형식으로 표시할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법 및 장치는 운전자에게 자신이 주차한 주차장 층의 위치를 정확히 안내할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법 및 장치는 운전자가 지상 주차장 또는 지하 주차장에 주차한 경우에도 자신이 주차한 위치를 정확히 안내할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법 및 장치는 주차장에 특별한 장비를 추가하지 않고도 자신이 주차한 주차장 층의 위치를 정확히 안내할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법 및 장치는 운전자가 자신이 주차한 주차장 층의 위치를 필요할 때마다 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 상황을 나타낸 도면이다
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 상황에 대응하는 기울기를 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 상황을 나타낸 도면이다
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 상황에 대응하는 기울기를 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 상황을 나타낸 도면이다
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 상황에 대응하는 기울기를 나타낸 그래프이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기울기를 그래프를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 기울기를 나타낸 표이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다. 이하, 도 1을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)의 동작을 살펴본다.
본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)는 기울기측정부(110), 움직임감지부(120), 표시부(130) 및 송수신부(140)를 포함할 수 있다.
기울기측정부(110)는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)가 이동할 때, 그 기울기를 측정할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)는 차량, 차량에 탈부착이 가능한 독립된 장치 및 차량에 탈부착이 가능한 스마트폰 중 어느 하나의 형태로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되지는 않으며, 차량 내외부에 위치하며 차량의 이동 여부 및/또는 이동 방향을 감지하고, 기울기를 측정할 수 있는 장치라면 어떠한 장치라도 사용될 수 있다. 이하, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)가 차량에 탈부착이 가능한 별도의 장치로 구현되는 경우, 그 동작을 살펴본다. 즉, 주차장 위치 안내 장치(100)가 차량에 부착될 때 그 동작을 살펴본다.
본 발명의 실시예와 같이, 주차장 위치 안내 장치(100)가 차량에 부착되는 경우 또는 차량에 일체형으로 구현되는 경우, 주차장 위치 안내 장치(100)는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 기능 모드를 동작시키는 경우에만 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 동작을 수행할 수 있도록 설정할 수 있다. 모드 동작은 다양한 방법으로 구현할 수 있는데, 전원을 온(ON) 시키는 방법, 주차장 안내 기능 모드를 온(ON) 시키는 방법 등을 이용할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)가 차량에 탈부착이 가능한 스마트폰으로 구현되는 경우, 스마트폰에는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 방법을 실행하는 소프트웨어가 설치될 수 있다. 이러한 소프트웨어는 스마트 어플리케이션으로도 구현될 수 있으며, 사용자는 앱 스토어를 통해 스마트 어플리케이션을 스마트폰에 설치할 수 있다. 그리고, 설치된 어플리케이션에서 주차장 위치 안내 기능 동작 모드를 실행시키는 방법을 통해 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)를 동작 시킬 수 있다.
기울기측정부(110)는 주차장 위치 안내 장치(100)의 기울기를 측정할 수 있다. 주차장 위치 안내 장치(100)는 차량에 부착된 상태이므로, 기울기측정부(110)는 주차장 위치 안내 장치(100)가 부착된 차량의 기울기를 측정할 수 있다. 기울기는 차량이 위치한 평면 도로를 기준으로 상향 또는 하향으로 기울어진 정도를 나타낸다. 즉, 오르막 도로는 상향 기울기를 갖고, 내리막 도로는 하향 기울기를 갖는다. 따라서, 기울기측정부(110)를 통해 주차장 위치 안내 장치(100)가 평면 도로를 기준으로 상향 또는 하향으로 기울어진 정도를 측정할 수 있다. 일반적으로, 대형 건물은 지상 주차장 또는 지하 주차장 중 적어도 어느 하나를 포함하고 있다. 그리고, 차량이 지상 주차장 또는 지하 주차장 중 어느 하나의 주차장으로 이동하여 주차를 하기 위해서는 경사가 있는 도로를 이동해야 한다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)는 차량이 경사 도로를 이동하는 상황에서 발생하는 현상을 이용하여 주차장 위치를 산출할 수 있다.
기울기측정부(110)는 센서를 포함할 수 있으며, 주차장 위치 안내 장치(100)의 기울기를 측정할 수 있는 센서라면 어떠한 센서도 기울기측정부(110) 또는 이러한 기울기측정부(110)를 구성하는 방향감지센서로 사용될 수 있다. 따라서, 기울기측정부(110)는 센서의 종류 및/또는 센서의 명칭에 한정되지 않고, 장치의 상향 기울기 및/또는 하향 기울기를 측정할 수 있는 센서는 기울기측정부(110)로 사용될 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서, 기울기 센서, 관성 측정 센서(IMU), 자이로 센서, 경사센서, 각도 센서, 경사각 센서, 중력 센서와 같이 장치의 기울기를 측정할 수 있는 센서는 모두 기울기측정부(110)로 사용될 수 있다.
움직임감지부(120)는 주차장 위치 안내 장치(100)의 움직임 정지를 감지할 수 있다. 여기서 움직임감지부(120)는 센서를 포함할 수 있으며, 주차장 위치 안내 장치(100)의 이동 또는 이동 중단을 감지할 수 있는 센서라면, 어떠한 센서라도 움직임감지부(120) 또는 이러한 움직임감지부(120)를 구성하는 움직임감지센서로 사용될 수 있다. 따라서, 움직임감지부(120)는 센서의 종류 및/또는 센서의 명칭에 한정되지 않고 주차장 위치 안내 장치(100)의 이동 또는 이동 중단을 감지할 수 있다면 움직임감지부(120)로 사용될 수 있다. 예를 들어, 모션센서, 동작감지센서, 모션인식센서와 같이 주차장 위치 안내 장치(100)의 이동 중단을 감지할 수 있다면, 움직임감지부(120)로 사용될 수 있다. 일반적으로 차량이 주차를 완료하지 않은 상태에서는 차량의 위치를 파악할 수 없다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)는 움직임감지부(120)를 통해 차량의 움직임 중단을 감지할 수 있고, 차량의 움직임 중단을 감지하면 차량이 주차를 완료한 것으로 판단하고 차량의 위치를 결정할 수 있다. 또한, 움직임감지부(120)는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)가 미리 설정한 시간 이상 동안 움직이지 않을 때 동작하도록 설정할 수 있다.
표시부(130)는 움직임감지부(120)가 움직임 정지를 감지한 시간부터 미리 설정한 시간 이전까지 측정한 기울기에 관한 정보를 기울기측정부(110)로부터 수신하여 표시할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)에서는 기울기측정부(110)가 측정한 기울기를 표시할 수 있는데, 모든 시간 구간의 기울기가 아닌 특정 시간 구간의 기울기를 표시할 수 있다. 그리고, 그 기준은 움직임감지부(120)가 움직임 정지를 감지한 시간이 될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 움직임감지부(120)가 움직임 정지를 감지한 경우, 차량이 주차를 완료한 것으로 판단하였기 때문이다. 움직임감지부(120)는 미리 설정한 시간 이상 동안 움직임이 없는 경우에만 동작하는 방법을 통해 주차장 위치 안내 장치(100)의 움직임 정지를 감지할 수 있다. 차량을 주차하기 직전의 일정 시간만이 주차장 위치 파악 정보로 활용될 수 있기 때문이다.
표시부(130)는 움직임감지부(120)가 움직임 정지를 감지한 시간을 기준으로 미리 설정한 시간 동안에 관해서만 기울기측정부(110)가 측정한 기울기를 표시할 수 있다. 여기서 미리 설정한 시간은 차량이 일반적으로 건물의 지하 주차장 또는 지상 주차장에 주차하는 시간을 고려하여 설정할 수 있다. 예를 들어, A 지역에서 지하 주차장에 진입하여 주차하는데 소요되는 평균 시간이 5분인 경우, 그 시간은 5분으로 설정할 수 있다. 하지만, 그 시간은 지역, 시간에 따라 변동될 수 있으므로, 빅데이터 분석을 통해 그 시간은 다르게 설정하거나 사용자가 임의로 그 시간을 변경할 수도 있다. 일반적으로, 대형 건물의 지하 주차장 또는 지상 주차장에 주차하는 상황은 다양하게 발생할 수 있다. 이하, 지하 주차장에서 주차할 때 발생하는 대표적인 상황에 기초하여 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)에서 주차 위치를 파악하는 방법을 살펴본다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 상황을 나타낸 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)가 부착된 차량(X)은 지상 주차장이 위치한 상향으로 이동할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(X)은 좌측에서 우측 방향으로 이동할 수 있다. 차량(X)이 지상 주차장 입구에 도달하기 전까지 차량은 평면 도로를 이동하므로, 그 기울기는 0도(°) 또는 0도(°)와 큰 차이가 나지 않을 것이다. 하지만, 지상 주차장 진입 구간(A)에 이동할 때, 차량의 기울기는 주차장법 시행규칙에 따른 기울기 범위 내의 값을 가질 것이다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 주차장법 시행규칙에 따라 설계한 지상 주차장의 기울기가 9도(°)인 경우, 지상 주차장 진입 구간(A)에서 차량은 기울기 9도(°)로 이동할 수 있다. 여기서 기울기 값은 예시적으로 나타낸 것이므로, 그 값은 반드시 이에 한정되지 않는다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 주차 상황에 대응하는 기울기를 나타낸 그래프이다. 이하, 도 2 및 3을 참고하여 표시부(130)에서 표시되는 그래프를 살펴본다. 본 발명의 실시예에서는 표시부(130)에서 표시되는 그래프 시간을 5분으로 설정할 수 있다. 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 표시부(130)는 움직임감지부(120)가 움직임 정지(주차)를 감지한 시간을 기준으로 5분 동안에 기울기측정부(110)가 측정한 기울기를 표시할 수 있다. 도 3을 살펴보면, 본 발명의 실시예에 따른 움직임 위치 안내 장치(100)는 움직임감지부(120)가 움직임을 감지하기 2분 50초 정도에 주차장 입구에 진입한 후, 대략 2분 동안 지상 주차장 진입 구간(A)을 이동한 후 주차했음을 알 수 있다. 도 3의 그래프에서 일부 기울기 값이 표시되나, 기울기 값 및/또는 기울기 유지 시간을 고려할 때, 이러한 기울기 값은 주차장 위치 파악에 영향을 끼치지 않는 노이즈에 해당함을 알 수 있을 것이다.
주차장법 시행규칙에 따르면 지상 주차장 또는 지하 주차장을 설치하는 경우, 경사로의 직선 부분과 곡선 부분에 따라 준수해야 하는 너비, 길이 및 경사도 등이 규정되어 있다. 따라서, 이러한 규정에 따른 정보를 기초로 지하 주차장 1층을 이동할 때 이동해야 하는 거리의 범위를 파악할 수 있고, 이동 속도를 고려하는 경우에는 주차장 1층을 이동할 때 소요되는 시간을 파악할 수 있다. 따라서, 사용자는 표시부(130)에 표시되는 도 3의 그래프에서 주차장 진입 구간(A)의 이동 거리 및 이동 시간을 확인하고, 차량이 주차된 위치를 파악할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 상황을 나타낸 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)가 부착된 차량(X)은 지하 주차장이 위치한 하향으로 이동할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량(X)은 좌측에서 우측 방향으로 이동할 수 있다. 차량(X)이 지상 주차장 입구에 도달하기 전까지 차량은 평면 도로를 이동하므로, 그 기울기는 0도(°) 또는 0도(°)와 큰 차이가 나지 않을 것이다. 하지만, 지하 주차장 진입 구간(B)에 이동할 때, 차량의 기울기는 주차장법 시행규칙에 따른 기울기 범위 내의 값을 가질 것이다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 주차장법 시행규칙에 따라 설계한 지하 주차장의 기울기가 마이너스 8도(°)인 경우, 지하 주차장 진입 구간(B)에서 차량은 기울기 8도(°)로 이동할 수 있다. 여기서 기울기 값은 예시적으로 나타낸 것이므로, 그 값은 반드시 이에 한정되지 않는다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 주차 상황에 대응하는 기울기를 나타낸 그래프이다. 이하, 도 4 및 5를 참고하여 표시부(130)에서 표시되는 그래프를 살펴본다. 본 발명의 실시예에서는 표시부(130)에서 표시되는 그래프 시간을 5분으로 설정할 수 있다. 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 표시부(130)는 움직임감지부(120)가 움직임 정지(주차)를 감지한 시간을 기준으로 5분 동안에 기울기측정부(110)가 측정한 기울기를 표시할 수 있다. 도 5를 살펴보면, 본 발명의 실시예에 따른 움직임 위치 안내 장치(100)는 움직임감지부(120)가 움직임을 감지하기 3분 5초 정도에 지하 주차장 입구에 진입한 후, 대략 2분 20초 동안 지하 주차장 진입 구간(B)을 이동한 후 주차했음을 알 수 있다. 따라서, 표시부(130)에 표시되는 도 5의 그래프를 통해 사용자는 차량을 주차한 위치를 파악할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 상황을 나타낸 도면이다. 차량을 지하 주차장에 주차하는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 구간 A(지상에서 지하 2층으로 이동하는 경사 구간)을 연속적으로 이동하고, 평면 구간을 이동한 후, 구간 B(지하 2층에서 지하 1층으로 이동하는 경사 구간)을 이동하여 지하 1층에 주차할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 주차 상황에 대응하는 기울기를 나타낸 그래프이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 도 6의 주차 상황은 하향 기울기 및 상향 기울기가 조합된 그래프로 표시될 수 있다. 따라서, 표시부(130)에 표시되는 도 7의 그래프를 통해 사용자는 차량을 주차한 위치를 파악할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기울기를 그래프를 나타낸 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 기울기 그래프는 디지털 형태로 나타낼 수도 있다. 즉, 미리 설정한 기준에 따라 시간 및 기울기에 관한 수치를 아날로그 형태의 연속적인 그래프가 아닌 특정 값을 갖는 디지털 형태의 그래프로 나타낼 수도 있다. 이와 같이, 기울기를 나타내는 그래프는 특정 형태로 한정되지 않으며, 다양한 형태로 나타낼 수 있다. 예를 들어, 기울기 값을 색상에 매칭시켜 나타낼 수도 있다. 즉, 특정 값의 기울기 또는 특정 범위의 기울기에 대해 각기 다른 색상을 매칭시켜 나타낼 수도 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 기울기를 나타낸 표이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 기울기는 숫자를 포함한 표 형식으로 표시부(130)에 표시될 수 있다.
표시부(130)는 정지한 시간을 기준으로 기울기 값을 갖는 구간을 분류하여 그 기울기와 기울기 유지 시간을 표 형식으로 표시할 수 있다. 도 9의 표에 의하면, 본 발명의 실시예에 따른 움직임 위치 안내 장치(100)는 정지한 시간으로부터 5분 전에 1.2도(°)의 기울기를 2초 동안 유지, 4분 20초 전에 2도(°)의 기울기를 3초 동안 유지, 4분 전에 1.5도(°)의 기울기를 2초 동안 유지, 3분 전에 마이너스 8도(°)의 기울기를 2분 10초 동안 유지, 20초 전에 1(°)의 기울기를 1초 동안 유지함을 알 수 있다. 따라서, 사용자는 이러한 표를 통해 지상 주차장 또는 지하 주차장 이동에 유의미한 기울기를 파악하고, 이를 통해 차량을 주차한 위치를 파악할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)는 노이즈제거부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 노이즈기울기는 차량이 방지턱을 이동할 때 발생할 수 있다. 도로 또는 아파트 주차장 등에는 방지턱이 존재하고, 차량이 방지턱을 이동할 때, 기울기 변화가 발생할 수 있으나 이러한 기울기 변화는 주차장 위치 판단에 영향을 미치지 않는 노이즈에 해당한다. 즉, 도로 또는 아파트 주차장 등에 존재하는 방지턱을 이동할 때 발생하는 기울기 값 또는 유지 시간은 노이즈이므로 제거가 필요하다. 따라서, 노이즈제거부(미도시)는 기울기측정부(110)가 측정한 기울기 중에서 미리 설정한 기준에 포함되지 않는 값은 노이즈로 간주하여 제거할 수 있다. 여기서, 미리 설정한 기준은 기울기 값 및/또는 기울기 유지 시간을 포함할 수 있으며, 도로 방지턱을 이동할 때 발생하는 기울기 값 및/또는 기울기 유지 시간을 기초로 그 기준 값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 주차장 진입으로 판단하는데 고려할 수 최소 기울기가 6도(°)인 경우, 그 보다 낮은 기울기 값은 노이즈로 간주하여 제거할 수 있다. 또한, 주차장 진입으로 판단하는데 고려할 수 있는 최소 기울기 유지 시간이 2초인 경우, 그 보다 낮은 기울기 유지 시간은 노이즈로 간주하여 제거할 수 있다. 여기서, 기울기 값과 기울기 유지 시간은 어느 하나만 고려하거나, 모두 고려할 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)는 기울기측정부(110)에서 측정한 기울기와 이러한 기울기 유지 시간을 통해 주차장 위치를 산출할 수 있다. 기울기 값을 통해 주차장 위치 안내 장치(100)가 지상 주차장 또는 지하 주차장 진입 여부를 파악할 수 있다. 그리고, 기울기 유지 시간 및 차량의 이동 속도를 통해 이동 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, 기울기 유지 시간 및 차량의 이동 속도를 통해 산출한 이동 거리가 10.2미터(m) 하향 이동이고, 지하 주차장의 지하 1층 이동 거리가 5미터(m)라면, 주차장 위치 안내 장치(100)가 부착된 차량의 주차 위치는 지하 2층으로 산출할 수 있다. 산출 결과는 표시부(140)를 통해 표시될 수 있다.
일반적으로, GPS를 통해서는 지하 주차장 위치 파악이 곤란하고, 지상 주차장의 층을 파악할 수도 없다. 하지만, 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 정보 장치(100)에 따르면 차량을 주차한 위치를 파악할 수 있는 기울기 정보를 표시할 수 있으므로, 이를 통해 차량을 주차한 주차장의 특정 층으로 파악할 수 있다.
송수신부(140)는 외부의 다른 장치와 유무선 네트워크를 통해 연결될 수 있으며, 네트워크가 무선 통신망일 경우 셀룰러 통신 또는 근거리 통신을 포함할 수 있다. 예컨대, 셀룰러 통신은 LTE(Long-Term Evolution), LTE-A(LTE Advanced), 5G(5th Generation), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 근거리 통신은 Wi-Fi(Wireless Fidelity), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), NFC(Near Field Communication) 또는 RFID(Radio Frequency Identification) 등 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그러나, 통신 방법은 이에 한정되는 것은 아니며 차후 개발되는 무선 통신의 기술도 포함될 것이다. 따라서, 송수신부(140)는 본 발명의 실시예에 따른 주차장 위치 안내 장치(100)의 위치 정보를 다른 장치로 전송할 수 있다. 따라서, 표시부(130)에서 표시된 위치 정보를 다른 장치에서도 필요할 때마다 편리하게 확인할 수 있다.
발명의 실시예는 컴퓨터로 구현된 방법이나 컴퓨터에서 실행가능한 명령어들이 기록된 비일시적인 컴퓨터에서 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들이 프로세서에 의해서 수행될 때, 컴퓨터에서 읽을 수 있는 명령어들은 본 발명의 적어도 한 가지 태양에 따른 방법을 수행할 수 있다.
위와 같이 도면과 명세서에서 본 발명에 관한 실시예를 개시하였다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 주차장 위치 안내 장치
110: 기울기측정부
120: 움직임감지부
130: 표시부
140: 송수신부

Claims (8)

  1. 장치의 기울기를 측정하는 단계;
    상기 장치의 움직임 정지를 감지하는 단계;
    상기 장치의 움직임 정지를 감지한 시간부터 미리 설정한 시간 이전까지 상기 측정한 장치의 기울기에 관한 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 정보를 표시하는 단계를 포함하는 주차장 위치 안내 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수신된 정보의 노이즈를 제거하는 단계를 더 포함하고,
    상기 표시하는 단계는 상기 노이즈가 제거된 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 표시하는 단계는
    상기 정보를 그래프로 표시하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 표시하는 단계는
    상기 정보를 숫자를 포함한 표 형식으로 표시하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 방법.
  5. 기울기를 측정하는 기울기측정부;
    움직임 정지를 감지하는 움직임감지부; 및
    상기 움직임감지부가 움직임 정지를 감지한 시간부터 미리 설정한 시간 이전까지 측정한 기울기에 관한 정보를 상기 기울기측정부로부터 수신하여 표시하는 표시부를 포함하는 주차장 위치 안내 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 수신된 정보의 노이즈를 제거하는 노이즈제거부를 더 포함하고,
    상기 표시부는 상기 노이즈가 제거된 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 표시부는
    상기 정보를 그래프로 표시하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 표시부는
    상기 정보를 숫자를 포함한 표 형식으로 표시하는 것을 특징으로 하는 주차장 위치 안내 장치.
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