KR20240033767A - 차량용 can fd 통신모듈의 테스트 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량용 can fd 통신모듈의 테스트 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치는, 부하에 연결된 CAN FD 통신모듈을 테스트하는 테스트장비; 테스트 결과 및 판정결과를 출력하는 디스플레이; 메모리; CAN FD 통신모듈을 테스트하기 위한 설정된 테스트 케이스 및 테스트장비의 파라미터를 저장하고, 테스트 결과를 DB 구조로 저장하는 저장장치; 및 테스트장비, 디스플레이, 메모리 및 저장장치와 작동적으로 연결된(operatively coupled to) 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 저장장치에 저장된 테스트장비의 파라미터에 따라 테스트장비를 설정하고, 테스트 케이스에 따라 시험항목별로 테스트를 수행한 후 테스트장비로부터 테스트 결과를 입력받아 저장장치에 저장하고, 테스트 결과를 기반으로 데이터를 분석하여 판정결과 및 테스트 결과를 디스플레이를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR TESTING CAN FD COMMUNICATION MODULE FOR VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 CAN FD 통신모듈의 물리 규약 테스트(Physical Test) 및 통신 규약 테스트(Protocol Test)의 시험 항목별 테스트를 자동으로 수행하고, 테스트 결과를 분석하여 판정 결과를 출력하는 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 장착되는 차량용 전자 제어기(Electric Control Unit; ECU)는 다양한 종류의 통신 방법(예: CAN, LIN, FlexRay, Ethernet 등)을 이용하여 차량의 주변 장치들을 관리 및 제어할 수 있다.
차량 내 데이터 트래픽이 증가됨에 따라, 최근에는, 데이터 트래픽 증가에 의한 병목현상을 해결하기 위해 CAN 통신을 기반으로 한 CAN-FD(Controller Area Network with Flexible Data-rate) 통신이 개발 및 이용되고 있다. 이러한 CAN-FD 통신은, 기존의 CAN 하드웨어를 사용할 수 있으며, 1Mbit/s 이상의 전송 속도를 제공할 수 있다.
CAN-FD 통신을 이용하는 차량용 전자 제어기는, 통신 채널별(예: 통상적으로 3채널 이상)로 물리 규약 테스트(Physical Test, 예: 31개)와 통신 규약 테스트(Protocol Test, 예: 133개)을 수행하며, 이를 평가하기 위한 테스트 장비 및 테스트 환경이 요구된다. CAN-FD 통신을 이용하는 차량용 전자 제어기를 테스트하기 위한 테스트 장비는, 오실로스코프, 차동프로브, 전류프로브, CANoe, VN8970, 전원공급장치, 주파수발생장치, LCR미터, 밀리미터, 항온기, 및 누설전류계와 같이, 다양한 평가 장비를 포함하고 있다.
CAN-FD 통신을 이용하는 차량용 전자 제어기를 테스트하기 위한 테스트 장비는, 차량용 전자 제어기의 테스트를 위한 평가 장치와 회로 구성이 테스트 항목별로 상이하고, 테스트 준비 과정에 소요되는 시간이 길며, 테스트를 위한 환경(예: 케이블 포선 상태 등)이 테스트마다 상이함에 따라, 테스트 결과를 도출 및 비교하기 위해 많은 시간이 필요하며, 이에 따른 비용도 함께 증가하게 된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0011229호(2004. 02. 05. 공개, 자동차용 자가진단 시스템)에 개시되어 있다.
이러한 CAN 통신모듈의 평가 시 파형 측정 및 분석 등에 있어서 데이터 취득과 분석이 대부분 수작업으로 이루어지고 있으므로, 이를 측정하기 위해 측정회로를 구성하고, 측정값을 확인하고 이를 저장하며, 기준만족여부를 판단하는데 소요되는 시간이 상당히 소요될 뿐만 아니라 수작업으로 인한 휴먼에러가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 차량용 전자 제어기의 테스트 결과를 도출 및 비교하기 위한 시간을 단축시키고, 테스트 과정을 자동화하여 테스트 비용을 감소시키기 위한 방안(solution)이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 요구를 충족시키기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 차량용 CAN FD 통신모듈의 물리 규약 테스트(Physical Test) 및 통신 규약 테스트(Protocol Test)의 시험 항목별 테스트를 자동으로 수행하고, 테스트 결과를 분석하여 판정 결과를 출력하는 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치는, 부하에 연결된 CAN FD 통신모듈을 테스트하는 테스트장비; 테스트 결과 및 판정결과를 출력하는 디스플레이; 메모리; CAN FD 통신모듈을 테스트하기 위한 설정된 테스트 케이스 및 테스트장비의 파라미터를 저장하고, 테스트 결과를 DB 구조로 저장하는 저장장치; 및 테스트장비, 디스플레이, 메모리 및 저장장치와 작동적으로 연결된(operatively coupled to) 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 저장장치에 저장된 테스트장비의 파라미터에 따라 테스트장비를 설정하고, 테스트 케이스에 따라 시험항목별로 테스트를 수행한 후 테스트장비로부터 테스트 결과를 입력받아 저장장치에 저장하고, 테스트 결과를 기반으로 데이터를 분석하여 판정결과 및 테스트 결과를 디스플레이를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 프로세서와 작동적으로 연결된 입력장치를 더 포함하고, 프로세서는, 디스플레이를 통해 테스트 케이스 및 테스트장비의 파라미터를 설정하는 사용자 인터페이스를 출력하고, 입력장치를 통해 사용자 인터페이스로부터 선택된 테스트 케이스 및 테스트장비의 파라미터를 입력받아 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 테스트장비는, 전원공급장치, 항온조, LCR 미터, 누설전류계, 파형발생장치, 오실로스코프, CANoe 및 VN8970 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 테스트 케이스는, CAN FD 통신모듈의 물리 규약 및 통신 규약을 테스트하는 시험항목을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 프로세서는, 판정결과 및 테스트 결과에 대해 결과 레포트를 자동 생성하여 디스플레이를 통해 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 방법은, 프로세서가 저장장치에 저장된 테스트장비의 파라미터에 따라 CAN FD 통신모듈을 테스트하는 테스트장비를 설정하는 단계; 프로세서가 저장장치에 저장된 테스트 케이스에 따라 시험항목별로 테스트를 수행하는 단계; 프로세서가 테스트를 수행한 후 테스트장비로부터 테스트 결과를 입력받아 저장장치에 저장하는 단계; 및 프로세서가 테스트 결과를 기반으로 데이터를 분석하여 판정결과 및 테스트 결과를 디스플레이를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 프로세서가 디스플레이를 통해 테스트 케이스 및 테스트장비의 파라미터를 설정하는 사용자 인터페이스를 출력하는 단계; 및 프로세서가 입력장치를 통해 사용자 인터페이스로부터 선택된 테스트 케이스 및 테스트장비의 파라미터를 입력받아 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 테스트 케이스는, CAN FD 통신모듈의 물리 규약 및 통신 규약을 테스트하는 시험항목을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 판정결과 및 테스트 결과를 디스플레이를 통해 표시하는 단계는, 프로세서가 판정결과 및 테스트 결과에 대한 결과 레포트를 자동 생성하여 디스플레이를 통해 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치 및 그 방법은 차량용 CAN FD 통신모듈의 물리 규약 테스트(Physical Test) 및 통신 규약 테스트(Protocol Test)의 시험 항목별 테스트를 자동으로 수행하고, 테스트 결과를 분석하여 판정 결과를 출력함으로써, 테스트를 위한 시간 및 비용을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 테스트 결과에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치에서 전원공급 테스트 케이스를 나타낸 테스트 결과를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치에서 CAN 버스의 출력전압 레벨을 테스트한 결과를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치에 의한 결과 리포트를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치에서 전원공급 테스트 케이스를 나타낸 테스트 결과를 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치에서 CAN 버스의 출력전압 레벨을 테스트한 결과를 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치에 의한 결과 리포트를 나타낸 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치는, 테스트장비(50), 디스플레이(30), 메모리(40), 저장장치(60) 및 프로세서(20)를 비롯하여 입력장치(10)를 포함할 수 있다.
테스트장비(50)는 부하에 연결된 CAN FD 통신모듈(70)을 테스트할 수 있다.
예를 들어, 테스트장비(50)는 전원공급장치, 항온조, LCR 미터, 누설전류계, 파형발생장치, 오실로스코프, CANoe 및 VN8970 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
디스플레이(30)는 테스트 결과 및 판정결과를 출력할 뿐만 아니라 사용자 인터페이스를 출력하여 입력장치(10)를 통해 사용자의 설정데이터를 입력할 수 있도록 한다.
메모리(40)는 CAN FD 통신모듈(70)을 테스트하기 위한 실행 프로그램이 저장된다.
저장장치(60)는 CAN FD 통신모듈(70)을 테스트하기 위한 설정된 테스트 케이스 및 테스트장비(50)의 파라미터를 저장하고, 테스트 결과를 DB 구조로 저장할 수 있다.
프로세서(20)는 테스트장비(50), 디스플레이(30), 메모리(40) 및 저장장치(60)와 작동적으로 연결되어(operatively coupled to) 메모리(40)에 저장된 실행 프로그램을 구동하여 CAN FD 통신모듈(70)을 테스트할 수 있다.
따라서, CAN FD 통신모듈(70)을 테스트하기 위해 프로세서(20)는 저장장치(60)에 저장된 테스트장비(50)의 파라미터에 따라 테스트장비(50)를 설정하고, 테스트 케이스를 설정한다.
이때, 본 실시예에서는 프로세서(20)와 작동적으로 연결된 입력장치(10)를 포함하여 디스플레이(30)를 통해 테스트 케이스 및 테스트장비(50)의 파라미터를 설정하는 사용자 인터페이스를 출력하고, 입력장치(10)를 통해 사용자 인터페이스로부터 선택된 테스트 케이스 및 테스트장비(50)의 파라미터를 입력받아 설정할 수 있다.
여기서, 테스트 케이스는, CAN FD 통신모듈(70)의 물리 규약 및 통신 규약을 테스트하는 시험항목을 포함하는 것으로, 물리 규약에 의한 31항목의 시험항목과 통신 규약에 의한 133항목의 시험항목을 포함할 수 있다.
이후 프로세서(20)는 설정된 테스트 케이스에 따라 시험항목별로 테스트를 수행한 후 테스트장비(50)로부터 테스트 결과를 입력받아 저장장치(60)에 저장한다.
이때 프로세서(20)는 테스트 결과를 기반으로 데이터를 분석하여 판정결과 및 테스트 결과를 디스플레이(30)를 통해 출력한다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 전원공급 테스트 케이스의 경우, 배터리 전원, ACC 전원, IGN 전원의 전원조합에 따른 초기 통신 상태에서 CAN FD 통신모듈(70)의 시그널 전압을 나타낸 테스트 결과를 디스플레이(30)를 통해 출력한다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이 디스플레이(30)를 통해 CAN FD 통신모듈(70)의 CAN 버스 출력전압 레벨과 수신 출력전압 레벨의 테스트 케이스에 대한 테스트 결과를 그래프와 판정결과를 출력한다.
이와 같이 프로세서(20)는 테스트 케이스에 따라 순차적으로 시험항목별로 테스트를 수행하면서 테스트 결과 및 판정결과를 디스플레이(30)를 통해 출력할 뿐만 아니라 저장장치(60)에 저장한다.
이후 프로세서(20)는 테스트를 완료한 경우 도 4에 도시된 바와 같이 테스트 결과 및 판정결과에 대해 결과 레포트를 자동 생성하여 디스플레이(30)를 통해 표시할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이 결과 레포트에는 테스트 케이스, 목적, 내용, 테스트 환경구성 및 측정값과 측정절차에 대한 내용을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치에 따르면, 차량용 CAN FD 통신모듈의 물리 규약 테스트(Physical Test) 및 통신 규약 테스트(Protocol Test)의 시험 항목별 테스트를 자동으로 수행하고, 테스트 결과를 분석하여 판정 결과를 출력함으로써, 테스트를 위한 시간 및 비용을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 테스트 결과에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 방법에서는 먼저, 프로세서(20)가 디스플레이(30)를 통해 테스트 케이스 및 테스트장비(50)의 파라미터를 설정하는 사용자 인터페이스를 출력한다(S10).
S10 단계에서 출력된 사용자 인터페이스를 기반으로 사용자가 테스트 케이스 및 테스트장비(50)의 파라미터를 선택한 경우, 프로세서(20)는 입력장치(10)를 통해 사용자 인터페이스로부터 선택된 테스트 케이스 및 테스트장비(50)의 파라미터를 입력받아 저장장치(60)에 저장한다(S20).
S20 단계에서 저장장치(20)에 저장된 테스트장비(50)의 파라미터에 따라 프로세서(20)는 CAN FD 통신모듈(70)을 테스트하는 테스트장비(50)의 파라미터를 설정한다(S30).
S30 단계에서 테스트장비(50)의 파라미터를 설정한 다음, 프로세서(20)는 선택된 테스트 케이스의 시험항목별로 테스트를 수행한다(S40).
여기서, 테스트 케이스는, CAN FD 통신모듈(70)의 물리 규약 및 통신 규약을 테스트하는 시험항목을 포함하는 것으로, 물리 규약에 의한 31항목의 시험항목과 통신 규약에 의한 133항목의 시험항목을 포함할 수 있다.
S40 단계에서 테스트 케이스의 시험항목별로 테스트를 수행하면서 프로세서(20)는 테스트장비(50)로부터 테스트 결과를 입력받아 저장장치(60)에 저장한다(S50).
S50 단계에서 테스트 결과를 입력받아 저장장치(60)에 저장하면서, 프로세서(20)는 테스트 결과를 기반으로 데이터를 분석하여 시험항목의 결과를 자동 판정한다. 그리고, 테스트 결과 및 판정결과를 디스플레이(30)를 통해 출력한다(S60).
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 전원공급 테스트 케이스의 경우, 배터리 전원, ACC 전원, IGN 전원의 전원조합에 따른 초기 통신 상태에서 CAN FD 통신모듈(70)의 시그널 전압을 나타낸 테스트 결과를 디스플레이(30)를 통해 출력한다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이 디스플레이(30)를 통해 CAN FD 통신모듈(70)의 CAN 버스 출력전압 레벨과 수신 출력전압 레벨의 테스트 케이스에 대한 테스트 결과를 그래프와 판정결과를 출력한다.
S60 단계에서 디스플레이(30)를 통해 테스트 결과 및 판정결과를 출력할 뿐만 아니라 프로세서(20)는 판정결과 및 테스트 결과에 대한 결과 레포트를 자동 생성하여 디스플레이(30)를 통해 표시한다(S70).
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 결과 레포트에는 테스트 케이스, 목적, 내용, 테스트 환경구성 및 측정값과 측정절차에 대한 내용을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 방법에 따르면, 차량용 CAN FD 통신모듈의 물리 규약 테스트(Physical Test) 및 통신 규약 테스트(Protocol Test)의 시험 항목별 테스트를 자동으로 수행하고, 테스트 결과를 분석하여 판정 결과를 출력함으로써, 테스트를 위한 시간 및 비용을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 테스트 결과에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 입력장치 20 : 프로세서
30 : 디스플레이 40 : 메모리
50 : 테스트장비 60 : 저장장치
70 : CAN FD 통신모듈

Claims (9)

  1. 부하에 연결된 CAN FD 통신모듈을 테스트하는 테스트장비;
    테스트 결과 및 판정결과를 출력하는 디스플레이;
    메모리;
    상기 CAN FD 통신모듈을 테스트하기 위한 설정된 테스트 케이스 및 상기 테스트장비의 파라미터를 저장하고, 테스트 결과를 DB 구조로 저장하는 저장장치; 및
    상기 테스트장비, 상기 디스플레이, 상기 메모리 및 상기 저장장치와 작동적으로 연결된(operatively coupled to) 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 저장장치에 저장된 상기 테스트장비의 파라미터에 따라 상기 테스트장비를 설정하고, 상기 테스트 케이스에 따라 시험항목별로 테스트를 수행한 후 상기 테스트장비로부터 테스트 결과를 입력받아 상기 저장장치에 저장하고, 상기 테스트 결과를 기반으로 데이터를 분석하여 판정결과 및 상기 테스트 결과를 상기 디스플레이를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 입력장치를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 디스플레이를 통해 상기 테스트 케이스 및 상기 테스트장비의 파라미터를 설정하는 사용자 인터페이스를 출력하고, 상기 입력장치를 통해 상기 사용자 인터페이스로부터 선택된 상기 테스트 케이스 및 상기 테스트장비의 파라미터를 입력받아 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 테스트장비는, 전원공급장치, 항온조, LCR 미터, 누설전류계, 파형발생장치, 오실로스코프, CANoe 및 VN8970 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 테스트 케이스는, 상기 CAN FD 통신모듈의 물리 규약 및 통신 규약을 테스트하는 시험항목을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 판정결과 및 상기 테스트 결과에 대해 결과 레포트를 자동 생성하여 상기 디스플레이를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 장치.
  6. 프로세서가 저장장치에 저장된 테스트장비의 파라미터에 따라 CAN FD 통신모듈을 테스트하는 테스트장비를 설정하는 단계;
    상기 프로세서가 상기 저장장치에 저장된 테스트 케이스에 따라 시험항목별로 테스트를 수행하는 단계;
    상기 프로세서가 테스트를 수행한 후 상기 테스트장비로부터 테스트 결과를 입력받아 상기 저장장치에 저장하는 단계; 및
    상기 프로세서가 상기 테스트 결과를 기반으로 데이터를 분석하여 판정결과 및 상기 테스트 결과를 디스플레이를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 프로세서가 상기 디스플레이를 통해 상기 테스트 케이스 및 상기 테스트장비의 파라미터를 설정하는 사용자 인터페이스를 출력하는 단계; 및
    상기 프로세서가 입력장치를 통해 상기 사용자 인터페이스로부터 선택된 상기 테스트 케이스 및 상기 테스트장비의 파라미터를 입력받아 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 방법.
  8. 제 6항에 있어서, 상기 테스트 케이스는, 상기 CAN FD 통신모듈의 물리 규약 및 통신 규약을 테스트하는 시험항목을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 방법.
  9. 제 6항에 있어서, 상기 판정결과 및 상기 테스트 결과를 상기 디스플레이를 통해 표시하는 단계는, 상기 프로세서가 상기 판정결과 및 상기 테스트 결과에 대한 결과 레포트를 자동 생성하여 상기 디스플레이를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 CAN FD 통신모듈의 테스트 방법.
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