KR20240032335A - 자세 교정을 위한 모션랩 시스템과 그 제어방법 - Google Patents

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장성호
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Abstract

본 발명은 자세 교정을 위한 모션랩 시스템과 그 제어방법을 개시한다. 이러한 본 발명은 복수의 카메라를 통해 운동선수의 경기 모습이나 훈련 모습이 다채널로 촬영시 그 촬영되는 다채널 영상의 녹화와 녹화된 영상 확인은 물론 편집이 모바일 단말을 통해 제어되도록 구성하거나, 또는 도플러 레이더 센서 장치를 이용하여 송출되는 다채널 실시간 영상을 녹화하면서 트래킹 신호를 수신한 기점으로부터 소정 시간 후에 영상 녹화를 종료한 후 녹화된 영상을 편집하고 이를 정해진 횟수만큼 반복 재생하도록 구성한 것이고, 이에 따라 녹화된 영상의 리플레이 또는 반복 재생되는 영상의 리플레이를 통해 선수 본인의 경기 또는 훈련 자세에 대한 미세한 동작 차이를 직관적으로 확인하면서 교정 부분을 손쉽게 찾을 수 있도록 하여 선수가 가지는 문제로서 선수의 잘못된 자세, 신체적 요건에 적합한 자세, 선수의 슬럼프 시기와 좋았던 시기를 구분한 자세 등의 교정이 가능하고, 선수의 잘못된 자세로 발생하는 부상을 방지시키며, 선수의 단점 최소화를 통한 기량 향상이 이루어지는 것이다.

Description

자세 교정을 위한 모션랩 시스템과 그 제어방법 {Motion lab system for posture correction and its control method}
본 발명은 운동선수(예; 야구, 골프, 테니스, 배드민턴, 탁구, 당구, 기계 체조 등)의 경기 자세를 교정하는 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 선수의 경기 또는 훈련 상태가 다양한 각도에서 실시간 촬영되어 화면을 통한 모니터링이 이루어질 때 녹화 부분을 선택할 수 있도록 하고, 녹화된 영상의 리플레이를 통해 선수 본인의 자세에 대한 교정 부분을 손쉽게 찾아 교정할 수 있도록 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템과 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 야구, 골프, 테니스, 배드민턴, 탁구, 당구 등의 스포츠 경기 중계는 다수의 카메라를 통해 영상을 촬영하여 송출하고 있다.
그러나, 상기와 같은 송출 방식은 선수 관점이 아닌 스포츠 경기 중계의 관점으로 흥미와 경기 진행을 위한 방식으로 활용되고 있을뿐, 선수의 자세 교정을 위한 영상만을 구체적으로 제공하고 있지는 않았다.
즉, 선수 한 명을 위해 여러개의 카메라가 촬영하고 이것을 편집하고 가공하여 필요한 부분만을 확인할 수 있도록 하는 것은 많은 인원과 시간이 필요하고, 특히 실시간으로 컴퓨터 단말의 하드 및/또는 서버 용량을 증설하기 때문이다.
이에 종래에는 다양한 도구를 통해 선수의 자세 교정에 도움을 주고는 있지만, 이는 선수가 직접 도구를 착용해야 하는 불편함이 있고, 도구 착용으로 인해 선수의 움직임이 제약되면서 자세 교정이 제대로 이루어지지 못하는 문제점이 있을 수 밖에 없었다.
공개특허공보 제10-2007-0051323호(공개일 2007.05.17.) 공개특허공보 제10-2010-0055499호(공개일 2010.05.26.) 공개특허공보 제10-2017-0114452호(공개일 2017.10.16.)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 복수의 카메라를 통해 운동선수의 경기 모습이나 훈련 모습이 다채널로 촬영시 그 촬영되는 다채널 영상의 녹화와 녹화된 영상 확인은 물론 편집이 모바일 단말을 통해 제어되도록 구성함으로써, 녹화된 영상의 리플레이를 통해 선수 본인의 경기 또는 훈련 자세에 대한 미세한 동작 차이를 직관적으로 확인하여 교정 부분을 손쉽게 찾아 교정할 수 있도록 하는 수동모드로서 자세 교정을 위한 모션랩 시스템과 그 제어방법을 제공하려는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 도플러 레이더 센서 장치를 이용하여 송출되는 다채널 실시간 영상을 녹화하면서 트래킹 신호를 수신한 기점으로부터 소정 시간 후에 영상 녹화를 종료한 후 녹화된 영상을 편집하고 이를 정해진 횟수만큼 반복 재생하도록 구성함으로써, 반복 재생되는 영상의 리플레이를 통해 선수 본인의 경기 또는 훈련 자세에 대한 미세한 동작 차이를 직관적으로 확인하여 교정 부분을 손쉽게 찾아 교정할 수 있도록 하는 자동모드로서 자세 교정을 위한 모션랩 시스템과 그 제어방법을 제공하려는 것이다.
본 발명의 과제 해결 수단인 수동모드의 자세 교정을 위한 모션랩 시스템은, 훈련 또는 경기 참가 선수의 움직임을 각기 다른 방향에서 촬영하도록 배치되는 적어도 하나 이상의 영상 처리기; 및, 상기 영상 처리기가 연결되는 PC 기반의 유저 인터페이스를 제공하는 것으로, 상기 영상 처리기에 의해 촬영되는 영상을 모니터의 화면상에 디스플레이시키는 컴퓨터 단말; 을 포함하고, 상기 컴퓨터 단말에는 상기 모니터의 화면을 통해 디스플레이되는 영상의 녹화 여부와, 녹화된 영상 중 특정 구간의 영상에 대한 선택 저장 여부, 그리고 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생 여부는 물론 영상 편집 기능을 제공하는 모션랩 프로그램이 탑재되며, 상기 모션랩 프로그램은 입력수단을 통해 입력되는 신호에 따라 실행되도록 제어되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 입력수단은 상기 컴퓨터 단말에 연결되는 키보드와 마우스 또는 상기 모니터 화면상의 터치 스크린 또는 모바일 단말인 것이다.
또한, 상기 컴퓨터 단말은 웹사이트 기반의 유저 인터페이스를 제공하는 것으로 웹서버 프로그램이 탑재되는 웹서버와 인터넷망으로 연결되고, 상기 컴퓨터 단말 또는 상기 웹서버에는 상기 모션랩 프로그램의 실행에 따라 녹화되거나 선택 저장된 영상 정보, 그리고 편집된 영상 정보를 공유 가능하도록 저장하는 데이터 저장부가 구축되는 것이다.
또한, 상기 컴퓨터 단말에는 인터넷 공유기가 연결되고, 상기 인터넷 공유기에는 상기 웹서버를 통해 상기 컴퓨터 단말에 탑재된 상기 모션랩 프로그램을 원격 제어하는 복수의 상기 모바일 단말이 통신 연결되는 것이다.
또한, 상기 모바일 단말은 스마트폰 또는 태블릿 PC인 것이다.
또한, 상기 모션랩 프로그램은 상기 영상 처리기에 의해 촬영되는 영상 정보가 상기 모니터의 화면상에 디스플레이될 때, 상기 화면상에는 촬영 대상인 선수 정보가 표시되도록 제어하는 것이다.
또한, 상기 모니터의 화면에는, 상기 영상 처리기에 의해 촬영되는 선수 움직임에 대한 영상 정보가 디스플레이되는 시점에, 녹화 시작 버튼과 녹화 종료 버튼 및 상기 녹화 시작 버튼의 누름에 따라 진행되는 녹화된 영상에서 특정 구간에 대한 영상을 선택 저장하기 위한 영상 저장버튼, 그리고 영상을 확대 또는 축소하는 줌 기능 버튼을 포함하는 도구가 표시되고, 상기 녹화 종료 버튼에 의한 녹화 종료되는 시점에, 플레이어 선택에 따른 재생 목록을 선택하는 플레이어 버튼, 플레이어에 대한 녹화 또는 선택 저장된 영상을 프레임 단위로 후진 또는 전진 이동시키기 위한 프레임 버튼, 플레이어에 대한 녹화 또는 선택 저장된 영상을 재생시키는 재생 버튼, 플레이어에 대한 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생 회수와 속도를 지정하는 회수 지정 버튼, 플레이어에 대한 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생을 정지 또는 일시 정지시키는 정지 버튼, 정지 또는 일시 정지된 영상의 재생을 재개시키는 재개 버튼을 포함하는 도구가 표시되며, 상기 재생 버튼에 의해 녹화 또는 선택 저장된 영상 정보가 재생되는 시점에 녹화 또는 선택 저장된 영상의 편집을 가능하게 하는 그림판 도구가 표시되는 것이다.
또한, 상기 모션랩 프로그램이 상기 컴퓨터 단말에 탑재시 상기 모니터의 화면상에는 상기 데이터 저장부와 연동되는 것으로 상기 영상저장버튼에 의해 선택된 영상 정보가 저장되는 저장폴더가 생성되는 것이다.
또한, 상기 그림판 도구는, 자유곡선 선택 버튼과 직선 선택 버튼 및 자유 곡선이나 직선의 색상을 선택하기 위한 색상 선택 버튼, 그리고 영상에 표시되는 자유 곡선이나 직선을 지우기 위한 지우기 버튼을 포함하는 것이다.
또한, 상기 모바일 단말에는 상기 웹서버를 통해 상기 컴퓨터 단말에 탑재된 상기 모션랩 프로그램으로 원격 제어신호를 전송하는 모션랩 원격 제어 앱이 설치되는 것이다.
또한, 상기 모션랩 원격 제어 앱에서 전송하는 원격 제어신호는 영상에 대한 녹화 시작과 종료, 녹화 또는 선택 저장된 영상의 확인, 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생, 재생된 영상의 저장, 재생된 영상의 다운로드, 재생된 영상의 삭제 중 어느 하나를 요청하는 신호인 것이다.
또한, 상기 데이터 저장부에 저장되는 녹화 또는 선택 저장되는 영상 정보는 상기 영상 처리기에 의해 각각 촬영되는 영상들로 독립 저장되거나 하나의 영상으로 합쳐져 저장되는 것이다.
또한, 상기 영상 처리기는 선수의 움직임을 다각도로 실시간 촬영하기 위해 거치대에 거치되면서 배치되는 USB 방식의 웹캠 또는 POE 랜선을 활용한 CCTV카메라인 것이다.
또한, 상기 데이터 저장부는 상기 컴퓨터 단말에 설치되는 하드 드라이브 또는 상기 웹서버에 구축되는 데이터 베이스인 것이다.
다른 일면에 따라, 본 발명의 수동모드로서 자세 교정을 위한 모션랩 시스템이 이용되는 수동모드의 모션랩 제어방법은, 적어도 하나 이상 배치되는 영상 처리기에 의해 촬영되는 선수의 움직임 영상을 컴퓨터 단말의 모니터에 디스플레이시키는 제 1 단계; 상기 제 1 단계로부터 상기 컴퓨터 단말의 상기 모니터에 디스플레이되는 영상의 녹화 시작과 녹화 종료를 선택하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계로부터 녹화 종료를 선택시 상기 녹화 시작으로부터 녹화된 영상 중에서 특정 구간의 영상만을 선택 저장할 것인지를 선택하는 제 3 단계; 상기 제 2 단계와 상기 제 3 단계로부터 녹화된 영상 또는 선택 저장된 영상의 재생 회수와 재생 속도를 지정한 후 재생이 이루어지도록 하는 제 4 단계; 상기 제 4 단계로부터 지정된 재생 회수 및 재생 속도에 따라 재생되는 영상으로부터 선수의 움직임에 대한 디테일한 동작 차이를 확인하도록 녹화 또는 선택 저장된 영상을 프레임 단위로 이동시키는 제 5 단계; 및, 상기 제 5 단계로부터 확인되는 동작 차이에 자유 곡선 또는 직선을 그리면서 교정할 자세를 설정하고 이를 열람 가능하도록 데이터 저장부에 저장하는 제 6 단계; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 제 1 단계에는, 상기 영상 처리기에 의해 선수의 움직임 상태를 실시간 촬영하기 이전에 선수 등록이 이루어지도록 하는 단계; 및, 상기 선수 등록이 이루어지도록 하는 단계로부터 선수 등록시 모션랩 프로그램은 데이터 저장부와 연동되는 저장폴더를 생성한 후 이를 상기 모니터의 화면상에 표시하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 제 1 단계에는, 영상 처리기에 의해 촬영되는 영상이 상기 컴퓨터 단말의 모니터를 통해 재생시, 재생된 화면에 입력수단을 통한 클릭 조작이 가능한 녹화 시작 및 녹화 종료와 녹화된 영상에서 특정 구간에 대한 영상의 선택 저장을 위한 도구, 영상 재생을 설정하기 위한 도구, 영상 편집을 위한 그림판 도구를 선택적으로 표시하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 제 4 단계에서 녹화된 영상 또는 특정 구간의 선택 영상은 상기 데이터 저장부와 연동되는 상기 저장폴더에 저장되는 것이다.
또한, 상기 제 4 단계에서 상기 저장폴더에 저장되는 영상은 적어도 하나 이상의 채널로 분할되어 동시에 저장되거나 또는 서로 다른 방향에서 각각 촬영되는 영상을 적어도 하나 이상의 채널로 각각 저장되는 것이다.
또한, 상기 제 4 단계에는 각기 다른 시기에 촬영되는 영상을 비교하면서 선수의 자세 교정 여부를 확인하도록 2개의 영상을 선택하여 동시에 재생하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 제 5 단계에는, 재생되는 영상에 대한 확대 또는 축소를 선택하는 단계; 및, 상기 선택하는 단계로부터 확대 또는 축소되는 재생 영상이 지정된 재생 회수를 초과시 재생을 중단하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모션랩 제어방법에는, 모바일 단말을 이용하여 웹서버에 접속한 후 상기 컴퓨터 단말에 탑재된 모션랩 프로그램에 영상 녹화와 정지를 위한 원격 제어신호를 전송하는 제 7 단계; 를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 제 7 단계에서, 상기 모바일 단말에서 전송하는 상기 원격 제어신호는 녹화 또는 선택 저장된 영상의 확인, 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생, 재생된 영상의 저장, 재생된 영상의 다운로드, 재생된 영상의 삭제를 요청하는 신호 중 어느 하나인 것이다.
또 다른 일면에 따라 자동모드의 자세 교정을 위한 모션랩 시스템은, 훈련 또는 경기 참가 선수의 움직임을 각기 다른 방향에서 촬영하도록 배치되는 적어도 하나 이상의 영상 처리기; 상기 영상 처리기가 연결되는 PC 기반의 유저 인터페이스를 제공하는 것으로 상기 영상 처리기에 의해 촬영되는 영상을 모니터의 화면상에 디스플레이시키는 모션랩 프로그램이 탑재되는 컴퓨터 단말; 및, 상기 컴퓨터 단말에 탑재되는 상기 모션랩 프로그램과 소켓 통신하면서 트래킹 신호를 송신하는 도플러 레이더 센서 장치; 를 포함하고, 상기 모션랩 프로그램은 상기 모니터의 화면을 통해 디스플레이되는 영상의 녹화 여부와, 녹화된 영상 중 특정 구간의 영상에 대한 선택 저장 여부, 그리고 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생 여부는 물론 영상 편집 기능을 제공하되, 상기 도플러 레이더 센서 장치로부터 트래킹 신호를 수신시 상기 녹화된 영상에서 선수들의 동작 영상만 추출한 클립 영상을 생성한 후 이를 정해진 횟수만큼 반복 재생하고 그 반복 재생의 리플레이 속도를 조절하도록 구성되는 것이다.
이때, 상기 컴퓨터 단말은 웹사이트 기반의 유저 인터페이스를 제공하는 것으로 웹서버 프로그램이 탑재되는 웹서버와 인터넷망으로 연결되고, 상기 컴퓨터 단말 또는 상기 웹서버에는 상기 모션랩 프로그램의 실행에 따라 녹화되거나 생성된 클립 영상 정보를 공유 가능하도록 저장하는 데이터 저장부가 구축되는 것이다.
또한, 상기 컴퓨터 단말에는 인터넷 공유기가 연결되고, 상기 인터넷 공유기에는 상기 웹서버를 통해 상기 컴퓨터 단말에 탑재된 상기 모션랩 프로그램을 원격 제어하는 복수의 상기 모바일 단말이 통신 연결되는 것이다.
또한, 상기 모션랩 프로그램은 상기 영상 처리기에 의해 촬영되는 영상 정보가 상기 모니터의 화면상에 디스플레이될 때, 상기 화면상에는 촬영 대상인 선수 정보가 표시되도록 제어하는 것이다.
또한, 상기 모니터 화면에는 녹화 또는 생성된 클립 영상을 편집 가능하게 하는 그림판 도구가 표시되도록 하고, 상기 모션랩 프로그램이 상기 컴퓨터 단말에 탑재시 상기 모니터의 화면상에는 상기 데이터 저장부와 연동되는 것으로 녹화 또는 클립 영상이 저장되는 저장폴더가 생성되는 것이다.
또한, 상기 그림판 도구는, 자유곡선 선택버튼과 직선 선택버튼 및 자유 곡선이나 직선의 색상을 선택하기 위한 색상 선택 버튼, 그리고 영상에 표시되는 자유 곡선이나 직선을 지우기 위한 지우기 버튼을 포함하는 것이다.
또한, 상기 모바일 단말에는 상기 웹서버를 통해 상기 컴퓨터 단말에 탑재된 상기 모션랩 프로그램으로 원격 제어신호를 전송하는 모션랩 원격 제어 앱이 설치되는 것이다.
또한, 상기 모션랩 원격 제어 앱에서 전송하는 원격 제어신호는 영상에 대한 녹화 시작과 종료, 녹화 또는 생성된 클립 영상의 확인, 녹화 또는 클립 영상의 재생, 재생된 영상의 저장, 재생된 영상의 다운로드, 재생된 영상의 삭제 중 어느 하나를 요청신호인 것이다.
또한, 상기 데이터 저장부에 저장되는 녹화 또는 생성된 클립 영상은 상기 영상 처리기에 의해 각각 촬영되는 영상들로 독립 저장되거나 하나의 영상으로 합쳐져 저장되는 것이다.
또한, 상기 영상 처리기는 선수의 움직임을 다각도로 실시간 촬영하기 위해 거치대에 거치되면서 배치되는 USB 방식의 웹캠 또는 POE 랜선을 활용한 CCTV카메라인 것이다.
또한, 상기 데이터 저장부는 상기 컴퓨터 단말에 설치되는 하드 드라이브 또는 상기 웹서버에 구축되는 데이터 베이스인 것이다.
또 다른 일면에 따라, 본 발명의 자동모드로서 자세 교정을 위한 모션랩 시스템이 이용되는 자동모드의 모션랩 제어방법은, 적어도 하나 이상 배치되는 영상 처리기에 의해 촬영되는 선수의 움직임 영상을 컴퓨터 단말의 모니터에 디스플레이시키는 제 11 단계; 상기 제 11 단계로부터 상기 컴퓨터 단말의 상기 모니터에 디스플레이되는 영상의 녹화를 시작하되, 도플러 레이더 센서장치의 통신 연결 후에 녹화를 종료하는 제 12 단계; 상기 제 12 단계로부터 도플러 레이더 센서 장치의 통신 연결시 녹화된 영상 중에서 선수의 동작 영상만 추출한 후 이를 정해진 횟수만큼 반복 재생하고 그 반복 재생의 리플레이 속도를 조절하는 제 13 단계; 및, 상기 제 14 단계로부터 반복 재생되는 선수의 동작 영상으로부터 확인되는 동작 차이에 자유 곡선 또는 직선을 그리면서 교정할 자세를 설정하고 이를 열람 가능하도록 데이터 저장부에 저장하는 제 14 단계; 를 포함하는 것이다.
또한, 상기 제 13 단계는, 도플러 레이더 센서 장치의 통신 연결에 의해 이루어지는 트래킹 신호를 수신한 기점으로부터 소정의 시간 후 영상 녹화를 종료하는 단계; 상기 종료하는 단계로부터 영상 녹화가 종료된 이후, 녹화된 영상으로부터 선수의 동작 영상이 포함되는 마지막에 녹화되는 N초의 영상을 추출하여 영상 클립을 생성하는 단계; 및, 상기 추출하는 단계로부터 생성되는 N초의 영상 클립을 정해진 횟수만큼 반복 재생하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 제 11 단계에는, 상기 영상 처리기에 의해 선수의 움직임 상태를 실시간 촬영하기 이전에 선수 등록이 이루어지도록 하는 단계; 및, 상기 선수 등록이 이루어지도록 하는 단계로부터 선수 등록시 모션랩 프로그램은 데이터 저장부와 연동되는 저장폴더를 생성한 후 이를 상기 모니터의 화면상에 표시하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 제 13 단계에는, 상기 컴퓨터 단말의 모니터를 통해 클립 영상이 재생시, 영상 편집을 위한 그림판 도구를 선택적으로 표시하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 클립 영상은 상기 데이터 저장부와 연동되는 상기 저장폴더에 저장되는 것이다.
또한, 상기 제 13 단계에는, 재생되는 클립 영상에 대한 확대 또는 축소를 선택하는 단계; 및, 상기 선택하는 단계로부터 확대 또는 축소되는 클립 영상이 지정된 재생 회수를 초과시 재생을 중단하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 제 13 단계에는 각기 다른 시기에 촬영되는 클립 영상을 비교하면서 선수의 자세 교정 여부를 확인하도록 2개의 영상을 선택하여 동시에 재생하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.
또한, 모바일 단말을 이용하여 웹서버에 접속한 후 상기 컴퓨터 단말에 탑재된 모션랩 프로그램에 영상 녹화와 정지를 위한 원격 제어신호를 전송하는 제 15 단계; 를 더 포함하는 것이다.
또한, 상기 제 15 단계에서, 상기 모바일 단말에서 전송하는 상기 원격 제어신호는 녹화 또는 선택 저장된 클립 영상의 확인, 녹화 또는 생성된 클립 영상의 재생, 재생된 영상의 저장, 재생된 영상의 다운로드, 재생된 영상의 삭제를 요청하는 신호 중 어느 하나인 것이다.
이와 같이, 본 발명은 복수의 카메라를 통해 운동선수의 경기 모습이나 훈련 모습이 다채널로 촬영시 그 촬영되는 다채널 영상의 녹화와 녹화된 영상 확인은 물론 편집이 모바일 단말을 통해 제어되도록 구성하거나, 또는 도플러 레이더 센서 장치를 이용하여 송출되는 다채널 실시간 영상을 녹화하면서 트래킹 신호를 수신한 기점으로부터 소정 시간 후에 영상 녹화를 종료한 후 녹화된 영상을 편집하고 이를 정해진 횟수만큼 반복 재생하도록 구성한 것이며, 이를 통해 녹화된 영상의 리플레이 또는 반복 재생되는 영상의 리플레이를 통해 선수 본인의 경기 또는 훈련 자세에 대한 미세한 동작 차이를 직관적으로 확인하여 교정 부분을 손쉽게 찾을 수 있도록 하여 선수가 가지는 문제로서 선수의 잘못된 자세, 신체적 요건에 적합한 자세, 선수의 슬럼프 시기와 좋았던 시기를 구분한 자세 등의 교정이 가능하고, 선수의 잘못된 자세로 발생하는 부상을 방지시키며, 선수의 단점 최소화를 통한 기량 향상이 이루어질 수 있도록 하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예로 수동모드로 이루어진 자세 교정을 위한 모션랩 시스템의 개략적인 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예로 수동모드로 이루어진 자세 교정을 위한 모션랩 제어방법을 보인 개략적인 흐름도.
도 3은 본 발명의 실시예로 수동 모드로 이루어진 자세 교정 대상인 선수의 이름을 등록하는 상태의 화면도.
도 4는 본 발명의 실시예로 적어도 하나 이상 배치되는 영상 처리기를 통해 자세 교정 대상 선수의 움직임을 촬용하여 모니터의 화면에 디스플레이시키는 상태의 화면도.
도 5는 본 발명의 실시예로 모니터 화면에 디스플레이되는 영상을 녹화하기 위한 화면도.
도 6은 본 발명의 실시예로 모니터 화면에 디스플레이되는 영상에 대한 녹화를 종료하기 위한 화면도.
도 7은 본 발명의 실시예로 녹화된 영상을 재생하기 위한 플레이어를 선택하는 화면도.
도 8은 본 발명의 실시예로 녹화된 영상 또는 선택 저장된 특정 구간의 영상에 대한 재생 조건을 설정하는 화면도.
도 9는 본 발명의 실시예로 녹화된 영상 또는 선택 저장된 특정 구간의 영상을 재생하는 상태의 화면도.
도 10은 본 발명의 실시예로 녹화된 영상에서 특정 구간의 영상만을 선택 저장하기 위한 화면도.
도 11은 본 발명의 실시예로 녹화된 영상 또는 선택 저장된 특정 구간의 영상이 재생시 그 재생된 영상 화면에 그리기 도구를 표시하는 화면도.
도 12는 본 발명의 실시예로 그리기 도구를 이용하여 재생되는 영상 화면에 자세 교정을 위한 자유 곡선 또는 직선을 표시하는 상태의 화면도.
도 13은 본 발명의 실시예로 모바일 단말의 화면에 모션랩 원격 제어 앱이 실행된 상태를 보인 화면도.
도 14는 본 발명의 실시예로 모바일 단말에 실행된 모션랩 원격 제어 앱을 이용하여 재생되는 영상의 저장을 선택하는 상태의 보인 화면도.
도 15는 본 발명의 실시예로 모바일 단말에 재생되는 영상을 다운로드하여 저장하는 상태의 화면도.
도 16은 본 발명의 실시예로 모바일 단말에 다운로드되어 저장된 영상을 재생하는 상태의 화면도.
도 17은 본 발명의 실시예로 2개의 비교 대상 영상이 디스플레이되는 상태의 화면도.
도 18은 본 발명의 다른 실시예로 자동모드로 이루어진 자세 교정을 위한 모션랩 시스템의 개략적인 블럭 구성도.
도 19는 본 발명의 다른 실시예로 자동모드로 이루어진 자세 교정을 위한 모션랩 제어방법을 보인 개략적인 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예로 수동모드로 이루어진 자세 교정을 위한 모션랩 시스템의 개략적인 블럭 구성도를 도시한 것이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수동모드로 이루어진 자세 교정을 위한 모션랩 시스템은, 영상 처리기(10)와 컴퓨터 단말(20)을 포함하고, 이에 더하여 모바일 단말(30), 웹서버(40), 데이터 저장부(50), 인터넷 공유기(60)를 더 포함할 수 있는 것이다.
상기 영상 처리기(10)는 훈련 또는 경기 참가 선수의 움직임을 각기 다른 방향에서 촬영하도록 선수 위치를 기준으로 적어도 하나 이상 배치되는 것이며, 이는 상기 컴퓨터 단말(20)과 유선라인인 USB 케이블로 연결되는 USB 방식의 웹캠 또는 POE 랜선을 활용한 CCTV카메라일 수 있는 것이다.
여기서, 상기 영상 처리기(10)가 USB 방식의 웹캠인 경우, 상기 웹캡은 선수의 움직임을 다각도로 실시간 촬영하기 위해 거치대에 거치될 수 있는 것이다.
상기 컴퓨터 단말(20)은 상기 영상 처리기(10)가 연결되는 PC 기반의 유저 인터페이스를 제공하는 것으로, 상기 영상 처리기(10)에 의해 촬영되는 영상을 모니터(21)의 화면상에 디스플레이시키는 것이다.
이때, 상기 컴퓨터 단말(20)에는 상기 모니터(21)의 화면을 통해 디스플레이되는 영상의 녹화 여부와, 녹화된 영상 중 특정 구간의 영상에 대한 선택 저장 여부, 그리고 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생 여부는 물론 영상 편집 기능을 제공하는 모션랩(MotionLab) 프로그램(PG1)이 탑재될 수 있는 것이다.
즉, 상기 모션랩 프로그램(PG1)은 운동 선수(예; 야구, 골프, 테니스, 배드민턴, 탁구, 당구 등)들의 동작을 여러 개의 상기 영상 처리기(10)로 동시에 촬영하여 녹화 재생할 수 있도록 하는 것으로, 이는 선수들이 다양한 각도에서 촬영된 본인의 자세를 눈으로 직접 보면서 교정할 부분을 찾아 더 나은 자세를 만들어 가도록 돕는 것이다.
여기서, 상기 모션랩 프로그램(PG1)은 상기 영상 처리기(10)에 의해 촬영되는 영상 정보가 상기 모니터(21)의 화면상에 디스플레이될 때 상기 화면상에 촬영 대상인 선수 정보(예; 이름)가 표시되도록 제어할 수 있는 것이다.
한편, 상기 컴퓨터 단말(20)의 모니터(21) 화면에 영상이 재생시 상기 모니터(21)의 화면에는 첨부된 도 3 내지 도 12에서와 같이, 상기 영상 처리기(10)에 의해 촬영되는 선수 움직임에 대한 영상 정보가 디스플레이되는 시점에, 녹화 시작 버튼(b1)과 녹화 종료 버튼(b2) 및 상기 녹화 시작 버튼(b1)의 누름에 따라 진행되는 녹화된 영상에서 특정 구간에 대한 영상을 선택 저장하기 위한 영상 저장버튼(b3), 그리고 영상을 확대 또는 축소하는 줌 기능 버튼(b4)을 포함하는 도구가 표시될 수 있다.
더불어, 상기 녹화 종료 버튼(b2)에 의한 녹화 종료되는 시점에는, 플레이어 선택에 따른 재생 목록을 선택하는 플레이어 버튼(b5), 플레이어에 대한 녹화 또는 선택 저장된 영상을 프레임 단위로 전진 또는 후진 이동시키기 위한 프레임 버튼(b6, b7), 플레이어에 대한 녹화 또는 선택 저장된 영상을 재생시키는 재생 버튼(b8), 플레이어에 대한 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생 회수를 지정하는 회수 지정 버튼(b9), 플레이어에 대한 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생을 정지 또는 일시 정지시키는 정지 버튼(b10), 정지 또는 일시 정지된 영상의 재생을 재개시키는 재개 버튼(b11)을 포함하는 도구가 표시될 수 있으며, 상기 재생 버튼(b8)에 의해 녹화 또는 선택 저장된 영상 정보가 재생되는 시점에는 녹화 또는 선택 저장된 영상의 편집을 가능하게 하는 그림판 도구가 표시될 수 있는 것이다.
여기서, 상기 그림판 도구는 자유곡선 선택 버튼(M1)과 직선 선택 버튼(M2) 및 자유 곡선이나 직선의 색상을 선택하기 위한 색상 선택 버튼(M3), 그리고 영상에 표시되는 자유 곡선이나 직선을 지우기 위한 지우기 버튼(M4)을 포함할 수 있는 것이다.
한편, 상기 모션랩 프로그램(PG1)은 상기 컴퓨터 단말(20)과 유선라인 또는 무선으로 연결되는 입력수단을 통해 입력되는 신호에 따라 실행이 제어될 수 있으며, 상기 입력수단은 도면에는 도시하지 않았지만 상기 컴퓨터 단말(20)에 연결되는 키보드와 마우스 또는 상기 모니터 화면상의 터치 스크린이나 상기 모바일 단말(30)일 수도 있는 것이다.
상기 웹서버(40)는 웹사이트 기반의 유저 인터페이스를 제공하는 것으로 웹서버 프로그램(PG2)이 탑재되면서 인터넷 공유기(60)가 연결되는 상기 컴퓨터 단말(20)과 인터넷망으로 연결될 수 있는 것이다.
상기 데이터 저장부(50)는 상기 컴퓨터 단말(20) 또는 상기 웹서버(40)에 구축되는 것으로, 상기 모션랩 프로그램(PG1)의 실행에 따라 녹화되거나 선택 저장된 영상 정보, 그리고 편집된 영상 정보를 공유 가능하도록 하며, 상기 데이터 저장부(50)에 저장되는 녹화 또는 선택 저장되는 영상 정보는 상기 영상 처리기(10)에 의해 각각 촬영되는 영상들로 독립 저장되거나 하나의 영상으로 합쳐져 저장될 수 있는 것이다.
즉, 녹화된 다 채널 영상은 각각 따로 저장됨과 동시에 하나의 영상으로 합쳐져 저장되어 사용자가 한번에 다각도로 촬영된 영상을 재생 및 다운로드 받을 수 있는 것으로, 일예로 4개의 영상 처리기(10)로 촬영된 경우에는 2x2의 형태(2개 행, 2개 열)로 합쳐진 영상이 저장될 수 있는 것이다.
따라서, 상기 데이터 저장부(50)는 상기 컴퓨터 단말(20)에 설치되는 하드 드라이브 또는 상기 웹서버(40)에 구축되는 데이터 베이스일 수 있는 것이다.
여기서, 상기 모션랩 프로그램(PG1)이 상기 컴퓨터 단말(20)에 탑재시 상기 모니터(21)의 화면상에는 상기 데이터 저장부(50)와 연동되는 것으로 상기 영상저장버튼(b3)에 의해 선택된 영상 정보가 저장되는 저장폴더(Motionlab_Clips)가 생성되도록 하였다.
상기 모바일 단말(30)은 스마트폰 또는 태블릿 PC로서, 이는 상기 인터넷 공유기(60)를 통해 상기 웹서버(40)에 접속한 후 상기 컴퓨터 단말(20)에 탑재된 상기 모션랩 프로그램(PG1)을 원격 제어할 수 있도록 하는 것이며, 이에따라 상기 모바일 단말(30)에는 첨부된 도 13 내지 도 16에서와 같이 상기 웹서버(40)를 통해 상기 컴퓨터 단말(20)에 탑재된 상기 모션랩 프로그램(PG1)으로 원격 제어신호를 전송하는 모션랩 원격 제어 앱(31)이 설치될 수 있는 것이다.
이때, 상기 모션랩 원격 제어 앱(31)에서 전송하는 상기 원격 제어신호는 영상에 대한 녹화 시작과 종료, 녹화 또는 선택 저장된 영상의 확인, 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생, 재생된 영상의 저장, 재생된 영상의 다운로드, 재생된 영상의 삭제 중 어느 하나를 요청하는 신호일 수 있는 것이다.
즉, 상기 모바일 단말(30)에 탑재되는 상기 모션랩 원격 제어 앱(31)을 통해 사용자는 상기 영상 처리기(10)들의 녹화 시작과 종료 원격 제어시, 이는 상기 모션랩 프로그램(PG1)이 설치되어 있는 상기 컴퓨터 단말(20)에 연결되는 인터넷 공유기(60)와 같은 대역의 와이파이를 사용하면서 웹서버(40)에 접속하고, 상기 웹서버(40)를 통해서 상기 영상 처리기(10)에 대한 녹화 시작과 녹화 종료 원격 제어함은 물론, 녹화된 영상들을 확인할 수 있는 것이다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 자세 교정을 위한 모션랩 제어방법은 첨부된 도 1의 시스템 구축을 통해 첨부된 도 2의 흐름도를 달성될 수 있는 것으로, 이는 제 1 내지 제 6 단계 및/또는 제 7 단계를 포함하여 진행될 수 있는 것이다.
상기 제 1 단계는 적어도 하나 이상 배치되는 영상 처리기(10)에 의해 촬영되는 선수의 움직임 영상을 컴퓨터 단말(20)에 전송하면서, 상기 컴퓨터 단말(20)의 모니터(21)에 디스플레이되도록 하는 것이다.
이때, 상기 영상 처리기(10)를 통해 선수의 움직임 영상을 촬영하기 이전에, 우선 촬영 대상인 선수를 등록하게 되며, 상기 선수 등록이 이루어지면 상기 컴퓨터 단말(20)에 탑재된 모션랩 프로그램(PG1)은 데이터 저장부(50)와 연동되는 저장폴더를 생성한 후 이를 상기 모니터(21)의 화면상에 표시하는 한편, 상기 영상 처리기(10)에 의해 촬영되는 영상이 상기 모니터(21)의 화면상에 디스플레이시 첨부된 도 3에서와 같이 등록된 선수 이름이 표시될 수 있으며, 이에따라 입력된 선수 이름은 영상 처리기(10)에 의해 촬영되는 영상이 디스플레이되는 모니터(21)의 화면상에서 확인할 수 있음은 물론 이를 영상 저장시 파일명으로 활용할 수 있게 되는 것이다.
여기서, 상기 모니터(21)의 화면상에 상기 영상이 디스플레이시, 상기 화면상에는 입력수단을 통한 클릭 조작이 가능한 녹화 시작 및 녹화 종료와 녹화된 영상에서 특정 구간에 대한 영상의 선택 저장을 위한 도구, 영상 재생을 설정하기 위한 도구, 영상 편집을 위한 그림판 도구가 선택적으로 표시될 수 있도록 하였다.
즉, 상기 모니터(21)의 화면상에 첨부된 도 4에서와 같이 영상 디스플레이가 이루어질 때, 우선 첨부된 도 4 및 도 5에서와 같이 녹화 시작 버튼(b1), 첨부된 도 6에서와 같이 녹화 종료 버튼(b2), 첨부된 도 4 및 도 10에서와 같이 상기 녹화 시작 버튼(b1)의 누름에 따라 진행되는 녹화된 영상에서 특정 구간에 대한 영상을 선택 저장하기 위한 영상 저장버튼(b3), 그리고 첨부된 도 4에서와 같이 영상을 확대 또는 축소하는 줌 기능 버튼(b4)을 포함하는 도구가 표시될 수 있도록 하는 것이다.
한편, 상기 녹화 종료 버튼(b2)에 의한 녹화 종료되는 시점에, 상기 모니터(21)의 화면에는 첨부된 도 7에서와 같이 플레이어 선택에 따른 재생 목록을 선택하는 플레이어 버튼(b5), 첨부된 도 8에서와 같이 플레이어에 대한 녹화 또는 선택 저장된 영상을 프레임 단위로 전진 또는 후진 이동시키기 위한 프레임 버튼(b6, b7)은 물론 플레이어에 대한 녹화 또는 선택 저장된 영상을 재생시키는 재생 버튼(b8), 그리고 플레이어에 대한 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생 회수를 지정하는 회수 지정 버튼(b9), 플레이어에 대한 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생을 정지 또는 일시 정지시키는 정지 버튼(b10), 정지 또는 일시 정지된 영상의 재생을 재개시키는 재개 버튼(b11)을 포함하는 도구가 표시될 수 있도록 하였다.
또한, 상기 재생 버튼(b8)에 의해 녹화 또는 선택 저장된 영상 정보가 재생되는 시점에 첨부된 도 11 및 도 12에서와 같이 녹화 또는 선택 저장된 영상의 편집을 가능하게 하는 그림판 도구가 표시될 수 있도록 한 것이다.
상기 제 2 단계는 상기 컴퓨터 단말(20)의 상기 모니터(21)에 디스플레이되는 영상의 녹화 시작과 녹화 종료를 선택하도록 하는 것이다.
상기 제 3 단계는 녹화 종료를 선택시 상기 녹화 시작으로부터 녹화된 영상 중에서 특정 구간의 영상만을 선택 저장할 것인지를 선택하도록 하는 것이다.
상기 제 4 단계는 상기 제 2 단계와 상기 제 3 단계로부터 녹화된 영상 또는 선택 저장된 영상의 재생 회수와 재생 속도를 지정한 후 재생이 이루어지도록 하는 것이다.
이때, 상기 녹화된 영상 또는 특정 구간의 선택 영상은 상기 데이터 저장부(50)와 연동되는 상기 저장폴더에 저장될 수 있으며, 상기 저장폴더에 저장되는 영상은 적어도 하나 이상의 채널로 분할되어 동시에 저장되거나 또는 서로 다른 방향에서 각각 촬영되는 영상을 적어도 하나 이상의 채널로 각각 저장될 수 있는 것이다.
그리고, 첨부된 도 17에서와 같이 영상 재생시, 상기 영상은 각기 다른 시기에 촬영되는 영상을 비교하면서 선수의 자세 교정 여부를 확인하도록 2개의 영상을 선택하여 동시에 재생할 수도 있는 것이다.
상기 제 5 단계는 지정된 재생 회수 및 재생 속도에 따라 재생되는 영상으로부터 선수의 움직임에 대한 디테일한 동작 차이를 확인하도록 녹화 또는 선택 저장된 영상을 프레임 단위로 이동시키는 것이다.
즉, 상기 영상을 프레임 단위로 이동하여 디테일한 동작의 차이를 확인하도록, 우선 영상 재생 도중에 정지 버튼(b10)을 클릭하면 재생이 일시 중단되고, -1로 프레임 버튼(b6)을 클릭하면 일시 중단된 시점의 화면에서 1개 전 프레임의 화면으로 이동하며, +1로 프레임 버튼(b7)을 클릭하면 1개 후 프레임의 화면으로 이동하는 것이다.
여기서, 재개 버튼(b11)을 클릭하면 이동한 프레임의 위치부터 다시 영상 재생이 재개될 수 있는 것이다.
일예로, 총 영상이 200 프레임으로 구성되어 있는데, 150번째 프레임이 화면에 송출되고 있는 상태에서 재생 정지의 버튼(b10)을 클릭하면 150번째 프레임이 정지 화면으로 계속해서 화면에 보여진다. 그 상태에서 ‘-1의 프레임 버튼(b6)을 클릭하면 149번째 프레임이 정지화면으로 계속해서 화면에 보여진다. 또 한번 -1의 프레임 버튼(b6)을 클릭하면 148번째 프레임으로 이동한다. 이 상태에서 +1의 프레임 버튼(b7)을 클릭하면 149번째 프레임으로 이동한다. 이 상태에서 재개 버튼(b11)을 클릭하면 149번째 프레임부터 시작해서 다시 영상 재생이 재개될 수 있는 것이다.
이때, 상기 제 5 단계에는 재생되는 영상에 대한 확대 또는 축소를 선택하는 단계, 그리고 확대 또는 축소되는 재생 영상이 지정된 재생 회수를 초과시 재생을 중단하는 단계를 더 포함할 수 있는 것이다.
여기서, 상기 영상 처리기(10)는 줌 기능이 지원되지 않지만, 상기 모션랩 프로그램(PG1)을 통해 자체적으로 영상 확대, 그리고 축소 보정이 이루어질 수 있는 것이다.
상기 제 6 단계는 확인되는 동작 차이에 자유 곡선 또는 직선을 그리면서 교정할 자세를 설정하고 이를 열람 가능하도록 데이터 저장부(50)에 저장하도록 하는 것으로, 이는 코치 또는 선수가 상기 모니터(21)의 화면상에서 재생되는 영상 위에 원하는 색상을 선택하여 자유자재로 그림을 그릴 수 있고, 상기 그리기 방식으로는 자유선과 직선을 선택할 수 있으며, 또한 원하는 색상을 선택하여 그림을 그릴 수 있는 것이고, 이에따라 코치들은 그림판 도구를 통해 현재 선수의 자세 문제점을 직관적으로 보여주고 개선되야 할 방향을 제시할 수 있는 것이다.
즉, 상기 모니터(21)의 화면에서 선수의 움직임 영상이 재생시, 상기 모션랩 프로그램(PG1)은 그림판 도구를 이용하여 선수의 자세가 정상 또는 흐트러짐과 같이 비정상적인지를 그리기 편집을 통해 확인할 수 있음은 물론, 그 확인을 통해 자세를 교정하는 트레이닝을 진행할 수 있게 되는 것이다.
일예로, 투수 또는 타자에 대한 자세 교정이 필요로 하는 경우, 상기 영상 처리기(10)는 투수(또는 타자)가 타자(또는 투수)를 상대하기 위해 준비 자세를 거치는 시간부터 투구 또는 타격 후 스윙의 팔로우 자세까지 측정한 영상을 재생하고 그 재생된 영상에서 그리기 편집을 통해 교정할 자세를 찾을 수 있는 것이다.
이에따라, 수동모드로 이루어지는 본 발명의 실시예에서는 선수의 잘못된 자세를 교정하고, 신체적 요건에 적합한 자세 교정이 이루어지도록 하며, 선수의 슬럼프 시기와 좋았던 시기를 구분할 수 있음은 물론, 좋은 선수들의 자세를 비교하고, 선수의 잘못된 자세로 발생하는 부상을 방지할 수 있으며, 선수의 장점을 극대화하여 자세 교정이 이루어지도록 하는 한편, 선수의 단점을 최소화하여 기량을 향상시키는 결과를 얻을 수 있게 되는 것이다.
상기 제 7 단계는 모바일 단말(30)에 탑재된 모션랩 원격 제어앱(31)을 이용하여 웹서버(40)에 접속한 후 상기 컴퓨터 단말(20)에 탑재된 모션랩 프로그램(PG1)에 영상 녹화와 정지를 위한 원격 제어신호를 전송하도록 하는 것이다.
여기서, 상기 모바일 단말(30)에 탑재된 상기 모션랩 원격 제어 앱(31)에서 전송하는 상기 원격 제어신호는 녹화 또는 선택 저장된 영상의 확인, 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생, 재생된 영상의 저장, 재생된 영상의 다운로드, 재생된 영상의 삭제를 요청하는 신호 중 어느 하나일 수 있는 것이다.
한편, 첨부된 도 18은 본 발명의 다른 실시예로 이는 자동모드로서 자세 교정을 위한 모션랩 시스템을 보인 도면이고, 도 19는 제어방법을 보인 흐름도를 도시한 것으로, 이를 구체적으로 살펴보기로 한다.
첨부된 도 18에서와 같이, 본 발명의 다른실시예인 자동모드의 자세 교정을 위한 모션랩 시스템은, 영상 처리기(10)와 컴퓨터 단말(20), 그리고 도플러 레이더 센서 장치(70)를 포함하도록 한 것이다.
상기 영상처리기(10)와 상기 컴퓨터 단말(20)은 본 발명의 실시예에서와 동일한 것으로 이하에서는 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 도플러 레이더 센서 장치(70)는 상기 컴퓨터 단말(10)에 탑재되는 상기 모션랩 프로그램(PG1)과 통신하면서 트래킹 신호를 송신하는 것이다.
이에따라, 상기 컴퓨터 단말(20)에 탑재된 상기 모션랩 프로그램(PG1)은 모니터(21)의 화면을 통해 디스플레이되는 영상의 녹화 여부와, 녹화된 영상 중 특정 구간의 영상에 대한 선택 저장 여부, 그리고 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생 여부는 물론 영상 편집 기능을 제공하되, 상기 도플러 레이더 센서 장치(70)로부터 트래킹 신호를 수신시 상기 녹화된 영상에서 선수들의 동작 영상만 추출한 클립 영상을 생성한 후 이를 정해진 횟수만큼 반복 재생하고 그 반복 재생의 리플레이 속도를 조절할 수 있도록 하는 것이다.
이를 보다 구체적으로 살펴보면, 우선 적어도 하나 이상 배치되는 영상 처리기(10)에 의해 촬영되는 선수의 움직임 영상을 컴퓨터 단말(20)의 모니터(21)에 디스플레이시키게 된다.
그러면, 상기 컴퓨터 단말(20)의 상기 모니터(21)에 디스플레이되는 영상의 녹화를 시작하되, 상기 도플러 레이더 센서 장치(70)와의 소켓 통신 연결 후에 녹화를 종료할 수 있는 것이다.
이때, 상기 도플러 레이더 센서 장치(70)와의 소켓 통신 연결시, 상기 모션랩 프로그램(PG1)은 트래킹 신호가 수신된 시점을 기준으로 상기 녹화된 영상 중에서 선수의 동작 영상만 추출한 클립 영상을 생성한 후 이를 정해진 횟수만큼 반복 재생하고 그 반복 재생의 리플레이 속도를 조절할 수 있게 되는 것이다.
즉, 상기 모션랩 프로그램(PG1)은 상기 도플러 레이더 센서 장치(70)의 소켓 통신 연결에 의해 이루어지는 트래킹 신호를 수신한 기점으로부터 소정의 시간 후 영상 녹화를 종료하지만, 상기 영상 녹화가 종료된 이후에 녹화된 영상으로부터 선수의 동작 영상이 포함되는 마지막에 녹화되는 N초의 영상을 추출하여 영상 클립을 생성한 후 N초의 상기 영상 클립을 정해진 횟수만큼 반복 재생하는 것이다.
이를 보다 구체적으로 살펴보면, 우선 모션랩 자동모드가 시작되면 다채널 실시간 영상이 영상 처리기(10)로부터 화면 송출이 이루어지고, 동시에 영상이 녹화되기 시작한다.
이때, 상기 모션랩 프로그램(PG1)은 상기 도플러 레이더 센서 장치(70)로부터 송신하는 트래킹 신호를 수신한 기점으로부터 +N초 후에 영상 녹화를 종료하지만, 상기 녹화된 영상에서 마지막 M초를 추출하며, 이는 통상적으로 추출된 영상에 선수들의 유의미한 동작이 담겨져 있는 것으로 추출된 영상이 정해진 횟수만큼 반복 재생된다.
또한, 상기와 같은 영상 추출이 완료된 직후 다시 영상 녹화가 시작되어 트래킹 신호가 수신되는 시점 +N초 후까지 영상 녹화를 진행하되, 다시 녹화된 영상에서 마지막 M초에 해당하는 영상을 추출하여 영상 클립을 생성하고, 이는 상기 모션랩 프로그램(PG1)이 종료될 때까지 계속해서 반복될 수 있는 것이다.
따라서, 상기와 같은 클립 영상을 이용하여 선수의 자세 교정이 이루어질 수 있도록 하는 것이며, 선수의 자세 교정을 위한 단계들은 본 발명의 실시예인 첨부된 도 1 내지 도 17에서와 서로 동일 내지 유사하므로 이하에는 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
즉, 상기와 같이 반복 재생되는 선수의 동작 영상으로부터 확인되는 동작 차이에 자유 곡선 또는 직선을 그리면서 교정할 자세를 설정하고 이를 열람 가능하도록 데이터 저장부에 저장하게 되는 것이다.
이상에서 수동모드 또는 자동모드로 이루어지는 본 발명의 자세 교정을 위한 모션랩 시스템과 그 제어방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
10; 영상 처리기 20; 컴퓨터 단말
21; 모니터 30; 모바일 단말
21; 모션랩 원격 제어 앱 40; 웹서버
50; 데이터 저장부 60; 인터넷 공유기
70; 도플러 레이더 센서 장치

Claims (29)

  1. 수동모드로 이루어지는 것으로,
    훈련 또는 경기 참가 선수의 움직임을 각기 다른 방향에서 촬영하도록 배치되는 적어도 하나 이상의 영상 처리기; 및, 상기 영상 처리기가 연결되는 PC 기반의 유저 인터페이스를 제공하는 것이며, 상기 영상 처리기에 의해 촬영되는 영상을 모니터의 화면상에 디스플레이시키는 컴퓨터 단말; 을 포함하고,
    상기 컴퓨터 단말에는 상기 모니터의 화면을 통해 디스플레이되는 영상의 녹화 여부와, 녹화된 영상 중 특정 구간의 영상에 대한 선택 저장 여부, 그리고 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생 여부는 물론 영상 편집 기능을 제공하는 모션랩 프로그램이 탑재되며,
    상기 모션랩 프로그램은 입력수단을 통해 입력되는 신호에 따라 실행되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  2. 자동모드로 이루어지는 것으로,
    훈련 또는 경기 참가 선수의 움직임을 각기 다른 방향에서 촬영하도록 배치되는 적어도 하나 이상의 영상 처리기; 상기 영상 처리기가 연결되는 PC 기반의 유저 인터페이스를 제공하는 것이며, 상기 영상 처리기에 의해 촬영되는 영상을 모니터의 화면상에 디스플레이시키는 모션랩 프로그램이 탑재되는 컴퓨터 단말; 및, 상기 컴퓨터 단말에 탑재되는 상기 모션랩 프로그램과 소켓 통신하면서 트랭킹 신호를 송신하는 도플러 레이더 센서 장치; 를 포함하고,
    상기 모션랩 프로그램은 상기 모니터의 화면을 통해 디스플레이되는 영상의 녹화 여부와, 녹화된 영상 중 특정 구간의 영상에 대한 선택 저장 여부, 그리고 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생 여부는 물론 영상 편집 기능을 제공하되, 상기 도플러 레이더 센서 장치로부터 트래킹 신호를 수신시 상기 녹화된 영상에서 선수들의 동작 영상만 추출한 클립 영상을 생성한 후 이를 정해진 횟수만큼 반복 재생하고 그 반복 재생의 리플레이 속도를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력수단은 상기 컴퓨터 단말에 연결되는 키보드와 마우스 또는 상기 모니터 화면상의 터치 스크린 또는 모바일 단말이며;
    상기 컴퓨터 단말은 웹사이트 기반의 유저 인터페이스를 제공하는 것으로 웹서버 프로그램이 탑재되는 웹서버와 인터넷망으로 연결되고, 상기 컴퓨터 단말 또는 상기 웹서버에는 상기 모션랩 프로그램의 실행에 따라 녹화되거나 선택 저장된 영상 정보, 그리고 편집된 영상 정보를 공유 가능하도록 저장하는 데이터 저장부가 구축되는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 단말은 웹사이트 기반의 유저 인터페이스를 제공하는 것으로 웹서버 프로그램이 탑재되는 웹서버와 인터넷망으로 연결되고, 상기 컴퓨터 단말 또는 상기 웹서버에는 상기 모션랩 프로그램의 실행에 따라 녹화되거나 생성된 클립 영상 정보를 공유 가능하도록 저장하는 데이터 저장부가 구축되는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 단말에는 인터넷 공유기가 연결되고, 상기 인터넷 공유기에는 상기 웹서버를 통해 상기 컴퓨터 단말에 탑재된 상기 모션랩 프로그램을 원격 제어하는 복수의 상기 모바일 단말이 통신 연결되는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 모션랩 프로그램은 상기 영상 처리기에 의해 촬영되는 영상 정보가 상기 모니터의 화면상에 디스플레이될 때, 상기 화면상에는 촬영 대상인 선수 정보가 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터의 화면에는,
    상기 영상 처리기에 의해 촬영되는 선수 움직임에 대한 영상 정보가 디스플레이되는 시점에, 녹화 시작 버튼과 녹화 종료 버튼 및 상기 녹화 시작 버튼의 누름에 따라 진행되는 녹화된 영상에서 특정 구간에 대한 영상을 선택 저장하기 위한 영상 저장버튼, 그리고 영상을 확대 또는 축소하는 줌 기능 버튼을 포함하는 도구가 표시되고,
    상기 녹화 종료 버튼에 의한 녹화 종료되는 시점에, 플레이어 선택에 따른 재생 목록을 선택하는 플레이어 버튼, 플레이어에 대한 녹화 또는 선택 저장된 영상을 프레임 단위로 후진 또는 전진 이동시키기 위한 프레임 버튼, 플레이어에 대한 녹화 또는 선택 저장된 영상을 재생시키는 재생 버튼, 플레이어에 대한 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생 회수와 속도를 지정하는 회수 지정 버튼, 플레이어에 대한 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생을 정지 또는 일시 정지시키는 정지 버튼, 정지 또는 일시 정지된 영상의 재생을 재개시키는 재개 버튼을 포함하는 도구가 표시되며,
    상기 재생 버튼에 의해 녹화 또는 선택 저장된 영상 정보가 재생되는 시점에 녹화 또는 선택 저장된 영상의 편집을 가능하게 하는 그림판 도구가 표시되는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 모니터 화면에는 녹화 또는 생성된 클립 영상을 편집 가능하게 하는 그림판 도구가 표시되도록 하고,
    상기 모션랩 프로그램이 상기 컴퓨터 단말에 탑재시 상기 모니터의 화면상에는 상기 데이터 저장부와 연동되는 것으로 녹화 또는 클립 영상이 저장되는 저장폴더가 생성되는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 모션랩 프로그램이 상기 컴퓨터 단말에 탑재시 상기 모니터의 화면상에는 상기 데이터 저장부와 연동되는 것으로 상기 영상저장버튼에 의해 선택된 영상 정보가 저장되는 저장폴더가 생성되는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  10. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 그림판 도구는,
    자유곡선 선택버튼과 직선 선택버튼 및 자유 곡선이나 직선의 색상을 선택하기 위한 색상 선택 버튼, 그리고 영상에 표시되는 자유 곡선이나 직선을 지우기 위한 지우기 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 모바일 단말에는 상기 웹서버를 통해 상기 컴퓨터 단말에 탑재된 상기 모션랩 프로그램으로 원격 제어신호를 전송하는 모션랩 원격 제어 앱이 설치되는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 모션랩 원격 제어 앱에서 전송하는 원격 제어신호는 영상에 대한 녹화 시작과 종료, 녹화 또는 선택 저장된 영상의 확인, 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생, 재생된 영상의 저장, 재생된 영상의 다운로드, 재생된 영상의 삭제 중 어느 하나를 요청신호인 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 모션랩 원격 제어 앱에서 전송하는 원격 제어신호는 영상에 대한 녹화 시작과 종료, 녹화 또는 생성된 클립 영상의 확인, 녹화 또는 클립 영상의 재생, 재생된 영상의 저장, 재생된 영상의 다운로드, 재생된 영상의 삭제 중 어느 하나를 요청신호인 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  14. 제 2 항에 있어서,
    상기 데이터 저장부에 저장되는 녹화 또는 선택 저장되는 영상 정보는 상기 영상 처리기에 의해 각각 촬영되는 영상들로 독립 저장되거나 하나의 영상으로 합쳐져 저장되는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  15. 제 4 항에 있어서,
    상기 데이터 저장부에 저장되는 녹화 또는 생성된 클립 영상은 상기 영상 처리기에 의해 각각 촬영되는 영상들로 독립 저장되거나 하나의 영상으로 합쳐져 저장되는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  16. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 영상 처리기는 선수의 움직임을 다각도로 실시간 촬영하기 위해 거치대에 거치되면서 배치되는 USB 방식의 웹캠 또는 POE 랜선을 활용한 CCTV카메라인 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  17. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 데이터 저장부는 상기 컴퓨터 단말에 설치되는 하드 드라이브 또는 상기 웹서버에 구축되는 데이터 베이스인 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  18. 수동모드로 이루어지는 것으로,
    적어도 하나 이상 배치되는 영상 처리기에 의해 촬영되는 선수의 움직임 영상을 컴퓨터 단말의 모니터에 디스플레이시키는 제 1 단계;
    상기 제 1 단계로부터 상기 컴퓨터 단말의 상기 모니터에 디스플레이되는 영상의 녹화 시작과 녹화 종료를 선택하는 제 2 단계;
    상기 제 2 단계로부터 녹화 종료를 선택시 상기 녹화 시작으로부터 녹화된 영상 중에서 특정 구간의 영상만을 선택 저장할 것인지를 선택하는 제 3 단계;
    상기 제 2 단계와 상기 제 3 단계로부터 녹화된 영상 또는 선택 저장된 영상의 재생 회수와 재생 속도를 지정한 후 재생이 이루어지도록 하는 제 4 단계;
    상기 제 4 단계로부터 지정된 재생 회수 및 재생 속도에 따라 재생되는 영상으로부터 선수의 움직임에 대한 디테일한 동작 차이를 확인하도록 녹화 또는 선택 저장된 영상을 프레임 단위로 이동시키는 제 5 단계; 및,
    상기 제 5 단계로부터 확인되는 동작 차이에 자유 곡선 또는 직선을 그리면서 교정할 자세를 설정하고 이를 열람 가능하도록 데이터 저장부에 저장하는 제 6 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 제어방법.
  19. 자동모드로 이루어지는 것으로,
    적어도 하나 이상 배치되는 영상 처리기에 의해 촬영되는 선수의 움직임 영상을 컴퓨터 단말의 모니터에 디스플레이시키는 제 11 단계;
    상기 제 11 단계로부터 상기 컴퓨터 단말의 상기 모니터에 디스플레이되는 영상의 녹화를 시작하되, 도플러 레이더 센서장치의 통신 연결 후에 녹화를 종료하는 제 12 단계;
    상기 제 12 단계로부터 도플러 레이더 센서 장치의 통신 연결시 녹화된 영상 중에서 선수의 동작 영상만 추출한 후 이를 정해진 횟수만큼 반복 재생하고 그 반복 재생의 리플레이 속도를 조절하는 제 13 단계; 및,
    상기 제 14 단계로부터 반복 재생되는 선수의 동작 영상으로부터 확인되는 동작 차이에 자유 곡선 또는 직선을 그리면서 교정할 자세를 설정하고 이를 열람 가능하도록 데이터 저장부에 저장하는 제 14 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 13 단계는,
    도플러 레이더 센서 장치의 통신 연결에 의해 이루어지는 트래킹 신호를 수신한 기점으로부터 소정의 시간 후 영상 녹화를 종료하는 단계;
    상기 종료하는 단계로부터 영상 녹화가 종료된 이후, 녹화된 영상으로부터 선수의 동작 영상이 포함되는 마지막에 녹화되는 N초의 영상을 추출하여 영상 클립을 생성하는 단계; 및,
    상기 추출하는 단계로부터 생성되는 N초의 영상 클립을 정해진 횟수만큼 반복 재생하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 시스템.
  21. 제 18 항 또는 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 단계 또는 제 11 단계에는,
    상기 영상 처리기에 의해 선수의 움직임 상태를 실시간 촬영하기 이전에 선수 등록이 이루어지도록 하는 단계; 및,
    상기 선수 등록이 이루어지도록 하는 단계로부터 선수 등록시 모션랩 프로그램은 데이터 저장부와 연동되는 저장폴더를 생성한 후 이를 상기 모니터의 화면상에 표시하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 제어방법.
  22. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 단계에는,
    영상 처리기에 의해 촬영되는 영상이 상기 컴퓨터 단말의 모니터를 통해 재생시, 재생된 화면에 입력수단을 통한 클릭 조작이 가능한 녹화 시작 및 녹화 종료와 녹화된 영상에서 특정 구간에 대한 영상의 선택 저장을 위한 도구, 영상 재생을 설정하기 위한 도구, 영상 편집을 위한 그림판 도구를 선택적으로 표시하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 제어방법.
  23. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 13 단계에는,
    상기 컴퓨터 단말의 모니터를 통해 클립 영상이 재생시, 영상 편집을 위한 그림판 도구를 선택적으로 표시하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 제어방법.
  24. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 4 단계에서 상기 저장폴더에 저장되는 영상은 적어도 하나 이상의 채널로 분할되어 동시에 저장되거나 또는 서로 다른 방향에서 각각 촬영되는 영상을 적어도 하나 이상의 채널로 각각 저장되는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 제어방법.
  25. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 4 단계에는 각기 다른 시기에 촬영되는 영상을 비교하면서 선수의 자세 교정 여부를 확인하도록 2개의 영상을 선택하여 동시에 재생하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 제어방법.
  26. 제 18 항 또는 제 19 항에 있어서,
    상기 제 5 단계 또는 제 13 단계에는, 재생되는 영상에 대한 확대 또는 축소를 선택하는 단계; 및, 상기 선택하는 단계로부터 확대 또는 축소되는 재생 영상이 지정된 재생 회수를 초과시 재생을 중단하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 제어방법.
  27. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 13 단계에는 각기 다른 시기에 촬영되는 클립 영상을 비교하면서 선수의 자세 교정 여부를 확인하도록 2개의 영상을 선택하여 동시에 재생하는 단계; 를 더 포함하는 것이다.
  28. 제 18 항 또는 제 19 항에 있어서,
    모바일 단말을 이용하여 웹서버에 접속한 후 상기 컴퓨터 단말에 탑재된 모션랩 프로그램에 영상 녹화와 정지를 위한 원격 제어신호를 전송하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 제어방법.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 모바일 단말에서 전송하는 상기 원격 제어신호는 녹화 또는 선택 저장된 영상의 확인, 녹화 또는 선택 저장된 영상의 재생, 재생된 영상의 저장, 재생된 영상의 다운로드, 재생된 영상의 삭제를 요청하는 신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자세 교정을 위한 모션랩 제어방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20070051323A (ko) 2004-08-12 2007-05-17 액실론 스포츠, 엘엘씨 다목적 스포츠용 스윙 트레이닝 장치
KR20100055499A (ko) 2007-08-22 2010-05-26 나다니엘 엘. 조지 스포츠 경기력 향상을 위한 트레이닝 장치
KR20170114452A (ko) 2016-04-04 2017-10-16 동봉철 스마트 밴드 및 스마트 공을 이용한 스포츠 트레이닝 시스템

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