KR20240029813A - Door-to-Vehicle 무인배송 서비스 방법 - Google Patents

Door-to-Vehicle 무인배송 서비스 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공급자가 이동체에 직접 배송 물품을 배송할 수 있는 무인배송 서비스 방법에 관한 것으로, 적어도 하나의 드론을 이용한 이동체로의 무인배송 서비스 방법에 있어서, 서버가 a) 상기 이동체로부터 요구하는 배송 물품 정보, 상기 이동체의 정보를 수신하는 단계, b) 적어도 하나의 후보 공급자를 선택하고, 상기 이동체의 정보를 고려하여 적어도 하나의 상기 후보 공급자 각각에 대한 예상 배송 위치 및 예상 배송 시간을 산정하며, 후보 공급자 리스트를 생성하여 상기 이동체에 전송하는 단계, c) 상기 이동체로부터, 상기 후보 공급자 중 선택된 공급자 정보를 수신하고, 상기 선택된 공급자에게 배송을 요청하는 단계, d) 상기 선택된 공급자에게 상기 선택된 공급자의 상기 예상 배송 위치 및 상기 예상 배송 시간 전송하는 단계, e) 상기 배송 물품을 배송할 드론인 배송 드론을 선택하는 단계, f) 상기 배송 드론에게 상기 선택된 공급자 정보, 상기 배송 물품 정보 및 상기 이동체의 정보를 제공하는 단계를 포함하고, 상기 배송 드론이 g) 상기 선택된 공급자 정보 및 상기 배송 물품 정보에 기초하여 상기 배송 물품을 인수하는 단계, h) 상기 배송 물품을 상기 예상 배송 위치로 이동시키는 단계 및 i) 상기 예상 배송 위치로부터 소정의 범위내에 위치한 근접 이동체에 상기 배송 물품을 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

Door-to-Vehicle 무인배송 서비스 방법{method for Door-to-Vehicle unmanned delivery service}
본 발명은 무인배송 서비스 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 공급자가 이동체에 직접 배송 물품을 배송할 수 있는 무인배송 서비스 방법에 관한 것이다.
최근, 비대면 서비스가 급격하게 증가하면서 배송 분야에도 다양한 비대면 서비스가 등장하고 있다. 그 중 드론을 이용한 무인 배송 시스템에 대한 관심도가 증가하고 있으며, 일부에서는 상용 서비스도 제공되고 있다. 지금까지의 드론을 이용한 무인 배송 시스템을 살펴보면, 일정한 장소에서 움직이지 않고 고정된 다른 장소로 물건을 배송하는 서비스로 한정되어 있다.
그러나, 도심에서는 사람들이 차를 가지고 이동을 하는 경우가 많고, 해당 사람들을 위해 Drive-Thru 서비스를 많은 매장에서 적극적으로 제공하고 있다. 하지만, 상기 Drive-Thru 서비스는 사람이 직접 매장을 방문해야하는 불편함이 있다. 또한, Drive-Thru 서비스가 제공되지 않는 매장의 경우 물품을 사기 위해 매장 앞 도로에 차량을 무단 정차하는 상황도 종종 발생하고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서 이동체에서 물품을 주문하고, 서비스 공급자(커피숍, 음식점 등)가 배송 드론에 주문 제품을 실어 이동체에 직접 배송하는 서비스가 필요하다.
일예로 특허공보 제 10-1541359에는 드론을 이용한 무인배송 서비스 방법이 개시되어 있다. 도 1은 종래 무인 배송 서비스를 나타내는 사진이다. 도 1을 보면, 무인 배송 서비스 방법에 있어서, Store-to-Home 방법으로 고정된 장소에서 다른 고정된 장소로 배송된 것을 알 수 있다. 따라서, 해당 문헌에 적용된 기술은 움직이고 이동범위가 넓은 이동체에 배송 물품을 제공하는 경우에 그 기술을 적용하기가 힘들다.
한국 등록특허공보 제10-1541359호("무인배송 서비스 방법 및 시스템". 공고일 2015.08.03.)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명에 의한 Door-to-Vehicle 무인배송 서비스 방법의 목적은, 사용자가 주행 중인 차량의 AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템이나 스마트폰을 이용하여 제품을 주문하면, 배송 드론의 운행 속도와 이동체의 속도를 동기화시킴으로써 공급자로부터 이동체로 배송 물품이 직접 배송될 수 있는 서비스 방법을 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다양한 실시예에 의한 Door-to-Vehicle 무인배송 서비스 방법은, 적어도 하나의 드론을 이용한 이동체로의 무인배송 서비스 방법에 있어서, 서버가 a) 상기 이동체로부터 요구하는 배송 물품 정보, 상기 이동체의 정보를 수신하는 단계, b) 적어도 하나의 후보 공급자를 선택하고, 상기 이동체의 정보를 고려하여 적어도 하나의 상기 후보 공급자 각각에 대한 예상 배송 위치 및 예상 배송 시간을 산정하며, 후보 공급자 리스트를 생성하여 상기 이동체에 전송하는 단계, c) 상기 이동체로부터, 상기 후보 공급자 중 선택된 공급자 정보를 수신하고, 상기 선택된 공급자에게 배송을 요청하는 단계, d) 상기 선택된 공급자에게 상기 선택된 공급자의 상기 예상 배송 위치 및 상기 예상 배송 시간 전송하는 단계, e) 상기 배송 물품을 배송할 드론인 배송 드론을 선택하는 단계, f) 상기 배송 드론에게 상기 선택된 공급자 정보, 상기 배송 물품 정보 및 상기 이동체의 정보를 제공하는 단계를 포함하고, 상기 배송 드론이 g) 상기 선택된 공급자 정보 및 상기 배송 물품 정보에 기초하여 상기 배송 물품을 인수하는 단계, h) 상기 배송 물품을 상기 예상 배송 위치로 이동시키는 단계 및 i) 상기 예상 배송 위치로부터 소정의 범위내에 위치한 근접 이동체에 상기 배송 물품을 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동체의 정보는 상기 이동체의 고유번호, 이동 경로 및 이동 속도를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 b)단계에서 상기 서버는 상기 배송 물품을 공급할 수 있는 공급자 중 상기 이동체의 정보를 기초로 적어도 하나의 후보 공급자를 선택하여 상기 후보 공급자 리스트를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 b)단계에서 상기 서버는 상기 배송 물품을 공급할 수 있는 후보 공급자 중 상기 이동체와의 거리가 상기 드론의 주행 가능 거리의 반 이하인 후보 공급자를 상기 후보 공급자 리스트에 포함시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 b)단계에서 상기 서버는 상기 이동체가 상기 예상 배송 위치에 도착하는 예상 시간과 상기 배송 드론이 도착하는 예상 시간 중 늦은 시간을 상기 예상 배송 시간으로 산정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 c)단계에서 상기 서버가 상기 이동체로부터 결재 정보를 더 수신하고, 상기 선택된 공급자에게 상기 결재 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 d)단계에서 상기 서버가 상기 배송 드론이 상기 예상 배송 위치에 일찍 또는 늦게 도착하는 것을 고려하여, 교통상황에 기초한 상기 예상 배송 시간을 업데이트하고, 상기 이동체와 상기 선택된 공급자에게 상기 예상 배송 시간을 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 e)단계에서 상기 서버가 상기 드론의 위치를 수신하고, 상기 선택된 공급자와 예상 배송 위치를 고려하여 배송할 드론인 배송 드론을 선택하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배송 드론의 출발 시간은 상기 이동체의 예상 도착 시간에 기초하여 가변되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 g)단계에서 상기 배송 드론이 상기 선택된 공급자로부터 상기 배송 물품을 직접 인수하거나, 기설정된 위치로 가서 인수하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 i)단계에서 상기 배송 드론이 상기 예상 배송 위치로부터 소정의 범위내에 위치한 상기 근접 이동체의 고유번호를 인식하고, 상기 서버로부터 수신한 상기 이동체의 고유번호와 인식된 상기 근접 이동체의 고유번호를 비교하여, 일치하면 상기 배송 드론이 상기 근접 이동체의 속도와 동기화하고, 상기 이동체에 상기 배송 물품을 전달하며, 일치하지 않으면 상기 예상 배송 위치로부터 소정의 범위내에 위치한 또 다른 근접 이동체의 고유번호를 인식하고, 상기 이동체의 고유번호와 비교를 다시 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 서버가 상기 배송 드론이 상기 이동체의 고유번호를 인식하지 못한 경우 상기 배송 드론보다 상기 이동체가 늦게 도착하는 것으로 판단하고, 상기 배송 드론은 상기 서버로부터 상기 이동체의 예상 도착 시간을 수신하여, 소정 시간내에 도착예정이면 상기 예상 배송 위치에서 대기하고, 상기 이동체가 상기 소정 시간내에 미도착예정이면 상기 선택된 공급자에게 돌아오며, 상기 서버가 새로운 예상 도착 시간을 산정하여 상기 선택된 공급자와 상기 이동체에 전송하는 것을 특징을 한다.
또한, 상기 소정 시간은 상기 배송 드론의 배터리 상태와 상기 배송 물품의 상태를 고려하여 산정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 i)단계는 상기 배송 드론이 상기 이동체에 상기 배송 물품을 전달하거나 또는 전달하지 못할 경우 다시 상기 선택된 공급자에게 돌아오는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 Door-to-Vehicle 무인배송 서비스 방법에 의하면, 차량 운전 중 Drive-Thru를 이용하지 않고, 이동 중에 물품을 받을 수 있어 사용자의 편의를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 이동체의 경로에 맞춰 배송 서비스가 제공되기 때문에 배송을 받기 위한 별도의 시간이 소요되지 않는 효과가 있다.
나아가, 배송에 필요한 정보를 주기적 또는 비주기적으로 업데이트함으로써, 보다 정확하게 배송 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래 종래 무인 배송 서비스를 나타내는 사진이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 Door-to-Vehicle 무인배송 서비스 방법을 도시한 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 의한 Door-to-Vehicle 무인배송 서비스 방법에 관하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 Door-to-Vehicle 무인배송 서비스 방법을 도시한 순서도이다.
본 발명의 일실시예에 의한 Door-to-Vehicle 무인배송 서비스 방법은 적어도 하나의 드론을 이용한 이동체로의 무인배송 서비스 방법에 있어서, 서버가 a) 상기 이동체로부터 요구하는 배송 물품 정보, 상기 이동체의 정보를 수신하는 단계(S1000), b) 적어도 하나의 후보 공급자를 선택(S1010)하고, 상기 이동체의 정보를 고려하여 적어도 하나의 상기 후보 공급자 각각에 대한 예상 배송 위치 및 예상 배송 시간을 산정(S1011)하며, 후보 공급자 리스트를 생성(S1012)하여 상기 이동체에 전송(S1013)하는 단계, c) 상기 이동체로부터, 상기 후보 공급자 중 선택된 공급자 정보를 수신(S1020)하고, 상기 선택된 공급자에게 배송을 요청(S1021)하는 단계, d) 상기 선택된 공급자에게 상기 선택된 공급자의 상기 예상 배송 위치 및 상기 예상 배송 시간 전송(S1030)하는 단계, e) 상기 배송 물품을 배송할 드론인 배송 드론을 선택(S1040)하는 단계, f) 상기 배송 드론에게 상기 선택된 공급자 정보, 상기 배송 물품 정보 및 상기 이동체의 정보를 제공(S1050)하는 단계를 포함하고, 상기 배송 드론이 g) 상기 선택된 공급자 정보 및 상기 배송 물품 정보에 기초하여 상기 배송 물품을 인수(S1060)하는 단계, h) 상기 배송 물품을 상기 예상 배송 위치로 이동(S1070)시키는 단계 및 i) 상기 예상 배송 위치로부터 소정의 범위내에 위치한 근접 이동체에 상기 배송 물품을 전달(S1080)하는 단계를 포함한다.
보다 구체적으로, a) 단계에서, 서버가 상기 이동체로부터 상기 이동체가 요구하는 상기 배송 물품의 정보 및 상기 이동체의 정보를 수신(S1000)한다. 상기 배송 물품은 상기 이동체를 이용하는 사용자가 상기 이동체의 AVN(Audio, Video, Navigation) 또는 스마트폰을 통해 선택할 수 있다. 이때, 상기 이동체의 정보는 상기 이동체의 고유번호, 이동 경로 및 이동 속도일 수 있으며 구체적으로, 상기 고유번호는 상기 이동체의 번호판에 기재된 차량 번호를 의미할 수 있다.
b) 단계에서는 상기 서버가 상기 이동체에 상기 배송 물품을 공급할 적어도 하나의 후보 공급자를 선택(S1010)하여, 후보 공급자 리스트를 생성(S1012)하고, 상기 후보 공급자 리스트를 상기 이동체에 전송(S1013)한다. 상기 후보 공급자 리스트는 상기 배송 물품을 공급할 수 있는 공급자 중 적어도 하나의 후보 공급자를 선택하여 생성될 수 있다. 상기 선택은 상기 이동체의 정보에 기초하여 이뤄지며, 상기 후보 공급자는 상기 드론의 주행 가능 거리보다 상기 배송 물품을 공급할 수 있는 상기 후보 공급자의 위치와 상기 이동체 사이의 거리가 1/2 이상 작은 경우에 상기 후보 공급자 리스트에 포함될 수 있다. 이때, 적어도 하나의 상기 드론에 있어서, 상기 드론의 주행 가능 거리는 상기 서버가 모든 상기 드론으로부터 수신할 수 있으며, 또는 상기 서버에 저장되어 있는 정보를 이용할 수도 있되, 그 방식을 이에 한정하지 않는다.
또한, 상기 서버는 상기 b) 단계에서 상기 예상 배송 위치 및 상기 예상 배송 시간을 산정(S1011)한다. 상기 예송 배송 시간은 상기 이동체가 상기 예상 배송 위치에 도착하는 예상 시간과 상기 배송 드론이 상기 예상 배송 위치에 도착하는 예상 시간 중 늦은 시간으로 산정될 수 있다.
상기 c) 단계에서 상기 서버는 상기 이동체로부터 상기 선택된 공급자 정보를 수신(S1020)하고, 상기 이동체로부터 결재 정보를 더 수신할 수 있다. 또한, 상기 선택된 공급자에게 상기 결재 정보를 전송할 수도 있다. 따라서, 상기 서버는 상기 선택된 공급자 정보에 기초하여 상기 선택된 공급자에게 배송을 요청(S1021)하는 것이다.
상기 d) 단계에서 상기 서버는 상기 선택된 공급자에게 상기 예상 배송 위치 및 상기 예상 배송 시간을 전송(S1030)한다. 하지만, 상기 배송 드론이 상기 예상 배송 위치에 예상 배송 시간보다 일찍 도착하거나, 늦게 도착할 수 있다. 그래서 상기 서버는 교통상황에 기초한 상기 예상 배송 시간을 업데이트하여, 상기 이동체와 상기 선택된 공급자에게 전송할 수 있다. 이로써, 상기 이동체와 상기 배송 드론이 최대한 시간 차이없이 배송시간을 맞출 수 있으므로 상기 이동체를 이용하는 사용자와 상기 선택된 공급자에게 시간과 비용 측면에서 효율을 상승시킬 수 있다. 또한, 상기 서버는 상기 이동체로부터 수신한 상기 이동체의 정보를 기초로 상기 이동체가 기존의 상기 이동 경로를 이탈한 경우 다시 상기 d) 단계를 반복할 수 있다.
상기 서버가 상기 선택된 공급자에게 배송을 요청하고, 상기 예상 배송 위치 및 상기 예상 배송 시간을 전송했다면 상기 서버는 상기 배송 물품을 상기 이동체에게 배송할 배송 드론을 선택(S1040)한다. 상기 e) 단계에 있어서, 구체적으로 상기 서버는 적어도 하나의 상기 드론의 위치를 수신하고, 상기 선택된 공급자와 상기 예상 배송 위치를 고려하여 배송할 드론인 상기 배송 드론을 선택할 수 있다.
또한, 상기 배송 드론은 상기 이동체에 비해 상대적으로 이동 거리가 짧기 때문에, 상기 이동체의 상기 예상 배송 위치에 도착하는 예상 시간에 맞춰 상기 배송 드론의 출발 시간이 가변될 수 있다.
상기 f) 단계에서 상기 서버는 상기 배송 드론에게 상기 선택된 공급자 정보, 상기 배송 물품 정보 및 상기 이동체 정보를 제공(S1050)할 수 있다.
상기 g) 단계에 있어서, 상기 선택된 공급자 정보, 상기 배송 물품 정보 및 상기 이동체 정보를 수신한 상기 배송 드론은 상기 선택된 공급자 정보 및 상기 배송 물품 정보를 토대로 상기 선택된 공급자의 위치로 이동(S1060)해 상기 배송 물품을 인수할 수 있다. 또한, 상기 인수에 있어서, 상기 배송 드론이 상기 선택된 공급자로부터 상기 배송 물품을 직접 인수할 수도 있고, 또는 기설정된 위치에 가서 인수할 수도 있으며, 인수 방법을 이에 한정하지 않는다.
상기 h) 단계에서 상기 선택된 공급자로부터 상기 배송 물품을 인수한 상기 배송 드론은 상기 배송 물품을 상기 예상 배송 위치로 이동(S1070)시킨다.
상기 i) 단계에서 상기 배송 드론은 상기 예상 배송 위치에 있는 상기 근접 이동체에 상기 배송 물품을 전달(S1080)한다. 구체적으로, 상기 배송 드론은 상기 예상 배송 위치로부터 소정 범위내에 위치한 상기 근접 이동체의 고유번호를 인식한다. 또한, 상기 배송 드론은 상기 서버로부터 수신한 상기 이동체의 고유번호와 상기 근접 이동체의 고유번호를 비교하여 일치하면 상기 근접 이동체의 속도와 동기화 시킨 후 상기 배송 물품을 상기 이동체에게 전달한다. 상기 배송 드론과 상기 근접 이동체의 속도를 동기화하는 방법은 다음과 같을 수 있다. 상기 배송 드론 자체의 센서를 통해 센서값을 측정하여, 상기 서버에서 제공되는 상기 근접 이동체의 속도와 동기화 시킬 수 있다. 상기 서버로부터 수신한 상기 이동체의 고유번호와 상기 근접 이동체의 고유번호를 비교하여 일치하지 않는다면, 상기 배송 드론은 상기 예상 배송 위치로부터 소정의 범위내에 위치한 또 다른 근접 이동체의 고유번호를 인식할 수 있으며, 상기 이동체의 고유번호와 다시 비교를 수행할 수 있다.
반면, 상기 배송 드론이 상기 이동체의 고유번호를 인식하지 못할 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 상기 서버는 상기 배송 드론보다 상기 이동체가 늦게 도착하는 것으로 판단하여, 다시 상기 이동체의 예상 도착 시간을 산정하고, 상기 예상 도착 시간을 상기 배송 드론에게 전송한다. 상기 예상 도착 시간을 수신한 상기 배송 드론은 상기 이동체가 소정 시간내에 도착할 예정이면, 상기 예상 배송 위치에서 대기할 수 있다. 또한, 상기 소정 시간내에 도착하지 못할 경우, 상기 배송 드론은 상기 선택된 공급자에게 돌아올 수 있다. 이 경우, 상기 서버가 새로운 예상 도착 시간을 산정하고, 상기 새로운 예상 도착 시간을 상기 선택된 공급자와 상기 이동체에 전송할 수 있다.
상기 소정 시간은 상기 배송 드론의 배터리 상태와 상기 배송 물품의 상태를 고려하여 산정될 수 있다.
상기 i) 단계에서 상기 배송 드론이 상기 이동체에 상기 배송 물품을 전달하거나, 또는 전달하지 못할 경우에 상기 배송 드론은 다시 상기 선택된 공급자에게 돌아올 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
S1000 : 배송 물품 정보 및 이동체 정보 전송
S1010 : 후보 공급자 선택
S1011 : 예상 배송 위치 및 예상 배송 시간 산정
S1012 : 후보 공급자 리스트 생성
S1013 : 후보 공급자 리스트 전송
S1020 : 선택된 공급자 정보 전송
S1021 : 배송요청
S1030 : 예상 배송 위치 및 예상 배송 시간 전송
S1040 : 배송 드론 선택
S1050 : 선택된 공급자 정보, 배송 물품 정보 및 이동체 정보 전송
S1060 : 선택된 공급자의 위치로 이동
S1070 : 예상 배송 위치로 이동
S1080 : 이동체에 배송 물품 전달

Claims (14)

  1. 적어도 하나의 드론을 이용한 이동체로의 무인배송 서비스 방법에 있어서,
    서버가,
    a) 상기 이동체로부터 요구하는 배송 물품 정보, 상기 이동체의 정보를 수신하는 단계;
    b) 적어도 하나의 후보 공급자를 선택하고, 상기 이동체의 정보를 고려하여 적어도 하나의 상기 후보 공급자 각각에 대한 예상 배송 위치 및 예상 배송 시간을 산정하며, 후보 공급자 리스트를 생성하여 상기 이동체에 전송하는 단계;
    c) 상기 이동체로부터, 상기 후보 공급자 중 선택된 공급자 정보를 수신하고, 상기 선택된 공급자에게 배송을 요청하는 단계;
    d) 상기 선택된 공급자에게 상기 선택된 공급자의 상기 예상 배송 위치 및 상기 예상 배송 시간 전송하는 단계;
    e) 상기 배송 물품을 배송할 드론인 배송 드론을 선택하는 단계;
    f) 상기 배송 드론에게 상기 선택된 공급자 정보, 상기 배송 물품 정보 및 상기 이동체의 정보를 제공하는 단계;
    상기 배송 드론이,
    g) 상기 선택된 공급자 정보 및 상기 배송 물품 정보에 기초하여 상기 배송 물품을 인수하는 단계;
    h) 상기 배송 물품을 상기 예상 배송 위치로 이동시키는 단계; 및
    i) 상기 예상 배송 위치로부터 소정의 범위내에 위치한 근접 이동체에 상기 배송 물품을 전달하는 단계;를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 무인배송 서비스 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동체의 정보는,
    상기 이동체의 고유번호, 이동 경로 및 이동 속도를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 무인배송 서비스 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 b)단계에서,
    상기 서버는,
    상기 배송 물품을 공급할 수 있는 공급자 중 상기 이동체의 정보를 기초로 적어도 하나의 후보 공급자를 선택하여 상기 후보 공급자 리스트를 생성하는 것
    을 특징으로 하는 무인배송 서비스 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 b)단계에서,
    상기 서버는,
    상기 배송 물품을 공급할 수 있는 후보 공급자 중 상기 이동체와의 거리가 상기 드론의 주행 가능 거리의 반 이하인 후보 공급자를 상기 후보 공급자 리스트에 포함시키는 것
    을 특징으로 하는 무인배송 서비스 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 b)단계에서,
    상기 서버는,
    상기 이동체가 상기 예상 배송 위치에 도착하는 예상 시간과 상기 배송 드론이 도착하는 예상 시간 중 늦은 시간을 상기 예상 배송 시간으로 산정하는 것
    을 특징으로 하는 무인배송 서비스 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 c)단계에서,
    상기 서버가,
    상기 이동체로부터 결재 정보를 더 수신하고, 상기 선택된 공급자에게 상기 결재 정보를 전송하는 것
    을 특징으로 하는 무인배송 서비스 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 d)단계에서,
    상기 서버가,
    상기 배송 드론이 상기 예상 배송 위치에 일찍 또는 늦게 도착하는 것을 고려하여, 교통상황에 기초한 상기 예상 배송 시간을 업데이트하고, 상기 이동체와 상기 선택된 공급자에게 상기 예상 배송 시간을 전송하는 것
    을 특징으로 하는 무인배송 서비스 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 e)단계에서,
    상기 서버가,
    상기 드론의 위치를 수신하고, 상기 선택된 공급자와 예상 배송 위치를 고려하여 배송할 드론인 배송 드론을 선택하는 것
    을 특징으로 하는 무인배송 서비스 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 배송 드론의 출발 시간은,
    상기 이동체의 예상 도착 시간에 기초하여 가변되는 것
    을 특징으로 하는 무인배송 서비스 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 g)단계에서,
    상기 배송 드론이,
    상기 선택된 공급자로부터 상기 배송 물품을 직접 인수하거나, 기설정된 위치로 가서 인수하는 것
    을 특징으로 하는 무인배송 서비스 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 i)단계에서,
    상기 배송 드론이,
    상기 예상 배송 위치로부터 소정의 범위내에 위치한 상기 근접 이동체의 고유번호를 인식하고, 상기 서버로부터 수신한 상기 이동체의 고유번호와 인식된 상기 근접 이동체의 고유번호를 비교하여, 일치하면 상기 배송 드론이 상기 근접 이동체의 속도와 동기화하고, 상기 이동체에 상기 배송 물품을 전달하며,
    일치하지 않으면 상기 예상 배송 위치로부터 소정의 범위내에 위치한 또 다른 근접 이동체의 고유번호를 인식하고, 상기 이동체의 고유번호와 비교를 다시 수행하는 것
    을 특징으로 하는 무인배송 서비스 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 서버가,
    상기 배송 드론이 상기 이동체의 고유번호를 인식하지 못한 경우 상기 배송 드론보다 상기 이동체가 늦게 도착하는 것으로 판단하고,
    상기 배송 드론은,
    상기 서버로부터 상기 이동체의 예상 도착 시간을 수신하여, 소정 시간내에 도착예정이면 상기 예상 배송 위치에서 대기하고, 상기 이동체가 상기 소정 시간내에 미도착예정이면 상기 선택된 공급자에게 돌아오며,
    상기 서버가,
    새로운 예상 도착 시간을 산정하여 상기 선택된 공급자와 상기 이동체에 전송하는 것
    을 특징을 하는 무인배송 서비스 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 소정 시간은,
    상기 배송 드론의 배터리 상태와 상기 배송 물품의 상태를 고려하여 산정되는 것
    을 특징으로 하는 무인배송 서비스 방법.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 i)단계는,
    상기 배송 드론이,
    상기 이동체에 상기 배송 물품을 전달하거나 또는 전달하지 못할 경우 다시 상기 선택된 공급자에게 돌아오는 것
    을 특징으로 하는 무인배송 서비스 방법.




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