KR20240024698A - 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템과 그 유도시스템의 운영 방법 - Google Patents

지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템과 그 유도시스템의 운영 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 작업장에 설치된 다양한 센서감지모듈로부터 실시간으로 수집한 각종 정보를 이용하여 작업장에서 발생하는 긴급상황을 작업자의 구조를 유도해야 하는 상황인지 아니면 작업자의 대피를 유도해야 하는 상황인지를 구분하고, 이에 따라 작업자를 효과적으로 유도할 수 있는 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템과 상기 유도시스템의 운영방법을 제안한다. 상기 본 발명에 따른 지능형 작업자 구조 및 대피유도 시스템은, 작업자 위치 인식기, 작업자 대피 인식기, 센서감지모듈, 대피 유도기 및 지능형 작업장 안전관리서버를 포함한다.

Description

지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템과 그 유도시스템의 운영 방법 {Intelligent worker rescue and evacuation guidance system and management method of the guidance system}
본 발명은 작업장에서 작업자의 구조 또는 대피를 유도하는 기술에 관한 것으로, 특히 작업장의 비상 상황을 모니터하여 작업자의 대피를 유도해야 하는지 아니면 작업자의 구조를 유도해야 하는가를 효과적으로 수행할 수 있는 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템과 그 시스템의 운영 방법에 관한 것이다.
야외의 작업장 또는 건물 내부의 작업장 등에서는 크고 작은 사고가 발생하며, 특히 작업장 내부에서 긴급환자가 발생하거나 화재나 가스 누출과 같은 긴급상황을 대처하는 다양한 기술이 제안되어 실제 작업장에서 적용되고 있다.
일반적으로 작업장에는 비상탈출구나 대피소를 설치하여 운영하고 있기는 하지만, 실제 상황이 발생하였을 때 작업자가 효과적으로 비상탈출구나 대피소를 이용하는 것은 쉽지 않다. 이는 상황이 발생한 순간 작업자들이 당황하여 비상탈출구를 찾지 못하거나 비상상황이 발생한 곳을 모르기 때문에 비상탈출구로 이동한다고 하는 것이 오히려 비상상황이 발생한 곳으로 이동하는 실수를 범할 수도 있다.
또한, 많은 작업자가 넓은 작업장에 분산된 상태로 작업을 수행하고 있을 때, 타 작업자와 격리된 곳에서 작업을 수행하는 도중에 발생하는 사고나 작업자의 지병등으로 특정 작업자에게 비상상황이 발생하였을 때, 작업장의 감독자가 이를 일일이 확인하고 모니터하는 것은 불가능하다. 이러한 상황이 발생하면 해당 작업자에게는 치명적일 수 있다.
대한민국 공개특허: 10-2022-0099034호(2022년 7월 12일)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 작업장에 설치된 다양한 센서감지모듈로부터 실시간으로 수집한 각종 정보를 이용하여 작업장에서 발생하는 긴급상황을 작업자의 구조를 유도해야 하는 상황인지 아니면 작업자의 대피를 유도해야 하는 상황인지를 구분하고, 이에 따라 작업자를 효과적으로 유도할 수 있는 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 작업장에 설치된 다양한 센서감지모듈로부터 실시간으로 수집한 각종 정보를 이용하여 작업장에서 발생하는 긴급상황을 작업자의 구조를 유도해야 하는 상황인지 아니면 작업자의 대피를 유도해야 하는 상황인지를 구분하고, 이에 따라 작업자를 효과적으로 유도할 수 있는 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템의 운영 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템은, 작업자 위치 인식기, 작업자 대피 인식기, 센서감지모듈, 대피 유도기 및 지능형 작업장 안전관리서버를 포함한다.
상기 작업자 위치 인식기는 작업장 내의 작업자 위치를 인식한다. 상기 작업자 대피 인식기는 작업장에 설치된 비상탈출구 또는 대피소의 입구를 출입하는 작업자를 모니터한다. 상기 센서감지모듈은 작업장의 상태를 모니터한다. 상기 대피 유도기는 이동경로안내 제어신호에 응답하여 작업자의 이동경로를 유도한다. 상기 지능형 작업장 안전관리서버는 작업장의 지도와 작업장의 지형 특성을 저장하고, 상기 작업자 위치 인식기로부터 작업자의 위치를 인지하고, 상기 센서감지모듈로부터 수집한 작업장의 상태 정보를 이용하여 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상황인가 또는 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상황인가를 판단하고, 상황 판단의 결과에 따라 상기 대피 유도기의 동작을 제어하는 상기 이동경로안내 제어신호를 생성하고, 긴급상황이 발생한 작업자의 주변에 위치하는 작업자에게 긴급상황이 발생한 작업자의 구조를 요청한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템의 운영 방법은, 제7항의 상기 지능형 작업자 구조 및 대피유도시스템을 구성하는 상기 지능형 작업자 안전관리서버에서 수행하며, 작업장의 지도 및 지형적 특징을 수집하여 저장하는 단계, 작업장 내에 위치하는 작업자의 위치 정보를 수집하는 단계, 작업장에 설치한 센서감지모듈, 작업자 위치인식수단 및 AI 카메라로부터 작업장의 상황정보를 수집하는 단계, 수집한 정보를 이용하여 작업장의 상태가 정상상태, 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상태 및 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상태 중 하나로 판단하는 단계 및 작업장 상태의 판단결과에 따라 조치를 취하는 단계를 포함한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템 & 유도시스템의 운영 방법은 작업장의 비상 상황을 모니터하여 작업자의 대피를 유도해야 하는지 아니면 작업자의 구조를 유도해야 하는가를 구분하여 작업자의 구조 및 대피를 효과적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 작업자 구조 & 대피 유도시스템의 실시 예이다.
도 2는 본 발명에 따른 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템의 운영방법의 일 실시 예이다.
도 3은 본 발명에 따른 지능형 작업자 구조 & 대피 유도시스템의 설치 예를 설명한다.
도 4는 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상태라고 판단한 때의 조치과정을 설명한다.
도 5는 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상태라고 판단한 때의 조치과정을 설명한다.
도 6은 대피 유도기의 일 실시 예이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템의 실시 예이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템(100)은 센서감지모듈(110), 작업자 위치 인식기(120), 작업자 대피 인식기(130), 대피 유도기(140), 119 구급대(150), 관공서(160) 및 지능형 작업장 안전관리서버(170)를 포함한다.
센서감지모듈(110)은, 작업장의 화재를 감지하는 화재감지센서(111), 작업장에 누출되는 가스를 감지하는 가스누출감지센서112) 및 작업장의 온도/습도를 측정하는 온도/습도감지센서(113)를 포함한다.
작업자 위치 인식기(120)는 작업자가 휴대하거나 작업자의 몸에 부착한 신호발생수단으로부터 출력하는 작업자위치신호를 감지하는 작업자 위치 인식수단(미도시)이나 작업장에 설치된 AI 카메라(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 작업자 위치 인식기(120)는 작업자가 착용한 웨어러블 기기에서 발송되는 신호를 수집하여 작업자의 현재 위치 및 이동 경로 등을 파악할 수 있도록 하거나, AI 카메라가 촬영한 작업자의 영상을 이용하여 작업자가 위치하는 작업장이나 작업자의 이동 정보를 생성하여 이를 작업자의 위치 정보로 활용하는 것이 가능하다.
작업자 대피 인식기(130)는 비상탈출구나 대피소 근처에 설치되어 비상탈출구로 출입하는 작업자나 대피소로 출입하는 작업자를 인식한다. 작업자 대피 인식기(130)에서 인식한 정보는 후술하는 지능형 작업장 안전관리서버에 전송되어, 긴급상황이 발생하였을 때 작업장에 남아 있는 인원을 파악하는데 사용될 수 있다.
대피 유도기(140)는 양방향을 동시에 또는 각각 별도로 안내할 수 있는 방향지시유도수단을 구비한다.
도 6은 대피 유도기의 일 실시 예이다.
도 6(a)는 대피 유도기의 지시유도수단(141)이 이동경로를 양방향으로 유도하는 경우이고, 도 6(b)는 이동경로를 우측으로 유도하고 있으며, 도 6(c)는 이동경로를 좌측으로 유도하고 있다는 것을 알 수 있다.
도 6에는 대피 유도기(140)의 지시유도수단(141)이 활성화될 때 붉은광을 발산하는 것으로 도시되어 있지만, 작업자가 대피하는 이동경로를 지시할 때와 피구조작업자를 구조하기 위해 타 작업자가 피구조작업자의 위치로 이동하는 경로를 지시할 때에는 붉은광이 아닌 다른 색의 광으로 활성화시키는 것도 가능하다.
예를 들면, 특정 긴급상황에서 작업자의 대피와 함께 피구조작업자를 구조하는 이동경로가 동시에 활성화되어야 할 때, 대피경로와 구조경로를 구분하여 활용할 수 있게 될 것이다.
119 구급대(150)는 피구조작업자가 발생하였을 때, 피구조작업자 주변의 타 작업자가 구조활동을 하는 것과 함께, 미리 119 구급대(150)를 부르는 것이 구조에 더 효율적일 것이다.
관공서(160)는 병원 또는 경찰서를 포함하게 될 것이다. 병원은 피구조작업자를 위한 것이지만, 경찰서는 강도나 작업에 불만을 품고 흉기를 지닌 채 본 발명에 따른 지능형 작업자 구조 & (100)이 설치된 작업장에 난입하는 경우, 작업자의 빠른 안전을 확보하기 위하여 도움을 청할 수 있게 될 것이다.
지능형 작업장 안전관리서버(170)는 작업장의 지도와 작업장의 지형 특성을 저장하고, 작업자 위치 인식기로(120)부터 작업자의 위치를 인지하고, 센서감지모듈로(110)부터 수집한 작업장의 상태 정보를 이용하여 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상황인가 또는 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상황인가를 판단하고, 상황 판단의 결과에 따라 대피 유도기(140)의 동작을 제어하는 이동경로안내 제어신호를 생성하고, 긴급상황이 발생한 작업자의 주변에 위치하는 작업자에게 긴급상황이 발생한 작업자의 구조를 요청한다.
또한 작업자 대피 인식기(130)에서 모니터한 비상탈출구 또는 상기 대피소의 입구를 출입하는 작업자의 수와 미리 저장해 놓은 작업장 내에 위치하는 작업자의 총 인원수로부터 비상상황시 작업장에 남아 있는 작업자를 카운트할 수 있다.
여기서 작업장의 지도는 작업장 내의 도로, 비상탈출구 및 대피소 정보를 포함하며, 작업장의 지형 특성은 작업장의 물이 고여 있는 곳, 고전압이 흐르는 곳 및 위험물이 적재되어 있는 곳의 정보를 포함한다. 이외에도 작업자를 대피시킬 때 작업자의 위치에서 최단거리의 탈출구로 이동할 수 있도록, 그리고 긴급상황이 발생한 장소를 우회하는 경로를 안내하기 위해서 필요한 정보를 포함한다.
지능형 작업자 안전관리서버(170)는 화재감지센서(111), 가스누출감지센서(112) 및 온도/습도감지센서(113)의 정보가 작업장의 화재발생, 가스누출 및 빗물의 유입 중 하나라는 것를 포함하고 있을 때 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상황이라고 판단하고, 작업자 위치 인식수단 및 상기 AI 카메라로부터 수집한 정보가 특정 작업자의 이동이 급격하거나(추락, 또는 경사진 곳에서 미끌어지는 경우) 일정 시간 이상 움직임이 없다(사고에 의한 것 또는 작업자의 지병에 의한 인사불성 상태)는 것을 포함하고 있을 때 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상황이라고 판단한다.
지능형 작업자 안전관리서버(170)가 대피 유도기(140)의 동작을 제어하는데 사용되는 이동경로안내 제어신호는, 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상황일 때 활성화되는 대피유도제어신호와 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상황일 때 활성화되는 구조유도제어신호를 포함하며, 이동경로안내 제어신호가 대피유도제어신호일 때에는 방향지시유도수단(141)이 대피유도광을 발산하고, 이동경로안내 제어신호가 구조유도제어신호일 때에는 방향지시유도수단(141)이 구조유도광을 발산하도록 하여 상황에 따라 유도광의 색을 다르게 하는 것에 대해서는 이미 설명하였다.
도 2는 본 발명에 따른 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템의 운영방법의 일 실시 예이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템의 운영방법(200)은, 작업장의 지도 및 지형적 특징을 수집하여 저장하는 단계(210), 작업장 내에 위치하는 작업자의 위치정보를 수집하여 저장하는 단계(220), 작업장에 설치한 센서감지모듈(110), 작업자 위치인식기(120)에 포함되는 작업자 위치인식수단 또는 AI 카메라로부터 작업장의 상황정보를 수집하는 단계(230), 수집한 정보를 이용하여 작업장의 상태가 정상상태(case 1), 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상태(case 3) 및 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상태(case 2) 중 하나로 판단하는 단계9(240), 작업장 상태의 판단결과(case 2 &3)에 따라 조치를 취하는 단계(250,260 & 280)를 포함한다.
작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상태(case 3)는 화재감지센서(111), 가스누출감지센서(112) 및 온도/습도감지센서(113)의 정보가 작업장의 화재발생, 가스누출, 빗물의 유입이나 기류변화 중 하나라는 것을 포함하고 있을 때이고, 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상태(case 2)는 작업자 위치 인식수단 및 AI 카메라로부터 수집한 정보가 특정 작업자의 이동이 급격하거나 일정 시간 이상 움직임이 없다는 것을 포함하고 있을 때라는 것에 대해서는 이미 설명하였다.
여기서 작업장 내의 기류변화는 여러 장소에서 측정된 온도나 습도 정보를 이용하여 작업장 내 공기의 흐름을 파악하여, 정상적이지 않은 공기의 흐름을 파악함으로써, 화재감지센서(111) 및 가스누출감지센서(112)가 미처 감지하지 못한 화재의 발생이나 가스의 누출을 병행하여 감지할 수 있도록 한다.
정상상태(case 1)는 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상태(case 3) 및 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상태(case 2)가 아닐 때가 될 것이다.
작업장 상태의 판단결과에 따라 취하는 조치는, 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상태라고 판단한 때(case 2)와 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상태라고 판단한 때(case 3)에 차이가 있다.
작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상태라고 판단한 때(case 2)에는, 구조해야 하는 작업자 주변의 타 작업자를 검색하여 선택한 적당한 타 작업자에게 피구조작업자를 구조할 것을 지시하고(250), 이때 대피유도기(140)는 피구조작업자의 위치로 안내하도록 제어하며(260) 필요에 따라서는 119나 병원에 긴급상황을 통보하는 것이 가능하다.
작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상태라고 판단한 때(case 3)에는 이동경로안내 제어신호를 활성화하여 대피유도기(140)의 동작을 제어(280)하게 될 것이고 필요에 따라서는 작업장에 있던 모든 작업자가 대피하였는가를 판단하는 것도 가능하다.
이때, 대피유도기(140)는, 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상태(case 3)라고 판단한 때에는 방향지시유도수단(141)이 대피유도광을 발산하고, 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상태라고 판단한 때(case 2)에는 방향지시유도수단(141)이 구조유도광을 발산하도록 하는 것에 대해서도 이미 설명하였다.
이동경로안내신호는, 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상태라고 판단한 때(case 3)에는 화재발생, 가스누출 및 빗물의 유입된 장소를 우회하는 이동경로로 유도하도록 하고, 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상태라고 판단한 때에는 구조해야 하는 작업자에게 최단으로 이동할 수 있는 이동경로로 유도하도록 하는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명에 따른 지능형 작업자 구조 & 대피 유도시스템의 설치 예를 설명한다.
도 3을 참조하면, 작업장 내에 센서감지모듈(110), 작업자 위치 인식기(120), 작업자 대피 인식기(130, 대피 인식기), 대피 유도기(140)가 설치되어 있으며, 지능형 작업자 안전관리서버(미도시)가 센서감지모듈(110), 작업자 위치 인식기(120), 및 작업자 대피 인식기(130, 대피 인식기)로부터 신호를 수신하여 작업자의 현재 위치 및 작업장 내부의 상황을 실시간으로 모니터한다.
도 4는 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상태라고 판단한 때의 조치과정을 설명한다.
도 4를 참조하면, B위치의 작업자에게 비상상황이 발생한 경우, 본 발명에 따른 지능형 작업자 안전관리서버(170)가 B위로부터 가장 가까운 위치인 A위치에 있는 작업자를 선택하여 B위치의 작업자에게 이동하여 B위치의 작업자의 구조활동을 할 것을 지시한 후, 선택된 대피 유도기(140)를 활성화한다. 도 4를 참조하면, 대피 유도기(140)를 구성하는 방향지시유도수단이 모두 피구조작업자 방향을 지시하고 있는 것을 확인할 수 있다.
도 5는 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상태라고 판단한 때의 조치과정을 설명한다.
도 5를 참조하면, B위치에서 유해가스가 감지되었을 때, A위치에 있는 작업자는 유해가스가 감지된 B위치 방향에 위치하는 제2 비상탈출구(Exit 2)나 유해가스가 감지된 B위치를 경유해야 도착할 수 있는 제3 비상탈출구(Exit3) 방향으로 이동경로를 안내하는 것이 아니고, 유해가스가 감지된 B위치와 멀어지는 방향에 위치하는 제1 비상탈출구(Exit 1)로 이동경로를 안내한다는 것을 알 수 있다.
이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 기술자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다.
110: 센서감지모듈 120: 작업자 위치 인식기
130: 작업자 대피 인식기 140: 대피 유도기
150: 119 구급대 160: 관공서
170: 지능형 작업장 안전관리서버

Claims (13)

  1. 작업장 내의 작업자 위치를 인식하는 작업자 위치 인식기; 작업장에 설치된 비상탈출구 또는 대피소의 입구를 출입하는 작업자를 모니터하는 작업자 대피 인식기;
    작업장의 상태를 모니터하는 센서감지모듈;
    이동경로안내 제어신호에 응답하여 작업자의 이동경로를 유도하는 대피 유도기; 및
    작업장의 지도와 작업장의 지형 특성을 저장하고, 상기 작업자 위치 인식기로부터 작업자의 위치를 인지하고, 상기 센서감지모듈로부터 수집한 작업장의 상태 정보를 이용하여 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상황인가 또는 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상황인가를 판단하고, 상황 판단의 결과에 따라 상기 대피 유도기의 동작을 제어하는 상기 이동경로안내 제어신호를 생성하고, 긴급상황이 발생한 작업자의 주변에 위치하는 작업자에게 긴급상황이 발생한 작업자의 구조를 요청하는 지능형 작업장 안전관리서버를 포함하는 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템.
  2. 제1항에서, 상기 센서감지모듈은,
    작업장의 화재를 감지하는 화재감지센서;
    작업장에 누출되는 가스를 감지하는 가스누출감지센서; 및
    작업장 내 기류변화를 감지하기 위하여 온도/습도를 측정하는 온도/습도감지센서를
    포함하는 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템.
  3. 제1항에서, 상기 작업자 위치 인식기는,
    작업자가 휴대하거나 작업자의 몸에 부착한 신호발생수단으로부터 출력하는 작업자위치신호를 감지하는 작업자 위치 인식수단; 및
    작업장에 설치된 AI 카메라를 포함하는
    지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템.
  4. 제1항에서, 상기 대피 유도기는,
    양 방향을 동시에 또는 각각 별도로 안내할 수 있는 방향지시유도수단을 포함하며,
    상기 방향지시유도수단은 상기 이동경로안내 제어신호에 따라 작업자의 이동방향으로 양방향을 동시에 지시하거나 한 쪽 방향을 지시하는 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템.
  5. 제4항에서, 상기 이동경로안내 제어신호는,
    작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상황일 때 활성화되는 대피유도제어신호와 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상황일 때 활성화되는 구조유도제어신호를 포함하며,
    상기 이동경로안내 제어신호가 대피유도제어신호일 때에는 상기 방향지시유도수단이 대피유도광을 발산하고,
    상기 이동경로안내 제어신호가 구조유도제어신호일 때에는 상기 방향지시유도수단이 구조유도광을 발산하는 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템.
  6. 제1항에서, 상기 지능형 작업자 안전관리서버는,
    상기 작업자 대피 인식기에서 상기 비상탈출구 또는 상기 대피소의 입구를 출입하는 작업자의 수를 모니터하고,
    미리 저장해 놓은 작업장 내에 위치하는 작업자의 총수로부터 비상상황시 작업장에 남아 있는 작업자를 카운트하는 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템.
  7. 제3항에서, 상기 지능형 작업자 안전관리서버는,
    상기 화재감지센서, 상기 가스누출감지센서 및 상기 온도/습도감지센서의 정보가 작업장의 화재발생, 가스누출, 빗물의 유입 및 기류변화 중 하나라는 것를 포함하고 있을 때 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상황이라고 판단하고,
    상기 작업자 위치 인식수단 및 상기 AI 카메라로부터 수집한 정보가 특정 작업자의 이동이 급격하거나 일정 시간 이상 움직임이 없다는 것를 포함하고 있을 때 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상황이라고 판단하는 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템.
  8. 제1항에서,
    상기 작업장의 지도는 작업장 내의 도로, 비상탈출구 및 대피소 정보를 포함하며,
    상기 작업장의 지형 특성은 작업장의 물이 고여 있는 곳, 고전압이 흐르는 곳 및 위험물이 적재되어 있는 곳의 정보를 포함하는 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템.
  9. 제7항의 상기 지능형 작업자 구조 및 대피유도시스템을 구성하는 상기 지능형 작업자 안전관리서버에서 수행하며,
    작업장의 지도 및 지형적 특징을 수집하여 저장하는 단계;
    작업장 내에 위치하는 작업자의 위치 정보를 수집하는 단계;
    작업장에 설치한 센서감지모듈, 작업자 위치인식수단 및 AI 카메라로부터 작업장의 상황정보를 수집하는 단계;
    수집한 정보를 이용하여 작업장의 상태가 정상상태, 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상태 및 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상태 중 하나로 판단하는 단계; 및
    작업장 상태의 판단결과에 따라 조치를 취하는 단계; 를
    포함하는 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템의 운영방법.
  10. 제9항에서,
    상기 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상태는 화재감지센서, 가스누출감지센서 및 온도/습도감지센서의 정보가 작업장의 화재발생, 가스누출, 빗물의 유입 및 기류변화 중 하나라는 것를 포함하고 있을 때이고,
    상기 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상태는 작업자 위치 인식수단 및 AI 카메라로부터 수집한 정보가 특정 작업자의 이동이 급격하거나 일정 시간 이상 움직임이 없다는 것를 포함하고 있을 때이며,
    상기 정상상태는 상기 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상태 및 상기 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상태가 아닐 때인 지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템의 운영방법.
  11. 제9항에서, 상기 작업장 상태의 판단결과에 따라 취하는 조치는,
    상기 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상태라고 판단한 때 및 상기 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상태라고 판단한 때 이동경로안내 제어신호를 활성화하여 대피유도기의 동작을 제어하는 단계; 및
    상기 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상태라고 판단한 때 한편으로는 구조해야 하는 작업자 주변의 타 작업자에게 구조해야 하는 작업자의 위치로 안내하도록 상기 대피유도기의 동작을 제어하고 다른 한편으로는 119에 긴급상황을 통보하는 단계를 포함하는
    지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템의 운영방법.
  12. 제11항에서, 상기 대피유도기는,
    양 방향을 동시에 또는 각각 별도로 안내할 수 있는 방향지시유도수단을 포함하며,
    상기 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상태라고 판단한 때에는 상기 방향지시유도수단이 대피유도광을 발산하고,
    상기 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상태라고 판단한 때에는 상기 방향지시유도수단이 구조유도광을 발산하도록 하는
    지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템의 운영방법.
  13. 제11항에서, 상기 이동경로안내신호는,
    상기 작업장 내의 작업자를 대피시켜야 하는 상태라고 판단한 때에는 화재발생, 가스누출 및 빗물의 유입된 장소를 우회하는 이동경로로 유도하도록 하고,
    상기 작업장 내의 특정 작업자의 구조를 유도하여야 하는 상태라고 판단한 때에는 구조해야 하는 작업자에게 최단으로 이동할 수 있는 이동경로로 유도하도록 하는
    지능형 작업자 구조 및 대피 유도시스템의 운영방법.
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