KR20240024552A - Boat having Stabilizer and Control Method for the Same - Google Patents

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KR20240024552A
KR20240024552A KR1020220102676A KR20220102676A KR20240024552A KR 20240024552 A KR20240024552 A KR 20240024552A KR 1020220102676 A KR1020220102676 A KR 1020220102676A KR 20220102676 A KR20220102676 A KR 20220102676A KR 20240024552 A KR20240024552 A KR 20240024552A
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gravity
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KR1020220102676A
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박영민
장호윤
임장곤
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재단법인 중소조선연구원
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Abstract

본 출원은 선수와 선미를 연결하도록 구비되어 좌현과 우현 중 어느 하나를 형성하는 제1측면, 선수와 선미를 연결하도록 구비되어 상기 선체의 좌현과 우현 중 나머지 하나를 형성하는 제2측면, 및 갑판이 구비된 선체; 상기 갑판에 구비되어 물체를 상기 갑판으로 이동시키거나 상기 갑판의 물체를 상기 선체의 외부로 이동시키며, 상기 갑판이 제공하는 공간 중 상기 선수와 상기 선미를 연결하는 중심선과 상기 제2측면 사이에 위치하는 인양부; 및 상기 제1측면에서 인출 가능하게 구비되며, 상기 선체의 너비 방향을 따라 상기 선체의 무게 중심을 이동시키는 무게중심 제어부;를 포함하는 선박에 관한 것이다.This application covers a first side that is provided to connect the bow and the stern and forms one of the port and starboard sides, a second side that is provided to connect the bow and the stern to form the other one of the port and starboard sides of the hull, and a deck. This equipped hull; It is provided on the deck to move objects to the deck or to move objects on the deck to the outside of the hull, and is located between the center line connecting the bow and the stern and the second side in the space provided by the deck. salvage department; and a center of gravity control unit that is provided to be withdrawable from the first side and moves the center of gravity of the hull along the width direction of the hull.

Description

선박 및 인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법 {Boat having Stabilizer and Control Method for the Same}Method for controlling the center of gravity of a ship equipped with a ship and salvage unit {Boat having Stabilizer and Control Method for the Same}

본 출원은 인양부 및 무게중심 제어부가 구비된 선박, 및 인양부 및 무게중심 제어부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법에 관한 것이다.This application relates to a ship equipped with a lifting unit and a center of gravity control unit, and a method of controlling the center of gravity of a ship equipped with a lifting unit and a center of gravity control unit.

일반적으로, 선박의 요동은 6자 유도 운동으로 정의되며, 구체적으로 롤링(rolling), 피칭(pitching) 및 요잉(yawing)의 회전운동과, 서지(surge), 스웨이(sway) 및 히브(heave)의 병진운동으로 정의된다. 여기서, 각각의 운동은 선박의 운항속도 변화 또는 파고 등의 외부요인으로 인하여 발생할 수 있으며, 관성에 의하여 선박 내부의 물품에 대하여 가속도 성분을 부여하게 된다.In general, the heave of a ship is defined as a six-way guided motion, specifically the rotational movements of rolling, pitching and yawing, and the surge, sway and heave. It is defined as the translational movement of Here, each movement may occur due to external factors such as a change in the ship's operating speed or wave height, and an acceleration component is given to the article inside the ship due to inertia.

선박에 설치된 크레인이 물에 떠있는 물건, 물에 가라앉은 물건, 부두에 적재된 물건을 갑판로 들어올리거나, 갑판에 위치된 물건을 선박의 외부로 이동시킬 때, 선박은 요잉이나 기울어짐에 의해 전복될 우려가 있다. 이와 같은 선박의 기울어짐을 억제하기 위하여 다양한 장치가 개발되고 있다.When a crane installed on a ship lifts objects floating in the water, sunken in the water, or loaded on the wharf to the deck, or moves objects located on the deck to the outside of the ship, the ship yaws or tilts. There is a risk of it being overturned. Various devices are being developed to suppress the tilting of such ships.

본 출원은 선박의 너비 방향을 따라 선박의 무게 중심을 이동시켜 선박의 기울어짐을 해소 가능한 선박 및 인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.This application aims to solve the problem of providing a method of controlling the center of gravity of a ship equipped with a ship and a lifting unit that can eliminate tilt of the ship by moving the center of gravity of the ship along the width direction of the ship.

또한, 본 출원은 선박의 기울어진 정도에 따라 하중의 변경이 가능한 무게중심 제어부가 구비된 선박 및 인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, this application aims to solve the problem of providing a center of gravity control method for a ship equipped with a center of gravity control unit capable of changing the load depending on the degree of inclination of the ship and a ship equipped with a lifting unit.

본 출원은 선수와 선미를 연결하도록 구비되어 좌현과 우현 중 어느 하나를 형성하는 제1측면, 선수와 선미를 연결하도록 구비되어 상기 선체의 좌현과 우현 중 나머지 하나를 형성하는 제2측면, 및 갑판이 구비된 선체; 상기 갑판에 구비되어 물체를 상기 갑판으로 이동시키거나 상기 갑판의 물체를 상기 선체의 외부로 이동시키며, 상기 갑판이 제공하는 공간 중 상기 선수와 상기 선미를 연결하는 중심선과 상기 제2측면 사이에 위치하는 인양부; 및 상기 제1측면에서 인출 가능하게 구비되며, 상기 선체의 너비 방향을 따라 상기 선체의 무게 중심을 이동시키는 무게중심 제어부;를 포함하는 선박을 제공한다.This application covers a first side that is provided to connect the bow and the stern to form one of the port and starboard sides, a second side that is provided to connect the bow and the stern to form the other one of the port and starboard sides of the hull, and a deck. This equipped hull; It is provided on the deck to move objects to the deck or to move objects on the deck to the outside of the hull, and is located between the center line connecting the bow and the stern and the second side in the space provided by the deck. salvage department; and a center of gravity control unit that is provided to be withdrawable from the first side and moves the center of gravity of the hull along the width direction of the hull.

상기 무게중심 제어부는 내부에 물이 저장되는 챔버가 구비된 바디; 상기 바디와 상기 제1측면을 연결하고, 상기 바디와 상기 제1측면 사이의 간격을 조절하는 바디 제어부; 상기 챔버로 물을 공급하는 급수부; 및 상기 챔버 내부의 물을 배수하는 배수부;를 포함할 수 있다.The center of gravity control unit includes a body provided with a chamber in which water is stored; a body control unit that connects the body and the first side and adjusts the gap between the body and the first side; a water supply unit supplying water to the chamber; and a drain unit that drains water inside the chamber.

상기 선박은 상기 제1측면이 상기 제2측면을 향해 절곡되어 상기 바디가 수용되는 공간을 제공하는 장착부;를 포함하고, 상기 바디는 상기 장착부에 삽입되어 상기 제1측면을 형성하도록 구비될 수 있다.The vessel may include a mounting portion in which the first side is bent toward the second side to provide a space for accommodating the body, and the body may be inserted into the mounting portion to form the first side. .

상기 급수부는 급수펌프; 흘수선의 하부에 위치된 물을 상기 급수펌프로 안내하는 제1급수관; 및 상기 급수펌프에서 배출되는 물을 상기 챔버로 안내하는 제2급수관;을 포함하도록 구비될 수 있다.The water supply unit includes a water pump; a first water supply pipe that guides water located below the water line to the water pump; and a second water supply pipe that guides the water discharged from the water pump to the chamber.

상기 급수부는 상기 바디를 관통하도록 구비되어 상기 흘수선의 하부에 위치된 물을 상기 챔버 내부로 안내하는 급수유로; 및 상기 급수유로의 개폐를 제어하는 급수밸브;를 더 포함할 수 있다.The water supply unit includes a water supply passage that penetrates the body and guides water positioned below the water line into the chamber; And it may further include a water supply valve that controls opening and closing of the water supply passage.

상기 선박은 상기 선체의 너비 방향 기울기를 감지하는 기울기 센서;를 더 포함하되, 상기 선체가 상기 제2측면을 향해 기울어지면, 상기 바디 제어부와 상기 급수부 중 적어도 어느 하나를 작동시키고, 상기 선체가 상기 제1측면을 향해 기울어지면, 상기 바디 제어부와 상기 배수부 중 적어도 어느 하나를 작동시키도록 구비될 수 있다.The ship further includes a tilt sensor that detects a tilt in the width direction of the hull, wherein when the hull tilts toward the second side, at least one of the body control unit and the water supply unit is operated, and the hull When tilted toward the first side, it may be provided to operate at least one of the body control unit and the drain unit.

본 출원은 선수와 선미를 연결하도록 구비되어 좌현과 우현 중 어느 하나를 형성하는 제1측면, 선수와 선미를 연결하도록 구비되어 상기 선체의 좌현과 우현 중 나머지 하나를 형성하는 제2측면, 및 갑판이 구비된 선체; 상기 갑판에 구비되어 물체를 상기 갑판으로 이동시키거나 상기 갑판의 물체를 상기 선체의 외부로 이동시키며, 상기 갑판이 제공하는 공간 중 상기 선수와 상기 선미를 연결하는 중심선과 상기 제2측면 사이에 위치하는 인양부; 및 상기 제1측면에서 인출 가능하게 구비되어 상기 선체의 너비 방향을 따라 상기 선체의 무게 중심을 이동시키는 무게중심 제어부;를 포함하는 인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법을 제공한다.This application covers a first side that is provided to connect the bow and the stern to form one of the port and starboard sides, a second side that is provided to connect the bow and the stern to form the other one of the port and starboard sides of the hull, and a deck. This equipped hull; It is provided on the deck to move objects to the deck or to move objects on the deck to the outside of the hull, and is located between the center line connecting the bow and the stern and the second side in the space provided by the deck. salvage department; and a center of gravity control unit that is removable from the first side and moves the center of gravity of the hull along the width direction of the hull.

상기 인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법은 상기 인양부를 작동시키는 단계; 상기 선체의 너비 방향 기울기를 감지하는 기울기 센서를 통해 상기 선체의 기울기를 감지하는 단계; 및 상기 선체가 상기 인양부 방향으로 기 설정된 제1기준 값보다 작게 기울어지면, 상기 무게중심 제어부를 상기 제1측면에서 멀어지는 방향으로 인출하는 단계;를 포함할 수 있다.A method of controlling the center of gravity of a ship equipped with the lifting unit includes operating the lifting unit; Detecting the tilt of the hull through a tilt sensor that detects a tilt in the width direction of the hull; and when the hull is inclined less than a preset first reference value in the direction of the lifting unit, pulling out the center of gravity control unit in a direction away from the first side.

상기 인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법은, 상기 선체가 상기 인양부 방향으로 상기 제1기준 값보다 크게 기울어지면, 급수부가 흘수선 하부의 물을 상기 무게중심 제어부의 내부에 위치된 챔버로 공급하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method of controlling the center of gravity of a ship equipped with the lifting unit includes, when the hull is tilted in the direction of the lifting unit greater than the first reference value, the water supply unit supplies water below the waterline to a chamber located inside the center of gravity control unit. It may further include a step of doing so.

상기 인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법은, 상기 선체가 상기 무게중심 제어부가 위치된 방향으로 상기 제1기준 값보다 작게 기울어지면, 상기 무게중심 제어부를 상기 제1측면을 향해 이동시키는 단계;를 포함할 수 있다.The method of controlling the center of gravity of a ship equipped with the lifting unit includes the steps of moving the center of gravity control unit toward the first side when the hull tilts less than the first reference value in the direction in which the center of gravity control unit is located; may include.

상기 인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법은, 상기 선체가 상기 인양부 방향으로 상기 제1기준 값보다 크게 기울어지면, 배수부가 상기 챔버 내부의 물을 배수하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method of controlling the center of gravity of a ship equipped with the lifting unit may further include a step of draining water inside the chamber when the hull is tilted in the direction of the lifting unit greater than the first reference value.

본 출원은 선박의 너비 방향을 따라 선박의 무게 중심을 이동시켜 선박의 기울어짐을 해소 가능한 선박 및 인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법을 제공한다.This application provides a method of controlling the center of gravity of a ship and a ship equipped with a lifting unit, which can eliminate tilt of the ship by moving the center of gravity of the ship along the width direction of the ship.

또한, 본 출원은 선박의 기울어진 정도에 따라 하중의 변경이 가능한 무게중심 제어부가 구비된 선박 및 인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법을 제공한다.In addition, the present application provides a method of controlling the center of gravity of a ship equipped with a center of gravity control unit capable of changing the load depending on the degree of inclination of the ship, and a ship equipped with a lifting unit.

도 1과 도 2는 선박의 일례를 도시한 것이다.
도 3은 무게중심 제어부의 일례를 도시한 것이다.
도 4는 무게중심 제어부의 작동례를 도시한 것이다.
도 5는 인양부 및 무게중심 제어부가 구비된 선박의 제어방법을 도시한 것이다.Figures 1 and 2 show an example of a ship.
Figure 3 shows an example of the center of gravity control unit.
Figure 4 shows an operation example of the center of gravity control unit.
Figure 5 shows a control method for a ship equipped with a lifting unit and a center of gravity control unit.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 선박 및 인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a method for controlling the center of gravity of a ship and a ship equipped with a salvage unit will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 선박(100)은 선체(1), 추진부(2), 및 조향부(3)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the ship 100 includes a hull 1, a propulsion unit 2, and a steering unit 3.

상기 선체(1)는 선수(111)와 선미(112)를 연결하도록 구비되어 좌현과 우현 중 어느 하나를 형성하는 제1측면(13), 상기 선수(111)와 선미(121)를 연결하도록 구비되어 상기 선체의 좌현과 우현 중 나머지 하나를 형성하는 제2측면(14)을 포함하도록 구비된다. 도 2는 상기 제1측면(13)은 우현으로 구비되고, 상기 제2측면(14)은 좌현으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.The hull 1 is equipped to connect the bow 111 and the stern 112, forming a first side 13 that forms either the port side or the starboard side, and is provided to connect the bow 111 and the stern 121. It is provided to include a second side 14 that forms the remaining one of the port and starboard sides of the hull. Figure 2 shows an example where the first side 13 is provided on the starboard side and the second side 14 is provided on the port side.

상기 추진부(2)는 상기 선체(1) 내부에 구비된 엔진(21), 및 상기 엔진에 의해 회전하는 프로펠러(22)로 구비되고, 상기 조향부(3)는 상기 선체(1)의 바닥면에 회전 가능하게 고정된 방향타(rudder)로 구비될 수 있다.The propulsion unit 2 is provided with an engine 21 installed inside the hull 1 and a propeller 22 rotated by the engine, and the steering unit 3 is located at the bottom of the hull 1. It may be provided with a rudder rotatably fixed to the surface.

상기 선체(1)에는 갑판이 구비되는데, 상기 갑판은 상기 선수(111)가 위치된 방향에 구비된 제1갑판(11), 및 상기 선미(121)가 위치된 방향에 구비된 제2갑판(12)으로 구비될 수 있다.The hull 1 is provided with a deck, which includes a first deck 11 provided in the direction in which the bow 111 is located, and a second deck provided in the direction in which the stern 121 is located ( 12) can be provided.

상기 제1갑판(11)에는 상기 추진부(2)의 엔진(21)과 상기 조향부(3)를 제어하는 제어실(112)이 구비되고, 상기 제2갑판(12)에는 인양부(4, 크레인 등)가 구비될 수 있다.The first deck 11 is equipped with a control room 112 for controlling the engine 21 of the propulsion unit 2 and the steering unit 3, and the second deck 12 is equipped with a lifting unit 4, crane, etc.) may be provided.

상기 인양부(4)는 상기 제2갑판(12)에 구비되어 물체를 갑판(11, 12)으로 이동시키거나, 상기 갑판(11, 12)의 물체를 상기 선체(1)의 외부로 이동시키는 수단이다.The lifting unit 4 is provided on the second deck 12 to move objects to the decks 11 and 12, or to move objects on the decks 11 and 12 to the outside of the hull 1. It is a means.

상기 인양부(4)는 상기 제2갑판(12)에 고정된 베이스(41), 상기 베이스(41)에 회전 가능하게 고정된 지지부(43), 및 상기 지지부(43)에 거치된 와이어(44)를 포함하도록 구비될 수 있다.The lifting part 4 includes a base 41 fixed to the second deck 12, a support part 43 rotatably fixed to the base 41, and a wire 44 mounted on the support part 43. ) may be provided to include.

상기 지지부(43)는 상기 베이스(41)에 회전 가능하게 고정된 제1바(431), 및 상기 제1바(431)의 자유단에서 연장되는 제2바(432)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 제1바(431)는 상기 베이스(41) 내부에 구비된 구동부(미도시)에 의해 회전하도록 구비되고, 상기 제2바(432)는 상기 제1바(431)의 일단에서 상기 제2갑판(12)에 평행한 방향을 따라 연장되도록 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제1바(431)가 회전하면, 상기 제2바(432)는 상기 제2갑판(12)에 평행한 평면(X-Y 평면) 내에서 회전하게 될 것이다.The support portion 43 may be provided to include a first bar 431 rotatably fixed to the base 41 and a second bar 432 extending from the free end of the first bar 431. there is. The first bar 431 is provided to rotate by a driving unit (not shown) provided inside the base 41, and the second bar 432 is positioned at one end of the first bar 431. It may be provided to extend along a direction parallel to the deck 12. In this case, when the first bar 431 rotates, the second bar 432 will rotate within a plane parallel to the second deck 12 (X-Y plane).

상기 와이어(44)는 일단은 상기 제2바(432)의 자유단에 지지되고, 타단은 상기 제2갑판(12)에 구비된 권선부(45)에 고정될 수 있다. 따라서, 상기 와이어(44)의 자유단의 높이는 상기 권선부(45)의 회전방향에 따라 조절될 것이다.One end of the wire 44 may be supported on the free end of the second bar 432, and the other end may be fixed to the winding unit 45 provided on the second deck 12. Accordingly, the height of the free end of the wire 44 will be adjusted according to the rotation direction of the winding unit 45.

상기 인양부(4)는 상기 갑판(11, 12)이 제공하는 공간 중 상기 선수(111)와 상기 선미(121)를 연결하는 중심선(L)의 일측에 위치하도록 구비될 수 있다. 도 2는 상기 인양부(4)가 상기 중심선(L)과 제2측면(14) 사이에 위치된 경우를 일례로 도시한 것이다.The lifting unit 4 may be provided to be located on one side of the center line (L) connecting the bow 111 and the stern 121 in the space provided by the decks 11 and 12. Figure 2 shows an example where the lifting part 4 is located between the center line L and the second side 14.

상기 인양부(4)를 통해 물건을 갑판으로 올리거나, 갑판에 있는 물건을 선체(1)의 외부로 내릴 때, 상기 선체(1)는 물건이 위치된 방향으로 기울어질 수 있다. 이와 같은 현상은 상기 인양부(4)가 상기 갑판(11, 12)의 중심선(L)에서 벗어난 위치에 구비된 경우에 더 빈번히, 더 현저히 발생할 수 있다. 상기 선체(1)가 물건이 위치된 방향으로 기울어지는 현상은 경우에 따라 상기 선박(100)이 전복되는 문제로 이어질 수 있다.When raising an object to the deck through the lifting unit 4 or lowering an object on the deck to the outside of the hull 1, the hull 1 may be tilted in the direction in which the object is located. This phenomenon may occur more frequently and more significantly when the lifting part 4 is provided in a position deviating from the center line L of the decks 11 and 12. The phenomenon of the hull 1 being tilted in the direction in which the object is located may lead to a problem in which the ship 100 capsizes in some cases.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 상기 선박(100)에는 상기 선체(1)의 너비 방향(Z축 방향)을 따라 상기 선체(1)의 무게 중심을 이동시키는 무게중심 제어부(5, counter weight, stabilizer)가 더 구비될 수 있다.In order to solve this problem, the ship 100 is equipped with a center of gravity control unit (5, counter weight, stabilizer) that moves the center of gravity of the hull 1 along the width direction (Z-axis direction) of the hull 1. ) may be further provided.

도 2에 도시된 무게중심 제어부(5)는 상기 제1측면(13)에서 인출 가능하게 구비된 것이 특징이다.The center of gravity control unit 5 shown in FIG. 2 is characterized in that it is provided to be withdrawable from the first side 13.

상기 무게중심 제어부(5)가 상기 제1측면(13)에서 인출 가능한 구조로 구비되면, 상기 무게중심 제어부(5)가 상기 제1측면(13)에서 이격된 거리를 조절함으로써 상기 선체(1)의 무게중심의 위치를 변경할 수 있다.When the center of gravity control unit 5 is provided with a structure that can be withdrawn from the first side 13, the center of gravity control unit 5 adjusts the distance from the first side 13 to control the hull 1. The location of the center of gravity can be changed.

즉, 상기 무게중심 제어부(5)가 상기 선체(1)에서 멀어지는 방향(+Z축 방향)으로 이동하면 상기 선체(1)의 무게중심은 상기 중심선(L)에서 상기 제1측면(13) 방향으로 이동하고, 상기 무게중심 제어부(5)가 상기 선체(1)가 위치된 방향(-Z축 방향)으로 이동하면 상기 선체(1)의 무게중심은 상기 중심선(L)을 향해 이동할 것이다. 따라서, 상기 선박(100)은 상기 인양부(4)가 인양하는 물체의 하중에 의해 상기 선체(1)가 상기 제2측면(14)으로 기울어지는 것을 방지 또는 최소화 가능하다.That is, when the center of gravity control unit 5 moves in a direction (+Z-axis direction) away from the hull 1, the center of gravity of the hull 1 moves from the center line L in the direction of the first side 13. and when the center of gravity control unit 5 moves in the direction in which the hull 1 is located (-Z-axis direction), the center of gravity of the hull 1 will move toward the center line (L). Accordingly, the ship 100 can prevent or minimize tilting of the hull 1 toward the second side 14 due to the load of the object lifted by the lifting unit 4.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 무게중심 제어부(5)는 내부에 물이 저장되는 챔버(511)가 구비된 바디(51), 상기 바디(51)와 상기 제1측면(13)을 연결하는 바디 제어부(52), 상기 챔버(511)로 물을 공급하는 급수부(53, 54), 및 상기 챔버(511) 내부의 물을 배수하는 배수부(55)를 포함하도록 구비될 수 있다.As shown in FIG. 3, the center of gravity control unit 5 includes a body 51 provided with a chamber 511 in which water is stored, and a body 51 connecting the body 51 and the first side 13. It may be provided to include a body control unit 52, water supply units 53 and 54 that supply water to the chamber 511, and a drain unit 55 that drains water inside the chamber 511.

상기 바디(51)는 대략 육면체 형상으로 구비되고, 상기 챔버(511)는 상기 바디(51) 내부에 구비된 저장공간으로 구비될 수 있다. 상기 제1측면(13)에는 상기 바디(51)가 수용되는 공간을 제공하는 장착부(131)가 구비되는데, 상기 장착부(131)는 상기 제1측면(13)이 상기 제2측면(14)을 향해 오목하게 절곡된 형상으로 구비될 수 있다.The body 51 has a substantially hexahedral shape, and the chamber 511 may be provided as a storage space provided inside the body 51. The first side 13 is provided with a mounting part 131 that provides a space for receiving the body 51. The mounting part 131 allows the first side 13 to support the second side 14. It may be provided in a concavely bent shape.

상기 바디(51)는 상기 장착부(131)에 삽입된 때 상기 제1측면(13)의 일부를 형성하도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 바디(51)를 구성하는 다수의 면들 중 가장 외곽에 배치된 면(512)은, 상기 바디(51)가 상기 장착부(131)에 삽입된 때 상기 제1측면(13)을 형성하도록 구비될 수 있다. 상기 바디(51)가 장착부(131)에 장착된 상태로 상기 선박(100)이 운항할 때 물의 저항을 최소화하기 위함이다. 상술한 효과를 극대화하기 위해, 상기 바디의 외곽면(512)은 단차없이 상기 제1측면(13)을 형성하도록 구비됨이 바람직하다.The body 51 may be provided to form a part of the first side 13 when inserted into the mounting portion 131. That is, the outermost surface 512 of the plurality of surfaces constituting the body 51 forms the first side 13 when the body 51 is inserted into the mounting portion 131. It can be provided. This is to minimize water resistance when the ship 100 is operated with the body 51 mounted on the mounting portion 131. In order to maximize the above-described effect, it is preferable that the outer surface 512 of the body is provided to form the first side 13 without any steps.

상기 바디 제어부(52)는 상기 바디(51)와 상기 제1측면(13) 사이의 간격을 조절하는 수단으로, 도 3은 상기 바디 제어부(52)가 상기 장착부(131)에 고정된 실린더(521), 일단은 상기 실린더 내부에 위치하고 타단은 상기 바디(51)에 고정된 피스톤(522)으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.The body control unit 52 is a means for adjusting the gap between the body 51 and the first side 13. Figure 3 shows the cylinder 521 where the body control unit 52 is fixed to the mounting unit 131. ), one end of which is located inside the cylinder and the other end of which is provided with a piston 522 fixed to the body 51 is shown as an example.

상기 바디 제어부(52)에는 상기 실린더(521)로 유체를 공급하거나, 상기 실린더(521) 내부의 유체를 배출하는 펌프가 구비되며, 상기 실린더(521)로 유체가 공급되면 상기 피스톤(522)은 상기 실린더(521)에서 인출되도록 구비될 수 있다.The body control unit 52 is provided with a pump that supplies fluid to the cylinder 521 or discharges fluid inside the cylinder 521. When fluid is supplied to the cylinder 521, the piston 522 It may be provided to be pulled out from the cylinder 521.

상기 급수부는 흘수선(W)의 하부에 있는 물을 상기 챔버(511)로 공급하는 제1급수부(53)로 구비될 수 있다. 상기 제1급수부(53)는 급수펌프(531), 흘수선의 하부에 위치된 물을 상기 급수펌프(531)로 안내하는 제1급수관(532), 및 상기 급수펌프(531)에서 배출되는 물을 상기 챔버(511)로 안내하는 제2급수관(533)을 포함하도록 구비될 수 있다.The water supply unit may be provided as a first water supply unit 53 that supplies water below the water line (W) to the chamber 511. The first water supply unit 53 includes a water pump 531, a first water supply pipe 532 that guides water located below the water line to the water pump 531, and water discharged from the water pump 531. It may be provided to include a second water supply pipe 533 that guides the water to the chamber 511.

상기 급수펌프(531)는 상기 선체(1)에 구비될 수도 있고, 상기 바디(51)에 고정될 수도 있다. 상기 제1급수관(532)은 상기 바디(51)를 관통하여 유입구가 상기 바디(51)의 바닥면에 위치하는 유로로 구비되고, 상기 제2급수관(533)은 상기 바디(51)를 관통하여 상기 챔버(511)에 연결된 유로로 구비될 수 있다.The water pump 531 may be provided on the hull 1 or may be fixed to the body 51. The first water supply pipe 532 penetrates the body 51 and is provided as a flow path whose inlet is located on the bottom of the body 51, and the second water supply pipe 533 penetrates the body 51. It may be provided as a flow path connected to the chamber 511.

상기 급수부는 상기 바디(51)의 바닥면에 구비된 제2급수부(54)를 더 포함하도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 제2급수부(54)는 상기 바디(51)의 바닥면을 관통하여 흘수선의 하부에 위치된 물을 상기 챔버(511) 내부로 안내하는 급수유로(541), 및 상기 급수유로(541)의 개폐를 제어하는 급수밸브(542)로 구비될 수 있다.The water supply unit may be provided to further include a second water supply unit 54 provided on the bottom surface of the body 51. That is, the second water supply unit 54 has a water supply passage 541 that penetrates the bottom surface of the body 51 and guides water located at the lower part of the water line into the chamber 511, and the water supply passage ( It may be provided with a water supply valve 542 that controls the opening and closing of 541).

상기 제1급수부(53) 및 제2급수부(54)가 구비된 선박(100)은 흘수선 수위(W)까지 상기 챔버(511)에 급수할 때에는 상기 제2급수부(54)를 작동시키고, 흘수선 이상의 수위까지 상기 챔버(511)에 급수할 때에는 상기 제1급수부(53)를 작동시킬 수 있다. 상기 챔버(511) 내부의 수위가 흘수선 수위(W)에 도달하기 전까지는 상기 제2급수부(54)를 통한 급수가 상기 제1급수부(53)를 이용한 급수보다 효과적(시간, 및 소비전력에 있어 효과적)이기 때문이다.The ship 100 equipped with the first water supply unit 53 and the second water supply unit 54 operates the second water supply unit 54 when supplying water to the chamber 511 up to the water line water level (W). When supplying water to the chamber 511 up to a water level above the water line, the first water supply unit 53 can be operated. Until the water level inside the chamber 511 reaches the waterline water level (W), water supply through the second water supply unit 54 is more effective (time and power consumption) than water supply using the first water supply unit 53. This is because it is effective in.

상기 챔버(511) 내부의 수위를 감지하기 위해, 상기 무게중심 제어부(5)에는 수위센서(7)가 더 구비될 수 있다. 도 3은 상기 수위센서(7)가 상기 바디(51)의 일면(상부면 등)에 고정되어 상기 챔버(511) 내부의 압력을 감지함으로써 챔버 내부의 수위를 판단하는 경우를 일례로 도시한 것으로, 상기 수위센서(7)는 상술한 기능을 구현 가능한 한 다양한 형태로 구비될 수 있다.In order to detect the water level inside the chamber 511, the center of gravity control unit 5 may be further equipped with a water level sensor 7. Figure 3 shows an example where the water level sensor 7 is fixed to one surface (upper surface, etc.) of the body 51 and determines the water level inside the chamber by detecting the pressure inside the chamber 511. , the water level sensor 7 may be provided in various forms as long as it is possible to implement the above-described functions.

상기 배수부(55)는 배수펌프(551), 상기 챔버(511) 내부의 물을 상기 배수펌프(551)로 안내하는 제1배수관(552), 및 상기 배수펌프(551)에서 배출되는 물을 상기 선체(1)의 외부로 안내하는 제2배수관(553)을 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 배수펌프(551)는 상기 선체(1)에 구비될 수도 있고, 상기 바디(51)에 고정될 수도 있다. 상기 제1배수관(552)은 상기 바디(51)를 관통하여 유입구가 상기 챔버(511) 내부에 위치하는 유로로 구비될 수 있다.The drain unit 55 includes a drain pump 551, a first drain pipe 552 that guides water inside the chamber 511 to the drain pump 551, and water discharged from the drain pump 551. It may be provided to include a second drain pipe 553 that guides to the outside of the hull 1. The drain pump 551 may be provided on the hull 1 or may be fixed to the body 51. The first drain pipe 552 may be provided as a flow path that penetrates the body 51 and has an inlet located inside the chamber 511.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 선박(100)에는 상기 선체(1)의 너비 방향 기울기(선체의 Z축 방향 기울기, Y-Z 평면 내에서의 선체 기울기)를 감지하는 기울기 센서(6)를 더 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 기울기 센서(6)는 상기 선수(111)와 선미(121)를 연결하는 중심선(L) 상에 위치하거나, 상기 선체(1)의 무게중심을 통과하는 수평선 상에 위치하도록 구비됨이 바람직하다.As shown in FIG. 4, the ship 100 further includes a tilt sensor 6 that detects the width direction tilt of the hull 1 (tilt in the Z-axis direction of the hull, tilt of the hull in the Y-Z plane). can do. As shown in FIG. 4, the tilt sensor 6 is located on the center line (L) connecting the bow 111 and the stern 121, or on the horizontal line passing through the center of gravity of the hull 1. It is desirable to be provided so that it is located in .

이 경우, 상기 선박(100)의 제어부(미도시)는 상기 선체(1)가 상기 제2측면(14)을 향해 기울어지면(인양부 방향으로 기울어지면), 상기 바디 제어부(52)와 상기 급수부(53, 54) 중 적어도 어느 하나를 작동시키고, 상기 선체가 상기 제1측면(13)을 향해 기울어지면(무게중심 제어부 방향으로 기울어지면), 상기 바디 제어부(52)와 상기 배수부(55) 중 적어도 어느 하나를 작동시키도록 구비될 수 있다.In this case, the control unit (not shown) of the ship 100 controls the body control unit 52 and the water supply when the hull 1 is inclined toward the second side 14 (inclined in the direction of the salvage unit). When at least one of the units 53 and 54 is operated and the hull is tilted toward the first side 13 (inclined in the direction of the center of gravity control unit), the body control unit 52 and the drain unit 55 ) may be provided to operate at least one of the following.

도 5는 상술한 구조를 가진 선박(100)의 제어방법(인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법)의 일례를 도시한 것이다.Figure 5 shows an example of a control method (method for controlling the center of gravity of a ship equipped with a lifting unit) of the ship 100 having the above-described structure.

도 5의 제어방법은 상기 인양부(4)를 작동시키는 단계(S10), 상기 기울기 센서(6)를 통해 상기 선체(1)의 너비 방향 기울기를 감지하는 단계(20)를 포함한다.The control method of FIG. 5 includes the step of operating the lifting unit 4 (S10) and the step of detecting the width direction inclination of the hull 1 through the inclination sensor 6 (20).

상기 기울기 감지 단계(S20)에서 측정된 선체의 기울기가 기 설정된 제어 기준값보다 작으면(S11), 상기 제어방법은 상기 무게중심 제어부(5)를 작동시키지 않는다.If the inclination of the hull measured in the inclination detection step (S20) is less than the preset control reference value (S11), the control method does not operate the center of gravity control unit (5).

그러나, 상기 기울기 감지 단계(S20)에서 측정된 선체의 기울기가 상기 제어 기준값보다 크면(S11), 상기 제어방법은 상기 선체(1)의 기울어진 방향을 판단(S13)한다.However, if the inclination of the hull measured in the inclination detection step (S20) is greater than the control reference value (S11), the control method determines the inclination direction of the hull (1) (S13).

만약, 상기 선체(1)가 상기 인양부(4)가 위치된 방향으로 기 설정된 제1기준값보다 작게 기울어진 것으로 판단되면(S14), 상기 제어방법은 상기 무게중심 제어부(5)를 상기 제1측면(13)에서 멀어지는 방향으로 인출하는 단계(S15)를 진행한다.If it is determined that the hull 1 is inclined less than a preset first reference value in the direction in which the lifting unit 4 is located (S14), the control method operates the center of gravity control unit 5 to the first reference value. The withdrawal step (S15) is performed in a direction away from the side (13).

한편, 상기 선체(1)가 상기 인양부(4)가 위치된 방향으로 상기 제1기준값보다 크게 기울어지면, 상기 제어방법은 상기 급수부(53, 54)가 흘수선 하부의 물을상기 챔버(511)로 공급하는 급수단계(S30)를 진행할 수 있다.On the other hand, if the hull 1 is tilted in the direction in which the lifting part 4 is located greater than the first reference value, the control method allows the water supply parts 53 and 54 to pour water below the waterline into the chamber 511. ) You can proceed with the water supply step (S30).

상기 급수단계(S30)는 상기 제2급수부(54)를 통해 흘수선 수위까지 상기 챔버(511)에 물을 공급하는 단계, 및 상기 흘수선 수위에 도달하면(수위센서로 판단) 상기 급수유로(541)을 폐쇄한 뒤 상기 제1급수부(53)를 통해 상기 챔버(511)에 물을 공급하는 단계로 구비될 수 있다.The water supply step (S30) is a step of supplying water to the chamber 511 through the second water supply unit 54 up to the water line level, and when the water line level is reached (as determined by the water level sensor), the water supply passage 541 ) may be provided in the step of supplying water to the chamber 511 through the first water supply unit 53 after closing.

상기 인출단계(S15)나 상기 급수단계(S30)가 완료되면, 상기 제어방법은 인양이 완료되었는지 여부를 판단(S30, 인양부의 작동이 중단되었는지 여부를 판단)한다.When the withdrawal step (S15) or the water supply step (S30) is completed, the control method determines whether the lifting has been completed (S30, determining whether the operation of the lifting unit has stopped).

인양이 완료되지 않은 것으로 판단되면(S31), 상기 제어방법은 상술한 인양부 작동단계(S10), 기울기 감지단계(S20), 기울기를 제어 기준값과 비교하는 단계(S11), 및 기울어진 방향을 판단하는 단계(S13)를 실행한다.If it is determined that the lifting is not completed (S31), the control method includes the above-described lifting unit operating step (S10), the tilt detection step (S20), the step of comparing the tilt with the control reference value (S11), and the tilted direction. Execute the judgment step (S13).

상기 기울어진 방향을 판단하는 단계(S13)에서 상기 선체(1)가 상기 무게중심 제어부(5) 방향으로 상기 제1기준값보다 작게 기울어진 것으로 판단되면, 상기 제어방법은 상기 무게중심 제어부(5)의 바디(51)를 상기 제1측면(13)이 위치된 방향(장착부가 위치된 방향)으로 이동시키는 단계(S17)를 진행한다.If it is determined that the hull 1 is tilted less than the first reference value in the direction of the center of gravity control unit 5 in the step of determining the tilt direction (S13), the control method is performed using the center of gravity control unit 5. A step (S17) of moving the body 51 in the direction in which the first side 13 is located (the direction in which the mounting part is located) is performed.

그러나, 상기 기울어진 방향을 판단하는 단계(S13)에서 상기 선체(1)가 상기 무게중심 제어부(5) 방향으로 상기 제1기준값보다 크게 기울어진 것으로 판단되면, 상기 제어방법은 상기 배수부(55)를 통해 상기 챔버(511) 내부의 물을 배수하는 단계(S18)를 진행한다.However, in the step of determining the tilt direction (S13), if it is determined that the hull 1 is tilted greater than the first reference value in the direction of the center of gravity control unit 5, the control method is used to determine the tilt direction. ) proceeds to the step (S18) of draining the water inside the chamber 511.

상기 인출단계(S15)나 상기 급수단계(S30)가 완료된 경우, 또는 상기 무게중심 제어부(5)를 상기 제1측면(13)이 위치된 방향으로 이동시키는 단계(S17)나 상기 배수단계(S18)가 완료되면, 상기 제어방법은 인양이 완료되었는지 여부를 판단(S31)한다.When the withdrawal step (S15) or the water supply step (S30) is completed, or the step of moving the center of gravity control unit 5 in the direction in which the first side 13 is located (S17) or the drain step (S18) ) is completed, the control method determines whether lifting has been completed (S31).

인양이 완료된 것으로 판단되면, 상기 제어방법은 상기 수위센서(7)를 통해 상기 챔버(511) 내부에 기 설정된 양 이상의 물이 저장되어 있는지 여부를 판단하는 단계(S32)를 진행한다.When it is determined that lifting is complete, the control method proceeds to a step (S32) of determining whether more than a preset amount of water is stored inside the chamber 511 through the water level sensor 7.

상기 잔수 확인단계(S32)에서 설정된 양 이상의 물이 남아있는 것으로 판단되면, 상기 제어방법은 상기 배수부(55)를 통해 상기 챔버(511) 내부의 물을 배수하는 잔수배출단계(S40)를 진행한다.If it is determined that more than the amount of water remaining in the remaining water confirmation step (S32), the control method proceeds to a residual water discharge step (S40) of draining the water inside the chamber 511 through the drain unit 55. do.

상술한 선박 및 제어방법은 상기 무게중심 제어부(5)가 선박의 너비 방향을 따라 선박의 무게 중심을 이동시켜 선박의 기울어짐을 해소 가능한 효과가 있다.The above-described ship and control method have the effect of resolving the tilt of the ship by allowing the center of gravity control unit 5 to move the center of gravity of the ship along the width direction of the ship.

상술한 선박 및 인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법은 본 출원의 일례를 설명한 것이므로, 본 출원의 권리범위는 상술한 구조 및 제어방법으로 한정될 수 없다.Since the above-described method of controlling the center of gravity of a ship and a ship equipped with a salvage unit describes an example of this application, the scope of rights of this application cannot be limited to the above-described structure and control method.

100: 선박 1: 선체 11: 제1갑판
111: 선수 112: 제어실 12: 제2갑판
121: 선미 13: 제1측면 131: 장착부
14: 제2측면 2: 추진부 3: 조향부
4: 인양부 41: 베이스 43: 지지부
431: 제1바 432: 제2바 44: 와이어
45: 권선부 5: 무게중심 제어부 51: 바디
511: 챔버 52: 바디 제어부 521: 실린더
522: 피스톤 53: 제1급수부 531: 급수펌프
532: 제1급수관 533: 제2급수관 54: 제2급수부
541: 급수유로 542: 급수밸브 55: 배수부
551: 배수펌프 552: 제1배수관 553: 제2배수관
6: 기울기 센서 7: 수위센서100: Ship 1: Hull 11: First deck
111: bow 112: control room 12: second deck
121: Stern 13: First side 131: Mounting part
14: second side 2: propulsion unit 3: steering unit
4: lifting part 41: base 43: support part
431: 1st bar 432: 2nd bar 44: wire
45: Winding unit 5: Center of gravity control unit 51: Body
511: Chamber 52: Body control unit 521: Cylinder
522: Piston 53: First water supply unit 531: Water pump
532: 1st water supply pipe 533: 2nd water supply pipe 54: 2nd water supply unit
541: water supply passage 542: water supply valve 55: drain unit
551: Drain pump 552: First drain pipe 553: Second drain pipe
6: Tilt sensor 7: Water level sensor

Claims (10)

선수와 선미를 연결하도록 구비되어 좌현과 우현 중 어느 하나를 형성하는 제1측면, 선수와 선미를 연결하도록 구비되어 상기 선체의 좌현과 우현 중 나머지 하나를 형성하는 제2측면, 및 갑판이 구비된 선체;
상기 갑판에 구비되어 물체를 상기 갑판으로 이동시키거나 상기 갑판의 물체를 상기 선체의 외부로 이동시키며, 상기 갑판이 제공하는 공간 중 상기 선수와 상기 선미를 연결하는 중심선과 상기 제2측면 사이에 위치하는 인양부; 및
상기 제1측면에서 인출 가능하게 구비되며, 상기 선체의 너비 방향을 따라 상기 선체의 무게 중심을 이동시키는 무게중심 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.A first side is provided to connect the bow and the stern and forms one of the port and starboard sides, a second side is provided to connect the bow and the stern to form the other one of the port and starboard sides of the hull, and a deck. hull;
It is provided on the deck to move objects to the deck or to move objects on the deck to the outside of the hull, and is located between the center line connecting the bow and the stern and the second side in the space provided by the deck. salvage department; and
A center of gravity control unit that is provided to be withdrawable from the first side and moves the center of gravity of the hull along the width direction of the hull. 제1항에 있어서,
상기 무게중심 제어부는
내부에 물이 저장되는 챔버가 구비된 바디;
상기 바디와 상기 제1측면을 연결하고, 상기 바디와 상기 제1측면 사이의 간격을 조절하는 바디 제어부;
상기 챔버로 물을 공급하는 급수부; 및
상기 챔버 내부의 물을 배수하는 배수부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.According to paragraph 1,
The center of gravity control unit
A body provided with a chamber inside which water is stored;
a body control unit that connects the body and the first side and adjusts the gap between the body and the first side;
a water supply unit supplying water to the chamber; and
A vessel comprising a drain unit that drains water inside the chamber. 제2항에 있어서,
상기 제1측면이 상기 제2측면을 향해 절곡되어 상기 바디가 수용되는 공간을 제공하는 장착부;를 포함하고,
상기 바디는 상기 장착부에 삽입되어 상기 제1측면을 형성하는 것을 특징으로 하는 선박.According to paragraph 2,
A mounting portion where the first side is bent toward the second side to provide a space for receiving the body,
The ship is characterized in that the body is inserted into the mounting portion to form the first side. 제2항에 있어서,
상기 급수부는
급수펌프; 흘수선의 하부에 위치된 물을 상기 급수펌프로 안내하는 제1급수관; 및 상기 급수펌프에서 배출되는 물을 상기 챔버로 안내하는 제2급수관;을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.According to paragraph 2,
The water supply part
water pump; a first water supply pipe that guides water located below the water line to the water pump; and a second water supply pipe that guides the water discharged from the water pump to the chamber. 제2항에 있어서,
상기 급수부는
상기 바디를 관통하도록 구비되어 상기 흘수선의 하부에 위치된 물을 상기 챔버 내부로 안내하는 급수유로; 및 상기 급수유로의 개폐를 제어하는 급수밸브;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박.According to paragraph 2,
The water supply part
a water supply passage provided to penetrate the body and guide water located below the water line into the chamber; and a water supply valve that controls opening and closing of the water supply passage. 제2항에 있어서,
상기 선체의 너비 방향 기울기를 감지하는 기울기 센서;를 더 포함하되,
상기 선체가 상기 제2측면을 향해 기울어지면, 상기 바디 제어부와 상기 급수부 중 적어도 어느 하나를 작동시키고,
상기 선체가 상기 제1측면을 향해 기울어지면, 상기 바디 제어부와 상기 배수부 중 적어도 어느 하나를 작동시키는 것을 특징으로 하는 선박.According to paragraph 2,
It further includes a tilt sensor that detects a tilt in the width direction of the hull,
When the hull is tilted toward the second side, at least one of the body control unit and the water supply unit is operated,
A ship, characterized in that when the hull is tilted toward the first side, at least one of the body control unit and the drain unit is operated. 선수와 선미를 연결하도록 구비되어 좌현과 우현 중 어느 하나를 형성하는 제1측면, 선수와 선미를 연결하도록 구비되어 상기 선체의 좌현과 우현 중 나머지 하나를 형성하는 제2측면, 및 갑판이 구비된 선체; 상기 갑판에 구비되어 물체를 상기 갑판으로 이동시키거나 상기 갑판의 물체를 상기 선체의 외부로 이동시키며, 상기 갑판이 제공하는 공간 중 상기 선수와 상기 선미를 연결하는 중심선과 상기 제2측면 사이에 위치하는 인양부; 및 상기 제1측면에서 인출 가능하게 구비되어 상기 선체의 너비 방향을 따라 상기 선체의 무게 중심을 이동시키는 무게중심 제어부;를 포함하는 인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법에 있어서,
상기 인양부를 작동시키는 단계;
상기 선체의 너비 방향 기울기를 감지하는 기울기 센서를 통해 상기 선체의 기울기를 감지하는 단계; 및
상기 선체가 상기 인양부 방향으로 기 설정된 제1기준 값보다 작게 기울어지면, 상기 무게중심 제어부를 상기 제1측면에서 멀어지는 방향으로 인출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법.A first side is provided to connect the bow and the stern and forms one of the port and starboard sides, a second side is provided to connect the bow and the stern to form the other one of the port and starboard sides of the hull, and a deck. hull; It is provided on the deck to move objects to the deck or to move objects on the deck to the outside of the hull, and is located between the center line connecting the bow and the stern and the second side in the space provided by the deck. salvage department; and a center of gravity control unit that is removable from the first side and moves the center of gravity of the hull along the width direction of the hull. In the method of controlling the center of gravity of a ship equipped with a lifting unit, including:
operating the lifting unit;
Detecting the tilt of the hull through a tilt sensor that detects a tilt in the width direction of the hull; and
When the hull is inclined less than a preset first reference value in the direction of the lifting unit, withdrawing the center of gravity control unit in a direction away from the first side; weight of a ship equipped with a lifting unit, comprising: Center control method. 제7항에 있어서,
상기 선체가 상기 인양부 방향으로 상기 제1기준 값보다 크게 기울어지면, 급수부가 흘수선 하부의 물을 상기 무게중심 제어부의 내부에 위치된 챔버로 공급하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법.In clause 7,
When the hull is tilted in the direction of the lifting unit greater than the first reference value, the water supply unit supplies water below the waterline to a chamber located inside the center of gravity control unit. The lifting unit further includes a. Method for controlling the center of gravity of a equipped ship. 제8항에 있어서,
상기 선체가 상기 무게중심 제어부가 위치된 방향으로 상기 제1기준 값보다 작게 기울어지면, 상기 무게중심 제어부를 상기 제1측면을 향해 이동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법.According to clause 8,
If the hull is inclined less than the first reference value in the direction in which the center of gravity control unit is located, moving the center of gravity control unit toward the first side; of a ship equipped with a lifting unit, comprising: Center of gravity control method. 제9항에 있어서,
상기 선체가 상기 인양부 방향으로 상기 제1기준 값보다 크게 기울어지면, 배수부가 상기 챔버 내부의 물을 배수하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인양부가 구비된 선박의 무게중심 제어방법.According to clause 9,
A method for controlling the center of gravity of a ship equipped with a lifting unit, further comprising: when the hull is tilted in the direction of the lifting unit greater than the first reference value, a drain unit draining water inside the chamber.
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