KR20210034370A - Berthing apparatus of quay wall - Google Patents

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KR20210034370A
KR20210034370A KR1020190116251A KR20190116251A KR20210034370A KR 20210034370 A KR20210034370 A KR 20210034370A KR 1020190116251 A KR1020190116251 A KR 1020190116251A KR 20190116251 A KR20190116251 A KR 20190116251A KR 20210034370 A KR20210034370 A KR 20210034370A
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quay wall
lower space
ship
trouser
barge
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송창우
신상명
오환엽
전상배
정성훈
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삼성중공업 주식회사
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
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Abstract

According to the present invention, a berthing apparatus of a quay wall comprises: a quay wall including a lower space communicating with seawater at a lower part; at least one barge structure disposed along the end of the quay wall and located in the lower space; and at least one moving unit disposed along the end of the quay wall, connected to the barge structure and installed in the lower space, and moving the barge structure between the lower space and the lower side of a vessel located at sea level.

Description

안벽 접안 장치{BERTHING APPARATUS OF QUAY WALL}Quay wall eyepiece {BERTHING APPARATUS OF QUAY WALL}

본 기재는 안벽 접안 장치에 관한 것이다.The present description relates to a quay wall eyepiece.

일반적으로, 안벽 접안 장치는 선박을 안벽에 접안시키는 장치이다.In general, the quay wall berthing device is a device that berths the ship to the quay wall.

종래에는 선박을 안벽에 접안시키기 위해, 선박의 무어링 라인(mooring line)과 안벽에 설치된 펜더(fender)를 이용하였다.Conventionally, in order to berth the ship to the quay wall, a mooring line of the ship and a fender installed on the quay wall were used.

그런데, 안전확보 및 작업성을 높이기 위해, 복수의 무어링 라인들을 안벽에 지지하는데 많은 시간과 노력이 소요될 뿐만 아니라, 무어링 라인들의 설치 및 해체 시 여러 요인에 의해 사고가 발생하는 문제점이 있다.However, in order to secure safety and increase workability, it takes a lot of time and effort to support a plurality of mooring lines on the quay wall, and there is a problem that an accident occurs due to various factors when installing and dismantling mooring lines.

일 실시예는, 선박의 무어링 라인을 사용하지 않더라도, 선박을 안벽에 용이하게 접안시키는 안벽 접안 장치를 제공하고자 한다.An embodiment is to provide a quay wall berthing device for easily berthing the ship to the quay wall even if the ship's mooring line is not used.

일 측면은 하부에 해수와 연통하는 하부 공간을 포함하는 안벽, 상기 안벽의 단부를 따라 배치되며, 상기 하부 공간에 위치하는 하나 이상의 바지 구조물, 및 상기 안벽의 단부를 따라 배치되고, 상기 바지 구조물에 연결되어 상기 하부 공간에 설치되며, 상기 바지 구조물을 상기 하부 공간과 해수면에 위치하는 선박의 하측 사이로 이동시키는 하나 이상의 이동 유닛을 포함하는 안벽 접안 장치를 제공한다.One side is a quay wall including a lower space in communication with seawater at the bottom, disposed along an end of the quay wall, at least one trouser structure located in the lower space, and disposed along an end of the quay wall, in the trouser structure It is connected and installed in the lower space, and provides a quay wall eyepiece device comprising at least one moving unit for moving the barge structure between the lower space and a lower side of a ship located at sea level.

상기 이동 유닛은, 상기 하부 공간의 내측에 위치하는 윈치, 상기 윈치에 감겨 상기 바지 구조물에 연결된 연결 라인, 상기 하부 공간의 내측과 외측 사이를 슬라이딩하는 수직축, 및 상기 연결 라인을 지지하여 상기 수직축에 지지되며, 상기 수직축을 상하로 이동하는 라인 지지부를 포함할 수 있다.The moving unit includes a winch positioned inside the lower space, a connection line wound around the winch and connected to the barge structure, a vertical axis sliding between the inside and outside of the lower space, and the connection line to the vertical axis. It is supported and may include a line support unit that moves up and down the vertical axis.

상기 바지 구조물은 상기 바지 구조물에 가해지는 중량 및 상기 바지 구조물의 수평 상태를 센싱하는 센서를 포함할 수 있으며, 상기 바지 구조물은 상기 센서로부터 센싱된 중량 및 수평 상태에 따라 부상 및 잠수하는 속도 및 수평을 조절할 수 있다.The trouser structure may include a sensor that senses the weight applied to the trouser structure and the horizontal state of the trouser structure, and the trouser structure is a speed and level of floating and diving according to the weight and horizontal state sensed by the sensor. Can be adjusted.

선박의 무어링 라인을 사용하지 않더라도, 선박을 안벽에 용이하게 접안시키는 안벽 접안 장치가 제공된다.A quay wall berthing device is provided for easily berthing the ship to the quay wall even if the ship's mooring line is not used.

도 1은 일 실시예에 따른 안벽 접안 장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ를 따른 단면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 안벽 접안 장치를 이용한 선박 접안의 일례를 나타낸 단면도들이다.
도 4는 일 실시예에 따른 안벽 접안 장치를 이용한 선박 접안의 일례를 나타낸 평면도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 안벽 접안 장치를 이용한 선박 접안의 다른 예를 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing a quay wall eyepiece according to an embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view showing an example of a ship eyepiece using a quay wall eyepiece device according to an embodiment.
4 is a plan view showing an example of a vessel eyepiece using a quay wall eyepiece device according to an embodiment.
5 is a plan view showing another example of a vessel eyepiece using a quay wall eyepiece device according to an embodiment.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 일 실시예에 따른 안벽 접안 장치를 설명한다.Hereinafter, a quay wall eyepiece device according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 일 실시예에 따른 안벽 접안 장치를 나타낸 평면도이다. 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ를 따른 단면도이다.1 is a plan view showing a quay wall eyepiece according to an embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 안벽 접안 장치는 안벽(100)과 이웃하는 해수(20)에 위치하는 일 선박(10)을 안벽(100)에 접안시킨다. 안벽 접안 장치는 안벽(100), 바지 구조물(200), 이동 유닛(300)을 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the quay wall eyepiece device according to an embodiment docks the quay wall 100 and a ship 10 located in the adjacent seawater 20 to the quay wall 100. The quay wall eyepiece device includes a quay wall 100, a trouser structure 200, and a moving unit 300.

안벽(100)은 하부 공간(110) 및 밀폐 도어(120)를 포함한다.The quay wall 100 includes a lower space 110 and a sealed door 120.

하부 공간(110)은 안벽(100)의 상부 표면 아래에서 안벽(100)의 단부(101)로부터 수평 방향 내측으로 함몰된 형태를 가진다.The lower space 110 has a shape recessed horizontally inward from the end 101 of the quay wall 100 under the upper surface of the quay wall 100.

하부 공간(110)은 안벽(100)의 하부에서 해수(20)와 연통한다. 하부 공간(110)은 밀폐 도어(120)가 클로즈(close)된 경우 해수(20)와 차단되며, 밀폐 도어(120)가 오픈(open)된 경우 해수(20)가 하부 공간(110) 내부에 채워진다.The lower space 110 communicates with the seawater 20 under the quay wall 100. The lower space 110 is blocked from seawater 20 when the sealed door 120 is closed, and when the sealed door 120 is open, the seawater 20 is placed inside the lower space 110. Is filled.

밀폐 도어(120)는 하부 공간(110)을 선택적으로 밀폐한다. 밀폐 도어(120)가 오픈되면 하부 공간(110)에는 해수(20)가 채워지고, 밀폐 도어(120)가 클로즈되면 하부 공간(110)에 채워진 해수(20)는 하부 공간(110)의 외부로 배출될 수 있다. 밀폐 도어(120)가 클로즈되어 하부 공간(110)에 채워진 해수(20)가 하부 공간(110)으로부터 배출되면, 작업자가 바지 구조물(200) 및 이동 유닛(300)을 유지 보수할 수 있다.The sealing door 120 selectively seals the lower space 110. When the sealing door 120 is opened, the seawater 20 is filled in the lower space 110, and when the sealing door 120 is closed, the seawater 20 filled in the lower space 110 is transferred to the outside of the lower space 110. Can be discharged. When the sealed door 120 is closed and the seawater 20 filled in the lower space 110 is discharged from the lower space 110, the operator can maintain the trouser structure 200 and the moving unit 300.

밀폐 도어(120)는 하부 공간(110)을 선택적으로 밀폐할 수 있는 다양한 형태를 가질 수 있다. 일례로, 밀폐 도어(120)는 슬라이더(slider) 형태를 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않고 힌지(hinge)에 의해 틸트(tilt)되는 형태를 가질 수 있다.The sealing door 120 may have various shapes capable of selectively sealing the lower space 110. For example, the sealing door 120 may have a slider shape, but is not limited thereto and may have a shape tilted by a hinge.

또한, 안벽(100)의 단부(101)를 따라 복수의 펜더(fender)들이 위치할 수 있다.In addition, a plurality of fenders may be located along the end 101 of the quay wall 100.

하부 공간(110)에는 바지 구조물(200) 및 이동 유닛(300)이 위치한다.The trouser structure 200 and the moving unit 300 are located in the lower space 110.

바지 구조물(200)은 하부 공간(110)에 위치한다. 바지 구조물(200)은 이동 유닛(300)에 연결되며, 이동 유닛(300)에 의해 하부 공간(110)과 해수면(21)에 위치하는 일 선박(10)의 하측 사이를 이동할 수 있다. 바지 구조물(200)은 일 선박(10)의 하측의 수중에서 선택적으로 부상 및 잠수할 수 있다. 바지 구조물(200)은 수중에서 부상 및 잠수할 수 있다면 공지된 다양한 형태를 가질 수 있다. 바지 구조물(200)은 평면적으로 사각형 형태이나, 이에 한정되지는 않고 다양한 형태를 가질 수 있다.The trouser structure 200 is located in the lower space 110. The barge structure 200 is connected to the moving unit 300 and may move between the lower space 110 and the lower side of the ship 10 located at the sea level 21 by the moving unit 300. The barge structure 200 may be selectively floated and submerged in the water below the ship 10. The trouser structure 200 may have various known shapes as long as it can be floated and submerged underwater. The trouser structure 200 has a rectangular shape in plan view, but is not limited thereto and may have various shapes.

바지 구조물(200)은 하부 공간(110)에서 안벽(100)의 상부 표면과 완전히 중첩한다. 즉, 바지 구조물(200)은 하부 공간(110)에서 안벽(100)에 의해 완전히 커버(cover)된다.The trouser structure 200 completely overlaps the upper surface of the quay wall 100 in the lower space 110. That is, the trouser structure 200 is completely covered by the quay wall 100 in the lower space 110.

바지 구조물(200)은 일 선박(10)의 일 선박(10)의 하측의 수중에서 부상 및 잠수할 때, 바지 구조물(200)에 가해지는 중량 및 바지 구조물(200)의 수평 상태를 센싱하는 센서(210)를 포함할 수 있다. 센서(210)는 중량 및 수평 상태를 센싱할 수 있는 공지된 다양한 구조를 가질 수 있다. 바지 구조물(200)은 센서(210)로부터 센싱된 중량 및 수평 상태에 따라 부상 및 잠수하는 속도 및 수평을 조절할 수 있다. 바지 구조물(200)의 부상 및 잠수하는 속도 및 수평 조절은 공지된 다양한 구조물 등에 의해 수행될 수 있다.The barge structure 200 is a sensor that senses the weight applied to the barge structure 200 and the horizontal state of the barge structure 200 when floating and submerging in the water under the one ship 10 of the ship 10 It may include (210). The sensor 210 may have various known structures capable of sensing a weight and a horizontal state. The trouser structure 200 may adjust the speed and level of the floating and diving according to the weight and level sensed by the sensor 210. The floatation and diving speed and leveling of the trouser structure 200 may be performed by various known structures.

바지 구조물(200)은 복수이며, 복수의 바지 구조물(200)들은 안벽(100)의 단부(101)의 연장 방향을 따라 배치된다.The trouser structure 200 is plural, and the plurality of trouser structures 200 are disposed along the extension direction of the end 101 of the quay wall 100.

이동 유닛(300)은 바지 구조물(200)에 연결되어 하부 공간(110)에 설치된다. 이동 유닛(300)은 바지 구조물(200)을 하부 공간(110)과 해수면(21)에 위치하는 일 선박(10)의 하측 사이로 이동시킨다. 이동 유닛(300)은 복수이며, 복수의 이동 유닛(300)들은 안벽(100)의 단부(101)의 연장 방향을 따라 배치된다. 복수의 이동 유닛(300)들 각각은 복수의 바지 구조물(200)들 각각과 연결되어 복수의 바지 구조물(200)들 각각의 이동을 개별적으로 수행할 수 있다. 복수의 이동 유닛(300)들은 하나의 제어부(미도시)에 연결될 수 있으며, 복수의 이동 유닛(300)들 각각에 의한 바지 구조물(200)들 각각의 개별적 이동은 제어부에 의해 제어될 수 있다.The moving unit 300 is connected to the trouser structure 200 and installed in the lower space 110. The moving unit 300 moves the barge structure 200 between the lower space 110 and the lower side of the ship 10 located at the sea level 21. There are a plurality of moving units 300, and the plurality of moving units 300 are disposed along the extending direction of the end 101 of the quay wall 100. Each of the plurality of movement units 300 may be connected to each of the plurality of trouser structures 200 to individually perform movement of each of the plurality of trouser structures 200. The plurality of moving units 300 may be connected to one control unit (not shown), and individual movement of each of the trouser structures 200 by each of the plurality of moving units 300 may be controlled by the control unit.

일례로, 일 선박(10)의 위치 및 일 선박(10)의 사이즈(size)에 따라, 하부 공간(110)에 위치하는 복수의 바지 구조물(200)들 중 일 선박(10)의 위치에 대응하는 동시에 일 선박(10)의 사이즈에 대응하는 개수의 바지 구조물(200)들이 하부 공간(110)으로부터 일 선박(10)의 하측으로 이동하여 부상 및 잠수할 수 있다.For example, according to the position of the ship 10 and the size of the ship 10, corresponding to the position of the ship 10 among the plurality of barge structures 200 located in the lower space 110 At the same time, the number of barge structures 200 corresponding to the size of the ship 10 may move from the lower space 110 to the lower side of the ship 10 to float and submerge.

이동 유닛(300)은 윈치(310), 연결 라인(320), 수직축(330), 라인 지지부(340)를 포함한다.The moving unit 300 includes a winch 310, a connection line 320, a vertical shaft 330, and a line support 340.

윈치(310)는 하부 공간(110)의 내측에 위치한다. The winch 310 is located inside the lower space 110.

연결 라인(320)은 윈치(310)에 감겨져 있으며, 바지 구조물(200)에 연결된다. 연결 라인(320)은 복수개가 하나의 바지 구조물(200)에 연결될 수 있다.The connection line 320 is wound around the winch 310 and is connected to the barge structure 200. A plurality of connection lines 320 may be connected to one barge structure 200.

수직축(330)은 하부 공간(110)의 내측과 외측 사이를 슬라이딩한다. 수직축(330)은 하부 공간(110)의 상부 및 하부에 설치된 슬라이딩 가이드(sliding guide) 등의 가이드 부재에 의해 가이드될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.The vertical axis 330 slides between the inner side and the outer side of the lower space 110. The vertical shaft 330 may be guided by a guide member such as a sliding guide installed at the upper and lower portions of the lower space 110, but is not limited thereto.

라인 지지부(340)는 연결 라인(320)을 지지하여 수직축(330)에 지지된다. 라인 지지부(340)는 바지 구조물(200)이 수중에서 부상 및 잠수할 때, 수직축(330)을 따라 상하로 이동한다.The line support 340 is supported on the vertical axis 330 by supporting the connection line 320. The line support part 340 moves up and down along the vertical axis 330 when the trouser structure 200 floats and dives underwater.

이상과 같은, 일 실시예에 따른 안벽 접안 장치는 안벽(100), 바지 구조물(200), 이동 유닛(300)을 포함함으로써, 일 선박(10)을 안벽(100)에 용이하게 접안시킨다.As described above, the quay wall eyepiece device according to an exemplary embodiment includes the quay wall 100, the barge structure 200, and the moving unit 300, so that the ship 10 is easily docked to the quay wall 100.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 일 실시예에 따른 안벽 접안 장치를 이용한 선박 접안의 일례를 설명한다.Hereinafter, an example of a ship eyepiece using a quay wall eyepiece device according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3은 일 실시예에 따른 안벽 접안 장치를 이용한 선박 접안의 일례를 나타낸 단면도들이다.3 is a cross-sectional view showing an example of a ship eyepiece using a quay wall eyepiece device according to an embodiment.

우선, 도 3의 (A)를 참조하면, 일 선박(10)이 안벽(100)에 이웃하여 위치하면, 밀폐 도어(120)을 오픈하여 하부 공간(110)에 해수(20)를 채운다.First, referring to FIG. 3A, when a ship 10 is located adjacent to the quay wall 100, the sealing door 120 is opened to fill the seawater 20 in the lower space 110.

이동 유닛(300)의 수직축(330)을 하부 공간(110)의 내측으로부터 외측으로 슬라이딩시켜 라인 지지부(340)에 지지된 연결 라인(320)에 연결된 바지 구조물(200)을 하부 공간(110)으로부터 일 선박(10)의 하측 수중으로 이동시킨다. 수직축(330)의 슬라이딩은 수직축(330)에 연결된 기어 및 모터 등에 의해 수행될 수 있다.The trouser structure 200 connected to the connection line 320 supported by the line support part 340 by sliding the vertical axis 330 of the moving unit 300 from the inside to the outside of the lower space 110 is removed from the lower space 110. It is moved to the lower water of the ship 10. Sliding of the vertical shaft 330 may be performed by a gear and a motor connected to the vertical shaft 330.

다음, 도 3의 (B)를 참조하면, 일 선박(10)의 하측으로 이동된 바지 구조물(200)에 부력을 발생시켜 바지 구조물(200)을 부상시켜 바지 구조물(200) 상에 일 선박(10)을 지지시킨다. 바지 구조물(200)의 부상에 따라 바지 구조물(200)에 연결된 연결 라인(320)을 지지하는 라인 지지부(340)는 수직축(330)을 따라 상측으로 이동한다. 이때, 일 선박(10)에 중량에 의해 바지 구조물(200)에 가해지는 중량 및 바지 구조물(200)의 수평 상태를 센서(210)가 센싱하고, 센서(210)로부터 센싱된 중량 및 수평 상태에 따라 바지 구조물(200)은 부상하는 속도 및 수평을 조절할 수 있다. Next, referring to Figure 3 (B), by generating buoyancy in the barge structure 200 moved to the lower side of the ship 10 to float the barge structure 200 to float on the barge structure 200 10). In accordance with the rise of the trouser structure 200, the line support part 340 supporting the connection line 320 connected to the trouser structure 200 moves upward along the vertical axis 330. At this time, the sensor 210 senses the weight applied to the barge structure 200 by the weight of the ship 10 and the horizontal state of the barge structure 200, and the weight and the horizontal state sensed by the sensor 210 Accordingly, the trouser structure 200 can adjust the rising speed and level.

다음, 도 3의 (C)를 참조하면, 윈치(310)로 연결 라인(320)을 감아 하부 공간(110)의 외측에 위치한 수직축(330)을 내측으로 슬라이딩시켜 라인 지지부(340)에 지지된 연결 라인(320)에 연결된 바지 구조물(200)을 일 선박(10)과 함께 안벽(100) 방향으로 이동시켜 일 선박(10)을 안벽(100)에 접안시킨다.Next, referring to (C) of FIG. 3, the connection line 320 is wound with a winch 310 and the vertical shaft 330 located outside the lower space 110 is slid inward to be supported by the line support part 340. The barge structure 200 connected to the connection line 320 is moved in the direction of the quay wall 100 together with the ship 10 to bring the ship 10 to the quay wall 100.

이와 같이, 일 실시예에 따른 안벽 접안 장치는 이동 유닛(300)을 이용해 안벽(100)의 하부 공간(110)에 위치하는 바지 구조물(200)을 일 선박(10)의 하측으로 이동시킨 후 부상시키고, 바지 구조물(200)을 일 선박(10)과 함께 안벽(100) 방향으로 이동시킴으로써, 일 선박(10)을 안벽(100)에 용이하게 접안시킨다.As described above, the quay wall eyepiece device according to an embodiment moves the barge structure 200 located in the lower space 110 of the quay wall 100 to the lower side of the ship 10 using the moving unit 300 and then floats. And, by moving the barge structure 200 in the direction of the quay wall 100 together with the ship 10, the ship 10 is easily docked to the quay wall 100.

도 4는 일 실시예에 따른 안벽 접안 장치를 이용한 선박 접안의 일례를 나타낸 평면도이다.4 is a plan view showing an example of a vessel eyepiece using a quay wall eyepiece device according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 안벽 접안 장치는 일 선박(10)의 위치 및 일 선박(10)의 사이즈(size)에 따라, 하부 공간(110)에 위치하는 복수의 바지 구조물(200)들 중 일 선박(10)의 위치에 대응하는 동시에 일 선박(10)의 사이즈에 대응하는 2개의 바지 구조물(200)들이 하부 공간(110)으로부터 일 선박(10)의 하측으로 이동하여 부상하고, 이어서 2개의 바지 구조물(200)들이 일 선박(10)과 함께 안벽(100) 방향으로 이동하여 일 선박(10)을 안벽(100)에 접안시킬 수 있다.Referring to FIG. 4, the quay wall eyepiece device according to an embodiment includes a plurality of barge structures 200 located in the lower space 110 according to the position of one ship 10 and the size of the ship 10. ) Two barge structures 200 corresponding to the position of one vessel 10 and corresponding to the size of one vessel 10 are moved from the lower space 110 to the lower side of the vessel 10 and floated. Then, the two barge structures 200 may move in the direction of the quay wall 100 together with the ship 10 to bring the ship 10 to the quay wall 100.

이하, 도 5를 참조하여 일 실시에에 따른 안벽 접안 장치를 이용한 선박 접안의 다른 예를 설명한다.Hereinafter, another example of the vessel eyepiece using the quay wall eyepiece device according to an embodiment will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 일 실시예에 따른 안벽 접안 장치를 이용한 선박 접안의 다른 예를 나타낸 평면도이다.5 is a plan view showing another example of a vessel eyepiece using a quay wall eyepiece device according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 안벽 접안 장치는 타 선박(15)의 위치 및 타 선박(15)의 사이즈(size)에 따라, 하부 공간(110)에 위치하는 복수의 바지 구조물(200)들 중 타 선박(15)의 위치에 대응하는 동시에 타 선박(15)의 사이즈에 대응하는 3개의 바지 구조물(200)들이 하부 공간(110)으로부터 타 선박(15)의 하측으로 이동하여 부상하고, 이어서 3개의 바지 구조물(200)들이 타 선박(15)과 함께 안벽(100) 방향으로 이동하여 타 선박(15)을 안벽(100)에 접안시킬 수 있다.Referring to FIG. 5, the quay wall eyepiece device according to an embodiment includes a plurality of barge structures 200 located in the lower space 110 according to the position of the other ship 15 and the size of the other ship 15. ) Among them, three barge structures 200 corresponding to the position of the other ship 15 and the size of the other ship 15 move from the lower space 110 to the lower side of the other ship 15 and float. Then, the three barge structures 200 may move in the direction of the quay wall 100 together with the other ships 15 to bring the other ships 15 to the quay wall 100.

이와 같이, 도 4 및 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 안벽 접안 장치는 다양한 위치 및 다양한 사이즈를 가지는 선박을 용이하게 안벽(100)에 접안시킬 수 있다.As described above, referring to FIGS. 4 and 5, the quay wall eyepiece device according to an exemplary embodiment can easily dock ships having various positions and sizes to the quay wall 100.

이상과 같이, 선박의 무어링 라인을 사용하지 않더라도, 다양한 위치 및 다양한 사이즈를 가지는 선박을 안벽(100)에 용이하게 접안시키는 안벽 접안 장치가 제공된다.As described above, a quay wall berthing device for easily berthing ships having various positions and sizes to the quay wall 100 is provided even if the ship's mooring line is not used.

하부 공간(110), 안벽(100), 바지 구조물(200), 이동 유닛(300)The lower space 110, the quay wall 100, the trouser structure 200, the moving unit 300

Claims (3)

하부에 해수와 연통하는 하부 공간을 포함하는 안벽;
상기 안벽의 단부를 따라 배치되며, 상기 하부 공간에 위치하는 하나 이상의 바지 구조물; 및
상기 안벽의 단부를 따라 배치되고, 상기 바지 구조물에 연결되어 상기 하부 공간에 설치되며, 상기 바지 구조물을 상기 하부 공간과 해수면에 위치하는 선박의 하측 사이로 이동시키는 하나 이상의 이동 유닛
을 포함하는 안벽 접안 장치.A quay wall including a lower space communicating with seawater in the lower part;
At least one trouser structure disposed along the end of the quay wall and positioned in the lower space; And
At least one moving unit disposed along the end of the quay wall, connected to the barge structure, installed in the lower space, and moving the barge structure between the lower space and the lower side of the ship located at sea level
Quay wall eyepiece device comprising a. 제1항에서,
상기 이동 유닛은,
상기 하부 공간의 내측에 위치하는 윈치;
상기 윈치에 감겨 상기 바지 구조물에 연결된 연결 라인;
상기 하부 공간의 내측과 외측 사이를 슬라이딩하는 수직축; 및
상기 연결 라인을 지지하여 상기 수직축에 지지되며, 상기 수직축을 상하로 이동하는 라인 지지부
를 포함하는 안벽 접안 장치.In claim 1,
The moving unit,
A winch located inside the lower space;
A connection line wound around the winch and connected to the trouser structure;
A vertical axis sliding between the inner and outer sides of the lower space; And
A line support part that supports the connection line and is supported on the vertical axis, and moves the vertical axis up and down.
Quay wall eyepiece device comprising a. 제1항에서,
상기 바지 구조물은 상기 바지 구조물에 가해지는 중량 및 상기 바지 구조물의 수평 상태를 센싱하는 센서를 포함하며,
상기 바지 구조물은 상기 센서로부터 센싱된 중량 및 수평 상태에 따라 부상 및 잠수하는 속도 및 수평을 조절하는 안벽 접안 장치.In claim 1,
The trouser structure includes a sensor for sensing a weight applied to the trouser structure and a horizontal state of the trouser structure,
The barge structure is a quay wall berthing device that adjusts the level and the speed and level of the floating and diving according to the weight and the horizontal state sensed by the sensor.
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CN115977124B (en) * 2023-02-01 2023-09-01 甘肃省水利水电勘测设计研究院有限责任公司 Automatic dismantlement formula is strutting arrangement under water based on hydrodynamic force

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