KR20240024545A - 오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치 - Google Patents

오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치 Download PDF

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Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 시스템에 의해 수행되는 방법은, 복수의 단면 영상의 화면 각각에 오브젝트를 표시하되, 상기 복수의 단면 영상 각각은 서로 다른 축을 가지는 단면 영상인 단계, 상기 복수의 단면 영상 중 제1 단면 영상에 표시되는 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작에 따라 상기 제1 단면 영상을 업데이트 하여 표시하는 단계, 및 상기 복수의 단면 영상 중 상기 제1 단면 영상을 제외한 나머지 단면 영상을 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작이 적용되도록 재생성하여 표시하는 단계를 포함하되, 상기 재생성하여 표시하는 단계는, 상기 오브젝트의 기준축을 그대로 유지한 상태로 상기 나머지 단면 영상을 재생성하여 표시하는 단계를 포함한다.

Description

오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치{METHOD FOR GENERATING CROSS-SECTIONAL IMAGE ACCORDING TO OBJECT ADJUSTMENT, AND APPARATUS IMPLEMENTING THE SAME METHOD}
본 개시는 오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 치과용 소프트웨어에서 임플란트 등의 오브젝트에 대한 사용자 조정 기능을 제공하기 위한 오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치에 관한 것이다.
임플란트 등의 시술 및 치료 계획 수립을 목적으로 사용되는 소프트웨어에서는 사용자가 오브젝트(임플란트, 크라운 등)의 위치를 조정할 수 있는 기능을 제공하고 있다.
CT 데이터의 2D 단면 영상에서 오브젝트의 사용자 조정 기능을 제공함에 있어, 사용자 설정에 따라 2D 단면 영상의 축을 기준으로 조정하는 방식과 오브젝트의 축을 기준으로 조정하는 방식이 사용될 수 있다.
2D 단면 영상의 축을 기준으로 조정하는 방식의 경우, 영상을 기준으로 오브젝트를 표현하기 때문에 오브젝트의 미세 조정 시 영상에서 오브젝트의 형태가 완전하게 표현되지 않을 수 있는 문제점이 있다.
또한, 오브젝트의 축을 기준으로 조정하는 방식의 경우, 오브젝트의 조정 시 오브젝트가 항상 영상의 중심에 배치되기 때문에 오브젝트를 회전 시 사용자 조작의 반대 방향으로 영상이 회전하고, 오브젝트의 축은 화면의 중심에 유지되는 문제점이 있다.
따라서, 치과용 소프트웨어 상에서 2D 단면 영상에 표시되는 임플란트 등의 오브젝트 조정 시, 다수의 전체 영상 내에서 임플란트의 형태가 완전하게 표현되도록 하는 기술이 요구된다.
등록특허공보 제10-2376933호(2022.03.16. 등록)
본 개시가 해결하고자 하는 기술적 과제는, 치과용 소프트웨어 있어, 사용자 조작에 따른 오브젝트 조정 시, 서로 다른 축을 가지는 여러 단면 영상 각각에서 오브젝트의 형태가 완전하게 표시될 수 있는 오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 개시가 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 치과용 소프트웨어 있어, 사용자 조작에 따른 오브젝트 조정 시, 오브젝트의 회전 또는 이동 등으로 인해 해당 영상까지 회전 또는 이동하게 되는 영상의 왜곡이 발생하지 않도록 할 수 있는 오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 개시가 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 치과용 소프트웨어 있어, 오브젝트의 기준축과 단면 영상이 생성되는 기준축을 동일하게 설정함에 의해, 오브젝트의 조정 결과가 서로 다른 축을 가지는 여러 단면 영상들 각각에 모두 적용되도록 할 수 있는 오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법, 그리고 이를 구현하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 개시의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 시스템에 의해 수행되는 방법은, 복수의 단면 영상의 화면 각각에 오브젝트를 표시하되, 상기 복수의 단면 영상 각각은 서로 다른 축을 가지는 단면 영상인 단계, 상기 복수의 단면 영상 중 제1 단면 영상에 표시되는 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작에 따라 상기 제1 단면 영상을 업데이트 하여 표시하는 단계, 및 상기 복수의 단면 영상 중 상기 제1 단면 영상을 제외한 나머지 단면 영상을 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작이 적용되도록 재생성하여 표시하는 단계를 포함하되, 상기 재생성하여 표시하는 단계는, 상기 오브젝트의 기준축을 그대로 유지한 상태로 상기 나머지 단면 영상을 재생성하여 표시하는 단계를 포함한다.
일 실시예로서, 상기 복수의 단면 영상의 화면 각각에 치아 오브젝트를 표시하되, 상기 복수의 단면 영상 각각은 서로 다른 축을 가지는 단면 영상인 단계는, 상악 또는 하악의 수평면을 촬영한 AA(Axial Axis) 단면 영상, 상기 AA 단면 영상에 생성되는 치아 아치 라인에 수직인 단면을 촬영한 상기 MA(Mesial-Distal Axis) 단면 영상, 및 상기 치아 아치 라인에 평행인 단면을 촬영한 BA(Buccal-Lingual Axis) 단면 영상의 화면 각각에 상기 오브젝트를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 복수의 단면 영상 중 제1 단면 영상에 표시되는 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작에 따라 상기 제1 단면 영상을 업데이트 하여 표시하는 단계는, 상기 제1 단면 영상에 대한 사용자 입력이 수신되면, 상기 제1 단면 영상에 표시되는 상기 오브젝트의 위치에 매니퓰레이터(manipulator)를 활성화하여 표시하는 단계, 및 상기 매니퓰레이터를 이용한 제1 사용자 조작에 따라 상기 오브젝트를 회전시키거나, 상기 매니퓰레이터를 이용한 제2 사용자 조작에 따라 상기 오브젝트를 이동시켜 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 매니퓰레이터는, 상기 오브젝트를 중심으로 수평축과 수직축을 가지고 원형으로 표시되는 GUI일 수 있다.
일 실시예로서, 상기 복수의 단면 영상 중 상기 제1 단면 영상을 제외한 나머지 단면 영상을 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작이 적용되도록 재생성하여 표시하는 단계는, 상기 나머지 단면 영상의 단면축을 상기 제1 단면 영상에서 회전 또는 이동된 상기 오브젝트의 기준축과 동일하게 조정하는 단계, 및 상기 조정된 단면축을 기준으로 상기 나머지 단면 영상을 재생성하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 복수의 단면 영상 중 제2 단면 영상에 표시되는 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작에 따라 상기 제2 단면 영상을 업데이트 하여 표시하는 단계, 및 상기 복수의 단면 영상 중 상기 제2 단면 영상을 제외한 나머지 단면 영상을 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작이 적용되도록 재생성하여 표시하되, 상기 오브젝트의 기준축을 그대로 유지한 상태로 상기 나머지 단면 영상을 재생성하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 복수의 단면 영상 각각에 대한 기준축 리셋 명령을 수신하는 단계, 상기 기준축 리셋 명령에 따라 상기 각 단면 영상의 중심에 상기 오브젝트가 위치하도록 상기 오브젝트의 기준축을 조정하는 단계, 및 상기 조정된 오브젝트의 기준축에 기초하여 상기 각 단면 영상을 재생성하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 시스템은, 하나 이상의 프로세서, 외부장치와 통신하는 통신 인터페이스, 상기 프로세서에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램을 로드(load)하는 메모리, 및 상기 컴퓨터 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되, 상기 컴퓨터 프로그램은, 복수의 단면 영상의 화면 각각에 오브젝트를 표시하되, 상기 복수의 단면 영상 각각은 서로 다른 축을 가지는 단면 영상인 동작, 상기 복수의 단면 영상 중 제1 단면 영상에 표시되는 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작에 따라 상기 제1 단면 영상을 업데이트 하여 표시하는 동작, 및 상기 복수의 단면 영상 중 상기 제1 단면 영상을 제외한 나머지 단면 영상을 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작이 적용되도록 재생성하여 표시하는 동작을 포함하되, 상기 재생성하여 표시하는 동작은, 상기 오브젝트의 기준축을 그대로 유지한 상태로 상기 나머지 단면 영상을 재생성하여 표시하는 동작을 수행하기 위한 인스트럭션을 포함한다.
일 실시예로서, 상기 복수의 단면 영상 중 제1 단면 영상에 표시되는 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작에 따라 상기 제1 단면 영상을 업데이트 하여 표시하는 동작은, 상기 제1 단면 영상에 대한 사용자 입력이 수신되면, 상기 제1 단면 영상에 표시되는 상기 오브젝트의 위치에 매니퓰레이터(manipulator)를 활성화하여 표시하는 동작, 및 상기 매니퓰레이터를 이용한 제1 사용자 조작에 따라 상기 오브젝트를 회전시키거나, 상기 매니퓰레이터를 이용한 제2 사용자 조작에 따라 상기 오브젝트를 이동시켜 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 복수의 단면 영상 중 상기 제1 단면 영상을 제외한 나머지 단면 영상을 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작이 적용되도록 재생성하여 표시하는 동작은, 상기 나머지 단면 영상의 단면축을 상기 제1 단면 영상에서 회전 또는 이동된 상기 오브젝트의 기준축과 동일하게 조정하는 동작, 및 상기 조정된 나머지 단면 영상의 단면축을 기준으로 상기 나머지 단면 영상을 재생성하는 동작을 포함할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 3D 영상으로부터 2D 단면 영상을 생성하는 예이다.
도 3은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 AA 단면 영상, MA 단면 영상, 및 BA 단면 영상의 예이다.
도 4는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 복수의 단면 영상 각각에 오브젝트를 표시하는 초기 화면을 보여주는 예이다.
도 5는 도 1에서 설명한 동작 S12의 세부 동작을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 도 1에서 설명한 동작 S13의 세부 동작을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 MA 단면 영상에서 오브젝트를 회전하는 조작에 따라 나머지 단면 영상이 재생성 되는 예이다.
도 8은 도 7에서 설명한 동작이 수행된 후 후속 동작으로 BA 단면 영상에서 오브젝트를 회전하는 조작에 따라 나머지 단면 영상이 재생성 되는 예이다.
도 9는 도 8에서 설명한 동작이 수행된 후 후속 동작으로 MA 단면 영상에서 오브젝트를 이동시키는 조작에 따라 나머지 단면 영상이 재생성 되는 예이다.
도 10은 도 1에서 설명한 동작 S13 이후 수행되는 추가적인 동작을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 오브젝트의 기준축 리셋에 따라 영상이 재생성 되는 예이다.
도 12는 본 개시의 다른 실시예에 따른 컴퓨팅 시스템의 하드웨어 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 개시의 몇몇 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 실시예에 따른 오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법은 하나 이상의 컴퓨팅 시스템(도 12의 부호 100 참조)에 의하여 수행될 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법은 하나의 컴퓨팅 시스템에 의하여 모든 동작이 수행될 수도 있고, 일부의 동작이 다른 컴퓨팅 시스템에 의하여 수행될 수도 있다. 예를 들어, 일부의 동작은 단말 장치에 의하여 수행되고, 다른 동작은 서버 장치에 의하여 수행될 수도 있다. 또한, 서버 장치가 클라우드 컴퓨팅 노드 상에 구현됨에 따라, 서버 장치에 의하여 수행되는 동작들도 복수의 클라우드 컴퓨팅 노드 상에서 나뉘어 수행될 수도 있을 것이다. 이하, 본 실시예에 따른 방법을 설명함에 있어서, 일부 동작의 수행 주체에 대한 기재가 생략될 수 있다. 이 때, 해당 동작의 수행 주체는 상기 컴퓨팅 시스템(100)인 것으로 이해되어야 한다.
컴퓨팅 시스템(100)은 임플란트 등의 시술 및 치료 계획을 위한 치과용 시뮬레이션 소프트웨어가 탑재되어 실행되는 시스템일 수 있다.
도 1을 참조하면, 먼저, 동작 S11에서, 컴퓨팅 시스템(100)은 치과용 시뮬레이션 소프트웨어 상에서 복수의 단면 영상의 화면 각각에 오브젝트를 표시한다.
이때, 화면에 표시되는 복수의 단면 영상 각각은, 도 2에 도시된 바와 같이, 치과 CT 데이터의 3D 영상(21)을 단면으로 잘라서 생성한 2D 단면 영상(22)일 수 있다. 여기서, 2D 단면 영상(22)은 예컨대 상악 또는 하악의 수평면을 촬영한 AA(Axial Axis) 단면 영상일 수 있다.
동작 S11에 있어, 화면에 표시되는 복수의 단면 영상은, 도 3의 예와 같이, 서로 다른 축을 가지는 단면 영상을 포함한다. 예로서, 복수의 단면 영상은, 상악 또는 하악의 수평면(321)을 촬영한 AA(Axial Axis) 단면 영상(31), AA 단면 영상(31)에 생성되는 치아 아치 라인(311)에 수직인 단면(312)을 촬영한 MA(Mesial-Distal Axis) 단면 영상(32), 및 치아 아치 라인(311)에 평행인 단면(313)을 촬영한 BA(Buccal-Lingual Axis) 단면 영상(33)을 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 시스템(100)은 초기 화면에서 복수의 단면 영상(41, 42, 43) 각각에 오브젝트(44, 예를 들어 임플란트)를 표시할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 시스템(100)은 오브젝트(44)가 각 단면 영상의 중심에 항상 위치하도록, 각 단면 영상(41, 42, 43)마다 오브젝트(44)의 기준축을 공통적인 기준으로 삼아 각 단면 영상(41, 42, 43)의 단면축들을 설정할 수 있다. 여기서, 오브젝트(44)의 기준축은 각 단면 영상(41, 42, 43)의 중심에 표시되는 오브젝트(44)를 기준으로 하는 수평축과 수직축을 포함하고, 각 단면 영상(41, 42, 43)의 단면축은 다른 두 개의 단면 영상에 대응하는 축을 의미한다.
즉, 도시된 예에서, 컴퓨팅 시스템(100)은 MA 단면 영상(42)의 경우, 영상의 중심에 표시되는 오브젝트(44)의 기준축(441)을 기준으로 AA 단면 영상(41)의 단면축(431) 및 BA 단면 영상(43)의 단면축(411)을 설정할 수 있다. 마찬가지로, AA 단면 영상(41)과 BA 단면 영상(43) 각각에 있어서도, 오브젝트(44)의 기준축을 기준으로 다른 두 단면 영상의 단면축이 설정될 수 있다.
다음으로, 도 1의 동작 S12에서, 컴퓨팅 시스템(100)은 복수의 단면 영상 중 제1 단면 영상에 표시되는 오브젝트에 대한 사용자 조작에 따라 제1 단면 영상을 업데이트 하여 표시한다.
도 5를 참조하면, 동작 S12는, 제1 단면 영상에 대한 사용자 입력이 수신되면, 제1 단면 영상에 표시되는 오브젝트의 위치에 매니퓰레이터를 활성화하여 표시하는 동작 S121과, 매니퓰레이터를 이용한 사용자 조작 여부를 판단하는 동작 S122, 제1 사용자 조작에 따라 오브젝트를 회전시키는 동작 S123, 및 제2 사용자 조작에 따라 오브젝트를 이동시켜 표시하는 동작 S124를 포함할 수 있다.
다음으로, 도1의 동작 S13에서, 컴퓨팅 시스템(100)은 복수의 단면 영상 중 제1 단면 영상을 제외한 나머지 단면 영상을 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작이 적용되도록 재생성하여 표시한다. 이때, 나머지 단면 영상에 표시되는 오브젝트의 기준축을 그대로 유지한 상태에서 나머지 단면 영상을 재생성하여 표시하도록 한다.
도 6을 참조하면, 동작 S13은, 나머지 단면 영상의 단면축을 변경하여 상기 제1 단면 영상에서 회전 또는 이동된 상기 오브젝트의 기준축과 동일하게 조정하는 동작 S131과, 조정된 단면축을 기준으로 나머지 단면 영상을 재생성하는 동작 S132를 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 화면에 표시되는 복수의 단면 영상(611, 621, 631) 각각에 임플란트 오브젝트(60)를 표시한 상태에서, MA 단면 영상(621) 위로 마우스를 오버(mouse-over)하는 사용자 입력이 수신되면, 임플란트 오브젝트(60)가 위치한 영역 주변에 매니퓰레이터(65)가 활성화되어 표시될 수 있다. 여기서, 매니퓰레이터는 각 단면 영상 내에서 오브젝트를 회전 또는 이동시키기 위한 조작을 수행할 수 있는 UI(User Interface)이다.
일 실시예로서, 컴퓨팅 시스템(100)은 매니퓰레이터를 이용하여 오브젝트를 회전 또는 이동시키는 조작 시, 조작이 가능한 범위를 제한할 수 있다.
첫번째 예로서, 임플란트 오브젝트가 식립되는 치아의 치아 번호에 따라 상악 및 하악에 있어 임플란트 오브젝트의 회전 범위가 제한될 수 있다. 예컨대, 크라운을 기준으로 임플란트 오브젝트의 회전 범위가 미리 설정된 각도(예: 180도) 이내로 제한될 수 있다. 또한, 상악에 있어 임플란트 오브젝트의 상단면이 위쪽을 바라보지 않도록 회전 범위가 제한되고, 하악에 있어 임플란트 오브젝트의 상단면이 아래쪽을 바라보지 않도록 회전 범위가 제한될 수 있다.
두번째 예로서, 임플란트 오브젝트가 잇몸 상단으로 노출되지 않도록, 임플란트 오브젝트의 위치 이동 범위가 제한될 수 있다.
세번째 예로서, 임플란트 오브젝트가 세그먼테이션(Segmentation) 되어진 신경관, 인접한 치아, 또는 인접 치아 번호에 배치된 오브젝트와 충돌이 발생하는 경우, 임플란트 오브젝트의 회전 범위 및 위치 이동 범위가 제한될 수 있다.
다시, 도 7의 예를 설명하면, 컴퓨팅 시스템(100)은 활성화된 매니퓰레이터(65)를 선택 후 마우스를 드래그 앤 드롭(drag and drop)하는 사용자 조작을 통해 임플란트 오브젝트(60)를 회전시킬 수 있다.
예로서, 매니퓰레이터(65)를 이용하여 임플란트 오브젝트(60)를 예를 들어 시계 방향으로 제1 각도만큼 회전하는 사용자 조작(1차 회전)이 수행되면, MA 단면 영상(622)과 같이 임플란트 오브젝트(60)가 제1 각도만큼 회전된 상태로 표시될 수 있다. 이 경우, MA 단면 영상(622)에서는 영상의 변화 없이 임플란트 오브젝트(60)의 기준축만 회전되어 표시될 수 있다. 반면, AA 단면 영상(612)와 BA 단면 영상(632)에서는 각각의 단면축이 MA 단면 영상(622)에서 회전된 임플란트 오브젝트(60)의 기준축과 동일하게 조정되고, 조정된 단면축을 기준으로 영상이 재생성되어 표시될 수 있다.
또한, 매니퓰레이터(65)를 이용하여 임플란트 오브젝트(60)를 예를 들어 시계 방향으로 제2 각도만큼 회전하는 사용자 조작(2차 회전)이 추가적으로 수행되면, MA 단면 영상(623)과 같이 이미 제1 각도만큼 회전되어 표시된 임플란트 오브젝트(60)가 제2 각도만큼 추가적으로 회전되어 표시될 수 있다. 이 경우, MA 단면 영상(623)에서는 영상의 변화 없이 임플란트 오브젝트(60)의 기준축만 회전되어 표시되고, AA 단면 영상(613)와 BA 단면 영상(633)에서는 각각의 단면축이 MA 단면 영상(623)에서 회전된 임플란트 오브젝트(60)의 기준축과 동일하게 조정되어, 조정된 단면축을 기준으로 영상이 재생성되어 표시될 수 있다.
일 실시예로서, 컴퓨팅 시스템(100)은 복수의 단면 영상 중 제1 단면 영상에서 오브젝트를 회전시키는 동작을 수행한 후 후속 동작으로 제2 단면 영상에 표시되는 오브젝트를 회전시키는 동작을 수행할 수 있다.
이때, 컴퓨팅 시스템(100)은 복수의 단면 영상 중 제2 단면 영상에 표시되는 오브젝트에 대한 사용자 조작에 따라 상기 제2 단면 영상을 업데이트하여 표시하는 동작, 및 복수의 단면 영상 중 제2 단면 영상을 제외한 나머지 단면 영상을 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작이 적용되도록 재생성하여 표시하되, 나머지 단면 영상의 오브젝트의 기준축을 그대로 유지한 상태로 나머지 단면 영상을 재생성하여 표시하는 동작을 수행할 수 있다.
예로서, 도 8에 도시된 바와 같이, 도 7의 실시예를 통해 업데이트된 복수의 단면 영상(613, 623, 633) 각각에 임플란트 오브젝트(60)를 표시한 상태에서, BA 단면 영상(633) 위로 마우스를 오버(mouse-over)하는 사용자 입력이 수신되면, 임플란트 오브젝트(60)가 위치한 영역 주변에 매니퓰레이터(65)가 활성화되어 표시될 수 있다.
이때, 도 7의 실시예와 마찬가지 방식으로, 사용자가 메니퓰레이터(65)를 이용하여 임플란트 오브젝트(60)를 제1 각도만큼 회전하는 조작(회전 1차)을 수행하면, BA 단면 영상(634)과 같이 영상은 변하지 않고 임플란트 오브젝트(60)만 제1 각도만큼 회전된 상태로 표시될 수 있다. 반면, AA 단면 영상(614)와 MA 단면 영상(624)에서는 각각의 단면축이 BA 단면 영상(634)에서 회전된 임플란트 오브젝트(60)의 기준축과 동일하게 조정되고, 조정된 단면축을 기준으로 영상이 재생성되어 표시될 수 있다.
추가적으로, 사용자가 메니퓰레이터(65)를 이용하여 임플란트 오브젝트(60)를 제2 각도만큼 회전하는 조작(회전 2차)을 수행하면, BA 단면 영상(635)과 같이 영상의 변화 없이 임플란트 오브젝트(60)만 제2 각도만큼 추가적으로 회전되어 표시되고, AA 단면 영상(615)과 MA 단면 영상(625)에서는 회전된 임플란트 오브젝트(60)의 기준축에 맞추어 영상이 재생성되어 표시될 수 있다.
일 실시예로서, 도 9에 도시된 바와 같이, 도 8의 실시예를 통해 업데이트된 복수의 단면 영상(615, 625, 635) 각각에 임플란트 오브젝트(60)를 표시한 상태에서, MA 단면 영상(625) 위로 마우스를 오버(mouse-over)하는 사용자 입력이 수신되면, 임플란트 오브젝트(60)가 위치한 영역 주변에 매니퓰레이터(65)가 활성화되어 표시될 수 있다.
이때, 사용자가 메니퓰레이터(65)를 선택 후 마우스를 통해 드래그 앤 드랍하는 방식으로 임플란트 오브젝트(60)를 우측 대각선 아래 방향으로 소정 길이만큼 이동시키는 조작을 수행하면, MA 단면 영상(626)과 같이 영상은 변하지 않고 임플란트 오브젝트(60)만 우측 대각선 아래 방향으로 이동된 상태로 표시될 수 있다. 반면, AA 단면 영상(616)와 BA 단면 영상(636)에서는 각각의 단면축이 MA 단면 영상(626)에서 이동된 임플란트 오브젝트(60)의 기준축과 동일하게 조정되고, 조정된 단면축을 기준으로 영상이 재생성되어 표시될 수 있다.
앞서, 도 7 내지 도 9를 통해, MA 단면 영상에서 오브젝트를 회전 후, BA 단면 영상에서 오브젝트를 회전하고, 다시 MA 단면 영상에서 오브젝트를 이동시키는 예를 이용하여 설명하였으나, 본 개시는 이와 같은 실시예에 한정되지 않고, 다양한 실시예를 모두 포함할 수 있다. 즉, 복수의 단면 영상 중 어느 하나의 단면 영상에서 오브젝트의 조정이 있는 경우, 나머지 단면 영상에도 오브젝트의 조정에 따른 영상의 변화가 적용되도록 영상을 재생성 할 수 있다.
일 실시예로서, 도 10을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(100)은 앞서 도 1에서 설명한 동작 S13을 수행한 후 추가적으로 동작 S14 내지 동작 S15을 수행할 수 있다.
동작 S14에서, 컴퓨팅 시스템(100)은 복수의 단면 영상 각각에 대한 오브젝트의 기준축 리셋 명령을 수신한다. 다음으로 동작 S15에서, 컴퓨팅 시스템(100)은 기준축 리셋 명령에 따라 각 단면 영상의 중심에 오브젝트가 위치하도록 오브젝트의 기준축을 조정한다.
마지막으로, 동작 S16에서, 컴퓨팅 시스템(100)은 조정된 오브젝트의 기준축에 기초하여 각 단면 영상을 재생성하여 표시한다.
예로서, 도 11에 도시된 바와 같이, 도 10의 실시예를 통해 업데이트된 복수의 단면 영상(616, 626, 636) 각각에 임플란트 오브젝트(60)를 표시한 상태에서, 오브젝트의 기준축 리셋 명령을 수신하면, AA 단면 영상(617), MA 단면 영상(627), BA 단면 영상(637) 각각에 표시되는 임플란트 오브젝트(60)가 화면의 중심에 위치하도록 임플란트 오브젝트(60)의 기준축이 조정될 수 있다.
이와 같이, 임플란트 오브젝트(60)의 기준축이 조정됨에 따라, 임플란트 오브젝트(60)가 적어도 한번이라도 회전 또는 이동되었던 단면 영상에서는 해당 영상과 임플란트 오브젝트(60)가 모두 회전 또는 이동하여 화면의 중심에 위치되도록 한다. 즉, 임플란트 오브젝트(60)가 조정되지 않았던 AA 단면 영상(617)에서는 영상을 변경 없이 그대로 표시하고, 조정이 있었던 MA 단면 영상(627)과 BA 단면 영상(637)에서는 임플란트 오브젝트(60)를 화면의 중심에 위치하도록 회전 또는 이동함과 동시에 영상 또한 회전 또는 이동을 통해 재생성 하도록 한다.
상기와 같은 본 개시에 의해 수행되는 방법에 의하면, 치과용 소프트웨어 있어, 서로 다른 축을 가지는 복수의 단면 영상에 표시되는 오브젝트 조정 시, 모든 단면 영상 각각에서 오브젝트의 형태가 완전하게 표시되도록 할 수 있다.
이에 따라, 오브젝트의 기준축과 단면 영상이 생성되는 기준축을 동일하게 설정함에 의해, 오브젝트의 조정 결과가 서로 다른 축을 가지는 여러 단면 영상들 각각에 모두 적용되도록 할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨팅 시스템의 하드웨어 구성도이다.
컴퓨팅 시스템(100)은 하나 이상의 프로세서(101), 버스(107), 네트워크 인터페이스(102), 프로세서(101)에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램(105)을 로드(load)하는 메모리(103)와, 컴퓨터 프로그램(105)를 저장하는 스토리지(104)를 포함할 수 있다. 프로세서(101)는 환자 관리 화면 표시 장치(100)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(101)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 메모리(103)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(103)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 실행하기 위하여 스토리지(104)로부터 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(105)을 로드(load) 할 수 있다. 버스(107)는 환자 관리 화면 표시 장치(100)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 네트워크 인터페이스(102)는 환자 관리 화면 표시 장치(100)의 유무선 인터넷 통신을 지원한다. 스토리지(104)는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(105)을 비임시적으로 저장할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(105)은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들이 구현된 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(105)이 메모리(103)에 로드 되면, 프로세서(101)는 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행시킴으로써 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.
일 실시예로서, 컴퓨터 프로그램(105)은 복수의 단면 영상의 화면 각각에 오브젝트를 표시하되, 상기 복수의 단면 영상 각각은 서로 다른 축을 가지는 단면 영상인 동작, 상기 복수의 단면 영상 중 제1 단면 영상에 표시되는 상기 오브젝트를 상기 제1 단면 영상에 대한 사용자 조작에 따라 업데이트 하여 표시하는 동작, 및 상기 복수의 단면 영상 중 상기 제1 단면 영상을 제외한 나머지 단면 영상을 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작이 적용되도록 재생성하여 표시하는 동작을 포함하되, 상기 재생성하여 표시하는 동작은, 상기 오브젝트의 기준축을 그대로 유지한 상태로 상기 나머지 단면 영상을 재생성하여 표시하는 동작을 수행하기 위한 인스트럭션을 포함할 수 있다.
지금까지 도 1 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들 및 그 실시예들에 따른 효과들을 언급하였다. 본 발명의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. 지금까지 설명된 본 발명의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.
도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 더욱이, 위에 설명한 실시예들에서 다양한 구성들의 분리는 그러한 분리가 반드시 필요한 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지 될 수 있음을 이해하여야 한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 컴퓨팅 시스템에 의해 수행되는 방법에 있어서,
    복수의 단면 영상의 화면 각각에 오브젝트를 표시하되, 상기 복수의 단면 영상 각각은 서로 다른 축을 가지는 단면 영상인 단계;
    상기 복수의 단면 영상 중 제1 단면 영상에 표시되는 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작에 따라 상기 제1 단면 영상을 업데이트 하여 표시하는 단계; 및
    상기 복수의 단면 영상 중 상기 제1 단면 영상을 제외한 나머지 단면 영상을 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작이 적용되도록 재생성하여 표시하는 단계를 포함하되,
    상기 재생성하여 표시하는 단계는,
    상기 오브젝트의 기준축을 그대로 유지한 상태로 상기 나머지 단면 영상을 재생성하여 표시하는 단계를 포함하는,
    오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 단면 영상의 화면 각각에 치아 오브젝트를 표시하되, 상기 복수의 단면 영상 각각은 서로 다른 축을 가지는 단면 영상인 단계는,
    상악 또는 하악의 수평면을 촬영한 AA(Axial Axis) 단면 영상, 상기 AA 단면 영상에 생성되는 치아 아치 라인에 수직인 단면을 촬영한 상기 MA(Mesial-Distal Axis) 단면 영상, 및 상기 치아 아치 라인에 평행인 단면을 촬영한 BA(Buccal-Lingual Axis) 단면 영상의 화면 각각에 상기 오브젝트를 표시하는 단계를 포함하는,
    오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 단면 영상 중 제1 단면 영상에 표시되는 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작에 따라 상기 제1 단면 영상을 업데이트 하여 표시하는 단계는,
    상기 제1 단면 영상에 대한 사용자 입력이 수신되면, 상기 제1 단면 영상에 표시되는 상기 오브젝트의 위치에 매니퓰레이터(manipulator)를 활성화하여 표시하는 단계; 및
    상기 매니퓰레이터를 이용한 제1 사용자 조작에 따라 상기 오브젝트를 회전시키거나, 상기 매니퓰레이터를 이용한 제2 사용자 조작에 따라 상기 오브젝트를 이동시켜 표시하는 단계를 포함하는,
    오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 매니퓰레이터는, 상기 오브젝트를 중심으로 수평축과 수직축을 가지고 원형으로 표시되는 GUI인,
    오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 복수의 단면 영상 중 상기 제1 단면 영상을 제외한 나머지 단면 영상을 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작이 적용되도록 재생성하여 표시하는 단계는,
    상기 나머지 단면 영상의 단면축을 상기 제1 단면 영상에서 회전 또는 이동된 상기 오브젝트의 기준축과 동일하게 조정하는 단계; 및
    상기 조정된 단면축을 기준으로 상기 나머지 단면 영상을 재생성하는 단계를 포함하는,
    오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법.
  6. 제3 항에 있어서,
    상기 복수의 단면 영상 중 제2 단면 영상에 표시되는 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작에 따라 상기 제2 단면 영상을 업데이트 하여 표시하는 단계; 및
    상기 복수의 단면 영상 중 상기 제2 단면 영상을 제외한 나머지 단면 영상을 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작이 적용되도록 재생성하여 표시하되, 상기 오브젝트의 기준축을 그대로 유지한 상태로 상기 나머지 단면 영상을 재생성하여 표시하는 단계를 더 포함하는,
    오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 복수의 단면 영상 각각에 대한 기준축 리셋 명령을 수신하는 단계;
    상기 기준축 리셋 명령에 따라 상기 각 단면 영상의 중심에 상기 오브젝트가 위치하도록 상기 오브젝트의 기준축을 조정하는 단계; 및
    상기 조정된 오브젝트의 기준축에 기초하여 상기 각 단면 영상을 재생성하여 표시하는 단계를 더 포함하는,
    오브젝트 조정에 따른 단면 영상 생성 방법.
  8. 하나 이상의 프로세서;
    외부장치와 통신하는 통신 인터페이스;
    상기 프로세서에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램을 로드(load)하는 메모리; 및
    상기 컴퓨터 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    복수의 단면 영상의 화면 각각에 오브젝트를 표시하되, 상기 복수의 단면 영상 각각은 서로 다른 축을 가지는 단면 영상인 동작,
    상기 복수의 단면 영상 중 제1 단면 영상에 표시되는 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작에 따라 상기 제1 단면 영상을 업데이트 하여 표시하는 동작, 및
    상기 복수의 단면 영상 중 상기 제1 단면 영상을 제외한 나머지 단면 영상을 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작이 적용되도록 재생성하여 표시하는 동작을 포함하되,
    상기 재생성하여 표시하는 동작은,
    상기 오브젝트의 기준축을 그대로 유지한 상태로 상기 나머지 단면 영상을 재생성하여 표시하는 동작을 수행하기 위한 인스트럭션을 포함하는,
    컴퓨팅 시스템.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 복수의 단면 영상 중 제1 단면 영상에 표시되는 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작에 따라 상기 제1 단면 영상을 업데이트 하여 표시하는 동작은,
    상기 제1 단면 영상에 대한 사용자 입력이 수신되면, 상기 제1 단면 영상에 표시되는 상기 오브젝트의 위치에 매니퓰레이터(manipulator)를 활성화하여 표시하는 동작, 및
    상기 매니퓰레이터를 이용한 제1 사용자 조작에 따라 상기 오브젝트를 회전시키거나, 상기 매니퓰레이터를 이용한 제2 사용자 조작에 따라 상기 오브젝트를 이동시켜 표시하는 동작을 포함하는,
    컴퓨팅 시스템.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 복수의 단면 영상 중 상기 제1 단면 영상을 제외한 나머지 단면 영상을 상기 오브젝트에 대한 사용자 조작이 적용되도록 재생성하여 표시하는 동작은,
    상기 나머지 단면 영상의 단면축을 상기 제1 단면 영상에서 회전 또는 이동된 상기 오브젝트의 기준축과 동일하게 조정하는 동작, 및
    상기 조정된 나머지 단면 영상의 단면축을 기준으로 상기 나머지 단면 영상을 재생성하는 동작을 포함하는,
    컴퓨팅 시스템.
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