KR20230164799A - 치아 영상 내 신경관 형상 생성 방법 및 장치 - Google Patents

치아 영상 내 신경관 형상 생성 방법 및 장치 Download PDF

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KR20230164799A
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Abstract

치아 영상 내에 신경관 형상을 생성하는 방법 및 그 방법이 적용된 장치가 제공된다. 본 개시의 일 실시예에 따른 신경관 생성 방법은, 치아 아치(arch) 라인의 현재 지점에서의 CROSS 단면 영상을 하나 이상 포함하는 신경관 형상 생성 화면을 디스플레이 하는 단계, 상기 CROSS 단면 영상 상의 신경관 홀을 가리키는 사용자 입력 신호를 수신하는 단계, 상기 신경관 라인 형상 생성 화면의 CROSS 단면 영상을 상기 아치 라인의 다음 지점에서의 CROSS 단면 영상으로 교체하는 단계, 상기 디스플레이 하는 단계와 수신하는 단계 및 교체하는 단계를 신경관 홀 지정이 완료될 때까지 반복하는 단계, 상기 각 CROSS 단면 영상의 신경관 홀을 연결하여 3차원 치아 모델 내부의 신경관 라인 형상을 렌더링 하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

치아 영상 내 신경관 형상 생성 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING NEURAL TUBE GEOMETRY INSIDE A TOOTH IMAGE}
본 개시는 치아 영상 내 신경관 형상을 생성하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는 치아 영상 내에 신경관 형상을 생성하기 위해 입력을 수신하는 단면 이미지를 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
의료 영상 소프트웨어 또는 임플란트 시뮬레이션 소프트웨어를 이용하여 임플란트 시술 계획 및 진단 시, 환자의 구강 내부를 촬영한 CT 영상 또는 파노라마(panorama) 영상에 크라운(crown), 임플란트 바디(implant body), 및 어버트먼트(abutment) 등의 임플란트 구조물을 영상에 배치하는 작업이 이루어진다. 이때, 임플란트 구조물의 위치를 결정하는 과정에서, CT 영상 데이터를 이용하여 절치공, 상악동, 신경관, 치조골 등과 같은 해부학적 구조물이 식별되고, 식별된 해부학적 구조물과 임플란트 구조물의 위치 관계를 고려하여 시뮬레이션을 진행하게 된다.
하악에 임플란트 시술을 진행하는 경우, 하치조신경관의 위치가 임플란트 바디의 식립 위치와 인접한 경우가 있을 수 있으며, 이럴 경우 임플란트 시술 과정에서 하치조신경관의 손상이 발생하게 되면 환자의 턱과 입술 부위 등에서 감각 이상이 발생하는 등 환자에게 치명적인 부작용이 나타날 수 있다. 이러한 이유로, 임플란트 시뮬레이션 소프트웨어는 별도로 하치조신경관을 확인할 수 있도록 환자의 구강 내부에 적용할 임플란트 구조물과의 충돌 여부 및 시술 오차를 고려한 거리 정보를 제공할 필요가 있다.
임플란트 시뮬레이션 소프트웨어는 CT 영상에서 사용자가 신경관 홀의 하나의 지점을 입력하면, 입력된 신경관 홀의 지점을 연결하는 튜브 형태의 신경관 형상을 생성하는 기능을 제공할 수 있다. 그런데, 사용자가 특정 CROSS 단면 영상에서 신경관 홀의 지점을 입력한 다음, 다음 CROSS 단면 영상으로 전환하거나, 특정 CROSS 단면 영상으로 이동하기 위한 사용자 입력이 과도한 문제가 있다.
따라서, 신경관 형상을 생성하기 위한 조작의 횟수를 감소시킴으로써, 사용자 편의성을 개선하는 방법의 제공이 요구된다.
한국등록특허 제10-2016-0113021호 (2017.11.07 공개)
본 개시가 몇몇 실시예들에서 해결하고자 하는 기술적 과제는, 자동으로 교체되는 단면 영상 내에 사용자 조작을 입력 받아 신경관 라인 형상을 생성하는 방법 및 그 방법이 구현된 장치를 제공하는 것이다.
본 개시가 몇몇 실시예들에서 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 자동으로 교체되는 CROSS 단면 영상의 인터벌의 조정을 입력 받아 신경관 라인 형상을 생성하는 방법 및 그 방법이 구현된 장치를 제공하는 것이다.
본 개시의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 치아 영상 내에 신경관 형상을 생성하는 방법은, 치아 아치(arch) 라인의 현재 지점에서의 CROSS 단면 영상을 하나 이상 포함하는 신경관 형상 생성 화면을 디스플레이 하는 단계와, 상기 CROSS 단면 영상 상의 신경관 홀을 가리키는 입력 신호를 수신하는 단계와, 상기 신경관 라인 형상 생성 화면의 CROSS 단면 영상을 상기 아치 라인의 다음 지점에서의 CROSS 단면 영상으로 교체하는 단계와, 상기 디스플레이 하는 단계와 상기 수신하는 단계 및 상기 교체하는 단계를 신경관 홀 지정이 완료될 때까지 반복하는 단계와 상기 각 CROSS 단면 영상의 신경관 홀을 연결하여 3차원 치아 영상 내에 신경관 라인 형상을 렌더링(rendering)하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 현재 지점에서의 CROSS 단면 영상은, 상기 현재 지점에서 상기 아치 라인에 수직인 면의 영상일 수 있다.
일 실시예로서, 상기 교체하는 단계는, 상기 입력 신호 수신 이후에, 추가적인 입력 신호 수신 없이 자동으로, 상기 신경관 라인 형상 생성 화면의 CROSS 단면 영상을 상기 아치 라인의 다음 지점에서의 CROSS 단면 영상으로 교체하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 신경관 형상 생성 화면은, 상기 CROSS 단면 영상, 축상면(AXIAL) 단면 영상 및 파노라마 영상을 포함하되, 상기 축상면 단면 영상에는 상기 아치 라인, 상기 아치 라인 상의 현재 지점 및 상기 현재 지점의 CROSS 단면 영상의 단면을 가리키는 절단선이 표시되고, 상기 파노라마 영상에는 상기 CROSS 단면 영상의 영역을 표시하는 PARALLEL 단면 영상 및 상기 현재 지점의 CROSS 단면 영상의 단면을 가리키는 절단선이 표시될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 신경관 형상 생성 화면을 디스플레이 하는 단계는, CROSS 단면 영상 레이아웃(grid)의 환경 설정 UI(User Interface)를 디스플레이 하고, 상기 환경 설정 UI를 통하여 CROSS 단면 영상의 가로(row) 및 세로(column) 개수를 입력 받고, 상기 가로 및 세로에 의하여 구성되는 CROSS 단면 영상 레이아웃을 포함하는 신경관 형상 생성 화면을 디스플레이 하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 신경관 형상 생성 화면을 디스플레이 하는 단계는, 상기 제1 지점을 기준으로 한 복수의 CROSS 단면 영상을 포함하는 신경관 형상 생성 화면을 디스플레이 하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 CROSS 단면 영상에 포함되는 각각의 CROSS 단면 영상의 상기 아치 라인 상의 기준 지점은, 상기 아치 라인 상에서 기 지정된 인터벌(interval)만큼 이격될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 교체하는 단계는, 상기 복수의 CROSS 단면 영상 중 하나의 CROSS 단면 영상에 대한 상기 신경관 홀을 가리키는 입력 신호 수신 이후에, 추가적인 입력 신호의 수신 없이 자동으로, 상기 신경관 라인 형상 생성 화면의 CROSS 단면 영상을 상기 아치 라인의 다음 지점에서의 CROSS 단면 영상으로 교체하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 교체하는 단계는, 상기 신경관 형상 생성 화면에 표시된 CROSS 단면 영상의 기준 지점 중 아치 라인 상의 진행 방향에 따른 마지막 기준 지점으로부터 기 지정된 인터벌만큼 상기 진행 방향으로 이격된 지점을 상기 다음 지점으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 반복하는 단계는, 상기 수신된 사용자 입력의 타입이 기 지정된 제2 타입인 경우, 상기 신경관 홀 지정이 완료된 것으로 간주하고 반복을 중단하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 반복하는 단계는, 상기 수신된 사용자 입력의 타입이 상기 제2 타입과 상이한 것인 경우, 상기 디스플레이 하는 단계와 상기 수신하는 단계 및 상기 교체하는 단계를 반복하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따른 신경관 형상 생성 장치는, 메모리, 상기 메모리에 로드된 컴퓨터 프로그램을 실행하는 프로세서 및 환자의 치아 촬영 영상을 저장하는 스토리지를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 프로그램은, 상기 치아 촬영 영상의 축상면(axial) 영상에 형성된 아치(arch) 라인의 현재 지점에서의 CROSS 단면 영상을 하나 이상 포함하는 신경관 형상 생성 화면을 디스플레이 하는 인스트럭션(instruction)과, 상기 CROSS 단면 영상 상의 신경관 홀을 가리키는 사용자 입력을 수신하는 인스트럭션과, 상기 신경관 라인 형상 생성 화면의 CROSS 단면 영상을 상기 아치 라인의 다음 지점에서의 CROSS 단면 영상으로 교체하는 인스트럭션과, 상기 디스플레이 하는 단계, 상기 수신하는 단계 및 상기 교체하는 단계를 신경관 홀 지정이 완료될 때까지 반복하는 인스트럭션과, 상기 각 CROSS 단면 영상의 신경관 홀을 연결하여 3차원 치아 모델 내부의 신경관 라인 형상을 렌더링(rendering)하는 인스트럭션을 포함할 수 있다.
몇몇 실시예에서, 상기 신경관 형상 생성 장치는, 상기 치아 촬영 영상을 촬영하는 촬영 모듈을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 몇몇 실시예들에 따르면, 자동으로 교체되는 CROSS 단면 영상에 간소화된 사용자 조작만을 입력하여 치아 영상 내에 신경관 형상을 생성하는 효과를 얻을 수 있다.
본 개시의 몇몇 실시예들에 따르면, 자동으로 교체되는 CROSS 단면 영상의 간격을 사용자가 입력하여 필요한 구간은 더 세밀한 조작을 입력하는 효과를 얻을 수 있다.
본 개시의 몇몇 실시예들에 따르면, 자동으로 교체되는 CROSS 단면 영상의 간격을 사용자가 입력하여 필요하지 않은 구간은 더 간소화한 조작만을 입력하는 효과를 얻을 수 있다.
본 개시의 몇몇 실시예들에 따르면, 사용자로부터 다양한 방향의 영상에 신경관 라인 형상의 생성에 필요한 신경관 홀 지점을 입력받을 수 있어 정확한 3차원 치아 영상 내에 신경관 라인 형상을 생성하는 효과도 얻을 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 신경관 형상 생성 방법의 순서도이다.
도 2는 도 1을 참조하여 설명한 신경관 형상 생성 방법에서 수행되는 신경관 생성 화면의 설정을 위한 예시적인 UI(User Interface)를 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 4는 도 1을 참조하여 설명한 신경관 형상 생성 방법의 수행 과정에서 화면에 디스플레이 될 수 있는 신경관 형상 생성 화면의 예이다.
도 5는 도 1을 참조하여 설명한 신경관 형상 생성 방법에서 디스플레이 될 수 있는, 예시적인 인터벌(interval) 설정 UI를 도시한 도면이다.
도 6은 도 1을 참조하여 설명한 신경관 형상 생성 방법에서, 신경관 라인 형상 생성 화면의 CROSS 단면 영상이 교체되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 1을 참조하여 설명한 신경관 형상 생성 방법이 수행된 결과, 각각의 CROSS 단면 영상에 신경관 홀의 위치가 지정되고, 상기 신경관 홀이 연결되어 신경관 라인 형상이 생성된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 1을 참조하여 설명한 신경관 형상 생성 방법에 더하여 수행될 수 있는 동작들을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 본 개시의 몇몇 실시예들에서 수행 될 수 있는 아치 라인의 수정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10 내지 도 11은 도 8을 참조하여 설명되는 신경관 라인 형상의 미세 조정 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 몇몇 실시예들의 수행 결과 화면에 디스플레이 될 수 있는 신경관 라인 형상이 포함된 3차원 치아 모델을 도시한 도면이다.
도 13은 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 신경관 형상 생성 장치의 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 이하, 도면들을 참조하여 본 개시의 몇몇 실시예들을 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 치아 영상 내 신경관 형상 생성 방법의 순서도이다. 본 실시예에 따른 치아 영상 내 신경관 형상 생성 방법은 하나 이상의 컴퓨팅 장치에 의하여 수행될 수 있다. 즉, 본 실시예에 치아 영상 내 신경관 형상 생성 방법은 하나의 컴퓨팅 장치에 의하여 모든 동작이 수행될 수도 있고, 일부의 동작이 다른 컴퓨팅 장치에 의하여 수행될 수도 있다. 예를 들어, 일부의 동작은 단말 장치에 의하여 수행되고, 다른 동작은 서버 장치에 의하여 수행될 수도 있다. 또한, 서버 장치가 클라우드 컴퓨팅 노드 상에 구현됨에 따라, 서버 장치에 의하여 수행되는 동작들도 복수의 클라우드 컴퓨팅 노드 상에서 나뉘어 수행될 수도 있을 것이다. 이하, 본 실시예에 따른 방법을 설명함에 있어서, 일부 동작의 수행 주체에 대한 기재가 생략될 수 있다. 이 때, 해당 동작의 수행 주체는 상기 컴퓨팅 장치인 것으로 이해되어야 한다. 이하, 본 기재에서 상기 컴퓨팅 장치는 '신경관 형상 생성 장치'로 지칭하기로 한다.
상기 신경관 형상 생성 장치는 서버 장치를 의미할 수 있다. 이 때, 상기 신경관 형상 생성 장치는 치아 영상 내 신경관 형상을 렌더링 하기 위한 데이터를 단말 장치에 제공할 수 있다. 즉 신경관 형상 생성 장치가 아닌 상기 단말 장치가 상기 치아 영상 내 신경관 형상 생성 화면을 디스플레이 할 수 있다. 이 경우, 본 개시에서 상기 신경관 형상 생성 장치가 특정 대상을 디스플레이 한다는 표현은, 보다 정확하게는 상기 신경관 형상 생성 장치가 상기 치아 영상 내 신경관 형상을 생성하는 화면에서 디스플레이 되기 위한 렌더링 데이터를 생성한다는 것을 의미할 수 있다.
또한, 상기 신경관 형상 생성 장치는 서버 장치의 도움 없이 stand-alone 방식으로 동작하는 애플리케이션이 설치된 단말 장치일 수도 있다.
신경관 형상 생성 장치는 임플란트 등 환자에게 구조물을 적용하는 치과 치료 수행 시 위치를 확인해야 하는 신경관 라인 형상을 CT 영상 또는 파노라마 영상에 표시할 수 있다. 상기 신경관 라인 형상은 하치조신경관을 가리키는 것일 수 있다.
동작 S100에서, 신경관 형상 생성 장치는 신경관 생성 기능의 실행을 가리키는 사용자 입력을 입력 받아, 신경관 생성 기능을 실행한다. 신경관 형상 생성 장치는, 상기 신경관 생성 기능의 실행을 가리키는 사용자 입력을 입력 받기 전에, 특정 환자의 치아 촬영 영상을 디스플레이 하고 있을 수 있다. 이 경우, 상기 디스플레이 되고 있던 치아 영상이 신경관 생성 기능의 대상이 될 것이다. 또는, 신경관 형상 생성 장치는 상기 신경관 생성 기능의 실행을 가리키는 사용자 입력을 입력 받은 이후에, 특정 환자의 치아 영상을 화면에 로드(load)할 수도 있다. 이 경우, 상기 로드 된 치아 영상이 신경관 생성 기능의 대상이 될 것이다.
신경관 형상 생성 장치는 상기 신경관 생성 기능이 실행됨에 따라, 신경관 형상 생성 화면을 디스플레이 할 수 있다. 상기 신경관 형상 생성 화면은 아치 라인(arch line)의 현재 지점에서의 CROSS 단면 영상을 하나 이상 포함한다.
상기 CROSS 단면 영상은 아치 라인에 평행하는 접선과 수직인 슬라이스 이미지이다.
상기 아치 라인은, 환자의 치아 촬영 영상의 축상면(axial) 영상에 형성된 것일 수 있다. 또한, 상기 현재 지점은, 상기 신경관 형상 생성 화면에 포함되는 CROSS 단면 영상의 단면이 상기 아치 라인과 만나는 점으로 이해될 수 있을 것이다. 즉, 상기 현재 지점에서의 CROSS 단면 영상은 상기 현재 지점에서 상기 아치 라인에 수직인 면의 영상(크로스 CROSS 단면 영상)일 수 있다.
동작 S110에서, 신경관 형상 생성 장치는 상기 신경관 형상 생성 화면에 포함되는 CROSS 단면 영상들이 배치되는 레이아웃을 설정하기 위한 UI(User Interface)를 표시할 수 있다. 신경관 형상 생성 장치는 상기 UI를 통해 상기 레이아웃에 따른 가로(row)의 CROSS 단면 영상 개수 및 세로(column)의 CROSS 단면 영상 개수를 입력 받음으로써, 상기 레이아웃을 결정할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 신경관 형상 생성 장치는 CROSS 단면 영상(120)에 표시된 레이아웃 설정 인디케이터가 선택된 것에 응답하여, CROSS 단면 영상 레이아웃의 환경 설정 UI(140a, 140b)를 표시할 수 있다. 상기 CROSS 단면 영상 레이아웃의 환경 설정 UI는, 신경관 형상 생성 화면에 디스플레이 될 CROSS 단면 영상(120) 개수의 입력 수단을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 CROSS 단면 영상 레이아웃의 환경 설정 UI는, 그리드(grid) 형상의 배경에 대한 마우스의 드래그 입력을 통하여, 최소한의 조작 만으로 가로의 CROSS 단면 영상 개수 및 세로의 CROSS 단면 영상 개수를 입력 받을 수 있을 것이다.
단계 S120에서, CROSS 단면 영상 레이아웃의 환경 설정 UI를 통하여 CROSS 단면 영상 레이아웃이 설정되면, 신경관 형상 생성 장치는 아치 라인의 현재 지점에서의 CROSS 단면 영상을 생성한다.
예를 들어, 도 2의 CROSS 단면 영상 레이아웃의 환경 설정 UI를 통하여 1개의 CROSS 단면 영상 만을 포함하는 CROSS 단면 영상 레이아웃(1 X 1)이 설정된 경우, 신경관 형상 생성 장치는 도 3에 도시된 것과 같은 신경관 형상 생성 화면(200)에 하나의 CROSS 단면 영상(240)을 디스플레이 할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 신경관 형상 생성 화면(200)은 CT 영상(210), 축상면(axial) 단면 영상(220), 아치 라인(221) 상의 현재 지점(222)에서 아치 라인(221)에 수직인 CROSS 단면 영상(240) 및 파노라마 영상(260)을 포함할 수 있다.
또한, 파노라마 영상(260)에는 현재 지점(222)에 대응되는 PARALLEL 단면 영상(280)이 표시될 수 있다. PARALLEL 단면 영상(280) 내부에는 CROSS 단면 영상(240)이 표시하는 단면을 가리키는 절단선(230b)이 표시될 수 있다. PARALLEL 단면 영상(280) 내부뿐 만 아니라, 축상면 단면 영상(220) 내부에도 절단선(230a)이 표시됨으로써, 사용자가 CROSS 단면 영상(240)이 표시하는 단면을 직관적으로 인지할 수 있다.
도 2의 CROSS 단면 영상 레이아웃의 환경 설정 UI를 통하여 5개의 CROSS 단면 영상을 포함하는 CROSS 단면 영상 레이아웃(5 X 1)이 설정된 경우, 신경관 형상 생성 장치는 도 4에 도시된 것과 같은 신경관 형상 생성 화면(300)을 디스플레이 할 수 있다. 즉, 신경관 형상 생성 화면(300)에는 상기 CROSS 단면 영상 레이아웃의 환경 설정 UI를 통하여 입력 받은 개수만큼의 CROSS 단면 영상이 디스플레이 될 수 있는 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 신경관 형상 생성 화면(300)은 축상면 단면 영상(320), 신경관 홀을 가리키는 사용자의 입력을 받는 5개의 CROSS 단면 영상(310a 내지 310e) 및 파노라마 영상(360)을 포함할 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 신경관 형상 생성 화면(300)은 도 3에 도시된 신경관 형상 생성 화면(200) 대비 더 많은 CROSS 단면 영상을 디스플레이 하고 있음을 알 수 있다. 도 4에 도시된 신경관 형상 생성 화면(300)에는 복수의 CROSS 단면 영상(310a 내지 310e)이 디스플레이 되어있다.
파노라마 영상(360)에는 아치 라인(321) 상의 현재 지점(322)에 대응되는 PARALLEL 단면 영상(380)이 표시될 수 있다. PARALLEL 단면 영상(380) 내부에는 복수의 CROSS 단면 영상(310a 내지 310e)이 표시하는 각각의 단면을 가리키는 절단선(330b)이 표시될 수 있다. 절단선(330b)은 CROSS 단면 영상의 개수만큼 표시될 것이다.
즉, 도 4에 도시된 신경관 형상 생성 화면(300)에는 5개의 절단선(330b)이 표시될 것이다. PARALLEL 단면 영상(380) 내부뿐 만 아니라, 축상면 단면 영상(320) 내부에도 절단선(330a)이 표시됨으로써, 사용자가 CROSS 단면 영상(310a 내지 310e)이 표시하는 단면을 직관적으로 인지할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 축상면 단면 영상(320) 내부에는 현재 지점(322)을 접점으로 아치 라인(321)의 접선이 표시됨으로써, 사용자가 PARALLEL 단면영상(380)이 표시하는 단면을 직관적으로 인지할 수 있다.
여기서, 복수의 CROSS 단면 영상(310a 내지 310e) 각각은, 아치 라인(321) 상의 서로 다른 지점에서, 아치 라인(321)에 수직인 단면의 CROSS 단면 영상이다.
몇몇 실시예 들에서, 인터벌(interval)의 설정을 위한 UI가 제공될 수 있다. 상기 인터벌은 CROSS 단면 영상의 교체를 위해 아치 라인 상의 현재 지점이 다음 지점으로 이동하는 간격으로 이해될 수 있다. 또한, 상기 인터벌은 아치 라인에 수직인 복수의 CROSS 단면 영상이 하나의 화면에 표시될 때, 각 CROSS 단면 영상 간의 거리로도 이해될 수 있다.
상기 인터벌은 기본 설정된 값을 가질 수 있으나, 인터벌 값을 변경을 위한 UI가 제공될 수도 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 인터벌 값을 변경하기 위한 UI(440)가 파노라마 사진 위에 표시될 수 있다. UI(440)는 사용자로부터 인터벌 값을 직접 입력 받거나, 제시되는 복수의 인터벌 값 중 어느 하나를 선택 받는 방식을 취할 수 있을 것이다.
도 5에는, 인터벌 값이 1.0 mm일 때 파노라마 사진(400a)에 단면이 1.0mm에 상응하는 간격을 가지고 표시되는 것과, 인터벌 값이 2.0 mm일 때 파노라마 사진(400b)에 단면이 2.0mm에 상응하는 간격을 가지고 표시되는 것이 도시된다.
다시, 도 1로 돌아와서 설명한다. 동작 S130에서, 신경관 형상 생성 장치는 CROSS 단면 영상에 대하여 신경관 홀을 가리키는 사용자 입력을 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 신경관 형상 생성 장치의 사용자는, 상술한 신경관 형상 생성 화면에서, CROSS 단면 영상에 표현된 신경관 홀 위치를 찾고, 상기 신경관 홀의 위치에 대한 입력을 가할 수 있을 것이다.
신경관 형상 생성 장치는 상기 클릭 입력에 응답하여, 자동으로 CROSS 단면 영상을 교체할 수 있다. 교체 후의 CROSS 단면 영상은 아치 라인 상의 다음 지점에서, 상기 아치 라인에 수직인 면의 영상이다. 신경관 형상 생성 장치는 상기 클릭 입력에 응답하여, 별도의 추가적인 입력 없이 교체 후의 CROSS 단면 영상을 디스플레이 할 수 있다.
상기 신경관 생성 화면에 복수의 CROSS 단면 영상이 포함된 경우, 사용자는 복수의 CROSS 단면 영상 중 신경관 홀이 가장 명확하게 드러난 하나의 CROSS 단면 영상에 대하여 클릭 입력을 가할 수 있을 것이다. 이 경우, 신경관 형상 생성 장치는 상기 클릭 입력에 응답하여, 자동으로 상기 신경관 생성 화면에 포함된 모든 CROSS 단면 영상을 아치 라인 상의 다음 지점의 CROSS 단면 영상들로 교체할 수 있다. 즉, 신경관 형상 생성 장치는, 신경관 생성 화면에 복수의 CROSS 단면 영상을 제시하고, 그 중 하나의 CROSS 단면 영상에 대하여만 신경관 홀의 위치를 입력 받음으로써, 신경관 라인 형상을 빠르게 생성할 수 있도록 지원할 수 있다.
도 6을 참조하면, 신경관 생성 화면(500a)에 포함된 다섯 개의 CROSS 단면 영상(530) 중 어느 하나에 신경관 홀의 위치(510)가 입력되면, 업데이트 된 신경관 생성 화면(500b)은 아치 라인의 다음 지점에서의 다섯 개의 CROSS 단면 영상(550)을 디스플레이 하게 될 것이다.
CROSS 단면 영상의 자동 교체에 대하여 좀더 자세히 설명한다. 사용자가 CROSS 단면 영상에 대한 신경관 홀 위치 입력을 하기만 하면, CROSS 단면 영상이 자동으로 교체됨으로써, 사용자는 빠르게 신경관 라인 형상을 생성해 볼 수 있게 된다. 신경관 생성 장치는 CROSS 단면 영상의 교체를 위해 아치 라인 상의 다음 지점을 계산한다. 상기 다음 지점은, 신경관 형상 생성 화면에 표시된 하나 이상의 CROSS 단면 영상의 기준 지점 중, 상기 아치 라인 상의 진행 방향에 따른 마지막 기준 지점으로부터, 상기 진행 방향으로 상기 인터벌만큼 이격 된 지점을 가리킨다.
상기 진행 방향은, 구치부에서 전치부로 향하는 방향일 수 있다. 즉, 신경관 형상 생성 장치는 좌측 구치부에서 전치부로의 진행 방향으로 첫번째 CROSS 단면 영상의 자동 교체를 수행함으로써, 좌측 신경관의 형상을 생성하고, 우측 구치부에서 전치부로의 진행 방향으로 두번째 CROSS 단면 영상의 자동 교체를 수행함으로써, 우측 신경관의 형상을 생성할 수 있다. 물론, 우측 신경관의 형상이 먼저 생성되고, 그 다음 좌측 신경관의 형상이 생성될 수도 있을 것이다.
한편, 신경관 홀의 위치 지정을 위한 사용자 입력은 최초 또는 중간의 신경관 홀 위치 지정을 가리키는 제1 타입 입력과, 마지막 신경관 홀 위치 지정을 가리키는 제2 타입 입력으로 나뉠 수 있다.
즉, 사용자는 서로 다른 타입의 사용자 입력을 가함으로써 최초 또는 중간의 신경관 홀 위치를 지정하는 것과 마지막 신경관 홀 위치를 지정하는 것을 구분하게 될 것이다. 예를 들어, 사용자가 마우스를 이용한 조작을 하는 경우, 상기 제1 타입 입력은 클릭이고, 상기 제2 타입 입력은 더블 클릭일 수 있다. 또한, 사용자가 마우스를 이용한 조작을 하는 경우, 상기 제1 타입 입력은 클릭이고, 상기 제2 타입 입력은 우측 클릭일 수도 있다.
또한, 사용자가 스타일러스 펜(stylus pen)을 이용한 조작을 하는 경우, 상기 제1 타입은 탭이고, 상기 제2 타입 입력은 더블 탭일 수 있다. 또한, 사용자가 터치 스크린 또는 터치 패드를 이용한 조작을 하는 경우, 상기 제1 타입은 탭이고, 상기 제2 타입 입력은 더블 탭일 수 있다. 신경관 형상 생성 장치는 사용자 입력이 상기 제2 타입 입력이라면(S140), CROSS 단면 영상의 자동 교체를 종료하고, 각 CROSS 단면 영상의 신경관 홀을 각 CROSS 단면 영상의 위치를 이용하여 연결함으로써 3차원 치아 모델 내부의 신경관 라인 형상을 렌더링(rendering)한다(S160).
사용자 입력이 상기 제1 타입 입력이라면, 신경관 형상 생성 장치는 상술한 CROSS 단면 영상 자동 교체를 위해 아치 라인 상의 다음 지점을 계산하고, 계산된 다음 지점에서의 CROSS 단면 영상을 생성한다(S120). 즉, 상기 계산된 아치 라인 상의 다음 지점이 새로운 현재 지점이 되는 것이다(S150).
이처럼 신경관 형상 생성 장치(100)가 상기 CROSS 단면 영상을 교체하는 것은, 신경관 홀의 위치 지정을 위한 사용자 입력으로서 상기 제1 타입 입력이 입력될 때까지 반복될 것이다.
도 7은 상술한 방법을 통하여 신경관 라인 형상이 생성된 결과를 설명하기 위한 도면이다.
도 7의 축상면 단면 영상(640)에 아치 라인(641)이 형성된 것을 참조하여 설명한다. 아치 라인(641) 상의 4개 지점에서, 아치 라인(641)에 수직인 CROSS 단면 영상(660a, 660b, 660c, 660d)에 대한 신경관 홀(630a, 630b, 630c, 630d)의 위치 입력이 있었다면, 신경관 홀의 위치가 연결됨으로써 3차원 치아 모델 내부의 신경관 라인 형상이 생성될 것이다. 상기 신경관 라인 형상(621)은, 파노라마 영상(620) 또는 CT 영상 내부에 렌더링(rendering) 될 수 있다.
본 발명의 몇몇 실시예에 따르면, 신경관 라인 형상이 생성된 후, 사용자가 확인하는 과정에서 미세 조정이 수행될 수 있다. 이하, 상기 미세 조정 과정에 대하여 도 8을 참조하여 설명한다.
사용자로부터 미세 조정 기능 실행 명령이 입력되면(S800), 신경관 형상 생성 장치는 신경관 형상 생성 화면을 디스플레이 할 수 있다. 한편, 보다 정확한 미세 조정을 위하여, CROSS 단면 영상을 생성하기 위한 기준선의 역할을 하는 아치 라인이 설측 또는 순측으로 조정될 수 있다. 신경관 형상 생성 장치는 상기 아치 라인의 설측/순측 조정을 위한 UI를 디스플레이 할 수 있을 것이다. 도 9는 아치 라인의 예시적 조정의 결과로 파노라마 영상이 변경되는 점을 도시한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 축상면 단면 영상(700)에 형성되는 아치 라인이 설측 또는 순측 방향으로 조정되면, 그에 따라 파노라마 영상(720, 740, 760)도 변경될 것이다.
도 8에 더하여 도 10을 더 참조하여 설명한다. 도 10은 예시적인 신경관 형상 생성 화면을 도시한다. 신경관 형상 생성 장치는 상기 신경관 형상 생성 화면에 축상면 단면 영상을 디스플레이 하고, 상기 축상면 단면 영상에 형성된 아치 라인 상의 조정 대상 지점(905)을 입력 받을 수 있다(S810). 사용자는 축상면 단면 영상의 아치 라인 상의 특정 지점을 클릭함으로써, 조정 대상 지점(905)을 지정할 수 있을 것이다.
조정 대상 지점(905)의 지정에 응답하여, 신경관 형상 생성 장치는 조정 대상 지점(905)에서의 수직 절단선(902) 및 수평 절단선(901)을 표시할 수 있다. 사용자는 신경관 홀의 위치를 조정하고자 하는 CROSS 단면 영상이 디스플레이 되도록, 수직 절단선(902) 및 수평 절단선(901) 중 어느 하나에 대한 선택 입력을 입력할 수 있다.
수직 절단선(902)이 선택되면, 아치 라인의 조정 대상 지점(905)에서 상기 아치 라인에 수직인 제1 단면의 영상인 제1 CROSS 단면 영상이 디스플레이 되고(S830), 수평 절단선(901)이 선택되면, 아치 라인의 조정 대상 지점(905)에서 상기 제1 단면에 수직인 CROSS 단면 영상과 그 평행면으로서 상기 아치 라인에 이격된 CROSS 단면 영상들을 포함하는 제2 CROSS 단면 영상이 디스플레이 될 수 있다(S830).
다음으로, 신경관 형상 생성 장치는 기 입력된 신경관 홀 위치를 조정하기 위한 사용자 입력을 입력 받을 수 있다(S840). 도 10 내지 도 11을 참조하여 설명한다.
도 10과 도 11에 따르면, 신경관 형상 생성 장치는 사용자가 수평 절단선(901)을 선택하는 것에 응답하여, 5개의 평행 CROSS 단면 영상(920, 930, 940a, 950a, 960)을 디스플레이 할 수 있다. 5개의 평행 CROSS 단면 영상 중 하나의 CROSS 단면 영상(940a)에 신경관 홀(970a) 위치가 지정된 상황에서, 사용자는 도 11에 도시된 바와 같이 신경관 홀(970b)의 위치를 다른 CROSS 단면 영상(950b) 쪽으로 이동시킬 수 있을 것이다. 이 경우, 좌측 하악 신경관 위치가 다소 설측으로 조정되어 다시 렌더링 될 것이다(S850).
도 12는 본 개시의 몇몇 실시예에서 확인할 수 있는 신경관 홀을 연결하여 생성된 신경관 라인 형상이 렌더링된 CT 영상(160)과 파노라마 영상(180)을 도시하고 있다. 신경관 라인은 도 12의 CT 영상(160)에서 확인할 수 있는 3D 신경관 라인(161)으로 렌더링 될 수 있다. 신경관 라인은 도 12의 파노라마 영상(180)에서 확인할 수 있는 2D 신경관 라인(181)으로 렌더링 될 수 있다.
도 13은 본 개시의 또 다른 실시예들에 따른 신경관 형상 생성 장치(100)의 하드웨어 구성도이다. 신경관 형상 생성 장치(100)는 하나 이상의 프로세서(1100), 시스템 버스(1600), 통신 인터페이스(1200), 프로세서(1100)에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램(1500)을 로드(load)하는 메모리(1400)와, 컴퓨터 프로그램(1500)을 저장하는 스토리지(1300)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 신경관 생성 장치의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(1100)는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 메모리(1400)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(1400)는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 실행하기 위하여 스토리지(1300)로부터 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(1500)을 로드(load) 할 수 있다. 버스(1600)는 시뮬레이션 장치(200)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 통신 인터페이스(1200)는 시뮬레이션 장치(200)의 인터넷 통신을 지원한다. 스토리지(1300)는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(1500)을 비임시적으로 저장하고, 환자의 치아 촬영 영상을 저장할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(1500)은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들이 구현된 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다. 컴퓨터 프로그램(1500)이 메모리(1400)에 로드 되면, 프로세서(1100)는 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행시킴으로써 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.
신경관 형상 생성 장치는, 상기 치아 촬영 영상을 촬영하는 촬영 모듈을 더 포함할 수도 있다.
컴퓨터 프로그램(1500)은 신경관 생성 동작을 수행하기 위한 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다.
지금까지 도 1 내지 도 13을 참조하여 본 개시의 다양한 실시예들 및 그 실시예들에 따른 효과들을 언급하였다. 본 개시의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
지금까지 설명된 본 개시의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.
도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 설명하였지만, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (11)

  1. 컴퓨팅 장치에 의하여 수행되는 방법에 있어서,
    치아 아치(arch) 라인의 현재 지점에서의 CROSS 단면 영상을 하나 이상 포함하는 신경관 형상 생성 화면을 디스플레이 하는 단계;
    상기 CROSS 단면 영상 상의 신경관 홀을 가리키는 입력 신호를 수신하는 단계;
    상기 신경관 라인 형상 생성 화면의 CROSS 단면 영상을 상기 아치 라인의 다음 지점에서의 CROSS 단면 영상으로 교체하는 단계;
    상기 디스플레이 하는 단계, 상기 수신하는 단계 및 상기 교체하는 단계를 신경관 홀 지정이 완료될 때까지 반복하는 단계; 및
    상기 각 CROSS 단면 영상의 신경관 홀을 연결하여 신경관 라인 형상을 렌더링(rendering)하는 단계를 포함하는,
    치아 모델 내부의 신경관 형상 생성 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 현재 지점에서의 CROSS 단면 영상은,
    상기 현재 지점에서 상기 아치 라인에 수직인 면의 영상인,
    치아 모델 내부의 신경관 형상 생성 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 교체하는 단계는,
    상기 입력 신호 수신 이후에, 추가적인 입력 신호 수신 없이 자동으로 상기 신경관 라인 형상 생성 화면의 CROSS 단면 영상을 상기 아치 라인의 다음 지점에서의 CROSS 단면 영상으로 교체하는 단계를 포함하는,
    치아 모델 내부의 신경관 형상 생성 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 신경관 형상 생성 화면은,
    상기 CROSS 단면 영상, 축상면(axial) 단면 영상 및 파노라마 영상을 포함하되,
    상기 축상면 단면 영상에는 상기 아치 라인, 상기 아치 라인 상의 현재 지점 및 상기 현재 지점의 CROSS 단면 영상이 표시하는 단면을 가리키는 절단선이 표시되고,
    상기 파노라마 영상에는 상기 CROSS 단면 영상의 영역을 표시하는 PARALLEL 단면 영상 및 상기 현재 지점의 CROSS 단면 영상의 단면을 가리키는 절단선이 표시되는,
    치아 모델 내부의 신경관 형상 생성 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 신경관 형상 생성 화면을 디스플레이 하는 단계는,
    CROSS 단면 영상 레이아웃의 환경 설정 UI(User Interface)를 디스플레이 하는 단계;
    상기 환경 설정 UI를 통하여 CROSS 단면 영상의 가로(row) 및 세로(column) 개수를 입력 받는 단계; 및
    상기 가로 및 세로에 의하여 구성되는 CROSS 단면 영상 레이아웃을 포함하는 신경관 형상 생성 화면을 디스플레이 하는 단계를 포함하는,
    치아 모델 내부의 신경관 형상 생성 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 신경관 형상 생성 화면을 디스플레이 하는 단계는,
    상기 제1 지점을 기준으로 한 복수의 CROSS 단면 영상을 포함하는 신경관 형상 생성 화면을 디스플레이 하는 단계를 포함하고,
    상기 복수의 CROSS 단면 영상에 포함되는 각각의 CROSS 단면 영상의 상기 아치 라인 상의 기준 지점은, 상기 아치 라인 상에서 기 지정된 인터벌(interval)만큼 이격된 것인,
    치아 모델 내부의 신경관 형상 생성 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 교체하는 단계는,
    상기 복수의 CROSS 단면 영상 중 하나의 CROSS 단면 영상에 대한 상기 신경관 홀을 가리키는 입력 신호 수신 이후에, 추가적인 입력 신호의 수신 없이 자동으로 상기 신경관 라인 형상 생성 화면의 CROSS 단면 영상을 상기 아치 라인의 다음 지점에서의 CROSS 단면 영상으로 교체하는 단계를 포함하는,
    치아 모델 내부의 신경관 형상 생성 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 교체하는 단계는,
    상기 신경관 형상 생성 화면에 표시된 CROSS 단면 영상의 기준 지점 중 아치 라인 상의 진행 방향에 따른 마지막 기준 지점으로부터 기 지정된 인터벌만큼 상기 진행 방향으로 이격된 지점을 상기 다음 지점으로 결정하는 단계를 포함하는,
    치아 모델 내부의 신경관 형상 생성 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 반복하는 단계는,
    상기 수신된 사용자 입력의 타입이 기 지정된 제2 타입인 경우, 상기 신경관 홀 지정이 완료된 것으로 간주하고 반복을 중단하는 단계를 포함하는,
    치아 모델 내부의 신경관 형상 생성 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 반복하는 단계는,
    상기 수신된 사용자 입력의 타입이 상기 제2 타입과 상이한 것인 경우, 상기 디스플레이 하는 단계, 상기 수신하는 단계 및 상기 교체하는 단계를 반복하는 단계를 더 포함하는,
    치아 모델 내부의 신경관 형상 생성 방법.
  11. 메모리;
    상기 메모리에 로드된 컴퓨터 프로그램을 실행하는 프로세서; 및
    환자의 치아 촬영 영상을 저장하는 스토리지를 포함하되,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    상기 치아 촬영 영상의 축상면(axial) 영상에 형성된 아치(arch) 라인의 현재 지점에서의 CROSS 단면 영상을 하나 이상 포함하는 신경관 형상 생성 화면을 디스플레이 하는 인스트럭션(instruction);
    상기 CROSS 단면 영상 상의 신경관 홀을 가리키는 사용자 입력을 수신하는 인스트럭션;
    상기 신경관 라인 형상 생성 화면의 CROSS 단면 영상을 상기 아치 라인의 다음 지점에서의 CROSS 단면 영상으로 교체하는 인스트럭션;
    상기 디스플레이 하는 단계, 상기 수신하는 단계 및 상기 교체하는 단계를 신경관 홀 지정이 완료될 때까지 반복하는 인스트럭션; 및
    상기 각 CROSS 단면 영상의 신경관 홀을 연결하여 3차원 치아 모델 내부의 신경관 라인 형상을 렌더링(rendering)하는 인스트럭션을 포함하는,
    신경관 형상 생성 장치.
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KR20160113021A (ko) 2015-03-18 2016-09-28 폰 아르데네 게엠베하 마그네트론 어레인지먼트를 갖는 테이프-기재 코팅 라인

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160113021A (ko) 2015-03-18 2016-09-28 폰 아르데네 게엠베하 마그네트론 어레인지먼트를 갖는 테이프-기재 코팅 라인

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