KR20230151812A - 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법 및 상기 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치 및 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

Abstract

컴퓨팅 장치 및 방법이 개시된다. 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법은 환자의 전체 치아에 대한 3차원 영상을 표시하는 단계; 수술 계획 시뮬레이션 결과에 따라 상기 3차원 영상의 치아를 변경하고 임플란트 구조물을 추가하여 표시하는 단계; 상기 3차원 영상에서 단면 영상을 생성할 기준 영역을 정의하는 단계; 및 사용자에게 선택된 임플란트 구조물의 단면 영상 및 상기 기준 영역들 중 사용자에게 선택된 임플란트 구조물이 포함된 기준 영역의 다른 임플란트 구조물의 단면 영상을 함께 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

수술 계획 시뮬레이션 제공 방법 및 상기 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치 및 이를 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{Surgical Plan Simulation Providing Method, Computing Device for Performing the Method and a Computer-readable Recording Medium therefor}

본 발명은 임플란트 수술 계획을 수립할 경우, 임플란트, 어버트먼트, 크라운과 같은 오브젝트의 위치를 포함한 시뮬레이션 정보를 확인하기 위한 수술 계획 시뮬레이션 결과 화면을 제공하는 컴퓨팅 장치 및 방법에 관한 것이다.

임플란트와 관련하여 수술 계획에 따른 환자의 치아 변화를 시뮬레이션하는 방법이 개발되고 있다.

그러나, 종래의 수술 계획 시뮬레이션 방법은 하나의 치아에 대한 시뮬레이션 결과, 또는 하나의 오브젝트에 대한 시뮬레이션 결과만을 제공하고 있으므로, 사용자가 복수의 치아에 대한 수술 계획을 수립하는 경우, 치아 마다 각각 시뮬레이션을 수행하고 시뮬레이션 결과를 확인하는 과정을 반복해야 하므로 시간이 많이 소요되고 있다.

또한, 종래의 수술 계획 시뮬레이션 방법은 하나의 치아에 대한 시뮬레이션 결과, 또는 하나의 오브젝트에 대한 시뮬레이션 결과만을 제공하고 있으므로, 해당 치아에 대한 시뮬레이션으로 인하여 다른 임플란트에 끼칠 수 있는 문제를 확인할 수 있는 방법이 없다.

따라서, 복수의 치아에 대한 시뮬레이션 결과들을 제공하고, 이를 제어할 수 있도록 하는 방법이 요구되고 있다.

본 발명은 사용자에게 임플란트 구조물과 일정 거리 내 위치한 다른 임플란트 구조물을 함께 표시하는 수술 계획 시뮬레이션 결과 화면을 제공함으로써, 사용자가 환자의 수술 계획을 수립하고자 할 때 많은 정보를 제공하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

또한, 본 발명은 사용자의 선택에 따라 수술 계획 시뮬레이션 결과 화면에 포함되는 임플란트 구조물의 개수를 변경함으로써, 사용자가 환자의 수술 계획을 수립하고자 할 때 많은 정보를 제공하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

그리고, 본 발명은 복수의 임플란트 구조물을 표시하는 상태에서 사용자가 하나의 임플란트 구조물에 대한 제어 명령을 입력하면, 제어 명령에 따라 복수의 임플란트 구조물들을 모두 제어함으로써, 사용자가 용이하게 복수의 임플란트 구조물들을 제어하는 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일실시예에 따른 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법은 환자의 전체 치아에 대한 3차원 영상을 표시하는 단계; 상기 3차원 영상을 이용하여 수행된 수술 계획 시뮬레이션 결과에 따라 상기 3차원 영상의 치아를 변경하고 임플란트 구조물을 추가하여 표시하는 단계; 상기 3차원 영상에서 단면 영상을 생성할 기준 영역을 정의하는 단계; 및 임플란트 구조물 선택 입력에 따라 선택된 임플란트 구조물의 단면 영상 및 상기 기준 영역들 중 상기 선택된 임플란트 구조물이 포함된 기준 영역에서 상기 선택된 임플란트 구조물 외의 다른 임플란트 구조물의 단면 영상을 함께 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법의 상기 기준 영역을 정의하는 단계는, 상기 기준 영역들 각각에 포함될 수 있는 임플란트 구조물의 최대 개수를 정의하고, 환자의 수술 계획에 포함된 임플란트 구조물의 개수 및 상기 최대 개수를 고려하여 정의할 기준 영역의 개수를 결정할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법의 상기 단면 영상을 함께 표시하는 단계는, 상기 기준 영역들 중 사용자에게 선택된 임플란트 구조물이 포함된 기준 영역에 포함된 서로 다른 임플란트 구조물의 개수를 식별하는 단계; 식별한 임플란트의 개수에 따라 화면을 분할하는 단계; 및 분할된 화면들 각각에 임플란트 구조물을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법의 상기 단면 영상을 함께 표시하는 단계는, 사용자에게 상기 기준 영역을 조정할 수 있는 인터페이스를 제공하는 단계; 상기 인터페이스를 통하여 입력된 사용자의 명령에 따라 상기 기준 영역의 크기 또는 형상을 조정하는 단계; 조정된 기준 영역에 포함된 임플란트 구조물의 개수를 식별하는 단계; 식별한 임플란트의 개수에 따라 화면을 분할하는 단계; 및 분할된 화면들 각각에 임플란트 구조물을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법은 상기 선택된 임플란트 구조물의 미세 조정을 위하여 상기 단면 영상과 서로 다른 방향에 대응하는 단면 영상을 추가로 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법의 상기 추가로 표시하는 단계는, 추가로 표시하는 단면 영상을 매니퓰레이터(manipulator)의 조작이 가능한 크기로 확대하여 표시하거나, 파노라마 영상에 오버레이하여 표시할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법은 상기 선택된 임플란트 구조물, 또는 오브젝트에 대한 조정 인터페이스를 제공하는 단계; 및 상기 조정 인터페이스에 입력된 명령에 따라 상기 임플란트 구조물 또는 오브젝트를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법의 상기 제어하는 단계는, 복수의 임플란트 구조물들이 선택된 상태에서 상기 조정 인터페이스를 통하여 복수의 임플란트 구조물들 중 하나의 임플란트에 대한 제어 명령이 입력되는 경우, 입력받은 제어 명령에 따라 상기 복수의 임플란트 구조물들을 모두 제어할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법의 상기 제어하는 단계는, 임플란트 구조물이 아닌 다른 오브젝트가 선택된 경우, 선택된 오브젝트를 미세 조정하기 위한 화면을 추가로 표시할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치는 프로세서; 상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램을 로드(load)하는 메모리; 및 상기 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되, 상기 프로그램은, 환자의 전체 치아에 대한 3차원 영상을 표시하는 동작, 상기 3차원 영상을 이용하여 수행된 수술 계획 시뮬레이션의 결과에 따라 상기 3차원 영상의 치아를 변경하고 임플란트 구조물을 추가하여 표시하는 동작; 상기 3차원 영상에서 단면 영상을 생성할 기준 영역을 정의하는 동작; 및 임플란트 구조물 선택 입력에 따라 선택된 임플란트 구조물의 단면 영상 및 상기 기준 영역들 중 상기 선택된 임플란트 구조물이 포함된 기준 영역에서 상기 선택된 임플란트 구조물 외의 다른 임플란트 구조물의 단면 영상을 함께 표시하는 동작을 수행할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 상기 프로세서는, 상기 기준 영역들 각각에 포함될 수 있는 임플란트 구조물의 최대 개수를 정의하고, 환자의 수술 계획에 포함된 임플란트 구조물의 개수 및 상기 최대 개수를 고려하여 정의할 기준 영역의 개수를 결정할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 상기 프로세서는, 상기 기준 영역들 중 상기 선택된 임플란트 구조물이 포함된 기준 영역에 포함된 서로 다른 임플란트 구조물의 개수를 식별하고, 식별한 임플란트의 개수에 따라 화면을 분할하며, 분할된 화면들 각각에 임플란트 구조물을 표시할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 상기 프로세서는, 상기 선택된 임플란트 구조물의 미세 조정을 위하여 상기 단면 영상과 서로 다른 방향에 대응하는 단면 영상을 추가로 표시할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 상기 프로세서는, 상기 선택된 임플란트 구조물, 또는 오브젝트에 대한 조정 인터페이스를 제공하고, 상기 조정 인터페이스에 입력된 명령에 따라 상기 임플란트 구조물 또는 오브젝트를 제어할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 사용자에게 임플란트 구조물과 일정 거리 내 위치한 다른 임플란트 구조물을 함께 표시하는 수술 계획 시뮬레이션 결과 화면을 사용자에게 제공함으로써, 사용자가 환자의 수술 계획을 수립하고자 할 때 많은 정보를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 사용자의 선택에 따라 수술 계획 시뮬레이션 결과 화면에 포함되는 임플란트 구조물의 개수를 변경함으로써, 사용자가 환자의 수술 계획을 수립하고자 할 때 많은 정보를 제공할 수 있다.

그리고, 본 발명의 일실시예에 의하면, 복수의 임플란트 구조물을 표시하는 상태에서 사용자가 하나의 임플란트 구조물에 대한 제어 명령을 입력하면, 제어 명령에 따라 복수의 임플란트 구조물들을 모두 제어함으로써, 사용자가 용이하게 복수의 임플란트 구조물들을 제어하도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수술 계획 시뮬레이션 결과 화면의 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기준 영역 정의 과정의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에서 기준 영역에 포함된 수술 계획 개수에 따른 결과 화면의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 기준 영역 조정 과정의 일례이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트의 미세 조정 과정의 일례이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 임플란트 구조물들의 제어 과정의 일례이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 오브젝트의 미세 조정 과정의 일례이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법을 도시한 플로우차트이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치를 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(100)는 하나 이상의 프로세서(110), 프로세서(110)에 의하여 수행되는 프로그램(140)을 로드(load)하는 메모리(130)와, 프로그램(140)를 저장하는 스토리지(120)를 포함할 수 있다. 도 1의 컴퓨팅 장치(100)에 포함된 구성 요소는 일례에 불과하고, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 1에 도시된 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.

프로세서(110)는 컴퓨팅 장치(100)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(110)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 컴퓨팅 장치(100)는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.

메모리(130)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(130)는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 실행하기 위하여 스토리지(120)에 저장된 프로그램(140)을 로드(load) 할 수 있다. 메모리(130)의 예시는 RAM이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

스토리지(120)는 하나 이상의 프로그램(140)을 비임시적으로 저장할 수 있다. 스토리지(120)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), 착탈형 디스크, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.

프로그램(140)은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들이 구현된 하나 이상의 동작(action)들을 포함할 수 있다. 여기서, 동작은 프로그램(140)에서 실현되는 명령어에 대응한다. 예를 들어, 프로그램(140)은 환자의 전체 치아에 대한 3차원 영상을 표시하는 동작, 3차원 영상을 이용하여 수행된 수술 계획 시뮬레이션의 결과에 따라 3차원 영상의 치아를 변경하고 임플란트 구조물을 추가하여 표시하는 동작, 3차원 영상에서 단면 영상을 생성할 기준 영역을 정의하는 동작, 및 임플란트 구조물 선택 입력에 따라 선택된 임플란트 구조물의 단면 영상 및 상기 기준 영역들 중 상기 선택된 임플란트 구조물이 포함된 기준 영역에서 상기 선택된 임플란트 구조물 외의 다른 임플란트 구조물의 단면 영상을 함께 표시하는 동작들을 포함할 수 있다.

프로그램(140)이 메모리(130)에 로드 되면, 프로세서(110)는 프로그램을 구현하기 위한 복수의 동작들을 실행시킴으로써 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.

프로그램(140)의 실행 화면은 디스플레이(150)을 통해 표시될 수 있다. 도 1의 경우, 디스플레이(150)는 컴퓨팅 장치(100)와 연결되는 별도의 장치로 표현되나, 스마트폰, 테블릿 등 사용자가 휴대할 수 있는 단말기와 같은 컴퓨팅 장치(100)의 경우 디스플레이(150)가 컴퓨팅 장치(100)의 구성 요소로 될 수 있다. 디스플레이(150)에 표현되는 화면은 프로그램에 정보를 입력하기 전이나 프로그램의 실행 결과일 수 있다.

구체적으로, 컴퓨팅 장치(100)의 프로세서(110)는 디스플레이(150)에 환자의 전체 치아에 대한 3차원 영상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 3차원 영상은 환자의 CT영상 또는 구강을 스캔한 구강모형 영상일 수 있다.

다음으로, 프로세서(110)는 3차원 영상을 이용하여 수술 계획 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 수술 계획 시뮬레이션 결과에 따라 3차원 영상에 표시된 환자의 치아를 변경하고 임플란트 구조물을 추가하여 디스플레이(150)에 표시할 수 있다. 이때, 프로세서(110)가 표시하는 임플란트 구조물은 환자의 치조골에 식립되는 임플란트 바디(Body), 환자의 치아를 대체하는 인공 치아인 크라운(Crown) 및 임플란트 바디와 크라운을 연결하는 지대주인 어버트먼트(Abutment) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

그 다음으로, 프로세서(110)는 3차원 영상에서 단면 영상을 생성할 기준 영역을 정의할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 기준 영역들 각각에 포함될 수 있는 임플란트 구조물의 최대 개수를 정의하고, 환자의 수술 계획에 포함된 임플란트 구조물의 개수 및 최대 개수를 고려하여 정의할 기준 영역의 개수를 결정할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(110)는 기준 영역들 각각에 포함될 수 있는 임플란트 구조물의 최대 개수를 3으로 정의할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 기준 영역들 포함된 임플란트 구조물의 개수를 식별할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(110)는 디폴트로 환자의 상악 좌측, 환자의 상악 우측, 환자의 하악 좌측, 환자의 하악 우측에 단면 영상을 생성할 기준 영역을 정의함으로써, 4개의 기준 영역을 설정할 수 있다. 이때, 환자의 수술 계획에 포함된 임플란트 구조물이 상악 3개, 하악 3개인 경우, 각각의 기준 영역 안에 최대 개수를 초과하는 임플란트 구조물이 포함되지 않으므로, 프로세서(110)는 기준 영역을 유지할 수 있다. 반면, 환자의 수술 계획에 포함된 임플란트 구조물이 상악 10개, 하악 10개인 경우, 프로세서(110)가 환자의 상악 좌측, 또는 우측에 설정한 기준 영역에 최대 개수를 초과하는 5개의 임플란트 구조물이 포함될 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 환자의 기준 영역들을 각각 전치 영역, 구치 영역으로 추가 분할함으로써, 각각의 영역에 3개 이하의 임플란트 구조물이 포함되는 8개의 영역을 설정할 수 있다.

다음으로, 프로세서(110)는 인터페이스의 임플란트 구조물 선택 입력을 통하여 사용자로부터 선택된 임플란트 구조물 및 환자의 기준 영역들 중에서 사용자로부터 선택된 임플란트 구조물이 포함된 기준 영역을 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 선택된 임플란트 구조물의 단면 영상 및 식별한 기준 영역에서 선택된 임플란트 구조물 외의 다른 임플란트 구조물의 단면 영상을 함께 표시할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 식별한 기준 영역에 포함된 서로 다른 임플란트 구조물의 개수를 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 식별한 임플란트의 개수에 따라 화면을 분할할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 분할된 화면들 각각에 임플란트 구조물을 표시할 수 있다.

또한, 프로세서(110)는 사용자에게 기준 영역을 조정할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 인터페이스를 통하여 입력된 사용자의 명령에 따라 기준 영역의 크기 또는 형상을 조정할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 조정된 기준 영역에 포함된 임플란트 구조물의 개수를 식별할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 식별한 임플란트의 개수에 따라 화면을 분할하고, 분할된 화면들 각각에 임플란트 구조물을 표시할 수 있다.

프로세서(110)는 사용자로부터 선택된 임플란트 구조물의 미세 조정을 위하여 단면 영상과 서로 다른 방향에 대응하는 단면 영상을 추가로 표시할 수도 있다. 이때, 프로세서(110)는 추가로 표시하는 단면 영상을 매니퓰레이터(manipulator)의 조작이 가능한 크기로 확대하여 표시하거나, 파노라마 영상에 오버레이하여 표시할 수 있다.

프로세서(110)는 사용자로부터 선택된 임플란트 구조물, 또는 오브젝트에 대한 조정 인터페이스를 제공할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 조정 인터페이스에 입력된 명령에 따라 임플란트 구조물 또는 오브젝트를 제어할 수 있다. 이때, 사용자로부터 복수의 임플란트 구조물들이 선택된 상태에서 조정 인터페이스를 통하여 복수의 임플란트 구조물들 중 하나의 임플란트에 대한 제어 명령이 입력되는 경우, 프로세서(110)는 입력받은 제어 명령에 따라 복수의 임플란트 구조물들을 모두 제어할 수 있다. 또한, 사용자로부터 임플란트 구조물이 아닌 오브젝트가 선택된 경우, 프로세서(110)는 사용자에게 선택된 오브젝트를 미세 조정하기 위한 화면을 추가로 표시할 수 있다. 이때, 임플란트 구조물이 아닌 오브젝트는 환자의 해부학적 구조물과 같이 치아 영상에 포함된 오브젝트들 중에서 임플란트 구조물을 제외한 나머지 오브젝트 중 하나일 수 있다.

컴퓨팅 장치(100)는 사용자에게 선택된 임플란트 구조물과 함께 사용자에게 선택된 임플란트 구조물에서 일정 거리(기준 영역) 안에 위치한 다른 임플란트 구조물을 표시하는 수술 계획 시뮬레이션 결과 화면(102)을 사용자에게 제공함으로써, 환자의 수술 계획을 수립하고자 하는 사용자에게 보다 많은 정보를 제공할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수술 계획 시뮬레이션 결과 화면의 일례이다.

컴퓨팅 장치(100)가 사용자에게 제공하는 수술 계획 시뮬레이션 결과 화면(102)은 도 2에 도시된 바와 같이 3차원 영상(210)과 액시얼(Axial) 방향 영상(220), 단면 영상(230), 및 파노라마 영상(240)을 포함할 수 있다.

3차원 영상(210)은 환자의 전체 치아들을 표시하는 3차원 영상이고, 액시얼 방향 영상(220)은 환자의 골질 및 임플란트 구조물의 확인이 가능한 영상일 수 있다.

파노라마 영상(240)에는 도 2에 도시된 바와 같이 기준 영역(241)이 정의될 수 있다.

그리고, 단면 영상(230)은 파노라마 영상(240)에서 사용자로부터 선택된 임플란트 구조물 및 선택된 임플란트 구조물이 포함된 기준 영역(241)에 포함된 서로 다른 임플란트 구조물의 치아번호 별 크로스(Cross) 단면 영상들로 구성될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기준 영역 정의 과정의 일례이다.

컴퓨팅 장치(100)의 프로세서(110)는 기준 영역들 각각에 포함될 수 있는 임플란트 구조물의 최대 개수를 3으로 정의할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 디폴트로 환자의 상악 좌측, 환자의 상악 우측, 환자의 하악 좌측, 환자의 하악 우측에 단면 영상을 생성할 기준 영역(320)을 설정할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 기준 영역(320)들 각각에 최대 개수를 초과하는 개수의 임플란트 구조물들이 포함되었는지 여부를 확인할 수 있다.

환자의 수술 계획에 포함된 임플란트 구조물이 상악 3개 하악 3개인 경우, 기준 영역(320)들 각각에는 도 3의 케이스 1(Case 1)에 도시된 바와 같이 최대 개수 이하의 임플란트 구조물들이 포함되어 있으므로, 프로세서(110)는 기준 영역(320)을 분할하지 않고 유지할 수 있다. 그리고, 사용자가 입력 인터페이스(310)를 통하여 기준 영역(320)을 선택한 경우, 프로세서(110)는 기준 영역(320)에 포함된 임플란트 구조물들 각각의 단면 영상이 포함된 수술 계획 시뮬레이션 결과 화면(102)을 디스플레이(150)에 표시할 수 있다.

반면, 환자의 수술 계획에 포함된 임플란트 구조물이 상악 10개, 하악 10개인 경우, 기준 영역(320)들 각각에는 도 3의 케이스 2(Case 2)에 도시된 바와 같이 최대 개수를 초과하는 5개의 임플란트 구조물들이 포함될 수 있다. 따라서, 프로세서(110)는 환자의 기준 영역(320)들을 각각 전치 영역(340,345,350,355), 구치 영역(330,335,360,365)으로 추가 분할할 수 있다. 이때, 파노라마 영상은 실제 환자의 치아를 반전하여 표시하고 있으므로, 추가 분할된 기준 영역은 환자의 상악 우측 구치부 영역(330), 상악 우측 전치부 영역(340), 상악 좌측 전치부 영역(350), 상악 좌측 구치부 영역(360), 하악 우측 구치부 영역(335), 하악 우측 전치부 영역(345), 하악 좌측 전치부 영역(355), 및 하악 좌측 구치부 영역(365)으로 정의될 수 있다.

즉, 프로세서(110)는 환자의 수술 계획 시뮬레이션 결과에 따라 생성된 임플란트 구조물의 개수에 따라 기준 영역의 개수 및 크기를 적응적으로 정의함으로써, 하나의 기준 영역 안에 포함되는 임플란트 구조물의 개수를 일정하게 유지하여 수술 계획 시뮬레이션 결과 화면(102)에 포함되는 단면 영상의 개수를 조정할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에서 기준 영역에 포함된 수술 계획 개수에 따른 결과 화면의 일례이다.

프로세서(110)는 기준 영역들 중 사용자로부터 선택된 임플란트 구조물이 포함된 기준 영역에 포함된 임플란트 구조물의 개수를 식별할 수 있다.

도 4의 케이스 1(Case 1)에 도시된 바와 같이 기준 영역에 포함된 임플란트 구조물의 개수가 1인 경우, 프로세스는 단면 영상(230)이 표시되던 영역을 분할하지 않고, 사용자로부터 선택된 임플란트 구조물의 단면 영상(410)을 표시할 수 있다.

도 4의 케이스 2(Case 2)에 도시된 바와 같이 기준 영역에 포함된 임플란트 구조물의 개수가 2인 경우, 프로세스는 단면 영상(230)이 표시되던 영역을 2개로 분할하고, 사용자로부터 선택된 임플란트 구조물 및 기준 영역에 포함된 다른 임플란트 구조물의 단면 영상(420)을 표시할 수 있다.

도 4의 케이스 3(Case 3)에 도시된 바와 같이 기준 영역에 포함된 임플란트 구조물의 개수가 3인 경우, 프로세스는 단면 영상(230)이 표시되던 영역을 3개로 분할하고, 사용자로부터 선택된 임플란트 구조물 및 기준 영역에 포함된 다른 임플란트 구조물 2개의 단면 영상(430)을 표시할 수 있다.

도 4의 케이스 4(Case 4)에 도시된 바와 같이 기준 영역에 포함된 임플란트 구조물의 개수가 4인 경우, 프로세스는 단면 영상(230)이 표시되던 영역을 4개로 분할하고, 사용자로부터 선택된 임플란트 구조물 및 기준 영역에 포함된 다른 임플란트 구조물 3개의 단면 영상(440)을 표시할 수 있다.

도 4의 케이스 5(Case 5)에 도시된 바와 같이 기준 영역에 포함된 임플란트 구조물의 개수가 5인 경우, 프로세스는 단면 영상(230)이 표시되던 영역을 5개로 분할하고, 사용자로부터 선택된 임플란트 구조물 및 기준 영역에 포함된 다른 임플란트 구조물의 단면 영상(450)을 표시할 수 있다.

다만, 수술 계획 시뮬레이션 결과 화면(102)에서 단면 영상이 표시되는 영역은 한정되어 있으므로, 도 4에 도시된 바와 같이 기준 영역에 포함된 임플란트 구조물의 개수가 증가할수록 임플란트 구조물들 각각에 대한 단면 정보의 크기가 감소할 수 있다. 따라서, 프로세서(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 기준 영역들 각각에 포함될 수 있는 임플란트 구조물의 최대 개수를 정의함으로써, 너무 많은 임플란트 구조물들이 하나의 기준 영역에 포함되어 식별하기 어려운 크기로 분할 표시되는 것을 방지할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기준 영역 조정 과정의 일례이다.

단계(510)에서 프로세서(110)는 사용자에게 기준 영역을 조정할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 이때, 수술 계획 시뮬레이션 결과 화면(102)에는 기준 영역에 포함된 하나의 임플란트 구조물(511)이 표시된 상태일 수 있다.

단계(520)에서 프로세서(110)는 단계(510)에서 제공한 인터페이스를 통하여 입력된 사용자의 명령(마우스의 오른쪽 방향 드래그)에 따라 기준 영역의 크기를 넓힐 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 조정된 기준 영역에 포함된 임플란트 구조물의 개수를 식별할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 조정된 기준 영역에는 3개의 임플란트 구조물들이 포함될 수 있다.

따라서, 프로세서(110)는 화면을 3개로 분할하고, 분할된 화면들 각각에 임플란트 구조물(511, 521,522)들을 표시할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 임플란트의 미세 조정 과정의 일례이다.

단계(610)에서 프로세서(110)는 사용자로부터 임플란트 구조물의 단면 영상(622)을 선택 받을 수 있다.

단계(620)에서 프로세서(110)는 사용자로부터 선택된 임플란트 구조물의 미세 조정을 위하여 단면 영상(622)과 서로 다른 방향에 대응하는 단면 영상(623)을 추가로 표시할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 단면 영상의 좌측에 표시하던 액시얼 방향 영상을 사용자에게 선택된 임플란트 구조물을 기준으로 확대하여 도 6에 도시된 바와 같은 액시얼 방향 확대 영상(621)으로 표시할 수 있다. 이때, 액시얼 방향 확대 영상(621)은 단면 영상(622) 및 추가로 표시되는 단면 영상(623)의 단면축을 액시얼 방향에서 표현할 수 있다.

또한, 프로세서(110)는 단면 영상(622)을 매니퓰레이터(manipulator)의 조작이 가능한 크기로 확대하여 표시할 수 있다.

그리고, 프로세서(110)는 단면 영상(623)을 도 6에 도시된 바와 같이 매니퓰레이터의 조작이 가능한 크기로 확대한 후, 파노라마 영상에 오버레이하여 표시할 수 있다. 이때, 추가로 표시되는 단면 영상(623)은 크로스 단면 영상인 단면 영상(622)와 방향이 서로 다른 페러럴(Parallel) 단면 영상일 수 있다. 예를 들어, 추가로 표시되는 단면 영상(623)은 액시얼 방향 확대 영상(621)에 도시된 바와 같이 단면 영상(622)과 단면축의 방향이 수직인 단면 영상일 수 있다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 임플란트 구조물들의 제어 과정의 일례이다.

프로세서(110)는 임플란트 구조물에 대한 제어 명령을 입력할 수 있는 조정 인터페이스(711)를 화면에 표시할 수 있다. 이때, 화면에는 임플란트 구조물 선택 입력에 따라 선택된 임플란트 구조물(710)의 단면 영상 및 임플란트 구조물(710)이 포함된 기준 영역에서 임플란트 구조물(710) 외의 다른 임플란트 구조물(720)의 단면 영상이 표시된 상태일 수 있다.

그리고, 사용자가 임플란트 구조물(710)를 선택하여 활성화한 후, 조정 인터페이스(711)를 통하여 임플란트 구조물(710)에 대한 제어 명령을 입력한 경우, 프로세서(110)는 제어 명령에 따라 임플란트 구조물(710) 및 임플란트 구조물(720)을 동시에 제어할 수 있다.

예를 들어, 사용자가 조정 인터페이스(711)를 통하여 임플란트 구조물(710)을 시계 방향으로 10도 회전시키라는 명령을 입력한 경우, 프로세서(110)는 제어 명령에 따라 임플란트 구조물(710) 및 임플란트 구조물(720)을 각각 시계 방향으로 10도 회전시킬 수 있다.

또한, 프로세서(110)는 사용자로부터 선택된 복수의 임플란트 구조물들이 모두 제어 명령에 따른 제어를 수행할 수 있는지 여부를 확인하고, 제어를 수행할 수 없는 임플란트 구조물을 사용자에게 안내할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 조정 인터페이스(711)를 통하여 임플란트 구조물(710)의 식립 깊이를 증가시키라는 명령을 입력하였고, 임플란트 구조물(710)은 명령에 따라 식립 깊이를 증가시켜도 해부학적 구조물과 접촉하지 않으나, 임플란트 구조물(720)은 명령에 따라 식립 깊이를 증가시키면 해부학적 구조물과 접촉하여 명령의 수행이 불가능할 수 있다. 이때, 해부학적 구조물은 임플란트 수술에서 임플란트 구조물과 접촉하지 않아야 하는 구조물일 수 있다. 예를 들어, 환자의 하악에 위치한 해부학적 구조물에는 하치조 신경관이 포함되고, 환자의 상악에 위치한 해부학적 구조물에는 상악동이 포함될 수 있다.

이때, 프로세서(110)는 임플란트 구조물(710)만 이동시키고, 임플란트 구조물(720)는 이동시킬 수 없다는 메시지를 표시할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 오브젝트의 미세 조정 과정의 일례이다.

파노라마 영상(811)에서 사용자로부터 임플란트 구조물만이 아니라 신경관(812)과 같은 오브젝트도 함께 선택될 수 있다(810).

이때, 프로세서(110)는 사용자로부터 선택된 오브젝트를 미세 조정하기 위한 화면(821)을 추가로 표시할 수 있다(820).

이때, 오브젝트를 미세 조정하기 위한 화면(821)은 도 8에 도시된 바와 같이 액시얼 방향 영상(220), 및 단면 영상(230)을 대체하여 표시되며, 오브젝트의 패러럴 단면 영상과 오브젝트의 크로스 단면 영상을 포함할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법을 도시한 플로우 차트이다.

도 9에 도시된 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법은 컴퓨팅 장치(100)의 프로세서(110)에 의하여 수행될 수 있다.

단계(910)에서 프로세서(110)는 디스플레이(150)에 환자의 전체 치아에 대한 3차원 영상을 표시할 수 있다.

단계(920)에서 프로세서(110)는 단계(910)에서 표시한 3차원 영상을 이용하여 수술 계획 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 수술 계획 시뮬레이션 결과에 따라 3차원 영상에 표시된 환자의 치아를 변경하고 임플란트 구조물을 추가하여 디스플레이(150)에 표시할 수 있다.

단계(930)에서 프로세서(110)는 3차원 영상에서 단면 영상을 생성할 기준 영역을 정의할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 기준 영역들 각각에 포함될 수 있는 임플란트 구조물의 최대 개수를 정의하고, 환자의 수술 계획에 포함된 임플란트 구조물의 개수 및 최대 개수를 고려하여 정의할 기준 영역의 개수를 결정할 수 있다.

단계(940)에서 프로세서(110)는 임플란트 구조물 선택 입력에 따라 사용자에게 선택된 임플란트 구조물을 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 선택된 임플란트 구조물의 단면 영상 및 기준 영역들 중 선택된 임플란트 구조물이 포함된 기준 영역에서 선택된 임플란트 구조물 외의 다른 임플란트 구조물의 단면 영상을 함께 표시할 수 있다. 이때, 프로세서(110)는 기준 영역들 중 사용자에게 선택된 임플란트 구조물이 포함된 기준 영역에 포함된 서로 다른 임플란트 구조물의 개수를 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 식별한 임플란트의 개수에 따라 화면을 분할할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 분할된 화면들 각각에 임플란트 구조물을 표시할 수 있다.

단계(950)에서 프로세서(110)는 선택된 임플란트 구조물의 미세 조정을 위하여 단면 영상과 서로 다른 방향에 대응하는 단면 영상을 추가로 표시하는 할 수도 있다. 이때, 프로세서(110)는 추가로 표시하는 단면 영상을 매니퓰레이터의 조작이 가능한 크기로 확대하여 표시하거나, 파노라마 영상에 오버레이하여 표시할 수 있다.

단계(960)에서 프로세서(110)는 사용자에게 선택된 임플란트 구조물, 또는 오브젝트에 대한 조정 인터페이스를 제공할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 조정 인터페이스에 입력된 명령에 따라 임플란트 구조물 또는 오브젝트를 제어할 수 있다. 이때, 사용자에게 복수의 임플란트 구조물들이 선택된 상태에서 조정 인터페이스를 통하여 복수의 임플란트 구조물들 중 하나의 임플란트에 대한 제어 명령이 입력되는 경우, 프로세서(110)는 입력받은 제어 명령에 따라 복수의 임플란트 구조물들을 모두 제어할 수 있다. 또한, 사용자에게 임플란트 구조물이 아닌 오브젝트가 선택된 경우, 프로세서(110)는 사용자에게 선택된 오브젝트를 미세 조정하기 위한 화면을 추가로 표시할 수 있다.

본 발명은 사용자에게 선택된 임플란트 구조물과 일정 거리 내 위치한 다른 임플란트 구조물을 함께 표시하는 수술 계획 시뮬레이션 결과 화면을 사용자에게 제공함으로써, 사용자가 환자의 수술 계획을 수립하고자 할 때 많은 정보를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 사용자의 선택에 따라 수술 계획 시뮬레이션 결과 화면에 포함되는 임플란트 구조물의 개수를 변경함으로써, 사용자가 환자의 수술 계획을 수립하고자 할 때 많은 정보를 제공할 수 있다.

그리고, 본 발명은 복수의 임플란트 구조물을 표시하는 상태에서 사용자가 하나의 임플란트 구조물에 대한 제어 명령을 입력하면, 제어 명령에 따라 복수의 임플란트 구조물들을 모두 제어함으로써, 사용자가 용이하게 복수의 임플란트 구조물들을 제어하도록 할 수 있다.

본 발명의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM), 하드디스크 드라이브(HDD), 솔리드 스테이트 디스크(SSD)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 모두 포함할 수 있다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

100: 컴퓨팅 장치
101: 디스플레이
102: 수술 계획 시뮬레이션 결과 화면

Claims (15)

1. 환자의 전체 치아에 대한 3차원 영상을 표시하는 단계;
   상기 3차원 영상을 이용하여 수행된 수술 계획 시뮬레이션의 결과에 따라 상기 3차원 영상의 치아를 변경하고 임플란트 구조물을 추가하여 표시하는 단계;
   상기 3차원 영상에서 단면 영상을 생성할 기준 기준 영역을 정의하는 단계; 및
   임플란트 구조물 선택 입력에 따라 선택된 임플란트 구조물의 단면 영상 및 상기 기준 영역들 중 상기 선택된 임플란트 구조물이 포함된 기준 영역에서 상기 선택된 임플란트 구조물 외의 다른 임플란트 구조물의 단면 영상을 함께 표시하는 단계;
   를 포함하는 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 기준 영역을 정의하는 단계는,
   상기 기준 영역들 각각에 포함될 수 있는 임플란트 구조물의 최대 개수를 정의하고, 환자의 수술 계획에 포함된 임플란트 구조물의 개수 및 상기 최대 개수를 고려하여 정의할 기준 영역의 개수를 결정하는 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 단면 영상을 함께 표시하는 단계는,
   상기 기준 영역들 중 상기 선택된 임플란트 구조물이 포함된 기준 영역에 포함된 서로 다른 임플란트 구조물의 개수를 식별하는 단계;
   식별한 임플란트의 개수에 따라 화면을 분할하는 단계; 및
   분할된 화면들 각각에 임플란트 구조물을 표시하는 단계;
   를 포함하는 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 단면 영상을 함께 표시하는 단계는,
   상기 기준 영역을 조정할 수 있는 인터페이스를 제공하는 단계;
   상기 인터페이스를 통하여 입력된 명령에 따라 상기 기준 영역의 크기 또는 형상을 조정하는 단계;
   조정된 기준 영역에 포함된 임플란트 구조물의 개수를 식별하는 단계;
   식별한 임플란트의 개수에 따라 화면을 분할하는 단계; 및
   분할된 화면들 각각에 임플란트 구조물을 표시하는 단계;
   를 포함하는 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 선택된 임플란트 구조물의 미세 조정을 위하여 상기 단면 영상과 서로 다른 방향에 대응하는 단면 영상을 추가로 표시하는 단계
   를 더 포함하는 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 추가로 표시하는 단계는,
   추가로 표시하는 단면 영상을 매니퓰레이터(manipulator)의 조작이 가능한 크기로 확대하여 표시하거나, 파노라마 영상에 오버레이하여 표시하는 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 선택된 임플란트 구조물, 또는 오브젝트에 대한 조정 인터페이스를 제공하는 단계; 및
   상기 조정 인터페이스에 입력된 명령에 따라 상기 임플란트 구조물 또는 오브젝트를 제어하는 단계;
   를 더 포함하는 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제어하는 단계는,
   복수의 임플란트 구조물들이 선택된 상태에서 상기 조정 인터페이스를 통하여 복수의 임플란트 구조물들 중 하나의 임플란트에 대한 제어 명령이 입력되는 경우, 입력받은 제어 명령에 따라 상기 복수의 임플란트 구조물들을 모두 제어하는 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법.
9. 제7항에 있어서,
   상기 제어하는 단계는,
   임플란트 구조물이 아닌 다른 오브젝트가 선택된 경우, 선택된 오브젝트를 미세 조정하기 위한 화면을 추가로 표시하는 수술 계획 시뮬레이션 제공 방법.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
11. 컴퓨팅 장치에 있어서,
    프로세서;
    상기 프로세서에 의해 실행되는 프로그램을 로드(load)하는 메모리; 및
    상기 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되,
    상기 프로그램은,
    환자의 전체 치아에 대한 3차원 영상을 표시하는 동작,
    상기 3차원 영상을 이용하여 수행된 수술 계획 시뮬레이션의 결과에 따라 상기 3차원 영상의 치아를 변경하고 임플란트 구조물을 추가하여 표시하는 동작;
    상기 3차원 영상에서 단면 영상을 생성할 기준 영역을 정의하는 동작; 및
    임플란트 구조물 선택 입력에 따라 선택된 임플란트 구조물의 단면 영상 및 상기 기준 영역들 중 상기 선택된 임플란트 구조물이 포함된 기준 영역에서 상기 선택된 임플란트 구조물 외의 다른 임플란트 구조물의 단면 영상을 함께 표시하는 동작
    을 수행하는 컴퓨팅 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 기준 영역들 각각에 포함될 수 있는 임플란트 구조물의 최대 개수를 정의하고, 환자의 수술 계획에 포함된 임플란트 구조물의 개수 및 상기 최대 개수를 고려하여 정의할 기준 영역의 개수를 결정하는 컴퓨팅 장치.
13. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 기준 영역들 중 선택된 임플란트 구조물이 포함된 기준 영역에 포함된 서로 다른 임플란트 구조물의 개수를 식별하고, 식별한 임플란트의 개수에 따라 화면을 분할하며, 분할된 화면들 각각에 임플란트 구조물을 표시하는 컴퓨팅 장치.
14. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 선택된 임플란트 구조물의 미세 조정을 위하여 상기 단면 영상과 서로 다른 방향에 대응하는 단면 영상을 추가로 표시하는 컴퓨팅 장치.
15. 제11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 선택된 임플란트 구조물, 또는 오브젝트에 대한 조정 인터페이스를 제공하고, 상기 조정 인터페이스에 입력된 명령에 따라 상기 임플란트 구조물 또는 오브젝트를 제어하는 컴퓨팅 장치.

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