KR20240021697A - 작업 지원 방법, 작업 지원 시스템, 및, 프로그램 - Google Patents

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Abstract

(과제) 작업 장치의 반송의 효율을 향상시킨다.
(해결 수단) 작업 지원 방법은, 제 1 포장에서 작업하고 있는 작업 장치의 위치 및 시각을 나타내는 제 1 가동 정보와, 작업 장치가 작업하고 있는 제 1 포장을 나타내는 포장 정보에 기초하여, 작업 장치가 제 1 포장에서의 작업을 종료할 때까지의 추정 종료 시간을 결정하는 것을 포함한다. 또, 작업 지원 방법은, 추정 종료 시간에 기초하여, 작업 장치를 반송하는 대상 반송 장치가 제 1 포장으로 이동해야 하는 것을 나타내는 이동 지시 정보를 출력하는 것을 추가로 포함한다.

Description

작업 지원 방법, 작업 지원 시스템, 및, 프로그램{WORK SUPPORT METHOD, WORK SUPPORT SYSTEM, AND PROGRAM}
본 발명은, 작업 지원 방법, 작업 지원 시스템, 및, 프로그램에 관한 것이다.
농업의 정보화가 진행되는 최근, 작업 장치가 포장에서 작업을 실시함에 있어서, 작업의 효율을 향상시키기 위해 지원을 실시하는 기술이 개발되고 있다.
이것에 관련하여, 특허문헌 1 은, 농작물을 수확하는 작업 장치가 수확한 작물을 반송하는 트럭의 운행을 원격 제어하는 시스템을 개시하고 있다.
일본 특허공보 6767892호
작업 장치가 복수의 포장에서 작업하는 경우, 하나의 포장에서의 작업이 종료되면, 작업 장치는 다음 포장으로 이동할 필요가 있다. 그러나, 작업 장치는 단독으로 이동하는 것이 불가능하거나, 혹은 시간적 또는 비용의 면에서 비효율인 경우가 있다. 그래서, 작업 장치를 반송 가능한 반송 장치를 사용하여 반송하는 경우가 있다. 그러나, 예를 들어 작업 장치가 있는 포장에서의 작업을 종료하고 나서 반송 장치로 반송을 개시할 때까지의 대기 시간이 길어지는 등, 반송 장치의 운용이 부적절한 경우, 작업의 효율이 저하되어 버릴 우려가 있다. 그러나, 특허문헌 1 의 기술에서는, 작업 장치가 수확한 수확물의 반송을 효율화할 수는 있지만, 작업 장치의 반송을 효율화할 수는 없다.
상기의 상황을 감안하여, 본 개시는, 작업 장치의 반송의 효율을 향상시키는 것을 목적의 하나로 한다. 다른 목적은, 이하의 실시형태로부터 파악할 수 있다.
이하에, 발명을 실시하기 위한 형태에서 사용되는 번호·부호를 사용하여, 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다. 이들 번호·부호는, 특허 청구의 범위의 기재와 발명을 실시하기 위한 형태의 대응 관계의 일례를 나타내기 위해, 참고로서 괄호가 붙어 부가된 것이다. 따라서, 괄호가 붙은 기재에 의해, 특허 청구의 범위는 한정적으로 해석되어야 하는 것은 아니다.
실시형태에 관련된 작업 지원 방법은, 제 1 포장 (A1) 에서 작업하고 있는 작업 장치 (30) 의 위치 및 시각을 나타내는 제 1 가동 정보 (D1) 와, 작업 장치 (30) 가 작업하고 있는 제 1 포장 (A1) 을 나타내는 포장 정보 (D2) 에 기초하여, 작업 장치 (30) 가 제 1 포장 (A1) 에서의 작업을 종료할 때까지의 추정 종료 시간을 결정하는 것과, 추정 종료 시간에 기초하여, 작업 장치 (30) 를 반송하는 반송 장치 (40A) 가 제 1 포장 (A1) 으로 이동해야 하는 것을 나타내는 이동 지시 정보를 출력하는 것을 포함한다.
다른 실시형태에 관련된 작업 지원 방법은, 작업 장치 (30) 가 제 1 포장 (A1) 에서의 작업을 종료할 것을 예고하는 예고 정보를 취득하는 것과, 예고 정보에 기초하여, 작업 장치 (30) 를 반송하는 반송 장치 (40A) 가, 제 1 포장 (A1) 으로 이동해야 하는 것을 나타내는 이동 지시 정보를 출력하는 것과, 제 1 포장 (A1) 으로부터 작업 장치 (30) 가 작업해야 하는 복수의 포장 (A) 의 각각으로 작업 장치 (30) 를 반송하기 위해 요하는 추정 반송 시간과, 작업 장치 (30) 가 복수의 포장 (A) 에서 실시해야 하는 작업량에 기초하여, 복수의 포장 (A) 으로부터 제 2 포장 (A2) 을 결정하는 것과, 반송 장치 (40A) 가, 결정한 제 2 포장 (A2) 으로 작업 장치 (30) 를 반송해야 하는 것을 나타내는 반송 지시 정보를 출력하는 것을 포함한다.
실시형태에 관련된 작업 지원 시스템은, 제 1 포장 (A1) 에서 작업하고 있는 작업 장치 (30) 의 위치 및 시각을 나타내는 제 1 가동 정보 (D1) 와, 작업 장치 (30) 가 작업하고 있는 제 1 포장 (A1) 을 나타내는 포장 정보 (D2) 에 기초하여, 작업 장치 (30) 가 제 1 포장 (A1) 에서의 작업을 종료할 때까지의 추정 종료 시간을 결정하는 시간 결정부 (120) 와, 추정 종료 시간에 기초하여, 작업 장치 (30) 를 반송하는 반송 장치가 제 1 포장 (A1) 으로 이동해야 하는 것을 나타내는 이동 지시 정보를 출력하는 이동 출력부 (140) 를 구비한다.
실시형태에 관련된 프로그램은, 컴퓨터에, 제 1 포장 (A1) 에서 작업하고 있는 작업 장치 (30) 의 위치 및 시각을 나타내는 제 1 가동 정보 (D1) 와, 작업 장치 (30) 가 작업하고 있는 제 1 포장 (A1) 을 나타내는 포장 정보 (D2) 에 기초하여, 작업 장치 (30) 가 제 1 포장 (A1) 에서의 작업을 종료할 때까지의 추정 종료 시간을 결정하는 것과, 추정 종료 시간에 기초하여, 작업 장치 (30) 를 반송하는 반송 장치가 제 1 포장 (A1) 으로 이동해야 하는 것을 나타내는 이동 지시 정보를 출력하는 것을 실행시킨다.
상기의 실시형태에 의하면, 작업 장치의 반송의 효율이 향상된다.
도 1 은, 일 실시형태에 관련된 작업 지원 시스템의 구성을 나타내는 개략도이다.
도 2 는, 일 실시형태에 관련된 작업 지원 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3 은, 일 실시형태에 관련된 단말 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4 는, 일 실시형태에 관련된 작업 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5 는, 일 실시형태에 관련된 작업 지원 장치, 단말 장치, 및, 작업 장치의 기능 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6 은, 일 실시형태에 관련된 포장 정보의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7 은, 일 실시형태에 관련된 제 2 가동 정보의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8 은, 일 실시형태에 관련된 계획 정보의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9a 는, 일 실시형태에 관련된 작업 지원 시스템의 처리를 나타내는 플로 차트이다.
도 9b 는, 일 실시형태에 관련된 작업 지원 시스템의 처리를 나타내는 플로 차트이다.
도 10 은, 일 실시형태에 관련된 작업 지원 시스템이 표시하는 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 11 은, 일 실시형태에 관련된 작업 지원 시스템이 표시하는 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 12a 는, 일 실시형태에 관련된 작업 지원 시스템의 처리를 나타내는 플로 차트이다.
도 12b 는, 일 실시형태에 관련된 작업 지원 시스템의 처리를 나타내는 플로 차트이다.
(제 1 실시형태)
본 실시형태에 의한 작업 지원 시스템 (1) 을, 도면을 참조하여 설명한다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 작업 지원 시스템 (1) 은, 작업 지원 장치 (10) 와, 단말 장치 (20) 와, 작업 장치 (30) 를 구비한다. 작업 지원 장치 (10) 는, 단말 장치 (20) 및 작업 장치 (30) 와 네트워크 (NT) 를 통하여 통신 가능하게 접속되어 있다. 네트워크 (NT) 의 예로서, 인터넷, 인트라넷을 들 수 있다. 도 1 의 예에서는, 작업 장치 (30) 에는 복수의 포장 (A) 에 있어서 실시해야 할 작업이 예정되어 있다. 그래서, 작업 장치 (30) 는, 현재 작업 중인 포장 (A1) 에 있어서의 작업이 종료되면, 반송 장치 (40) 에 의해 반송되어 다음에 작업해야 하는 포장 (A2) 으로 이동한다. 또한, 반송 장치 (40) 는, 예를 들어 트럭이나, 작업 장치 (30) 를 반송하는 반송차를 견인하는 트랙터와 같은 작업 장치 (30) 를 반송 가능한 차량이다.
본 실시형태의 작업 지원 시스템 (1) 은, 포장 (A1) 에서 작업하고 있는 대상의 작업 장치 (30) 가 포장 (A1) 에서의 작업을 끝낸 그 때까지, 혹은, 작업을 끝냈을 때부터 지체 없이 작업 장치 (30) 를 반송 개시할 수 있도록, 반송 장치 (40) 의 운전자가 갖는 단말 장치 (20) 에, 포장 (A1) 으로 반송 장치 (40) 를 이동시킨다는 취지의 지시를 표시한다. 예를 들어, 작업 지원 시스템 (1) 은, 작업 장치 (30) 의 위치를 나타내는 정보 (예를 들어, 도 5 의 제 1 가동 정보 (D1)) 및 포장 (A1) 의 면적을 나타내는 정보 (예를 들어, 도 5 의 포장 정보 (D2)) 에 기초하여, 작업 장치 (30) 가 포장 (A1) 에서의 작업을 종료할 것으로 추정되는 추정 종료 시간을 결정한다. 그리고, 작업 지원 시스템 (1) 은, 이 추정 종료 시간에 기초하여, 단말 장치 (20) 에 반송 장치 (40) 를 포장 (A1) 으로 이동시켜야 하는 것을 나타내는 화면을 표시한다. 이 표시를 본 유저 (예를 들어, 반송 장치 (40) 의 운전자) 는, 작업 장치 (30) 가 포장 (A1) 에서의 작업을 종료시키기 전의 적절한 시기에, 반송 장치 (40) 를 포장 (A1) 으로 이동시켜야 하는 것을 알 수 있다. 예를 들어, 유저가 이 표시에 기초하여 반송 장치 (40) 를 포장 (A1) 으로 이동시킴으로써, 작업 장치 (30) 를 반송할 때의 대기 시간이 감소하여, 반송의 효율이 향상된다. 이와 같이, 작업 지원 시스템 (1) 은, 반송 장치 (40) 에 의한 작업 장치 (30) 의 반송의 작업을 지원할 수 있다.
또한, 이하, 각 포장을 서로 구별하지 않는 경우에는 포장 (A) 이라고 부르고, 구별하는 경우에는 포장 (A1) 과 같이 숫자를 부여하여 나타낸다. 또, 1 이상의 반송 장치 (40) 중, 작업 지원 시스템 (1) 에 의해 처리 대상의 작업 장치 (30) 를 반송해야 하는 것으로 결정된 것을, 특별히 대상 반송 장치 (40A) 라고 부른다.
작업 지원 시스템 (1) 의 구성을 설명한다. 작업 지원 시스템 (1) 에 포함되는 작업 지원 장치 (10) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 입출력 장치 (12) 와, 연산 장치 (14) 와, 통신 장치 (16) 와, 기억 장치 (18) 를 구비한다. 작업 지원 장치 (10) 는, 예를 들어, 컴퓨터나 클라우드를 포함하는 서버 장치이다.
입출력 장치 (12) 에는, 연산 장치 (14) 가 후술하는 처리를 실행하기 위한 정보가 입력된다. 또, 입출력 장치 (12) 는, 연산 장치 (14) 가 처리를 실행한 결과를 출력한다. 입출력 장치 (12) 는, 다양한 입력 장치와 출력 장치를 포함하고, 예를 들어, 키보드, 마우스, 마이크, 디스플레이, 스피커, 터치 패널 등을 포함한다. 입출력 장치 (12) 는 생략되어도 된다.
통신 장치 (16) 는, 네트워크 (NT) 와 통신 가능하게 접속되고, 네트워크 (NT) 를 통하여 작업 지원 장치 (10) 의 외부의 장치 (예를 들어, 작업 장치 (30) 및 단말 장치 (20)) 와의 통신을 실시한다. 통신 장치 (16) 는, 복수의 작업 장치 (30) 와, 단말 장치 (20) 로부터 취득한 정보를 연산 장치 (14) 에 전송한다. 또, 연산 장치 (14) 가 생성한 정보를 작업 장치 (30) 와, 단말 장치 (20) 중 어느 것 또는 양방에 전송한다. 통신 장치 (16) 는, 예를 들어, NIC (Network Interface Card), USB (Universal Serial Bus) 등의 여러 가지 인터페이스를 포함한다.
기억 장치 (18) 는, 본 실시형태의 작업 지원 시스템 (1) 이 후술하는 처리 중 적어도 일부를 실행하기 위한 다양한 데이터 및 명령을 포함하는 프로그램 (P1) 등을 기억한다. 기억 장치 (18) 는, 이들 데이터 및 명령을 기억하는 비일시적 기억 매체 (non-transitory tangible storage medium) 로서 사용된다. 프로그램 (P1) 은, 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체 (M1) 에 기록된 컴퓨터 프로그램 제품 (computer program product) 으로서 제공되어도 된다. 또는, 기억 매체 (M1) 는, 프로그램 (P1) 을 기억한 외부의 서버의 기억 장치여도 된다. 이 경우, 프로그램 (P1) 을 포함하는 데이터는 서버로부터 다운로드 가능한 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공될 수 있다.
연산 장치 (14) 는, 작업 장치 (30) 가 현재 작업 중인 포장 (A1) 으로 대상 반송 장치 (40A) 를 이동시킨다는 취지의 정보를 출력하기 위한 명령 및 데이터를 포함하는 프로그램 (P1) 을 기억 장치 (18) 로부터 판독 출력하여 실행한다. 예를 들어, 연산 장치 (14) 는, 중앙 연산 처리 장치 (CPU ; Central Processing Unit) 등을 포함한다.
연산 장치 (14) 는, 프로그램 (P1) 을 판독 출력하여 실행함으로써, 작업 지원 장치 (10) 의 후술하는 기능 단위 (예를 들어, 도 5 에 나타내는 정보 취득부 (110), 시간 결정부 (120), 대상 반송 결정부 (130), 이동 출력부 (140), 반송처 취득부 (150), 반송 출력부 (160), 및, 정보 기억부 (170) 등) 를 실현한다.
본 실시형태에서는, 단말 장치 (20) 는, 예를 들어 태블릿 단말이나 스마트폰과 같은 운반 가능한 컴퓨터 장치일 수 있다. 단말 장치 (20) 는 반송 장치 (40) 의 운전자와 같은 작업 지원 시스템 (1) 의 유저가 운반하는 경우가 있다.
단말 장치 (20) 는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 입출력 장치 (22) 와, 연산 장치 (24) 와, 통신 장치 (26) 와, 기억 장치 (28) 를 구비한다. 혹은, 단말 장치 (20) 는, 예를 들어 카 내비게이션 시스템과 같은 반송 장치 (40) 의 패널부의 표시를 제어 가능한 차재식의 컴퓨터 장치나, 반송 장치 (40) 의 운전자에게 지시를 내리는 오퍼레이터가 사용하는 거치형의 컴퓨터 장치여도 된다.
입출력 장치 (22) 에는, 연산 장치 (24) 가 후술하는 처리를 실행하기 위한 정보가 입력된다. 또, 입출력 장치 (22) 는, 연산 장치 (24) 가 처리를 실행한 결과를 출력한다. 입출력 장치 (22) 는, 다양한 입력 장치와 출력 장치를 포함하고, 예를 들어, 디스플레이, 스피커, 터치 패널 등을 포함한다.
통신 장치 (26) 는, 네트워크 (NT) 와 통신 가능하게 접속되고, 네트워크 (NT) 를 통하여 단말 장치 (20) 의 외부의 장치 (예를 들어, 작업 지원 장치 (10) 및 작업 장치 (30)) 와의 통신을 실시한다. 통신 장치 (26) 는, 외부의 장치로부터 취득한 정보를 연산 장치 (24) 에 전송한다. 또, 연산 장치 (24) 가 생성한 정보를 외부의 장치에 전송한다. 통신 장치 (26) 는, 예를 들어, 무선 LAN (Local Area Network) 이나 셀룰러 통신과 같은 무선 통신 시스템으로 외부의 장치와 통신 가능한 통신 인터페이스를 포함한다. 단말 장치 (20) 가 거치형의 컴퓨터 장치인 경우에는, 통신 장치 (26) 는 NIC 나 USB 등의 여러 가지 인터페이스를 포함한다.
기억 장치 (28) 는, 본 실시형태의 작업 지원 시스템 (1) 이 후술하는 처리 중 적어도 일부를 실행하기 위한 다양한 데이터 및 명령을 포함하는 프로그램 (P2) 등을 기억한다. 기억 장치 (28) 는, 이들 데이터 및 명령을 기억하는 비일시적 기억 매체로서 사용된다. 프로그램 (P2) 은, 프로그램 (P1) 과 함께, 혹은 이와 별개로, 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체 (M2) 에 기록된 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공되어도 된다. 또는, 기억 매체 (M2) 는, 프로그램 (P2) 을 기억한 외부의 서버의 기억 장치여도 된다. 이 경우, 프로그램 (P2) 을 포함하는 데이터는 서버로부터 다운로드 가능한 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공될 수 있다.
연산 장치 (24) 는, 작업 지원 장치 (10) 가 출력한 정보 (예를 들어, 후술하는 이동 지시 정보) 에 기초하여, 대상 반송 장치 (40A) 를 대상의 포장 (A1) 으로 이동시켜야 하는 것을 나타내는 화면을 표시하기 위한 명령 및 데이터를 포함하는 프로그램 (P2) 을 기억 장치 (28) 로부터 판독 출력하여 실행한다. 예를 들어, 연산 장치 (24) 는, 중앙 연산 처리 장치 (CPU ; Central Processing Unit) 등을 포함한다.
연산 장치 (24) 는, 프로그램 (P2) 을 판독 출력하여 실행함으로써, 단말 장치 (20) 의 후술하는 기능 단위 (예를 들어, 도 5 에 나타내는 표시부 (210) 등) 를 실현한다.
본 실시형태에서는, 작업 장치 (30) 는, 포장 (A) 에서의 작업을 실행하는 농기 (農機) 이다. 작업 장치 (30) 의 예로서, 수확기, 경운기나 시비기 등의 각종 작업기, 이앙기 등의 모종 이식기 등, 포장 (A) 에서 농작업을 실시하는 차량을 들 수 있다. 도 4 에 나타내는 바와 같이, 작업 장치 (30) 는 엔진이나 농작업을 실시하는 부위 외에, 작업 장치 (30) 의 차재형의 컴퓨터 장치로서, 입출력 장치 (32) 와, 연산 장치 (34) 와, 통신 장치 (36) 와, 기억 장치 (38) 와, 측위 장치 (39) 를 구비한다.
입출력 장치 (32) 에는, 연산 장치 (34) 가 후술하는 처리를 실행하기 위한 정보가 입력된다. 또, 입출력 장치 (32) 는, 연산 장치 (34) 가 처리를 실행한 결과를 출력한다. 입출력 장치 (32) 는, 다양한 입력 장치와 출력 장치를 포함하고, 예를 들어, 디스플레이, 스피커, 터치 패널 등을 포함한다. 입출력 장치 (32) 는 생략되어도 된다.
측위 장치 (39) 는, 예를 들어, 전구 측위 위성 시스템 (GNSS) 과 같은 위치 측량 시스템을 사용하여, 자신의 위치와 현재의 시각 (예를 들어, 날짜, 시, 분, 초 등) 을, 반복 취득하는 센서 장치를 포함한다. 본 실시형태의 측위 장치 (39) 는, 예를 들어, 소정의 주기 (예를 들어, 5 초마다) 로 작업 장치 (30) 의 위치 및 시각을 계측한다.
통신 장치 (36) 는, 네트워크 (NT) 와 통신 가능하게 접속되고, 네트워크 (NT) 를 통하여 작업 장치 (30) 의 외부의 장치 (예를 들어, 작업 지원 장치 (10) 및 단말 장치 (20)) 와의 통신을 실시한다. 통신 장치 (36) 는, 외부의 장치로부터 취득한 정보를 연산 장치 (34) 에 전송한다. 또, 연산 장치 (34) 가 생성한 정보를 외부의 장치에 전송한다. 통신 장치 (36) 는, 예를 들어, 무선 LAN (Local Area Network) 이나 셀룰러 통신과 같은 무선 통신 시스템으로 외부의 장치와 통신 가능한 통신 인터페이스를 포함한다.
기억 장치 (38) 는, 본 실시형태의 작업 지원 시스템 (1) 이 후술하는 처리의 적어도 일부를 실행하기 위한 다양한 데이터 및 명령을 포함하는 프로그램 (P3) 등을 기억한다. 기억 장치 (38) 는, 이들 데이터 및 명령을 기억하는 비일시적 기억 매체로서 사용된다. 프로그램 (P3) 은, 프로그램 (P1) 및 프로그램 (P2) 과 함께, 혹은 이들과 별개로, 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체 (M3) 에 기록된 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공되어도 된다. 또는, 기억 매체 (M3) 는, 프로그램 (P3) 을 기억한 외부의 서버의 기억 장치여도 된다. 이 경우, 프로그램 (P3) 을 포함하는 데이터는 서버로부터 다운로드 가능한 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공될 수 있다.
연산 장치 (34) 는, 측위 장치 (39) 가 계측한 작업 장치 (30) 의 현재의 위치 및 시각을 나타내는 정보 (예를 들어, 도 5 의 제 1 가동 정보 (D1)) 를, 작업 지원 장치 (10) 에 출력하기 위한 명령 및 데이터를 포함하는 프로그램 (P3) 을 기억 장치 (38) 로부터 판독 출력하여 실행한다. 예를 들어, 연산 장치 (34) 는, ECU (Electronic Control Unit) 등을 포함한다.
연산 장치 (34) 는, 프로그램 (P3) 을 판독 출력하여 실행함으로써, 작업 장치 (30) 의 후술하는 기능 단위 (예를 들어, 도 5 에 나타내는 측위부 (310) 및 출력부 (320) 등) 를 실현한다.
또한, 예시적인 반송 장치 (40) 는, 작업 장치 (30) 를 탑재 가능한 트레일러나, 작업 장치 (30) 를 탑재할 수 있는 대차를 견인 가능한 트랙터 등을 포함한다. 반송 장치 (40) 는, 예를 들어, 전구 측위 위성 시스템 (GNSS) 과 같은 위치 측량 시스템을 사용하여, 자신의 위치와 현재의 시각 (예를 들어, 날짜, 시, 분, 초 등) 을, 반복 취득하는 측위 장치를 포함한다. 본 실시형태에서는, 반송 장치 (40) 의 측위 장치는, 예를 들어, 소정의 주기 (예를 들어, 5 초마다) 로 반송 장치 (40) 의 위치 및 시각을 측위한다. 반송 장치 (40) 는, 측위 장치가 측위한 위치 및 시각을 나타내는 1 이상의 측위 정보를, 당해 반송 장치 (40) 를 나타내는 정보 (예를 들어, 측위 장치 ID) 와 대응시켜 격납하는 가동 정보를 생성한다. 반송 장치 (40) 는, 생성한 가동 정보를 작업 지원 장치 (10) 에 출력한다.
도 2 ∼ 도 4 에 나타낸 바와 같은 물리 구성에 의해, 작업 지원 시스템 (1) 의 작업 지원 장치 (10), 단말 장치 (20), 및, 작업 장치 (30) 는, 도 5 에 나타내는 기능 단위를 실현한다. 일례로서, 작업 지원 장치 (10) 의 연산 장치 (14) 는, 프로그램 (P1) 을 실행함으로써, 정보 취득부 (110), 시간 결정부 (120), 대상 반송 결정부 (130), 이동 출력부 (140), 반송처 취득부 (150), 반송 출력부 (160), 및, 정보 기억부 (170) 의 각 기능을 실현한다. 또, 단말 장치 (20) 의 연산 장치 (24) 는, 프로그램 (P2) 을 실행함으로써, 표시부 (210) 의 기능을 실현한다. 또한, 작업 장치 (30) 의 연산 장치 (34) 는, 프로그램 (P3) 을 실행함으로써, 측위부 (310) 및 출력부 (320) 의 기능을 실현한다.
작업 장치 (30) 의 측위부 (310) 는, 측위 장치 (39) 를 사용하여, 작업 장치 (30) 의 현재 위치와 현재 시각을 반복적으로 측정한다. 측위부 (310) 는, 예를 들어 정해진 시간마다 (예를 들어 5 초마다) 작업 장치 (30) 의 위치 및 시각을 측정한다. 측위부 (310) 는, 측정한 위치 및 시각을 나타내는 측위 정보를 출력부 (320) 에 전달한다.
출력부 (320) 는, 측위부 (310) 로부터의 측위 정보에 기초하여, 작업 장치 (30) 의 위치 및 시각을 나타내는 1 이상의 측위 정보와, 작업 장치 (30) 를 나타내는 정보 (예를 들어, 작업 장치 ID) 를 포함하는 가동 정보 (예를 들어, 제 1 가동 정보 (D1)) 를 작업 지원 장치 (10) 에 출력한다. 또, 출력부 (320) 가 출력하는 가동 정보는, 작업 장치 (30) 가 포장 (A) 에서 작업할 때의 작업폭을 추가로 포함한다. 이 작업폭은, 예를 들어, 공장 출하시에 설정 정보로서 기억 장치 (38) 에 기억되어 있다. 혹은, 작업폭은, 입출력 장치 (32) 를 사용한 유저 입력에 기초하여, 미리 기억 장치 (38) 에 기억되어 있다.
작업 지원 장치 (10) 의 정보 기억부 (170) 는, 정보 취득부 (110) 및 반송처 취득부 (150) 가 취득한 정보와, 시간 결정부 (120) 및 대상 반송 결정부 (130) 가 생성한 정보를 기억한다. 또, 정보 기억부 (170) 는 기억한 정보를, 정보 취득부 (110) 를 통하여, 시간 결정부 (120), 대상 반송 결정부 (130), 이동 출력부 (140), 반송 출력부 (160) 에 제공한다. 정보 기억부 (170) 는, 예를 들어, 제 1 가동 정보 (D1), 포장 정보 (D2), 제 2 가동 정보 (D3), 및, 계획 정보 (D4) 를 기억한다.
제 1 가동 정보 (D1) 는, 예를 들어, 작업 지원 시스템 (1) 의 처리 대상이 되는 작업 장치 (30) 의 가동 정보를, 작업 장치 (30) 를 특정하는 정보 (예를 들어,「작업 장치 ID」) 와 대응시켜 격납하고 있다. 여기서, 작업 장치 (30) 의 가동 정보는, 작업 장치 (30) 의 측위 정보와, 작업 장치 (30) 의 작업폭을 나타내는 정보를 포함한다. 포장 (A1) 에서 작업했을 때의 작업 장치 (30) 의 측위 정보가 복수 있는 경우에는, 제 1 가동 정보 (D1) 는 당해 복수의 측위 정보를 그 작업 장치 (30) 의 작업 장치 ID 와 대응시켜 격납한다.
포장 정보 (D2) 는, 도 6 에 일례로서 나타내는 바와 같이, 각 포장 (A) 을 특정하는 정보 (「포장 ID」) 와, 그 포장 (A) 의 위치를 나타내는 정보 (「에어리어 정의 정보」) 와, 포장 (A) 의 면적을 나타내는 정보 (「면적」) 를 대응시켜 격납한다. 포장 ID 는, 각 포장 (A) 의 식별자이다. 에어리어 정의 정보는, 포장 (A) 의 지리적인 위치 및 범위를 나타내는 정보이다. 면적은, 각 포장의 면적의 수치 (예를 들어, 평방미터) 를 나타낸다.
제 2 가동 정보 (D3) 는, 도 7 에 일례로서 나타내는 바와 같이, 복수의 반송 장치 (40) 의 측위 정보를, 각 반송 장치 (40) 를 특정하는 정보 (예를 들어,「반송 장치 ID」) 와, 반송 장치 (40) 에 대응하는 단말 장치 (20) (예를 들어, 그 단말 장치 (20) 의 운전자가 갖는 단말 장치 (20)) 를 특정하는 정보 (예를 들어,「단말 장치 ID」) 를 대응시켜 격납하고 있다. 예를 들어, 제 2 가동 정보 (D3) 는, 반송 장치 (40) 가 반복 측위한 복수의 측위 정보 중, 최신의 측위 정보를 격납하고 있다. 작업 장치 (30) 를 반송할 수 있는 반송 장치 (40) 가 복수 있는 경우에는, 제 2 가동 정보 (D3) 는 복수의 반송 장치 (40) 의 가동 정보를, 각각 반송 장치 ID 와 대응시켜 격납한다.
계획 정보 (D4) 는, 도 8 에 일례로서 나타내는 바와 같이, 앞으로 작업 장치 (30) 가 실시해야 하는 작업을 특정하는 정보 (「작업 ID」) 와, 그 작업을 실시하는 포장 (A) 을 특정하는 정보 (예를 들어,「포장 ID」) 와, 그 포장 (A) 에서 실시해야 하는 작업의 양을 나타내는 정보 (예를 들어,「작업량」) 를 대응시켜 격납하고 있다. 본 실시형태에서는, 당해 작업량은, 작업 장치 (30) 가 각각의 포장 (A) 에서 실시할 작업의 추정 소요 시간을 나타낸다. 예를 들어, 이 추정 소요 시간은, 작년도까지의 작업 장치 (30) 의 당해 포장 (A) 에서의 작업 시간의 평균값이다.
도 5 의 정보 취득부 (110) 는, 기억 장치 (18), 입출력 장치 (12), 작업 장치 (30), 반송 장치 (40) 등으로부터, 제 1 가동 정보 (D1), 포장 정보 (D2), 제 2 가동 정보 (D3), 계획 정보 (D4) 를 포함하는 정보를 취득한다. 정보 취득부 (110) 는, 취득한 정보를, 시간 결정부 (120), 대상 반송 결정부 (130), 및, 정보 기억부 (170) 와 같은 각 기능 부위에 전달한다.
시간 결정부 (120) 는, 제 1 가동 정보 (D1) 및 계획 정보 (D4) 에 기초하여, 처리 대상의 작업 장치 (30) 가 현재 작업하고 있는 포장 (A1) 에서의 작업을 종료할 때까지 요할 것으로 추정되는 추정 종료 시간을 결정한다. 시간 결정부 (120) 는, 결정한 추정 종료 시간을 나타내는 정보를, 이동 출력부 (140) 에 전달한다.
대상 반송 결정부 (130) 는, 제 2 가동 정보 (D3) 가 나타내는 1 이상의 반송 장치 (40) 의 위치와, 포장 정보 (D2) 가 나타내는 포장 (A1) 의 위치에 기초하여, 작업 장치 (30) 를 반송 가능한 1 이상의 반송 장치 (40) 중 실제로 작업 장치 (30) 를 반송해야 하는 대상 반송 장치 (40A) 를 결정한다. 대상 반송 결정부 (130) 는, 결정한 대상 반송 장치 (40A) 를 나타내는 정보를, 이동 출력부 (140) 에 전달한다.
이동 출력부 (140) 는, 시간 결정부 (120) 가 결정한 추정 종료 시간에 기초하여, 대상 반송 결정부 (130) 가 결정한 대상 반송 장치 (40A) 에 대응하는 단말 장치 (20) 에, 포장 (A1) 으로 이동해야 하는 것을 나타내는 이동 지시 정보를 출력한다.
반송처 취득부 (150) 는, 계획 정보 (D4) 에 기초하여, 복수의 포장 (A) 중, 작업 장치 (30) 가 반송되어야 하는 반송처의 포장 (A2) 을 취득한다. 반송처 취득부 (150) 는, 취득한 반송처의 포장 (A2) 을 나타내는 정보를, 반송 출력부 (160) 에 전달한다.
반송 출력부 (160) 는, 반송처 취득부 (150) 가 결정한 포장 (A2) 으로 작업 장치 (30) 를 반송해야 하는 것을 나타내는 반송 지시 정보를, 대상 반송 결정부 (130) 가 결정한 대상 반송 장치 (40A) 에 대응하는 단말 장치 (20) 에 출력한다.
단말 장치 (20) 의 표시부 (210) 는, 입출력 장치 (22) 를 사용하여, 이동 출력부 (140) 가 출력한 이동 지시 정보에 기초하여, 대상 반송 장치 (40A) 를 포장 (A1) 으로 이동시켜야 하는 것을 나타내는 화면을 표시한다. 표시부 (210) 는 추가로, 반송 출력부 (160) 가 출력한 반송 지시 정보에 기초하여, 작업 장치 (30) 를 포장 (A2) 으로 반송해야 하는 것을 나타내는 화면을 표시한다.
(작업 지원 시스템 (1) 의 동작)
작업 지원 시스템 (1) 은, 상기 서술한 기능 구성에 의해, 작업 지원 방법의 일례인 도 9a 및 도 9b 에 나타내는 처리를 실행하여, 작업 장치 (30) 의 반송의 효율 향상을 지원한다. 예를 들어, 작업 지원 시스템 (1) 의 작업 지원 장치 (10) 는, 정보 취득부 (110) 가 외부 (예를 들어, 작업 장치 (30)) 로부터 작업 장치 (30) 의 제 1 가동 정보 (D1) 를 취득하면, 도 9a 의 처리를 개시한다.
먼저 정보 취득부 (110) 가, 스텝 S1002 에 있어서, 처리 대상의 작업 장치 (30) 가 현재 작업하고 있는 포장 (A1) 을 결정한다. 예를 들어, 정보 취득부 (110) 는, 먼저 제 1 가동 정보 (D1) 중 최신의 측위 정보가 나타내는 작업 장치 (30) 의 최신의 위치와, 포장 정보 (D2) 가 나타내는 복수의 포장 (A) 의 지리적인 범위를 비교한다. 그리고, 작업 장치 (30) 의 최신의 위치를 포함하는 포장 (A) 을, 작업 장치 (30) 가 현재 작업하고 있는 포장 (A1) 으로서 결정한다. 또한, 포장 정보 (D2) 는, 미리 외부의 장치 (예를 들어, 외부 서버) 로부터 취득되고, 정보 기억부 (170) 에 기억되어 있다. 혹은, 포장 정보 (D2) 는, 유저 입력에 기초하여 생성되고, 정보 기억부 (170) 에 미리 기억된다.
다음으로, 시간 결정부 (120) 가, 스텝 S1004 에 있어서, 작업 장치 (30) 의 위치 및 시각을 나타내는 제 1 가동 정보 (D1) 와, 포장 정보 (D2) 에 기초하여, 스텝 S1002 에서 결정한 포장 (A1) 에서의 작업이 종료될 때까지 요할 것으로 추정되는 추정 종료 시간을 결정한다. 시간 결정부 (120) 는, 포장 정보 (D2) 와, 제 1 가동 정보 (D1) 에 기초하여, 현재까지의 포장 (A1) 에서의 작업 장치 (30) 의 작업의 진척을 결정한다. 예를 들어, 시간 결정부 (120) 는 제 1 가동 정보 (D1) 에 포함되는 처리 대상의 작업 장치 (30) 의 측위 정보 중, 시간적으로 최초로 포장 (A1) 에 포함되는 측위 정보의 시각을 작업 개시시의 측위 정보로서 결정한다. 그리고, 시간 결정부 (120) 는 작업 개시시의 측위 정보로부터 최신의 측위 정보까지의 시간을, 포장 (A1) 에 있어서의 작업 장치 (30) 의 현재까지의 작업 시간으로서 결정한다. 그리고, 시간 결정부 (120) 는, 작업 개시 시각의 측위 정보로부터 최신의 측위 정보에 기초하여, 포장 (A1) 중 작업이 완료된 영역의 면적인 작업 완료 면적을 결정한다. 예를 들어, 시간 결정부 (120) 는, 작업 개시 시각의 측위 정보로부터 최신의 측위 정보까지의 작업 장치 (30) 의 궤적의 길이에, 작업 장치 (30) 의 작업폭을 곱셈하여 구해지는 면적을, 현재까지 작업이 완료된 작업 완료 면적으로서 결정한다. 그리고, 포장 정보 (D2) 가 나타내는 포장 (A1) 전체의 면적과, 상기 서술한 작업이 완료된 면적과, 상기 서술한 작업 시간에 기초하여, 추정 종료 시간을 결정한다. 예를 들어, 시간 결정부 (120) 는, 다음의 식 1 을 사용하여 추정 종료 시간을 결정할 수 있다.
(식 1) [추정 종료 시간] ＝ ([포장 (A1) 전체의 면적] － [작업 완료 면적]) * ([현재까지의 작업 시간]/[작업 완료 면적])
본 실시형태에서는, 시간 결정부 (120) 는 추정 종료 시간에 기초하여, 작업 장치 (30) 가 포장 (A1) 에서의 작업을 종료할 것으로 추정되는 시각 (추정 종료 시각) 을 추가로 결정한다. 예를 들어, 시간 결정부 (120) 는, 작업 장치 (30) 가 포장 (A1) 에서 작업한 최신의 측위 정보의 시각에, 추정 종료 시간을 더하여 얻어지는 시각을, 추정 종료 시각으로서 결정한다.
또한, 작업 장치 (30) 가 포장 (A1) 에서 작업을 개시하고 나서 현재까지, 포장 (A1) 에서 작업을 실시하지 않은 시간이 있는 경우, 상기의 산출 처리로부터, 그 측위 정보를 배제해도 된다.
다음으로, 시간 결정부 (120) 가, 스텝 S1006 에 있어서, 결정한 추정 종료 시간이 미리 정해진 제 1 조건을 만족하는지의 여부를 결정한다. 예를 들어, 시간 결정부 (120) 는 추정 종료 시간이 소정의 임계값 (예를 들어 1 시간) 보다 짧은 경우에, 제 1 조건을 만족하는 것으로 결정하여 (스텝 S1006 : 예), 처리를 스텝 S1010 으로 이행한다. 한편, 시간 결정부 (120) 는 추정 종료 시간이 소정의 임계값 (예를 들어 1 시간) 이상인 경우에, 조건을 만족하지 않는 것으로 결정하여 (스텝 S1006 : 아니오), 처리를 종료한다. 또한, 제 1 조건의 임계값 등의 수치는 공장 출하시에 설정에 의해 정해지지만, 유저 입력에 기초하여 결정되어도 된다.
다음으로, 정보 취득부 (110) 가, 스텝 S1010 에 있어서, 제 2 가동 정보 (D3) 를 취득한다. 예를 들어, 정보 취득부 (110) 는 미리 정보 기억부 (170) 에 기억되어 있는 제 2 가동 정보 (D3) 를 판독 출력하여, 제 2 가동 정보 (D3) 를 취득한다. 이 경우, 작업 지원 장치 (10) 의 연산 장치 (14) 는 도 9a 의 처리를 개시하기 전에, 1 이상의 반송 장치 (40) 가 각각의 가동 정보를 출력할 때마다 당해 가동 정보를 취득하여, 정보 기억부 (170) 에 기억해 둔다. 혹은, 정보 취득부 (110) 는 반송 장치 (40) 를 관리하는 외부 서버 (예를 들어 반송 장치 (40) 의 메이커의 서버) 로부터 제 2 가동 정보 (D3) 를 취득해도 된다. 나아가 이것을 대신하여, 정보 취득부 (110) 는, 스텝 S1010 을 실행할 때에, 처리 대상의 작업 장치 (30) 를 반송할 수 있는 1 이상의 반송 장치 (40) (예를 들어, 작업 장치 (30) 의 유저가 소유하는 반송 장치 (40)) 로부터 가동 정보를 취득하여, 제 2 가동 정보 (D3) 를 생성해도 된다.
다음으로, 대상 반송 결정부 (130) 가, 스텝 S1012 에 있어서, 제 2 가동 정보 (D3) 에 기초하여 반송 장치 (40) 의 현재 위치로부터 포장 (A1) 으로의 이동에 요할 것으로 추정되는 추정 이동 시간을 결정한다. 예를 들어, 제 2 가동 정보 (D3) 의 1 이상의 반송 장치 (40) 의 각각에 대해, 제 2 가동 정보 (D3) 의 측위 정보가 나타내는 위치와, 포장 (A1) 과, 지도 정보를 사용하여 경로 탐색을 실행한다. 그리고, 경로 탐색에 기초하여, 반송 장치 (40) 가 포장 (A1) 으로 이동하기 위한 소요 시간을 산출한다. 그리고, 대상 반송 결정부 (130) 는 산출한 소요 시간을, 반송 장치 (40) 의 현재 위치로부터 포장 (A1) 으로의 추정 이동 시간으로서 결정한다. 혹은, 대상 반송 결정부 (130) 는, 외부의 서버가 제공하는 경로 탐색의 서비스를 사용하여, 제 2 가동 정보 (D3) 의 측위 정보가 나타내는 위치와, 포장 (A1) 에 기초하여 반송 장치 (40) 가 포장 (A1) 으로 이동하기 위한 추정 이동 시간을 취득해도 된다.
도 9b 로 이동하여 다음으로, 대상 반송 결정부 (130) 가, 스텝 S1014 에 있어서, 스텝 S1012 에서 결정한 추정 이동 시간에 기초하여, 1 이상의 반송 장치 (40) 로부터 작업 장치 (30) 를 반송해야 하는 대상 반송 장치 (40A) 를 선택한다. 예를 들어, 대상 반송 결정부 (130) 는, 1 이상의 반송 장치 (40) 중, 스텝 S1012 에서 결정한 추정 이동 시간이 가장 짧은 반송 장치 (40) 를, 대상 반송 장치 (40A) 로서 선택한다.
다음으로, 이동 출력부 (140) 가, 스텝 S1016 에 있어서, 단말 장치 (20) 에 대상 반송 장치 (40A) 가 대상의 포장 (A1) 으로 이동해야 하는 것을 나타내는 이동 지시 정보를 출력한다. 예를 들어, 이동 지시 정보는, 대상 반송 장치 (40A) 를 나타내는 정보 (예를 들어, 반송 장치 ID) 와, 대상의 현재 작업 중인 포장 (A1) 을 나타내는 정보 (예를 들어, 포장 ID) 를 나타내는 정보를 포함한다. 본 실시형태에서는, 이동 지시 정보는, 스텝 S1004 에서 결정한 추정 종료 시각을 추가로 포함한다. 본 실시형태에서는, 이동 출력부 (140) 는, 제 2 가동 정보 (D3) 가 나타내는 대상 반송 장치 (40A) 에 대응하는 대상의 단말 장치 (20) 에 이동 지시 정보를 출력한다. 또한, 단말 장치 (20) 가 대상 반송 장치 (40A) 의 차재식의 단말인 경우에는, 이동 출력부 (140) 는 대상 반송 장치 (40A) 에 이동 지시 정보를 출력한다. 혹은, 반송 장치 (40) 가 외부의 서버에 관리되고 있는 경우, 이동 출력부 (140) 는 당해 외부의 서버에 이동 지시 정보를 출력해도 된다.
이와 같이, 이동 출력부 (140) 는, 시간 결정부 (120) 가 스텝 S1006 에서 추정 종료 시간이 제 1 조건을 만족하는 것으로 판정한 것에 기초하여, 단말 장치 (20) 에 대상 반송 장치 (40A) 가 대상의 포장 (A1) 으로 이동해야 하는 것을 나타내는 이동 지시 정보를 출력한다.
다음으로, 단말 장치 (20) 의 표시부 (210) 가, 스텝 S1018 에 있어서, 스텝 S1016 에서 출력된 이동 지시 정보에 기초한 화면을 표시한다. 예를 들어, 표시부 (210) 는 도 10 에 나타내는 바와 같은 내용을 표시한다. 도 10 의 예에서는, 포장 (A1) 으로 이동해야 하는 대상 반송 장치 (40A) 를 나타내는 반송 장치 ID (「대상의 반송 장치」) 와, 이동해야 하는 포장 (A1) 을 나타내는 포장 ID (「현재 작업 중인 포장」) 와, 포장 (A1) 으로 이동해야 한다는 취지의 지시 (「aa 시 bb 분까지 포장 (A1) 으로 향하여, 작업 장치의 반송 준비를 해 주세요」) 가 관련지어 표시되어 있다.
도 10 의 예에서는, 포장 (A1) 으로 이동해야 한다는 취지의 지시에 맞추어, 이동 지시 정보에 포함되는 추정 종료 시각이, 대상 반송 장치 (40A) 가 포장 (A1) 에 도착해야 하는 기한의 시각으로서 표시되어 있다. 이 때문에, 유저가 단말 장치 (20) 의 표시를 보면, 대상 반송 장치 (40A) 를 언제까지 포장 (A1) 으로 이동시키면 되는지를 파악할 수 있다.
다음으로, 반송처 취득부 (150) 가, 도 9b 의 스텝 S1020 에 있어서, 계획 정보 (D4) 에 기초하여 작업 장치 (30) 의 반송처의 포장 (A2) 을 취득한다. 예를 들어, 반송처 취득부 (150) 는 먼저, 대상 반송 장치 (40A) 가 작업 장치 (30) 를 작업 중인 포장 (A1) 으로부터 계획 정보 (D4) 의 각 포장 (A) 까지 반송하기 위해 요할 것으로 추정되는 추정 반송 시간을 결정한다. 반송처 취득부 (150) 가, 포장 정보 (D2) 가 나타내는 포장 (A1) 의 위치와, 다른 포장 (A) 의 위치와, 지도 정보에 기초하여, 경로 탐색을 실행한다. 그리고, 경로 탐색에 기초하여, 대상 반송 장치 (40A) 가 포장 (A1) 으로부터 각 포장 (A) 으로 작업 장치 (30) 를 반송하기 위한 추정 반송 시간을 결정한다. 또한, 반송처 취득부 (150) 는, 외부의 서버가 제공하는 경로 탐색의 서비스를 사용하여, 포장 정보 (D2) 가 나타내는 포장 (A1) 의 위치와, 계획 정보 (D4) 에 포함되는 1 이상의 포장 (A) 의 위치에 기초하여 추정 반송 시간을 취득해도 된다.
그리고, 반송처 취득부 (150) 는, 반송 장치 (40) 가 작업 장치 (30) 의 반송을 개시할 것으로 추정되는 추정 반송 개시 시각을 결정한다. 본 실시형태에서는, 반송처 취득부 (150) 는, 이동 출력부 (140) 가 이동 지시 정보를 출력한 시각에 추정 이동 시간을 가산한 시간인 추정 도착 시간과, 스텝 S1004 에서 결정한 추정 종료 시간에 작업 장치 (30) 가 포장 (A1) 에서 작업한 최신의 측위 정보의 시각을 더한 추정 종료 시각 중 느린 쪽의 시간을 추정 반송 개시 시각으로서 결정한다. 그 다음에, 반송처 취득부 (150) 는 추정 반송 개시 시각과, 추정 반송 시간과, 계획 정보 (D4) 가 나타내는 각 포장 (A) 에서의 작업량에 대한 정보 (도 8 의「작업량」) 에 기초하여, 계획 정보 (D4) 에 포함되는 각 포장 (A) 에 있어서의 작업이 종료될 것으로 추정되는 추정 종료 시각을 결정한다. 예를 들어, 계획 정보 (D4) 의「작업량」이 당해 포장 (A) 에 있어서의 통계적인 작업 시간을 나타내는 경우, 반송처 취득부 (150) 는 이 통계적인 작업 시간을 포장 (A2) 에 있어서의 작업에 요하는 추정 작업 시간으로서 결정한다. 또한, 계획 정보 (D4) 의「작업량」이 포장 (A) 의 면적과, 면적당의 작업 시간을 나타내는 경우, 반송처 취득부 (150) 는 포장 (A) 의 면적을 면적당의 작업 시간으로 나눈 결과를, 추정 작업 시간으로서 결정한다.
그리고, 반송처 취득부 (150) 는, 추정 반송 개시 시각에, 추정 반송 시간과, 추정 작업 시간을 더한 추정 종료 시각을 결정한다. 반송처 취득부 (150) 는, 이 추정 종료 시각이 소정의 시각 (작업 정지 시각) 보다 빠른 포장 (A) 중, 추정 작업 시간이 가장 긴 포장 (A) 을 포장 (A2) 으로서 결정한다. 본 실시형태에서는, 작업 정지 시각은, 예를 들어, 미리 결정된 작업 장치 (30) 가 작업을 정지 또는 완료해야 하는 기한이 되는 시각이다. 작업 정지 시각은, 유저 입력에 의해 정해진, 작업 장치 (30) 의 작업자의 종업 시각 (당일의 18 시 00 분, 또는, 당일의 24 시 00 분 등) 이어도 된다. 혹은, 작업 정지 시각은, 설정에 의해 정해진, 작업 장치 (30) 의 사용 기한이나, 계절적인 요인으로 당해 농작업을 완료해야 하는 기한이어도 된다. 이와 같은 처리에 의해, 작업 지원 시스템 (1) 은, 작업 정지 시각까지 작업을 종료 가능한 포장 (A) 중, 가장 길게 작업이 가능한 포장 (A) 으로 작업 장치 (30) 를 반송하도록 지시할 수 있으므로, 작업 장치 (30) 의 반송의 효율을 향상시킬 수 있다.
혹은, 반송처 취득부 (150) 는, 추정 종료 시각이 작업 정지 시각보다 빠른 포장 (A) 중, 현재 작업 중인 포장 (A1) 으로부터의 거리가 가장 가까운 포장 (A) 을, 반송처의 포장 (A2) 으로서 결정해도 된다.
또한, 추정 종료 시각이 작업 정지 시각보다 빠른 포장 (A) 이 없는 경우, 반송처 취득부 (150) 는, 추정된 추정 종료 시각이 가장 시간적으로 빠른 포장 (A) 을, 반송처의 포장 (A2) 으로서 결정한다. 혹은, 반송처 취득부 (150) 는 작업 장치 (30) 의 보존 장소 (예를 들어 설정으로 정해진 작업 장치 (30) 의 개러지) 를, 반송처로서 결정해도 된다.
다음으로, 반송 출력부 (160) 가, 스텝 S1022 에 있어서, 처리 대상의 작업 장치 (30) 를 포장 (A2) 으로 반송해야 하는 것을 나타내는 반송 지시 정보를 출력한다. 예를 들어, 반송 출력부 (160) 는, 대상 반송 장치 (40A) 에 대응하는 단말 장치 (20) 에, 스텝 S1020 에서 결정한 반송처의 포장 (A2) 을 지정하는 정보를 포함하는 반송 지시 정보를 출력한다.
다음으로, 단말 장치 (20) 의 표시부 (210) 가, 스텝 S1024 에 있어서, 스텝 S1022 에서 출력된 반송 지시 정보에 기초한 화면을 표시한다. 예를 들어, 표시부 (210) 는 도 11 에 나타내는 바와 같은 내용을 표시한다. 도 11 의 예에서는, 포장 (A2) 으로 작업 장치 (30) 를 반송해야 하는 대상 반송 장치 (40A) 를 나타내는 반송 장치 ID (「대상의 반송 장치」) 와, 반송처의 포장 (A2) 을 나타내는 포장 ID (「반송처의 포장」) 와, 대상의 작업 장치 (30) 를 포장 (A2) 으로 반송해야 한다는 취지의 지시 (「포장 (A2) 으로 대상 작업 장치를 반송해 주세요」) 가 관련지어 표시되어 있다.
이와 같이, 작업 지원 시스템 (1) 은, 작업 장치 (30) 를 반송 가능한 1 이상의 반송 장치 (40) 로부터 실제로 반송을 실시하는 대상 반송 장치 (40A) 를 결정하고, 당해 대상 반송 장치 (40A) 에 대응하는 단말 장치 (20) 에, 작업 장치 (30) 가 포장 (A1) 에서의 작업을 종료할 때까지 요할 것으로 추정되는 추정 종료 시간에 기초하는 이동 지시 정보를 출력한다. 이 때문에, 작업 지원 시스템 (1) 은, 적절한 대상 반송 장치 (40A) 가 적절한 타이밍에 이동 및 작업 장치 (30) 의 반송을 실시하는 것을 지원할 수 있다. 따라서, 작업 지원 시스템 (1) 은 작업 장치 (30) 의 반송의 효율을 향상시킬 수 있다.
(제 2 실시형태)
제 1 실시형태의 작업 지원 시스템 (1) 은, 스텝 S1006 에서 추정 종료 시간이 소정의 제 1 조건을 만족하는 것으로 결정한 것에 따라 이동 출력부 (140) 가 이동 지시 정보를 출력하였다. 본 실시형태의 작업 지원 시스템 (1) 은, 추정 종료 시각이 제 1 조건과는 상이한 제 2 조건을 만족하는 것으로 결정한 것에 따라 이동 지시 정보를 출력하는 점이, 제 1 실시형태와 상이하다. 그 외에 대해서는 제 1 실시형태와 동일하다.
본 실시형태의 작업 지원 시스템 (1) 은, 제 1 실시형태에서 도 1 을 참조하여 설명한 작업 지원 시스템 (1) 과 동일하게, 작업 지원 장치 (10) 와, 단말 장치 (20) 와, 작업 장치 (30) 를 구비한다. 작업 지원 장치 (10) ∼ 작업 장치 (30) 및 제 1 가동 정보 (D1) ∼ 계획 정보 (D4) 의 구성은, 도 2 ∼ 도 8 을 참조하여 설명한 제 1 실시형태와 동일하므로 설명을 생략한다.
(작업 지원 시스템 (1) 의 동작)
본 실시형태의 작업 지원 시스템 (1) 은, 상기 서술한 기능 구성에 의해, 작업 지원 방법의 일례인 도 12a 및 도 12b 에 나타내는 처리를 실행하여, 작업 장치 (30) 의 반송의 효율 향상을 지원한다. 예를 들어, 작업 지원 시스템 (1) 의 작업 지원 장치 (10) 는, 정보 취득부 (110) 가 외부 (예를 들어, 작업 장치 (30)) 로부터 작업 장치 (30) 의 제 1 가동 정보 (D1) 를 취득하면, 도 12a 의 처리를 개시한다.
먼저 정보 취득부 (110) 가, 스텝 S1102 에 있어서, 도 9a 의 스텝 S1002 와 동일하게, 처리 대상의 작업 장치 (30) 가 현재 작업하고 있는 포장 (A1) 을 결정한다.
다음으로, 시간 결정부 (120) 가, 스텝 S1104 에 있어서, 도 9a 의 스텝 S1004 와 동일하게, 추정 종료 시간을 결정한다.
다음으로, 정보 취득부 (110) 가, 스텝 S1106 에 있어서, 도 9a 의 스텝 S1010 과 동일한 처리를 실행하여, 제 2 가동 정보 (D3) 를 취득한다.
또한, 반송처 취득부 (150) 가, 스텝 S1108 에 있어서, 도 9a 의 스텝 S1012 와 동일한 처리를 실행하여, 제 2 가동 정보 (D3) 에 기초하여, 1 이상의 반송 장치 (40) 의 현재 위치로부터 포장 (A1) 으로의 이동에 요할 것으로 추정되는 추정 이동 시간을 결정한다.
다음으로, 시간 결정부 (120) 가, 스텝 S1110 에 있어서, 스텝 S1108 에서 결정한 추정 이동 시간과, 스텝 S1104 에서 결정한 추정 종료 시간을 제 2 조건으로 비교한다. 예를 들어, 시간 결정부 (120) 는, 스텝 S1108 에서 결정한 추정 이동 시간 중 가장 짧은 것과, 스텝 S1104 에서 결정한 추정 종료 시간을 비교하는 것을 결정한다.
다음으로, 시간 결정부 (120) 가, 스텝 S1112 에 있어서, 스텝 S1110 에서 비교한 결과가, 제 2 조건을 만족하는지의 여부를 결정한다. 예를 들어, 시간 결정부 (120) 는, 대상 반송 장치 (40A) 의 추정 이동 시간 중 최단의 값에 소정의 값을 더한 값이, 스텝 S1104 에서 결정한 추정 종료 시간보다 긴 경우에는, 제 2 조건을 만족하지 않는 것으로 결정한다 (스텝 S1112 : 아니오). 이 경우, 작업 지원 시스템 (1) 은 도 12a 및 도 12b 의 처리를 종료시킨다.
한편, 시간 결정부 (120) 는, 반송 장치 (40) 의 추정 이동 시간 중 최단의 값에 소정의 값을 더한 값이, 스텝 S1104 에서 결정한 추정 종료 시간 이하인 경우, 제 2 조건을 만족하는 것으로 결정한다 (스텝 S1112 : 예). 이 경우, 작업 지원 시스템 (1) 은 처리를 스텝 S1114 로 진행시킨다.
또한, 여기서 추정 이동 시간의 최소값에 더해지는 소정의 값은, 예를 들어, 공장 출하시의 설정 또는 유저 입력에 의해 정해진 값이다. 이 소정의 값은, 일례로서, 대상 반송 장치 (40A) 가 포장 (A1) 에 도착하고 나서 작업 장치 (30) 의 작업 종료를 대기하는 허용 가능한 상한의 시간에 대응한다. 예를 들어, 소정의 값은, 0 에서 30 분까지의 값을 취할 수 있다. 또, 이 소정의 값은, 추정 이동 시간의 오차나 안전용의 마진을 포함해도 된다. 혹은, 작업 장치 (30) 가 포장 (A1) 에서의 작업을 종료하고 나서 반송 장치 (40) 가 포장 (A1) 에 도착할 때까지 소정의 대기 시간을 허용하는 경우에는, 소정의 값으로서 마이너스의 값 (예를 들어, 0 분 내지 －30 분) 이 사용되어도 된다.
스텝 S1116 ∼ 스텝 S1124 의 처리는, 도 9b 의 스텝 S1016 ∼ 1024 와 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.
본 실시형태의 작업 지원 시스템 (1) 은, 반송 장치 (40) 가 포장 (A1) 으로 이동하기 위한 추정 이동 시간과, 포장 (A1) 에 있어서의 작업이 종료될 것으로 추정되는 추정 종료 시간을 비교한 결과에 기초하여, 이동 출력부 (140) 가 이동 지시 정보를 출력한다. 그 때문에, 작업 지원 시스템 (1) 은 현재의 반송 장치 (40) 의 위치에 대응한 적절한 시기에 이동 지시 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 작업 지원 시스템 (1) 은, 작업 장치 (30) 의 작업이 종료되는 것보다 과도하게 빠른 시간에 반송 장치 (40) 가 포장 (A1) 에 도착하여, 대기 시간이 발생하는 것을 저감시킬 수 있다.
또한, 상기의 제 2 실시형태에서는, 스텝 S1112 에 있어서 시간 결정부 (120) 는, 스텝 S1108 에서 결정한 추정 이동 시간 중 최단의 것 (최소값) 을 추정 종료 시간과 비교하였다. 이것을 대신하여, 시간 결정부 (120) 는 복수의 추정 이동 시간의 중앙값이나 평균값을 추정 종료 시간과 비교해도 된다. 또, 추정 이동 시간의 평균값이나 중앙값, 최소값의 대소를 비교하는 대신에, 추정 이동 시간의 평균값이나 중앙값, 최소값 등의 크기와, 추정 종료 시간의 크기의 비를, 소정의 임계값과 비교해도 된다. 예를 들어, 시간 결정부 (120) 는, 추정 이동 시간의 최소값이 추정 종료 시간의 1.2 배보다 큰 경우에, 비교 결과가 제 2 조건을 만족하는 것으로 결정해도 된다.
(변형예)
실시형태에 있어서 설명한 구성은 일례이며, 기능을 저해하지 않는 범위에서 구성을 변경할 수 있다.
예를 들어, 상기의 실시형태에 있어서 작업 지원 장치 (10) 가 실행하는 기능의 일부 혹은 전체를, 작업 장치 (30) 의 연산 장치 (34) 가 실현해도 된다. 작업 지원 장치 (10) 의 기능의 전부 (정보 취득부 (110) ∼ 정보 기억부 (170)) 를 작업 장치 (30) 의 연산 장치 (34) 가 실현하는 경우, 작업 지원 시스템 (1) 은 작업 지원 장치 (10) 를 포함하지 않아도 된다.
또, 정보 기억부 (170) 가 기억하는 제 1 가동 정보 (D1), 포장 정보 (D2), 제 2 가동 정보 (D3), 계획 정보 (D4) 는 각각, 상기 서술한 실시형태와는 상이한 데이터여도 된다. 예를 들어, 제 1 가동 정보 (D1) 는, 복수의 작업 장치 (30) 의 가동 정보를 포함하고 있어도 된다. 이 경우, 작업 지원 장치 (10) 는, 복수의 작업 장치 (30) 의 각각에 대해, 도 9a 및 도 9b 의 처리를 실행한다. 이 때, 작업 지원 장치 (10) 의 대상 반송 결정부 (130) 는, 어느 작업 장치 (30) 를 대상으로 한 처리의 스텝 S1014 에서 대상 반송 장치 (40A) 를 결정했을 때에, 제 2 가동 정보 (D3) 에 이동 반송 중의 플래그를 세워, 다른 작업 장치 (30) 에 대한 처리에 있어서의 스텝 S1014 에서는 선택 대상에서 제외한다. 그리고, 대상 반송 결정부 (130) 는, 단말 장치 (20) 로부터 반송 종료의 정보를 취득했을 때에, 당해 이동 반송 중의 플래그를 제거해도 된다. 이 경우, 유저, 예를 들어 반송 장치 (40) 의 운전자는, 작업 장치 (30) 의 반송을 종료하면, 단말 장치 (20) 의 입출력 장치 (22) 에 반송 종료를 나타내는 정보를 입력한다. 단말 장치 (20) 의 표시부 (210) 는, 반송 종료를 나타내는 정보를 작업 지원 장치 (10) 에 출력한다.
또, 계획 정보 (D4) 는, 미작업의 포장 (A) 만을 기억하는 것에 한정되지 않고, 작업이 완료된 포장 (A) 을 포함하는, 처리 대상의 작업 장치 (30) 가 작업해야 하는 모든 포장 (A) 을 포함하고 있어도 된다. 이 경우, 작업 지원 장치 (10) 의 이동 출력부 (140) 는, 도 9b 의 스텝 S1022 에서 반송 지시 정보를 출력했을 때 등에, 반송 장치 (40) 가 작업 장치 (30) 의 반송을 위해 이동한 포장 (A1) 에 대해 작업 완료의 플래그를 세운다. 그리고, 반송처 취득부 (150) 가, 작업 완료의 플래그가 세워진 포장 (A) 에 대해서는, 다음에 실행되는 도 9a 및 도 9b 의 처리에 있어서, 스텝 S1020 에서 반송처의 포장 (A2) 을 결정하는 후보에서 제외해도 된다.
또, 계획 정보 (D4) 에 있어서 작업 장치 (30) 가 작업해야 하는 복수의 포장 (A) 이 작업 완료 내지 미작업에 관계없이 작업순으로 나열되어 있는 경우, 반송처 취득부 (150) 는 스텝 S1020 에 있어서, 계획 정보 (D4) 에서 현재 작업 중인 포장 (A1) 의 다음에 격납되어 있는 포장 (A) 을, 반송처의 포장 (A2) 으로서 결정할 수 있다.
작업 지원 시스템 (1) 이 실행하는 처리는, 도 9a 및 도 9b 와 순서 또는 처리 내용이 상이해도 된다. 예를 들어, 처리 대상의 작업 장치 (30) 를 반송 가능한 반송 장치 (40) 가 1 대뿐인 경우, 작업 지원 시스템 (1) 은 스텝 S1014 를 생략하여, 당해 반송 가능한 반송 장치 (40) 를 대상 반송 장치 (40A) 로서 결정해도 된다. 혹은, 외부의 서버나 작업 지원 장치 (10) 의 입출력 장치 (12) (또는 작업 장치 (30) 의 입출력 장치 (32)) 가 접수한 유저 입력으로부터 작업 장치 (30) 를 반송해야 하는 대상 반송 장치 (40A) 를 지정하는 정보를 취득해도 된다. 이 경우, 정보 취득부 (110) 가 대상 반송 장치 (40A) 를 나타내는 정보를 이미 알려진 정보로서 취득해도 된다. 또한, 도 9a 및 도 9b 의 스텝에서 실행되는 처리의 변형예는, 도 12a 및 도 12b 의 대응하는 스텝에 대해서도 적용 가능하다.
상기 실시형태에서는, 작업 지원 시스템 (1) 의 정보 취득부 (110) 는 도 9a 의 스텝 S1002 에서 작업 장치 (30) 가 현재 작업하고 있는 포장 (A1) 을 결정하였다. 그러나, 정보 취득부 (110) 는, 작업 장치 (30) 나, 외부의 서버, 입출력 장치 (12) 가 접수한 유저 입력으로부터 포장 (A1) 을 지정하는 정보를 취득해도 된다.
또, 작업 지원 시스템 (1) 의 반송처 취득부 (150) 는, 도 9b 의 스텝 S1020 의 처리에서, 작업 장치 (30) 를 반송해야 하는 포장 (A2) 을 결정하였다. 그러나, 반송처 취득부 (150) 는, 외부의 서버나 입출력 장치 (12) 가 접수한 유저 입력으로부터 다음에 작업해야 하는 포장 (A2) 을 지정하는 정보를 취득해도 된다.
또한, 작업 지원 시스템 (1) 의 반송처 취득부 (150) 는, 도 9b 의 스텝 S1020 의 처리에서, 작업 장치 (30) 를 반송해야 하는 포장 (A2) 을 1 개 결정하였다. 그러나, 이것에 한정되지 않고, 반송처 취득부 (150) 는 반송처의 포장 (A2) 을 복수 결정해도 된다. 예를 들어, 스텝 S1020 에서 추정 종료 시각이 소정의 시각 (작업 정지 시각) 보다 빠른 포장 (A) 이 다수 있었을 경우, 반송처 취득부 (150) 는, 이들 포장 (A) 전부를 반송처의 포장 (A2) 으로서 결정해도 된다. 이 경우, 반송 출력부 (160) 는 복수의 반송처의 포장 (A2) 을 포함하는 반송 지시 정보를 출력한다. 그리고, 표시부 (210) 는, 복수의 반송처의 포장 (A2) 을 나타내는 화면에 있어서,「이들 포장 중 어느 것으로 반송해 주세요」등의, 복수의 포장 (A2) 중 어느 것으로 반송해야 하는 것을 표시해도 된다.
또, 작업 지원 장치 (10) 의 이동 출력부 (140) 는, 시간 결정부 (120) 가 제 1 가동 정보 (D1) 및 포장 정보 (D2) 에 기초하여 작업의 추정 종료 시간을 결정하고, 추정 종료 시간에 기초하여 이동 지시 정보를 출력하였다. 그러나, 작업 지원 장치 (10) 의 정보 취득부 (110) 가, 외부 장치 (예를 들어 작업 장치 (30)) 로부터 이제 곧 작업을 종료할 것을 나타내는 예고 정보를 취득해도 된다. 이 경우, 도 9a 의 스텝 S1006 의 처리가 생략되고, 예고 정보에 기초하여, 이동 출력부 (140) 가 이동 지시 정보를 출력해도 된다. 예를 들어, 작업 장치 (30) 의 출력부 (320) 는, 포장 (A1) 에서의 작업을 종료할 것을 예고하는 유저 조작을 입출력 장치 (32) 가 접수한 것에 응답하여, 예고 정보를 작업 지원 장치 (10) 에 출력한다. 그리고, 정보 취득부 (110) 가 예고 정보를 접수한 것에 응답하여, 이동 출력부 (140) 가 단말 장치 (20) 에 이동 지시 정보를 출력한다.
다음으로, 반송처 취득부 (150) 가, 계획 정보 (D4) 에 기초하여 각 포장 (A) 에서의 추정 작업 시간을 결정한다. 또한, 반송처 취득부 (150) 가 추정 작업 시간을 결정하는 대신에, 정보 취득부 (110) 가 이미 알려진 정보로서 추정 작업 시간을 취득해도 된다. 그리고, 반송처 취득부 (150) 가 당해 추정 반송 시간과, 당해 추정 작업 시간에 기초하여 복수의 포장 (A) 에서의 작업이 종료되는 추정 종료 시각을 결정한다. 그리고, 반송처 취득부 (150) 는, 이 추정 종료 시각에 기초하여, 복수의 포장 (A) 으로부터 반송처의 포장 (A2) 을 결정한다. 일례로서, 반송처 취득부 (150) 는 추정 종료 시각이 소정의 종업 시각보다 빠른 포장 (A) 중, 추정 작업 시간이 가장 긴 포장 (A) 을 포장 (A2) 으로서 결정해도 된다.
또, 도 9a 의 스텝 S1014 에서는, 대상 반송 결정부 (130) 는 스텝 S1012 에서 결정한 이동 시간이 가장 짧은 반송 장치 (40) 를, 대상 반송 장치 (40A) 로서 결정하였다. 이것에 한정되지 않고, 대상 반송 결정부 (130) 는 다른 방법으로 대상 반송 장치 (40A) 를 결정해도 된다. 예를 들어, 대상 반송 결정부 (130) 는, 직선 거리로 포장 (A1) 으로부터 가장 가까운 위치에 있는 반송 장치 (40) 를 대상 반송 장치 (40A) 로서 결정해도 된다. 혹은, 대상 반송 결정부 (130) 는 입출력 장치 (12) 등을 사용하여 접수한 유저 입력에 기초하여 대상 반송 장치 (40A) 를 결정해도 된다.
또한, 도 9b 의 스텝 S1016 에서는, 이동 출력부 (140) 가, 스텝 S1006 에서 추정 종료 시각이 소정의 조건을 만족하는 것으로 판별된 것에 기초하여, 추정 종료 시각과, 대상 반송 장치 (40A) 의 반송 장치 ID 와, 포장 (A1) 의 포장 ID 를 포함하는 이동 지시 정보를 출력하였다. 그러나, 이동 출력부 (140) 는, 추정 종료 시각이 소정의 조건을 만족하는 것으로 판별된 것에 기초하여, 추정 종료 시각을 포함하지 않고, 단순히 이동 지시 정보의「반송 장치 ID」에 대응하는 대상 반송 장치 (40A) 를 포장 (A1) 으로 이동시켜야 하는 것을 나타내는 이동 지시 정보를 출력해도 된다. 이 경우, 표시부 (210) 는 단순히 대상 반송 장치 (40A) 를 포장 (A1) 으로 이동시켜야 한다는 취지의 지시만을 표시한다. 이 경우에도, 작업 지원 시스템 (1) 은 적절한 타이밍에 반송 장치 (40) 의 이동을 지시할 수 있다.
또 반송처 취득부 (150) 는, 도 9b 의 스텝 S1020 에 있어서, 계획 정보 (D4) 에 기초하여 작업 장치 (30) 의 반송처의 포장 (A2) 을 결정함으로써, 반송처의 포장 (A2) 을 나타내는 반송처 정보를 취득하였다. 그러나, 반송처 취득부 (150) 는 외부로부터 반송처의 포장 (A2) 을 나타내는 반송처 정보를 취득해도 된다. 예를 들어, 단말 장치 (20) 의 입출력 장치 (22) 나, 작업 장치 (30) 의 입출력 장치 (32) 를 사용한 유저 입력에 기초하여, 반송처 정보를 취득해도 된다. 혹은, 반송처 취득부 (150) 는, 작업 장치 (30) 의 메이커가 운용하는 외부 서버로부터, 반송처의 포장 (A2) 을 나타내는 반송처 정보를 취득해도 된다.
예를 들어, 상기의 실시형태에서는, 이동 지시 정보를 출력 및 표시한 후에, 작업 지원 시스템 (1) 은 스텝 S1020 ∼ 스텝 S1024 를 실행하여, 작업 장치 (30) 를 반송처의 포장 (A2) 으로 반송해야 하는 것을 나타내는 반송 지시 정보를 출력 및 표시하고 있었다. 그러나, 작업 지원 시스템 (1) 이 실시하는 처리는 이것에 한정되지 않는다. 예를 들어, 작업 지원 시스템 (1) 은, 스텝 S1016 ∼ 스텝 S1018 에서 이동 지시 정보를 표시 내지 출력하기 전에, 스텝 S1022 ∼ 스텝 S1024 를 실행하여, 이동 지시 정보 및 반송 지시 정보를 동시에 표시해도 된다. 혹은, 앞서 스텝 S1020 이후의 처리를 생략하여, 스텝 S1018 에서 적절한 시기에 이동 지시 정보를 출력함으로써, 작업 장치 (30) 의 반송의 효율을 향상시키는 효과를 발휘할 수 있다.
또, 표시부 (210) 가 표시하는 화면은 도 10 및 도 11 에 한정되지 않는다. 예를 들어, 표시부 (210) 는, 도 10 에 있어서의 대상 반송 장치 (40A) 가 포장 (A1) 으로 이동해야 하는 것을 나타내는 표시 아래에, 작업 장치 (30) 의 반송 준비가 완료된 것을 나타내는 유저 입력을 접수하는 유저 인터페이스 (예를 들어, 클릭 가능한 아이콘) 를 표시해도 된다. 유저는, 대상 반송 장치 (40A) 를 포장 (A1) 으로 이동시키고, 작업 장치 (30) 의 반송 준비가 끝나는 대로, 이 유저 인터페이스를 사용하여 반송 준비가 완료된 것을 나타내는 유저 입력을 실시한다. 단말 장치 (20) 의 입출력 장치 (22) 는, 이 유저 입력에 응답하여, 반송 준비가 완료된 것을 나타내는 정보를 작업 지원 장치 (10) 에 출력한다. 그리고, 작업 지원 장치 (10) 는, 반송 준비가 완료된 것을 나타내는 정보에 응답하여 도 9b 의 스텝 S1020 또는 스텝 S1022 의 처리를 개시해도 된다. 이와 같은 처리에 의하면, 작업 지원 장치 (10) 는, 처리 대상의 작업 장치 (30) 의 반송 준비가 완료된 적절한 타이밍에 반송 지시 정보를 출력할 수 있다.
또, 표시부 (210) 는, 도 11 에 있어서, 작업 장치 (30) 를 반송처의 포장 (A2) 으로 반송하는 기한 시각을 추가로 표시해도 된다. 예를 들어, 반송 출력부 (160) 는, 종업 시각으로부터, 도 9b 의 스텝 S1020 에서 결정한 포장 (A2) 의 추정 작업 시간을 뺀 시각을, 작업 장치 (30) 를 반송처의 포장 (A2) 으로 반송하는 기한 시각으로서 결정하여, 당해 기한 시각을 나타내는 정보를 포함하는 반송 지시 정보를, 단말 장치 (20) 에 출력해도 된다.
또, 이동 출력부 (140) 와 반송 출력부 (160) 는, 이동 지시 정보와 반송 지시 정보를 동시에 단말 장치 (20) 에 출력해도 된다. 이 경우, 출력부 (220) 는, 대상 반송 장치 (40A) 를 포장 (A1) 으로 이동시켜야 하는 것과, 대상 반송 장치 (40A) 를 사용하여 작업 장치 (30) 를 포장 (A2) 으로 반송해야 하는 것을 동시에 표시해도 된다.
이상에 있어서 설명한 실시형태 및 변형예는 일례이며, 각 실시형태 및 변형예에서 설명한 구성은, 기능을 저해하지 않는 범위에서, 임의로 변경해도 되고, 또는/및, 임의로 조합해도 된다. 또한, 필요로 되는 기능을 실현할 수 있다면, 실시형태 및 변형예에서 설명한 일부의 기능을 생략해도 된다.
(부기)
각 실시형태에서 기재한 작업 지원 방법과, 작업 지원 시스템과, 프로그램은 이하와 같이 말할 수 있다.
제 1 양태에 관련된 작업 지원 방법은,
제 1 포장에서 작업하고 있는 작업 장치의 위치 및 시각을 나타내는 제 1 가동 정보와, 상기 작업 장치가 작업하고 있는 상기 제 1 포장을 나타내는 포장 정보에 기초하여, 상기 작업 장치가 상기 제 1 포장에서의 작업을 종료할 때까지의 추정 종료 시간을 결정하는 것과,
상기 추정 종료 시간에 기초하여, 상기 작업 장치를 반송하는 반송 장치가 상기 제 1 포장으로 이동해야 하는 것을 나타내는 이동 지시 정보를 출력하는 것을 포함한다.
제 2 양태에 관련된 작업 지원 방법은, 제 1 양태에 관련된 작업 지원 방법으로서,
상기 작업 장치의 반송처가 되어야 하는 제 2 포장을 나타내는 반송처 정보를 취득하는 것과,
상기 반송 장치가, 취득한 상기 반송처 정보가 나타내는 상기 제 2 포장으로 상기 작업 장치를 반송해야 하는 것을 나타내는 반송 지시 정보를 출력하는 것을 추가로 포함한다.
제 3 양태에 관련된 작업 지원 방법은, 제 2 양태에 관련된 작업 지원 방법으로서,
상기 반송처 정보를 취득하는 것이, 복수의 포장에서의 상기 작업 장치의 작업 계획을 나타내는 계획 정보와, 상기 추정 종료 시간과, 상기 복수의 포장을 추가로 나타내는 상기 포장 정보에 기초하여, 상기 복수의 포장으로부터 상기 제 2 포장을 결정하는 것을 포함한다.
제 4 양태에 관련된 작업 지원 방법은, 제 3 양태에 관련된 작업 지원 방법으로서,
상기 계획 정보가 상기 복수의 포장에서의 작업량에 관한 정보를 포함하고,
상기 제 2 포장을 결정하는 것이,
상기 포장 정보에 기초하여, 상기 제 1 포장으로부터 상기 복수의 포장 각각으로 상기 작업 장치를 반송하는 추정 반송 시간을 결정하는 것과,
상기 계획 정보가 나타내는 상기 복수의 포장에서의 작업량에 기초하여, 상기 작업 장치가 상기 복수의 포장에서 작업하는 추정 작업 시간을 결정하는 것과,
결정한 상기 추정 반송 시간과, 결정한 상기 추정 작업 시간에 기초하여, 상기 복수의 포장으로부터 상기 제 2 포장을 결정하는 것을 추가로 포함한다.
제 5 양태에 관련된 작업 지원 방법은, 제 1 ∼ 제 4 양태 중 어느 하나에 관련된 작업 지원 방법으로서,
복수의 반송 장치의 위치를 나타내는 제 2 가동 정보를 취득하는 것과,
상기 제 1 포장을 나타내는 포장 정보를 취득하는 것과,
취득한 상기 제 2 가동 정보와, 취득한 상기 포장 정보에 기초하여, 상기 복수의 반송 장치로부터, 상기 작업 장치를 반송하는 상기 반송 장치를 결정하는 것을 추가로 포함한다.
제 6 양태에 관련된 작업 지원 방법은, 제 5 양태에 관련된 작업 지원 방법으로서,
상기 작업 장치를 반송해야 하는 상기 반송 장치를 결정하는 것이,
상기 포장 정보와, 상기 제 2 가동 정보에 기초하여, 상기 복수의 반송 장치의 각각이 상기 제 1 포장으로 이동할 때까지의 추정 이동 시간을 추정하는 것과,
추정한 상기 추정 이동 시간에 기초하여, 상기 복수의 반송 장치로부터, 상기 제 1 포장으로 이동하는 상기 반송 장치를 선택하는 것을 포함한다.
제 7 양태에 관련된 작업 지원 방법은,
작업 장치가 작업하고 있는 제 1 포장으로부터 상기 작업 장치가 작업해야 하는 복수의 포장의 각각으로 상기 작업 장치를 반송하기 위한 추정 반송 시간과, 상기 작업 장치가 상기 복수의 포장에서 실시해야 하는 작업량에 기초하여, 상기 복수의 포장으로부터 상기 작업 장치를 반송해야 하는 제 2 포장을 결정하는 것과,
상기 작업 장치를 반송하는 반송 장치가 결정한 상기 제 2 포장으로 상기 작업 장치를 반송해야 하는 것을 나타내는 반송 지시 정보를 출력하는 것을 포함한다.
제 8 양태에 관련된 작업 지원 시스템은,
제 1 포장에서 작업하고 있는 작업 장치의 위치 및 시각을 나타내는 제 1 가동 정보와, 상기 작업 장치가 작업하고 있는 상기 제 1 포장을 나타내는 포장 정보에 기초하여, 상기 작업 장치가 상기 제 1 포장에서의 작업을 종료할 때까지의 추정 종료 시간을 결정하는 시간 결정부와,
상기 추정 종료 시간에 기초하여, 상기 작업 장치를 반송하는 반송 장치가 상기 제 1 포장으로 이동해야 하는 것을 나타내는 이동 지시 정보를 출력하는 이동 출력부를 구비한다.
제 9 양태에 관련된 프로그램은,
컴퓨터에,
제 1 포장에서 작업하고 있는 작업 장치의 위치 및 시각을 나타내는 제 1 가동 정보와, 상기 작업 장치가 작업하고 있는 상기 제 1 포장을 나타내는 포장 정보에 기초하여, 상기 작업 장치가 상기 제 1 포장에서의 작업을 종료할 때까지의 추정 종료 시간을 결정하는 것과,
상기 추정 종료 시간에 기초하여, 상기 작업 장치를 반송하는 반송 장치가 상기 제 1 포장으로 이동해야 하는 것을 나타내는 이동 지시 정보를 출력하는 것을 실행시킨다.
1 : 작업 지원 시스템
10 : 작업 지원 장치
12 : 입출력 장치
14 : 연산 장치
16 : 통신 장치
18 : 기억 장치
110 : 정보 취득부
120 : 시간 결정부
130 : 대상 반송 결정부
140 : 이동 출력부
150 : 반송처 취득부
160 : 반송 출력부
170 : 정보 기억부
20 : 단말 장치
22 : 입출력 장치
24 : 연산 장치
26 : 통신 장치
28 : 기억 장치
210 : 표시부
30 : 작업 장치
32 : 입출력 장치
34 : 연산 장치
36 : 통신 장치
38 : 기억 장치
39 : 측위 장치
310 : 측위부
320 : 출력부
40 : 반송 장치
40A : 대상 반송 장치
A, A1, A2 : 포장
NT : 네트워크
M1, M2, M3 : 기억 매체
D1 : 제 1 가동 정보
D2 : 포장 정보
D3 : 제 2 가동 정보
D4 : 계획 정보
P1 ∼ P3 : 프로그램

Claims (9)

  1. 제 1 포장에서 작업하고 있는 작업 장치의 위치 및 시각을 나타내는 제 1 가동 정보와, 상기 작업 장치가 작업하고 있는 상기 제 1 포장을 나타내는 포장 정보에 기초하여, 상기 작업 장치가 상기 제 1 포장에서의 작업을 종료할 때까지의 추정 종료 시간을 결정하는 것과,
    상기 추정 종료 시간에 기초하여, 상기 작업 장치를 반송하는 반송 장치가 상기 제 1 포장으로 이동해야 하는 것을 나타내는 이동 지시 정보를 출력하는 것을 포함하는, 작업 지원 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 작업 장치의 반송처가 되어야 하는 제 2 포장을 나타내는 반송처 정보를 취득하는 것과,
    상기 반송 장치가, 취득한 상기 반송처 정보가 나타내는 상기 제 2 포장으로 상기 작업 장치를 반송해야 하는 것을 나타내는 반송 지시 정보를 출력하는 것을 추가로 포함하는, 작업 지원 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 반송처 정보를 취득하는 것이, 복수의 포장에서의 상기 작업 장치의 작업 계획을 나타내는 계획 정보와, 상기 추정 종료 시간과, 상기 복수의 포장을 추가로 나타내는 상기 포장 정보에 기초하여, 상기 복수의 포장으로부터 상기 제 2 포장을 결정하는 것을 포함하는, 작업 지원 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 계획 정보가 상기 복수의 포장에서의 작업량에 관한 정보를 포함하고,
    상기 제 2 포장을 결정하는 것이,
    상기 포장 정보에 기초하여, 상기 제 1 포장으로부터 상기 복수의 포장 각각으로 상기 작업 장치를 반송하는 추정 반송 시간을 결정하는 것과,
    상기 계획 정보가 나타내는 상기 복수의 포장에서의 작업량에 기초하여, 상기 작업 장치가 상기 복수의 포장에서 작업하는 추정 작업 시간을 결정하는 것과,
    결정한 상기 추정 반송 시간과, 결정한 상기 추정 작업 시간에 기초하여, 상기 복수의 포장으로부터 상기 제 2 포장을 결정하는 것을 추가로 포함하는, 작업 지원 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    복수의 반송 장치의 위치를 나타내는 제 2 가동 정보를 취득하는 것과,
    상기 작업 장치가 작업해야 하는 복수의 포장을 추가로 나타내는 상기 포장 정보를 취득하는 것과,
    취득한 상기 제 2 가동 정보와, 취득한 상기 포장 정보에 기초하여, 상기 복수의 반송 장치로부터, 상기 작업 장치를 반송하는 상기 반송 장치를 결정하는 것을 추가로 포함하는, 작업 지원 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 작업 장치를 반송해야 하는 상기 반송 장치를 결정하는 것이,
    상기 포장 정보와, 상기 제 2 가동 정보에 기초하여, 상기 복수의 반송 장치의 각각이 상기 제 1 포장으로 이동할 때까지의 추정 이동 시간을 추정하는 것과,
    추정한 상기 추정 이동 시간에 기초하여, 상기 복수의 반송 장치로부터, 상기 제 1 포장으로 이동해야 하는 상기 반송 장치를 선택하는 것을 포함하는, 작업 지원 방법.
  7. 작업 장치가 작업하고 있는 제 1 포장으로부터 상기 작업 장치가 작업해야 하는 복수의 포장의 각각으로 상기 작업 장치를 반송하기 위한 추정 반송 시간과, 상기 작업 장치가 상기 복수의 포장에서 실시해야 하는 작업량에 기초하여, 상기 복수의 포장으로부터 상기 작업 장치를 반송해야 하는 제 2 포장을 결정하는 것과,
    상기 작업 장치를 반송하는 반송 장치가 결정한 상기 제 2 포장으로 상기 작업 장치를 반송해야 하는 것을 나타내는 반송 지시 정보를 출력하는 것을 포함하는, 작업 지원 방법.
  8. 제 1 포장에서 작업하고 있는 작업 장치의 위치 및 시각을 나타내는 제 1 가동 정보와, 상기 작업 장치가 작업하고 있는 상기 제 1 포장을 나타내는 포장 정보에 기초하여, 상기 작업 장치가 상기 제 1 포장에서의 작업을 종료할 때까지의 추정 종료 시간을 결정하는 시간 결정부와,
    상기 추정 종료 시간에 기초하여, 상기 작업 장치를 반송하는 대상 반송 장치가 상기 제 1 포장으로 이동해야 하는 것을 나타내는 이동 지시 정보를 출력하는 이동 출력부를 구비하는, 작업 지원 시스템.
  9. 컴퓨터에,
    제 1 포장에서 작업하고 있는 작업 장치의 위치 및 시각을 나타내는 제 1 가동 정보와, 상기 작업 장치가 작업하고 있는 상기 제 1 포장을 나타내는 포장 정보에 기초하여, 상기 작업 장치가 상기 제 1 포장에서의 작업을 종료할 때까지의 추정 종료 시간을 결정하는 것과,
    상기 추정 종료 시간에 기초하여, 상기 작업 장치를 반송하는 대상 반송 장치가 상기 제 1 포장으로 이동해야 하는 것을 나타내는 이동 지시 정보를 출력하는 것을 실행시키기 위한 프로그램.
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